RU42466U1

RU42466U1 - LOADING ROTOR

Info

Publication number: RU42466U1
Application number: RU2004123145/22U
Authority: RU
Inventors: В.В. Прейс; С.В. Беляев
Original assignee: Тульский государственный университет
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2004-12-10

Abstract

Загрузочный ротор, содержащий бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и блоки ориентации со штоками, а также механизм отказа от питания с защелками, установленными на роторе с возможностью радиального перемещения и остановки в двух крайних положениях, в одном из которых защелки взаимодействуют со штоками блоков ориентации, а в другом положении защелки освобождают штоки, отличающийся тем, что на поверхности каждой защелки выполнены по две поперечные канавки на расстоянии друг от друга, равном величине радиального перемещения защелки, а каждая защелка дополнительно снабжена пружинным фиксатором, расположенным в одной вертикальной плоскости с защелкой перпендикулярно к ней и взаимодействующим с канавками защелки в ее крайних положениях.A loading rotor containing a hopper with exciting bodies and drives mounted on a vertical shaft, single-delivery mechanisms and orientation blocks with rods, as well as a power failure mechanism with latches mounted on the rotor with the possibility of radial movement and stopping in two extreme positions, in one of which the latches interact with the rods of the orientation blocks, and in a different position, the latches release the rods, characterized in that on the surface of each latch there are two transverse grooves per oyanii apart equal magnitude radial displacement of the latch, and each latch is further provided with a spring retainer located in the same vertical plane perpendicular to latch thereto and interacts with the latch grooves in its extreme positions.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к загрузочным роторам, используемых в роторных и роторно-конвейерных линиях для питания деталями рабочих позиций этих линий.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to loading rotors used in rotor and rotor-conveyor lines for supplying parts with the working positions of these lines.

Известен загрузочный ротор, содержащий бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и механизмы отказа от питания в виде дополнительных отсекателей, установленных на накопителях, и кольцевого упора со штангой, взаимодействующего одновременно со всеми дополнительными отсекателями (авт. свид. СССР №952819, B 23 Q 7/02, опубл. 23.08.82).A loading rotor is known, which contains a hopper with exciting bodies and drives mounted on a vertical shaft, piece delivery mechanisms and power failure mechanisms in the form of additional cut-offs installed on the drives, and an annular stop with a bar interacting simultaneously with all additional cut-offs (auth. USSR No. 952819, B 23 Q 7/02, publ. 23.08.82).

Недостатком известного ротора является невозможность избирательного управления механизмами отказа от питания.A disadvantage of the known rotor is the inability to selectively control power failure mechanisms.

Известен также загрузочный ротор, содержащий бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и блоки ориентации со штоками, а также механизм отказа от питания с защелками, установленными на роторе с возможностью радиального перемещения и взаимодействия со штоками блоков ориентации (авт. свид. СССР №1816642, B 23 Q 7/02, опубл. 23.05.93).A loading rotor is also known, which contains a hopper with exciting bodies and drives mounted on a vertical shaft, piece delivery mechanisms and orientation blocks with rods, as well as a power failure mechanism with latches mounted on the rotor with the possibility of radial movement and interaction with the rods of orientation blocks ( ed. certificate of the USSR No. 1816642, B 23 Q 7/02, publ. 05.23.93).

Недостатком известного ротора является возможность самопроизвольного перемещения защелок механизма отказа от питания, что A disadvantage of the known rotor is the possibility of spontaneous movement of the latches of the power failure mechanism, which

приводит к случайной выдачи детали в некомплектную сборку, или наоборот - к выдаче детали в комплектную сборку, т.е. к снижению надежности работы загрузочного ротора.leads to the accidental delivery of the part to an incomplete assembly, or vice versa - to the issue of a part to a complete assembly, i.e. to reduce the reliability of the loading rotor.

Изобретение решает задачу повышения надежности работы загрузочного ротора за счет исключения самопроизвольного перемещения защелок механизма отказа от питания.The invention solves the problem of improving the reliability of the loading rotor by eliminating spontaneous movement of the latches of the power failure mechanism.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что в загрузочном роторе, содержащем бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и блоки ориентации со штоками, а также механизм отказа от питания с защелками, установленными на роторе с возможностью радиального перемещения и остановки в двух крайних положениях, в одном из которых защелки взаимодействуют со штоками блоков ориентации, а в другом положении защелки освобождают штоки, при этом на поверхности каждой защелки выполнены по две поперечные канавки на расстоянии друг от друга, равном величине радиального перемещения защелки, а каждая защелка дополнительно снабжена пружинным фиксатором, расположенным в одной вертикальной плоскости с защелкой перпендикулярно к ней и взаимодействующим с канавками защелки в ее крайних положениях. Сущность изобретения поясняется чертежами, где:This technical problem is solved due to the fact that in a loading rotor containing a hopper with exciting bodies and drives mounted on a vertical shaft, single-delivery mechanisms and orientation blocks with rods, as well as a power failure mechanism with latches mounted on the rotor with the possibility of radial movement and stops in two extreme positions, in one of which the latches interact with the rods of the orientation blocks, and in the other position of the latch release the rods, while on the surface of each latch LCI formed by two transverse grooves at a distance from each other equal to the magnitude of the radial movement of the latch, and each latch is further provided with a spring retainer located in the same vertical plane perpendicular to latch thereto and interacts with the latch grooves in its extreme positions. The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 представлен вертикальный разрез загрузочного ротора;figure 1 presents a vertical section of the loading rotor;

на фиг.2 - механизм отказа питания в положении открытой защелки;figure 2 - power failure mechanism in the open latch position;

на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2;figure 3 is a section aa in figure 2;

на фиг.4 - механизм отказа от питания в положении закрытой защелки.figure 4 - power failure mechanism in the closed latch position.

Загрузочный ротор содержит стакан 1, установленный в плите станины 2. В стакане 1 закреплена ось 3, на подшипниках которой установлены стакан 4 и приводная шестерня 5. На стакане 4 смонтированы бункер б, в котором равномерно по окружности расположены вращающиеся воронки 7, накопители 8, блоки ориентации 9, звездочки 10 с конвейером 11, защелки 12, установленные на роторе в зоне работы управляющего устройства 13, размещенного стационарно на стойке 14, на которой также закреплен охват в форме сегмента 15. Защелки 12 и управляющее устройство 13 образуют механизм отказа питания 16.The loading rotor contains a cup 1 mounted in the plate of the bed 2. An axis 3 is fixed in the cup 1, on the bearings of which a cup 4 and a drive gear are mounted 5. A hopper b is mounted on the cup 4, in which rotating funnels 7, drives 8 are arranged uniformly around the circumference orientation blocks 9, sprockets 10 with conveyor 11, latches 12 mounted on the rotor in the area of operation of the control device 13, which is stationary on the rack 14, on which the coverage in the form of a segment 15 is also fixed. The latches 12 and the control device 13 form furs low power failure 16.

Управление работой блока ориентации 9 осуществляется с помощью равномерно расположенных подпружиненных ползунов 17, установленных в стакане 4 и совершающих возвратно-поступательное движение с помощью кулачков 18, смонтированных в стакане 1. В блоке ориентации 9 установлен механизм поштучной выдачи 19, выполненный в виде штока 20, имеющего возвратно-поступательное перемещение и контактирующего с ползуном 17 и двуплечим рычагом 21. Двуплечий рычаг 21 имеет отверстие 22, соосное отверстию магазина 8. Далее в блоке ориентации 9 смонтирован ориентатор 23, отводящий лоток 24 и пружина 25, один конец которой закреплен на двуплечем рычаге 21, а другой - на корпусе блока ориентации 9.The operation of the orientation unit 9 is carried out using uniformly spaced spring-loaded sliders 17 installed in the glass 4 and reciprocating with the help of cams 18 mounted in the glass 1. In the orientation block 9 there is a single-piece delivery mechanism 19 made in the form of a rod 20, having a reciprocating movement and in contact with the slider 17 and the two-arm lever 21. The two-arm lever 21 has an opening 22, coaxial with the opening of the magazine 8. Next, in the orientation unit 9, an orientato is mounted 23, a discharge tray 24 and a spring 25, one end of which is fixed on the double-arm lever 21, and the other - the orientation of the housing unit 9.

Защелки 12 имеют возможность радиального перемещения и остановки в двух крайних положениях, в одном из которых защелки 12 The latches 12 have the ability to radially move and stop in two extreme positions, in one of which the latches 12

взаимодействуют со штоками 20 блоков ориентации 9, а в другом положении защелки 12 освобождают штоки 20.interact with the rods 20 of orientation blocks 9, and in a different position, the latches 12 release the rods 20.

На поверхности каждой защелки 12 механизма отказа от питания 16 выполнены по две поперечные канавки 26 на расстоянии «a» друг от друга, равном величине радиального перемещения защелки.On the surface of each latch 12 of the power failure mechanism 16, two transverse grooves 26 are made at a distance "a" from each other, equal to the value of the radial movement of the latch.

Каждая защелка 12 дополнительно снабжена пружинным фиксатором 27, расположенным в одной вертикальной плоскости с защелкой 12 перпендикулярно к ней и взаимодействующим с канавками 26 защелки 12 в ее крайних положениях, препятствуя самопроизвольному перемещению защелки 12.Each latch 12 is additionally equipped with a spring latch 27 located in one vertical plane with the latch 12 perpendicular to it and interacting with the grooves 26 of the latch 12 in its extreme positions, preventing the spontaneous movement of the latch 12.

Загрузочный ротор работает следующим образом.The loading rotor operates as follows.

При вращении стакана 4 вокруг оси 3 детали 28 захватываются вращающейся воронкой 7 из бункера 6 и поступают в магазин 8 непрерывным потоком в двух положениях: «отверстием вверх» и «отверстием вниз». В исходном положении ось отверстия 22 двуплечего рычага 21 соосна отверстию магазина 8, и деталь 28 под собственным весом выпадает из отверстия магазина 8 в отверстие 22 двуплечего рычага 21 и упирается в торец корпуса блока ориентации 9. Следующая за ней деталь 28 опускается в отверстие магазина 8 и упирается в верхний торец детали 28, запавшей в отверстие 22. Для поштучной выдачи деталей в ориентатор 23 двуплечий рычаг 21 поворачивается вокруг оси, при этом верхняя торцевая поверхность двуплечего рычага 21 перекрывает отверстие магазина 8 и препятствует выходу из него следующей детали 28.When the glass 4 rotates around the axis 3, the parts 28 are captured by the rotating funnel 7 from the hopper 6 and enter the store 8 in a continuous stream in two positions: “hole up” and “hole down”. In the initial position, the axis of the opening 22 of the two shoulders of the lever 21 is aligned with the opening of the magazine 8, and the part 28, under its own weight, falls out of the opening of the magazine 8 into the opening 22 of the two shoulders of the lever 21 and abuts against the end of the housing of the orientation unit 9. The next part 28 is lowered into the opening of the magazine 8 and abuts against the upper end of the part 28, sunk into the hole 22. For single-piece delivery of parts to the orientator 23, the two-arm lever 21 is rotated around the axis, while the upper end surface of the two-arm lever 21 overlaps the store opening 8 and prevents an exit therefrom following 28 items.

Поворот двуплечего рычага 21 осуществляется при помощи штока 20, имеющего возвратно-поступательное движение и толкающего конец двуплечего рычага 21. В крайнем повернутом положении отверстие 22 двуплечего рычага 21 совпадает с входным отверстием блока ориентации 9. В этом положении деталь 28 выпадет из отверстия 22 в ориентатор 23, ориентируется «отверстием вниз» и попадает в отводящий лоток 24. Далее, проходя между подвижной и неподвижной стенками, образованными охватом в виде сегмента 15 и нижней частью отводящего лотка 24, деталь 28 попадает в гнездо конвейера 11.The rotation of the two shoulders of the lever 21 is carried out using the rod 20, having a reciprocating movement and pushing the end of the two shoulders of the lever 21. In the extreme turned position, the hole 22 of the two shoulders of the lever 21 coincides with the input hole of the orientation unit 9. In this position, the part 28 will fall out of the hole 22 into the orientator 23, is guided by the “hole down” and enters the outlet tray 24. Then, passing between the movable and fixed walls, formed by the coverage in the form of a segment 15 and the lower part of the outlet tray 24, the part 28 enters the slot to conveyor 11.

Если в конвейере 11, который огибает загрузочный ротор, отсутствуют сборочные комплекты, то для предотвращения некачественной сборки требуется прекратить подачу детали 28 из отводящего лотка 24 в гнездо конвейера 11. Для этого от датчика (не показан) подается сигнал на управляющее устройство 13, которое взаимодействует с соответствующей защелкой 12, выполненной в форме вилки. При этом вилка входит пазом в углубление штока 20 и блокирует его перемещение, а подпружиненный фиксатор 27 входит в одну из канавок 26 защелки 12 и препятствует самопроизвольному возврату защелки 12 в исходное положение. Двуплечий рычаг 21 перестает качаться и детали 28 не поступают в отводящий лоток 24.If there are no assembly kits in the conveyor 11, which bends around the loading rotor, to prevent poor assembly, it is necessary to stop the supply of the part 28 from the output tray 24 to the socket of the conveyor 11. For this, a signal is sent from the sensor (not shown) to the control device 13, which interacts with the corresponding latch 12, made in the form of a fork. When this plug enters the groove of the rod 20 and blocks its movement, and the spring-loaded latch 27 enters one of the grooves 26 of the latch 12 and prevents the spontaneous return of the latch 12 to its original position. The two-arm lever 21 stops swinging and the parts 28 do not enter the outlet tray 24.

При возврате защелки 12 в исходное положение под действием копира (на рисунке не показан) подпружиненный фиксатор 27 входит в другую канавку 26 защелки 12, также препятствуя самопроизвольному перемещению защелки 12 и блокированию перемещения штока 20.When the latch 12 is returned to its original position under the action of a copier (not shown in the figure), the spring-loaded latch 27 enters the other groove 26 of the latch 12, also preventing the spontaneous movement of the latch 12 and blocking the movement of the rod 20.

Claims

A loading rotor containing a hopper with exciting bodies and drives mounted on a vertical shaft, single-delivery mechanisms and orientation blocks with rods, as well as a power failure mechanism with latches mounted on the rotor with the possibility of radial movement and stopping in two extreme positions, in one of which the latches interact with the rods of the orientation blocks, and in a different position, the latches release the rods, characterized in that on the surface of each latch there are two transverse grooves per oyanii apart equal magnitude radial displacement of the latch, and each latch is further provided with a spring retainer located in the same vertical plane perpendicular to latch thereto and interacts with the latch grooves in its extreme positions.