RU46443U1 - TECHNOLOGICAL INSTALLATION FOR THE CONTINUOUS PROCESS OF PROCESSING USEFUL FOSSIL - Google Patents
TECHNOLOGICAL INSTALLATION FOR THE CONTINUOUS PROCESS OF PROCESSING USEFUL FOSSIL Download PDFInfo
- Publication number
- RU46443U1 RU46443U1 RU2004115222/22U RU2004115222U RU46443U1 RU 46443 U1 RU46443 U1 RU 46443U1 RU 2004115222/22 U RU2004115222/22 U RU 2004115222/22U RU 2004115222 U RU2004115222 U RU 2004115222U RU 46443 U1 RU46443 U1 RU 46443U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- user interface
- power drives
- field bus
- display device
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 title description 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims abstract description 23
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006148 magnetic separator Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
- B02C21/02—Transportable disintegrating plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/005—Transportable screening plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/18—Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технологической установке для непрерывной переработки полезных ископаемых. Технологическая установка содержит подвижную, в частности самоходную дробилку и/или просеивающую машину, закрепленная на рабочем месте в открытом наземном пространстве, снабженная силовыми приводами и датчиками для контроля машины и проведения измерений состояния машины, а также пользовательский интерфейс в контрольном пункте, удаленном от машины, который связан с указанными силовыми приводами. Пользовательский интерфейс соединен беспроводным способом с полевой шиной, связанной с датчиками и силовыми приводами машины и содержит приемопередающую связь и пользовательский интерфейс, содержащий отдельную собственную приемопередающую связь, который находится в беспроводном контакте передачи информации со связью полевой шины, и пользовательский интерфейс, содержащий дисплейный экран для демонстрации данных состояния машины и клавиши и/или кнопки для воздействия на силовые приводы.The invention relates to a processing unit for the continuous processing of minerals. The technological installation comprises a mobile, in particular self-propelled crusher and / or screening machine, fixed at the workplace in an open ground space, equipped with power drives and sensors for monitoring the machine and taking measurements of the condition of the machine, as well as a user interface at a checkpoint remote from the machine, which is associated with said power drives. The user interface is wirelessly connected to the field bus associated with the sensors and power drives of the machine and contains a transceiver communication and a user interface containing a separate native transceiver communication, which is in a wireless information transfer contact with a fieldbus communication, and a user interface comprising a display screen for Demonstration of machine status data and keys and / or buttons for influencing power drives.
Description
Область применения изобретения.The scope of the invention.
Изобретение имеет отношение к технологическойя установке для непрерывного процесса переработки полезных ископаемых. Подобные технологические установки включают, например, дробилку, просеивающую машину и загрузочный агрегат.The invention relates to a process unit for a continuous mineral processing process. Such processing plants include, for example, a crusher, a screening machine and a loading unit.
В результате развития автоматизации, различных блоков обработки, таких как загрузочные агрегаты, дробилки, конвейеры и просеивающие машины, больше нет необходимости постоянно следить за ними во время их работы. Например, в самоходной рельсовой дробилке нет определенного места для оператора, но машина запускается и настраивается, чтобы быть пригодной для работы с использованием интегрированного графического пользовательского интерфейса автоматической системы дробилки, до и во время загрузки дробилки.As a result of the development of automation, various processing units, such as loading units, crushers, conveyors and screening machines, there is no longer any need to constantly monitor them during their operation. For example, in a self-propelled rail crusher there is no specific place for the operator, but the machine starts up and is configured to be suitable for use using the integrated graphical user interface of the automatic crusher system, before and during crusher loading.
Известный графический пользовательский интерфейс агрегата дает много информации о его работе, например, о загрузке (рабочая скорость, мощность, давление, дебит, напряжение, ток, верхние пределы поверхности породы и т.д.) и о контроле за блоками обработки (загрузочный агрегат, дробилка, просеивающая машина, конвейеры, магнитные разделители, и т.д.), а также о состоянии и неполадках другого оборудования и деталей (например, топливо и другой расход жидкостей, температура рабочей жидкости, количество оборотов в минуту и температура мотора, неисправности мотора и т.д.). Известные пользовательские интерфейсы также включают возможность управлять машиной и регулировать технологический процесс несколькими путями (например, управление треками, запуск, остановка и рабочая скорость, а также контроль -запуска различных блоков обработки, контроль мотора, etc.).The well-known graphical user interface of the unit gives a lot of information about its operation, for example, about loading (operating speed, power, pressure, flow rate, voltage, current, upper limits of the rock surface, etc.) and about monitoring of processing units (loading unit, crusher, sieving machine, conveyors, magnetic dividers, etc.), as well as the condition and malfunctions of other equipment and parts (for example, fuel and other fluid flow rate, working fluid temperature, revolutions per minute and motor temperature, failure avosti motor, etc.). Well-known user interfaces also include the ability to control the machine and regulate the technological process in several ways (for example, managing tracks, starting, stopping and operating speed, as well as controlling and starting various processing units, motor control, etc.).
Контроль дробилки с удаленного контрольного пункта известен из публикации JP-8-155326. Согласно этому документу, в кабине экскаватора, который снабжает дробилку, оборудована контрольная панель 56, соединенная кабелем с силовыми приводами дробилки, то есть с клапанами силового привода 37, 38. В кабине также содержится видео Crusher control from a remote control point is known from JP-8-155326. According to this document, in the cab of the excavator that supplies the crusher, a control panel 56 is connected, connected by a cable to the power drives of the crusher, that is, to the valves of the power drive 37, 38. The video also contains a video
монитор обозрения, соединенный через отдельную линию с видео камерой, которая следит за дробилкой.a viewing monitor connected via a separate line to a video camera that monitors the crusher.
Однако, механизм прототипа имеет ту проблему, что оператор не получает информацию о работе агрегата/машин/установки во время их использования. Например, оператор экскаватора технологической установки согласно JP-8-155326 может контролировать процесс со своего удаленного контрольного устройства. Однако, он не имеет возможности эффективно контролировать процесс, потому что не получает информацию о работе агрегата/машин/установки в кабину экскаватора, кроме как зрительно, через изображение на видеокамере в фиксированной ограниченной точке машины. Единственный способ получить информацию - это зрительный контроль, в случае, когда становятся видимы основные неполадки, а также различные автоматические системы сигнализации, оснащенные лампочкой или звуком.However, the prototype mechanism has the problem that the operator does not receive information about the operation of the unit / machines / installation during their use. For example, an operator of a process plant excavator according to JP-8-155326 can control the process from his remote control device. However, he does not have the ability to effectively control the process, because he does not receive information about the operation of the unit / machines / installation in the excavator's cab, except visually, through the image on the camcorder at a fixed limited point on the machine. The only way to get information is through visual control, in the event that the main problems become visible, as well as various automatic alarm systems equipped with a light or sound.
Видимые неполадки включают, например, полную остановку различных блоков обработки. Однако, например, остановка загрузочного агрегата может быть вызвана не только неисправной работой, а также оказаться реакцией контрольного устройства дробилки на избыточную скорость подачи. В данной ситуации оператор не знает как реагировать: остановить работу или просто снизить скорость подачи. Также, оператор не может предсказать приходящие изменения, например, вызываемые повышенной температурой мотора или рабочей жидкости, или утечкой топлива.Visible problems include, for example, a complete stop of various processing units. However, for example, the stop of the loading unit can be caused not only by malfunctioning, but also be the reaction of the control device of the crusher to an excessive feed rate. In this situation, the operator does not know how to react: stop the operation or simply reduce the feed rate. Also, the operator cannot predict the coming changes, for example, caused by the increased temperature of the motor or working fluid, or fuel leak.
Ситуация еще хуже для оператора, чей агрегат/машины/установка не оборудованы удаленным контролем. В этом случае оператор может только, первично настроить работу агрегата/машин/установки по стандарту, используя интегрированный графический интерфейс пользователя автоматических систем агрегата/машин/установки, а затем сесть в экскаватор, чтобы обеспечивать подачу в агрегат/машины/установку. Если затем оператор заметит, что агрегат/машины/установка несбалансированны, он может только остановить подачу и идти настраивать агрегат/машины/установку в новое стандартное состояние и вернуться в экскаватор, чтобы возобновить подачу в агрегат/машины/установку. Возможно, потребуется повторить эту процедуру несколько раз, пока не будет достигнут необходимый баланс между блоками переработки.The situation is even worse for an operator whose unit / machines / installation is not equipped with remote control. In this case, the operator can only, initially configure the operation of the unit / machines / installation according to the standard, using the integrated graphical user interface of the automatic systems of the unit / machines / installation, and then sit in the excavator to provide flow to the unit / machines / installation. If the operator then notices that the unit / machines / installation is unbalanced, he can only stop feeding and go to set the unit / machines / installation to a new standard state and return to the excavator to resume feeding to the unit / machines / installation. You may need to repeat this procedure several times until the necessary balance between the processing units is achieved.
Кроме неисправной работы потребность в настройке может быть вызвана естественными отличиями в подаваемом материала, например, различными физическими свойствами подаваемого материала, различным гранулометрическим составом частиц, различными условиями влажности или изменениями непременных условий работы загрузочного агрегата, такими как расстояние между наносом породы и машиной, недостаток пространства, etc. Эти факторы могут изменяться не только между, но и внутри работающих узлов.In addition to malfunctioning, the need for adjustment can be caused by natural differences in the supplied material, for example, different physical properties of the supplied material, different particle size distribution, different humidity conditions, or changes in the essential working conditions of the loading unit, such as the distance between the rock spread and the machine, lack of space , etc. These factors can vary not only between, but also within operating nodes.
Техническим результатом настоящего изобретения является устранение вышеупомянутых недостатков, а также представить технологическую установку для непрерывного процесса переработки полезных ископаемых, где возможно контролировать одну или более машин установки с удаленного контрольного пункта и одновременно получать информацию о состоянии машины/машин с помощью приспособления, которое просто в применении.The technical result of the present invention is to eliminate the aforementioned disadvantages, as well as to present a processing unit for a continuous mineral processing process, where it is possible to control one or more plant machines from a remote control point and at the same time obtain information about the condition of the machine / machines using a device that is easy to use .
Изобретен новый тип удаленного пользовательского интерфейса. Существенно для изобретения, что удаленный контроль включает дисплейное устройство, которое снабжено контрольными кнопками или чем-то подобным, и которое переводит информацию от полевой шины агрегата/машин/установки, например, CAN - шины на удаленный контрольный пункт. Посредством дисплея возможно инструктировать оператора агрегата/машин/установки, который находится в упомянутом удаленном контрольном пункте. Соответствующим образом дисплейное устройство можно использовать с целью контроля полевой шины машины.A new type of remote user interface has been invented. It is essential for the invention that the remote control includes a display device that is equipped with control buttons or the like, and which transfers information from the field bus of the unit / machines / installation, for example, CAN bus to the remote control point. By means of a display, it is possible to instruct the operator of the implement / machines / installation, which is located at the mentioned remote control point. Accordingly, a display device can be used to control the fieldbus of a machine.
Инструктирующее дисплейное устройство может включать в себя контролирующий интерфейс, сходный с интегрированным графическим интерфейсом системы автоматики машины.The instructive display device may include a monitoring interface similar to the integrated graphical interface of a machine automation system.
Изобретение приводится в исполнение при помощи беспроводной передачи информации, например, с использованием известной технологии Bluetooth. Радио связь полевой шины может передавать всю информацию между полевой шиной установки и ее компонентами и удаленным пользовательским интерфейсом. Благодаря беспроводной передаче информации, меньше требуется проводов, что уменьшает восприимчивость установки к неисправностям.The invention is carried out using wireless information transfer, for example, using the well-known Bluetooth technology. Fieldbus radio communications can transmit all information between the installation fieldbus and its components and the remote user interface. Thanks to the wireless transmission of information, fewer wires are required, which reduces the susceptibility of the installation to malfunctions.
Существуют другие известные технологии, подходящие для реализации изобретения с использованием беспроводной передачи данных, включают, например, WLAN, GPRS, EDGE и UMTS.Other known technologies suitable for implementing the invention using wireless data transmission include, for example, WLAN, GPRS, EDGE, and UMTS.
Вся информация, которая появляется на дисплее при помощи графического пользовательского интерфейса, установлена как составная часть установки, также как и все настройки, включая управление треками, могут проявляться в реальном времени на дисплее удаленного пользовательского интерфейса. Если необходимо, удаленный пользовательский интерфейс может быть выполнен как «удешевленная» версия встроенного дисплея установки.All information that appears on the display using the graphical user interface is set as part of the installation, as well as all settings, including track management, can appear in real time on the display of the remote user interface. If necessary, the remote user interface can be implemented as a “cheapened” version of the built-in installation display.
Удаленный пользовательский интерфейс может быть установлен на удаленном контрольном пункте стационарно или может быть переносным (портативное дисплейное устройство). Он может иметь питание от электросети по месту работы, или может быть снабжен батареей, чтобы его можно было переносить в активированном состоянии. Кроме того, удаленный пользовательский интерфейс, согласно изобретению, может замещать собственный встроенный пользовательский интерфейс путем установки дока на машину для удаленного пользовательского интерфейса. Оператор может перемещаться с удаленным пользовательским интерфейсом по направлению к установке и присоединять удаленный пользовательский интерфейс к машине, если есть необходимость быть рядом с машиной во время контроля. Также возможно установить интегрированный пользовательский графический интерфейс машины, если он соединен с полевой шиной параллельно с беспроводной системой передачи информации.The remote user interface can be installed at a remote checkpoint permanently or can be portable (portable display device). It can be powered from the mains at the place of work, or it can be equipped with a battery so that it can be transferred in an activated state. In addition, the remote user interface according to the invention can replace its own embedded user interface by installing a dock on the machine for the remote user interface. The operator can move with the remote user interface towards installation and attach the remote user interface to the machine if there is a need to be near the machine during monitoring. It is also possible to install the integrated graphical user interface of the machine if it is connected to the field bus in parallel with the wireless information transmission system.
Удаленный пользовательский интерфейс согласно изобретению имеет несколько преимуществ:The remote user interface according to the invention has several advantages:
Сохранение времени оператора загрузочного агрегата. Если оператору загрузочного агрегата/машины/установки нет необходимости покидать кабину загрузочного агрегата, чтобы настраивать агрегат/машины/установку, где вход может в зависимости от конфигурации агрегата/машин/установки, быть Saving the time of the operator of the loading unit. If the operator of the loading unit / machine / installation does not need to leave the cab of the loading unit in order to configure the unit / machines / installation, where the input may, depending on the configuration of the unit / machines / installation, be
приблизительно таким же, как и выход, может продолжать работу практически не прерываясь, контролируя одновременно процесс.approximately the same as the output, can continue to work almost without interruption, while controlling the process.
В контроле могут быть достигнуты те же результаты, что при использовании интегрированной контролирующей системы агрегата/машин/установки.In control, the same results can be achieved as when using the integrated control system of the unit / machines / installation.
Информация представляется в реальном времени: есть возможность реагировать сразу же на предсказуемые изменения, а также на аномальные изменения температуры или вытекания топлива.Information is presented in real time: it is possible to respond immediately to predictable changes, as well as to abnormal changes in temperature or fuel leakage.
Повышенная безопасность, потому что нет необходимости покидать место работы на время контроля: некоторые настройки процесса (например, калибровка установок дробилки) требует того, чтобы забираться на агрегат/машины/установку, что всегда содержит угрозу безопасности.Increased safety, because there is no need to leave the place of work for the time of control: some process settings (for example, calibration of crusher plants) require climbing onto the machine / machines / plant, which always contains a security risk.
Находясь на улице, оператор всегда подвержен пыли, шуму и другим климатическим воздействиям.Being on the street, the operator is always subject to dust, noise and other climatic influences.
В случае повреждения загрузочного агрегата или замены загрузочного агрегата по какой-либо причине, пользовательский интерфейс может быть установлен в кабине нового агрегата.If the loading unit is damaged or the loading unit is replaced for any reason, the user interface can be installed in the cab of the new unit.
Выявление неисправностей становится проще: легко можно переносить портативный удаленный пользовательский интерфейс при обходе агрегата/машин/установки с целью исследования возможного места неисправности, а также попытаться воздействовать на работу агрегата при помощи удаленного пользовательского интерфейса. Ранее для выявления неисправностей было необходимо два оператора.Troubleshooting becomes easier: you can easily transfer the portable remote user interface while bypassing the unit / machines / installation in order to investigate the possible location of the failure, and also try to influence the operation of the unit using the remote user interface. Previously, two operators were needed to troubleshoot.
Использование связи Bluetooth или другой технологии, предназначенной для вышеупомянутой беспроводной передачи данных, делает также возможным использование устройств PDA (персональные помощники по данным) дополнительно к устройствам удаленного пользовательского интерфейса, поддерживаемых поставщиками устройства, например, портативные компьютеры или коммерческие мобильные терминалы или мобильные терминалы данных (например, так называемые коммуникаторы, такие как Nokia®).The use of Bluetooth or other technology for the aforementioned wireless data transmission also makes it possible to use PDA devices (personal data assistants) in addition to remote user interface devices supported by device providers, such as laptop computers or commercial mobile terminals or mobile data terminals ( for example, so-called communicators, such as Nokia®).
Работая на разных рабочих местах, оператор загрузочного агрегата или кто-то другой может использовать свою персональную приемно-передающую Working at different workstations, the operator of the loading unit or someone else can use his personal transceiver
радиостанцию (радиопередатчик) и персональный пользовательский интерфейс для связи с агрегатом, оснащенным совместимой полевой шиной.a radio station (radio transmitter) and a personal user interface for communicating with an unit equipped with a compatible field bus.
В дальнейшем изобретение будет описано детально со ссылкой на рисунки в приложении, где наIn the future, the invention will be described in detail with reference to the drawings in the appendix, where
Фиг.1 изображена типичная технологическая установка для непрерывного процесса переработки полезных ископаемых, расположенная на рабочем местеFigure 1 shows a typical processing plant for a continuous process of mineral processing located at the workplace
Фиг.2. изображена структура контрольной системы установки, иFigure 2. the structure of the control system of the installation is shown, and
Фиг.3. изображено конкретное исполнение пользовательского интерфейса (дисплейного устройства).Figure 3. depicts a specific implementation of the user interface (display device).
На Фиг.1. изображена технологическая установка для непрерывного процесса переработки полезных ископаемых, расположенная на рабочем месте на открытом наземном пространстве, там, где изобретение может быть использовано. На фиг. загрузочный агрегат 1 для минеральных материалов, который передвигается посредством собственной движущей силы, и чья кабина 2 составляет удаленный контрольный пункт, и будет описана ниже. В случае, представленном на рисунке, загрузочный агрегат 1 является экскаватором. Кроме того, установка содержит три отдельные перерабатывающие машины для полезных ископаемых, которые соединены вместе так, что загрузочный агрегат 1 подает груз в первую машину, то есть, в дробилку 3, и порода, прошедшая обработку в дробилке, поступает по конвейеру в следующую дробилку 4, а оттуда в третью машину -комбинированную дробилку и просеиватель 5. Как дробилка 1, так и перерабатывающие машины 3, 4, 5,- самоходные и рельсовые.In figure 1. depicts a processing unit for the continuous process of mineral processing, located at the workplace in open ground, where the invention can be used. In FIG. a loading unit 1 for mineral materials, which is driven by its own driving force, and whose cabin 2 constitutes a remote control point, and will be described below. In the case shown in the figure, the loading unit 1 is an excavator. In addition, the installation contains three separate processing machines for minerals, which are connected together so that the loading unit 1 delivers the load to the first machine, that is, to the crusher 3, and the rock that has been processed in the crusher is conveyed to the next crusher 4 and from there to the third machine - a combined crusher and sifter 5. Both crusher 1 and processing machines 3, 4, 5 - self-propelled and rail.
Функция дробилок - уменьшать размер частиц породы, которая в них поступает. Функция просеивающей машины - разделять полученные частицы на определенные фракции.The function of crushers is to reduce the size of the particles of rock that enters them. The function of the sieving machine is to separate the resulting particles into specific fractions.
На Фиг.2. изображен принцип строения контрольной системы. Дробилка 3 обычно содержит полевую шину 6, на рисунке изображена шина CAN. Шина CAN (CAN=Controller Area Network) изначально предназначена для передачи информации в реальном Figure 2. The principle of the structure of the control system is depicted. Crusher 3 usually contains field bus 6, the figure shows the CAN bus. CAN bus (CAN = Controller Area Network) was originally designed to transmit information in real
времени от рассредоточенных контрольных систем для подвижных составов. Шина CAN связан различными силовыми приводами и датчиками с машиной, и он предназначен для передачи данных между ними. Следовательно, эта шина 6 является общим для разных датчиков и силовых приводов, используемых при передаче в цифровом виде данных, соответствующих измерениям от датчиков, также как и измерения и контрольные данные с силовых приводов, а также другие сообщения, например, сигналы тревоги и калькуляторные сообщения. Полевую шину можно также назвать контрольной шиной.time from dispersed control systems for rolling stock. The CAN bus is connected by various power drives and sensors to the machine, and it is designed to transfer data between them. Therefore, this bus 6 is common to different sensors and actuators used for digital transmission of data corresponding to measurements from sensors, as well as measurements and control data from actuators, as well as other messages, for example, alarms and calculator messages . The field bus can also be called a control bus.
В дробилке, изображенной на рисунке, полевая шина 6 соединена с контрольными модулями 7, которые связаны с датчиками, концевыми выключателями, аварийными выключателями, контрольными кнопками, etc. Модули снабжены собственными возможностями переработки, то есть, они «умные» до некоторой степени. На рисунке изображен контрольный модуль гидравлической системы НСМ (гидравлический контрольный модуль), контрольный модуль мотора (ЕСМ), и контрольный модуль для силовых приводов, таких как загрузочный агрегат, дробилка, просеиватель, конвейер, магнитный сепаратор и управляющие треки (модули контроля устройств, DCM). Отдельная моторная шина 8 соединяет контрольный модуль мотора с мотором.In the crusher shown in the figure, the field bus 6 is connected to the control modules 7, which are connected to sensors, limit switches, emergency switches, control buttons, etc. The modules are equipped with their own processing capabilities, that is, they are “smart” to some extent. The figure shows the control module of the HCM hydraulic system (hydraulic control module), the control module of the motor (ECM), and the control module for power drives such as the loading unit, crusher, sifter, conveyor, magnetic separator and control tracks (device control modules, DCM ) A separate motor bus 8 connects the motor control module to the motor.
Контрольный модуль 7 собирает и перерабатывает информацию и передает ее на полевую шину 6, где другие контрольные модули 7 могут читать информацию, если необходимо. На рисунке также изображен графический пользовательский интерфейс, встроенный в машину, т.е., дисплейное устройство 9 с дисплейным экраном и контрольными кнопками для контроля за машиной и для представления информации. Дисплейное устройство 9 связано с полевой шиной 6 параллельно с передающей радиостанцией (радиопередатчиком) 10, который установлен для передачи информации, перемещенной через шину беспроводным способом на пользовательский интерфейс на удаленном контрольном пункте 2, т.е. дисплей 11 с дисплейным экраном На и контрольными кнопками 11b для ввода контрольной информации. Дисплейное устройство 11 связано антенной 11с с радиопередатчиком 10, и связан с машиной. Движение информации шины между радиопередатчиком 10 машины и дисплейным устройством 11 идет беспроводным способом., другими словами, беспроводная связь является продолженной частью шины. Таким образом, пользовательский интерфейс на удаленном контрольном центре может получать информацию о статусе машины, переданную на шину, которая может содержатьThe control module 7 collects and processes the information and transfers it to the field bus 6, where other control modules 7 can read the information, if necessary. The figure also shows a graphical user interface built into the machine, i.e., a display device 9 with a display screen and control buttons for monitoring the machine and for presenting information. The display device 9 is connected to the field bus 6 in parallel with the transmitting radio station (radio transmitter) 10, which is installed to transmit information transferred via the bus wirelessly to the user interface at the remote control point 2, i.e. a display 11 with a display screen On and control buttons 11b for entering control information. The display device 11 is connected by an antenna 11c to a radio transmitter 10, and is connected to a machine. The movement of bus information between the radio transmitter 10 of the machine and the display device 11 is wireless. In other words, wireless communication is an extended part of the bus. Thus, the user interface at the remote control center can receive information about the status of the machine transmitted to the bus, which may contain
различные измерения, данные датчиков, а путем использования контрольных кнопок 11b пользовательского интерфейса, можно передавать контрольные команды на шину, чтобы контролировать силовые приводы машины через шину 6, т.е., дисплейное устройство 11 может быть использовано также, как и интегрированный пользовательский интерфейс 9 машины.various measurements, sensor data, and by using the control buttons 11b of the user interface, control commands can be transmitted to the bus in order to control the power drives of the machine via bus 6, i.e., the display device 11 can be used in the same way as the integrated user interface 9 cars.
Дисплейное устройство 11 может находиться в кабине 2 экскаватора, как показано на Фиг.1, которое, в данном случае, является удаленным контрольным пунктом. Это может также располагаться на стационарном удаленном контрольном пункте, таком как рабочий вагончик, или барак. На Фиг.3 изображен силовой привод 11 вид сзади в перспективу, демонстрируя на своем днище коннектор быстрой связи 12, для закрепления в подходящем расположении, например, в кабине экскаватора, и для легкого снятия, если устройство необходимо перенести в случае, например, выявления неисправностей. Следовательно, дисплейное устройство 11 портативно и содержит собственный источник питания, соответственно может использоваться, например, в диагностических целях, когда находится поблизости от машины 3, за пределами удаленного контрольного пункта 2.The display device 11 may be located in the cab 2 of the excavator, as shown in figure 1, which, in this case, is a remote control point. It can also be located at a stationary remote control point, such as a working trailer, or a hut. Figure 3 shows the actuator 11 is a rear view in perspective, showing on its bottom a quick connector 12, for fixing in a suitable location, for example, in the cab of the excavator, and for easy removal if the device needs to be moved in case, for example, of troubleshooting . Therefore, the display device 11 is portable and contains its own power source, respectively, can be used, for example, for diagnostic purposes, when located near the machine 3, outside the remote control point 2.
Дисплейное устройство 11, которое располагается на удаленном контрольном пункте, или его можно переносить с собой, можно использовать для визуализации различных предупреждений, значений давления, скорости, состоянии мотора, скорости подачи, etc. Пользователь дисплейного устройства может также устанавливать различные значения, вводя соответствующие данные в дисплейное устройство, например, изменение пределов давления или изменение стоимости основной деятельности, например, когда изменяется подаваемый материал.The display device 11, which is located at a remote control point, or you can carry it with you, can be used to visualize various warnings, pressure values, speed, motor status, feed speed, etc. The user of the display device can also set various values by entering the corresponding data into the display device, for example, a change in pressure limits or a change in the cost of the main activity, for example, when the feed material changes.
В комбинации Фиг.1., контроль различных машин может быть связан друг с другом, чтобы иметь общую полевую шину 6, где будет иметься беспроводная. связь 10. (связь) с дисплейным устройством 11, расположенном на удаленном контрольном пункте (в кабине) 2. Тем не менее, возможно также, чтобы каждая машина имела собственную шину и отдельную беспроводную связь 10 с. тем же дисплейным устройством 11, где можно выбрать, какую машину контролировать/наблюдать, выбирая, например, соответствующий канал связи на дисплейном устройстве. Это можно осуществить в машинах, которые функционально разделены друг с другом на рабочем месте, где две или больше машин, In the combination of Fig. 1., control of various machines can be connected to each other to have a common field bus 6, where there will be a wireless one. communication 10. (communication) with a display device 11 located at a remote control point (in the cab) 2. However, it is also possible for each machine to have its own bus and a separate wireless connection for 10 s. the same display device 11, where you can choose which machine to control / monitor, choosing, for example, the appropriate communication channel on the display device. This can be done in machines that are functionally separated from each other in the workplace, where two or more machines,
каждая имеет отдельную полевую шину 6 и, соответственно, беспроводную связь 10, контролируются одним пользовательским интерфейсом, например, дисплейным устройством 11 на удаленном контрольном пункте 2.each has a separate field bus 6 and, accordingly, wireless communication 10, are controlled by one user interface, for example, a display device 11 at a remote control point 2.
Дисплейное устройство 11 может также связываться с несколькими машинами одновременно без необходимости изменения частоты связи в отдельности. В этом случае отдельное дисплейное устройство может контролировать различные машины и показывать функциональные данные нескольких машин одновременно.The display device 11 can also communicate with several machines simultaneously without the need to change the communication frequency separately. In this case, a separate display device can monitor various machines and display the functional data of several machines at the same time.
Изобретение не ограничивается данным исполнением, изображенным на рисунках. В описании будет обсуждаться преимущественно шина CAN, как часть изобретения, но изобретение можно применять аналогично во всех дробилках и просеивающих машинах, в которых есть полевая шина соответствующего принципа. Подобные шины содержат, например, Profibus and Modbus.The invention is not limited to this embodiment depicted in the figures. The description will mainly discuss the CAN bus as part of the invention, but the invention can be applied similarly in all crushers and sieving machines that have a fieldbus of the corresponding principle. Such buses contain, for example, Profibus and Modbus.
Также, изобретение не ограничивается единственной структурой шины или названиями, распределением функций или числом контрольных модулей. Структура и число контрольных модулей 7 показано на примере Фиг.2., а также распределение функций между контрольными модулями, было выполнено как исполнение изобретения, которое хорошо справляется с контрольными задачами на практике. На практике возможно соединять только один контрольный модуль или альтернативно определить число контрольных модулей в шине 6, зависящее в первую очередь от числа объектов контроля и мониторирования, а также числа входов и выходов связи контрольных модулей.Also, the invention is not limited to a single bus structure or names, distribution of functions, or the number of control modules. The structure and number of control modules 7 is shown in the example of Figure 2., as well as the distribution of functions between the control modules, was performed as an embodiment of the invention, which copes well with control tasks in practice. In practice, it is possible to connect only one control module or alternatively determine the number of control modules in the bus 6, which depends primarily on the number of objects of control and monitoring, as well as the number of communication inputs and outputs of control modules.
Передача информации между дробилкой или просеивающей машиной и пользовательским интерфейсом на удаленном контрольном пункте может быть осуществлено с использованием технологии Bluetooth, а также с помощью других способов беспроводной передачи информации.Information transfer between the crusher or sieving machine and the user interface at a remote control point can be carried out using Bluetooth technology, as well as using other methods of wireless information transfer.
Кроме того, изобретение может легко быть установлено на существующих технологических установках, которые содержат уже полевую шину в дробилках и просеивающих машинах. Таким образом, видоизменение установки до того вида, который будет контролироваться с удаленного контрольного пункта, требует портативного In addition, the invention can easily be installed on existing process plants that already contain a field bus in crushers and sieving machines. Thus, modifying the installation to that which will be monitored from a remote control point requires a portable
дисплейного устройства и установки беспроводной связи с полевой шиной машины. В то же время, может быть установлен собственный пользовательский графический интерфейс машины.display device and wireless communication with the field bus of the machine. At the same time, the machine’s own graphical user interface can be installed.
В полезном исполнении полевая шина 6 машины и соответствующая беспроводная связь 10 связаны друг с другом посредством соединительного разъема. Это делает возможным то, например, что при переезде с одного рабочего места на другое оператор дробилки или кто-то другой может соединять свой собственный радиоприемник 10 и собственное дисплейное устройство 11 с дробилкой и просеивающей машиной 3, 4, 5, работающих в репных местах, чтобы это поддерживать, они должны быть снабжены совместимой полевой шиной 6.In a useful embodiment, the fieldbus 6 of the machine and the corresponding wireless connection 10 are connected to each other via a connector. This makes it possible, for example, that when moving from one workplace to another, the crusher operator or someone else can connect their own radio receiver 10 and their own display device 11 with a crusher and a screening machine 3, 4, 5, working in repnyh places, To support this, they must be equipped with a compatible fieldbus 6.
Изобретение не ограничивается любым из приведенных типов пользовательского интерфейса для дисплейного устройства. Например, вместо отдельных механических контрольных кнопок 11b, дисплейное устройство может быть снабжено сенсорным экраном 11а, в котором в рабочем положении контрольные кнопки встроены в экран дисплея.The invention is not limited to any of the foregoing types of user interface for a display device. For example, instead of the individual mechanical control buttons 11b, the display device may be provided with a touch screen 11a in which, in the operating position, the control buttons are integrated in the display screen.
Кроме того, изобретение не ограничено единственной технологией передвижения технологической установки для непрерывного процесса переработки минеральных материалов. Машина может транспортироваться либо быть самоходной. Кроме того, машина может быть на колесах или рельсовая.In addition, the invention is not limited to a single technology for moving a processing plant for a continuous process for processing mineral materials. The machine can be transported or be self-propelled. In addition, the machine can be on wheels or rail.
Изобретение не ограничивается спецификой загрузочного агрегата 1. Загрузочным агрегатом может служить не только экскаватор, но также пневмоколесный погрузчик, бульдозер или опрокидыватель.The invention is not limited to the specifics of the loading unit 1. The loading unit may be not only an excavator, but also a pneumatic wheel loader, bulldozer or tipper.
Claims (25)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030198U FI5905U1 (en) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | Processing plant for mineral materials |
| FIU20030198 | 2003-05-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU46443U1 true RU46443U1 (en) | 2005-07-10 |
Family
ID=8565583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004115222/22U RU46443U1 (en) | 2003-05-12 | 2004-05-12 | TECHNOLOGICAL INSTALLATION FOR THE CONTINUOUS PROCESS OF PROCESSING USEFUL FOSSIL |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3105160U (en) |
| CN (1) | CN2799078Y (en) |
| AT (1) | AT7988U1 (en) |
| BR (1) | BRPI0401679A (en) |
| CZ (1) | CZ14711U1 (en) |
| DE (1) | DE202004006887U1 (en) |
| ES (1) | ES2257148B1 (en) |
| FI (1) | FI5905U1 (en) |
| MY (1) | MY142289A (en) |
| PL (2) | PL120030U1 (en) |
| RU (1) | RU46443U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2634918C2 (en) * | 2013-09-04 | 2017-11-08 | Метсо Минерэлз, Инк. | Mineral materials processing plant and said plant control method |
| RU2638191C2 (en) * | 2013-09-04 | 2017-12-12 | Метсо Минерэлз, Инк. | Mineral materials processing plant and such plant control method |
| RU2639541C2 (en) * | 2012-06-08 | 2017-12-21 | Метсо Минералз, Инк. | Unit control method for mineral material processing and unit for processing mineral materials |
| RU2663599C2 (en) * | 2014-03-18 | 2018-08-07 | Метсо Минералз, Инк. | Method for controlling crusher operation, installation for mineral material processing and control system |
| RU2741925C1 (en) * | 2017-11-09 | 2021-01-29 | Метсо Минерэлз, Инк. | Installation for processing mineral materials |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100091103A1 (en) * | 2007-04-18 | 2010-04-15 | Metso Minerals Inc. | User interface of mineral material processing equipment |
| CN101706466B (en) * | 2009-10-23 | 2013-07-03 | 中国矿业大学 | Spontaneous ignition wireless monitoring device of goaf coal and method |
| DE102010030480A1 (en) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Hitachi Power Europe Gmbh | Rolling mill i.e. coal mill, for use in coal-fired power plant for milling coal utilized in combustion chamber of steam generator, has on-line wear measurement system determining wear of grinding tools and plate during operation of mill |
| CN102430464A (en) * | 2011-11-29 | 2012-05-02 | 李哲 | Crushing automation control table |
| FI126939B (en) | 2013-05-28 | 2017-08-15 | Metso Minerals Inc | Method of crusher operation, crushing system and crushing plant |
| CN106089211A (en) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 郑晓辉 | A kind of surface mine is unmanned excavates Load System |
| CN106269186A (en) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 埃里斯克矿山工程机械有限公司 | A kind of continuous way combined crushing device |
| US20190369602A1 (en) * | 2017-01-17 | 2019-12-05 | Terex Usa, Llc | Common control module system |
| CN109277129A (en) * | 2018-01-18 | 2019-01-29 | 上海云统创申智能科技有限公司 | A kind of intelligent double-geared roller crusher with remote monitoring function |
| CN109046738A (en) * | 2018-08-28 | 2018-12-21 | 徐州天能矿山机械有限责任公司 | A kind of long-range control crusher mining machinery |
| CN111282703B (en) * | 2020-03-30 | 2024-02-27 | 广西美斯达工程机械设备有限公司 | Mobile crusher and installation method thereof |
| CN112275437A (en) * | 2020-10-09 | 2021-01-29 | 矿冶科技集团有限公司 | Mining stone crusher operating system |
| DE102021134145A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Kleemann Gmbh | Method for setting an operating state of at least one mobile mineral processing plant |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3286143B2 (en) * | 1996-01-18 | 2002-05-27 | 新キャタピラー三菱株式会社 | Mobile automatic crushing plant and automatic excavator |
| JP3891378B2 (en) * | 1998-10-30 | 2007-03-14 | 株式会社小松製作所 | Self-propelled soil improvement machine |
-
2003
- 2003-05-12 FI FI20030198U patent/FI5905U1/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-04-29 DE DE202004006887U patent/DE202004006887U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-29 AT AT0032704U patent/AT7988U1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-04-30 BR BR0401679-3A patent/BRPI0401679A/en not_active Application Discontinuation
- 2004-05-05 CZ CZ200415401U patent/CZ14711U1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-05-07 ES ES200401098A patent/ES2257148B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-10 MY MYPI20041735A patent/MY142289A/en unknown
- 2004-05-12 PL PL120030U patent/PL120030U1/en not_active Application Discontinuation
- 2004-05-12 RU RU2004115222/22U patent/RU46443U1/en active Protection Beyond IP Right Term
- 2004-05-12 PL PL04367934A patent/PL367934A1/en not_active Application Discontinuation
- 2004-05-12 CN CNU2004200593121U patent/CN2799078Y/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-12 JP JP2004002622U patent/JP3105160U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2639541C2 (en) * | 2012-06-08 | 2017-12-21 | Метсо Минералз, Инк. | Unit control method for mineral material processing and unit for processing mineral materials |
| US10730056B2 (en) | 2012-06-08 | 2020-08-04 | Metso Minerals, Inc. | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant |
| RU2634918C2 (en) * | 2013-09-04 | 2017-11-08 | Метсо Минерэлз, Инк. | Mineral materials processing plant and said plant control method |
| RU2638191C2 (en) * | 2013-09-04 | 2017-12-12 | Метсо Минерэлз, Инк. | Mineral materials processing plant and such plant control method |
| RU2663599C2 (en) * | 2014-03-18 | 2018-08-07 | Метсо Минералз, Инк. | Method for controlling crusher operation, installation for mineral material processing and control system |
| RU2741925C1 (en) * | 2017-11-09 | 2021-01-29 | Метсо Минерэлз, Инк. | Installation for processing mineral materials |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ14711U1 (en) | 2004-09-09 |
| BRPI0401679A (en) | 2005-01-18 |
| CN2799078Y (en) | 2006-07-26 |
| FI5905U1 (en) | 2003-08-15 |
| FIU20030198U0 (en) | 2003-05-12 |
| PL120030U1 (en) | 2012-01-30 |
| ES2257148B1 (en) | 2007-05-01 |
| JP3105160U (en) | 2004-10-21 |
| PL367934A1 (en) | 2004-11-15 |
| AT7988U1 (en) | 2005-12-15 |
| DE202004006887U1 (en) | 2004-07-01 |
| ES2257148A1 (en) | 2006-07-16 |
| MY142289A (en) | 2010-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU46443U1 (en) | TECHNOLOGICAL INSTALLATION FOR THE CONTINUOUS PROCESS OF PROCESSING USEFUL FOSSIL | |
| US6633800B1 (en) | Remote control system | |
| JP5414185B2 (en) | Building machines, especially road building machines | |
| CN101277863B (en) | Method of driving plurality of mine vehicles in mine, and transport system | |
| KR100652876B1 (en) | System of wireless electronic devices for construction equipment and maintenance system thereof | |
| AU2007351679B2 (en) | User interface of mineral or waste material processing equipment | |
| JP5535176B2 (en) | Mining machinery dynamics management system | |
| US8626376B2 (en) | Method, system and media for wireless process control of mobile equipment | |
| JP5085236B2 (en) | Water supply device and water supply system using water supply device | |
| US8463946B2 (en) | Method for automatic radio operational mode selection | |
| US20150177705A1 (en) | Safety Monitoring and Process Control System | |
| CN103249895A (en) | Autonomous machine control system | |
| CN110195588B (en) | Engineering machinery informatization system, engineering machinery, heading machine and informatization method | |
| JP2021031842A (en) | Operation control method of crusher used for crushed matter carrying-out method using loader, movable crusher and belt conveyer, and operation control method of crusher used for crushed matter carrying-out method using loader and movable crusher | |
| JP2599504B2 (en) | Method of monitoring devices such as auto cranes, large excavators and systems for implementing the method | |
| CN105159199A (en) | Bus intelligent vehicle system | |
| KR101952953B1 (en) | Error management method of construction machinery for providing information of current operable works | |
| KR20120008840A (en) | The mobile station for a remote control excavator | |
| CA2849941C (en) | Diagnostics of work machines | |
| CA2333781A1 (en) | Remote control system | |
| Coetzee et al. | Design of an industrial all-terrain robot platform lessons learned in the design of a robotic mine safety platform for South African gold mines | |
| WO2022234114A1 (en) | System for monitoring the processes performed by at least one machine and the process environment | |
| CN104516327A (en) | Construction machinery monitoring device with wireless function | |
| JPH10280486A (en) | Maintenance device for work machine | |
| JPH11190048A (en) | Maintenance device for working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170512 |