RU56658U1

RU56658U1 - DEVICE FOR DAY AND NIGHT SURVEILLANCE AND AIMING

Info

Publication number: RU56658U1
Application number: RU2006107951/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Борисович Литвяков; Анатолий Николаевич Калинин; Валерий Михайлович Нифонтов; Татьяна Петровна Прудникова
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-13
Publication date: 2006-09-10

Abstract

Полезная модель относится к оптико-механическим приборам, в частности к приборам для наблюдения и точного визирования на удаленные объекты и измерения до них дальности и может быть использована в оптических прицелах бронетанковой техники. Задачей полезной модели является повышение технологичности изготовления и применения прибора, повышение надежности работы и функциональных возможностей прибора, повышение точности визирования. Сущность полезной модели заключается в том, что прибор для дневного и ночного наблюдения и прицеливания, имеющий визирный канал, состоящий из оптически связанных объектива, устройства формирования прицельной марки, оптического модуля и окуляра, передающий канал дальномера, состоящий из оптически связанных излучателя, формирующей системы и системы выверки, приемный канал дальномера, состоящий из оптически связанных объектива визирного канала, системы разделения каналов, согласующей оптической системы и ФПУ, ночной канал и систему индикации, оптически связанную с окуляром, при этом оптический модуль визирного канала содержит канал узкого поля зрения и канал широкого поля зрения, каждый из которых выполнен в виде линзовой оборачивающей системы и установлен с возможностью поочередного ввода в оптический тракт визирного канала, причем все каналы параллельны между собой, отличается от прототипа тем, что ночной канал выполнен в виде встроенного блока тепловизионной камеры или встроенного блока низкоуровневой телевизионной камеры и электрически связан как минимум с одним визуализирующим устройством, устройство формирования прицельной марки выполнено в виде одной оптической сетки, неподвижно расположенной в фокальной плоскости объектива визирного канала, система разделения каналов выполнена в виде неподвижной спектроделительной призмы, расположенной между объективом визирного канала и устройством формирования прицельной марки, в оптический тракт The utility model relates to optical-mechanical devices, in particular to devices for observing and accurately sighting at distant objects and measuring distances to them, and can be used in optical sights of armored vehicles. The objective of the utility model is to increase the manufacturability of the manufacture and use of the device, increase the reliability and functionality of the device, increase the accuracy of sight. The essence of the utility model lies in the fact that the device for day and night observation and aiming, having a sighting channel, consisting of an optically coupled lens, a device for forming an aiming mark, an optical module and an eyepiece, a transmitting range finder channel, consisting of optically coupled emitters, a forming system and alignment system, the receiving channel of the range finder, consisting of optically coupled lens of the sighting channel, a system of channel separation, matching optical system and FPU, night channel and indie system optically connected to the eyepiece, the optical module of the sighting channel containing a narrow field of view channel and a wide field of view channel, each of which is made in the form of a lens reversing system and is installed with the possibility of alternately entering the optical channel of the sighting channel, and all channels are parallel between by itself, differs from the prototype in that the night channel is made in the form of an integrated block of a thermal imaging camera or an integrated block of a low-level television camera and is electrically connected to at least one visualizing device, the device for forming the aiming mark is made in the form of a single optical grid, fixedly located in the focal plane of the lens of the sighting channel, the system for separating the channels is made in the form of a fixed spectrodividing prism located between the lens of the sighting channel and the device for forming the aiming mark, in the optical path

приемного канала дальномера введена система ослабления излучения, расположенная перед ФПУ, дополнительно содержит систему синхронного отклонения оптических осей, состоящую из двух линзовых афокальных систем, одна из которых расположена перед общим выходным зрачком визирного канала и приемного канала дальномера, а вторая - перед выходным зрачком передающего канала дальномера, каждая линзовая афокальная система состоит из оптически связанных положительного и отрицательного компонентов одинаковой оптической силы, причем положительный компонент одной афокальной системы жестко связан с положительным компонентом другой афокальной системы, отрицательный компонент одной афокальной системы жестко связан с отрицательным компонентом другой афокальной системы, при этом одна из жестко связанных пар компонентов установлена с возможностью перемещения в направлении перпендикулярно оптической оси. Система ослабления излучения может быть выполнена в виде сменных фильтров разной плотности. Возможен вариант исполнения системы ослабления излучения в виде подвижной заслонки, установленной с возможностью вывода из хода лучей.the receiver channel of the rangefinder introduced a radiation attenuation system located in front of the FPU, additionally contains a system of synchronous deflection of the optical axes, consisting of two lens afocal systems, one of which is located in front of the common exit pupil of the sighting channel and the receiving channel of the rangefinder, and the second in front of the exit pupil of the transmitting channel range finder, each lens afocal system consists of optically connected positive and negative components of the same optical power, and positive the first component of one afocal system is rigidly connected with the positive component of another afocal system, the negative component of one afocal system is rigidly connected with the negative component of another afocal system, while one of the rigidly connected pairs of components is mounted with the possibility of movement in the direction perpendicular to the optical axis. The radiation attenuation system can be made in the form of replaceable filters of different densities. A possible embodiment of the radiation attenuation system in the form of a movable damper mounted with the possibility of output from the path of the rays.

Description

Полезная модель относится к оптико-механическим приборам, в частности к приборам для наблюдения и точного визирования на удаленные объекты и измерения до них дальности и может быть использована в оптических прицелах бронетанковой техники.The utility model relates to optical-mechanical devices, in particular to devices for observing and accurately sighting at distant objects and measuring distances to them, and can be used in optical sights of armored vehicles.

Известен прибор для дневного и ночного наблюдения [1], включающий визирный канал, состоящий из дневного объектива, ночного объектива, усилителя изображения, дневной оборачивающей системы и окуляра. Однако этот прибор имеет недостаточные функциональные возможности.A known device for day and night observation [1], including a sighting channel, consisting of a day lens, a night lens, an image intensifier, a day reversing system and an eyepiece. However, this device has insufficient functionality.

Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемому техническому решению является прибор для дневного и ночного наблюдения [2], имеющий визирный канал, состоящий из оптически связанных объектива, устройства формирования прицельной марки, оптического модуля, содержащего дневной канал и ночной канал, и окуляра, передающий канал дальномера, состоящий из излучателя, формирующей системы и системы выверки, приемный канал дальномера, состоящий из оптически связанных объектива визирного канала, системы разделения каналов, согласующей оптической системы и ФПУ, и систему индикации, оптически связанную с окуляром. При этом дневной канал включает канал узкого поля зрения и канал широкого поля зрения, каждый из которых выполнен в виде линзовой оборачивающей системы, ночной канал выполнен в виде усилителя изображения, причем все три канала расположены в поворотной турели, имеющей три фиксированные положения в оптическом тракте визирного канала, объектив визирного канала является общим для дневных и ночного каналов, устройство формирования прицельной марки содержит три сетки, каждая из которых расположена в предметной плоскости соответствующего канала оптического модуля, система разделения каналов выполнена в виде подвижного зеркала, установленного The closest set of features to the proposed technical solution is a device for day and night observation [2], having a sighting channel, consisting of an optically coupled lens, a device for forming an aiming mark, an optical module containing a day channel and night channel, and an eyepiece transmitting channel a range finder, consisting of an emitter, a forming system and a reconciliation system, a receiving channel of a range finder, consisting of an optically coupled lens of the sighting channel, a channel separation system that coordinates optical system and FPU, and an indication system optically connected to the eyepiece. Moreover, the day channel includes a narrow field of view channel and a wide field of view channel, each of which is made in the form of a lens reversing system, the night channel is made in the form of an image intensifier, and all three channels are located in a rotary turret, which has three fixed positions in the optical path of the sight channel, the lens of the sighting channel is common for day and night channels, the device for forming an aiming mark contains three grids, each of which is located in the subject plane of the corresponding channel ala optical module division multiplexing system is formed as a movable mirror mounted

с возможностью ввода в оптический тракт визирного канала между объективом и оптическим модулем.with the ability to enter into the optical path of the sighting channel between the lens and the optical module.

Недостатком этого прибора является то, что наличие отдельной сетки в каждом из каналов налагает высокие требования по точности расположения каждой сетки в поворотной турели относительно оси поворота турели и по точности установки турели в фиксированные положения. При этом в каждом фиксированном положении соответствующая сетка должна находиться в одинаковом положении относительно оптической оси как вдоль оси (параллакс), так и поперек оптической оси (изменение направления линии визирования). Необходимость жестких допусков на положение сеток накладывает в прототипе повышенные требования к точности изготовления деталей и сборки узлов, точности юстировки положения сеток, а также к четкости и надежности работы механизма фиксации. При этом положение визирной оси прибора в каждом положении турели будет различным в пределах допуска на положение сеток, что приводит к снижению точности визирования.The disadvantage of this device is that the presence of a separate grid in each of the channels imposes high requirements on the accuracy of the location of each grid in the rotary turret relative to the axis of rotation of the turret and on the accuracy of installing the turret in fixed positions. In this case, in each fixed position, the corresponding grid should be in the same position relative to the optical axis both along the axis (parallax) and across the optical axis (changing the direction of the line of sight). The need for tight tolerances on the position of the meshes imposes in the prototype increased requirements for the accuracy of manufacturing parts and assembly of nodes, the accuracy of alignment of the position of the meshes, as well as the clarity and reliability of the locking mechanism. In this case, the position of the sighting axis of the device in each position of the turret will be different within the tolerance on the position of the grids, which leads to a decrease in the accuracy of sighting.

Также недостатком является выполнение системы разделения каналов в виде подвижного зеркала, при повторных включениях зеркала возможно изменение параллельности передающего и приемного каналов. Причиной может быть неточность работы механизма фиксации зеркала или его износ. Кроме того, при измерении дальности подвижное зеркало кратковременно перекрывает поле зрения визирных каналов. Необходимость точного позиционирования зеркала накладывает жесткие требования на детали и сборки механизма включения зеркала.Another disadvantage is the implementation of the channel separation system in the form of a moving mirror, with repeated switching on of the mirror, the parallelism of the transmitting and receiving channels may change. The reason may be the inaccuracy of the mirror fixing mechanism or its wear. In addition, when measuring a range, the moving mirror briefly covers the field of view of the target channels. The need for accurate mirror positioning imposes stringent requirements on parts and assemblies of the mirror switching mechanism.

В приборе отсутствует возможность оперативного плавного синхронного изменения направления оптических осей визирного и дальномерного каналов, что не позволяет легко и точно согласовывать линию прицеливания и линию выстрела при монтаже прибора на боевой машине.The device does not have the ability to quickly smoothly synchronize the direction of the optical axes of the sighting and rangefinder channels, which does not allow you to easily and accurately coordinate the aiming line and the shot line when mounting the device on a combat vehicle.

В приборе отсутствует возможность оперативной замены ночного канала. Вышеперечисленные недостатки снижают технологичность изготовления и применения прибора, снижают надежность работы прибора.The device does not have the ability to quickly replace the night channel. The above disadvantages reduce the manufacturability of the manufacture and use of the device, reduce the reliability of the device.

Прибор не обеспечивает возможность дублирования командиром функций наводчика.The device does not provide the ability for the commander to duplicate the functions of the gunner.

Задачей полезной модели является повышение технологичности изготовления и применения прибора, повышение надежности работы и функциональных возможностей прибора, повышение точности визирования.The objective of the utility model is to increase the manufacturability of the manufacture and use of the device, increase the reliability and functionality of the device, increase the accuracy of sight.

Сущность полезной модели заключается в том, что прибор для дневного и ночного наблюдения и прицеливания, имеющий визирный канал, состоящий из оптически связанных объектива, устройства формирования прицельной марки, оптического модуля и окуляра, передающий канал дальномера, состоящий из оптически связанных излучателя, формирующей системы и системы выверки, приемный канал дальномера, состоящий из оптически связанных объектива визирного канала, системы разделения каналов, согласующей оптической системы и ФПУ, ночной канал и систему индикации, оптически связанную с окуляром, при этом оптический модуль визирного канала содержит канал узкого поля зрения и канал широкого поля зрения, каждый из которых выполнен в виде линзовой оборачивающей системы и установлен с возможностью поочередного ввода в оптический тракт визирного канала, причем все каналы параллельны между собой, отличается от прототипа тем, что ночной канал выполнен в виде встроенного блока тепловизионной камеры или встроенного блока низкоуровневой телевизионной камеры и электрически связан как минимум с одним визуализирующим устройством, устройство формирования прицельной марки выполнено в виде одной оптической сетки, неподвижно расположенной в фокальной плоскости объектива визирного канала, система разделения каналов выполнена в виде неподвижной спектроделительной призмы, расположенной между объективом визирного канала и устройством формирования прицельной марки, в оптический тракт приемного канала дальномера введена система ослабления излучения, расположенная перед ФПУ, дополнительно содержит систему синхронного отклонения оптических осей, состоящую из двух линзовых афокальных систем, одна из которых расположена перед общим выходным зрачком визирного канала The essence of the utility model lies in the fact that the device for day and night observation and aiming, having a sighting channel, consisting of an optically coupled lens, a device for forming an aiming mark, an optical module and an eyepiece, a transmitting range finder channel, consisting of optically coupled emitters, a forming system and alignment system, the receiving channel of the range finder, consisting of optically coupled lens of the sighting channel, a system of channel separation, matching optical system and FPU, night channel and indie system optically connected to the eyepiece, the optical module of the sighting channel containing a narrow field of view channel and a wide field of view channel, each of which is made in the form of a lens reversing system and is installed with the possibility of alternately entering the optical channel of the sighting channel, and all channels are parallel between by itself, differs from the prototype in that the night channel is made in the form of an integrated block of a thermal imaging camera or an integrated block of a low-level television camera and is electrically connected to at least one visualizing device, the device for forming the aiming mark is made in the form of a single optical grid, fixedly located in the focal plane of the lens of the sighting channel, the channel separation system is made in the form of a fixed spectro-dividing prism, located between the lens of the sighting channel and the device for forming the aiming mark, in the optical path of the receiving channel of the range finder introduced a radiation attenuation system located in front of the FPU, additionally contains a synchronous optical deflection system Sgiach axes consisting of two afocal lens systems, one of which is disposed in front of the common exit pupil sighting channel

и приемного канала дальномера, а вторая - перед выходным зрачком передающего канала дальномера, каждая линзовая афокальная система состоит из оптически связанных положительного и отрицательного компонентов одинаковой оптической силы, причем положительный компонент одной афокальной системы жестко связан с положительным компонентом другой афокальной системы, отрицательный компонент одной афокальной системы жестко связан с отрицательным компонентом другой афокальной системы, при этом одна из жестко связанных пар компонентов установлена с возможностью перемещения в направлении перпендикулярно оптической оси.and the receiving channel of the range finder, and the second in front of the exit pupil of the transmitting channel of the range finder, each lens afocal system consists of optically connected positive and negative components of the same optical power, the positive component of one afocal system being rigidly connected with the positive component of another afocal system, the negative component of one afocal the system is rigidly connected with the negative component of another afocal system, while one of the rigidly connected pairs of components of the set ene movable in the direction perpendicular to the optical axis.

Система ослабления излучения может быть выполнена в виде сменных фильтров разной плотности. Возможен вариант исполнения системы ослабления излучения в виде подвижной заслонки, установленной с возможностью вывода из хода лучей.The radiation attenuation system can be made in the form of replaceable filters of different densities. A possible embodiment of the radiation attenuation system in the form of a movable damper mounted with the possibility of output from the path of the rays.

Выполнение ночного канала в виде встроенного блока тепловизионной камеры или встроенного блока низкоуровневой телевизионной камеры повышает технологичность изготовления и ремонтопригодность изделия, электрическая связь с визуализирующими устройствами позволяет разместить их в нужных местах и в необходимом количестве, например, у наводчика и у командира, что расширяет функциональные возможности прибора, обеспечивая возможность выполнения командиром функций наводчика.The execution of the night channel in the form of an integrated block of a thermal imaging camera or an integrated block of a low-level television camera increases the manufacturability of the product and maintainability, electrical communication with visualizing devices allows you to place them in the right places and in the right amount, for example, with the gunner and the commander, which expands the functionality instrument, providing the ability to perform the functions of the commander gunner.

Выполнение устройства формирования прицельной марки в виде одной оптической сетки, неподвижно расположенной в фокальной плоскости объектива визирного канала, обеспечивает отсутствие ошибок точного визирования при переключении каналов. Благодаря тому, что оптическая сетка неподвижна, при переключении каналов исключается изменение взаимного положения сетки и объектива, что обеспечивает абсолютную параллельность визирных осей дневных каналов широкого и узкого полей зрения.The implementation of the device for the formation of the reticle in the form of a single optical grid, motionlessly located in the focal plane of the lens of the sighting channel, ensures that there are no errors in accurate sighting when switching channels. Due to the fact that the optical grid is stationary, when changing channels, the mutual position of the grid and the lens is excluded, which ensures absolute parallelism of the sighting axes of the daytime channels of wide and narrow fields of view.

Выполнение системы разделения каналов в виде неподвижной спектроделительной призмы обеспечивает постоянную параллельность передающего и приемного каналов дальномера, при этом не требуется сложного и точно The implementation of the channel separation system in the form of a fixed spectro-dividing prism provides constant parallelism of the transmitting and receiving channels of the range finder, while it does not require complex and precise

отъюстированного механизма включения зеркала, электроники, обеспечивающей его своевременную работу, точных механических деталей. Кроме того, спектроделительная призма обеспечивает одновременную работу дальномерного и визирных каналов, без перекрытия поля зрения визирного канала при измерении дальности.an aligned mirror switching mechanism, electronics, ensuring its timely operation, precise mechanical parts. In addition, the spectrodividing prism provides simultaneous operation of the rangefinder and sighting channels, without overlapping the field of view of the sighting channel when measuring range.

Введение в оптический тракт приемного канала дальномера системы ослабления излучения повышает надежность прибора, позволяя реализовать режим работы дальномерного канала, когда ФПУ защищено от поражения излучением, как посторонним, так и случайным собственным импульсом. Например, система ослабления излучения может быть выполнена в виде сменных фильтров разной плотности, что позволяет ступенчато ослаблять принимаемый ФПУ сигнал до величины срабатывания ФПУ. Возможен вариант исполнения, при котором вместо сменных фильтров устанавливается подвижная заслонка, открывающая ФПУ на время измерения дальности, предохраняя его от поражения посторонним излучением.Introduction to the optical path of the receiving channel of the range finder of the radiation attenuation system increases the reliability of the device, making it possible to implement the operating mode of the range-finder channel when the FPU is protected from radiation damage, both by an extraneous and a random natural pulse. For example, the radiation attenuation system can be made in the form of replaceable filters of different densities, which allows you to stepwise weaken the received FPU signal to the response value of the FPU. A variant is possible in which, instead of replaceable filters, a movable damper is installed, which opens the FPU for the duration of the range measurement, protecting it from damage by extraneous radiation.

Введение перед визирным каналом и передающим каналом дальномера системы синхронного отклонения оптических осей позволяет легко и точно совместить одновременно оси визирного и дальномерного каналов, например, с осью ствола оружия при монтаже на боевой машине, что повышает точность настройки и технологичность монтажа прибора на боевой машинеThe introduction of a synchronous deviation of the optical axes in front of the sighting channel and the transmitting channel of the range finder makes it easy and accurate to simultaneously combine the axes of the sighting and rangefinder channels, for example, with the axis of the weapon barrel when mounted on a combat vehicle, which increases the accuracy of adjustment and the manufacturability of mounting the device on a combat vehicle

На чертеже представлена структурная оптическая схема предлагаемого прибора.The drawing shows a structural optical diagram of the proposed device.

Прибор для дневного и ночного наблюдения и прицеливания имеет визирный канал, состоящий из оптически связанных объектива 1, системы разделения каналов, выполненной в виде неподвижной спектроделительной призмы 2, устройства формирования прицельной марки, выполненного в виде одной оптической сетки 3, неподвижно расположенной в фокальной плоскости объектива 1, оптического модуля 4 и окуляра 5, с которым оптически связана система индикации 6, передающий канал дальномера, состоящий из оптически связанных излучателя 7, формирующей системы 8 и системы выверки The device for day and night observation and aiming has a sighting channel, consisting of optically coupled lens 1, a channel separation system made in the form of a fixed spectro-dividing prism 2, an aiming mark forming device made in the form of one optical grid 3, fixedly located in the focal plane of the lens 1, of the optical module 4 and the eyepiece 5, to which the indicating system 6 is optically connected, transmitting the range finder channel, consisting of optically coupled emitter 7, forming systems 8 and Topics reconciliation

9, приемный канал дальномера, состоящий из оптически связанных объектива 1, неподвижной спектроделительной призмы 2, общих с визирным каналом, согласующей оптической системы 10, системы ослабления излучения 11 и ФПУ 12, ночной канал 13, выполненный в виде встроенного блока тепловизионной камеры или встроенного блока низкоуровневой телевизионной камеры и электрически связанный как минимум с одним визуализирующим устройством 14, систему синхронного отклонения оптических осей 15. В данной реализации прибора используются два визуализирующих устройства. Система синхронного отклонения оптических осей 15 состоит из двух линзовых афокальных систем, одна из которых расположена перед общим выходным зрачком визирного канала и приемного канала дальномера, а вторая - перед выходным зрачком передающего канала дальномера, каждая линзовая афокальная система состоит из оптически связанных положительного и отрицательного компонентов одинаковой оптической силы, причем положительный компонент одной афокальной системы жестко связан с положительным компонентом другой афокальной системы, отрицательный компонент одной афокальной системы жестко связан с отрицательным компонентом другой афокальной системы, при этом одна из жестко связанных пар компонентов установлена с возможностью перемещения в направлении перпендикулярно оптической оси.9, the receiving channel of the range finder, consisting of an optically coupled lens 1, a stationary spectro-dividing prism 2, common with the sighting channel matching the optical system 10, the radiation attenuation system 11 and FPU 12, the night channel 13, made in the form of an integrated block of a thermal imaging camera or an integrated block a low-level television camera and electrically connected to at least one imaging device 14, a system of synchronous deflection of the optical axes 15. In this implementation of the device, two imaging devices are used oystva. The synchronous deflection system of the optical axes 15 consists of two lens afocal systems, one of which is located in front of the common exit pupil of the sighting channel and the receiving channel of the range finder, and the second is in front of the output pupil of the transmitting channel of the range finder, each lens afocal system consists of optically coupled positive and negative components the same optical power, and the positive component of one afocal system is rigidly connected with the positive component of another afocal system, the negative The first component of one afocal system is rigidly connected with the negative component of another afocal system, while one of the rigidly connected pairs of components is installed with the possibility of movement in the direction perpendicular to the optical axis.

Оптический модуль 4 имеет дневной канал узкого поля зрения и дневной канал широкого поля зрения, каждый из которых выполнен в виде линзовой оборачивающей системы и установлен с возможностью поочередного ввода в оптический тракт визирного канала. Оба канала расположены в поворотной турели, имеющей соответствующие фиксированные положения в оптическом тракте визирного канала. При введенном в оптический тракт дневном канале широкого поля зрения визирный канал имеет поле зрения 14,5 градусов и увеличение 3,3^х. При введенном в оптический тракт дневном канале узкого поля зрения визирный канал имеет увеличение 10^х и поле зрения The optical module 4 has a day channel of a narrow field of view and a day channel of a wide field of view, each of which is made in the form of a lens wraparound system and is installed with the possibility of alternately entering the optical channel of the sighting channel. Both channels are located in a rotary turret having corresponding fixed positions in the optical path of the sighting channel. When the day channel of a wide field of view is introduced into the optical path, the target channel has a field of view of 14.5 degrees and an increase of 3.3 ^x . When the day channel of a narrow field of view is introduced into the optical path, the target channel has a magnification of 10 ^x and the field of view

5 градусов. Объектив 1 визирного канала имеет фокусное расстояние 125,7 мм, окуляр 5 имеет фокусное расстояние 30,4 мм.5 degrees. The lens 1 of the sighting channel has a focal length of 125.7 mm, the eyepiece 5 has a focal length of 30.4 mm.

Система индикации 6 содержит две четырехзначные панели индикаторов, на которых могут отображаться цифры, показывающие измеренную встроенным дальномером дальность до цели и буквы, кодирующие необходимую служебную информацию. Например, могут быть использованы панели типа HPDL-1414, выпускаемые фирмой HEWLETT PACKARD. Между панелями расположены два светодиода разного цвета, зажигание которых также сообщает определенную служебную информацию. С помощью вспомогательной оптической системы изображение панелей и светодиодов выводится на край поля зрения окуляра 5 и фокусируется так, что наблюдается одновременно с изображением местности и цели.Display system 6 contains two four-digit indicator panels on which numbers can be displayed showing the distance to the target measured by the built-in range finder and letters encoding the necessary service information. For example, panels of the type HPDL-1414 manufactured by HEWLETT PACKARD can be used. Between the panels there are two LEDs of different colors, the ignition of which also reports certain service information. Using an auxiliary optical system, the image of the panels and LEDs is displayed on the edge of the field of view of the eyepiece 5 and is focused so that it is observed simultaneously with the image of the terrain and the target.

В качестве излучателя 7 может использоваться твердотельный лазер на неодимовом стекле, работающий в импульсном режиме и генерирующий излучение с длиной волны 1,06 мкм. Также в качестве излучателя 7 может использоваться лазер с длиной волны 1,54 мкм.As the emitter 7 can be used a solid-state laser on neodymium glass, operating in a pulsed mode and generating radiation with a wavelength of 1.06 μm. Also, a laser with a wavelength of 1.54 μm can be used as the emitter 7.

Формирующая система 8 представляет собой телескопическую систему, например, систему Галилея, и может иметь увеличение 5^х или 7^х, при этом во столько же раз уменьшится расходимость излучения.The forming system 8 is a telescopic system, for example, a Galileo system, and can have an increase of 5 ^x or 7 ^x , while the divergence of radiation will decrease by the same amount.

Система выверки 9 предназначена для обеспечения параллельности оси излучения и линии визирования и представляет собой, например, две пары оптических клиньев. Каждая пара клиньев имеет механический привод, обеспечивающий синхронное вращение клиньев в противоположные стороны, при этом проходящий луч отклоняется на разные углы в одной плоскости. Плоскость отклонения лучей для одной пары клиньев перпендикулярна плоскости отклонения лучей для другой пары клиньев, а линия пересечения плоскостей совпадает с падающим лучом.The alignment system 9 is designed to ensure parallelism of the radiation axis and the line of sight and is, for example, two pairs of optical wedges. Each pair of wedges has a mechanical drive, providing synchronous rotation of the wedges in opposite directions, while the passing beam is deflected at different angles in the same plane. The ray deflection plane for one pair of wedges is perpendicular to the ray deflection plane for another pair of wedges, and the line of intersection of the planes coincides with the incident ray.

Согласующая оптическая система 10 предназначена для направления и фокусировки излучения на ФПУ 12 и может быть выполнена в виде оптически связанных фокусирующего объектива и отклоняющей призмы.Matching optical system 10 is designed to direct and focus radiation on the FPU 12 and can be made in the form of optically coupled focusing lens and deflecting prism.

Система ослабления излучения 11 может быть выполнена в виде сменных фильтров, имеющих разную плотность, или в виде заслонки, установленной с возможностью вывода из хода лучей. Наиболее полную защиту обеспечивает система ослабления излучения в виде сменных фильтров разной плотности. Вначале перед ФПУ расположен наиболее плотный фильтр, обеспечивающий защиту от прямого излучения. В этом случае при первом измерении ФПУ может не зарегистрировать отраженный сигнал и автоматически устанавливается менее плотный фильтр и происходит следующий пуск излучения. Достаточно трех ступеней ослабления. Такая система обеспечивает защиту от чужого прямого излучения и от собственного случайного пуска излучения, возможного, например, при юстировке прибора. Более простым вариантом является выполнение системы ослабления излучения в виде подвижной заслонки. При этом обеспечивается защита от прямого чужого излучения, а в момент собственного измерения заслонка отходит.The radiation attenuation system 11 can be made in the form of replaceable filters having different densities, or in the form of a damper installed with the possibility of outputting the rays from the path. The most complete protection is provided by the radiation attenuation system in the form of replaceable filters of different densities. At first, the densest filter is located in front of the FPU, which provides protection against direct radiation. In this case, during the first measurement, the FPU may not register the reflected signal and a less dense filter is automatically installed and the next radiation start occurs. Three steps of attenuation are enough. Such a system provides protection against foreign direct radiation and from its own accidental start-up of radiation, which is possible, for example, when adjusting the device. A simpler option is to implement a radiation attenuation system in the form of a movable damper. At the same time, protection against direct foreign radiation is provided, and at the time of its own measurement, the damper leaves.

В качестве фотоприемного устройства 12 может быть использовано ФПУ-22-01 ЖГДК.432235.047 ТУ.As a photodetector 12, FPU-22-01 ZhGDK.432235.047 TU can be used.

Ночной канал 13 может быть выполнен в виде встроенного блока тепловизионной камеры, в качестве которой может быть использована тепловизионная камера CATHERINE-FC производства фирмы «Thales». В состав тепловизионной камеры входит электронная система формирования прицельной сетки.The night channel 13 can be made in the form of an integrated block of a thermal imaging camera, which can be used as a thermal imaging camera CATHERINE-FC manufactured by Thales. The thermal imaging camera includes an electronic reticle system.

Ночной канал 13 может быть выполнен также в виде встроенного блока низкоуровневой телевизионной камеры. Низкоуровневая телевизионная камера состоит из панкратического объектива, оптически связанного с высокочувствительной ПЗС матрицей, сопряженной с электронно-оптическим преобразователем, а также содержит электронную систему формирования прицельной сетки, электрически связанную с ПЗС матрицей и визуализирующим устройством и обеспечивающую формирование и регулировку положения прицельной сетки на экране визуализирующего устройства. Панкратический объектив обеспечивает два поля зрения - широкое и узкое. Возможен вариант The night channel 13 can also be made in the form of an integrated unit of a low-level television camera. A low-level television camera consists of a pan-optical lens, optically coupled to a highly sensitive CCD array coupled to an electron-optical converter, and also contains an electronic reticle formation system, electrically coupled to a CCD array and a visualizing device, which provides formation and adjustment of the position of the reticle on the visualizing screen devices. The pan-optical lens provides two fields of view - wide and narrow. Option is possible

реализации, когда для каждого поля зрения используется отдельный объектив, имеющий оптимальные оптические характеристики, при этом матрица может быть общей или отдельной для каждого объектива.implementation, when for each field of view a separate lens is used that has optimal optical characteristics, while the matrix can be common or separate for each lens.

В качестве визуализирующих устройств 14 могут быть использованы телевизионные видеосмотровые устройства типа ВСУ-12, ГМИЛ.467811.002 ТУ, изготавливаемые ПО «Горизонт».As visualizing devices 14, television video viewing devices of the type VSU-12, GMIL.467811.002 TU manufactured by the Horizon software can be used.

Прибор работает следующим образом.The device operates as follows.

При работе с визирным каналом электромагнитное излучение видимого диапазона, отраженное от наблюдаемого объекта попадает в объектив 1. Объектив 1 фокусирует его на сетке 3, при этом видимое излучение проходит через неподвижную спектроделительную призму 2. Линзовая оборачивающая система, установленная в оптическом модуле 4, переносит изображение объекта вместе с изображением сетки в фокальную плоскость окуляра 5. В одном фиксированном положении поворотной турели в ход лучей введена линзовая оборачивающая система, которая обеспечивает дневной канал широкого поля зрения. В другом фиксированном положении поворотной турели в ход лучей введена линзовая оборачивающая система, которая обеспечивает канал узкого поля зрения. Оператор наблюдает местность в окуляр 5. Канал широкого поля зрения обеспечивает поиск и обнаружение объектов БТТ на дальностях до 4-5 км при большом поле обзора. Обнаруженный объект оператор совмещает с прицельной маркой, нанесенной на оптической сетке 3, затем переключает оптический модуль 4 в положение, когда введена линзовая оборачивающая система узкого поля зрения, обеспечивающая увеличение, достаточное для распознавания и идентификации цели. При таком увеличении повышается точность визирования и прицеливания. Прицельная марка может иметь вид перекрестия.When working with the sighting channel, electromagnetic radiation of the visible range reflected from the observed object enters the lens 1. Lens 1 focuses it on the grid 3, while the visible radiation passes through a stationary spectro-dividing prism 2. The lens wrapping system installed in the optical module 4 transfers the image of the object along with the image of the grid into the focal plane of the eyepiece 5. In one fixed position of the rotary turret, a lens wrapping system is introduced in the course of the rays, which provides days implicit channel wide field of view. In another fixed position of the rotary turret, a lens wrapping system is introduced into the course of the rays, which provides a narrow field of view channel. The operator observes the area through the eyepiece 5. A wide field of view channel provides search and detection of BTT objects at ranges up to 4-5 km with a large field of view. The operator combines the detected object with the reticle marked on the optical grid 3, then switches the optical module 4 to the position when the lens reversing system of a narrow field of view is introduced, providing an increase sufficient to recognize and identify the target. With this increase, the accuracy of sighting and aiming increases. Aiming mark can take the form of a crosshair.

Для измерения дальности оператор совмещает изображение объекта с прицельной маркой сетки 3 и включает излучатель 7, который генерирует инфракрасное излучение с длиной волны 1,06 мкм или 1,54 мкм. Излучение проходит через формирующую систему 8, которая уменьшает расходимость, To measure the range, the operator combines the image of the object with the reticle of the grid 3 and includes an emitter 7, which generates infrared radiation with a wavelength of 1.06 μm or 1.54 μm. The radiation passes through the forming system 8, which reduces the divergence,

что обеспечивает лучшие условия освещения объекта, до которого измеряется дальность, систему выверки 9 и попадает на объект. Часть отраженного объектом излучения попадает в объектив 1 и спектроделительной призмой 2 направляется в согласующую оптическую систему 10, проходит через устройство ослабления излучения 11 и фокусируется на фотоприемном устройство ФПУ 12. Информация об измеренной дальности и другая необходимая служебная информация с помощью системы индикации 6 вводится в поле зрения окуляра 5.which provides better lighting conditions for the object to which the range is measured, the reconciliation system 9 and falls on the object. A part of the radiation reflected by the object falls into the lens 1 and is sent to the matching optical system 10 by a spectrodividing prism 2, passes through the radiation attenuation device 11, and focuses on the photodetector FPU 12. Information about the measured range and other necessary service information is entered into the field using the indication system 6 Eyepiece 5.

При работе ночью оптическая система встроенного блока ночного канала 13 фокусирует изображение объекта на приемнике изображения, полученное изображение отображается на визуализирующем устройстве 14. Встроенный блок ночного канала может быть выполнен тепловизионным, в этом случае изображение строится за счет собственного теплового излучения объекта. При этом работать с прибором может каждый, перед которым установлено визуализирующее устройство. Одно визуализирующее устройство 14 размещается перед наводчиком, а другое - перед командиром боевой машины. Например, оператор наблюдает местность или осуществляет прицеливание, а командир по своему визуализирующему устройству контролирует работу наводчика и, при необходимости, может дать ему указание или взять на себя управление прицеливанием. Работа с тепловизионной камерой возможна также и днем, поэтому командир может по визуализирующему устройству осуществлять наблюдение местности в диапазоне длин волн собственного теплового излучения объектов, при этом наводчик наблюдает ту же местность в видимом диапазоне через окуляр дневного визирного канала. Возможность одновременного наблюдения в разных диапазонах длин волн повышает обнаружительные возможности прибора. Например, техника, укрытая маскировочной сеткой, будет мало заметна в визирный канал, но для тепловизионной камеры маскировочная сетка не является помехой, особенно если техника замаскирована вскоре после марша или работал двигатель или производились стрельбы, т.е. существует тепловой контраст с окружающей средой. Тепловизионная When working at night, the optical system of the built-in block of the night channel 13 focuses the image of the object on the image receiver, the resulting image is displayed on the imaging device 14. The built-in block of the night channel can be made thermal imaging, in this case, the image is constructed due to the internal thermal radiation of the object. At the same time, everyone with whom a visualizing device is installed can work with the device. One imaging device 14 is placed in front of the gunner, and the other in front of the commander of the combat vehicle. For example, the operator observes the terrain or carries out aiming, and the commander, using his visualization device, controls the work of the gunner and, if necessary, can give him instructions or take over the aiming control. Work with a thermal imaging camera is also possible during the day, so the commander can use the imaging device to observe the terrain in the wavelength range of the object’s own thermal radiation, while the gunner observes the same terrain in the visible range through the eyepiece of the day-time sighting channel. The possibility of simultaneous observation in different wavelength ranges increases the detection capabilities of the device. For example, a technique covered by a camouflage net will not be noticeable in the target channel, but for a thermal imaging camera, a camouflage net is not an obstacle, especially if the technique was masked shortly after the march or the engine was working or firing was carried out, i.e. There is a thermal contrast with the environment. Thermal imaging

камера CATHERINE-FC имеет два режима работы с разным увеличением плюс двукратное электронное увеличение. Это позволяет рационально осуществлять режимы обнаружения, распознавания и прицеливания.The CATHERINE-FC camera has two modes of operation with different magnifications plus a double electronic zoom. This allows you to rationally implement modes of detection, recognition and aiming.

При использовании встроенного блока низкоуровневой телевизионной камеры изображение строится за счет инфракрасного излучения с длиной волны 0,8-1,0 мкм, отраженного объектом. В остальном работа с ним не отличается от работы с тепловизионной камерой.When using the built-in unit of a low-level television camera, the image is constructed due to infrared radiation with a wavelength of 0.8-1.0 μm, reflected by the object. Otherwise, working with it is no different from working with a thermal imaging camera.

При сборке и юстировке прибора обеспечивается параллельность визирных осей всех каналов. Параллельность дневных визирных каналов между собой обеспечивается конструктивно, так как у них общий объектив и прицельная сетка. Параллельность дневных визирных каналов и передающего канала дальномера обеспечивается с помощью системы выверки 9 при юстировке прибора. Параллельность дневных визирных каналов и приемного канала дальномера обеспечивается при юстировке прибора регулировкой положения ФПУ 12. Параллельность дневных визирных каналов и ночного канала обеспечивается регулировкой положения всего встроенного блока ночного канала, а также смещением собственной электронной прицельной сетки ночного канала.When assembling and adjusting the device, parallelism of the sighting axes of all channels is ensured. The parallelism of the daily sighting channels between themselves is ensured constructively, since they have a common lens and reticle. The parallelism of the daily sighting channels and the transmitting channel of the range finder is ensured by the alignment system 9 when adjusting the device. The parallelism of the daytime sighting channels and the receiving channel of the range finder is ensured when adjusting the device by adjusting the position of the FPU 12. The parallelism of the daytime sighting channels and the night channel is provided by adjusting the position of the entire built-in block of the night channel, as well as by shifting its own electronic aiming grid of the night channel.

При монтаже прибора на боевой машине необходимо согласовать оси каналов прибора, например, с осью ствола оружия. Для визирного и дальномерного каналов эта задача легко и точно выполняется с помощью системы синхронного отклонения оптических осей 15. Система синхронного отклонения 15, например, может состоять из двух линзовых афокальных систем, установленных над выходными зрачками соответствующих оптических каналов. Каждая афокальная система состоит из положительного и отрицательного компонентов одинаковой оптической силы. Положительные компоненты каждой афокальной системы закреплены неподвижно в одном механическом узле, а отрицательные - закреплены неподвижно в другом механическом узле, при этом один механический узел может смещаться относительно другого в направлении перпендикулярно оптической оси, обеспечивая отклонение выходящих When mounting the device on a combat vehicle, it is necessary to coordinate the axis of the channels of the device, for example, with the axis of the weapon barrel. For the sighting and rangefinder channels, this task is easily and accurately performed using the synchronous deflection system of the optical axes 15. The synchronous deflection system 15, for example, may consist of two lens afocal systems mounted above the exit pupils of the corresponding optical channels. Each afocal system consists of positive and negative components of the same optical power. The positive components of each afocal system are fixed motionless in one mechanical assembly, and the negative ones are fixed motionless in another mechanical assembly, while one mechanical assembly can be displaced relative to the other in a direction perpendicular to the optical axis, providing a deviation of the outgoing

из системы оптических осей. При сборке системы синхронного отклонения оптических осей визирного и дальномерного каналов добиваются, чтобы выходящие оптические лучи были параллельны входящим, тогда при смещении лучи будут синхронно отклоняться на одинаковую величину. Для встроенного блока ночного канала согласование осей обеспечивается с помощью собственной системы отклонения линии визирования.from the optical axis system. When assembling the system of synchronous deflection of the optical axes of the sighting and rangefinder channels, it is ensured that the outgoing optical beams are parallel to the incoming ones, then when offset, the beams will synchronously deviate by the same amount. For the built-in night channel unit, axes are aligned using their own line of sight deflection system.

При попадании на светочувствительную площадку ФПУ слишком сильного излучения возможно выгорание площадки. Это возможно при облучении прямым лазерным излучением с целью вывода прибора из строя или при измерении дальности до световозвращающих или зеркальных или очень близко расположенных предметов. Для защиты прибора перед ФПУ размещают систему ослабления излучения.If too much radiation enters the FPU photosensitive area, the area may burn out. This is possible when irradiated with direct laser radiation in order to disable the device or when measuring the distance to retroreflective or mirror or very closely located objects. To protect the device, a radiation attenuation system is placed in front of the FPU.

При монтаже прибора на боевой машине с помощью другого прибора направляют ось ствола оружия на удаленный объект. С помощью системы синхронного отклонения 14 направляют на этот же объект линию визирования, при этом одновременно туда же будет направлена ось приемного канала дальномера. Вторая афокальная система, установленная перед выходным зрачком передающего канала дальномера обеспечит одновременно согласование оси излучения с линией визирования.When mounting the device on a combat vehicle using another device, the axis of the weapon barrel is directed to a remote object. Using a synchronous deviation system 14, a line of sight is sent to the same object, while at the same time the axis of the receiving channel of the range finder will be directed there. The second afocal system, installed in front of the exit pupil of the transmitting channel of the range finder, will simultaneously coordinate the radiation axis with the line of sight.

Источники информации:Information sources:

1. Патент Российской Федерации 2068193, МПК G 02 B 23/12.1. Patent of the Russian Federation 2068193, IPC G 02 B 23/12.

2. Патент Республики Беларусь 4273, МПК G 02 B 23/12 (прототип).2. Patent of the Republic of Belarus 4273, IPC G 02 B 23/12 (prototype).

Claims

1. The device for day and night observation and aiming, having a sighting channel, consisting of optically coupled lens, device for forming an aiming mark, optical module and eyepiece, transmitting range finder channel, consisting of optically coupled emitter, forming system and reconciliation system, receiving range finder channel consisting of an optically coupled lens of the sighting channel, a channel separation system, a matching optical system and FPU, a night channel and an indication system optically coupled to the eyepiece, wherein the optical module of the sighting channel contains a narrow field of view channel and a wide field of view channel, each of which is made in the form of a lens wrapping system and is installed with the possibility of alternately entering the sighting channel into the optical path, all channels being parallel to each other, characterized in that the night channel is made in the form of an integrated block of a thermal imaging camera or an integrated block of a low-level television camera and is electrically connected to at least one imaging device, the device for forming the target mark is made in the form of a single optical grid motionlessly located in the focal plane of the lens of the sighting channel, the channel separation system is made in the form of a fixed spectrodividing prism located between the sighting channel lens and the sighting mark forming device, a radiation attenuation system is introduced into the optical path of the receiving channel of the rangefinder, located in front of the FPU, further comprises a system of synchronous deflection of the optical axes, consisting of two lens afocal systems, one of which is located in front of the common exit pupil of the sighting channel and the receiving channel of the range finder, and the second is in front of the exit pupil of the transmitting channel of the range finder, each lens afocal system consists of optically connected positive and negative components of the same optical power, and the positive component of one afocal system is rigidly connected with the positive component of another afocal system, the negative component of one afocal system is tightly connected with the negative component of another afo system, while one of the rigidly connected pairs of components is installed with the possibility of movement in the direction perpendicular to the optical axis.

2. The device according to claim 1, characterized in that the radiation attenuation system is made in the form of replaceable filters of different densities.

3. The device according to claim 1, characterized in that the radiation attenuation system is made in the form of a movable damper installed with the possibility of output from the rays.