RU41717U1

RU41717U1 - FRONT LOADER

Info

Publication number: RU41717U1
Application number: RU2004116595/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Дмитриевич Баздырев; Владимир Иванович Приходько; Михаил Дмитриевич Катрич; Леонид Иванович Назаренко; Юрий Александрович Третьяк; Борис Афанасьевич Коробка; Валентин Изотович Чеботарев; Олег Анатольевич Шкабров; Виталий Викторович Ермаков; Виктор Григорьевич Гонтарь; Владимир Николаевич Шиляев; Олег Владимирович Маначинский; Владимир Борисович Титов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод"
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2004-11-10

Abstract

Полезная модель относится к области разработки колесных транспортных средств. Сущность полезной модели заключается в том, что для передачи крутящего момента на передний мост применен специальный механизм в виде дифференциала, расположенный по оси сочленения рамы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости ведомого вала-шестерни, относительно ведущего вала-шестерни вокруг центра зубчатого зацепления при непрерывной передаче крутящего момента на передний мост. Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в увеличении маневренности фронтального погрузчика при движении за счет уменьшения радиуса поворота, плавности передачи крутящего момента на передний мост без повышенных нагрузок на подшипниковые опоры и уменьшении износа шин.The invention relates to the development of wheeled vehicles. The essence of the utility model is that for transmitting torque to the front axle, a special mechanism is used in the form of a differential, located along the articulation axis of the frame with the possibility of rotation in the horizontal plane of the driven gear shaft, relative to the gear drive shaft around the gear center during continuous transmission torque to the front axle. The technical result achieved by the invention is to increase the maneuverability of the front loader when driving by reducing the turning radius, smooth transmission of torque to the front axle without increased loads on the bearings and reducing tire wear.

Description

Полезная модель касается колесных машин с шарнирно-сочлененной рамой, а именно фронтальных погрузчиков.The utility model relates to wheeled vehicles with articulated frames, namely front-end loaders.

Известен фронтальный погрузчик на пневмоходу 515С (рекламный проспект HSW HUTA STALOWA WOLA S.A., ul. Kwiatkowskiego 1 37-450 STALOWA WOLA, Польша, изд. III/2/1/95), содержащий шарнирно-сочлененную раму, оборудованную передним и задним ведущими мостами и гидроцилиндрами поворота погрузчика, на которой установлены силовая установка (двигатель с коробкой перемены передач и раздаточной коробкой), кабина и погрузочное оборудование (стрела с ковшом и гидроцилиндры подъема и поворота ковша).A well-known front-end loader on a 515C airway (advertising brochure HSW HUTA STALOWA WOLA SA, ul. Kwiatkowskiego 1 37-450 STALOWA WOLA, Poland, ed. III / 2/1/95) containing an articulated frame equipped with front and rear drive axles and hydraulic loader turning cylinders, on which the power plant is installed (engine with a gearbox and transfer case), a cabin and loading equipment (a boom with a bucket and hydraulic cylinders for lifting and turning the bucket).

Передача крутящего момента от раздаточной коробки силовой установки осуществляется:The transmission of torque from the transfer case of the power plant is carried out:

- на передний мост: через промежуточный карданный вал, промежуточную опору со шлицевым компенсатором длины и карданный вал, соединенный с редуктором моста;- to the front axle: through an intermediate propeller shaft, an intermediate support with splined length compensator and a propeller shaft connected to the axle gearbox;

- на задний мост: через карданный вал, соединенный с редуктором моста.- to the rear axle: through a cardan shaft connected to the gearbox of the bridge.

Промежуточный карданный вал установлен симметрично оси сочленения рамы.The intermediate propeller shaft is mounted symmetrically to the axis of the articulation of the frame.

К недостаткам аналога следует отнести:The disadvantages of the analogue include:

- ограничен радиус поворота фронтального погрузчика при движении, в связи с ограниченным углом поворота промежуточного карданного вала;- the rotation radius of the front loader is limited during movement, due to the limited rotation angle of the intermediate propeller shaft;

- с увеличением угла поворота промежуточного карданного вала, при движении фронтального погрузчика на непрямолинейных участках пути, возрастает неравномерность вращения его ведомой части, что вызывает большие перегрузки в подшипниковых опорах раздаточной коробки и промежуточной опоры, повышенный износ шлицевого компенсатора длины и шин из-за их пробуксовки.- with an increase in the angle of rotation of the intermediate driveshaft, when the front-end loader moves on non-linear sections of the track, the unevenness of rotation of its driven part increases, which causes large overloads in the bearing bearings of the transfer case and the intermediate support, increased wear of the splined length compensator and tires due to their slipping .

Известен погрузчик VOLVO BML 70C (Produkt Manual, Ref.No 211 669 0591 Printed in Sweden 95. 12-07, Trycksaksbyran, Eskilstuna), содержащий шарнирно-сочлененную раму, оборудованную передним и задним ведущими мостами, и гидроцилиндрами поворота погрузчика, на которой установлены силовая установка (двигатель с коробкой перемены передач и раздаточной коробкой), кабина и погрузочное оборудование (стрела с ковшом и гидроцилиндры подъема и поворота ковша).Known loader VOLVO BML 70C (Produkt Manual, Ref.No 211 669 0591 Printed in Sweden 95. 12-07, Trycksaksbyran, Eskilstuna) containing articulated frame, equipped with front and rear drive axles, and hydraulic cylinders for turning the loader on which are installed power plant (engine with gearbox and transfer case), cab and loading equipment (boom with bucket and hydraulic cylinders for lifting and turning the bucket).

- на передний мост: двойным карданным валом со шлицевым компенсатором длины;- to the front axle: double cardan shaft with splined length compensator;

- на задний мост: карданным валом.- to the rear axle: propeller shaft.

- ограниченный радиус поворота погрузчика при движении, в связи с ограниченным углом поворота карданного вала привода переднего моста;- limited turning radius of the loader during movement, due to the limited rotation angle of the driveshaft of the front axle drive;

- с увеличением угла поворота карданного вала, привода переднего моста, при движении погрузчика на непрямолинейных участках пути, возрастает неравномерность вращения его ведомой части, что вызывает большие перегрузки в подшипниковых опорах и дополнительный износ шин из-за их пробуксовки.- with an increase in the angle of rotation of the driveshaft, front axle drive, when the loader moves on non-linear sections of the track, the unevenness of rotation of its driven part increases, which causes large overloads in the bearing bearings and additional tire wear due to their slipping.

За прототип принимается фронтальный погрузчик ПФ04 (рекламный проспект ОАО "Крюковский вагоностроительный завод", ул. И. Приходько, 139, г. Кременчуг, Полтавской обл., Украина, 39621, изд. 02/98 в Германии Футура Друк+Ферлаг), предназначенный для перемешивания, погрузки на транспортные средства (автомобили, полувагоны) сыпучих грузов, срезания твердого грунта, разработки котлованов, транспортировки небольших строительных элементов и планировки территорий различного назначения.The prototype is PF04 front-end loader (advertising brochure of Krukovka Carriage Works OJSC, 139 I. Prikhodko St., Kremenchug, Poltava Region, Ukraine, 39621, 02/98 ed. In Germany Futura Druk + Ferlag), designed for mixing, loading on bulk vehicles (cars, gondola cars), cutting solid soil, excavating pits, transporting small building elements and planning territories for various purposes.

Фронтальный погрузчик ПФ04 содержит шарнирно-сочлененную раму с гид ро цилиндра ми поворота, оборудованную передним и задним ведущими мостами, на которой установлены двигатель с коробкой перемены передач, раздаточная коробка, кабина, стрела с ковшом, гидроцилиндры подъема и поворота ковша.The PF04 front-end loader contains an articulated frame with swing hydraulic cylinders, equipped with front and rear drive axles, on which an engine with a gearbox, a transfer case, a cab, a boom with a bucket, and bucket lifting and turning cylinders are installed.

К недостаткам прототипа следует отнести:The disadvantages of the prototype include:

Целью полезной модели является создание фронтального погрузчика с ограничением минимального радиуса поворота только исходя из условий исключения бокового опрокидывания и без перегрузки в подшипниковых опорах раздаточной коробки на всех эксплуатационных режимах его работы.The purpose of the utility model is to create a front-end loader with a limitation of the minimum turning radius only on the basis of the conditions for eliminating lateral tipping and without overloading in the bearing supports of the transfer case at all operating modes of its operation.

Сущность полезной модели заключается в том, что для передачи крутящего момента на передний мост применен специальный механизм в виде дифференциала, расположенный по оси сочленения рамы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости ведомого вала-шестерни относительно ведущего вала-шестерни вокруг центра зубчатого зацепления при непрерывной передаче крутящего момента на передний мост.The essence of the utility model is that for transmitting torque to the front axle, a special mechanism is used in the form of a differential located along the articulation axis of the frame with the possibility of rotation in the horizontal plane of the driven gear shaft relative to the gear drive shaft around the gear center during continuous transmission of torque moment to the front axle.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображен общий вид фронтального погрузчика;figure 1 shows a General view of the front loader;

на фиг.2 - общий вид фронтального погрузчика -вид в плане;figure 2 is a General view of the front-end loader is a plan view;

на фиг.3 - выносной элемент А (механизм передачи крутящего момента на передний мост в разрезе);figure 3 - remote element A (mechanism for transmitting torque to the front axle in the context);

на фиг.4 - сечение Б-Б (вид снизу на зубчатое зацепление механизма передачи крутящего момента на передний мост).figure 4 is a section bB (bottom view of the gearing mechanism for transmitting torque to the front axle).

Фронтальный погрузчик 1 (фиг.1) содержит шарнирно-сочлененную раму 2 с задним ведущим мостом 3, гидроцилиндрами 4 поворота фронтального погрузчика и передним ведущим мостом 5. На раме 2 установлены силовая установка 6, включающая двигатель 7, коробку 8 перемены передач и раздаточную коробку 9, механизм 10 передачи крутящего момента на передний мост 5 от раздаточной коробки 9, гидроцилиндры 11 подъема стрелы 12 с ковшом 13, рычаги 14 Front-end loader 1 (Fig. 1) contains an articulated frame 2 with a rear drive axle 3, front loader hydraulic cylinders 4 and a front drive axle 5. A power plant 6 is installed on the frame 2, including an engine 7, a gearbox 8 and a transfer case 9, a mechanism 10 for transmitting torque to the front axle 5 from the transfer case 9, hydraulic cylinders 11 for lifting the boom 12 with a bucket 13, levers 14

управления поворотом ковша 13, гидроцилиндр 15 поворота ковша 13 и кабина 16.control the rotation of the bucket 13, the hydraulic cylinder 15 of the rotation of the bucket 13 and the cabin 16.

Механизм 10 передачи крутящего момента на передний мост 5 расположен по оси сочленения рамы 2, содержит корпус 17 (фиг.3), ведущий вал-шестерню 18, закрепленный в корпусе 17 посредством подшипниковой опоры 19, ведомую шестерню 20 с валом 21, зафиксированного в корпусе 17 крышками 22 и 23, ведомый вал-шестерню 24 с подшипниковой опорой 25, закрепленной на поворотном корпусе 26 и угольник 27 крепления механизма 10 к шарнирно-сочлененной раме 2. Передача крутящего момента на передний мост 5 от механизма 10 осуществляется через муфту 28 (фиг.4) и карданный вал 29.The mechanism 10 for transmitting torque to the front axle 5 is located along the axis of articulation of the frame 2, contains a housing 17 (Fig. 3), a drive gear shaft 18, mounted in the housing 17 by means of a bearing support 19, a driven gear 20 with a shaft 21 fixed in the housing 17 with covers 22 and 23, a driven pinion shaft 24 with a bearing support 25, mounted on a rotary housing 26 and a mounting bracket 27 of the mechanism 10 to the articulated frame 2. Torque is transmitted to the front axle 5 from the mechanism 10 through the clutch 28 (Fig. .4) and propeller shaft 29.

Соединение механизма 10 с выходным валом 30 раздаточной коробки 9 осуществляется муфтой 31.The connection of the mechanism 10 with the output shaft 30 of the transfer case 9 is carried out by the coupling 31.

Для обеспечения поворота ведомого вала-шестерни 24 путем его обкатки по ведомой шестерне 20, относительно ведущего вала-шестерни 18, совместно с поворотным корпусом 26, в горизонтальной плоскости вокруг центра зубчатого зацепления, при непрерывной передаче крутящего момента на передний мост 5 в корпусе 17 и поворотном корпусе 26 выполнены пазы 32 и 33 соответственно.To ensure the rotation of the driven shaft gear 24 by running on the driven gear 20, relative to the drive shaft gear 18, together with the rotary housing 26, in a horizontal plane around the center of the gearing, while continuously transmitting torque to the front axle 5 in the housing 17 and the rotary housing 26 is made of the grooves 32 and 33, respectively.

Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в увеличении маневренности фронтального погрузчика при движении, за счет уменьшения радиуса поворота, плавности передачи крутящего момента на передний мост без повышенных нагрузок на подшипниковые опоры и уменьшении износа шин.The technical result achieved by the invention is to increase the maneuverability of the front-end loader when driving, by reducing the turning radius, smooth transmission of torque to the front axle without increased loads on the bearings and reducing tire wear.

Данное техническое решение планируется к использованию на ОАО «Крюковский вагоностроительный завод» при производстве модификаций фронтального погрузчика ПФ-04.This technical solution is planned for use at JSC Kryukovsky Carriage Works in the manufacture of modifications of the PF-04 wheel loader.

Claims

1. A front-end loader comprising an articulated frame with turning hydraulic cylinders, equipped with front and rear drive axles, on which an engine with a gearbox, a transfer case, a cabin, an arrow with a bucket, hydraulic cylinders for raising and turning the bucket, characterized in that the transmission torque to the front axle is carried out by a special mechanism made in the form of a differential located along the axis of articulation of the frame, the driven gear shaft of which has the ability to rotate horizontally th plane relative to the drive gear shaft around the center of the gearing, with continuous transmission of torque.

2. The front-end loader according to claim 1, characterized in that to ensure rotation of the driven gear shaft by running it along the driven gear relative to the drive gear shaft, together with the rotary housing, in a horizontal plane around the center of gearing, with continuous transmission torque to the front axle in the housing and the rotary housing are grooves.