RU48313U1 - MAIN POWER ENGINE INSTALLATION - Google Patents
MAIN POWER ENGINE INSTALLATION Download PDFInfo
- Publication number
- RU48313U1 RU48313U1 RU2005107814/22U RU2005107814U RU48313U1 RU 48313 U1 RU48313 U1 RU 48313U1 RU 2005107814/22 U RU2005107814/22 U RU 2005107814/22U RU 2005107814 U RU2005107814 U RU 2005107814U RU 48313 U1 RU48313 U1 RU 48313U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- propulsion system
- angle
- propeller
- plane
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к судостроению и может быть использована на судах для перевозки грузов, преимущественно наливных, по акватории как покрытой льдами, так и по чистой воде. Главная двигательная установка судна, расположенная, по крайней мере, в одной оконечности судна содержит корпус с электродвигателем и лопастной движитель в виде гребного винта и выполнена с возможностью размещения в корпусе судна с отклонением ее поворотной оси от вертикали в диаметральной или параллельной ей плоскости судна на угол α. Ось вращения гребного винта также отклонена на угол α от нормали к поворотной оси главной двигательной установки, при этом угол α удовлетворяет условию 0<α≤β/2, где β угол, величина которого преимущественно равна величине угла наклона поверхности днища соответствующей оконечности к плоскости контура ватерлинии судна, по меньшей мере, на наклонном участке днища, расположенном ниже уровня точки пересечения поворотной оси главной двигательной установки с осью вращения гребного винта. Главная двигательная установка судна смонтирована с возможностью автономного поворота на углы, обеспечивающие повороты судна в любую сторону или изменение направления вектора движения на противоположное. Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в повышении экономичности и эффективности главной двигательной установки и ходовых качеств ледокольного судна двойного действия за счет оптимизации основных ходовых направлений вектора тяги движителя главной двигательной установки относительно обводов корпуса судна при движении как кормовой оконечностью вперед по покрытой льдами акватории, так и носовой оконечностью вперед при движении по чистой воде за счет оптимизации направления вектора потока воды, направляемой от движителя преимущественно параллельно обводам корпуса, обеспечивающим снижение сопротивления трения о корпус судна.The utility model relates to shipbuilding and can be used on ships for the transport of goods, mainly bulk, over water covered both with ice and clean water. The main propulsion system of the vessel, located at least at one end of the vessel, contains a hull with an electric motor and a blade propeller in the form of a propeller and is configured to be placed in the hull with a deviation of its rotary axis from the vertical in the vessel’s plane parallel or parallel to it by an angle α. The axis of rotation of the propeller is also deflected by an angle α from the normal to the rotary axis of the main propulsion system, while the angle α satisfies the condition 0 <α≤β / 2, where β is an angle whose value is predominantly equal to the angle of inclination of the bottom surface of the corresponding tip to the plane of the contour the waterline of the vessel, at least on an inclined section of the bottom, located below the level of the point of intersection of the rotary axis of the main propulsion system with the axis of rotation of the propeller. The main propulsion system of the vessel is mounted with the possibility of autonomous rotation at angles providing the vessel turns in any direction or reverses the direction of the motion vector. The technical result achieved by the utility model is to increase the cost-effectiveness and efficiency of the main propulsion system and the driving performance of a double-acting icebreaker by optimizing the main running directions of the propulsion vector of the propulsion system of the main propulsion system relative to the hull contours of the vessel when moving as aft end forward over ice-covered waters, and forward tip when moving through clean water due to optimization of the direction of the water flow vector directed from the mover mainly parallel to the hull contours, providing a decrease in the friction resistance against the hull.
Description
Полезная модель относится к судостроению и может быть использована на судах для перевозки грузов, преимущественно наливных, по акватории как покрытой льдами, так и по чистой воде.The utility model relates to shipbuilding and can be used on ships for the transport of goods, mainly bulk, over water covered both with ice and clean water.
Из уровня техники известна главная двигательная установка судна с движительным узлом, содержащая двигательный блок, включающий в себя электрический ходовой двигатель с гребным валом, на котором установлен гребной винт, связанный с поворотным, преимущественно вертикальным трубчатым валом, установленным в подшипниках, смонтированных в корпусе судна, причем двигательный блок, за исключением гребного винта, и трубчатый вал заключен в полый кожух (см. RU 2097266 С1, 27.11.1997, В 63 Н 20/00).The prior art main propulsion system of a vessel with a propulsion unit, comprising a propulsion unit including an electric propulsion engine with a propeller shaft, on which a propeller is mounted, is connected to a rotatable, mainly vertical tubular shaft mounted in bearings mounted in the hull of the vessel, moreover, the motor block, with the exception of the propeller, and the tubular shaft is enclosed in a hollow casing (see RU 2097266 C1, 11.27.1997, B 63 N 20/00).
Недостатком вышеуказанного технического решения является низкая сбалансированность тяговых усилий по отношению к обводам судна.The disadvantage of the above technical solution is the low balance of traction in relation to the contours of the vessel.
Задачей, на решение которой направлено техническое решение, является повышение экономичности и эффективности главной двигательной установки и ходовых качеств ледокольного судна двойного действия за счет оптимизации основных ходовых направлений вектора тяги движителя главной двигательной установки относительно обводов корпуса судна при движении как кормовой оконечностью вперед по покрытой льдами акватории, так и носовой оконечностью вперед при движении по чистой воде.The problem the technical solution is aimed at is to increase the efficiency and effectiveness of the main propulsion system and the driving performance of a double-acting icebreaker by optimizing the main running directions of the propulsion vector of the propulsion system of the main propulsion system relative to the hull contours when moving as the aft end forward along the ice-covered water area , and nose forward when moving in clear water.
Поставленная задача в полезной модели решается за счет того, что разработана главная двигательная установка судна, расположенная, по крайней мере, в одной его оконечности, характеризующаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, корпус с электродвигателем и лопастной движитель в виде гребного винта и выполнена с возможностью размещения в корпусе судна с отклонением ее поворотной оси от вертикали в диаметральной или параллельной ей плоскости судна на угол а, и причем ось вращения гребного винта также отклонена на угол а от нормали к поворотной оси главной двигательной установки, при этом угол α удовлетворяет условию 0<α≤β/2, где β угол, величина которого The problem in the utility model is solved due to the fact that the main propulsion system of the vessel is developed, located at least at one of its ends, characterized in that it contains at least a hull with an electric motor and a blade propeller in the form of a propeller and made with the possibility of placement in the hull with a deviation of its rotary axis from the vertical in the diametrical or parallel to it plane of the vessel at an angle a, and the axis of rotation of the propeller is also rejected at an angle a from normal to rotation tnoj main axis of the propulsion system, the angle α satisfies 0 <α≤β / 2, where β angle whose value
преимущественно равна величине угла наклона поверхности днища соответствующей оконечности к плоскости контура ватерлинии судна, по меньшей мере, на наклонном участке днища, расположенном ниже уровня точки пересечения поворотной оси главной двигательной установки с осью вращения гребного винта, причем главная двигательная установка судна смонтирована с возможностью автономного поворота на углы, обеспечивающие повороты судна в любую сторону или изменение направления вектора движения на противоположное.mainly equal to the angle of inclination of the bottom surface of the corresponding tip to the plane of the waterline of the vessel, at least on an inclined section of the bottom located below the level of the point of intersection of the rotary axis of the main propulsion system with the axis of rotation of the propeller, the main propulsion system of the vessel mounted to rotate independently angles that allow the vessel to turn in any direction or change the direction of the motion vector to the opposite.
В положении, соответствующем движению судна кормовой оконечностью вперед, ось вращения гребного винта может быть ориентирована наклонно к плоскости контура ватерлинии судна, а в положении, соответствующем движению носовой оконечностью вперед ось вращения гребного винта может быть ориентирована преимущественно параллельно плоскости контура ватерлинии судна.In the position corresponding to the forward movement of the vessel with the feed end, the propeller axis of rotation can be oriented obliquely to the plane of the ship's waterline, and in the position corresponding to the forward movement of the ship with the bow tip forward, the propeller axis of rotation can be oriented mainly parallel to the plane of the ship's waterline.
В случае нелинейного наклона поверхности днища оконечности судна углом наклона поверхности днища к плоскости контура ватерлинии судна может быть принят угол между плоскостью контура ватерлинии судна и плоскостью, касательной к поверхности днища в точке ее максимального или минимального наклона.In the case of a nonlinear inclination of the surface of the bottom of the vessel’s end with an angle of inclination of the surface of the bottom to the plane of the contour of the waterline of the vessel, the angle between the plane of the contour of the waterline of the vessel and the plane tangent to the surface of the bottom at the point of its maximum or minimum inclination can be adopted.
В случае нелинейного наклона поверхности днища оконечности судна углом наклона поверхности днища к плоскости контура ватерлинии судна может быть принят угол между плоскостью контура ватерлинии судна и касательной плоскости к поверхности днища в точке ее усредненного наклона.In the case of a nonlinear inclination of the surface of the bottom of the vessel’s angle of inclination of the surface of the bottom to the plane of the contour of the waterline of the vessel, the angle between the plane of the contour of the waterline of the vessel and the tangent plane to the surface of the bottom at the point of its averaged inclination can be adopted.
Главная двигательная установка судна может быть снабжена ледоразрушающими элементами, выполненными в виде лопаток или лопастей, закрепленных перед гребным винтом с возможностью ломки и дробления льда.The main propulsion system of the vessel can be equipped with ice-breaking elements made in the form of blades or blades fixed in front of the propeller with the possibility of breaking and crushing ice.
Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в повышении экономичности и эффективности главной двигательной установки и ходовых качеств ледокольного судна двойного действия за счет оптимизации основных ходовых направлений вектора тяги движителя главной двигательной установки относительно обводов корпуса судна при движении как кормовой The technical result achieved by the utility model is to increase the efficiency and effectiveness of the main propulsion system and the driving performance of a double-acting icebreaker due to the optimization of the main running directions of the thrust vector of the propulsion system of the main propulsion system relative to the hull contours of the vessel when driving as aft
оконечностью вперед по покрытой льдами акватории, так и носовой оконечностью вперед при движении по чистой воде за счет оптимизации направления вектора потока воды, направляемой от движителя преимущественно параллельно обводам корпуса, обеспечивающим снижение сопротивления трения о корпус судна, а также оптимизации процесса пролома льда за счет подобранных углов расположения направлений движителя и обводов судна при движении судна преимущественно кормовой оконечностью вперед, не снижая при этом характеристик судна при движении по открытой воде, преимущественно носовой оконечностью вперед.with the tip forward along the ice-covered water area, and the forward tip when moving through clean water by optimizing the direction of the water flow vector directed from the mover mainly parallel to the hull contours, which reduces friction resistance against the hull, as well as optimizing the ice break due to selected the angles of the directions of the mover and the contours of the vessel when the vessel is moving, mainly with the feed end forward, without reducing the characteristics of the vessel when moving along open water, mainly with the nasal extremity forward.
Выполнение главной двигательной установки с поворотной осью, отклоненной от вертикали на угол от близкого к нулю до половины величины среднего угла наклона поверхности днища судна к плоскости контура ватерлинии судна одновременно с отклоненной на тот же угол осью вектора тяги движителя обеспечивает указанный технический результат без значительного снижения КПД движителя, вызванного отклонением вектора тяги движителя от горизонта во время преодоления ледовых преград и без этого снижения вовсе во время движения судна по открытой воде.The implementation of the main propulsion system with a rotary axis deviated from the vertical by an angle from close to zero to half the average angle of inclination of the surface of the bottom of the vessel to the plane of the contour of the waterline of the vessel simultaneously with the axis of the thrust vector of the propulsion device deviated by the same angle provides the specified technical result without significantly reducing the efficiency propulsion, caused by the deviation of the propulsion vector of the propulsion from the horizon during overcoming ice barriers and without this decrease at all while the vessel is moving in open water.
Полезная модель поясняется чертежами, на которыхThe utility model is illustrated by drawings, in which
В качестве примера приведено судно - танкер двойного действия ледового класса и способ его плавания с использованием размещенной на нем главной двигательной установки.An example is an ice-class double-action tanker vessel and its navigation method using the main propulsion system located on it.
на фиг.1 - общий вид судна с главной двигательной установкой;figure 1 - General view of the vessel with the main propulsion system;
на фиг.2 - изображена кормовая оконечность судна с главной двигательной установкой в положении, предназначенном для движения судна, преимущественно носовой конечностью вперед;figure 2 - shows the aft end of the vessel with the main propulsion system in a position intended for the movement of the vessel, mainly the fore limb;
на фиг.3 - то же, в положении главной двигательной установки, предназначенной для движения судна, преимущественно кормовой оконечностью вперед;figure 3 - the same, in the position of the main propulsion system, designed for the movement of the vessel, mainly aft end forward;
на фиг.4 - узел А на фиг.2 вариант выполнения главной двигательной установки, в которой угол между осью вектора тяги гребного винта и поворотной осью установки составляет 90°+α;in Fig.4 - node And in Fig.2 an embodiment of the main propulsion system, in which the angle between the axis of the thrust vector of the propeller and the rotary axis of the installation is 90 ° + α;
на фиг.5 - узел В на фиг.3, вариант выполнения главной двигательной установки, в которой угол между осью вектора тяги гребного винта и поворотной осью установки составляет 90°+α;figure 5 - node In figure 3, an embodiment of the main propulsion system, in which the angle between the axis of the thrust vector of the propeller and the rotary axis of the installation is 90 ° + α;
на фиг.6 - то же, что и на фиг.4, вариант выполнения главной двигательной установки, в которой угол между осью вектора тяги гребного винта и поворотной осью установки составляет 90°-α;in Fig.6 is the same as in Fig.4, an embodiment of the main propulsion system in which the angle between the axis of the propeller thrust vector and the rotary axis of the installation is 90 ° -α;
на фиг.7 - то же, что и на фиг.5, вариант выполнения главной двигательной установки, в которой угол между осью вектора тяги гребного винта и поворотной осью установки составляет 90°-α.in Fig.7 - the same as in Fig.5, an embodiment of the main propulsion system, in which the angle between the axis of the thrust vector of the propeller and the rotary axis of the installation is 90 ° -α.
Главная двигательная установка 1 судна 2 содержит корпус 3 с электродвигателем и лопастной движитель в виде гребного винта 4. Установка расположена в кормовой или носовой оконечности соответственно 5 или 6 судна и смонтирована с возможностью автономного поворота на углы, обеспечивающие повороты судна в любую сторону или изменение направления вектора движения на противоположное.The main propulsion system 1 of the vessel 2 contains a hull 3 with an electric motor and a blade propeller in the form of a propeller 4. The installation is located in the aft or bow ends of the vessel 5 or 6, respectively and is mounted with the possibility of autonomous rotation at angles that allow the vessel to turn in any direction or change direction motion vectors to the opposite.
Главная двигательная установка 1 выполнена с возможностью размещения в корпусе судна с отклонением ее поворотной оси 7 от вертикали 8 в диаметральной или параллельной ей плоскости судна на угол α.The main propulsion system 1 is made with the possibility of placement in the hull with a deviation of its rotary axis 7 from the vertical 8 in the diametrical or parallel to it plane of the vessel at an angle α.
Ось 9 вращения гребного винта 4 также отклонена на угол а от нормали 10 к поворотной оси главной двигательной установки 1, при этом угол а удовлетворяет условию 0<α≤β/2, где β угол, величина которого преимущественно равна величине угла наклона поверхности 11 днища 12 соответствующей оконечности к плоскости контура ватерлинии 13 судна, по меньшей мере, на наклонном участке днища, расположенном ниже уровня точки 14 пересечения поворотной оси 7 главной двигательной установки 1 с осью вращения гребного винта 4. Главная двигательная установка 1 судна смонтирована с возможностью автономного поворота на углы, обеспечивающие повороты судна в любую сторону или изменение направления вектора движения на противоположное.The rotational axis 9 of the propeller 4 is also deviated by an angle a from the normal 10 to the rotary axis of the main propulsion system 1, while the angle a satisfies the condition 0 <α≤β / 2, where β is an angle whose magnitude is predominantly equal to the angle of inclination of the bottom surface 11 12 of the corresponding tip to the plane of the contour of the waterline 13 of the vessel, at least on an inclined section of the bottom located below the level of the point 14 of the intersection of the rotary axis 7 of the main propulsion system 1 with the axis of rotation of the propeller 4. The main propulsion system of 1 vessel see It is mounted with the possibility of autonomous rotation at angles that ensure the vessel turns in any direction or reverses the direction of the motion vector.
В положении, соответствующем движению судна кормовой оконечностью 5 вперед, ось вращения гребного винта 4 ориентирована наклонно к плоскости In the position corresponding to the movement of the vessel with the feed end 5 forward, the axis of rotation of the propeller 4 is oriented obliquely to the plane
контура ватерлинии 13 (КВЛ) судна, а в положении, соответствующем движению носовой оконечностью 6 вперед ось вращения гребного винта 4 ориентирована преимущественно параллельно плоскости контура ватерлинии 13 судна.the contour of the waterline 13 (KVL) of the vessel, and in the position corresponding to the forward tip 6 forward movement, the axis of rotation of the propeller 4 is oriented mainly parallel to the plane of the contour of the waterline 13 of the vessel.
В случае нелинейного наклона поверхности днища оконечности судна углом наклона поверхности днища к плоскости контура ватерлинии 13 судна принят угол между плоскостью контура ватерлинии судна и плоскостью, касательной к поверхности днища в точке ее максимального или минимального наклона.In the case of a nonlinear inclination of the surface of the bottom of the vessel’s end with an angle of inclination of the surface of the bottom to the plane of the contour of the waterline 13 of the vessel, the angle between the plane of the contour of the waterline of the vessel and the plane tangent to the surface of the bottom at the point of its maximum or minimum inclination is adopted.
В случае нелинейного наклона поверхности днища оконечности судна углом наклона поверхности днища к плоскости контура ватерлинии судна может быть принят угол между плоскостью контура ватерлинии судна и касательной плоскости к поверхности днища в точке ее усредненного наклона.In the case of a nonlinear inclination of the surface of the bottom of the vessel’s angle of inclination of the surface of the bottom to the plane of the contour of the waterline of the vessel, the angle between the plane of the contour of the waterline of the vessel and the tangent plane to the surface of the bottom at the point of its averaged inclination can be adopted.
Главная двигательная установка 1 снабжена ледоразрушающими элементами, выполненными в виде лопаток или лопастей (на чертежах не показано), закрепленных перед гребным винтом 4 с возможностью ломки и дробления льда.The main propulsion system 1 is equipped with ice-breaking elements made in the form of blades or blades (not shown in the drawings), fixed in front of the propeller 4 with the possibility of breaking and crushing ice.
Главная двигательная установка 1 работает следующим образом:Main propulsion system 1 operates as follows:
В корпусе 3 главной двигательной установки включают двигатель-электродвигатель, в результате движитель - гребной винт 4 начинает вращаться.In the housing 3 of the main propulsion system include a motor-electric motor, as a result of the propulsion - the propeller 4 begins to rotate.
Направление оси вращения гребного винта 4 изменяют путем поворотов главной двигательной установки 1 вокруг наклонной поворотной оси 7, которая отклонена на угол α, при этом ось вращения гребного винта 4 главной двигательной установки 1 также отклонен от нормали 10 к поворотной оси 7 главной двигательной установки на угол равный α, причем угол α удовлетворяет условию 0<α≤β/2, где β угол, величина которого равна величине среднего угла наклона поверхности 11 днища 12 в соответствующей оконечности судна 2 к плоскости контура ватерлинии 13 судна, по меньшей мере, на наклонном участке днища, расположенном ниже уровня точки пересечения поворотной оси 7 главной двигательной установки с осью 9 вектора тяги гребного винта 4.The direction of the axis of rotation of the propeller 4 is changed by turning the main engine 1 around an inclined rotary axis 7, which is deflected by an angle α, while the axis of rotation of the propeller 4 of the main engine 1 is also deviated from the normal 10 to the rotary axis 7 of the main engine 1 equal to α, and the angle α satisfies the condition 0 <α≤β / 2, where β is an angle whose value is equal to the average angle of inclination of the surface 11 of the bottom 12 at the corresponding tip of the vessel 2 to the plane of the outline of the waterline 13 of the vessel, at least, on an inclined section of the bottom, located below the level of the point of intersection of the rotary axis 7 of the main propulsion system with the axis 9 of the propeller thrust vector 4.
При плавании по занятой льдами акватории движение судна производят кормовой оконечностью 5 вперед, при этом вектор тяги гребного винта 4 направляют под углом к плоскости контура ватерлинии 13 вверх в сторону от центра по длине судна, преимущественно, параллельно среднему углу наклона When sailing along the ice-covered water area, the vessel is moved with the aft end 5 forward, while the propeller thrust vector 4 is directed at an angle to the plane of the waterline 13 upward from the center along the length of the vessel, mainly parallel to the average tilt angle
нижележащего участка днища судна в оконечности 5, в которой установлена главная двигательная установка 1.the underlying portion of the bottom of the vessel at tip 5, in which the main propulsion system 1 is installed.
При плавании по открытой акватории движение судна выполняют, преимущественно, носовой оконечностью 6 вперед, при этом вектор тяги гребного винта 4 направляют, преимущественно, параллельно плоскости контура ватерлинии 13 в сторону к центру по длине судна.When sailing in an open water area, the movement of the vessel is carried out mainly by the forward tip 6, while the thrust vector of the propeller 4 is directed mainly parallel to the plane of the outline of the water line 13 towards the center along the length of the vessel.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107814/22U RU48313U1 (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | MAIN POWER ENGINE INSTALLATION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107814/22U RU48313U1 (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | MAIN POWER ENGINE INSTALLATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU48313U1 true RU48313U1 (en) | 2005-10-10 |
Family
ID=35851623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005107814/22U RU48313U1 (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | MAIN POWER ENGINE INSTALLATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU48313U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463201C2 (en) * | 2007-07-06 | 2012-10-10 | Акер Арктик Текнолоджи Ой | Method of improving icebreaking properties of water vessel and vessel designed according to this method |
-
2005
- 2005-03-22 RU RU2005107814/22U patent/RU48313U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463201C2 (en) * | 2007-07-06 | 2012-10-10 | Акер Арктик Текнолоджи Ой | Method of improving icebreaking properties of water vessel and vessel designed according to this method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2310049T3 (en) | BOAT HELMET IN THE FORM OF M. | |
| RU2607136C2 (en) | Fore end of high-speed surface ship or relatively low-speed civil ship of high thunderstorm navigability and ice flotation in autonomous navigation | |
| US5282763A (en) | Steerable bow thruster for swath vessels | |
| KR200408695Y1 (en) | Ship with Portable bulbous Bow | |
| RU2584038C2 (en) | Sea vessel to operate in ice conditions | |
| RU48313U1 (en) | MAIN POWER ENGINE INSTALLATION | |
| CA2472250C (en) | Wind driven sailing craft | |
| RU47322U1 (en) | MISSION BLOCK OF THE ICE CLASS | |
| RU2297358C2 (en) | Ice ship, mainly double-duty tanker, method of navigation of ice ship, propulsion unit and main engine plant of ice ship | |
| US3207118A (en) | Boat propulsion system | |
| US7993173B2 (en) | Marine drive system with partially submerged propeller | |
| RU47845U1 (en) | ICE CLASS SHIP, PREFERREDLY, DUAL ACTION TANKER | |
| US20040092176A1 (en) | Marine propulsion device | |
| RU180240U1 (en) | SHIP MARINE INSTALLATION | |
| US9856002B1 (en) | Watercraft with minimal water displacement | |
| EP3368405B1 (en) | Ice breaking vessel | |
| RU2217348C1 (en) | Transport ice-breaking ship | |
| KR100977839B1 (en) | System for propulsion of ice-breaker and shape for the same | |
| US1959523A (en) | Boat for ice, snow, and water travel | |
| RU60476U1 (en) | MOBILE UNDERWATER UNIT | |
| US7040941B2 (en) | Vessel propulsion system | |
| RU2002124405A (en) | TRANSPORT ICE-BREAKING SHIP | |
| RU2117602C1 (en) | Ship with partially submerged screw propulsor | |
| KR102328196B1 (en) | Air boat | |
| US8651903B1 (en) | Hydro-propulsion apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20060323 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090323 |