JP5984699B2 - Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device - Google Patents
Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5984699B2 JP5984699B2 JP2013016556A JP2013016556A JP5984699B2 JP 5984699 B2 JP5984699 B2 JP 5984699B2 JP 2013016556 A JP2013016556 A JP 2013016556A JP 2013016556 A JP2013016556 A JP 2013016556A JP 5984699 B2 JP5984699 B2 JP 5984699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- rack
- unit
- sample rack
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims description 213
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 168
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 42
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 17
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229920003217 poly(methylsilsesquioxane) Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
本発明は、一の検体ラックから他の検体ラックへと検体容器を移し替えることが可能な検体移し替え装置、複数の検体移し替え装置を備えた検体移し替えシステム、検体移し替え方法、および、検体を収容した検体容器を搬送する搬送装置に関する。 The present invention, sample sorting system having from one sample rack to another sample rack tube sorter capable of transferring a sample container, a plurality of tube sorter, the method re transferred test bodies, and The present invention relates to a transport device that transports a sample container containing a sample .
従来、検体容器を支持した検体ラックを検体分析装置に向けて搬送する搬送装置が知られている。通常、搬送装置は、搬送装置に搬入された順序に従って、検体ラックを検体分析装置へと搬送する。 Conventionally, a transport device that transports a sample rack that supports a sample container toward a sample analyzer is known. Usually, the transport device transports the sample rack to the sample analyzer according to the order of loading into the transport device.
これに対し、以下の特許文献1には、検体ラックの搬送順序を入れ替えることが可能な搬送装置が開示されている。特許文献1に記載の搬送装置では、搬送順序を入れ替えるために、複数の搬送レーンが配置されている。
On the other hand,
特許文献1に記載された搬送装置では、搬送レーンが複数配されるため、搬送装置の設置面積が大きくなるとの問題がある。
In the transport apparatus described in
上記課題に鑑み、本発明は、搬送装置の設置面積を抑制しながら、搬送順序の入れ替えを実現可能な検体移し替え装置、検体移し替えシステム、検体移し替え方法および搬送装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention is, while suppressing the footprint of the transport device, test body sorter capable of realizing the switching of the conveying order, test body sorting system, provide a test body sorting method and conveying apparatus For the purpose.
本発明の第1の態様は、検体移し替え装置に関する。この態様に係る検体移し替え装置は、検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、検体容器を収納する検体容器収納部と、前記昇降部によって上方に移動された検体ラックから検体容器を取り出して、検体容器収納部に収納し、前記検体容器収納部に収納されている検体容器を前記昇降部によって上方に移動された検体ラックに配置する検体容器移送部と、を備える。ここで、前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる。A first aspect of the present invention relates to a sample transfer device. The sample transfer apparatus according to this aspect includes a rack transport unit that transports a sample rack that can support a sample container via a transport path, and an elevating unit that moves a sample rack at a predetermined position on the transport path upward. The sample container is stored in the sample container storage unit by taking out the sample container from the sample container storage unit for storing the sample container and the sample rack moved upward by the elevating unit. A sample container transfer unit that is arranged on the sample rack moved upward by the elevating unit. Here, the elevating unit is configured to at least a height that does not prevent the other sample rack supporting the sample container from being transported by the transport path while transporting another sample rack by the rack transport unit. The rack transport unit allows another sample rack to pass through the predetermined position as necessary while the one sample rack is lifted by the elevating unit. .
本態様に係る検体移し替え装置によれば、昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができ、検体容器の移し替えが行われている間においても、当該検体移し替え装置により移し替えが行われない後続の検体ラックを、下流へと送ることができる。したがって、本態様に係る検体移し替え装置によれば、搬送装置の設置面積を増加させることなく、効率的に、検体容器の移し替えを行うことができる。According to the sample transfer apparatus according to this aspect, the subsequent sample rack can be transported downstream in a state where the sample rack is moved upward by the elevating unit. In other words, the transport order of the sample racks can be changed without arranging a separate transport path, and the subsequent transfer that is not performed by the sample transfer device even while the sample container is being transferred. The sample rack can be sent downstream. Therefore, according to the sample transfer device according to this aspect, the sample container can be transferred efficiently without increasing the installation area of the transport device.
本発明の第2の態様は、検体移し替えシステムに関する。この態様に係る検体移し替えシステムは、検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および/または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する第1移し替え装置と、前記第1移し替え装置の下流側に配置され、検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および/または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する第2移し替え装置と、前記第1移し替え装置と前記第2移し替え装置とを一つの搬送路によって接続し、前記搬送路を介して、検体ラックを各移し替え装置に搬送するラック搬送部と、前記第1移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第1昇降部と、前記第2移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第2昇降部と、制御部と、を備える。ここで、前記第1および第2昇降部は、それぞれ、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、前記制御部は、一の検体ラックが前記第1昇降部または第2昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させるよう前記ラック搬送部を制御する。A second aspect of the present invention relates to a sample transfer system. In the sample transfer system according to this aspect, the sample container is taken out from the sample rack supporting the sample container and stored in a predetermined position, and / or the sample container stored in the predetermined position is arranged in the sample rack. A first transfer device that performs the placement operation to be performed, a storage operation that is arranged downstream of the first transfer device and that takes out the sample container from the sample rack that supports the sample container, and stores the sample container in a predetermined position; Alternatively, the second transfer device that executes the placement operation of placing the sample container stored in a predetermined position in the sample rack, and the first transfer device and the second transfer device are connected by a single transport path. And a rack transport unit that transports the sample rack to each transfer device via the transport path, and is provided corresponding to the first transfer device, at a predetermined position on the transport path. A first elevating unit for moving the sample rack to be moved upward, and a second elevating unit for moving the sample rack at a predetermined position on the transport path, which is provided in correspondence with the second transfer device. And a control unit. Here, each of the first and second elevating units transports at least the other sample rack supporting the sample container through the transport path while transporting another sample rack by the rack transport unit. The control unit is configured to move one sample rack upward to a height that does not hinder the movement of the sample rack while the one sample rack is being lifted by the first lifting unit or the second lifting unit. The rack transport unit is controlled to pass the rack through the predetermined position as necessary.
本態様に係る検体移し替えシステムによれば、第1昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができ、第1移し替え装置により移し替えが行われない後続の検体ラックを、下流の第2移し替え装置へと送ることができる。したがって、本態様に係る検体移し替え装置によれば、搬送装置の設置面積を増加させることなく、効率的に、検体容器の移し替えを行うことができる。According to the sample transfer system according to this aspect, the subsequent sample rack can be transported downstream in a state where the sample rack is moved upward by the first elevating unit. That is, the transport order of the sample racks can be changed without arranging a separate transport path, and the subsequent sample rack that is not transferred by the first transfer device is sent to the second transfer device downstream. be able to. Therefore, according to the sample transfer device according to this aspect, the sample container can be transferred efficiently without increasing the installation area of the transport device.
本態様に係る検体移し替えシステムにおいて、前記第1および第2移し替え装置は、それぞれ、前記第1および第2昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態において、当該検体ラックに支持された検体容器に対して前記収納作業および/または前記配置作業を行うよう構成され得る。また、前記制御部は、第1検体ラックが前記第1昇降部によって上方に移動させられ、前記第1検体ラックに支持された検体容器に対して前記第1移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記ラック搬送部により、第2検体ラックを、前記第1移し替え装置に対して検体ラックを供給するための所定位置を通過して前記第2移し替え装置に供給させるよう構成され得る。こうすると、第1移し替え装置により検体容器の移し替えが行われている間においても、第1移し替え装置により移し替えが行われない後続の検体ラックを、下流の第2移し替え装置へと送ることができる。よって、さらに効率的に、検体容器の移し替えを行うことができる。In the sample transfer system according to this aspect, the first and second transfer devices are supported by the sample rack in a state where the sample rack is moved upward by the first and second elevating parts, respectively. The storage operation and / or the placement operation may be performed on the sample container. In the control unit, the first sample rack is moved upward by the first elevating unit, and the operation by the first transfer device is performed on the sample container supported by the first sample rack. During this time, the rack transport unit causes the second sample rack to pass through a predetermined position for supplying the sample rack to the first transfer device and to supply the second sample rack to the second transfer device. Can be done. In this way, the subsequent sample rack that is not transferred by the first transfer device is transferred to the downstream second transfer device while the sample container is being transferred by the first transfer device. Can send. Therefore, the sample container can be transferred more efficiently.
また、本態様に係る検体移し替えシステムにおいて、前記制御部は、前記第2検体ラックが前記第2昇降部によって上方に移動させられ、前記第2検体ラックに支持された検体容器に対して前記第2移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記第1移し替え装置による前記第1検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記ラック搬送部により、前記第1検体ラックを、前記第2移し替え装置を通過して、前記搬送路の下流に搬送させるよう構成され得る。こうすると、第2移し替え装置により検体容器の移し替えが行われている間においても、第1移し替え装置により移し替えが完了した検体ラックを、第2移し替え装置よりも下流へと送ることができる。よって、検体容器の処理効率を高めることができる。Further, in the sample transfer system according to this aspect, the control unit moves the second sample rack upward by the second lifting unit and moves the second sample rack on the sample container supported by the second sample rack. When the operation for the first sample rack by the first transfer device is completed while the operation by the second transfer device is being performed, the rack transport unit causes the first sample rack to be moved to the first sample rack. It may be configured to pass through the second transfer device and be transported downstream of the transport path. In this way, the sample rack that has been transferred by the first transfer device is sent downstream from the second transfer device even while the sample container is being transferred by the second transfer device. Can do. Therefore, the processing efficiency of the sample container can be increased.
また、本態様に係る検体移し替えシステムは、前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える構成とされ得る。The sample transfer system according to this aspect may further include an identification information acquisition unit that acquires identification information from the sample container of the sample rack being transported by the rack transport unit.
この場合、前記制御部は、前記識別情報取得部によって取得した識別情報から、検体ラックに支持された検体容器に対する前記作業が不要である場合、前記ラック搬送部により、当該検体ラックを、前記第1および第2移し替え装置を通過させるよう構成され得る。こうすると、移し替えが不要な検体ラックを、第1および第2移し替え装置の下流へと円滑に移送することができ、下流側における当該検体ラックの処理を円滑に進めることができる。In this case, when the operation on the sample container supported by the sample rack is unnecessary from the identification information acquired by the identification information acquisition unit, the control unit removes the sample rack by the rack transport unit. It can be configured to pass through the first and second transfer devices. Thus, the sample rack that does not need to be transferred can be smoothly transferred to the downstream of the first and second transfer devices, and the processing of the sample rack on the downstream side can be smoothly advanced.
本発明の第3の態様は、検体移し替え方法に関する。この態様に係る検体移し替え方法は、搬送路の上流から下流に向けて第1検体ラックを搬送する工程と、第1位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第1検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、上方に移動された前記第1検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および/または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、前記第1検体ラックに対する前記作業の間に、前記第1位置を通過するように第2検体ラックを搬送する工程と、前記第1位置より下流の第2位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第2検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、上方に移動された前記第2検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および/または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、を含む。A third aspect of the present invention relates to a specimen transfer method. The sample transfer method according to this aspect does not inhibit the step of transporting the first sample rack from the upstream to the downstream of the transport path and the transport of at least the sample rack supporting the sample container at the first position. A step of moving the first sample rack up to a height above the transport path, a storing operation of taking out and storing a sample container from the sample rack with respect to the first sample rack moved upward, and / or Performing a placement operation of placing a stored sample container in a sample rack; and transporting a second sample rack so as to pass through the first position during the work with respect to the first sample rack; In the second position downstream from the first position, the second sample rack is moved above the transport path to a height that does not hinder the transport of the sample rack supporting the sample container. And a storing operation for taking out and storing the sample container from the sample rack and / or an arranging operation for arranging the stored sample container in the sample rack with respect to the second sample rack moved upward And a step of performing.
本態様に係る検体移し替え方法によれば、第2の態様に係る検体移し替えシステムと同様の効果が奏され得る。According to the sample transfer method according to this aspect, the same effects as those of the sample transfer system according to the second aspect can be achieved.
本態様に係る検体移し替え方法は、前記第2検体ラックに対する作業の間に、前記第1検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記第1検体ラックを下降させて前記第1位置に戻し、前記第2位置を通過するように前記第1検体ラックを搬送する工程をさらに含み得る。こうすると、第2検体ラックに対して検体容器の移し替えが行われている間においても、検体容器の移し替えが完了した第1検体ラックを、第2位置よりも下流へと送ることができる。よって、検体容器の移し替えの処理効率を高めることができる。In the sample transfer method according to this aspect, when the operation for the first sample rack is completed during the operation for the second sample rack, the first sample rack is lowered and returned to the first position. The method may further include transporting the first sample rack so as to pass through the second position. In this way, even while the sample container is being transferred to the second sample rack, the first sample rack whose sample container has been transferred can be sent downstream from the second position. . Therefore, the processing efficiency of the sample container transfer can be increased.
本発明の第4の態様は、検体ラックを搬送する搬送装置に関する。この態様に係る搬送装置は、検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、を備える。ここで、前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成されている。また、前記ラック搬送部は、前記搬送路上の複数の領域に配置された複数ベルトと、前記複数のベルトのうち所定のベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動力を、駆動される前記ベルト以外のベルトに伝達する伝達部と、を有する。前記昇降部は、検体ラックの底面を支持するための支持部と、前記支持部が前記領域間の隙間を移動するように、前記支持部を、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さの上端位置と、前記ベルトにより搬送された検体ラックが前記支持部の上を通過可能な下端位置との間で上下動させる駆動部とを含む。前記伝達部は、前記隙間を前記支持部が移動するのを阻害しないように構成されている。前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部の前記支持部によって前記上端位置に対応する高さに持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる。A 4th aspect of this invention is related with the conveying apparatus which conveys a sample rack. A transport apparatus according to this aspect includes a rack transport unit that transports a sample rack capable of supporting a sample container via a transport path, and an elevating unit that moves a sample rack at a predetermined position on the transport path upward. Prepare. Here, the elevating unit is configured to at least a height that does not prevent the other sample rack supporting the sample container from being transported by the transport path while transporting another sample rack by the rack transport unit. The sample rack is configured to move upward. The rack transport unit is driven by a plurality of belts arranged in a plurality of regions on the transport path, a drive unit that drives a predetermined belt among the plurality of belts, and a driving force of the drive unit. A transmission unit that transmits to a belt other than the belt. The elevating unit includes a support unit for supporting the bottom surface of the sample rack, and the other sample rack supporting at least the sample container so that the support unit moves in a gap between the regions. A drive unit that moves up and down between an upper end position having a height that does not impede conveyance by the conveyance path and a lower end position at which the sample rack conveyed by the belt can pass over the support unit; . The transmission unit is configured not to inhibit the support unit from moving through the gap. The rack transport unit passes another sample rack through the predetermined position as necessary while one sample rack is lifted to a height corresponding to the upper end position by the support unit of the lifting unit. Let
本態様に係る搬送装置によれば、昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができる。したがって、本態様に係る搬送装置によれば、搬送装置の設置面積を増加させることなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができる。また、下端位置にある支持部の上に検体ラックを位置付けることができ、その後、支持部を上昇させることにより、円滑に検体ラックを上方に移動させることができる。さらに、ベルトを駆動するための駆動部の数を抑えることができ、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。According to the transport apparatus according to this aspect, the subsequent sample rack can be transported downstream in a state where the sample rack is moved upward by the elevating unit. That is, the transport order of the sample racks can be changed without arranging a separate transport path. Therefore, according to the transport apparatus according to this aspect, the transport order of the sample racks can be changed without increasing the installation area of the transport apparatus. Further, the sample rack can be positioned on the support part at the lower end position, and then the sample rack can be smoothly moved upward by raising the support part. Furthermore, the number of drive units for driving the belt can be reduced, and the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
本態様に係る搬送装置において、前記搬送路は、検体ラックが一つだけ通過可能な幅を有するよう構成され得る。こうすると、搬送装置の設置面積をさらに抑制することができる。In the transport apparatus according to this aspect, the transport path may be configured to have a width that allows only one sample rack to pass. If it carries out like this, the installation area of a conveying apparatus can further be suppressed.
また、本態様に係る搬送装置は、前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備えるよう構成され得る。こうすると、検体容器により読み取られた識別情報に基づいて、昇降部とラック搬送部を円滑に制御することができる。Further, the transport apparatus according to this aspect may be configured to further include an identification information acquisition unit that acquires identification information from a sample container of a sample rack that is transported by the rack transport unit. In this way, the elevating unit and the rack transport unit can be controlled smoothly based on the identification information read by the sample container.
以上のとおり、本発明によれば、搬送装置の設置面積を抑制しながら、搬送順序の入れ替えを実現可能な検体移し替え装置、検体移し替えシステム、検体移し替え方法、および、搬送装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, while suppressing the footprint of the transport device, test body sorter capable of realizing the switching of the conveying order, test body sorting system, the method sorting transferred test body, and the conveying device Can be provided.
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the embodiment described below is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to the following embodiment.
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。以下、本実施の形態について、図面を参照して説明する。 In the present embodiment, the present invention is applied to a sample processing system for performing tests and analyzes relating to blood. Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、検体処理システム1を上側から見た場合の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration when the
本実施の形態に係る検体処理システム1は、投入ユニット21と、検体移し替え装置22、23と、中継ユニット24と、中継ユニット25と、回収ユニット26と、搬送ユニット31〜33と、血球分析装置6と、塗抹標本作製装置43と、搬送コントローラ7を備えている。検体移し替え装置22、23は同様の構成となっている。血球分析装置6は、情報処理ユニット5と、測定ユニット41、42を備えている。また、検体処理システム1は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ8と通信可能に接続されている。
The
投入ユニット21と、検体移し替え装置22、23と、中継ユニット24、25と、回収ユニット26と、搬送ユニット31〜33は、検体ラックLの受け渡しが可能となるように、左右に隣接するよう配置されている。また、これらのユニットおよび装置は、10本の検体容器Tを支持可能な複数の検体ラックLが載置可能となるよう構成されており、図1中の矢印に沿って検体ラックLが搬送可能となるよう構成されている。検体移し替え装置22、23には、検体ラックLを左方向に搬送する搬送路r1と、右方向に搬送する搬送路r2が設けられている。検体移し替え装置22、23は、検体移し替え装置22の搬送路r1と検体移し替え装置23の搬送路r1とが接続されることにより形成される一つの搬送路によって接続されている。
The
図2(a)、(b)は、それぞれ、検体容器Tと検体ラックLの構成を示す図である。図2(a)は、検体容器Tの外観を示す斜視図であり、図2(b)は、10本の検体容器Tが支持されている検体ラックLの外観を示す斜視図である。なお、図2(b)には、検体ラックLが搬送されるときの向き(図1に示す前後左右方向)が併せて示されている。 FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the configuration of the sample container T and the sample rack L, respectively. 2A is a perspective view showing the appearance of the sample container T, and FIG. 2B is a perspective view showing the appearance of the sample rack L on which ten sample containers T are supported. Note that FIG. 2B also shows the direction (the front-rear and left-right directions shown in FIG. 1) when the sample rack L is transported.
図2(a)を参照して、検体容器Tは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Tの側面には、バーコードラベルT1が貼付されている。バーコードラベルT1には、検体IDを含むバーコードが印刷されている。検体容器Tは、患者から採取された全血の血液検体を収容しており、上端の開口はゴム製の蓋部T2により密封されている。 Referring to FIG. 2A, the sample container T is a tubular container made of light-transmitting glass or synthetic resin, and has an upper end opened. On the side surface of the sample container T, a barcode label T1 is attached. A barcode including the sample ID is printed on the barcode label T1. The sample container T contains a blood sample of whole blood collected from a patient, and the opening at the upper end is sealed with a rubber lid T2.
図2(b)を参照して、検体ラックLの後方の側面には、バーコードラベルL1が貼付されている。バーコードラベルL1には、ラックIDを含むバーコードが印刷されている。また、検体ラックLには、10本の検体容器Tを垂直に支持することが可能な支持部が形成されている。以下、各支持部の位置を、便宜上、搬送方向の下流から上流に向かって支持位置1〜10と称する。
Referring to FIG. 2B, a barcode label L1 is attached to the rear side surface of the sample rack L. A barcode including a rack ID is printed on the barcode label L1. Further, the sample rack L is formed with a support portion that can vertically support the ten sample containers T. Hereinafter, for the sake of convenience, the positions of the respective support portions are referred to as
図1に戻って、ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Tを検体ラックLにセットし、この検体ラックLを投入ユニット21に載置する。投入ユニット21に載置された検体ラックLは、後方に搬送され、検体移し替え装置22に搬出
される。
Returning to FIG. 1, when starting measurement of a sample, the user first sets the sample container T that contains the sample in the sample rack L and places the sample rack L on the
検体移し替え装置22、23は、内部に、バーコードユニット120と、バッファラック140と、6つのアーカイブラックR1と、1つのソーティングラックR2を備えている。後述のように、バッファラック140と、アーカイブラックR1と、ソーティングラックR2は、それぞれ、検体容器Tを支持する複数の支持部を備えている。また、ソーティングラックR2の前方には、検体ラックLを載置するスペースが設けられており、このスペースに5つの検体ラックLが設置されている。
The
投入ユニット21から検体移し替え装置22に搬出された検体ラックLは、適宜、検体移し替え装置22または23のバーコードユニット120により処理される。具体的には、バーコードユニット120は、検体ラックLのバーコードラベルL1からラックIDを読み取り、検体ラックLにおいて検体容器Tが支持されている支持位置を検知し、検体容器TのバーコードラベルT1から検体IDを読み取る。検体移し替え装置22または23は、バーコードユニット120により読み取った検体IDを、搬送コントローラ7を介してホストコンピュータ8に送信する。ホストコンピュータ8は、各検体に設定されている測定オーダと分析結果等に基づいて、検体IDを送信した検体移し替え装置内で検体容器Tを移し替えるための情報(以下、「移し替え情報」という)を作成する。そして、検体IDを送信した検体移し替え装置は、搬送コントローラ7を介してホストコンピュータ8から移し替え情報を受信する。
The sample rack L carried out from the
続いて、移し替え情報を受信した検体移し替え装置は、移し替え情報に従って、検体ラックLに支持されている検体容器Tを、バッファラック140と、アーカイブラックR1と、ソーティングラックR2と、ソーティングラックR2の前方に載置された検体ラックL(以下、まとめて「収納部」という)に移し替える。また、移し替え情報を受信した検体移し替え装置は、バッファラック140に支持されている検体容器Tを、適宜検体ラックLに移し替える。しかる後、この検体ラックLは左方向に搬送され、中継ユニット24に搬出される。
Subsequently, the sample transfer apparatus that has received the transfer information transfers the sample container T supported by the sample rack L, the
検体移し替え装置22、23から中継ユニット24に搬出された検体ラックLは、左方向に搬送される場合、中継ユニット25に搬出され、右方向に搬送される場合、中継ユニット24において前方へ搬送され、検体移し替え装置23に搬出される。中継ユニット24から中継ユニット25に搬出された検体ラックLは、中継ユニット25において前方へ搬送された後、搬送ユニット31に搬出される。
The sample rack L transported from the
搬送ユニット31〜33は、それぞれ、上流側から搬出された検体ラックLを、搬送コントローラ7の指示に従って搬送する。具体的には、対応するユニットおよび装置で処理が行われる場合、搬送ユニット31〜33は、上流側から搬出された検体ラックLを後方へ搬送し、それぞれ、対応するユニットおよび装置に対向する前方位置まで搬送する。また、測定ユニット41、42で処理が行われない場合、搬送ユニット31、32は、上流側から搬出された検体ラックLを左方向へ直進させ、順次、下流側の搬送ユニットに搬出する。
Each of the
測定ユニット41、42は、それぞれ、前方位置に搬送された検体ラックLから検体容器Tを抜き出し、この検体容器Tに収容された検体を測定する。情報処理ユニット5は、測定ユニット41、42から検体の測定データを受信して解析し、測定項目の各分析値を含む分析結果を生成する。また、情報処理ユニット5は、ホストコンピュータ8と通信可能に接続されており、分析結果をホストコンピュータ8に送信する。
Each of the
塗抹標本作製装置43は、前方位置において、検体ラックLに支持された検体容器Tか
ら検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。また、塗抹標本作製装置43は、ホストコンピュータ8と通信可能に接続されており、塗抹標本の作製が終了した旨をホストコンピュータ8に送信する。
The smear
測定ユニット41、42と塗抹標本作製装置43による処理が終了し、下流側で処理の必要がなくなると、検体ラックLは、搬送中の搬送ユニット内で前方に搬送された後、この搬送ユニットにより上流側へ搬出される。こうして、検体ラックLは順次上流方向へ搬送される。
When the processing by the
搬送ユニット31〜33から順次上流側へ搬送された検体ラックLは、さらに、中継ユニット25と中継ユニット24により右方向へ搬送され、検体移し替え装置23に搬出される。検体移し替え装置23は、中継ユニット24から搬入された検体ラックLを検体移し替え装置22に搬出し、検体移し替え装置22は、検体移し替え装置23から搬入された検体ラックLを、投入ユニット21に搬出する。
The sample rack L sequentially transported upstream from the
検体移し替え装置22から投入ユニット21に搬出された検体ラックLは、投入ユニット21において後方へ搬送され、再び検体移し替え装置22に搬出される。この場合も、上記と同様、検体移し替え装置22または23のバーコードユニット120による読み取りが行われ、検体移し替え装置22または23は、ホストコンピュータ8から移し替え情報を受信し、受信した移し替え情報に従って、検体ラックLに支持されている検体容器Tを移し替える。
The sample rack L carried out from the
こうして、測定ユニット41、42による再検と塗抹標本作製装置43による再度の塗抹標本の作製(以下、単に「再検」という)が不要であり、検体処理システム1以外で処理を行う必要がない検体容器Tは、検体移し替え装置22または23のアーカイブラックR1に移し替えられる。再検は不要であるが、検体処理システム1以外で処理を行う必要がある検体容器Tは、検体移し替え装置22または23のソーティングラックR2に移し替えられる。再検が必要な検体容器Tは、上記と同様、適宜検体ラックLに移し替えられた後、中継ユニット24に搬出される。検体処理システム1による検体容器Tの処理は、検体容器TがアーカイブラックR1またはソーティングラックR2に移し替えられることにより終了する。
Thus, there is no need for re-examination by the
なお、支持している全ての検体容器Tが移し替えられて空になった検体ラックLは、中継ユニット24に搬出されると、中継ユニット24において前方へ搬送された後、検体移し替え装置22に搬出される。検体移し替え装置22は、中継ユニット24から搬入された空の検体ラックLを、投入ユニット21に搬出する。投入ユニット21に搬出された空の検体ラックLは、投入ユニット21により右方向へ搬送され、回収ユニット26に搬出される。そして、この検体ラックLは、回収ユニット26において後方へ搬送され、回収ユニット26に収容される。こうして、検体ラックLの搬送が終了する。
The sample rack L that has been emptied after the transfer of all the supported sample containers T is carried out to the
搬送コントローラ7は、投入ユニット21と、検体移し替え装置22、23と、中継ユニット24、25と、回収ユニット26と、搬送ユニット31〜33と通信可能に接続されており、これらによる検体ラックLの搬送動作を制御する。ホストコンピュータ8は、検体IDに対応付けて、この検体の測定オーダと、この検体の分析結果等を記憶している。また、ホストコンピュータ8は、検体移し替え装置22内で検体容器Tを移し替えるためのルールを保持している。
The
図3は、検体移し替え装置22、23の内部構成を示す斜視図である。なお、図3に示すX軸正方向、Y軸正方向、Z軸正方向は、それぞれ、左方向、前方、上方向に対応する。
FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration of the
検体移し替え装置22、23は、図1に示すバーコードユニット120と収納部に加えて、容器移送部200と、搬送部110と、昇降部130と、空ラック貯留部150(図4参照)と、搬送部160と、6つのトレイ171と、2つのトレイ172を備えている。
In addition to the
容器移送部200は、検体容器Tを検体移し替え装置22の内部で移送する。搬送部110は、投入ユニット21から搬出された検体ラックLを、搬送路r1(図1参照)に沿って左方向に搬送する。昇降部130は、後述のように、搬送路r1の所定位置に位置付けられた検体ラックLを上方向に移動させる。搬送部160は、下流側から搬出された検体ラックLを、搬送路r2(図1参照)に沿って右方向に搬送する。
The
バッファラック140には、60個の支持部141が形成されている。1つのアーカイブラックR1には、125個の支持部R11が形成されており、ソーティングラックR2には、200個の支持部R21が形成されている。
The
トレイ171は、アーカイブラックR1を支持しており、図3の状態から前方に移動可能に構成されている。2つのトレイ172は、ソーティングラックR2と、ソーティングラックR2の前方に載置された検体ラックLを支持しており、図3の状態から前方に移動可能に構成されている。また、2つのトレイ172は互いに連動して前後方向に移動するよう構成されている。収納部とトレイ171、172は、搬送部110、160によって搬送される検体容器Tの頭部(蓋部T2)よりも高い位置にある。これにより、6つのアーカイブラックR1は、検体移し替え装置22の内部を覆うカバー(図示せず)に形成された開口を介して、それぞれ、別々に前方へ引き出せるようになっている。また、ソーティングラックR2と、ソーティングラックR2の前方に載置された検体ラックLも、アーカイブラックR1と同様、前方へ引き出せるようになっている。
The
図4は、検体移し替え装置22、23の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図である。なお、図4では、便宜上、昇降部130が一点鎖線で示されている。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration when the inside of the
容器移送部200は、前後方向に延びた2本のレール212と、左右方向に延びたレール222と、支持部230、240を含んでいる。レール212は、検体移し替え装置22の内部に固定されており、レール222は、レール212に沿って前後方向に移動する。支持部230は、レール222に沿って左右方向に移動し、支持部240は、支持部230に沿って上下方向に移動する。支持部240の下端には、検体容器Tを把持可能な把持部243が設置されている。容器移送部200の構成については、追って、図6(a)、(b)と図7を参照して説明する。
The
搬送部110は、左右方向に延びたベルト111、112と、ベルト111、112の前方と後方に設置された壁部117a〜117cと、ラック押出し機構118を備えている。ベルト111、112が左方向に動くことにより、ベルト111、112に載置された検体ラックLが左方向に搬送される。
The
図5(a)は、搬送部110を前方から(Y軸負方向に)見た場合の構成を示す模式図である。
FIG. 5A is a schematic diagram illustrating a configuration when the
搬送部110は、ベルト111、112に加えて、プーリ113a、113b、114a〜114gと、ベルト115a、115bと、モータ116を備えている。ベルト111は、プーリ113a、113bに掛けられており、ベルト112は、プーリ114a〜114gに掛けられている。また、ベルト115aは、ベルト111、112よりも手前
(Y軸正方向)側でプーリ113b、114aに掛けられており、ベルト115bは、ベルト112よりも手前側でプーリ114eとモータ116の軸に掛けられている。モータ116は、ベルト115bよりも手前側に位置している。
In addition to the
これにより、モータ116が駆動されると、ベルト115bを介してプーリ114eが回転し、プーリ114a〜114gが回転する。プーリ114aが回転させられると、ベルト115aを介してプーリ113bが回転し、プーリ113aが回転する。こうして、ベルト111、112がモータ116の軸の回転に応じてプーリの周りを移動する。
Thus, when the
また、このように搬送部110が構成されると、プーリ113b、114aの間に空間S1が生じ、プーリ114b、114eの間に空間S2が生じる。空間S1、S2の大きさは、図4に示すように、昇降部130の支持部139が挿入可能な程度に形成される。また、プーリ113a、113bの間のベルト111の上面と、プーリ114a、114bの間のベルト112の上面と、プーリ114e、114fの間のベルト112の上面は一致している。以下、この面を「搬送面」と称する。壁部117a〜117c(図4参照)の上辺は、搬送面よりもやや高い位置に位置付けられており、壁部117a、117bと壁部117cとの前後方向の幅は、検体ラックLが一つだけ通過可能な程度に設定されている。
Further, when the
図4に戻り、検体ラックLが、投入ユニット21から検体移し替え装置22に搬出される際に、この検体ラックLについて、まず、検体移し替え装置22、23の何れで処理が行われるかが決定される。処理を行う検体移し替え装置が決定されると、検体ラックLが左方向に搬送され、処理を行うことが決定された検体移し替え装置のバーコードユニット120に対向する位置P1に位置付けられる。位置P1に位置付けられた検体ラックLは、センサs1によって検出される。バーコードユニット120は、検体ラックLにおいて検体容器Tが支持されている支持位置を検知すると共に、ラックIDと検体IDを読み取る。
Returning to FIG. 4, when the sample rack L is carried out from the
図5(b)、(c)は、バーコードユニット120による読取動作を説明する図である。
5B and 5C are diagrams for explaining the reading operation by the
図5(b)を参照して、バーコードユニット120は、左右に併設された2つの移動部121を備えている。2つの移動部121は、左右方向に移動可能となるよう構成されており、それぞれ、2つのローラ121aと、ローラ121bと、バーコードリーダ121cを備えている。バーコードリーダ121cは、移動部121に固定されており、前方に位置付けられたバーコードラベルL1、T1から、ラックIDと検体IDを読み取る。
With reference to FIG.5 (b), the
左側の移動部121は、支持位置1〜5に対応する位置に順次送られ、右側の移動部121は、支持位置6〜10に対応する位置に順次送られる。図5(c)に示すように、各支持位置において、移動部121は、ローラ121aを前方に移動させる。このとき、ローラ121aが検体容器Tに当接する距離よりもさらに前方に移動すると、当該支持位置に検体容器Tが存在しないことが検出される。ローラ121aが検体容器Tに当接する場合には、ローラ121bが回転され、バーコードラベルT1の読み取りが行われる。
The
図4に戻り、バーコードユニット120による検知と読み取りが終了すると、上述したように、検体移し替え装置22または23は、読み取った検体IDをホストコンピュータ8に送信し、ホストコンピュータ8から移し替え情報を受信する。検体ラックLに移し替えが必要な検体容器Tが支持されている場合、この検体ラックLは、ベルト111、112により左方向に搬送され、ラック押出し機構118の鍔部118aに当接することにより、位置P21に位置付けられる。位置P21に位置付けられた検体ラックLは、センサ
s2によって検出される。他方、検体ラックLに移し替えが必要な検体容器Tが支持されていない場合、この検体ラックLは、ベルト111、112により左方向に搬送され、位置P21を通過し、位置P3に位置付けられる。位置P3に位置付けられた検体ラックLは、センサs3によって検出される。位置P3に位置付けられた検体ラックLは、さらに左方向に搬送され、中継ユニット24に搬出される。
Returning to FIG. 4, when the detection and reading by the
位置P21に位置付けられた検体ラックLは、昇降部130により上方向(Z軸正方向)に移動され、位置P22(図9(c)参照)に位置付けられる。そして、検体ラックLが位置P22に位置付けられた状態で、検体ラックLに支持された移し替えが必要な検体容器Tが、適宜、収納部へ移し替えられ、バッファラック140に支持された検体容器Tが、適宜、この検体ラックLに移し替えられる。検体ラックLに対する検体容器Tの移し替えが終了すると、この検体ラックLは、昇降部130により再び位置P21に位置付けられ、ベルト112により左方向に搬送され、位置P3に位置付けられる。位置P3に位置付けられた検体ラックLは、さらに左方向に搬送され、中継ユニット24に搬出される。
The sample rack L positioned at the position P21 is moved upward (Z-axis positive direction) by the elevating
なお、位置P22において全ての検体容器Tが取り出されて空になった検体ラックLは、位置P21に位置付けられた後、ラック押出し機構118によって前方側の面が押されることにより、空ラック貯留部150に押し出される。空ラック貯留部150に貯留された空の検体ラックLは、バッファラック140に支持された検体容器Tの本数が所定値に達すると、適宜、ラック押出し機構151により位置P21に押し出され、昇降部130により位置P22に位置付けられる。そして、この検体ラックLにバッファラック140の検体容器Tが移し替えられる。
The sample rack L that has been emptied after all the sample containers T are taken out at the position P22 is positioned at the position P21, and then the front surface is pushed by the rack push-out
次に、下流側から搬送部160に搬入された検体ラックLは、搬送部160のベルト161またはベルト162によって右方向に搬送され、位置P4または位置P5に位置付けられる。位置P5に位置付けられた検体ラックLは、ラック押出し機構163によって後方側の面が押されることにより、位置P4に位置付けられる。位置P4に位置付けられた検体ラックLは、ベルト161によって右方向に搬送され、上流側に搬出される。
Next, the sample rack L carried into the
図6(a)は、容器移送部200の支持部210の構成を示す模式図である。
FIG. 6A is a schematic diagram illustrating the configuration of the
前後方向に延びた一対の支持板211は、検体移し替え装置22の左端と右端に設置されている。レール212は、支持板211上に設置されており、摺動部213は、レール212に対してY軸方向に摺動可能となっている。支持部材214は、摺動部213に固定されている。プーリ215a、215bは、レール212の前端と後端付近において、検体移し替え装置22の内部に設置されている。ベルト216は、プーリ215a、215bに掛けられており、支持部材214は、ベルト216に固定されている。右側のプーリ215aと左側のプーリ215aは軸217により接続されており、軸217にはベルト218を介してモータ219の軸が接続されている。このように支持部210が構成されると、モータ219が駆動されることにより、支持部材214がY軸方向に移動する。
A pair of
図6(b)は、容器移送部200の支持部220の構成を示す模式図である。
FIG. 6B is a schematic diagram illustrating the configuration of the
X軸方向に延びた支持板221は、支持部210の一対の支持部材214に固定されている。レール222は、支持板221に設置されており、摺動部223は、レール222に対してX軸方向に摺動可能となっている。支持部材224は、摺動部223に固定されている。プーリ225a、225bは、レール222の左端と右端付近において、支持板221に設置されている。ベルト226は、プーリ225a、225bに掛けられており、支持部材224は、ベルト226に固定されている。右側のプーリ225aにはモータ
227の軸が接続されている。このように支持部220が構成されると、モータ227が駆動されることにより、支持部材224がX軸方向に移動する。
The
図7は、容器移送部200の支持部230、240の構成を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the configuration of the
まず、支持部230について説明する。Z軸方向に延びた支持板231は、支持部220の支持部材224に固定されている。レール232は、支持板231に設置されており、摺動部233は、レール232に対してZ軸方向に摺動可能となっている。支持部材234は、摺動部233に固定されている。軸235はZ軸方向に延びており、軸235にはネジ状の溝が形成されている。支持部材234は、軸235がZ軸を中心として回転させられると、軸235の溝に沿ってZ軸方向に移動可能となるよう軸235に設置されている。軸235の上端にはモータ236の軸が接続されている。このように支持部230が構成されると、モータ236が駆動されることにより、支持部材234がZ軸方向に移動する。
First, the
なお、支持部材234には遮光板237が設置されており、支持板231に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ238が設置されている。支持部材234がZ軸方向に移動すると、遮光板237が一対のセンサ238の間に移動する。これにより、支持部材234が最も上側に位置付けられたことが検出される。
A
次に、支持部240について説明する。支持部材241は、支持部230の支持部材234に固定されている。支持部材241の下方には、支持部材241に対してバネを介して支持部材242が設置されている。支持部材242の下方には、検体容器Tの上部をY軸方向から把持可能な把持部243が設置されている。このように支持部240が構成されると、把持部243は、支持部210によりY軸方向に移動可能となり、支持部220よりX軸方向に移動可能となり、支持部230によりZ軸方向に移動可能となる。
Next, the
なお、支持部材241、242を繋ぐ部材の上部には遮光板244が設置されており、支持部材241に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ245が設置されている。把持部243が下方に移動されるときに、把持部243に対してZ軸正方向に力が加えられると、遮光板244が一対のセンサ245の間に移動する。これにより、把持部243が下降中に検体容器Tの蓋部T2等に当接したことが検出される。
A
図8は、昇降部130の構成を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the configuration of the elevating
昇降部130は、検体移し替え装置22の内部に設置された支持部材131と、支持部材131に設置され上下方向に延びたレール132と、レール132に対して上下方向に摺動可能な摺動部133と、支持部材131の上部と下部に設置されたプーリ134a、134bと、プーリ134a、134bに掛けられたベルト135と、支持部材131の後方に設置されたモータ136と、遮光式の一対のセンサ137a、137bと、摺動部133に設置された支持体138と、支持体138の前方に設置された一対の支持部139を備えている。
The elevating
モータ136の軸はプーリ134bに接続されており、モータ136が駆動すると、プーリ134bが回転し、ベルト135が移動する。摺動部133は、ベルト135に固定されており、ベルト135が移動することにより、レール132に沿って上下方向に移動する。摺動部133の左端には鍔部133aが形成されている。モータ136が駆動されると、鍔部133aが一対のセンサ137a、137bの間に移動する。これにより、摺動部133と、支持体138と、支持部139が上端と下端に位置付けられたことが検出される。
The shaft of the
支持部139は、Y軸方向の幅d1が、検体ラックLの短手方向の幅d2よりも大きくなるよう構成されている。これにより、図8に示すように、支持部139の水平面が検体ラックLの下面を支持した状態で支持体138上方向に駆動されると、検体ラックLが上方向に移動される。なお、支持体138には、検体ラックLの長手方向の幅よりも大きく、検体容器Tを支持した検体ラックLの高さ方向の幅よりも大きい開口138aが形成されている。これにより、位置P21に位置付けられた空の検体ラックLは、開口138aを介して、ラック押出し機構118により空ラック貯留部150に押し出される。
The
図9(a)〜(c)は、検体容器Tの移し替え手順を示す図である。 9A to 9C are diagrams showing a procedure for transferring the sample container T. FIG.
図9(a)に示すように、支持部139の水平面は、あらかじめ図4と図5(a)に示す空間S1、S2に挿入されており、搬送面よりも所定幅だけ下方に位置付けられた状態となっている。図9(a)のように支持部139が位置付けられている状態を、以下、「待機状態」と称する。このように、支持部139が待機状態となっているとき、位置P1からX軸正方向に搬送された検体ラックLは、図9(b)に示すように位置P21に位置付けられ、または、位置P21を通過して位置P3まで搬送される。
As shown in FIG. 9A, the horizontal surface of the
次に、位置P21に検体ラックLが位置付けられると、この検体ラックLについて検体容器Tの移し替えが行われる場合、支持部139が上方向に移動され、図9(c)に示すように、この検体ラックLが位置P22に位置付けられる。図9(c)のように支持部139が位置付けられている状態を、以下、「上昇状態」と称する。このとき、位置P22に位置付けられた検体ラックLの各支持部の底面の高さはH1となる。
Next, when the sample rack L is positioned at the position P21, when the sample container T is transferred with respect to the sample rack L, the
ここで、アーカイブラックR1の支持部R11の底面の高さH2と、バッファラック140の支持部141の底面の高さH3は、H1に等しくなるよう、アーカイブラックR1とバッファラック140が構成されている。よって、検体ラックLが位置P22に位置付けられると、H1〜H3は互いに等しくなる。なお、ソーティングラックR2の支持部R21の底面の高さと、ソーティングラックR2の手前に載置された検体ラックLの各支持部の底面の高さも、高さH1と等しくなるよう、ソーティングラックR2と、ソーティングラックR2の手前の検体ラックLの載置面が構成されている。すなわち、本実施の形態では、収納部の各支持部の底面の高さは全てH1となっている。
Here, the archive rack R1 and the
こうして、支持部139が上昇状態(検体ラックLが位置P22に位置付けられた状態)で、適宜、この検体ラックLに支持された検体容器Tが収納部に移し替えられ、バッファラック140に支持された検体容器Tが検体ラックLに移し替えられる。そして、検体ラックLに対する検体容器Tの移し替えが終了すると、支持部139が図9(b)に示す状態に戻され、検体ラックLがベルト112によりX軸正方向に搬送される。なお、位置P21に位置付けられた空の検体ラックLが、空ラック貯留部150に押し出される場合、支持部139は図9(a)に示す状態よりもさらに下方に位置付けられる。これにより、空の検体ラックLは、支持体138の開口138aを介してY軸負方向に押し出される。
Thus, when the
また、本実施の形態では、位置P22に位置付けられた検体容器Tの移し替えが行われているときに、位置P1に位置付けられている検体ラックLは、位置P22に位置付けられている検体ラックLを追い越すことができる。すなわち、図9(d)に示すように、上昇状態の支持部139の水平面が、位置P21をX軸方向に通過する検体ラックLに支持された検体容器Tの蓋部T2よりも、高い位置に位置付けられている。これにより、位置P1に位置付けられている検体ラックLは、支持部139により搬送が阻害されることなく、位置P22に位置付けられている検体ラックLの下を通って位置P21を通過するこ
とができる。
In this embodiment, when the sample container T positioned at the position P22 is being transferred, the sample rack L positioned at the position P1 is the sample rack L positioned at the position P22. Can be overtaken. That is, as shown in FIG. 9D, the horizontal plane of the
図10は、検体移し替え装置22、23と、投入ユニット21と、搬送コントローラ7の概要構成を示す図である。なお、検体移し替え装置22、23は同様の構成であるため、以下では、検体移し替え装置22の構成についてのみ説明する。
FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
検体移し替え装置22は、制御部321と、通信部322と、バーコードユニット120と、容器移送部200と、駆動部323と、センサ部324を備える。制御部321は、検体移し替え装置22内の各部を制御すると共に、検体移し替え装置22内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部321は、通信部322を介して搬送コントローラ7と通信を行う。
The
駆動部323は、モータ116、219、227、236、136と、ラック押出し機構118、151、163を駆動させるための駆動源と、把持部243を駆動させるための駆動源を含んでいる。センサ部224は、センサs1〜s3、238、245、137a、137bを含んでいる。
The
本実施の形態では、駆動部323に含まれる各モータは、サーボモータより構成される。すなわち、駆動部323に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ等がなくても、これらモータは精度良く制御され得る。なお、駆動部323に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ(たとえば、図8のセンサ137a、137b)が適宜用いられても良い。こうすると、より精度良く各モータを制御することができる。
In the present embodiment, each motor included in the
投入ユニット21は、制御部311と、通信部312と、駆動部313と、センサ部314を備える。制御部311は、投入ユニット21内の各部を制御すると共に、投入ユニット21内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部311は、通信部312を介して搬送コントローラ7と通信を行う。なお、中継ユニット24、25と、回収ユニット26についても、投入ユニット21と同様の構成となっている。
The
搬送コントローラ7は、制御部701と、通信部702と、ハードディスク703と、表示入力部704を備える。制御部701は、通信部702を介して、投入ユニット21と、検体移し替え装置22と、中継ユニット24、25と、回収ユニット26と、搬送ユニット31〜33と、ホストコンピュータ8と通信を行う。
The
図11、12は、検体移し替えの処理を示すフローチャートである。この処理は、投入ユニット21の後方に検体ラックLが位置付けられることにより開始される。また、図11、12に示す処理では、便宜上、検体移し替え装置22、23を、それぞれ、「第1装置」、「第2装置」と称する。
11 and 12 are flowcharts showing the sample transfer process. This process is started when the sample rack L is positioned behind the
図11を参照して、搬送コントローラ7の制御部701は、第2装置の昇降部130が待機中、すなわち、図9(a)に示すように、昇降部130の支持部139が待機状態であり、且つ、位置P21に検体ラックLが位置付けられていない状態であるかを判定する(S101)。この判定は、昇降部130のモータ136の駆動位置と、センサs2の検出信号に基づいて行われる。
Referring to FIG. 11, the
続いて、制御部701は、投入ユニット21の後方に位置付けられた検体ラックLの直前に、投入ユニット21から下流側に搬出された検体ラックLが、第1装置へ搬送中であるか、または、第2装置へ搬送中であるかを判定する(S102、S103)。この判定は、搬送コントローラ7のハードディスク703に記憶されている搬送指示の履歴と、第
1および第2装置のセンサs1〜s3の検出信号に基づいて行われる。
Subsequently, the
第2装置の昇降部130が待機中であり(S101:YES)、直前の検体ラックLが第2装置へ搬送中でない場合(S102:NO)、および、第2装置の昇降部130が待機中でなく(S101:NO)、直前の検体ラックLが第1装置へ搬送中である場合(S103:YES)、制御部701は、この検体ラックLが第2装置により処理されるよう、第1および第2装置に指示を送信する。しかる後、この検体ラックLは、投入ユニット21から第1装置に搬出され、処理がS201に進められる。
When the lifting / lowering
他方、第2装置の昇降部130が待機中でなく(S101:NO)、直前の検体ラックLが第1装置へ搬送中でない場合(S103:NO)、および、第2装置の昇降部130が待機中であり(S101:YES)、直前の検体ラックLが第2装置へ搬送中である場合(S102:YES)、制御部701は、この検体ラックLが第1装置により処理されるよう、第1および第2装置に指示を送信する。しかる後、この検体ラックLは、投入ユニット21から第1装置に搬出され、処理がS301に進められる。
On the other hand, when the lifting / lowering
検体ラックLが第2装置により処理される場合、投入ユニット21から搬出された検体ラックLは、第1装置の制御部321により、第1装置の位置P21を通過させられ、第2装置に搬出される。このとき、第1装置の支持部139が、図9(a)に示すように待機状態であるとき、検体ラックLは、図9(b)に示すようにして位置P21を通過する。また、第1装置の支持部139が、図9(c)に示すように上昇状態であるとき、検体ラックLは、図9(d)に示すようにして位置P21を通過する。そして、この検体ラックLは、第2装置の制御部321により、第2装置の位置P1に搬送される(S201)。
When the sample rack L is processed by the second device, the sample rack L carried out from the
続いて、第2装置の制御部321は、第2装置のバーコードユニット120により、この検体ラックLのどの支持位置に検体容器Tが支持されているかを検知すると共に、検体IDとラックIDの読み取りを行う(S202)。続いて、第2装置の制御部321は、支持している検体容器Tの移し替え情報を、ホストコンピュータ8に問い合わせる(S203)。しかる後、第2装置の制御部321は、S203において問い合わせた全ての検体容器Tの移し替え情報を受信する(S204)。
Subsequently, the
次に、図12を参照して、第2装置の制御部321は、S204で受信した移し替え情報に基づいて、この検体ラックLに移し替えが必要である検体容器Tが支持されているかを判定する(S205)。移し替えが必要である検体容器Tがないと(S205:NO)、第2装置の制御部321は、第2装置の位置P1に位置付けられている検体ラックLを左方向へ搬送し、第2装置の位置P21を通過させて中継ユニット24に搬出する(S210)。なお、S210において、支持部139が待機状態または上昇状態でない場合、検体ラックLは第2装置の位置P1で待機され、支持部139が待機状態または上昇状態となったときに、この検体ラックLは第2装置の位置P21を通過させられる。
Next, referring to FIG. 12, the
他方、移し替えが必要である検体容器Tがあると(S205:YES)、第2装置の制御部321は、第2装置の位置P1に位置付けられている検体ラックLを左方向へ搬送し、第2装置の位置P21に位置付ける(S206)。続いて、第2装置の制御部321は、第2装置の支持部139により、第2装置の位置P21に位置付けられた検体ラックLを上昇させ、第2装置の位置P22に位置付ける(S207)。そして、第2装置の制御部321は、検体ラックLに支持されている移し替えが必要な検体容器Tの移し替えを行う(S208)。
On the other hand, when there is a sample container T that needs to be transferred (S205: YES), the
検体容器Tの移し替えが終わると、第2装置の制御部321は、第2装置の位置P22
に位置付けられた検体ラックLを下降させ、第2装置の位置P21に位置付ける(S209)。そして、第2装置の制御部321は、第2装置の位置P21に位置付けられている検体ラックLを左方向へ搬送し、中継ユニット24に搬出する(S210)。こうして、第2装置による検体ラックLの処理が終了する。
When the transfer of the sample container T is completed, the
The sample rack L positioned at is lowered and positioned at the position P21 of the second device (S209). Then, the
次に、図11を参照して、検体ラックLが第1装置により処理される場合、投入ユニット21から搬出された検体ラックLは、第1装置の制御部321により、第1装置の位置P1に搬送される(S301)。続いて、第1装置の制御部321は、第1装置のバーコードユニット120により、この検体ラックLのどの支持位置に検体容器Tが支持されているかを検知すると共に、検体IDとラックIDの読み取りを行う(S302)。続いて、第1装置の制御部321は、支持している検体容器Tの移し替え情報を、ホストコンピュータ8に問い合わせる(S303)。しかる後、第1装置の制御部321は、S303において問い合わせた全ての検体容器Tの移し替え情報を受信する(S304)。
Next, referring to FIG. 11, when the sample rack L is processed by the first device, the sample rack L carried out from the
次に、図12を参照して、第1装置の制御部321は、S304で受信した移し替え情報に基づいて、この検体ラックLに移し替えが必要である検体容器Tが支持されているかを判定する(S305)。移し替えが必要である検体容器Tがないと(S305:NO)、第1装置の制御部321は、第1装置の位置P1に位置付けられている検体ラックLを左方向へ搬送し、第1および第2装置の位置P21を通過させて中継ユニット24に搬出する(S310)。なお、S310において、第1および第2装置の支持部139が待機状態または上昇状態でない場合、検体ラックLは第1および第2装置の位置P1で待機され、支持部139が待機状態または上昇状態となったときに、この検体ラックLは第1および第2装置の位置P21を通過させられる。
Next, referring to FIG. 12, the
他方、移し替えが必要である検体容器Tがあると(S305:YES)、第1装置の制御部321は、第1装置の位置P1に位置付けられている検体ラックLを左方向へ搬送し、第1装置の位置P21に位置付ける(S306)。続いて、第1装置の制御部321は、第1装置の支持部139により、第1装置の位置P21に位置付けられた検体ラックLを上昇させ、第1装置の位置P22に位置付ける(S307)。そして、第1装置の制御部321は、検体ラックLに支持されている移し替えが必要な検体容器Tの移し替えを行う(S308)。
On the other hand, when there is a sample container T that needs to be transferred (S305: YES), the
検体容器Tの移し替えが終わると、第1装置の制御部321は、第1装置の位置P22に位置付けられた検体ラックLを下降させ、第1装置の位置P21に位置付ける(S309)。そして、第1装置の制御部321は、第1装置の位置P21に位置付けられている検体ラックLを左方向へ搬送し、第2装置の位置P21を通過させて、中継ユニット24に搬出する(S310)。こうして、第1装置による検体ラックLの処理が終了する。
When the transfer of the sample container T is completed, the
以上、本実施の形態によれば、支持部139により検体ラックLが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックLを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックLの搬送順序を入れ替えることができ、検体容器Tの移し替えが行われている間においても、移し替えが行われない後続の検体ラックLを下流へと送ることができる。これにより、検体移し替え装置22、23の設置面積を増加させることなく、検体ラックLの搬送順序を入れ替えることができ、効率的に検体容器Tの移し替えを行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the subsequent sample rack L can be transported downstream while the sample rack L is moved upward by the
また、本実施の形態によれば、搬送部110は、検体ラックLが一つだけ通過可能となるよう構成されているため、検体移し替え装置22、23の設置面積をさらに抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, since the
また、本実施の形態によれば、検体移し替え装置22は、バーコードユニット120により読み取られた検体IDに基づいて検体移し替え情報を取得し、取得される移し替え情報に基づいて検体の移し替えを行う。これにより、取得された移し替え情報に基づいて、支持部139と搬送部110が円滑に制御され得る。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、図5(a)に示すように、空間S1、S2が設けられており、一対の支持部139は空間S1、S2を移動することができる。これにより、支持部139の上に位置する位置P21に、検体ラックLを位置付けることができ、その後、支持部139を上昇させることにより、円滑に検体ラックLを上方に移動させることができる。
Moreover, according to this Embodiment, as shown to Fig.5 (a), space S1, S2 is provided and a pair of
また、本実施の形態によれば、図5(a)に示すように、モータ116により、ベルト112が駆動される。また、ベルト111が掛けられているプーリ113bと、ベルト112が掛けられているプーリ114aに、ベルト115aが掛けられているため、ベルト112の駆動がベルト111に伝達される。これにより、ベルト111、112を駆動するためのモータの数を抑えることができ、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。
Further, according to the present embodiment, the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment of this invention is not limited to these.
たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット41、42の測定対象が血液である場合について例示したが、測定ユニット41、42の測定対象は尿であっても良い。すなわち、尿を測定する測定ユニットを含む検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を測定する測定ユニットを含む臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
For example, in the above-described embodiment, the case where the measurement target of the
また、上記実施の形態では、検体ラックLを搬送する搬送部110と、検体ラックLを昇降させる昇降部130とを含む搬送装置が、検体移し替え装置22、23内に設置されたが、かかる搬送装置は、たとえば、搬送ユニット31〜33等、検体移し替え装置22、23以外の他の装置にも適宜設置され得る。こうすると、他の装置においても、検体ラックLの搬送順序を入れ替えることができる。
In the above embodiment, the transport device including the
また、上記実施の形態の検体処理システム1には、図1に示すように、2台の検体移し替え装置22、23が隣接するようにして設置されたが、検体移し替え装置が1台だけ設置されても良い。
In the
検体移し替え装置が1台だけ設置された構成においては、搬送コントローラ7による指示を待つことなく、先行の検体ラックLが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックLを下流へと搬送してもよい。たとえば、検体移し替え装置の制御部321は、後続の検体ラックLに検体容器Tが収容されていない場合、搬送コントローラ7およびホストコンピュータ8に問い合わせを行うことなく、その検体ラックLを通過させるように検体ラックLの搬送を制御してもよい。あるいは、上記実施の形態ではホストコンピュータ8が保持していた検体移し替え情報を、検体移し替え装置の制御部321の記憶装置に保持させておく形態でもよい。この場合、読み取った検体IDに基づいて移し替えの要否を制御部321が判断し、後続の検体ラックLについて移し替えが不要であると判断すれば、下流へ通過させることができる。
In a configuration in which only one sample transfer device is installed, the subsequent sample rack L is transported downstream without waiting for an instruction from the
また、上記実施の形態では、図13(a)に示すように、位置P21に位置付けられた検体ラックLが上方向に移動され、位置P22に位置付けられた状態で、検体容器Tの移
し替えが行われた。この場合、図13(b)に示すように、検体容器TのX軸方向の移動距離が大きくなる。そこで、図13(c)に示すように、検体ラックLが位置P21に位置付けられた後、目標となる収納部の支持部に近づくよう、適宜、斜め方向に移動されても良い。この場合、たとえば、昇降部130の支持部材131がXZ平面内でZ軸方向に対して傾けられる。こうすると、図13(d)に示すように、検体ラックLに支持された移し替えを行う検体容器Tと、目標となる収納部の支持部とのX軸方向の距離が近づくため、上記実施の形態に比べて、さらに検体容器Tの移し替えを迅速に行うことができる。
Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 13A, the sample container T is transferred while the sample rack L positioned at the position P21 is moved upward and positioned at the position P22. It was conducted. In this case, as shown in FIG. 13B, the moving distance of the sample container T in the X-axis direction is increased. Accordingly, as shown in FIG. 13C, after the sample rack L is positioned at the position P21, the sample rack L may be appropriately moved in an oblique direction so as to approach the support portion of the target storage portion. In this case, for example, the
また、図14(a)、(b)に示すように、位置P21に位置付けられた検体ラックLが、位置P22の僅かにY軸正方向側に位置する位置P23に向けて斜め方向に移動させられ、位置P23に位置付けられた状態で、検体容器Tの移し替えが行われるようにしても良い。この場合、たとえば、昇降部130の支持部材131がYZ平面内でZ軸方向に対して傾けられる。
Also, as shown in FIGS. 14A and 14B, the sample rack L positioned at the position P21 is moved obliquely toward the position P23 located slightly on the Y axis positive direction side of the position P22. The sample container T may be transferred while being positioned at the position P23. In this case, for example, the
なお、特許請求の範囲に記載の「上方移動」とは、上記実施の形態のように、位置P21に位置付けられた検体ラックLが、垂直上方に移動されて位置P22に位置付けられることに限らない。すなわち、特許請求の範囲に記載の「上方移動」とは、図13(c)、(d)に示すように、検体ラックLがXY平面内で斜め方向に移動される場合や、図14(a)、(b)に示すように、検体ラックLがYZ平面内で斜め方向に移動される場合も含むものである。 The “upward movement” described in the claims is not limited to the case where the sample rack L positioned at the position P21 is moved vertically upward and positioned at the position P22 as in the above embodiment. . In other words, the “upward movement” described in the claims refers to the case where the sample rack L is moved in an oblique direction within the XY plane, as shown in FIGS. As shown in a) and (b), the case where the sample rack L is moved obliquely in the YZ plane is also included.
また、図13(c)、(d)では、検体ラックLが斜め方向に移動されたが、これに替えて、検体ラックLがZ軸方向に移動され位置P22に位置付けられた後、X軸方向に移動されるようにしても良い。また、図14(a)、(b)においても、検体ラックLがZ軸方向に移動され位置P22に位置付けられた後、Y軸方向に移動され位置P23に位置付けられるようにしても良い。 In FIGS. 13C and 13D, the sample rack L is moved in the oblique direction. Instead, after the sample rack L is moved in the Z-axis direction and positioned at the position P22, the X-axis is moved. It may be moved in the direction. 14A and 14B, the sample rack L may be moved in the Z-axis direction and positioned at the position P22, and then moved in the Y-axis direction and positioned at the position P23.
また、上記実施の形態では、検体ラックLの上方への移動は、位置P21から位置P22のみであったが、これに限らず、検体ラックLは、位置P21から位置P22への移動に加えて、搬送路r1上の他の位置で上方へ移動されるようにしても良い。たとえば、図14(c)、(d)に示すように、搬送路r1に、位置P21に対してX軸方向にずれた位置P24が設けられ、位置P24に位置付けられた検体ラックLを上昇させて位置P25に位置付けるようにしても良い。この場合、検体ラックLに支持された移し替えを行う検体容器Tと、目標となる収納部の支持部が近くなるよう、検体ラックLが位置P22、P25の何れかに位置付けられる。これにより、上記実施の形態に比べて、さらに検体容器Tの移し替えを迅速に行うことができる。 In the above embodiment, the upward movement of the sample rack L is only from the position P21 to the position P22. However, the movement is not limited to this, and the sample rack L is moved in addition to the movement from the position P21 to the position P22. Further, it may be moved upward at another position on the transport path r1. For example, as shown in FIGS. 14C and 14D, the transport path r1 is provided with a position P24 shifted in the X-axis direction with respect to the position P21, and the sample rack L positioned at the position P24 is raised. Then, it may be positioned at the position P25. In this case, the sample rack L is positioned at any one of the positions P22 and P25 so that the sample container T to be transferred supported by the sample rack L is close to the support unit of the target storage unit. Thereby, compared with the said embodiment, the transfer of the sample container T can be performed rapidly.
また、上記実施の形態では、2つのベルト111、112がベルト115aを介して連動して駆動されたが、図15に示すように、1つのベルト112のみが用いられるようにしても良い。図15に示す構成は、図5(a)に示す構成から、ベルト111、115aが省略され、プーリ113b、114aの下方に、プーリ114h、114iが追加されている。ベルト112は、プーリ114a〜114iに掛けられており、モータ116よって駆動される。この場合も、プーリ113b、114aの間に空間S1が生じ、プーリ114b、114eの間に空間S2が生じ、空間S1、S2に支持部139が挿入可能となる。このように、1つのベルト112が、搬送路上で複数に分離されている構成も、特許請求の範囲に記載の「前記搬送路上の複数の領域に前記ベルトが配置され」に含まれる。
In the above embodiment, the two
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.
1 … 検体処理システム(検体移し替えシステム)
22 … 検体移し替え装置(第1移し替え装置)
23 … 検体移し替え装置(第2移し替え装置)
110 … 搬送部(ラック搬送部)
111、112 … ベルト
115a … ベルト(伝達部)
116 … モータ(駆動部)
120 … バーコードユニット(識別情報取得部)
130 … 昇降部(第1昇降部、第2昇降部)
136 … モータ(駆動部)
139 … 支持部
140 … バッファラック(検体容器収納部)
200 … 容器移送部(検体容器移送部)
321 … 制御部(ラック搬送部)
r1 … 搬送路
R1 … アーカイブラック(検体容器収納部)
R2 … ソーティングラック(検体容器収納部)
S1、S2 … 空間(隙間)
T … 検体容器
L … 検体ラック(第1検体ラック、第2検体ラック)
1 ... Sample processing system (sample transfer system)
22 ... Sample transfer device (first transfer device)
23 ... Specimen transfer device (second transfer device)
110 ... transport section (rack transport section)
111, 112 ...
116: Motor (drive unit)
120 ... Bar code unit (identification information acquisition unit)
130 ... Elevating part (first elevating part, second elevating part)
136: Motor (drive unit)
139 ... Supporting
200 ... Container transfer section (specimen container transfer section)
321 ... Control unit (rack transport unit)
r1 ... transport path R1 ... archive rack (specimen container storage part)
R2 ... Sorting rack (specimen container storage)
S1, S2 ... Space (gap)
T ... Sample container L ... Sample rack (first sample rack, second sample rack)
Claims (11)
前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、
検体容器を収納する検体容器収納部と、
前記昇降部によって上方に移動された検体ラックから検体容器を取り出して、検体容器収納部に収納し、前記検体容器収納部に収納されている検体容器を前記昇降部によって上方に移動された検体ラックに配置する検体容器移送部と、を備え、
前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、
前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 A rack transport section for transporting a sample rack capable of supporting a sample container via a transport path;
An elevating unit for moving the sample rack at a predetermined position on the transport path upward;
A sample container storage section for storing a sample container;
The sample container is taken out from the sample rack moved upward by the lifting / lowering unit, stored in the sample container storage unit, and the sample container stored in the sample container storage unit is moved upward by the lifting / lowering unit. A specimen container transfer unit disposed in
The lifting and lowering unit is configured so that at least one sample rack supporting a sample container is not hindered from being transported by the transport path while transporting another sample rack by the rack transport unit. Is configured to move upward,
The rack transport unit allows another sample rack to pass through the predetermined position as necessary while one sample rack is being lifted by the elevating unit.
Specimen transfer device characterized by the above.
前記第1移し替え装置の下流側に配置され、検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および/または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する第2移し替え装置と、
前記第1移し替え装置と前記第2移し替え装置とを一つの搬送路によって接続し、前記搬送路を介して、検体ラックを各移し替え装置に搬送するラック搬送部と、
前記第1移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第1昇降部と、
前記第2移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第2昇降部と、
制御部と、を備え、
前記第1および第2昇降部は、それぞれ、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、
前記制御部は、一の検体ラックが前記第1昇降部または前記第2昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させるよう前記ラック搬送部を制御する、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。 First transfer for executing a storing operation for taking out a sample container from a sample rack supporting the sample container and storing it in a predetermined position, and / or an arranging operation for arranging the sample container stored in a predetermined position in the sample rack Equipment,
A storage operation that is arranged on the downstream side of the first transfer device and takes out the sample container from the sample rack that supports the sample container and stores it in a predetermined position, and / or the sample container stored in the predetermined position is a sample. A second transfer device for performing placement work to be placed on the rack;
A rack transport unit that connects the first transfer device and the second transfer device through one transport path, and transports a sample rack to each transfer device via the transport path;
A first elevating unit that is provided corresponding to the first transfer device and moves a sample rack at a predetermined position on the transport path upward;
A second elevating unit that is provided corresponding to the second transfer device and moves the sample rack at a predetermined position on the transport path upward;
A control unit,
Each of the first and second elevating parts does not hinder that at least the other sample rack supporting the sample container is transported by the transport path while the other sample rack is transported by the rack transport unit. Configured to move one specimen rack up to a height,
The control unit is configured to allow the other sample rack to pass through the predetermined position as necessary while one sample rack is being lifted by the first lifting unit or the second lifting unit. To control the
Specimen transfer system characterized by this.
前記第1および第2移し替え装置は、それぞれ、前記第1および第2昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態において、当該検体ラックに支持された検体容器に対して前記収納作業および/または前記配置作業を行い、
前記制御部は、第1検体ラックが前記第1昇降部によって上方に移動させられ、前記第1検体ラックに支持された検体容器に対して前記第1移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記ラック搬送部により、第2検体ラックを、前記第1移し替え装置に対して検体ラックを供給するための所定位置を通過して前記第2移し替え装置に供給させる、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。 In the sample transfer system according to claim 2,
The first and second transfer devices are configured to store and store the sample container supported by the sample rack in a state where the sample rack is moved upward by the first and second elevating parts, respectively. / Or perform the placement work,
In the control unit, the first sample rack is moved upward by the first elevating unit, and the operation by the first transfer device is performed on the sample container supported by the first sample rack. In the meantime, the rack transport unit causes the second sample rack to pass through a predetermined position for supplying the sample rack to the first transfer device and to supply the second sample rack to the second transfer device.
Specimen transfer system characterized by this.
前記制御部は、前記第2検体ラックが前記第2昇降部によって上方に移動させられ、前記第2検体ラックに支持された検体容器に対して前記第2移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記第1移し替え装置による前記第1検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記ラック搬送部により、前記第1検体ラックを、前記第2移し替え装置を通過して、前記搬送路の下流に搬送させる、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。 The specimen transfer system according to claim 3,
In the control unit, the second sample rack is moved upward by the second elevating unit, and the operation by the second transfer device is performed on the sample container supported by the second sample rack. When the operation for the first sample rack by the first transfer device is completed while the first transfer device is being moved, the rack transfer unit passes the first sample rack through the second transfer device and transfers the first sample rack. Transport downstream of the road,
Specimen transfer system characterized by this.
前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。 In the sample transfer system according to any one of claims 2 to 4,
An identification information acquisition unit for acquiring identification information from a sample container of a sample rack being conveyed by the rack conveyance unit;
Specimen transfer system characterized by this.
前記制御部は、前記識別情報取得部によって取得した識別情報から、検体ラックに支持された検体容器に対する前記作業が不要である場合、前記ラック搬送部により、当該検体ラックを、前記第1および第2移し替え装置を通過させる、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。 In the sample transfer system according to claim 5,
When the operation on the sample container supported by the sample rack is unnecessary from the identification information acquired by the identification information acquisition unit, the control unit moves the first rack and the first rack by the rack transport unit. 2 Pass through the transfer device,
Specimen transfer system characterized by this.
第1位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第1検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、
上方に移動された前記第1検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および/または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、
前記第1検体ラックに対する前記作業の間に、前記第1位置を通過するように第2検体ラックを搬送する工程と、
前記第1位置より下流の第2位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第2検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、
上方に移動された前記第2検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および/または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、を含む、
ことを特徴とする検体移し替え方法。 Transporting the first sample rack from upstream to downstream of the transport path;
Moving the first sample rack above the transport path to a height that does not hinder the transport of at least the sample rack supporting the sample container at the first position;
Performing a storing operation of taking out and storing the sample container from the sample rack and / or an arranging operation of arranging the stored sample container in the sample rack with respect to the first sample rack moved upward;
Transporting the second sample rack so as to pass through the first position during the operation on the first sample rack;
Moving the second sample rack above the transport path to a height that does not hinder at least the transport of the sample rack supporting the sample container at a second position downstream from the first position;
Performing a storing operation of taking out and storing the sample container from the sample rack and / or an arranging operation of arranging the stored sample container in the sample rack with respect to the second sample rack moved upward; including,
A specimen transfer method characterized by the above.
前記第2検体ラックに対する作業の間に、前記第1検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記第1検体ラックを下降させて前記第1位置に戻し、前記第2位置を通過するように前記第1検体ラックを搬送する工程をさらに含む、
ことを特徴とする検体移し替え方法。 In the sample transfer method according to claim 7,
When the operation on the first sample rack is completed during the operation on the second sample rack, the first sample rack is lowered and returned to the first position, and passes through the second position. A step of transporting the first sample rack;
A specimen transfer method characterized by the above.
検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、
前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、を備え、
前記ラック搬送部は、前記搬送路上の複数の領域に配置された複数ベルトと、前記複数のベルトのうち所定のベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動力を、駆動される前記ベルト以外のベルトに伝達する伝達部と、を有し、
前記昇降部は、検体ラックの底面を支持するための支持部と、前記支持部が前記領域間の隙間を移動するように、前記支持部を、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さの上端位置と、前記ベルトにより搬送された検体ラックが前記支持部の上を通過可能な下端位置との間で上下動させる駆動部とを含み、
前記伝達部は、前記隙間を前記支持部が移動するのを阻害しないように構成され、
前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部の前記支持部によって前記上端位置に対応する高さに持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる、
ことを特徴とする搬送装置。 A transport device for transporting a sample rack,
A rack transport section for transporting a sample rack capable of supporting a sample container via a transport path;
An elevating unit that moves the sample rack at a predetermined position on the transport path upward, and
The rack transport unit includes a plurality of belts arranged in a plurality of regions on the transport path, a drive unit that drives a predetermined belt among the plurality of belts, and the belt that is driven by the driving force of the drive unit. A transmission part that transmits to a belt other than
The elevating unit includes a support unit for supporting the bottom surface of the sample rack, and the other sample rack supporting at least the sample container so that the support unit moves in a gap between the regions. A drive unit that moves up and down between an upper end position having a height that does not impede conveyance by the conveyance path and a lower end position at which the sample rack conveyed by the belt can pass over the support unit. ,
The transmission unit is configured not to inhibit the support unit from moving through the gap,
The rack transport unit passes another sample rack through the predetermined position as necessary while one sample rack is lifted to a height corresponding to the upper end position by the support unit of the lifting unit. Let
A conveying apparatus characterized by that.
前記搬送路は、検体ラックが一つだけ通過可能な幅を有する、
ことを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 9 ,
The transport path has a width through which only one sample rack can pass.
A conveying apparatus characterized by that.
前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える、
ことを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 9 or 10 ,
An identification information acquisition unit for acquiring identification information from a sample container of a sample rack being conveyed by the rack conveyance unit;
A conveying apparatus characterized by that.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013016556A JP5984699B2 (en) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device |
CN201410037150.XA CN103983797B (en) | 2013-01-31 | 2014-01-26 | Classfication of containers device, sample processing system and Classfication of containers method |
EP14153024.6A EP2762891B1 (en) | 2013-01-31 | 2014-01-29 | Tube sorter and tube sorting system |
US14/168,664 US9446900B2 (en) | 2013-01-31 | 2014-01-30 | Tube sorter and tube sorting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013016556A JP5984699B2 (en) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014149162A JP2014149162A (en) | 2014-08-21 |
JP5984699B2 true JP5984699B2 (en) | 2016-09-06 |
Family
ID=51572266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013016556A Active JP5984699B2 (en) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5984699B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3385719B1 (en) * | 2015-12-15 | 2022-04-27 | HORIBA, Ltd. | Device for rotating an object |
CN107807249B (en) * | 2017-10-26 | 2024-05-24 | 迈克医疗电子有限公司 | Unlocking assembly, sample transferring device and control method thereof |
US20230228781A1 (en) | 2022-01-14 | 2023-07-20 | Sysmex Corporation | Container transfer method and container transfer apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0921814A (en) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Suzuki Motor Corp | Automatic dispensing mechanism |
JPH09251024A (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-22 | Medica Tec Kk | Inspection apparatus for blood and so on and unit in inspection apparatus for blood and so on |
JP2007322287A (en) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | Autoanalyer |
JP2010175513A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Hitachi High-Technologies Corp | Analyte preprocessing system |
-
2013
- 2013-01-31 JP JP2013016556A patent/JP5984699B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014149162A (en) | 2014-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6173883B2 (en) | Sample container extraction device and sample processing system | |
JP6189697B2 (en) | Specimen transfer device and specimen processing system | |
US10001498B2 (en) | Sample sorting apparatus, sample processing system, and sample sorting method | |
US9505005B2 (en) | Tube sorter, sample processing system, and sample transporting method | |
JP5925931B2 (en) | Specimen automation system | |
JP5439107B2 (en) | Rack collection unit | |
CN103983797B (en) | Classfication of containers device, sample processing system and Classfication of containers method | |
JP5049769B2 (en) | Automatic analyzer and sample processing system | |
JP6509122B2 (en) | Sample transfer device and sample processing system | |
JP2007309675A (en) | Sample rack supply-and-recovery system | |
JP6073771B2 (en) | System and method for storage and removal of container holders | |
JP5984699B2 (en) | Specimen transfer device, Specimen transfer system, Specimen transfer method, and transport device | |
CN111198274A (en) | Sample introduction processing system | |
CN112122014A (en) | Sample introduction device suitable for full-automatic sample centrifugation | |
JP6144172B2 (en) | Sample transfer device | |
JPWO2018221220A1 (en) | Automatic analyzer | |
JP2014055973A (en) | Specimen processing system | |
JP2005274153A (en) | Loader device and unloader device of specimen analyzer | |
JP2004061137A (en) | Specimen transfer apparatus | |
JP5417498B2 (en) | Sample processing system | |
JP2023103901A (en) | Specimen inspection system, rack transportation system, rack transportation control device and rack transportation method | |
JP2009216459A (en) | Analyzer and measuring unit | |
CN116443555A (en) | Container transfer method and container transfer device | |
JP2015025823A (en) | Specimen processing system | |
JP2024127635A (en) | Sample analyzer and sample processing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5984699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |