RU46962U1

RU46962U1 - SPECIAL CNC MACHINE FOR CUTTING SCREW grooves IN DETAILS OF TYPE CYLINDER

Info

Publication number: RU46962U1
Application number: RU2005104786/22U
Authority: RU
Inventors: Л.Ф. Пантелеева; Е.А. Кузнецов
Original assignee: Открытое акционерное общество "СТАНКОН" (ОАО "Станкон")
Priority date: 2005-02-21
Filing date: 2005-02-21
Publication date: 2005-08-10

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к металлообрабатывающему оборудованию, а именно - к станкам для нарезания винтовых канавок методом строгания с постоянным, переменным или комбинированным углом подъема канавки в деталях типа цилиндр и может быть использована в различных отраслях промышленности, в частности, в машино - и станкостроении. От известных станков аналогичного назначения, содержащих выполненную из отдельных, скрепленных между собой частей и снабженную направляющими станину, стеблевую бабку с коробкой подач и приводом, сопряженный с бабкой и снабженный резцовой головкой, люнетами и приводом стебель, внутри которого размещена штанга, сопряженная с конусом, взаимодействующим с резцами головки, люнеты для закрепления изделия, гидросистему для подачи СОЖ, датчик линейного перемещения стеблевой бабки, датчик регистрации углового положения стебля и систему ЧПУ предлагаемая полезная модель отличается тем, что в нее дополнительно введены датчик линейного перемещения штанги, соединенный со штангой привод и датчик частоты вращения стебля, причем выходы сигналов датчика линейных перемещений штанги и датчика частоты вращения стебля соединены со входом системы ЧПУ, а ее выходы соединены со схемами силового управления приводами перемещения штанги, вращения стебля и перемещения стеблевой бабки. Предлагаемое техническое решение позволяет имеющиеся три кинематические цепи станка, обеспечивающие возвратно-поступательное движение стеблевой бабки с инструментальной головкой, поворот инструментальной головки на угол подъема канавок, радиальное перемещение резцов (рабочая подача на врезание, подъем и сброс резцов в конечных точках возвратно-поступательного движения головки) осуществлять в автоматическом The proposed utility model relates to metalworking equipment, namely, to machines for cutting helical grooves by planing with a constant, variable or combined angle of elevation of the groove in cylinder-type parts and can be used in various industries, in particular, in machine and machine-tool construction. From known machines of a similar purpose, containing a bed made of separate, fastened together parts and provided with guides, a stem head with a feed box and a drive, coupled with a headstock and equipped with a cutter head, lunettes and a drive, a stem, inside which a rod conjugated with a cone is placed, interacting with the cutters of the head, lunettes for fixing the product, a hydraulic system for supplying coolant, a sensor for linear movement of the headstock, a sensor for recording the angular position of the stem and an CNC system the proposed utility model is characterized in that a linear rod movement sensor connected to the rod to the stem and the stem rotation speed sensor is additionally introduced thereto, and the outputs of the linear rod movement sensor and the stem rotation speed sensor are connected to the input of the CNC system, and its outputs are connected to circuits power control drives the movement of the rod, rotation of the stem and the movement of the stem headstock. The proposed technical solution allows the existing three kinematic chains of the machine, providing reciprocating movement of the headstock with the tool head, turning the tool head to the angle of elevation of the grooves, radial movement of the cutters (working feed for cutting, raising and dumping the cutters at the end points of the reciprocating movement of the head ) carry out in automatic

режиме, при этом за счет сокращения количества кинематических элементов (пар) и применения беззазорных, безлюфтовых соединений кинематика станка значительно упрощается, станок имеет минимальную кинематическую погрешность, что улучшает его технические характеристики и, соответственно, его производительность. Кроме этого, более полно используются возможности системы ЧПУ.mode, while reducing the number of kinematic elements (pairs) and the use of gapless, backlash-free connections, the kinematics of the machine is greatly simplified, the machine has a minimum kinematic error, which improves its technical characteristics and, accordingly, its performance. In addition, the CNC system features are more fully utilized.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к металлообрабатывающему оборудованию, а именно - к станкам для нарезания винтовых канавок методом строгания с постоянным, переменным или комбинированным углом подъема канавки в деталях типа цилиндр с применением однорядной или многорядной резцовой головки и может быть использована в различных отраслях промышленности, в частности, в машино - и станкостроении.The proposed utility model relates to metalworking equipment, namely, to machines for cutting helical grooves by planing with a constant, variable or combined angle of elevation of the groove in cylinder-type parts using a single-row or multi-row cutting head and can be used in various industries, in particular , in machine and machine tool industry.

В практике станкостроения известны станки с ЧПУ (числовым программным управлением) для нарезания винтовых канавок с малым углом подъема винтовой линии (менее 18 градусов угловых) в деталях типа цилиндр, содержащие составную станину, состоящую из трех частей - станины стеблевой бабки, станины изделия и станины промежуточной, причем станина стеблевой бабки выполнена составной из отдельных секций, скрепленных между собой элементами крепления. Внутри станины размещен ходовой винт стеблевой бабки, а сама станина снабжена направляющими. Станина изделия также составной из отдельных секций, позволяющих закреплять для обработки заготовки различной длины. Станина стеблевой бабки и станина изделия соединены меду собой промежуточной станиной, служащей также основанием для бункера-приемника стружки. На направляющих станины размещена стеблевая бабка, служащая для сообщения стеблю возвратно-поступательного движения с заданной скоростью вдоль оси станка и для возвратно-вращательного движения относительно горизонтальной оси, для автоматического выдвижения резцов в начале рабочего хода на заданную глубину резания и сброса их внутрь резцовой головки в начале холостого хода, а также для установочного поворота резцовой головки. Поступательное движение бабки осуществляется от коробки подач соединенным с ней приводом подач, управляемым системой ЧПУ. Возвратно-вращательное In the practice of machine tool industry, CNC (numerical control) machines are known for cutting helical grooves with a small helix angle of elevation (less than 18 degrees of angular angle) in cylinder-type parts containing a composite bed consisting of three parts - the stem of the headstock, the bed of the product and the bed intermediate, and the frame of the stem of the headstock is made up of separate sections, fastened together by fastening elements. The stem screw of the stem head is placed inside the bed, and the bed itself is equipped with guides. The bed of the product is also made up of separate sections, which allow fixing workpieces of various lengths for processing. The bed of the stem headstock and the bed of the product are connected by honey to an intermediate bed, which also serves as the basis for the chip receiving bin. On the guides of the bed there is a stem head, which serves to inform the stem of the reciprocating movement with a given speed along the axis of the machine and for the reciprocating movement relative to the horizontal axis, for the automatic extension of the cutters at the beginning of the working stroke to a predetermined cutting depth and dumping them inside the cutting head into the beginning of idling, as well as for the installation rotation of the cutting head. The forward movement of the headstock is carried out from the feed box by the feed drive connected to it controlled by the CNC system. Rotary

движение стебля осуществляется от отдельного двигателя, также управляемым ЧПУ.the movement of the stem is carried out from a separate engine, also controlled by the CNC.

Стебель станка соединен с стеблевой бабкой через планшайбу, снабжен поддерживающим и направляющим люнетами, а также резцовой головкой с пазами и размещенными в них резцами, взаимодействующими с конусом, сопряженным со штангой, проходящей внутри стебля. Штанга механически связана с кинематической цепью стеблевой бабки и имеет возможность поворота вокруг продольной оси и взаимодействия с двумя конечными выключателями, определяющими положение резцов при рабочем и холостом ходе резцовой головки, при этом, когда резцовая головка заканчивает рабочий ход (крайнее правое положение), сигнал от одного из конечных выключателей поступает на привод стеблевой бабки, она изменяет направление движения и перемещается справа налево, при этом резцовая головка занимает крайнее левое положение и через кинематические цепи стеблевой бабки стебель поворачивается в первоначальное положение и резцы перемещаются вновь по винтовой лини" совершая рабочий ход и прострагивая винтовые канавки. При каждом рабочем ходе резцы углубляются на заданную величину, до достижения заданной глубины канавок. При необходимости выполнения следующей группы канавок поворот головки с резцами в новое исходное положение осуществляется оператором поворотом стебля относительно планшайбы бабки стебля.The stalk of the machine is connected to the stem head through the faceplate, equipped with supporting and guide lunettes, as well as a cutter head with grooves and cutters placed in them, interacting with the cone mating with the rod passing inside the stalk. The rod is mechanically connected with the kinematic chain of the headstock and has the ability to rotate around the longitudinal axis and interact with two limit switches that determine the position of the cutters during working and idling of the cutting head, while when the cutting head ends the working stroke (extreme right position), the signal from one of the limit switches enters the stem head drive, it changes the direction of movement and moves from right to left, while the incisor head occupies the leftmost position and through the stem chain head chain is rotated to its original position and the cutters move again along the helix "making a working stroke and extending the screw grooves. At each working stroke, the cutters are deepened by a predetermined amount until the specified groove depth is reached. If necessary, perform the following group of grooves, turn the head with incisors to a new starting position is carried out by the operator by turning the stem relative to the faceplate of the headstock of the stem.

Обрабатываемая деталь закрепляется в люнетах на станине изделия, имеющей плоские направляющие, что позволяет обрабатывать различные по длине детали. Перемещение люнетов осуществляется с помощью зубчатой рейки, размещенной между направляющими станины изделия и зубчатых колес, смонтированных в люнетах. Перемещение люнетов производится вручную маховиками.The workpiece is fixed in lunettes on the bed of the product having flat guides, which allows you to process parts of different lengths. The movement of the lunettes is carried out with the help of a gear rack located between the guides of the bed of the product and the gears mounted in the lunettes. Moving the lunettes is done manually by the handwheels.

Смазка и охлаждение зоны обработки производится при помощи СОЖ (смазочно-охлаждающей жидкости), подаваемой гидросистемой, включающей гидронасос с приводом, фильтры, расходный резервуар и систему трубопроводов. Известный станок оснащен элементами управления его механизмами, выполненными в виде закрепленных на передней стенке станины стеблевой бабки Lubrication and cooling of the treatment area is carried out using coolant (cutting fluid) supplied by the hydraulic system, including a hydraulic pump with a drive, filters, a supply tank and a piping system. The known machine is equipped with controls for its mechanisms, made in the form of a stem head mounted on the front wall of the bed

упоров, при помощи которых осуществляются аварийное отключение приводов станка в крайних положениях бабки стебля, снижение скорости перемещения бабки стебля в конце холостого хода и в конце рабочего хода по окончании процесса резания, остановку главного привода, его реверс и разгон до заданной скорости на холостом ходу при перемещении бабки стебля справа налево, остановку главного привода, его реверс и разгон до заданной скорости на рабочем ходу при перемещении бабки стебля слева направо, отключение насоса подачи СОЖ при выходе резцовой головки из изделия при рабочем ходе и включение насоса при входе резцовой головки в изделие при рабочем ходе бабки стебля, а также автоматическая подача резцов резцовой головки на глубину резания при рабочем ходе бабки стебля и сброс резцов при ее холостом ходе.stops, by which emergency shutdown of the machine drives in the extreme positions of the stem head, reduction of the speed of movement of the head head at the end of idling and at the end of the working stroke at the end of the cutting process, the main drive stops, reverses it and accelerates to the set idle speed when moving the stem head from right to left, stopping the main drive, reversing it and accelerating to a predetermined speed on the move, when moving the stem head from left to right, turning off the coolant pump when cutting the head of the product during working stroke and switch the pump at the entrance of the cutting unit into the product at the operating stem during the headstock and automatic feeding of cutters of the cutting unit the cutting depth at the operating stem during the headstock and reset incisors during its idling.

Система управления ЧПУ содержит датчик линейного перемещения стеблевой бабки и датчик угла поворота стебля, связанный с валом двигателя вращения стебля. Датчики включены на вход системы ЧПУ, а ее выход подключен на вход силовой схемы управления двигателем вращения стебля. [1, 2]The CNC control system contains a linear headstock sensor and a stem angle sensor associated with the shaft of the stem rotation motor. Sensors are connected to the input of the CNC system, and its output is connected to the input of the power circuit for controlling the stem rotation engine. [12]

Известный станок при достаточно высоких технических характеристиках обладает недостатком, заключающемся в том, что в нем возможно получения винтовых канавок с углом подъема винтовой линии не более 14 градусов угловых, а система ЧПУ используется не достаточно эффективно, что сказывается на производительности станка и его технологических возможностях.A well-known machine with sufficiently high technical characteristics has the disadvantage that it is possible to obtain helical grooves with a helix angle of not more than 14 degrees angular, and the CNC system is not used efficiently enough, which affects the productivity of the machine and its technological capabilities.

Целью предлагаемой полезной модели является повышение эффективности системы ЧПУ и производительности станка, а также расширение его технологических возможностей.The purpose of the proposed utility model is to increase the efficiency of the CNC system and the productivity of the machine, as well as expanding its technological capabilities.

Поставленная цель достигается тем, что в станке специальном для нарезания винтовых канавок в деталях типа цилиндр, содержащем выполненную из отдельных, скрепленных между собой частей и снабженную направляющими станину, стеблевую бабку с коробкой подач и приводом, сопряженный с бабкой и снабженный резцовой головкой, люнетами и приводом стебель, внутри которого размещена штанга, сопряженная с конусом, взаимодействующим с резцами головки, люнеты для закрепления изделия, гидросистему для подачи СОЖ, This goal is achieved by the fact that in a machine special for cutting helical grooves in cylinder-type parts, containing a frame made of separate, fastened together parts and equipped with guides, a headstock with a feed box and a drive coupled to the headstock and equipped with a cutting head, lunettes and drive a stem, inside which a rod is placed, conjugated with a cone interacting with the cutters of the head, lunettes for fixing the product, a hydraulic system for supplying coolant,

датчик линейного перемещения стеблевой бабки, датчик регистрации углового положения стебля и систему ЧПУ в него дополнительно введены датчик линейного перемещения штанги, соединенный со штангой привод и датчик частоты вращения стебля, причем выходы сигналов датчика линейных перемещений штанги и датчика частоты вращения стебля соединены со входом системы ЧПУ, а ее выходы соединены со схемами силового управления приводами перемещения штанги, вращения стебля и перемещения стеблевой бабкиa linear headstock sensor, a stem angle registration sensor and an CNC system; an additional linear rod movement sensor connected to the rod, a stem speed sensor and a stem speed sensor are additionally introduced thereto, and the outputs of the linear rod motion sensor and the stem speed sensor are connected to the input of the CNC system , and its outputs are connected to power control circuits for rod movement drives, stem rotation and stem head movement

Предлагаемая полезная модель представлена на чертеже, где показана кинематическая схема специального станка для нарезания винтовых канавок с элементами контроля и управления резцовой головкой.The proposed utility model is presented in the drawing, which shows the kinematic diagram of a special machine for cutting helical grooves with elements of control and management of the cutting head.

Станок содержит станину 1 стеблевой бабки, станину 2 изделия и промежуточную станину 3, которые соединены между собой элементами крепления 4. Станины 1 и 2 снабжены направляющими 5 и 6, а станина 3 стружкоприемником 7. На направляющих 5 станины 1 установлена стеблевая бабка 8 с планшайбой 9, с которой сопряжен стебель 10 с резцовой головкой 11, конусом 12 и штангой 13, сопряженной с приводом 14 через редуктор 15. Стебель 10 снабжен приводом 16 поворота вокруг горизонтальной оси, поддерживающим 17 и направляющим 18 люнетами. В резцовой головке 11 в пазах 19 установлены резцы 20, сопряженные своими нижними основаниями с конусом 12. Стеблевая бабка 8 снабжена приводом продольного перемещения 21 посредством винтовой пары 22. На станине 1 закреплены элемента управления механизмами станка 23 и 24, представляющие собой конечные выключатели, с которыми могут взаимодействовать регулируемые упоры 25 и 26, закрепленные на корпусе бабки 8. На станине 1 закреплен с возможностью взаимодействия с бабкой 7 датчик 27 ее линейного перемещения, а на валу привода поворота стебля - датчик 28 углового положения и датчик 29 частоты вращения стебля. В корпусе бабки 7 установлены датчик 30 линейного перемещения штанги 13. На станине 2 в направляющих 5 установлены люнеты 31 и 32, в которых может быть закреплено изделие 33.The machine contains a bed 1 of the headstock, a bed 2 of the product and an intermediate bed 3, which are interconnected by fasteners 4. The beds 1 and 2 are provided with guides 5 and 6, and the bed 3 with a chip acceptor 7. On the guides 5 of the bed 1 there is a stem 8 with a faceplate 9, with which the stem 10 is connected with the cutting head 11, the cone 12 and the rod 13, coupled to the actuator 14 through the reducer 15. The stem 10 is equipped with a rotary drive 16 around a horizontal axis, supporting 17 and guide 18 lunettes. In the cutter head 11 in the grooves 19 are installed cutters 20, conjugated with their lower bases with a cone 12. The headstock 8 is equipped with a drive of longitudinal movement 21 by means of a screw pair 22. On the frame 1 are fixed control elements of the mechanisms of the machine 23 and 24, which are limit switches, with with which adjustable stops 25 and 26 can interact, fixed on the headstock body 8. On the bed 1, a sensor 27 for its linear movement is mounted with the headstock 7 to interact with the headstock, and a 28 ug sensor on the shaft of the stem rotation drive the left position and the sensor 29 rotational speed of the stem. In the housing of the headstock 7, a sensor 30 for linear movement of the rod 13 is installed. On the bed 2 in the guides 5 are installed lunettes 31 and 32, in which the product 33 can be fixed.

Система подачи СОЖ включает гидростанцию 34 с двигателем насоса 35, отстойник 36, фильтр 37, резервуар 38 и трубопроводы 39.The coolant supply system includes a hydraulic station 34 with a pump motor 35, a sump 36, a filter 37, a reservoir 38 and pipelines 39.

Система контроля и управления нарезкой винтовой канавки включает систему числового программного управления (ЧПУ) 40, описанные выше элементы 23 и 24, датчик 27 линейного перемещения стеблевой бабки, датчик 28 углового положения стебля, датчик 29 частоты вращения стебля и датчик 30 линейного перемещения штанги резцовой головки. Датчики 27, 28, 29 и 30 являются элементами обратной связи системы ЧПУ.The control system for cutting the helical grooves includes a numerical control system (CNC) 40, the elements 23 and 24 described above, the headstock linear displacement sensor 27, the stalk angular position sensor 28, the stalk rotational speed sensor 29, and the cutter head rod linear displacement sensor 30 . Sensors 27, 28, 29 and 30 are feedback elements of the CNC system.

Ручное управление первоначальной установкой инструмента и наладкой станка на рабочие режимы осуществляется схемой ручного управления 41 привода 21 стеблевой бабки 8, привода 16 поворота стебля в исходное положение, привода 14 перемещения штанги 13 конуса 12 резцовой головки 11.Manual control of the initial installation of the tool and the adjustment of the machine to the operating modes is carried out by a manual control circuit 41 of the drive 21 of the stem head 8, drive 16 of turning the stem to its original position, drive 14 of the movement of the rod 13 of the cone 12 of the cutting head 11.

Предлагаемая полезная модель работает следующим образом.The proposed utility model works as follows.

В люнеты 29 и 30 закрепляется изделие 33. При помощи схемы управления первоначальной установкой и наладкой 41 стеблевая бабка 8 со стеблем 10 и резцовой головкой 11 перемещается в крайнее левое исходное положение (см. прилагаемый чертеж), при этом штанга 13с конусом 12 смещена вправо и резцы 20 занимают крайнее нижнее положение. Затем приводом 14 штанга 13 перемещается влево, при этом резцы выдвигаются на заданную величину конусом 12. Приводом 21 устанавливается первоначальное положение резцовой головки 11 и в систему ЧПУ 40 вводится программа с параметрами винтовой линии канавки (угол подъема винтовой линии, шаг канавок, скорость движения стеблевой бабки, угловая частота вращения стебля, величина съема металла за каждый рабочий проход, режим работы двигателя 35 гидросистемы), включается двигатель гидросистемы подачи СОЖ, после чего оператор переводит управление работой станка в автоматический режим, при этом стеблевая бабка перемещается вправо, одновременно стебель согласно введенной программе в ЧПУ вращается на заданное число оборотов и производится первый рабочий проход винтовой канавки. По команде элемента управления 24 стеблевая бабка останавливается, при этом резцовая головка выходит из зоны обработки, штанга перемещается The product 33 is fixed to the lunettes 29 and 30. With the help of the initial installation and commissioning control circuit 41, the headstock 8 with the stem 10 and the cutting head 11 is moved to the leftmost initial position (see the attached drawing), while the rod 13c with the cone 12 is shifted to the right and the cutters 20 are in their lowest position. Then, the actuator 14 moves the rod 13 to the left, while the cutters are extended by a predetermined value by the cone 12. The actuator 21 sets the initial position of the cutting head 11 and the program with the parameters of the helical groove line is entered into the CNC system 40 (elevation angle of the helical line, groove pitch, stem speed headstock, angular rotational speed of the stem, the amount of metal removal for each working pass, the operating mode of the hydraulic system engine 35), the coolant hydraulic system engine is turned on, after which the operator transfers control oh the machine in automatic mode, wherein the headstock moves to the right, stem, stalk according to imposed simultaneously program the CNC rotates at a predetermined speed and is made first working passage helical groove. At the command of control 24, the headstock stops, while the cutter head leaves the treatment area, the bar moves

вправо, резцы занимают нижнее положение, стеблевая бабка перемещается в крайнее левое положение, останавливаясь по команде элемента управления 23, стебель устанавливается в исходное положение, резцы выдвигаются на величину, соответствующую второму проходу и цикл повторяется. По достижении заданной глубины канавки стеблевая бабка занимает крайнее правое положение и все системы и механизмы станка автоматически отключаются. При необходимости нарезания удвоенного или утроенного количества канавок в установленном изделии по команде ЧПУ резцовая головка занимает необходимое исходное положение (без участия оператора) и автоматика станка повторяет описанный выше цикл обработки.to the right, the incisors are in the lowest position, the headstock moves to the extreme left position, stopping at the command of the control 23, the stem is set to its original position, the incisors are advanced by the amount corresponding to the second pass and the cycle repeats. Upon reaching the specified depth of the groove, the stem head takes the extreme right position and all systems and mechanisms of the machine are automatically turned off. If it is necessary to cut double or triple the number of grooves in the installed product by the CNC command, the cutting head occupies the necessary initial position (without operator intervention) and the machine automatics repeats the processing cycle described above.

Предлагаемое техническое решение позволяет имеющиеся три кинематические цепи станка, обеспечивающие возвратно-поступательное движение стеблевой бабки с инструментальной головкой, поворот инструментальной головки на угол подъема канавок, радиальное перемещение резцов (рабочая подача на врезание, подъем и сброс резцов в конечных точках возвратно-поступательного движения головки) осуществить в автоматическом режиме, при этом за счет сокращения количества кинематических элементов (пар) и применения беззазорных, безлюфтовых соединений кинематика значительно упрощается, станок имеет минимальную кинематическую погрешность, что улучшает его технические характеристики и, соответственно, его производительность.The proposed technical solution allows the existing three kinematic chains of the machine, providing reciprocating movement of the headstock with the tool head, turning the tool head to the angle of elevation of the grooves, radial movement of the cutters (working feed for cutting, raising and dumping the cutters at the end points of the reciprocating movement of the head ) to carry out in automatic mode, while reducing the number of kinematic elements (pairs) and the use of gapless, backlashless connections kinematics is greatly simplified, the machine has a minimal kinematic error, which improves its technical characteristics and, accordingly, its performance.

Библиографические ссылкиBibliographic references

1. А.с. СССР №3778965, заявлено 24.03.76, опубликовано 15.11.80 г., бюллетень №42, 25.11.80 г.1. A.S. USSR No. 3778965, announced March 24, 76, published November 15, 1980, bulletin No. 42, November 25, 1980

2. Техническая документация на станок РТ615 Ф1, группа РТ 615.00.000. РЭ, листы 3-5, 14, 20-32, ОАО «Рязанский станкостроительный завод», 1977 г.2. Technical documentation for the machine RT615 F1, group RT 615.00.000. RE, sheets 3-5, 14, 20-32, OJSC Ryazan Machine-Tool Plant, 1977

Claims

Special CNC machine for cutting helical grooves in cylinder-type parts, comprising a stand made of separate parts fastened together and equipped with guides, a headstock placed on the bed with a feed box and a drive coupled to the headstock and equipped with a cutting head, lunches and a stem drive inside which there is a rod connected with a cone interacting with the cutters of the head, lunettes for fixing the product, a hydraulic system for supplying cutting fluid (coolant), a linear sensor room of the headstock, a sensor for recording the angular position of the stem and a numerical control system (CNC), characterized in that it additionally includes a sensor for linear movement of the rod, a drive for its longitudinal movement and a sensor for rotational speed of the stem, and the outputs of the sensor for linear movement of the rod and frequency sensor the rotation of the stem is connected to the input of the CNC system, and its outputs are connected to the power control circuits of the drives for moving the stem headstock, rod and stem rotation.