RU35289U1

RU35289U1 - DUPLICATED CONTROL MECHANISM BY THE MANAGED VEHICLE MECHANISM

Info

Publication number: RU35289U1
Application number: RU2003123994/20U
Authority: RU
Inventors: Михаил Григорьевич Мелешко; Василий Владимирович Жук; Василий Васильевич Дакимович; Михаил Ефимович Логиновский; Валерий Маратович Айзикович; Александр Михайлович Матюшкин; Владимир Иванович Пилипенко
Original assignee: Республиканское унитарное предприятие "Минский тракторный завод"
Priority date: 2003-08-05
Filing date: 2003-08-05
Publication date: 2004-01-10

Description

Механизм дублированного управления управляемым механизмом траиспортного средства Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а более точно к механизмам дублированного управления управляемыми механизмами транспортных средств такими как: муфта сцепления, тормоза, механизмы поворота и другие. Техническое решение может также использоваться на транспортных средствах с реверсивными постами управления для передвижения передним и задним ходом. Известно устройство для дистанционного управления фрикционным сцеплением транспортного средства, содержаш;ее гидравлический привод механизма выключения сцепления, имеюш;ий пневматический сервоусилитель, пневматический силовой цилиндр и следяш;ее устройство 1, 2, 3. Известно также устройство для управления фрикционньш сцеплением транспортного средства, содержаш;ее гидравлический привод механизма выключения сцепления, имеющий расположенные в управляющем и исполнительном гидравлических цилиндрах, поршни, соединенные соответственно с педалью сцепления и с механизмом выключения сцепления, пневматический сервопривод, состоящий из следящего устройства, имеющего управляющий элемент, выполненный в виде поршня, размещенного в исполнительном цилиндре гидропривода, и из силового цилиндра, сообщенного через следящее устройство с ресивером и связанного с механизмом выключения сцепления, причем, оно снабжено упругой связью, соВ60К 23/02 , единяющей поршень следящего устройства с поршнем исполнительного гидравлического цилиндра 4. Однако конструкция известных устройств для дистанционного управления управляемыми г еханизмами транспортных средств не позволяет использовать их на транспортных средствах, оборудованных дублированными органами управления или предназначенных для работы на реверсе, т.е. с реверсивным постом управления. Известен также механизм дублированного управления сцеплением автомобиля, который содержит педаль, взаимодействующую через рычаги и тяги с клапаном усилителя, управляющим рабочим пневмоцилиндром исполнительного механизма размьцсания сцепления, и вспомогательный пневмоцилиндр одностороннего действия, сообщаемый через кран с источником сжатого воздуха, содержащий корпус и поршень, причем вспомогательный пневмоцилиндр размещен между клапаном усилителя и рычагом, связанным с педалью сцепления, а его поршень снабжен возвратной пружиной 5. Описанное техническое решение является наиболее близким к заявляемому по технической сущности и выбрано в качестве прототипа. Однако такая конструкция механизма дублированного управления управляемым механизмом является громоздкой, т.к. состоит из нескольких пневмоузлов, связанных шлангами, а также жесткими кинематическими связями. Последнее обстоятельство затрудняет компоновку механизма дублированного привода на транспортном средстве. Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является устранение вышеназванных недостатков, а именно: упрощение констрз кции, улучшение компоновочных возможностей и расширение диапазона использования. /,-: 2 Ч Средства включающем органы прямого и дублированного управления в виде педалей или рычагов, воздействующих на управляющий элемент сервоусилителя, который соединен с управляющим механизмом, педали или рычаги прямого и дублированного управления снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь, соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующего на управляющий элемент сервоусилителя. Кран переключения обеспечивает три режима функционирования, при первом из которых обеспечивается гидравлическое соединение исполнительного гидроцилиндра с главным цилиндром педали или рычага прямого управления, при втором - одновременное соединение исполнительного гидроцилиндра с главными цилиндрами педалей или рычагов прямого и дублированного управления, а при третьем - соединение исполнительного гидроцилиндра с главным цилиндром педали или рычага дублированного управления. Новым в предложенной полезной модели является то, что педали или рычаги как прямого, так и дублированного управления снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующего на управл51ющий элемент сервоусилителя. Кроме того, кран переключения обеспечивает три рабочих режима, при первом из которых обеспечивается гидравлическое соединение исполнительного гидроцилиндра с главным цилиндром педали или рычага прямого управления, при втором - одновременное соединение исполнительного гидроцилиндра с главными цилиндрами педалей или рычагов прямого и дублированного управления, а при третьем - соединение исполнительного гидроцилиндра с главным цилиндром педали или рычага дублированного управления. V::А( : 1. .. Предлагаемая полезная модель позволяет создать простой по конструкции и компоновке, универсальный механизм дублированного управления различными управляемыми механизмами транспортного средства, в том числе и с реверсивными постами правления, предназначенными для работы передним и задним ходом. На чертеже схематично изображен механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства. В качестве таких средств могут быть тракторы, автомобили, строительные и дорожные машины, самоходные сельскохозяйственные машины, в том числе и оснап ;енные реверсивными постами управления для работы передним и задним ходом, которые также снабжаются дублированными органами управления, т.е. - педалями муфтЫ сцепления, тормозов, а для гусеничных машин - рычагами механизмов поворота. Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, например, сцеплением, содержит органы прямого и дублированного управления в виде педалей 1 и 2, каждая из которых кинематически связана с их главными цилиндрами 3 и 4 гидроприводов управления. Гидромагистралями 5 и 6 главные цилиндры 3 и 4 соединены с краном переключения 7, который гидромагистралью 8 соединен с исполнительным гидроцилиндром 9 гидроприводов управления. Последний установлен в одном корпусе 10 с гидравлическим сервоусилителем, причем шток 11 исполнительного гидроцилиндра 9 является управляюпщм элементом гидравлического сервоусилителя. Гидравлический сервоусилитель включает корпус 10 с двумя отверстиями 12 и 13 для отвода (сливная полость) и подвода (напорная полость) рабочей жидкости. Внутри корпуса 10 помеш;ен поршень 14, с одного торца которого по центру выполнен сливной канал в виде осевого сверления 15, которое перекрывается торцом штока 11 (управляюший элемент) исполнительного гидроцилиндра 9. Внутренний торец штока и осевое свер4.The mechanism of duplicate control of the controlled mechanism of the vehicle The utility model relates to transport engineering, and more specifically to the mechanisms of duplicate control of the controlled mechanisms of vehicles such as: clutch, brakes, steering mechanisms and others. The technical solution can also be used on vehicles with reversing control stations for moving forward and reverse. A device is known for remote control of a friction clutch of a vehicle, comprising; its hydraulic drive for a clutch disengaging mechanism; having; a pneumatic servo amplifier, a pneumatic power cylinder and a tracking device; its device 1, 2, 3. A device for controlling a friction clutch of a vehicle is also known. ; its hydraulic drive of the clutch release mechanism, having pistons located in the control and actuating hydraulic cylinders, respectively connected to the clutch pedal and with the clutch disengaging mechanism, a pneumatic servo-drive consisting of a servo device having a control element made in the form of a piston located in the hydraulic actuator cylinder and a power cylinder communicated via a servo device with a receiver and connected to the clutch disengaging mechanism , it is provided with an elastic coupling, coB60K 23/02, connecting the piston of the servo device with the piston of the actuating hydraulic cylinder 4. However, the design of known devices for dis antsionnogo control mechanisms still manageable g vehicles do not allow their use in vehicles equipped with duplicate controls or destined to work on the reverse, i.e. with reverse control post. There is also known a mechanism for duplicated clutch control of a car, which contains a pedal interacting via levers and rods with an amplifier valve controlling the working pneumatic cylinder of the clutch actuating mechanism, and an auxiliary single-acting pneumatic cylinder communicated through a valve with a compressed air source, comprising a housing and a piston, the auxiliary a pneumatic cylinder is placed between the valve of the amplifier and the lever associated with the clutch pedal, and its piston is equipped with a return spring th 5. The described technical solution is the closest to the claimed technical essence and is selected as a prototype. However, such a design of the duplicated control mechanism of the controlled mechanism is cumbersome, because consists of several pneumatic nodes connected by hoses, as well as rigid kinematic connections. The latter circumstance complicates the layout of the duplicate drive mechanism on the vehicle. The technical problem, which the proposed utility model is aimed at, is the elimination of the above disadvantages, namely: simplification of construction, improvement of layout capabilities and expansion of the range of use. /, -: 2 H Means including direct and duplicated controls in the form of pedals or levers acting on the control element of the servo amplifier, which is connected to the control mechanism, pedals or levers of direct and duplicated control are equipped with the main cylinders of the hydraulic actuators, which are connected by hydraulic lines to the switching valve , in turn, connected by a hydraulic highway to an executive hydraulic cylinder of hydraulic control actuators acting on the control element of the servo amplifier. The switching valve provides three modes of operation, the first of which provides a hydraulic connection of the actuating hydraulic cylinder to the main cylinder of the pedal or direct control lever, the second - the simultaneous connection of the actuating hydraulic cylinder to the main cylinders of the pedals or levers of direct and duplicated control, and the third - the connection of the actuating hydraulic cylinder with the master cylinder of the pedal or the duplicate control lever. New in the proposed utility model is that the pedals or levers of both direct and duplicated control are equipped with master cylinders of the hydraulic actuators, which are connected by hydraulic lines to a switching valve, which in turn is connected by a hydraulic line to the hydraulic actuator hydraulic actuator acting on the servo amplifier control element. In addition, the switching valve provides three operating modes, the first of which provides a hydraulic connection of the actuating hydraulic cylinder to the main cylinder of the pedal or the direct control lever, the second - the simultaneous connection of the actuating hydraulic cylinder to the main cylinders of the pedals or levers of direct and double control, and the third - the connection of the Executive hydraulic cylinder with the main cylinder of the pedal or the lever of the duplicated control. V :: A (: 1. .. The proposed utility model allows you to create a simple in design and layout, a universal mechanism for duplicate control of various controllable mechanisms of the vehicle, including with reversing board posts designed for forward and reverse operation. The mechanism of duplicate control of a controlled mechanism of a vehicle is schematically shown, such as tractors, automobiles, construction and road vehicles, and self-propelled agricultural vehicles. These vehicles, including those equipped with reversible control posts for forward and reverse operation, which are also equipped with duplicated controls, i.e., clutch pedals, brakes, and for tracked vehicles, with levers of rotation mechanisms. controlled vehicle mechanism, for example, a clutch, contains direct and duplicate controls in the form of pedals 1 and 2, each of which is kinematically connected to their main cylinders 3 and 4 of the hydraulic actuators. By hydraulic lines 5 and 6, the main cylinders 3 and 4 are connected to a switching valve 7, which by hydraulic line 8 is connected to an actuating hydraulic cylinder 9 of the control hydraulic actuators. The latter is installed in one housing 10 with a hydraulic servo amplifier, and the rod 11 of the actuating hydraulic cylinder 9 is a control element of the hydraulic servo amplifier. The hydraulic servo amplifier includes a housing 10 with two holes 12 and 13 for drainage (drain cavity) and supply (pressure cavity) of the working fluid. Inside the housing 10 there is an obstruction; a piston 14 is provided, from one end of which a drain channel is made in the center in the form of axial drilling 15, which is blocked by the end face of the rod 11 (control element) of the actuating hydraulic cylinder 9. The inner end of the rod and axial drill 4.

ление 15 поршня 14 образуют пару «сопло-заслонка. В свою очередьLine 15 of the piston 14 form a pair of "nozzle-flapper. In turn

поршень 14 гидравлического сервоусилителя снабжен штоком 16, который связан с управляемым механизмом транспортного средства, например рычагом отводки 17 мУфты сцепления, снабженным оттяжной пружиной 18. Подача рабочей жидкости в гидравлический сервоусилитель осуш;ествляется насосом 19, а предохранение - переливным клапаном 20. Отверстие 12 корпуса 10 сервоусилителя соединено со сливной полостью 21, а отверстие 13 - с напорной полостью 22. Кран переключения 7 обеспечивает известными средствами три вида функционирования режима механизма дублированного управления управляемым механизмом за счет перемещения его запорного органа. В зависимости от вида крана переключения 7 (золотниковый распределитель или поворотный кран) перемец ;ение его запорного органа может быть соответственно осевым или враидательным. При первом режиме обеспечивается гидравлическое соединение исполнительного гидроцилиндра 9 с главным цилиндром 3 педали 1 прямого управления. При втором режиме функционирования гидравлическое соединение исполнительного гидроцилиндра 9 обеспечивается с главными цилиндрами 4 педалей 1 и 2 прямого и дублированного управления, а при третьем режиме работы, за счет изменения положения запорного органа крана переключения 7, обеспечивается гидравлическое соединение исполнительного гидроцилиндра 9 с главным гидроцилиндром 4 педали 2 дублированного или реверсного управления.the piston 14 of the hydraulic servo amplifier is equipped with a rod 16, which is connected to a controlled mechanism of the vehicle, for example, the release lever 17 m of the clutch equipped with a draw spring 18. The fluid is supplied to the hydraulic servo amplifier; 10 of the servo amplifier is connected to the drain cavity 21, and the hole 13 is connected to the pressure cavity 22. The switching valve 7 provides, by known means, three types of functioning of the mode of the mechanism is duplicated control of the controlled mechanism by moving its locking member. Depending on the type of switching valve 7 (slide valve or rotary valve), the change-over; its locking element can be axial or damaging, respectively. In the first mode, a hydraulic connection of the actuating hydraulic cylinder 9 with the main cylinder 3 of the direct control pedal 1 is provided. In the second mode of operation, the hydraulic connection of the actuating hydraulic cylinder 9 is provided with the main cylinders 4 of direct and double control pedals 1 and 2, and in the third mode of operation, by changing the position of the shut-off member of the switching valve 7, the hydraulic connection of the actuating hydraulic cylinder 9 to the main hydraulic cylinder 4 of the pedal is provided 2 duplicated or reverse control.

Работает механизм дублированного управления следующим образом. При нажатии водителем транспортного средства на педаль 1 прямого управления или прямого хода (для транспортного средства с реверсивным постом управления), из главного гидроцилиндра 3 через гидромагистраль 5, кран переключения 7, установленный на первый режим функционирования, и гидромагистраль 8, рабочая жидкость поступает в исполнительный гидроцилиндр 9, перемещая шток 11.The mechanism of duplicate control works as follows. When the vehicle driver presses the direct control or forward stroke pedal 1 (for a vehicle with a reverse control position), from the main hydraulic cylinder 3 through the hydraulic line 5, the switching valve 7, set to the first operating mode, and hydraulic line 8, the working fluid enters the executive hydraulic cylinder 9 by moving the rod 11.

5: . .( До перемещения штока И рабочая жидкость от насоса 19 подается в отверстие 13 корпуса 10 сервоусилителя. При этом рабочая жидкость через кольцевую щель между торцами штока 11 и поршня 14 поступает в сливной канал - осевое сверление 15, а затем в сливную полость 21 и отверстие 12 корпуса 10 для отвода в бак. При этом давление рабочей жидкости в напорной полости 22 отсутствует. При перемещении штока 11 по направлению к поршню 14 кольцевая щель между торцами поршня 14 и штока 11 уменьшается и давление в напорной полости 22 корпуса 10 сервоусилителя начинает плавно возрастать. Поэтому поршень 14 начинает перемещаться и через шток 16 воздействует на рычаг отводки 17 муфты сцепления транспортного средства. Поршень 14 перемещается до тех пор, пока происходит перемещение штока 11 исполнительного гидроцилиндра 9 а, следовательно, и педали 1 прямого управления (переднего хода) или педали 2 для транспортного средства с реверсным постом управления или дублированным управлением переднего хода в зависимости от положения крана переключения 7. Если педаль 1 будет остановлена в каком-то промежуточном положении, то, соответственно, в промежуточном положении остановятся и шток 11 исполнительного гидроцилиндра, а также поршень 14 сервоусилителя. При этом будет обеспечиваться перепуск рабочей жидкости, поступающей от насоса 19 в напорную полость 22 корпуса 10 сервоусилителя через кольцевую щель, образованную торцами поршня 14 и штока 11. При дальнейшем перемещении педали 1 прямого управления (или 2 - дублированного управления), шток 11 исполнительного гидроцилиндра 9 продолжит свое перемещение кольцевая щель между торцами штока 11 и поршня 14 снова уменьшится, давление рабочей жидкости в напорной полости 22 корпуса 1 сервоусилителя возрастет настолько, что усилие на поршне 14 преодолеет возросшее усилие на рычаге отводки 17 и переместит последнюю. Усилие на педали 1 (или 2) управления изменяется от минимального в начале перемещения до максимального в конце перемещения, что обуславливается изменением давления рабочей жидкости в кольцевой щели. 6 воздействующего на торец штока 11, В этом случае происходит слежение поршня 14 сервоусилителя за положением педали 1. При положении крана переключения 7 в третьем режиме функционирования механизм дублированного управления управляемым механизмом, в нашем случае сцеплением транспортного средства, работает аналогично описанному выше, за исключением того, что управление осуш;ествляется педалью 2. Этот вид управления, как правило, характерен для транспортных средств с реверсивным постом управления, которые длительное время работают задним ходом. При положении крана переключения 7 во втором положении, обеспечиваюш;ем режим одновременного управления управляемым механизмом, в нашем случае муфтой сцепления, транспортного средства, как педалью 1 прямого управления, так и педалью 2 дублированного управления, исполнительный цилиндр 9 соединен с главными цилиндрами 3 и 4 обеих педалей 1 и 2. В зависимости от того, какая педаль будет нажиматься, будет происходить и воздействие исполнительного гидроцилиндра 10 на шток 11, и, соответственно, на сервоусилитель. При отключении или неисправности насоса 19 воздействие педалей 1 и 2 на исполнительный гидроцилиндр 10 сохраняется, а воздействие на управляемый механизм (рычаг 17 отводки муфты сцепления) будет осуш;ествляется на счет непосредственного контакта торца штока 11 с торцем поршня 14 сервоусилителем. Усилие на педалях 1 и 2 управления возрастет, но возможность управления управляемым механизмом (муфта сцепления, тормоза, механизмы поворота гусеничных машин и т.д.) сохраняется. Источники информации: 1 А.с. СССР № 471219, В60К 19/14, опубликовано 25.05.1975 г., бюллетень№ 19. - 1 3 А.с. СССР № 141809, В60К бюллетень №31. 4 А.с. СССР № 755626, В60К бюллетень . 3 О. 5 А.с. СССР № 359155, В60К бюллетень № 35 - прототип.5: . . (Before moving the rod And the working fluid from the pump 19 is fed into the hole 13 of the servo amplifier housing 10. In this case, the working fluid through the annular gap between the ends of the rod 11 and the piston 14 enters the drain channel - axial drilling 15, and then into the drain cavity 21 and the hole 12 of the housing 10 for discharge into the tank. There is no pressure of the working fluid in the pressure cavity 22. When the rod 11 moves towards the piston 14, the annular gap between the ends of the piston 14 and the rod 11 decreases and the pressure in the pressure cavity 22 of the housing 10 of the servo amplifier starts Therefore, the piston 14 begins to move and through the rod 16 acts on the lever of the tap-off lever 17 of the vehicle clutch. The piston 14 moves until the rod 11 of the actuating hydraulic cylinder 9 and, consequently, the direct control pedal (forward) or pedals 2 for a vehicle with a reverse control post or a duplicate forward control depending on the position of the switching crane 7. If the pedal 1 is stopped in some intermediate position, t Respectively, in the intermediate position stop and actuator rod 11 of the hydraulic cylinder and servo piston 14. This will ensure the bypass of the working fluid coming from the pump 19 into the pressure cavity 22 of the servo amplifier housing 10 through an annular gap formed by the ends of the piston 14 and the rod 11. Upon further movement of the direct control pedal 1 (or 2 - duplicated control), the actuator rod 11 9, the annular gap between the ends of the rod 11 and the piston 14 will continue to decrease, the pressure of the working fluid in the pressure cavity 22 of the housing 1 of the servo amplifier will increase so much that the force on the piston 14 will overcome The rest of the force on the release lever 17 will move the latter. The force on the control pedal 1 (or 2) varies from the minimum at the beginning of the movement to the maximum at the end of the movement, which is caused by a change in the pressure of the working fluid in the annular gap. 6 acting on the end face of the rod 11, In this case, the piston 14 of the servo amplifier is monitored for the position of the pedal 1. With the position of the switching valve 7 in the third mode of operation, the mechanism of duplicate control of the controlled mechanism, in our case the vehicle clutch, works similarly to the one described above, except that the control is drained by the pedal 2. This type of control, as a rule, is typical for vehicles with a reverse control post, which operate for a long time rear at home. With the position of the switching valve 7 in the second position, we provide the mode of simultaneous control of the controlled mechanism, in our case the clutch of the vehicle, both the direct control pedal 1 and the duplicated control pedal 2, the executive cylinder 9 is connected to the master cylinders 3 and 4 both pedals 1 and 2. Depending on which pedal will be pressed, the action of the actuating hydraulic cylinder 10 on the rod 11 and, accordingly, on the servo amplifier will occur. When the pump 19 is turned off or malfunctions, the effect of the pedals 1 and 2 on the actuating hydraulic cylinder 10 is preserved, and the effect on the controlled mechanism (lever 17 for releasing the clutch) will be drained; this is done due to the direct contact of the end face of the rod 11 with the end face of the piston 14 by the servo amplifier. The force on the pedals 1 and 2 of the control will increase, but the ability to control a controlled mechanism (clutch, brakes, turning mechanisms of tracked vehicles, etc.) is retained. Sources of information: 1 A.S. USSR No. 471219, BKK 19/14, published on 05/25/1975, Bulletin No. 19. - 1 3 A.S. USSR No. 141809, B60K Bulletin No. 31. 4 A.S. USSR No. 755626, B60K Bulletin. 3 O. 5 A.S. USSR No. 359155, B60K Bulletin No. 35 - prototype.

о V ь- f.o V b - f.

, ,

дирр:|арШйНшDyrr: | arShyNsh

.о.about

f, « О г, Л.Н. Крупец 23/02, опубликовано 23.08.1988 г., 23/02, опубликовано 15.08.1980 г., 23/02, опубликовано 02.11.1972 г., f, "Oh, L.N. Krupets 23/02, published 08/23/1988, 23/02, published 08/15/1980, 23/02, published 02/11/1972,

Claims

1. The mechanism of duplicate control of the controlled mechanism of the vehicle, including direct and duplicate controls, for example, in the form of pedals or levers acting on the control element of the servo amplifier, which is connected to a controlled mechanism, characterized in that the direct and duplicate controls are equipped with main cylinders of hydraulic drives control, which are connected by hydraulic lines to the switching valve, in turn, connected by a hydraulic line with an executive hydraulic cylinder control actuators acting on the control element of the servo amplifier.

2. The duplicated control mechanism of the vehicle’s driven mechanism according to claim 1, characterized in that the switching valve provides three operating modes, the first of which provides a hydraulic connection of the actuating hydraulic cylinder to the main cylinder of the pedal or the direct control lever, and the second - simultaneous connection of the actuating hydraulic cylinder with the main cylinders of the pedals or levers of direct and duplicated control, and with the third - the connection of the actuating hydraulic cylinder with the main the pedal cylinder or the double control lever.