RU63729U1 - CNC LONG MILLING MACHINE - Google Patents
CNC LONG MILLING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU63729U1 RU63729U1 RU2006145337/22U RU2006145337U RU63729U1 RU 63729 U1 RU63729 U1 RU 63729U1 RU 2006145337/22 U RU2006145337/22 U RU 2006145337/22U RU 2006145337 U RU2006145337 U RU 2006145337U RU 63729 U1 RU63729 U1 RU 63729U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guides
- carriage
- machine
- vertical
- cnc
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Продольно-фрезерный станок с ЧПУ содержит станину (1) с продольными направляющими и стол (4), установленный с возможностью перемещения по продольным направляющим станины. Две стойки (6, 7) прикреплены к станине с ее боков и соединены сверху поперечной балкой (8), образуя портал. На стойках закреплены вертикальные направляющие, по которым перемещается траверса (14). На траверсе закреплены горизонтальные направляющие, по которым перемещается каретка (21). На каретке закреплены вертикальные направляющие, по которым перемещается ползун (24). На ползуне закреплена фрезерная головка (27), снабженная приводом вращения шпинделя (28). Фрезерная головка выполнена двухосной с возможностью программируемого поворота шпинделя вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Приводы перемещения стола, траверсы, каретки и ползуна выполнены в виде передач винт-гайка качения, винты которых приводятся во вращение при помощи электродвигателей и снабжены датчиками числа оборотов. Выходы датчиков соединены с входами системы ЧПУ, а выходы системы ЧПУ через преобразователи соединены с электродвигателями этих приводов. Станок снабжен инструментальным магазином (31) и рукой-манипулятором (32) смены инструмента. Данное техническое решение значительно расширяет технологические возможности станка и повышает производительность его работы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.A CNC longitudinally milling machine comprises a bed (1) with longitudinal guides and a table (4), mounted for movement along the longitudinal guides of the bed. Two racks (6, 7) are attached to the frame from its sides and are connected from above by a transverse beam (8), forming a portal. On racks vertical guides are fixed, along which the traverse (14) moves. Horizontal guides are fixed on the traverse along which the carriage (21) moves. Vertical guides are fixed on the carriage along which the slider (24) moves. A milling head (27) is mounted on the slider, equipped with a spindle rotation drive (28). The milling head is made biaxial with the possibility of programmable rotation of the spindle around the vertical and horizontal axes. Table, traverse, carriage and slide slide drives are made in the form of rolling screw-nut gears, the screws of which are rotated by electric motors and equipped with speed sensors. The outputs of the sensors are connected to the inputs of the CNC system, and the outputs of the CNC system through the converters are connected to the electric motors of these drives. The machine is equipped with a tool magazine (31) and a manipulator arm (32) for changing the tool. This technical solution significantly expands the technological capabilities of the machine and increases its productivity. 1 s.p. f-ly, 3 ill.
Description
Полезная модель относится к станкостроению, а именно к двухстоечным продольно-фрезерным станкам с ЧПУ, предназначенным для обработки корпусных деталей средних размеров.The utility model relates to machine tool construction, namely to two-rack-mount CNC longitudinally milling machines designed for processing medium-sized case parts.
Известен двухстоечный продольно-фрезерный станок модели 6610 производства Минского станкостроительного завода, содержащий станину с продольными направляющими, стол, установленный с возможностью перемещения по продольным направляющим станины и снабженный соответствующим приводом, две стойки, прикрепленные к станине, соединенные сверху поперечной балкой и имеющие вертикальные направляющие, траверсу, установленную с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, снабженную соответствующим приводом и имеющую горизонтальные направляющие, при этом привод перемещения траверсы состоит из двух - по одному на каждую стойку - синхронно работающих приводов [Каталог-справочник «Металлорежущие станки», часть 4, стр.271, М. НИИМАШ 1965 г.] - прототип.Known two-rack longitudinal milling machine model 6610 produced by the Minsk Machine Tool Plant, containing a frame with longitudinal guides, a table mounted to move along the longitudinal guides of the frame and equipped with an appropriate drive, two racks attached to the frame, connected from above by a transverse beam and having vertical guides, traverse mounted with the possibility of movement along the vertical rails of the racks, equipped with an appropriate drive and having a horizontal nye guides, the actuator moving the spreader consists of two - one for each rack - synchronously operating drives [Business Directory "Metal Machine", part 4, str.271, M. NIIMash 1965] - the prototype.
Этот станок снабжен четырьмя фрезерными головками: двумя вертикальными, закрепленными на каретках, установленных с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим траверсы, и двумя горизонтальными, закрепленными на стойках. Наличие четырех фрезерных головок усложняет конструкцию станка, повышает его стоимость.This machine is equipped with four milling heads: two vertical, mounted on carriages, mounted to move along the horizontal guides of the crosshead, and two horizontal, mounted on racks. The presence of four milling heads complicates the design of the machine, increases its cost.
На этом станке рабочее перемещение фрезерных головок в вертикальном направлении осуществляется за счет перемещения траверсы по вертикальным направляющим стоек. Большая масса траверсы, а также то, что она перемещается при помощи двух - по одному на каждой стойке - синхронно работающих приводов, не позволяет обеспечить необходимую On this machine, the working movement of the milling heads in the vertical direction is carried out by moving the traverse along the vertical guide racks. The large mass of the traverse, as well as the fact that it moves with the help of two - one on each rack - synchronously operating drives, does not provide the necessary
точность перемещения фрезерной головки в вертикальном направлении. Это не позволяет обрабатывать на этом станке высокоточные детали.accuracy of movement of the milling head in the vertical direction. This does not allow machining precision parts on this machine.
Изделия на этом станке можно обрабатывать либо подачей стола при неподвижных фрезерных головках, либо подачей головок при неподвижном столе. Фрезерные головки могут быть повернуты на угол не более 30°, и то - только до начала процесса обработки. Это ограничивает технологические возможности станка обработкой простых плоских поверхностей и не позволяет обрабатывать на станке сложные криволинейные поверхности.Products on this machine can be processed either by feeding the table with stationary milling heads, or by feeding the heads with a stationary table. Milling heads can be rotated at an angle of no more than 30 °, and that - only before the start of the processing process. This limits the technological capabilities of the machine by processing simple flat surfaces and does not allow machining complex curved surfaces on the machine.
Привод перемещения стола выполнен в виде червячно-реечной передачи, винт которой вращается при помощи электродвигателя. Эта передача имеет низкую точность и, тем самым, не позволяет обрабатывать на станке детали с высокой точностью.The drive for moving the table is made in the form of a worm-rack drive, the screw of which rotates using an electric motor. This transmission has low accuracy and, therefore, does not allow machining parts with high accuracy on the machine.
Использование в приводах асинхронных электродвигателей, а также отсутствие в приводах датчиков числа оборотов винтов не позволяет управлять работой этого станка при помощи системы числового программного управления (ЧПУ).The use of asynchronous electric motors in the drives, as well as the lack of screw speeds in the sensor drives, does not allow controlling the operation of this machine using a numerical control system (CNC).
Отсутствие инструментального магазина и руки-манипулятора не позволяет производить смену инструмента в автоматическом режиме, что снижает производительность работы станка.The absence of a tool magazine and a manipulator arm does not allow the tool to be changed automatically, which reduces the productivity of the machine.
Предлагаемая полезная модель направлена на повышение производительности труда и расширение технологических возможностей станка.The proposed utility model is aimed at increasing labor productivity and expanding the technological capabilities of the machine.
Для решения этой задачи в станке, содержащем станину с продольными направляющими, стол, установленный с возможностью перемещения по продольным направляющим станины и снабженный соответствующим приводом, две стойки, прикрепленные к станине, соединенные сверху поперечной балкой и имеющие вертикальные направляющие, траверсу, установленную с возможностью перемещения по вертикальным направляющим стоек, снабженную соответствующим приводом и имеющую горизонтальные направляющие, каретку, To solve this problem, in a machine containing a bed with longitudinal guides, a table installed with the possibility of moving along the longitudinal guides of the bed and equipped with an appropriate drive, two racks attached to the bed, connected from above by a transverse beam and having vertical guides, a traverse installed with the possibility of movement along the vertical rails of the racks, equipped with an appropriate drive and having horizontal rails, a carriage,
установленную с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим траверсы и снабженную соответствующим приводом, а также фрезерную головку, снабженную приводом вращения шпинделя, при этом привод перемещения траверсы состоит из двух - по одному на каждую стойку - синхронно работающих приводов, согласно полезной модели, на каретке закреплены вертикальные направляющие, станок снабжен ползуном, установленным с возможностью перемещения по вертикальным направляющим каретки и снабженным соответствующим приводом, фрезерная головка закреплена на ползуне и выполнена двухосной с возможностью программируемого поворота шпинделя вокруг вертикальной и горизонтальной осей, приводы перемещения стола, траверсы, каретки и ползуна выполнены в виде передач винт-гайка качения, винты которых приводятся во вращение при помощи электродвигателей и снабжены датчиками числа оборотов, выходы датчиков соединены с входами системы числового программного управления (ЧПУ), а выходы системы ЧПУ через преобразователи соединены с электродвигателями этих приводов.installed with the possibility of moving along the horizontal guides of the traverse and provided with an appropriate drive, as well as a milling head equipped with a spindle rotation drive, while the traverse movement drive consists of two - one for each rack - synchronously operating drives, according to a utility model, vertical carriages are fixed on the carriage guides, the machine is equipped with a slider mounted to move along the vertical guides of the carriage and equipped with an appropriate drive, the milling head mounted on a slider and made biaxial with the possibility of programmable rotation of the spindle around the vertical and horizontal axes, table, traverse, carriage and slide drives are made in the form of screw-nut rolling gears, the screws of which are rotated by electric motors and equipped with speed sensors, outputs sensors are connected to the inputs of the numerical control system (CNC), and the outputs of the CNC system through the converters are connected to the electric motors of these drives.
Для обеспечения возможности смены инструмента в автоматическом режиме станок снабжен инструментальным магазином и рукой-манипулятором смены инструмента.To ensure the possibility of tool change in automatic mode, the machine is equipped with a tool magazine and a tool changer manipulator arm.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 изображен предлагаемый продольно-фрезерный станок с ЧПУ, вид спереди; на фиг.2 - вид слева; на фиг.3 - вид станка в аксонометрии.The essence of the utility model is illustrated by drawings. Figure 1 shows the proposed longitudinally milling machine with CNC, front view; figure 2 is a left view; figure 3 is a view of the machine in a perspective view.
Станок содержит станину 1 с продольными направляющими 2, 3 и стол 4, установленный с возможностью перемещения по продольным направляющим станины. Привод перемещения стола выполнен в виде передачи винт-гайка качения, винт которой приводится во вращение при помощи синхронного электродвигателя переменного тока 5 и зафиксирован от перемещения в продольном направлении относительно станины, а гайка закреплена на столе.The machine includes a frame 1 with longitudinal guides 2, 3 and a table 4 mounted with the possibility of movement along the longitudinal guides of the frame. The table displacement drive is made in the form of a rolling screw-nut transmission, the screw of which is rotated by means of a synchronous AC electric motor 5 and is fixed from moving in the longitudinal direction relative to the bed, and the nut is fixed on the table.
Две стойки 6, 7 прикреплены к станине с ее боков и соединены сверху поперечной балкой 8, образуя портал. На стойках закреплены вертикальные направляющие 10, 11, 12, 13, по которым перемещается траверса 14. Привод перемещения траверсы состоит из двух синхронно работающих приводов - по одному на каждой стойке. Каждый из этих двух приводов выполнен в виде передачи винт-гайка качения, винт 15 (16) которой приводится во вращение при помощи синхронного электродвигателя переменного тока 17 (18) и зафиксирован от перемещения относительно стойки, а гайка закреплена на траверсе.Two racks 6, 7 are attached to the frame from its sides and are connected from above by a transverse beam 8, forming a portal. Vertical rails 10, 11, 12, 13 are fixed on the racks, along which the traverse 14 moves. The traverse movement drive consists of two synchronously operating drives - one on each rack. Each of these two drives is made in the form of a screw-nut-rolling gear, the screw 15 (16) of which is rotated by means of a synchronous AC electric motor 17 (18) and is fixed from movement relative to the rack, and the nut is fixed on the traverse.
На траверсе закреплены горизонтальные направляющие 19, 20, по которым перемещается каретка 21. Привод перемещения каретки состоит из передачи винт-гайка качения, винт 22 которой приводится во вращение при помощи синхронного электродвигателя переменного тока 23 и зафиксирован от перемещения относительно траверсы, а гайка закреплена на каретке.Horizontal guides 19, 20 are fixed on the traverse, along which the carriage 21 moves. The carriage displacement drive consists of a screw-nut rolling gear, the screw 22 of which is rotated by means of an AC synchronous electric motor 23 and is fixed from movement relative to the traverse, and the nut is fixed to carriage.
На каретке закреплены вертикальные направляющие, по которым перемещается ползун 24. Привод перемещения ползуна состоит из синхронного электродвигателя переменного тока 25 и передачи винт-гайка качения, винт 26 которой зафиксирован от перемещения относительно каретки, а гайка закреплена на ползуне. На ползуне закреплена фрезерная головка 27, снабженная приводом вращения шпинделя 28. Фрезерная головка выполнена двухосной с возможностью программируемого поворота шпинделя вокруг вертикальной 29 и горизонтальной 30 осей.Vertical guides are fixed on the carriage along which the slider 24 moves. The slider drive consists of a synchronous AC electric motor 25 and a rolling screw-nut transmission, the screw 26 of which is fixed against movement relative to the carriage, and the nut is fixed on the slider. A milling head 27 is mounted on the slider, equipped with a spindle 28 rotation drive. The milling head is made biaxial with the possibility of programmable rotation of the spindle around the vertical 29 and horizontal 30 axes.
Винты приводов перемещения стола, траверсы, каретки и ползуна снабжены датчиками числа оборотов. Выходы датчиков соединены с входами системы числового программного управления (ЧПУ), а выходы системы ЧПУ через преобразователи соединены с электродвигателями этих приводов. Таким образом осуществляется управление приводами при помощи системы ЧПУ и осуществляется обратная связь от приводов к системе ЧПУ.Screws for table, traverse, carriage and slide slide drives are equipped with speed sensors. The outputs of the sensors are connected to the inputs of the numerical control system (CNC), and the outputs of the CNC system through the converters are connected to the electric motors of these drives. In this way, the drives are controlled by the CNC system and feedback from the drives to the CNC system is provided.
Станок снабжен инструментальным магазином 31 и рукой-манипулятором 32 смены инструмента, установленными таким образом, чтобы позиция смены инструмента находилась в зоне действия фрезерной головки.The machine is equipped with a tool magazine 31 and a manipulator arm 32 of the tool change set so that the tool change position is in the range of the milling head.
Работает станок следующим образом. Подлежащую обработке деталь закрепляют на столе 4 станка. При помощи привода перемещения траверсы 14 осуществляют установочные перемещения траверсы относительно стола. В процессе обработки детали траверса не перемещается, что положительным образом сказывается на точности обработки детали. После этого фрезерная головка 27 устанавливается в точку начала обработки детали.The machine operates as follows. The part to be processed is fixed on the table with 4 machines. Using the drive movement of the beam 14 carry out the installation movement of the beam relative to the table. During the processing of the part, the beam does not move, which positively affects the accuracy of the part. After that, the milling head 27 is installed at the point where the workpiece begins.
Далее по командам от системы ЧПУ производится обработка детали. При этом подачи в продольном направлении осуществляются за счет перемещения стола 4, в поперечном направлении - за счет перемещения каретки 21, а в вертикальном направлении - за счет перемещения ползуна 24. При этом датчики числа оборотов винтов сообщают системе ЧПУ информацию о величине реального перемещения этих узлов. Благодаря высокой точности передач винт-гайка качения, используемых в этих приводах, и наличию датчиков обратной связи, достигается высокая точность обработки детали.Further, by commands from the CNC system, the part is processed. When this feed in the longitudinal direction is carried out by moving the table 4, in the transverse direction due to the movement of the carriage 21, and in the vertical direction due to the movement of the slider 24. In this case, the rotational speed sensors inform the CNC system about the value of the real movement of these nodes . Due to the high accuracy of the screw-nut rolling gears used in these drives and the presence of feedback sensors, high precision machining of the part is achieved.
Благодаря программируемому повороту шпинделя 28 фрезерной головки на любой угол относительно как вертикальной 29, так и горизонтальной 30 оси, обеспечивается возможность обработки сложных криволинейных поверхностей.Due to the programmable rotation of the spindle 28 of the milling head to any angle relative to both the vertical 29 and horizontal 30 axis, it is possible to process complex curved surfaces.
Для смены инструмента шпиндель 28 фрезерной головки поворачивается относительно горизонтальной оси 30 головки на 90° и устанавливается в горизонтальное положение, при котором его ось параллельна продольной оси станка. Посредством приводов каретки 21 и ползуна 24 фрезерная головка подводится в позицию смены инструмента. При помощи руки-манипулятора 32 производится установка в шпиндель фрезерной головки необходимого инструмента. Таким образом, количество To change the tool, the spindle 28 of the milling head is rotated 90 ° relative to the horizontal axis 30 of the head and is set to a horizontal position in which its axis is parallel to the longitudinal axis of the machine. Through the drives of the carriage 21 and the slider 24, the milling head is brought into the tool change position. Using the arm 32, the necessary tool is installed in the milling head spindle. So the quantity
используемого при обработке инструмента ограничено лишь емкостью инструментального магазина. Смена инструмента в автоматическом режиме повышает производительность работы станка.The tool used in processing is limited only by the capacity of the tool magazine. Changing a tool in automatic mode increases machine productivity.
Таким образом, предлагаемое техническое решение значительно расширяет технологические возможности станка и повышает производительность его работы. Данное решение реализовано в конструкции продольно-фрезерного станка с ЧПУ модели 6М610Ф4 производства Рязанского станкостроительного завода.Thus, the proposed technical solution significantly expands the technological capabilities of the machine and increases its productivity. This solution is implemented in the design of a longitudinally milling machine with CNC model 6M610F4 manufactured by the Ryazan Machine-Tool Plant.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006145337/22U RU63729U1 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | CNC LONG MILLING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006145337/22U RU63729U1 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | CNC LONG MILLING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU63729U1 true RU63729U1 (en) | 2007-06-10 |
Family
ID=38313462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006145337/22U RU63729U1 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | CNC LONG MILLING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU63729U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168927U1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет " | CNC VERTICAL MILLING-DRILLING-BORING MACHINE |
| RU171388U1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Machining center |
| RU2638469C2 (en) * | 2013-05-03 | 2017-12-13 | Пюн Тук МИН | Machine with numerical software control |
| CN109570584A (en) * | 2019-01-21 | 2019-04-05 | 重庆綦远远成铝业有限公司 | A kind of super automatic face miller of effect of aluminum profile |
| EA035610B1 (en) * | 2018-03-29 | 2020-07-15 | Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" | Vertical precision numerically controlled machine-tool and method of flat surface processing thereby |
-
2006
- 2006-12-19 RU RU2006145337/22U patent/RU63729U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2638469C2 (en) * | 2013-05-03 | 2017-12-13 | Пюн Тук МИН | Machine with numerical software control |
| RU168927U1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-02-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет " | CNC VERTICAL MILLING-DRILLING-BORING MACHINE |
| RU171388U1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Machining center |
| EA035610B1 (en) * | 2018-03-29 | 2020-07-15 | Государственное Научное Учреждение "Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси" | Vertical precision numerically controlled machine-tool and method of flat surface processing thereby |
| CN109570584A (en) * | 2019-01-21 | 2019-04-05 | 重庆綦远远成铝业有限公司 | A kind of super automatic face miller of effect of aluminum profile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103894865A (en) | Numerical control five-axis machine tool for drilling laminated materials | |
| CN2912870Y (en) | Array shaft numeral control planer drilling machine | |
| RU63729U1 (en) | CNC LONG MILLING MACHINE | |
| CN201951138U (en) | Four-axis three-dimensional engraving machine | |
| CN110899755B (en) | Multi-station numerical control drilling center | |
| CN103273142A (en) | Composite efficient double-end-face chamfering machine of internal and external teeth of polar coordinates | |
| KR101265708B1 (en) | 4 axis work machining center | |
| CN107214521B (en) | Turning and milling combined drilling and tapping center | |
| CN201376041Y (en) | Automatic numerical control metal spinning machine with double spinning rollers | |
| CN101972984A (en) | Machining angle adjustable type universal grinding head | |
| CN104190954A (en) | Synchronous double-spindle-box numerically controlled lathe | |
| CN103465082B (en) | Three main shaft digital controlled processing central machine tool magazine tool structures | |
| CN201776618U (en) | Multistation modular machine tool | |
| CN210306940U (en) | Automatic get material feeding unit and lathe | |
| CN109759904B (en) | Full-automatic numerical control multi-shaft machining machine | |
| RU98350U1 (en) | MULTI-PURPOSE MACHINE WITH NUMERIC SOFTWARE CONTROL AND AUTOMATIC TOOL CHANGE | |
| JP6209568B2 (en) | Machine Tools | |
| CN213615415U (en) | Machine tool for improving machining precision of cylinder block | |
| CN204094150U (en) | A kind of synchronous two main spindle box numerically controlled lathe | |
| CN211804787U (en) | Numerical control lathe | |
| CN213005307U (en) | Three-shaft truss manipulator | |
| CN202894901U (en) | Full-automatic computerized numerical control (CNC) drill sharpening machine | |
| JP2014034073A (en) | Composite machine tool | |
| CN203356766U (en) | Gear-broach machine tool for spiral bevel gear | |
| CN104416237A (en) | Special lathe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20120329 |
|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20120621 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131220 |