RU46978U1 - DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM - Google Patents
DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM Download PDFInfo
- Publication number
- RU46978U1 RU46978U1 RU2005104136/22U RU2005104136U RU46978U1 RU 46978 U1 RU46978 U1 RU 46978U1 RU 2005104136/22 U RU2005104136/22 U RU 2005104136/22U RU 2005104136 U RU2005104136 U RU 2005104136U RU 46978 U1 RU46978 U1 RU 46978U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- hydraulic
- control
- housing
- duplicate
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно - к механизмам дублированного управления управляемыми механизмами транспортных средств, такими как: муфта сцепления, тормоза, механизм поворота и другие.The utility model relates to transport engineering, namely, to mechanisms for duplicate control of controlled mechanisms of vehicles, such as: clutch, brakes, steering, and others.
Упрощение конструкции крана переключения и автоматизация его работы позволяют снизить трудоемкость подготовки транспортного средства для работы на реверсе.Simplification of the design of the switching crane and automation of its operation can reduce the complexity of preparing the vehicle for reverse operation.
Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства включает органы прямого и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, которые снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, соединенными гидромагистралями с краном переключения. Кран переключения состоит из корпуса, во внутренней полости которого установлен поршень. Поршень перемещается рабочей жидкостью из одного крайнего положения в другое и делит внутреннюю полость на две независимые части. В зависимости от положения поршня, каждая независимая часть внутренней полости, посредством отверстий выполненных на его торцах и, по крайней мере, одного отверстия в средней части корпуса, гидравлически соединяется с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления.The mechanism of duplicate control of the controlled mechanism of the vehicle includes direct and duplicate controls, for example, in the form of pedals or levers, which are equipped with the main cylinders of the hydraulic actuators connected by hydraulic lines to the switching valve. The switching valve consists of a housing, in the inner cavity of which a piston is installed. The piston moves the working fluid from one extreme position to another and divides the internal cavity into two independent parts. Depending on the position of the piston, each independent part of the internal cavity, through openings made at its ends and at least one hole in the middle part of the housing, is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder of the control hydraulic actuators.
Корпус крана переключения может быть выполнен в виде двух вставленных одна в другую и снабженных уплотнениями их контактных поверхностей втулок. Втулки по торцам закрываются крышками с отверстиями. Причем на контактной поверхности внутренней втулки выполнена кольцевая канавка с радиальными отверстиями.The housing of the switching valve can be made in the form of two bushings inserted one into the other and provided with seals for their contact surfaces. The bushings at the ends are closed with covers with holes. Moreover, an annular groove with radial holes is made on the contact surface of the inner sleeve.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно - к механизмам дублированного управления управляемыми механизмами транспортных средств, такими как: муфта сцепления, тормоза, механизм поворота и другие. Техническое решение может быть использовано на транспортных средствах с реверсивными постами управления для передвижения передним и задним ходом.The utility model relates to transport engineering, namely, to mechanisms for duplicate control of controlled mechanisms of vehicles, such as: clutch, brakes, steering, and others. The technical solution can be used on vehicles with reverse control posts for moving forward and reverse.
Известен механизм дублированного управления сцеплением автомобиля, который содержит педаль, взаимодействующую через рычаги и тяги с клапаном усилителя, управляющим рабочим пневмоцилиндром исполнительного механизма размыкания сцепления, и вспомогательный пневмоцилиндр одностороннего действия, сообщаемый через кран с источником сжатого воздуха, содержащий корпус и поршень, причем вспомогательный пневмоцилиндр размещен между клапаном усилителя и рычагом, связанным с педалями сцепления, а его поршень снабжен возвратной пружиной [1].The known mechanism of duplicated clutch control of a car, which contains a pedal interacting via levers and rods with an amplifier valve that controls the working pneumatic cylinder of the clutch release mechanism, and an auxiliary single-acting pneumatic cylinder communicated through a valve with a compressed air source, comprising a housing and a piston, the auxiliary pneumatic cylinder placed between the valve of the amplifier and the lever associated with the clutch pedals, and its piston is equipped with a return spring [1].
Такая конструкция механизма дублированного управления управляемым механизмом является громоздкой, т.к. состоит из нескольких пневмоузлов, связанных шлангами, а также жесткими кинематическими связями.This design of the duplicated control mechanism of the controlled mechanism is cumbersome, because consists of several pneumatic nodes connected by hoses, as well as rigid kinematic connections.
Последнее обстоятельство затрудняет компоновку механизма дублированного привода на транспортном средстве.The latter circumstance complicates the layout of the duplicate drive mechanism on the vehicle.
Известен также механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающий органы ручного и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, воздействующих на управляющий элемент сервоусилителя, который соединен с управляющим механизмом, причем. органы прямого и дублированного управления снабжены главными цилиндрами гидроприводов There is also a mechanism for duplicate control of a controlled mechanism of a vehicle, including manual and duplicate controls, for example, in the form of pedals or levers acting on a control element of a servo amplifier, which is connected to a control mechanism, moreover. direct and duplicate controls are equipped with hydraulic master cylinders
управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующего на управляющий элемент сервоусилителя [2].controls that are connected by hydraulic lines to a switching valve, which in turn is connected by a hydraulic line to an actuating hydraulic cylinder of control hydraulic actuators acting on the control element of the servo amplifier [2].
Описанное техническое решение является наиболее близким к заявляемому и поэтому принято в качестве прототипа.The described technical solution is the closest to the claimed and therefore adopted as a prototype.
В известном техническом решении кран переключения, за счет перемещения его запорного органа, обеспечивает три вида функционирования механизма дублированного управления.In a known technical solution, the switching tap, by moving its locking member, provides three types of functioning of the duplicated control mechanism.
В зависимости от вида крана переключения (золотниковый, распределитель или поворотный кран) перемещение его запорного органа может быть или осевым, или вращательным, но в любом случае это переключение будет осуществляться вручную, что увеличивает трудоемкость подготовки транспортного средства для работы на реверсе, затрудняет, а в некоторых случаях и не позволяет использовать транспортное средство с такой системой дублированного управления.Depending on the type of switching crane (slide valve, distributor or rotary valve), the movement of its shut-off element can be either axial or rotational, but in any case, this switching will be carried out manually, which increases the complexity of preparing the vehicle for operation on reverse, makes it difficult, and in some cases, it does not allow the use of a vehicle with such a duplicated control system.
Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является устранение вышеназванных недостатков, а именно: упрощение конструкции крана переключения и снижение трудоемкости подготовки транспортного средства для работы на реверсе путем автоматизации его работы.The technical problem to which the proposed utility model is aimed is to eliminate the above-mentioned disadvantages, namely: simplifying the design of the switching crane and reducing the complexity of preparing the vehicle for work on the reverse by automating its operation.
Поставленная техническая задача достигается в механизме дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающем органы прямого и дублированного управления. Органы прямого и дублированного управления выполнены в виде педалей или рычагов, снабженных главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения. Кран переключения соединен гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующим на The technical task posed is achieved in the mechanism of duplicated control by a controlled mechanism of the vehicle, including direct and duplicated controls. Direct and duplicate controls are made in the form of pedals or levers equipped with master cylinders of hydraulic control drives, which are connected by hydraulic lines to a switching tap. The switching crane is connected by a hydraulic line to the executive hydraulic cylinder of the hydraulic control actuators acting on
управляющий элемент сервоусилителя. При этом кран переключения состоит из корпуса, во внутренней полости которого установлен поршень. Поршень перемещается рабочей жидкостью из одного крайнего положения в другое и делит внутреннюю полость на две независимые части. В зависимости от положения поршня, каждая независимая часть внутренней полости, посредством отверстий выполненных на его торцах и, по крайней мере, одного отверстия в средней части корпуса, гидравлически соединяется с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления.servo amplifier control element. In this case, the switching valve consists of a housing in the inner cavity of which a piston is installed. The piston moves the working fluid from one extreme position to another and divides the internal cavity into two independent parts. Depending on the position of the piston, each independent part of the internal cavity, through openings made at its ends and at least one hole in the middle part of the housing, is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder of the control hydraulic actuators.
Корпус крана переключения может быть выполнен в виде двух вставленных одна в другую и снабженных уплотнениями их контактных поверхностей втулок. Втулки по торцам закрываются крышками с отверстиями. Причем на контактной поверхности внутренней втулки выполнена кольцевая канавка с радиальными отверстиями.The housing of the switching valve can be made in the form of two bushings inserted one into the other and provided with seals for their contact surfaces. The bushings at the ends are closed with covers with holes. Moreover, an annular groove with radial holes is made on the contact surface of the inner sleeve.
Новым в полезной модели является то, что кран переключения состоит из корпуса, во внутренней полости которого установлен поршень. Поршень перемещается рабочей жидкостью из одного крайнего положения в другое и делит внутреннюю полость на две независимые части. В зависимости от положения поршня, каждая независимая часть внутренней полости, посредством отверстий выполненных на его торцах и, по крайней мере, одного отверстия в средней части корпуса, гидравлически соединяется с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления. Корпус крана переключения может быть выполнен в виде двух вставленных одна в другую и снабженных уплотнениями их контактных поверхностей втулок. Втулки по торцам закрываются крышками с отверстиями. Причем на контактной поверхности внутренней втулки выполнена кольцевая канавка с радиальными отверстиями.What is new in the utility model is that the shift valve consists of a housing in which an piston is installed in the internal cavity. The piston moves the working fluid from one extreme position to another and divides the internal cavity into two independent parts. Depending on the position of the piston, each independent part of the internal cavity, through openings made at its ends and at least one hole in the middle part of the housing, is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder of the control hydraulic actuators. The housing of the switching valve can be made in the form of two bushings inserted one into the other and provided with seals for their contact surfaces. The bushings at the ends are closed with covers with holes. Moreover, an annular groove with radial holes is made on the contact surface of the inner sleeve.
Предлагаемая полезная модель позволяет упростить конструкцию крана переключения и автоматизировать его работу, что снизит трудоемкость подготовки транспортного средства для работы на реверсе.The proposed utility model allows us to simplify the design of the switching crane and automate its operation, which will reduce the complexity of preparing the vehicle for reverse operation.
На чертеже схематично изображен механизм дублированного управления механизмом транспортного средства с предлагаемым краном переключения.The drawing schematically shows the mechanism of duplicate control of the vehicle mechanism with the proposed crane switch.
В качестве таких транспортных средств могут быть тракторы, автомобили, строительные и дорожные машины оснащенные реверсными постами управления для работы передним и задним ходом с дублированными органами управления муфтой сцепления, тормозов, а для гусеничных машин - механизмами поворота.Such vehicles may include tractors, automobiles, construction and road vehicles equipped with reverse control posts for working forward and reverse with duplicated clutch controls, brakes, and for tracked vehicles - turning mechanisms.
Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, например, сцеплением, содержит органы прямого и дублированного управления в виде педалей 1 и 2, каждая из которых кинематически связана с их главными цилиндрами 3 и 4 гидроприводов управления.The mechanism of duplicated control of a controlled mechanism of a vehicle, for example, a clutch, contains direct and duplicated control elements in the form of pedals 1 and 2, each of which is kinematically connected with their main cylinders 3 and 4 of hydraulic control drives.
Гидромагистралями 5 и 6 главные цилиндры 3 и 4 соединены с краном переключения 7, который гидромагистралью 8 соединен с исполнительным гидроцилиндром 9 гидроприводов управления. Последний установлен в одном корпусе 10 с гидравлическим сервоусилителем, при этом шток 11 исполнительного гидроцилиндра 9 является управляющим элементом гидравлического сервоусилителя, и может быть включен раздельно, от сервоусилителя в отдельном корпусе.By hydraulic lines 5 and 6, the main cylinders 3 and 4 are connected to a switching valve 7, which by hydraulic line 8 is connected to an actuating hydraulic cylinder 9 of the control hydraulic actuators. The latter is installed in one housing 10 with a hydraulic servo amplifier, while the rod 11 of the actuating hydraulic cylinder 9 is a control element of the hydraulic servo amplifier, and can be switched on separately from the servo amplifier in a separate housing.
Гидравлический сервоусилитель включает корпус 10 с отверстием 12 для отвода (сливная полость) и отверстием 13 подвода (напорная полость) рабочей жидкости. Внутри корпуса 10 помещен поршень 14, с одного торца которого по центру выполнен сливной клапан в виде осевого сверления 15, которое перекрывается торцом штока 11 (управляющий элемент) исполнительного гидроцилиндра 9. Внутренний торец штока 11 и осевое сверление 15 поршня 14 образуют пару «сопло-заслонка». В свою очередь поршень 14 гидравлического сервоусилителя снабжен штоком 16, который связан с управляемым механизмом транспортного средства, например The hydraulic servo amplifier includes a housing 10 with a hole 12 for drainage (drain cavity) and a hole 13 for supplying (pressure cavity) of the working fluid. A piston 14 is placed inside the housing 10, from one end of which a drain valve is made in the form of an axial drilling 15, which is blocked by the end of the rod 11 (control element) of the actuating hydraulic cylinder 9. The inner end of the rod 11 and the axial drilling 15 of the piston 14 form a pair damper ". In turn, the piston 14 of the hydraulic servo amplifier is equipped with a rod 16, which is connected with a controlled mechanism of the vehicle, for example
рычагом отводки 17 муфты сцепления, снабженный оттяжной пружиной 18. Подача рабочей жидкости в гидравлический сервоусилитель осуществляется насосом 19, а предохранение переливным клапаном 20. Отверстие 12 корпуса 10 сервоусилителя соединенного со сливной полостью 21, а отверстие 13 - с напорной полостью 22. Кран переключения 7 состоит из корпуса, который выполнен в виде двух цилиндрических втулок: внутренней 23 и наружной 24, вставленных одна в другую, а по торцам закрытых крышками 25 и 26. Посредине наружной поверхности внутренней втулки 23 выполнена кольцевая канавка 27, по периметру которой выполнены радиальные отверстия 28. Во внутренней полости 29 внутренней втулки 23 установлен поршень 30, который может перемещаться рабочей жидкостью, поступающей от главных цилиндров 3 и 4 гидроприводов прямого и дублированного управления, из одного крайнего положения в другое и наоборот. При этом поршень 30 благодаря уплотнению 31 делит внутреннюю полость 29 на две независимые части гидромагистралями 5 и 6 соединенные с главными цилиндрами 3 и 4, управляемыми соответственно, педалью 1 прямого и педалью 2 дублированного или реверсного управления. На обоих торцах поршня 30 выполнены соответствующие осевые 32 и радиальные 33 отверстия, которые в крайних положениях поршня 30 совпадают с радиальными отверстиями 28 кольцевой канавки 27 внутренней втулки 23, в свою очередь, совпадающие с отверстием 34 наружной втулки 24. Таким образом, посредством гидромагистрали 8 осуществляется гидравлическое соединение внутренней полости 29 крана переключения 7 с исполнительным гидроцилиндром 9 гидропривода управления. Контактная поверхность внутренней 23 и наружной 24 втулок снабжена уплотнениями 35.release lever 17 of the clutch, equipped with a release spring 18. The hydraulic fluid is supplied to the hydraulic servo amplifier by a pump 19, and the overflow valve is protected 20. The opening 12 of the housing 10 of the servo amplifier is connected to the drain cavity 21, and the hole 13 is connected to the pressure cavity 22. Switch crane 7 consists of a housing, which is made in the form of two cylindrical bushings: inner 23 and outer 24, inserted one into the other, and at the ends closed by covers 25 and 26. In the middle of the outer surface of the inner sleeve 23 is made to face groove 27, along the perimeter of which radial holes 28 are made. A piston 30 is installed in the inner cavity 29 of the inner sleeve 23, which can be moved by the working fluid coming from the main cylinders 3 and 4 of the direct and duplicate hydraulic drives from one extreme position to another and vice versa . In this case, the piston 30 due to the seal 31 divides the internal cavity 29 into two independent parts by hydraulic lines 5 and 6 connected to the main cylinders 3 and 4, controlled respectively by the direct pedal 1 and the duplicated or reverse control pedal 2. The corresponding axial 32 and radial 33 holes are made at both ends of the piston 30, which in the extreme positions of the piston 30 coincide with the radial holes 28 of the annular groove 27 of the inner sleeve 23, which in turn coincide with the hole 34 of the outer sleeve 24. Thus, by means of the hydraulic line 8 a hydraulic connection of the inner cavity 29 of the switching valve 7 with the actuating hydraulic cylinder 9 of the hydraulic control is carried out. The contact surface of the inner 23 and outer 24 bushings provided with seals 35.
Работает механизм дублированного управления следующим образом. При нажатии водителем транспортного средства на педаль 1 прямого управления или прямого хода (для транспортного средства с реверсивным постом управления) из главного цилиндра 3, через гидромагистрали 5 The mechanism of duplicate control works as follows. When the driver presses the vehicle pedal 1 of direct control or direct travel (for a vehicle with a reversing control post) from the master cylinder 3, via hydraulic line 5
рабочая жидкость поступает во внутреннюю полость 29 крана переключения 7. Под давлением рабочей жидкости поршень 30 перемещается в крайнее правое положение. При этом рабочая жидкость из внутренней полости 29 корпуса посредством отверстий 32, 33 поршня 30, отверстий 28 кольцевой канавки 27 внутренней втулки 23 и отверстия 34 наружной втулки 24, а также гидромагистрали 8 поступает в исполнительный гидроцилиндр 9, перемещая шток 11. До перемещения штока 11 рабочая жидкость от насоса 19 подается в отверстие 13 корпуса 10 сервоусилителя. При этом рабочая жидкость через кольцевую щель между торцами штока 11 и поршня 14 поступает в сливной клапан - осевое сверление 15, а затем в сливную полость 21 и отверстие 12 корпуса.10 для отвода в бак. При этом давление рабочей жидкости в напорной полости 22 отсутствует. При перемещении штока 11 по направлению к поршню 14 кольцевая щель между торцами поршня 14 и штока 11 уменьшается и давление в напорной полости 22 корпуса 10 сервоусилителя начинает плавно возрастать. Поэтому поршень 14 начинает перемещаться и через шток 16 воздействует на рычаг отводки 17 муфты сцепления транспортного средства. Поршень 14 перемещается до тех пор, пока происходит перемещение штока 11 исполнительного гидроцилиндра 9, следовательно и педали 1 прямого управления (переднего хода) или педали 2 для транспортного средства с реверсным постом управления. Если педаль 1 будет остановлена в каком-то промежуточном положении, то, соответственно, в промежуточном положении остановится и шток 11 исполнительного гидроцилиндра, а также поршень 14 сервоусилителя. При этом будет обеспечиваться перепуск рабочей жидкости, поступающей от насоса 19 в напорную полость 22 корпуса 10 сервоусилителя через кольцевую щель, образованную торцами поршня 14 и штока 11. При дальнейшем перемещении педали 1 прямого управления (или 2 - реверсного управления) шток 11 исполнительного гидроцилиндра продолжит свое перемещение, кольцевая щель между торцами штока 11 и поршня 14 снова the working fluid enters the internal cavity 29 of the switching valve 7. Under the pressure of the working fluid, the piston 30 moves to the extreme right position. In this case, the working fluid from the inner cavity 29 of the body through the holes 32, 33 of the piston 30, the holes 28 of the annular groove 27 of the inner sleeve 23 and the holes 34 of the outer sleeve 24, as well as the hydraulic line 8, enters the actuating hydraulic cylinder 9, moving the rod 11. Before moving the rod 11 working fluid from the pump 19 is fed into the hole 13 of the housing 10 of the servo amplifier. In this case, the working fluid through the annular gap between the ends of the rod 11 and the piston 14 enters the drain valve - axial drilling 15, and then into the drain cavity 21 and the hole 12 of the housing 10 for discharge into the tank. In this case, the pressure of the working fluid in the pressure cavity 22 is absent. When moving the rod 11 towards the piston 14, the annular gap between the ends of the piston 14 and the rod 11 decreases and the pressure in the pressure cavity 22 of the housing 10 of the servo amplifier starts to increase smoothly. Therefore, the piston 14 begins to move and through the rod 16 acts on the lever of the branch 17 of the clutch of the vehicle. The piston 14 moves as long as the rod 11 of the actuating hydraulic cylinder 9 moves, therefore, the direct control pedal 1 (forward) or pedal 2 for a vehicle with a reverse control position. If the pedal 1 is stopped in some intermediate position, then, accordingly, the rod 11 of the actuating hydraulic cylinder and the piston 14 of the servo amplifier will stop in the intermediate position. This will ensure the bypass of the working fluid coming from the pump 19 into the pressure cavity 22 of the servo amplifier housing 10 through the annular gap formed by the ends of the piston 14 and the rod 11. Upon further movement of the direct control pedal 1 (or 2 - reverse control), the rod 11 of the actuating hydraulic cylinder will continue its movement, the annular gap between the ends of the rod 11 and the piston 14 again
уменьшится, давление рабочей жидкости в напорной полости 22 корпуса 1 сервоусилителя возрастет настолько, что усилие на поршне 14 преодолеет возросшее усилие на рычаге отводки 17 и переместит последний.decreases, the pressure of the working fluid in the pressure cavity 22 of the housing 1 of the servo amplifier will increase so much that the force on the piston 14 will overcome the increased force on the arm of the tap 17 and move the latter.
При необходимости движения транспортного средства в обратном, реверсном, направлении, водитель изменяет свое положение в кабине на 180° и нажимает на педаль 2 дублированного или реверсного управления. При этом из главного цилиндра 4, через гидромагистраль 6 рабочая жидкость поступает во внутреннюю полость 29 крана переключения 7. Под давлением рабочей жидкости поршень 30 перемещается в крайнее левое положение, а рабочая жидкость посредством отверстии 32 и 33 поршня, отверстий 28 кольцевой канавки 27 внутренней втулки 23, а также гидромагистрали 8 поступает в исполнительный гидроцилиндр 9, перемещая шток 11. Далее в работу вступает сервоусилитель и все происходит аналогично как было описано выше.If it is necessary to move the vehicle in the reverse, reverse direction, the driver changes his position in the cab by 180 ° and presses the pedal 2 of the duplicated or reverse control. At the same time, from the main cylinder 4, through the hydraulic line 6, the working fluid enters the inner cavity 29 of the switch valve 7. Under pressure of the working fluid, the piston 30 moves to the leftmost position, and the working fluid through the piston holes 32 and 33, holes 28 of the annular groove 27 of the inner sleeve 23, as well as the hydraulic line 8 enters the actuating hydraulic cylinder 9, moving the rod 11. Next, the servo amplifier enters the work and everything happens the same way as described above.
Таким образом, применение в механизме дублированного управления крана переключения предлагаемой конструкции позволяет упростить подготовку транспортного средства к работе на реверсе т.к. полностью отпадают операции по его ручному переключению, а переключение крана осуществляется автоматически.Thus, the use of the proposed design in the mechanism of duplicated control of the crane allows to simplify the preparation of the vehicle for operation on the reverse since manual switching operations are completely eliminated, and the crane is switched automatically.
Источники информации:Sources of information:
[1] Авторское свидетельство СССР №359155, МПК В 60 К 23/02, опубликовано 21.11.1972, Бюллетень №35.[1] Copyright certificate of the USSR No. 359155, IPC 60 K 23/02, published 11/21/1972, Bulletin No. 35.
[2] Патент на полезную модель РБ №986, МПК В 60 К 23/02, опубликован 30.09.2003, Официальный бюллетень Республики Беларусь №3 - прототип.[2] Patent for utility model RB No. 986, IPC 60 K 23/02, published September 30, 2003, Official Bulletin of the Republic of Belarus No. 3 - prototype.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005104136/22U RU46978U1 (en) | 2005-02-15 | 2005-02-15 | DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005104136/22U RU46978U1 (en) | 2005-02-15 | 2005-02-15 | DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU46978U1 true RU46978U1 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=35845490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005104136/22U RU46978U1 (en) | 2005-02-15 | 2005-02-15 | DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU46978U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173941U1 (en) * | 2017-06-06 | 2017-09-21 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | MECHANISM OF DUPLICATED CAR CLUTCH CONTROL |
-
2005
- 2005-02-15 RU RU2005104136/22U patent/RU46978U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173941U1 (en) * | 2017-06-06 | 2017-09-21 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | MECHANISM OF DUPLICATED CAR CLUTCH CONTROL |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101542130A (en) | Safe over-center pump/motor | |
| US6722218B1 (en) | Shifting device for a variable speed vehicle transmission | |
| US7412826B2 (en) | Hydraulic system for work vehicle | |
| SU1136746A3 (en) | Vehicle steering gear hydraulic system | |
| RU46978U1 (en) | DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM | |
| CN101680462B (en) | Power boosting device | |
| JPH0430386Y2 (en) | ||
| US3631762A (en) | Mechanism for controlling a vehicle from a remote location | |
| RU56280U1 (en) | DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM | |
| RU55691U1 (en) | MECHANISM FOR DRIVING BRAKES OF A WHEELED VEHICLE WITH A REVERSIBLE POST OF CONTROL, FOR EXAMPLE, TRACTOR | |
| RU35289U1 (en) | DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM | |
| CN101348126B (en) | Forklift steering apparatus | |
| DE102014107075A1 (en) | Work machine with a hydrostatic drive and braking device | |
| SU1613375A1 (en) | Vehicle hydraulic steering gear | |
| US2660255A (en) | Air booster steering | |
| RU2312034C1 (en) | Steering system of heavy fifth-wheel trailer-train | |
| SU272156A1 (en) | HYDRAULIC DRIVE MECHANISM TURNS | |
| SU1323451A1 (en) | Turning system of articulated crawler vehicle | |
| JP3535212B2 (en) | Channel switching device | |
| JP2816994B2 (en) | Control valve for hydraulic circuit for special vehicles | |
| DE102006031012A1 (en) | Clutch operating pedal, comprises specifically shaped master cylinder and piston | |
| SU1087400A1 (en) | Vehicle hydraulic steering system | |
| JP3547099B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic excavator | |
| RU2020299C1 (en) | Hydraulic system | |
| SU1611778A1 (en) | Integrated hydraulic system for steering gear and additional user for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20140520 |
|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20180215 |