RU56359U1

RU56359U1 - SHIPBOARD LOADER-ROTOR

Info

Publication number: RU56359U1
Application number: RU2006108318/22U
Authority: RU
Inventors: Юрий Борисович Гусев; Николай Викторович Бодло; Николай Иванович Вильянинов; Валентин Константинович Фабишевский; Анна Александровна Афонова
Original assignee: ОАО "Головной специализированный конструкторско-технологический институт" (ОАО "ГСКТИ")
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2006-09-10

Abstract

Полезная модель относится к погрузке судов сыпучими грузами, а именно к погрузочным устройствам, которые работают в условиях открытых складов в портах.The utility model relates to the loading of ships with bulk cargo, namely, loading devices that operate in open warehouses in ports.

В основу полезной модели поставлена задача создать такой судовой погрузчик, в котором путем усовершенствования его конструкции обеспечивались высокие производительность и надежность, а также снижение его металлоемкости в условиях работы в ограниченном пространстве складов порта.The utility model is based on the task of creating such a ship loader in which, by improving its design, high productivity and reliability, as well as a decrease in its metal consumption in working conditions in a limited space of port warehouses, are ensured.

Поставленная задача достигается тем, что в судовом погрузчике-заборщике роторном, включающем механизм передвижения, портал, стрелу с рабочим оборудованием и погрузочную стрелу, согласно полезной модели, стрела с рабочим оборудованием и погрузочная стрела установлены, с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости, на соответственные им поворотные тележки, которые установлены на общий рельсовый круг портала с центрированием их, посредством встроенных самоустанавливающихся сферических подшипников скольжения, относительно полой центральной цапфы, жестко встроенной в портал посредством стаканов, при этом поворотные тележки зафиксированы с помощью полухомутов на полой центральной цапфе и перемещается по рельсовому кругу посредством приводов поворота относительно зубчатого венца портала, и в полой центральной цапфе одновременно размещены токонесущие гибкие кабели независимых бесконтактных подводов электроэнергии с портала на погрузочную стрелу и стрелу с рабочим оборудованием, в которую встроен крутонаклонный конвейер, при этом рабочее оборудование выполнено в виде ротора, и на ее противоположной The task is achieved by the fact that in the rotary ship loader, including the movement mechanism, a portal, an arrow with working equipment and a loading arrow, according to a utility model, an arrow with working equipment and a loading arrow are installed, with the possibility of moving them in a vertical plane, to the corresponding They have swiveling trolleys that are mounted on a common rail circle of the portal with centering them, by means of built-in self-aligning spherical plain bearings, relative to the floor the central axle rigidly built into the portal by means of cups, while the rotary trolleys are fixed with half-clamps on the hollow central axle and move along the rail circle by means of rotation drives relative to the portal gear, and current-carrying flexible cables of independent contactless power supplies are simultaneously placed in the hollow central axle from the portal to the loading boom and the boom with working equipment, into which the steeply inclined conveyor is integrated, while the working equipment is Neno as a rotor, and at its opposite

концевой части шарнирно к стойкам установлена кабина машиниста, оборудованная механизмом выравнивания.the end part is pivotally mounted to the racks of the driver’s cab, equipped with a leveling mechanism.

Кроме того, каждый из сферических подшипников скольжения состоит из опоры жестко соединенной со ступицей поворотной тележки и сферического вкладыша с встроенной в него бронзовой втулкой, и стрела с рабочим оборудованием и погрузочная стрела шарнирно соединены с поворотными тележками посредством осей и гидроцилиндров, а в полостях металлоконструкции портала установлены контргрузы. 5 з.п.ф., 2 илл.In addition, each of the spherical plain bearings consists of a support of a rotary trolley rigidly connected to the hub and a spherical insert with a bronze bushing integrated in it, and an arrow with working equipment and a loading arrow are pivotally connected to the rotary trolleys by means of axles and hydraulic cylinders, and in the cavities of the metal structure of the portal counterweights installed. 5 cpf, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к погрузке судов сыпучими грузами, а именно, к погрузочным устройствам, которые работают в условиях открытых складов в портах.The utility model relates to the loading of ships with bulk cargo, namely, to loading devices that operate in open warehouses in ports.

Известен передвижной судовой перегружатель, содержащий механизм передвижения, опирающийся на рельсовый путь, установленный на эстакаде, и систему консолей, выполненную в виде трехгранной формы и снабженную конвейерами, при этом на механизм передвижения опирается платформа, на которой установлены петлевое устройство для разгружаемого материала и система консолей, снабженная механизмом наклона. (См. патент Украины на полезную модель №12006, МПК В 65 G 67/60, опубликован в бюл. №1 патентного ведомства Украины за 2006 г.).Known mobile ship reloader containing a movement mechanism based on a rail mounted on a flyover, and a console system made in the form of a trihedral shape and equipped with conveyors, while the platform on which a loop device for unloaded material and a console system is mounted on a movement mechanism equipped with a tilt mechanism. (See the patent of Ukraine for utility model No. 12006, IPC B 65 G 67/60, published in Bulletin No. 1 of the Patent Office of Ukraine for 2006).

Недостатками этого судового перегружателя является то, что он установлен на эстакаде, которую имеет не всякий порт, а для того, чтобы загрузить судно с помощью данного перегружателя необходимо иметь систему конвейеров, установленную как на причале, так и на эстакаде, а также погрузочную технику, загружающую эти конвейера, что существенно повышает металлоемкость этого погрузочного комплекса.The disadvantages of this ship loading crane are that it is installed on a flyover, which not every port has, and in order to load a ship using this loading crane, it is necessary to have a conveyor system installed both on the pier and on the flyover, as well as loading equipment, loading these conveyors, which significantly increases the metal consumption of this loading complex.

Известен судовой перегружатель, содержащий механизм передвижения, портал, стрелу с рабочим оборудованием, уравновешенную с помощью контргрузов, погрузочную стрелу и колонну, которые смонтированы на портале, причем колонна выполнена U-образной формы, на которой шарнирно закреплен вертикальный элеватор, а на погрузочной стреле и стреле с рабочим оборудованием смонтированы конвейеры. (См. авт. свид. СССР 1234325, МПК В 65 G 63/00, опубликовано в бюл. №20 за 1986 год).A ship loader is known that contains a movement mechanism, a portal, an arrow with working equipment balanced by means of counterweights, a loading arrow and a column that are mounted on the portal, the column being made in a U-shape, on which a vertical elevator is pivotally mounted, and on the loading arrow boom with working equipment mounted conveyors. (See ed. Certificate of the USSR 1234325, IPC B 65 G 63/00, published in Bulletin No. 20 for 1986).

Недостатками данного судового перегружателя является его низкая производительность и недостаточная надежность работы.The disadvantages of this ship reloader is its low productivity and lack of reliability.

Поставленная задача достигается тем, что в судовом погрузчике-заборщике роторном, включающем механизм передвижения, портал, стрелу с рабочим оборудованием и погрузочную стрелу, согласно полезной модели, стрела с рабочим оборудованием и погрузочная стрела установлены, с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости, на соответственные им поворотные тележки, которые установлены на общий рельсовый круг портала с центрированием их, посредством встроенных самоустанавливающихся сферических подшипников скольжения, относительно полой центральной цапфы, жестко встроенной в портал посредством стаканов, при этом поворотные тележки зафиксированы с помощью полухомутов на полой центральной цапфе и перемещаются по рельсовому кругу посредством приводов поворота относительно зубчатого венца портала, и в полой центральной цапфе одновременно размещены токонесущие гибкие кабели независимых бесконтактных подводов электроэнергии с портала на погрузочную стрелу и стрелу с рабочим оборудованием, в которую встроен крутонаклонный конвейер, при этом рабочее оборудование выполнено в виде ротора, и на ее противоположной концевой части шарнирно к стойкам установлена кабина машиниста, оборудованная механизмом выравнивания. Кроме того, каждый из сферических подшипников скольжения состоит из опоры жестко соединенной со ступицей поворотной тележки и сферического вкладыша с встроенной в него бронзовой втулкой, и стрела с рабочим оборудованием и погрузочная стрела шарнирно соединены с поворотными тележками The task is achieved by the fact that in the rotary ship loader, including the movement mechanism, a portal, an arrow with working equipment and a loading arrow, according to a utility model, an arrow with working equipment and a loading arrow are installed, with the possibility of moving them in a vertical plane, to the corresponding They have swiveling trolleys that are mounted on a common rail circle of the portal with centering them, by means of built-in self-aligning spherical plain bearings, relative to the floor of the central axle rigidly built into the portal by means of cups, while the rotary trolleys are fixed with half-clamps on the hollow central axle and are moved along the rail circle by the rotation drives relative to the portal gear, and the current-carrying flexible cables of independent non-contact electric power supply are simultaneously placed in the hollow central axle from the portal to the loading boom and the boom with working equipment, into which the steeply inclined conveyor is integrated, while the working equipment is Neno as a rotor, and at its opposite end portion pivotably mounted to the uprights driver's cab equipped with alignment mechanism. In addition, each of the spherical plain bearings consists of a support rigidly connected to the hub of the rotary trolley and a spherical insert with a bronze bushing integrated in it, and the boom with working equipment and the loading boom are pivotally connected to the rotary trolleys

посредством осей и гидроцилиндров, а в полостях металлоконструкции портала установлены контргрузы.by means of axles and hydraulic cylinders, and counterweights are installed in the cavities of the metal structure of the portal.

Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков и достигаемым результатом заключается в следующем. Предложенная конструкция судового погрузчика-заборщика роторного имеет высокую производительность, за счет установки рабочего оборудования, выполненного в виде ротора, является надежной в эксплуатации, имеет сниженную металлоемкость, так как контргрузы размещены в полостях металлоконструкции портала, чем обеспечивается устойчивость машины и нет необходимости дополнительно оснащать судовой погрузчик консолью противовеса и надстройкой. А применение крутонаклонного конвейера снижает габариты машины, а отсюда и ее металлоемкость, так как для перегрузки груза обычным конвейером необходимо либо выполнить его более протяжным, либо состоящим из нескольких частей. Кроме того, он позволяет производить транспортировку перегружаемого материала в условиях ограниченных размеров склада на высоту, необходимую для погрузки. С помощью данного судового погрузчика-заборщика роторного можно осуществлять забор, транспортировку и укладку сыпучих грузов из штабеля склада в трюмы судна или в вагоны железнодорожного транспорта посредством роторного рабочего оборудования, крутонаклонного конвейера, встроенного в стрелу ротора, и конвейера погрузочной стрелы. Он имеет высокую производительность и надежность является менее металлоемким и удобным в эксплуатации.The causal relationship between the totality of essential features and the achieved result is as follows. The proposed design of the ship rotary pick-up loader has high productivity, due to the installation of working equipment made in the form of a rotor, it is reliable in operation, has a reduced metal consumption, since the counterweights are placed in the cavities of the portal metal structure, which ensures the stability of the machine and there is no need to additionally equip the ship loader with counterweight console and superstructure. And the use of a steeply inclined conveyor reduces the dimensions of the machine, and hence its metal consumption, since for loading the goods with a conventional conveyor it is necessary either to make it longer or consisting of several parts. In addition, it allows the transportation of reloaded material in conditions of limited warehouse size to the height required for loading. With the help of this marine rotary loader-pick-up, it is possible to carry out the collection, transportation and stacking of bulk cargo from the warehouse pile into the holds of the vessel or into railway vehicles by means of rotary working equipment, a steeply inclined conveyor integrated into the rotor boom, and a loading boom conveyor. It has high performance and reliability is less metal-intensive and convenient to use.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - изображен судовой погрузчик-заборщик роторный,figure 1 - shows a ship loader-pickup rotary,

на фиг.2 - узел А на фиг.1.figure 2 - node a in figure 1.

Судовой погрузчик-заборщик роторный содержит, установленный на рельсовый путь, механизм передвижения 1, на котором размещен портал 2, стрелу 3 с рабочим оборудованием, выполненным в виде ротора 4, установленном на одном ее конце. При этом в стрелу 3 с ротором 4 встроен A rotary ship loader-pickup contains, mounted on a rail track, a movement mechanism 1, on which a portal 2 is placed, an arrow 3 with working equipment made in the form of a rotor 4, mounted at one end thereof. At the same time, an arrow 3 is built in with the rotor 4

крутонаклонный конвейер 5, и на другом ее конце установлена кабина машиниста 6. Судовой погрузчик-заборщик роторный содержит также погрузочную стрелу 7, выполненную с конвейером 8, и две поворотные тележки, поворотную тележку 9 стрелы 3 ротора 4 и поворотную тележку 10 погрузочной стрелы 7. Стрела 3 ротора 4 шарнирно соединена с поворотной тележкой 9 посредством осей 11 и гидроцилиндров 12, а погрузочная стрела 7 шарнирно соединена посредством осей 13 и гидроцилиндров 14. При этом поворотные тележки 9 и 10 установлены на платформу 15 портала 2. В центральной части платформы 15 портала 2 расположено устройство 16 для бесконтактного подвода электроэнергии, размещенное в жестко встроенной в портал 2 вертикальной полой центральной цапфе 17, относительно консольной части которой центрируются поворотные тележки 9 и 10 с помощью встроенных в них самоустанавливающихся сферических подшипников скольжения, каждый из которых состоит из опор 22, жестко соединенных со ступицами 20 и 21 поворотных тележек 9 и 10 и сферических вкладышей 23 с впрессованными в них бронзовыми втулками 24. На верхней плоскости платформы 15 портала 2 установлен общий рельсовый круг 25 по которому посредством балансиров 26 и 27, относительно центральной полой цапфы 17 перемещаются поворотные тележки 9 и 10. Коаксиально общему рельсовому кругу 25 внутри установлен общий зубчатый венец 28, вокруг которого окатываются тихоходные шестерни 29 и 30 приводов поворота 31 и 32, которые установлены на поворотных тележках 9 и 10. Полая центральная цапфа 17 размещена в стаканах 33 и 34, жестко закрепленных на металлоконструкции портала 2 и снизу зафиксирована с помощью полухомутов 35. Сферические вкладыши 23 поворотных тележек 9 и 10 зафиксированы с помощью втулок 36 и 37, опирающиеся на упорные подшипники качения 18 и 19 на полой центральной цапфе 17, на которой также зафиксированы поворотные тележки 9 и 10 с помощью полухомутов 38 и 39. В полостях портала 2 размещены контргрузы 40. Устройство 16 для бесконтактного подвода электроэнергии состоит из закрепленных в портале 2 steeply inclined conveyor 5, and the driver’s cabin is installed on its other end 6. The rotary ship loader-picker also contains a loading boom 7, made with a conveyor 8, and two rotary bogies, a rotary bogie 9 of the boom 3 of the rotor 4, and a rotary bogie 10 of the loading boom 7. The arrow 3 of the rotor 4 is pivotally connected to the rotary trolley 9 by means of the axles 11 and the hydraulic cylinders 12, and the loading arrow 7 is pivotally connected by the axles 13 and the hydraulic cylinders 14. The rotary trolleys 9 and 10 are mounted on the platform 15 of the portal 2. In the central On the right side of the platform 15 of the portal 2 there is a device 16 for contactless power supply, located in the vertical hollow central pin 17, rigidly integrated in the portal 2, relative to the cantilever part of which the trolleys 9 and 10 are centered using self-aligning spherical plain bearings, each of which consists of supports 22, rigidly connected to the hubs 20 and 21 of the swivel carts 9 and 10 and spherical liners 23 with bronze bushings pressed into them 24. On the upper plane of the plateau of the frame 15 of the portal 2, a common rail circle 25 is installed along which, by means of the balancers 26 and 27, the trolleys 9 and 10 are moved relative to the central hollow pin 17. A common gear ring 28 is installed inside the coaxial rail circle 25, around which low-speed gears 29 and 30 of the drives are rolled turnings 31 and 32, which are mounted on swivel trolleys 9 and 10. The hollow central pin 17 is placed in cups 33 and 34, rigidly fixed to the metal structures of the portal 2 and fixed from the bottom with half clamps 35. Spherical incl. Adysha 23 of the swivel trolleys 9 and 10 are fixed with bushings 36 and 37, which are supported by persistent rolling bearings 18 and 19 on the hollow central pin 17, on which the swivel trolleys 9 and 10 are also fixed with half clamps 38 and 39. The cavities of the portal 2 are located counterweights 40. Device 16 for contactless power supply consists of fixed in the portal 2

и на желобах стоек 41 и 42 тележек 9 и 10 и размещенных в полой центральной цапфе 17 токонесущих гибких кабелей 43 и 44, а кабина машиниста 6 шарнирно соединена со стойками 45, которые установлены на концевой части металлоконструкции стрелы 3 ротора 4 посредством осей 46 и оборудована механизмом выравнивания.and on the grooves of the racks 41 and 42 of the trolleys 9 and 10 and the current-carrying flexible cables 43 and 44 located in the hollow central axle 17, and the driver's cab 6 is pivotally connected to the racks 45, which are mounted on the end of the metal structure of the boom 3 of the rotor 4 by means of axles 46 and is equipped alignment mechanism.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Судовой погрузчик-заборщик роторный, передвигаясь вдоль рельсового пути склада посредством механизма передвижения 1 начинает забор загружаемого материала, например, угля, посредством рабочего оборудования, выполненного в виде ротора 4, после чего загружаемый материал подается на крутонаклонный конвейер 5, а с него на конвейер 8 погрузочной стрелы 7 с которой поступает в трюм загружаемого судна, либо в железнодорожные вагоны, установленные под порталом 2. При работе судового погрузчика-заборщика роторного стрела 3 ротора 4 и погрузочная стрела 7 перемещаются в вертикальной плоскости, соответственно относительно осей 11 и 13 поворотных тележек 9 и 10 посредством гидроцилиндров 12 и 14, а также поворачивается относительно полей центральной цапфы 17 соответственно совместно с поворотными тележками 9 и 10 посредством приводов поворота 31 и 32. Направленные вверх осевые усилия, возникающие от воздействия стрелы 3 ротора 4 и погрузочной стрелы 7 на соответствующие им поворотные тележки 9 и 10, передаются ступицами 20 и 21 на фланцы опор 22 и далее через сферические вкладыши 23, упорные подшипники качения 18 и 19, втулки 36 и 37, полухомуты 38 и 39 на центральную цапфу 17, которая в свою очередь посредством полухомутов 35 передает суммарное осевое усилие на цапфу 34 портала 2. При повороте поворотных тележек 9 и 10 скольжение относительно полой центральной цапфы 17 происходит по внутреннему диаметру втулок 24 вкладышей 23.A rotary ship loader-picker, moving along the rail of the warehouse by means of the movement mechanism 1, begins to collect the loaded material, for example coal, by means of working equipment made in the form of a rotor 4, after which the loaded material is fed to a steeply inclined conveyor 5, and from it to the conveyor 8 loading boom 7 from which it enters the hold of a loaded vessel, or into railway wagons installed under the portal 2. During operation of the ship loader-picker rotary boom 3 rotor 4 and loading page Fir trees 7 are moved in a vertical plane, respectively, relative to the axes 11 and 13 of the swivel carts 9 and 10 by means of hydraulic cylinders 12 and 14, and also rotates relative to the fields of the central axle 17, respectively, together with the swivel carts 9 and 10 by means of rotation drives 31 and 32. The axial upward directions the forces arising from the action of the boom 3 of the rotor 4 and the loading boom 7 on the corresponding rotary trolleys 9 and 10 are transmitted by the hubs 20 and 21 to the flanges of the bearings 22 and then through the spherical inserts 23, thrust bearings Figures 18 and 19, bushings 36 and 37, half-clamps 38 and 39 to the central pin 17, which in turn, through the half-clips 35 transfers the total axial force to the pin 34 of the portal 2. When turning the trolleys 9 and 10, sliding relative to the hollow central pin 17 occurs the inner diameter of the bushings 24 liners 23.

Радиальные горизонтальные усилия от воздействия стрелы 3 ротора 4 и погрузочной стрелы 7 на поворотные тележки 9 и 10 передаются Radial horizontal forces from the influence of the boom 3 of the rotor 4 and the loading boom 7 on the rotary trolleys 9 and 10 are transmitted

цилиндрической полостью ступиц 20 и 21 посредством опор 22, сферических вкладышей 23 на полую центральную цапфу 17, работающую как балка на двух опорах - стаканах 33 и 34. Токонесущие кабели 43 и 44 при поворотах в различных направлениях стрелы 3 ротора 4 и погрузочной стрелы 7 независимо друг от друга закручиваются на угол в пределах допустимого для установки кабелей в устройстве. При изменении угла наклона стрелы 3 ротора 4 кабина машиниста 6 проворачивается относительно осей 46, принимает вертикальное положение и фиксируется от покачивания посредством механизма выравнивания 47.the cylindrical cavity of the hubs 20 and 21 by means of supports 22, spherical liners 23 on a hollow central pin 17, which operates as a beam on two supports - cups 33 and 34. Current-carrying cables 43 and 44 when turning in different directions of the boom 3 of the rotor 4 and the loading boom 7 independently from each other they are twisted at an angle within the limits allowed for the installation of cables in the device. When changing the angle of inclination of the boom 3 of the rotor 4, the driver's cab 6 is rotated relative to the axes 46, takes a vertical position and is fixed from swaying by means of the alignment mechanism 47.

Claims

1. A rotary shipboard loader-picker, including a movement mechanism, a portal, a boom with working equipment and a loading boom, characterized in that the boom with the working equipment and the loading boom are mounted with the possibility of moving them in a vertical plane on the rotary trolleys corresponding to them, which are installed on the common rail circle of the portal with centering them by means of built-in self-aligning spherical plain bearings relative to the hollow central axle rigidly built into the portal osredstvom cup, wherein the rotary bogie via poluhomutov fixed on the hollow center pin and moved along the rail by turning circle relative to the gear ring drives the portal.

2. The rotary ship loader-picker according to claim 1, characterized in that the current-carrying flexible cables of independent contactless power supply from the portal to the loading boom and the boom with working equipment are simultaneously located in the hollow central axle.

3. The rotary ship loader-picker according to claim 1, characterized in that a steeply inclined conveyor is built into the boom with working equipment, while the working equipment is made in the form of a rotor, and a driver’s cab equipped with an alignment mechanism is pivotally mounted to its racks .

4. A rotary shipboard loader-picker according to claim 1, characterized in that each of the spherical plain bearings consists of a support rigidly connected to the hub of the rotary trolley and a spherical insert with a bronze bushing built into it.

5. The rotary ship loader-picker according to claim 1, characterized in that the boom with working equipment and the loading boom are pivotally connected to the rotary trolleys by means of axles and hydraulic cylinders.

6. Ship rotary loader-picker according to claim 1, characterized in that counterweights are installed in the cavities of the portal metal structure.