RU206791U1 - Device for weight control of parts - Google Patents

Device for weight control of parts Download PDF

Info

Publication number
RU206791U1
RU206791U1 RU2021108132U RU2021108132U RU206791U1 RU 206791 U1 RU206791 U1 RU 206791U1 RU 2021108132 U RU2021108132 U RU 2021108132U RU 2021108132 U RU2021108132 U RU 2021108132U RU 206791 U1 RU206791 U1 RU 206791U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocker arm
sensors
arm
base
prism
Prior art date
Application number
RU2021108132U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Львович Либерман
Екатерина Сергеевна Гигина
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2021108132U priority Critical patent/RU206791U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU206791U1 publication Critical patent/RU206791U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16Sorting according to weight

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Предлагаемое устройство для весового контроля относится к области машиностроения и, в частности, к устройствам весового контроля деталей типа заготовок поршневых пальцев автомобильных двигателей. Оно состоит из основания, первой призмы, закреплённой на основании, двуплечего коромысла, установленного на первой призме, электромагнитного демпфера, связанного с первым плечом коромысла, и второй призмы, закреплённой на верхней поверхности второго плеча коромысла. Его отличительными особенностями является то, что оно снабжено двумя вертикально расположенными автогенераторными датчиками, размещёнными на основании параллельно друг другу и перпендикулярно нижней поверхности второго плеча коромысла с зазором между этой поверхностью и активными поверхностями датчиков. При этом датчики установлены с возможностью перемещения в направлении коромысла и в направлении, параллельном нижней поверхности его второго плеча, а последняя выполнена из двух половин, одна из которых выполнена из ферромагнетика, а другая – диамагнетика.Устройство обладает более высокой точностной надёжностью, чем прототип, и не требует сложных электронных устройств восприятия информации. Это создаёт технический результат, состоящий в повышении его технологической надёжности.The proposed device for weight control relates to the field of mechanical engineering and, in particular, to devices for weight control of parts such as blanks for piston pins of automobile engines. It consists of a base, a first prism fixed on the base, a two-armed rocker arm mounted on the first prism, an electromagnetic damper connected to the first rocker arm, and a second prism fixed on the upper surface of the second rocker arm. Its distinctive features are that it is equipped with two vertically located autogenerating sensors located on the base parallel to each other and perpendicular to the lower surface of the second arm of the rocker arm with a gap between this surface and the active surfaces of the sensors. In this case, the sensors are installed with the ability to move in the direction of the rocker arm and in a direction parallel to the lower surface of its second arm, and the latter is made of two halves, one of which is made of ferromagnet, and the other is diamagnet. The device has a higher accuracy reliability than the prototype. and does not require complex electronic devices for perceiving information. This creates a technical result consisting in increasing its technological reliability.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения и, в частности, к устройствам весового контроля цилиндрических деталей типа заготовок поршневых пальцев автомобильных двигателей.The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering and, in particular, to devices for weight control of cylindrical parts such as blanks for piston pins of automobile engines.

В настоящее время устройства аналогичного назначения известны. К ним относятся, например, «Устройство для сортировки деталей по массе», защищенное авторским свидетельством СССР №1378936 (1988, Бюл. №9), разработанное А.С. Щербой, В.С. Капитоновым и др.Currently, devices for a similar purpose are known. These include, for example, "Device for sorting parts by weight", protected by the USSR author's certificate No. 1378936 (1988, Bul. No. 9), developed by A.S. Shcherboy, V.S. Kapitonov and others.

Это устройство содержит прямоугольную раму, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения. Поперек рамы установлены два вальца ромбовидной формы, центры тяжести которых расположены ниже их осей вращения. На основании устройства размещены Г-образные кронштейны с упорами, причем так, что последние имеют возможность взаимодействовать с верхними ребрами вальцев, когда рама находится относительно основания в крайних положениях. Когда рама находится в среднем положении, между вальцами укладывается контролируемая деталь. Если её масса (вес) больше некоторого граничного значения, то вальцы проворачиваются и деталь падает вниз между ними, направляясь в отсек «годные». Если деталь имеет массу меньше граничного значения, то вальцы не проворачиваются, раме придается движение в одну или другую сторону, один из вальцев взаимодействует с одним из упоров и деталь падает вниз, в один из отсеков, расположенных под упорами, что означает, что они «негодные». This device contains a rectangular frame capable of reciprocating movement. Two diamond-shaped rollers are installed across the frame, the centers of gravity of which are located below their axes of rotation. L-shaped brackets with stops are placed on the base of the device, and so that the latter have the ability to interact with the upper ribs of the rollers when the frame is relative to the base in extreme positions. When the frame is in the middle position, the part to be inspected is placed between the rollers. If its mass (weight) is greater than a certain boundary value, then the rollers turn and the part falls down between them, heading into the "usable" compartment. If the part has a mass less than the limit value, then the rollers do not rotate, the frame is moved in one direction or the other, one of the rollers interacts with one of the stops and the part falls down into one of the compartments located under the stops, which means that they " unusable ".

Рассмотренное устройство не содержит сложных электронных элементов, поскольку привод возвратно-поступательного перемещения рамы довольно прост (элементы электропитания двигателя и кривошипно-рычажный механизм). Однако у него есть существенные недостатки: первый из них - контроль деталей по признаку «больше-меньше», что не всегда достаточно. Когда, например, требуется весовой контроль деталей типа заготовок поршневых пальцев, то их нужно контролировать по признакам «брак ,,+”», «годные», «брак ,,-’’». «Брак ,,-’’» идет на переработку под другой типоразмер заготовок или на переплавку, «брак ,,+’’» - на токарную механообработку, «годные» подаются на холодно-высадочные автоматы для получения поршневых пальцев в черновом виде (затем они шлифуются и получаются в чистовом виде). Кроме того, даже контроль по признаку «больше-меньше» устройство по авторскому свидетельству №1378936 обеспечивает очень неточно. Проворот вальцев зависит от трения в их опорах, но оно весьма непостоянно из-за возможных загрязнений, несвоевременной смазки, температуры смазки и т.п.The considered device does not contain complex electronic elements, since the drive for the reciprocating movement of the frame is quite simple (the elements of the power supply of the engine and the crank mechanism). However, it has significant drawbacks: the first of them is the control of parts on the basis of "more or less", which is not always enough. When, for example, weight control of parts such as blanks of piston pins is required, then they must be controlled according to the signs of "reject", "good", "reject" - "". "Scrap" - "" is processed for another standard size of workpieces or for remelting, "scrap" + "" - for lathe machining, "good" ones are fed to cold heading machines to obtain piston pins in rough form (then they are polished and obtained in a finished form). In addition, even control on the basis of "more-less" device according to copyright certificate No. 1378936 provides very inaccurately. The rotation of the rollers depends on the friction in their bearings, but it is very variable due to possible contamination, untimely lubrication, lubrication temperature, etc.

Отмеченных недостатков в значительной степени лишено устройство весового контроля деталей, описанное в книге Я.Л. Либермана и В.В. Кувшинского «Контрольно-сортировочные автоматы. - М.: Машиностроение, 1983» на стр. 80-81 (рис.80, б). Указанное устройство, принятое нами за прототип, состоит из коромысловых весов (коромысла, установленного на призме), которые для повышения производительности устройства снабжены электромагнитным демпфером (с его же помощью производится и фиксация коромысла в момент загрузки на весы контролируемой детали). Демпфер связан с одним плечом коромысла. На другом плече коромысла, на его верхней поверхности, установлена еще одна призма - для базирования контролируемой детали. На нижней поверхности этого же плеча коромысла размещен опорный элемент (пластина) пневмощупа, которым измеряется смещение коромысла от исходного положения. Пневмощуп передает сигнал на пневмоэлектроконтактный датчик, затем в электронную схему устройства, построенную на двух пороговых подсхемах, и далее – на исполнительные электромагниты. Последние уже могут направить проконтролированную деталь в соответствующий отсек устройства («брак ,,+’’», «годные», «брак ,,-’’»). The noted disadvantages are largely devoid of the device for weight control of parts described in the book by Ya.L. Lieberman and V.V. Kuvshinsky “Control and sorting machines. - M .: Mechanical Engineering, 1983 "on pp. 80-81 (Fig. 80, b). The specified device, taken by us as a prototype, consists of a rocker balance (rocker arm mounted on a prism), which are equipped with an electromagnetic damper to increase the performance of the device (with its help, the rocker arm is also fixed at the time of loading the controlled part on the scales). The damper is connected to one rocker arm. On the other arm of the rocker arm, on its upper surface, one more prism is installed - for basing the controlled part. On the lower surface of the same rocker arm there is a support element (plate) of the pneumatic probe, which measures the rocker arm displacement from the initial position. The pneumatic probe transmits a signal to the pneumatic electrocontact sensor, then to the electronic circuit of the device, built on two threshold subcircuits, and then to the actuating electromagnets. The latter can already send the inspected part to the corresponding compartment of the device ("defective" + "", "good", "defective" - "").

Устройство – прототип существенно точнее аналога по авторскому свидетельству №1378936, но имеет свои недостатки. Главный из них – не всегда достаточно высокая технологическая надёжность (см. книгу Я.Л. Либермана «Повышение технологической надёжности контрольно-сортировочных автоматов. – Свердловск: Изд. УрГУ, 1990»), что выражается в точностных отказах устройства, вызванных непостоянством усилия контакта пневмощупа с опорной пластиной, и аппаратурными отказами пневмоэлектроконтактного преобразователя и сложной электронной схемы.The prototype device is much more accurate than the analogue according to copyright certificate No. 1378936, but it has its own drawbacks. The main one is not always a sufficiently high technological reliability (see the book by Ya.L. Lieberman "Increasing the technological reliability of control and sorting machines. - Sverdlovsk: Ural State University Publishing House, 1990"), which is expressed in precision failures of the device caused by the inconstancy of the contact force a pneumatic probe with a base plate, and hardware failures of a pneumo-electric contact converter and a complex electronic circuit.

Проблемой, решаемой предлагаемой полезной моделью, является повышение технологической надёжности устройства – прототипа. The problem solved by the proposed utility model is to increase the technological reliability of the prototype device.

Технически сформулированная проблема решается за счет того, что устройство для весового контроля и сортировки деталей, состоящее из основания, первой призмы, закреплённой на основании, двуплечего коромысла, установленного на первой призме, электромагнитного демпфера, связанного с первым плечом коромысла, и второй призмы, закреплённой на верхней поверхности второго плеча коромысла, отличается от прототипа тем, что оно снабжено двумя вертикально расположенными автогенераторными датчиками, размещёнными на основании параллельно друг другу и перпендикулярно нижней поверхности второго плеча коромысла с зазором между этой поверхностью и активными поверхностями датчиков, при этом датчики установлены с возможностью перемещения в направлении коромысла и в направлении, параллельном нижней поверхности его второго плеча, а последняя выполнена из двух половин, одна из которых состоит из ферромагнетика, а другая – из диамагнетика.The technically formulated problem is solved due to the fact that a device for weight control and sorting of parts, consisting of a base, a first prism fixed on the base, a two-armed rocker mounted on the first prism, an electromagnetic damper connected to the first rocker arm, and a second prism fixed on the upper surface of the second arm of the rocker arm, differs from the prototype in that it is equipped with two vertically located autogenerator sensors located on the base parallel to each other and perpendicular to the lower surface of the second arm of the rocker arm with a gap between this surface and the active surfaces of the sensors, while the sensors are installed with the possibility movement in the direction of the rocker arm and in a direction parallel to the lower surface of its second arm, and the latter is made of two halves, one of which consists of a ferromagnet, and the other of a diamagnet.

На фиг. 1 показан продольный разрез предлагаемого устройства (в плоскости А-А); на фиг. 2 – поперечный разрез (в плоскости Б-Б).FIG. 1 shows a longitudinal section of the proposed device (in the plane A-A); in fig. 2 - cross section (in plane BB).

Устройство состоит из основания 1, первой призмы 2, закреплённой на основании, двуплечего коромысла 3, установленного на первой призме, электромагнитного демпфера 4, связанного с первым плечом 5 коромысла 3, и второй призмы 6, закреплённой на верхней поверхности второго плеча 7 коромысла 3. Оно снабжено двумя вертикально расположенными автогенераторными датчиками типа BES 8 и 9, размещёнными на основании 1 параллельно друг другу и перпендикулярно нижней поверхности 10 второго плеча 7 коромысла 3 с зазором между этой поверхностью и активными поверхностями датчиков 8 и 9. Датчики 8 и 9 установлены с возможностью перемещения в направлении коромысла 3 и в направлении, параллельном нижней поверхности 10 его второго плеча 7. Последняя выполнена из двух половин 11 и 12, первая из которых выполнена из ферромагнетика, а вторая – из диамагнетика (приклеена).The device consists of a base 1, a first prism 2, fixed on the base, a two-armed rocker arm 3 mounted on the first prism, an electromagnetic damper 4 connected to the first arm 5 of the rocker arm 3, and a second prism 6, fixed on the upper surface of the second arm 7 of the rocker arm 3. It is equipped with two vertically arranged autogenerating sensors of the BES type 8 and 9, placed on the base 1 parallel to each other and perpendicular to the lower surface 10 of the second arm 7 of the rocker arm 3 with a gap between this surface and the active surfaces of sensors 8 and 9. Sensors 8 and 9 are installed with the possibility movement in the direction of the rocker arm 3 and in a direction parallel to the lower surface 10 of its second arm 7. The latter is made of two halves 11 and 12, the first of which is made of ferromagnet, and the second is made of diamagnet (glued).

Для осуществления возможности перемещения датчики 8 и 9 снабжены гайками 13 и 14, 15 и 16, навинченными на их корпуса, и болтами 17 и 18, упирающимися в них перпендикулярно их осям. В основании же 1 для размещения датчиков выполнены овальные отверстия, в которых датчики и находятся. To implement the possibility of movement, the sensors 8 and 9 are equipped with nuts 13 and 14, 15 and 16, screwed onto their bodies, and bolts 17 and 18, abutting against them perpendicular to their axes. At the base 1, oval holes are made to accommodate the sensors, in which the sensors are located.

Перед практическим применением устройства оно должно быть настроено. Для этого используются особенности работы автогенераторных датчиков типа BES (см. книгу «Я.Л. Либерман. Системы мониторинга для металлорежущих станков. Екатеринбург: УГТУ, 2000», стр. 12, рис. 4, б). Эти особенности состоят в том, что при взаимодействии плоского экрана с активной поверхностью датчика (стр. 10, рис. 3 в указанной книге) датчик срабатывает (выдаёт релейный сигнал) при определённом зазоре между экраном и датчиком (У) и определённом перекрытии активной поверхности датчика экраном (Х). При этом срабатывание зависит и от того, из какого материала изготовлен экран. Так, если экран ферромагнитный (в частности, стальной), то при полном перекрытии активной поверхности датчика экраном он срабатывает при зазоре 4,5 мм. При уменьшении перекрытия зазор, обеспечивающий срабатывание, уменьшается. Если экран диамагнитный (в частности дюралевый), то срабатывание датчика, например, при перекрытии его активной поверхности примерно на 60 % происходит при зазоре 2,0 мм. При уменьшении перекрытия зазор также уменьшается.Before practical use of the device, it must be configured. For this, the features of the operation of autogenerating sensors of the BES type are used (see the book "Ya.L. Lieberman. Monitoring systems for metal-cutting machines. Yekaterinburg: USTU, 2000", p. 12, Fig. 4, b). These features are that when the flat screen interacts with the active surface of the sensor (page 10, Fig. 3 in the specified book), the sensor is triggered (issues a relay signal) at a certain gap between the screen and the sensor (Y) and a certain overlap of the active surface of the sensor screen (X). In this case, the response also depends on what material the screen is made of. So, if the screen is ferromagnetic (in particular, steel), then when the active surface of the sensor is completely covered by the screen, it is triggered with a gap of 4.5 mm. As the overlap decreases, the trigger gap decreases. If the screen is diamagnetic (in particular, duralumin), then the sensor is triggered, for example, when its active surface is overlapped by about 60%, with a gap of 2.0 mm. As the overlap decreases, the gap also decreases.

В связи с изложенным устройство настраивают следующим образом.In connection with the above, the device is configured as follows.

Берут эталонную деталь, имеющую массу, соответствующую её нижней допускаемой границе, и укладывают на призму 6. Затем с помощью гаек 13 и 14 и болта 17 датчик 8 перемещают относительно элемента 11 устройства в положение, при котором он срабатывает. После этого берут эталонную деталь, имеющую массу, соответствующую её верхней допускаемой границе и укладывают её на призму 6 вместо предыдущей детали. Далее с помощью гаек 15 и 16 и болта 18 перемещают датчик 9 относительно элемента 12 устройства в положение, при котором срабатывает этот датчик. A reference part is taken, having a mass corresponding to its lower permissible limit, and placed on the prism 6. Then, using the nuts 13 and 14 and the bolt 17, the sensor 8 is moved relative to the element 11 of the device to the position at which it is triggered. After that, take a reference part having a mass corresponding to its upper permissible limit and place it on the prism 6 instead of the previous part. Next, using the nuts 15 and 16 and the bolt 18, the sensor 9 is moved relative to the element 12 of the device to the position at which this sensor is triggered.

Завершив настройку, устройство уже можно эксплуатировать. Для этого на призму 6 последовательно одну за другой устанавливают контролируемые детали. После установки каждой детали по истечении времени, необходимого для прекращения колебаний коромысла 3, производят опрос датчиков 8 и 9. Если оказывается, что не сработал ни один датчик, то деталь далее может быть направлена в отсек «брак ,,-’’». Если сработал датчик 8, но не сработал датчик 9, то деталь далее может быть направлена в отсек «годные». Если сработали оба датчика 8 и 9, то деталь должна быть направлена в отсек «брак ,,+’’». After completing the configuration, the device can already be used. For this, the parts to be inspected are sequentially installed one after the other on the prism 6. After installing each part, after the time required to stop the oscillations of the rocker arm 3, the sensors 8 and 9 are interrogated. If it turns out that none of the sensors has triggered, then the part can be further directed to the "reject" section. If sensor 8 is triggered, but sensor 9 is not triggered, then the part can then be sent to the "good" compartment. If both sensors 8 and 9 are triggered, then the part should be directed to the section "reject" + "".

Предлагаемое устройство не требует сложной электронной схемы, пневмоэлектроконтактного преобразователя и пневмощупа, взаимодействующего с коромыслом устройства контактным способом. Это повышает точностную надёжность контроля, и при его использовании повышает аппаратурную надёжность. The proposed device does not require a complex electronic circuit, a pneumatic electrocontact converter and a pneumatic probe interacting with the rocker arm of the device by a contact method. This increases the accuracy of the control and, when used, increases the instrumental reliability.

В конечном итоге, предлагаемая полезная модель создает технический результат, выражающийся в повышении технологической надёжности устройства контроля.Ultimately, the proposed utility model creates a technical result, expressed in an increase in the technological reliability of the control device.

Claims (1)

Устройство для весового контроля и сортировки деталей, состоящее из основания, первой призмы, закреплённой на основании, двуплечего коромысла, установленного на первой призме, электромагнитного демпфера, связанного с первым плечом коромысла, и второй призмы, закреплённой на верхней поверхности второго плеча коромысла, отличающееся тем, что оно снабжено двумя вертикально расположенными автогенераторными датчиками, размещёнными на основании параллельно друг другу и перпендикулярно нижней поверхности второго плеча коромысла с зазором между этой поверхностью и активными поверхностями датчиков, при этом датчики установлены с возможностью перемещения в направлении коромысла и в направлении, параллельном нижней поверхности его второго плеча, а последняя выполнена из двух половин, одна из которых выполнена из ферромагнетика, а другая – диамагнетика.A device for weight control and sorting of parts, consisting of a base, a first prism fixed on the base, a two-armed rocker arm mounted on the first prism, an electromagnetic damper connected to the first rocker arm, and a second prism fixed on the upper surface of the second rocker arm, differing in that that it is equipped with two vertically located autogenerator sensors located on the base parallel to each other and perpendicular to the lower surface of the second arm of the rocker arm with a gap between this surface and the active surfaces of the sensors, while the sensors are installed with the ability to move in the direction of the rocker arm and in a direction parallel to the lower surface its second arm, and the last is made of two halves, one of which is made of ferromagnet, and the other is diamagnet.
RU2021108132U 2021-03-26 2021-03-26 Device for weight control of parts RU206791U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021108132U RU206791U1 (en) 2021-03-26 2021-03-26 Device for weight control of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021108132U RU206791U1 (en) 2021-03-26 2021-03-26 Device for weight control of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206791U1 true RU206791U1 (en) 2021-09-28

Family

ID=78000338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021108132U RU206791U1 (en) 2021-03-26 2021-03-26 Device for weight control of parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206791U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1378936A1 (en) * 1986-06-04 1988-03-07 Минский Опытный Механический Завод Apparatus for sorting parts by mass
RU45655U1 (en) * 2005-02-14 2005-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ" DEVICE FOR CONTROL OF PARTS
RU2643997C2 (en) * 2016-02-26 2018-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "РОМБ" (ООО "РОМБ") Device for cylindrical products control and screening
KR102098034B1 (en) * 2015-08-12 2020-04-08 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. Inspection device, inspection method and manufacturing method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1378936A1 (en) * 1986-06-04 1988-03-07 Минский Опытный Механический Завод Apparatus for sorting parts by mass
RU45655U1 (en) * 2005-02-14 2005-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "АГРОЭЛ" DEVICE FOR CONTROL OF PARTS
KR102098034B1 (en) * 2015-08-12 2020-04-08 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. Inspection device, inspection method and manufacturing method
RU2643997C2 (en) * 2016-02-26 2018-02-06 Общество с ограниченной ответственностью "РОМБ" (ООО "РОМБ") Device for cylindrical products control and screening

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3957162A (en) Method and device for displacement of a workpiece
US4435905A (en) Telescoping magnetic ball bar test gage
EP2052810A1 (en) Tool holder and incremental sheet forming method using the same
CN103528903B (en) Bolt fastener hardness detects and screening plant automatically
US4457622A (en) Screw inspection device
CN104251764B (en) Rolling bearing vibration detection device and analysis method
CN104047655A (en) Customized VVA rocker arm used for left orientation and right orientation
RU206791U1 (en) Device for weight control of parts
US9879969B2 (en) Roundness and/or dimension measuring device
Hejma et al. Analytic analysis of a cam mechanism
Heisel et al. Model-based form error compensation in the turning of thin-walled cylindrical parts
US4958437A (en) Coordinate measuring machine with vibration damper
US9389058B2 (en) Transducer-actuator systems and methods for performing on-machine measurements and automatic part alignment
CN104991516A (en) Device and method for positioning free-form surface thin-walled parts
JP2008246323A (en) Inspection device of workpiece with head
CN108414022A (en) A kind of electro spindle tool mechanism for performance test
Beard et al. Problems in valve gear design and instrumentation
CN207848530U (en) Supporting regulator and the flanged bearings and measuring device for adjusting driving device
Pavlović et al. Passive and adaptive joints for parallel robots
Chuang et al. Design of disk cam mechanisms with a translating follower having symmetrical double-concave faces
RU2553761C2 (en) Device for microfeed of stocks during flat polishing
CN109186742A (en) A kind of the cylindrical annular shell vibration detection control device and method of view-based access control model
CN206772347U (en) A kind of controllable universal check tool of special-shaped Axle Parts
US11243064B2 (en) Structural unit
Pahlke et al. Adaptronic Precision Positioning Technology