RU45655U1 - DEVICE FOR CONTROL OF PARTS - Google Patents

DEVICE FOR CONTROL OF PARTS Download PDF

Info

Publication number
RU45655U1
RU45655U1 RU2005103937/22U RU2005103937U RU45655U1 RU 45655 U1 RU45655 U1 RU 45655U1 RU 2005103937/22 U RU2005103937/22 U RU 2005103937/22U RU 2005103937 U RU2005103937 U RU 2005103937U RU 45655 U1 RU45655 U1 RU 45655U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
products
sorting
loading
computer
Prior art date
Application number
RU2005103937/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.З. Венедиктов
В.В. Киреев
О.В. Пальчик
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ"
Priority to RU2005103937/22U priority Critical patent/RU45655U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU45655U1 publication Critical patent/RU45655U1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к средствам контроля параметров деталей и может быть использована, в частности, на железнодорожном транспорте в процессе ремонта колесных пар для автоматического измерения параметров роликов подшипников, их сортировки и комплектования по типоразмерным группам. Использование полезной модели позволяет расширить функциональные возможности устройства. Устройство для контроля деталей включает загрузочное устройство 1, транспортер 2, на котором на одинаковом расстоянии друг от друга последовательно расположены входная позиция 3, позиция 4 направления изделий на измерительный узел 5, позиция удаления бракованных деталей 6, позиции накопления изделий 7, сортировочная позиция 8 и выходная позиция 9, приемное устройство 10, модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий 11, устройство сортировки 12, связанное с сортировочной позицией 8, модулем 11 и резервным лотком 13, и компьютер 14. Входная позиция 3 связана с загрузочным устройством 1, а выходная позиция 9 - с приемным устройством 10. Измерительный узел 5 снабжен средствами измерения параметров изделий 15; входная позиция 3, сортировочная позиция 8 и выходная позиция 9 снабжены, соответственно, индукционными датчиками 16, 17, 18. Транспортер 2 снабжен приводом 19 и датчиками положений 20. Выходы датчиков 16, 17, 18, 20, а также средств измерения параметров изделий 15 связаны с компьютером 14.The utility model relates to means for controlling the parameters of parts and can be used, in particular, in railway transport in the process of repairing wheelsets for automatic measurement of the parameters of bearing rollers, their sorting and picking by size groups. Using a utility model allows you to expand the functionality of the device. The device for controlling parts includes a loading device 1, a conveyor 2, at which the input position 3, position 4 of the product direction to the measuring unit 5, the position of removal of defective parts 6, the position of accumulation of products 7, the sorting position 8 and output position 9, receiving device 10, module for loading, storage and automatic dispensing of products 11, sorting device 12, associated with sorting position 8, module 11 and backup tray 13, and computer 14. Input position 3 is connected with the loading device 1, and the output key 9 - with a receiver 10. Measuring unit 5 is provided with measuring means 15, manufacturing parameters; input position 3, sorting position 8 and output position 9 are equipped, respectively, with induction sensors 16, 17, 18. The conveyor 2 is equipped with a drive 19 and position sensors 20. The outputs of the sensors 16, 17, 18, 20, as well as means for measuring product parameters 15 connected to computer 14.

Description

Полезная модель относится к средствам контроля параметров деталей и может быть использована, в частности, на железнодорожном транспорте в процессе ремонта колесных пар для автоматического измерения параметров роликов подшипников, их сортировки и комплектования по типоразмерным группам.The utility model relates to means for controlling the parameters of parts and can be used, in particular, in railway transport in the process of repairing wheelsets for automatic measurement of the parameters of bearing rollers, their sorting and picking by size groups.

В качестве прототипа заявляемого технического решения выбран автомат для контроля и сортировки деталей цилиндрической формы [1]. Он состоит из размещенных на основании загрузочного и приемного механизмов, шагового транспортера, вдоль которого расположены контрольные позиции для измерения параметров деталей при помощи оптических средств контроля, и сортировочного устройства для удаления бракованных деталей. Перенесение деталей с транспортера на контрольные позиции и обратно осуществляется посредством автооператоров.As a prototype of the claimed technical solution, an automatic machine for controlling and sorting cylindrical parts was selected [1]. It consists of a stepping conveyor located on the basis of the loading and receiving mechanisms, along which control positions for measuring the parameters of parts using optical means of control are located, and a sorting device for removing defective parts. Parts are transferred from the conveyor to control positions and vice versa by means of autooperators.

Недостатком известного устройства является то, что оно позволяет осуществлять только разбраковку изделий на годные и негодные - в соответствии с их параметрами, но не предусматривает возможности сортировки и накопления изделий по размерным группам с последующей их выдачей для комплектования.A disadvantage of the known device is that it only allows the product to be sorted into suitable and unsuitable - in accordance with their parameters, but does not provide for the possibility of sorting and accumulating products by size groups with their subsequent delivery for picking.

Указанный недостаток ограничивает функциональные возможности известного устройства.This drawback limits the functionality of the known device.

Задача, решаемая полезной моделью - расширение функциональных возможностей.The task solved by the utility model is the expansion of functionality.

Указанная задача решается тем, что устройство для контроля деталей, содержащее загрузочное и приемное устройства, транспортер, связанный с приводом, измерительный узел, средства перемещения изделий с транспортера на измерительный узел и средства удаления бракованных изделий, снабжено модулем загрузки, хранения и автоматической выдачи This problem is solved in that the device for controlling parts, comprising a loading and receiving device, a conveyor associated with the drive, a measuring unit, means for moving products from the conveyor to the measuring unit and means for removing defective products, is equipped with a loading, storage and automatic dispensing module

изделий; устройством сортировки, связанным с упомянутым модулем и резервным лотком, и устройством управления, содержащим компьютер; транспортер снабжен последовательно расположенными входной позицией, связанной с загрузочным устройством и содержащей средства контроля наличия изделия на транспортере, позицией направления изделий на измерительный узел, позицией удаления бракованных изделий, накопительными позициями, сортировочной позицией, связанной с устройством сортировки, и выходной позицией, связанной с приемным устройством, при этом средства контроля параметров изделий, средства контроля наличия изделия на транспортере и модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий связаны с компьютером. Модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий выполнен в виде матричного накопителя с ячейками, средствами адресации ячеек и автоматической загрузки и выгрузки изделий из ячеек.products; a sorting device associated with said module and a backup tray, and a control device comprising a computer; the conveyor is equipped with a sequentially located input position associated with the loading device and containing means for controlling the presence of the product on the conveyor, the position of the product direction to the measuring unit, the position for removing defective products, cumulative positions, the sorting position associated with the sorting device, and the output position associated with the receiving device, while the means of monitoring the parameters of the products, means of controlling the availability of the product on the conveyor and the module loading, storage and automatic cal dispensing products associated with the computer. The module for loading, storage and automatic dispensing of products is made in the form of a matrix drive with cells, means for addressing cells and automatic loading and unloading of products from cells.

Позиции транспортера расположены на одинаковом расстоянии друг от друга; средства наличия изделия на транспортере выполнены в виде индукционного датчика, связанного с компьютером. Сортировочная и выходная позиции снабжены индукционными датчиками, связанными с компьютером. Транспортер снабжен датчиками положений, связанными с компьютером.The positions of the conveyor are located at the same distance from each other; Means of availability of the product on the conveyor are made in the form of an induction sensor connected to a computer. Sorting and output positions are equipped with induction sensors connected to the computer. The conveyor is equipped with position sensors connected to the computer.

Полезная модель иллюстрируется чертежом. На фиг.1 схематически изображено заявляемое устройство для контроля деталей.The utility model is illustrated in the drawing. Figure 1 schematically shows the inventive device for controlling parts.

Устройство для контроля деталей включает загрузочное устройство 1, выполненное в виде кассеты, транспортер 2, на котором на одинаковом расстоянии друг от друга последовательно расположены входная позиция 3, позиция 4 направления изделий на измерительный узел 5, позиция удаления бракованных деталей 6, позиции накопления изделий 7, сортировочная позиция 8 и выходная позиция 9, приемное устройство 10, также выполненное в виде кассеты, модуль загрузки, хранения и автоматической The device for controlling parts includes a loading device 1, made in the form of a cartridge, a conveyor 2, on which the input position 3, position 4 of the product direction to the measuring unit 5, the position of removal of defective parts 6, the position of accumulation of products 7 are sequentially located at the same distance from each other sorting position 8 and output position 9, the receiving device 10, also made in the form of a cartridge, loading module, storage and automatic

выдачи изделий 11, выполненный в виде матричного накопителя с ячейками, средствами адресации ячеек и автоматической загрузки и выгрузки изделий из ячеек, устройство сортировки 12, связанное с сортировочной позицией 8, модулем 11 и резервным лотком 13, и компьютер 14. Входная позиция 3 связана с загрузочным устройством 1, а выходная позиция 9 - с приемным устройством 10. Измерительный узел 5 снабжен средствами измерения параметров изделий 15, выходы которых подсоединены к компьютеру 14. Входная позиция 3, сортировочная позиция 8 и выходная позиция 9 снабжены, соответственно, индукционными датчиками 16, 17 и 18, при этом датчик 16 расположен перед входной позицией 3, датчик 17 - между сортировочной позицией 8 и устройством сортировки 12, датчик 18 - между выходной позицией 9 и приемным устройством 10. Транспортер 2 снабжен приводом 19 и датчиками положений 21. Выходы датчиков 16, 17, 18, 21 подсоединены к компьютеру 14.dispensing products 11, made in the form of a matrix drive with cells, means for addressing cells and automatic loading and unloading of products from cells, sorting device 12, associated with sorting position 8, module 11 and backup tray 13, and computer 14. Input position 3 is connected to boot device 1, and the output position 9 with the receiving device 10. The measuring unit 5 is equipped with means for measuring the parameters of the products 15, the outputs of which are connected to the computer 14. Input position 3, sorting position 8 and output position 9 sleep wife, respectively, by induction sensors 16, 17 and 18, while the sensor 16 is located in front of the input position 3, the sensor 17 is between the sorting position 8 and the sorting device 12, the sensor 18 is between the output position 9 and the receiving device 10. The conveyor 2 is equipped with a drive 19 and position sensors 21. The outputs of the sensors 16, 17, 18, 21 are connected to the computer 14.

Все механические перемещения в заявляемом устройстве осуществляются с помощью пневматических приводов с датчиками положений (на фиг. не показаны).All mechanical movements in the inventive device are carried out using pneumatic drives with position sensors (not shown in FIG.).

Устройство для контроля деталей работает следующим образом. Изделия, например, ролики подшипников, вручную загружаются в загрузочное устройство 1 и далее поступают на транспортер 2. Индукционный датчик 16, расположенный перед входной позицией 3, фиксирует наличие ролика на транспортере 2 и передает эти данные в компьютер 14. Затем ролик перемещается транспортером 2 на позицию 4 и далее - к узлу измерения 5, расположенному под транспортером 3, где производится измерение параметров ролика - длины, диаметра в центре и на краях. Данные о параметрах ролика передаются в компьютер 14.A device for controlling parts operates as follows. Products, for example, bearing rollers, are manually loaded into the loading device 1 and then fed to the conveyor 2. An induction sensor 16, located in front of the input position 3, detects the presence of the roller on the conveyor 2 and transfers this data to the computer 14. Then the roller is moved by the conveyor 2 to position 4 and further to the measurement unit 5 located under the conveyor 3, where the roller parameters are measured - length, diameter in the center and at the edges. Data on the parameters of the roller are transmitted to the computer 14.

С узла измерения 4 ролик поступает на позицию 6 и далее - на накопительные позиции 7. Если параметры ролика находятся в норме, он From the measuring unit 4, the roller goes to position 6 and then to accumulative positions 7. If the parameters of the roller are normal, it

перемещается последовательно по накопительным позициям 7; если параметры ролика не находятся в норме, он удаляется с позиции 6.moves sequentially along the cumulative positions 7; if the roller parameters are not normal, it is deleted from position 6.

На сортировочной позиции 8, расположенной в конце транспортера, осуществляется сортировка роликов. Так как шаг между позициями одинаков, присутствие ролика на транспортере зафиксировано и его параметры находятся в памяти компьютера 14, который «знает», с какими параметрами ролик поступил на сортировочную позицию 8. Ролики, параметры которых соответствуют комплектуемой типоразмерной группе, передаются далее на выходную позицию 9 и затем - в приемное устройство 10. Контроль подтверждения поступления ролика в приемное устройство 10 осуществляется индукционным датчиком 18. Ролики с параметрами, лежащими вне комплектуемой группы, поступают в устройство сортировки 12, которое направляет их либо в модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий 11, либо - при отсутствии свободных ячеек в модуле 11 - в резервный лоток 13. Информация о параметрах роликов, поступающих в модуль 11, и месте их расположения в ячейках модуля 11, хранится в памяти компьютера 14.At the sorting position 8, located at the end of the conveyor, the rollers are sorted. Since the step between the positions is the same, the presence of the roller on the conveyor is fixed and its parameters are in the memory of the computer 14, which “knows” with what parameters the roller entered the sorting position 8. The rollers, the parameters of which correspond to the completed standard size group, are transferred further to the output position 9 and then to the receiving device 10. Control of confirmation of the receipt of the roller in the receiving device 10 is carried out by an induction sensor 18. The rollers with parameters lying outside the manned group are sent to sorting device 12, which sends them either to the module for loading, storage and automatic delivery of products 11, or, in the absence of free cells in module 11, to the backup tray 13. Information about the parameters of the rollers entering the module 11, and their location in the cells module 11 is stored in computer memory 14.

Контроль подтверждения поступления ролика в устройство сортировки 12 осуществляется индукционным датчиком 17.Verification of receipt of the roller in the sorting device 12 is carried out by an induction sensor 17.

Использование заявляемого устройства позволяет осуществить в автоматическом режиме селективное комплектование различных изделий, например, роликов подшипников, что значительно расширяет функциональные возможности устройства.Using the inventive device allows for automatic selective selection of various products, for example, bearing rollers, which greatly expands the functionality of the device.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Авторское свидетельство СССР №1466815, кл. В 07 С 5/08, 1989 г., (прототип).1. USSR copyright certificate No. 1466815, class. In 07 C 5/08, 1989, (prototype).

Claims (7)

1. Устройство для контроля деталей, содержащее загрузочное и приемное устройства, транспортер, связанный с приводом, измерительный узел, средства перемещения изделий с транспортера на измерительный узел и средства удаления бракованных изделий, отличающееся тем, что оно снабжено модулем загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий; устройством сортировки, связанным с упомянутым модулем и резервным лотком, и устройством управления, содержащим компьютер; транспортер снабжен последовательно расположенными входной позицией, связанной с загрузочным устройством и содержащей средства контроля наличия изделия на транспортере, позицией направления изделий на измерительный узел, позицией удаления бракованных изделий, накопительными позициями, сортировочной позицией, связанной с устройством сортировки, и выходной позицией, связанной с приемным устройством, при этом средства контроля параметров изделий, средства контроля наличия изделия на транспортере и модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий связаны с компьютером.1. A device for controlling parts, comprising a loading and receiving device, a conveyor associated with the drive, a measuring unit, means for moving products from the conveyor to the measuring unit and means for removing defective products, characterized in that it is equipped with a module for loading, storage and automatic dispensing of products ; a sorting device associated with said module and a backup tray, and a control device comprising a computer; the conveyor is equipped with a sequentially located input position associated with the loading device and containing means for controlling the presence of the product on the conveyor, the position of the product direction to the measuring unit, the position for removing defective products, cumulative positions, the sorting position associated with the sorting device, and the output position associated with the receiving device, while the means of monitoring the parameters of the products, means of controlling the availability of the product on the conveyor and the module loading, storage and automatic cal dispensing products associated with the computer. 2. Устройство для контроля деталей по п.1, отличающееся тем, что модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий выполнен в виде матричного накопителя с ячейками, средствами адресации ячеек и автоматической загрузки и выгрузки изделий из ячеек.2. The device for controlling parts according to claim 1, characterized in that the module for loading, storage and automatic dispensing of products is made in the form of a matrix drive with cells, means for addressing the cells and automatic loading and unloading of products from the cells. 3. Устройство для контроля деталей по п.1, отличающееся тем, что позиции транспортера расположены на одинаковом расстоянии друг от друга.3. The device for monitoring parts according to claim 1, characterized in that the positions of the conveyor are located at the same distance from each other. 4. Устройство для контроля деталей по п.1, отличающееся тем, что средства наличия изделия на транспортере выполнены в виде индукционного датчика, связанного с компьютером.4. The device for monitoring parts according to claim 1, characterized in that the means of having the product on the conveyor are made in the form of an induction sensor connected to a computer. 5. Устройство для контроля деталей по п.1, отличающееся тем, что сортировочная позиция снабжена индукционным датчиком, связанным с компьютером.5. The device for monitoring parts according to claim 1, characterized in that the sorting position is equipped with an induction sensor connected to a computer. 6. Устройство для контроля деталей по п.1, отличающееся тем, что выходная позиция снабжена индукционным датчиком, связанным с компьютером.6. The device for monitoring parts according to claim 1, characterized in that the output position is equipped with an induction sensor connected to a computer. 7. Устройство для контроля деталей по п.1, отличающееся тем, что транспортер снабжен датчиками положений, связанными с компьютером.7. The device for monitoring parts according to claim 1, characterized in that the conveyor is equipped with position sensors associated with a computer.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2005103937/22U 2005-02-14 2005-02-14 DEVICE FOR CONTROL OF PARTS RU45655U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005103937/22U RU45655U1 (en) 2005-02-14 2005-02-14 DEVICE FOR CONTROL OF PARTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005103937/22U RU45655U1 (en) 2005-02-14 2005-02-14 DEVICE FOR CONTROL OF PARTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU45655U1 true RU45655U1 (en) 2005-05-27

Family

ID=35824963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005103937/22U RU45655U1 (en) 2005-02-14 2005-02-14 DEVICE FOR CONTROL OF PARTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU45655U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643997C2 (en) * 2016-02-26 2018-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "РОМБ" (ООО "РОМБ") Device for cylindrical products control and screening
RU206791U1 (en) * 2021-03-26 2021-09-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Device for weight control of parts
RU2818374C1 (en) * 2023-11-20 2024-05-02 Общество С Ограниченной Ответственностью "Тек-Ком Холдинг" Repair method of axle box tapered roller case bearing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643997C2 (en) * 2016-02-26 2018-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "РОМБ" (ООО "РОМБ") Device for cylindrical products control and screening
RU206791U1 (en) * 2021-03-26 2021-09-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Device for weight control of parts
RU2818374C1 (en) * 2023-11-20 2024-05-02 Общество С Ограниченной Ответственностью "Тек-Ком Холдинг" Repair method of axle box tapered roller case bearing
RU2823824C1 (en) * 2024-03-25 2024-07-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Тек-Ком Холдинг" Repair method of tapered axle box bearings tbu 150×250×160

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110775496B (en) Aggregate order converging processing system, method and device
CN207547050U (en) Sorting equipment
CN107452154A (en) One kind automation express storage and pickup system
CN103983797A (en) Container sorter, sample processing system and container sorting method
CN105692020A (en) Single-ring and dual-ring partitioned storage and pickup device
US11866254B2 (en) Overhead conveying system and method for determining the thickness of a hanging bag
JP2007504068A (en) Method for tracking load on conveyor system and conveyor device
CN104203493A (en) Production system and manufacturing method for processed products
RU45655U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF PARTS
CN104760722B (en) Full automatic pencil box packing machine based on technology of Internet of things
US4881882A (en) Handling device for tires to be remolded on vulcanization presses with selection from different stocks of tires
CN108161389A (en) Instrument dial plate assembly system
CN207402113U (en) A kind of new and effective robot delivery positioning mechanism
CN100348471C (en) Paper article feeding and conveying apparatus
CN110665827A (en) Shell-like dental instrument sorting system
JPH04298331A (en) Vectorial assembling method of unvulcanized tire in mold for vulcanization
US5729868A (en) Can storage device for rectangular cans at a can filling station
JP3639802B2 (en) Sample transport system
JP5984699B2 (en) Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device
CN103502099B (en) Egg packaging device and egg packaging method
CN214600469U (en) Blood collection tube nuclear collection device
CN106364832A (en) Full-automatic warehouse logistics management and control system and method
CN103723420B (en) A kind of Handling device of filter stick reality charging tray
CN210655052U (en) Feeding system of button type capacitor jacketing machine
CN203682322U (en) Carrying device for filer stick solid material tray

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20080215