RU40286U1 - ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE - Google Patents

ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU40286U1
RU40286U1 RU2004104681/22U RU2004104681U RU40286U1 RU 40286 U1 RU40286 U1 RU 40286U1 RU 2004104681/22 U RU2004104681/22 U RU 2004104681/22U RU 2004104681 U RU2004104681 U RU 2004104681U RU 40286 U1 RU40286 U1 RU 40286U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
core
rods
parts
electromagnetic
berth
Prior art date
Application number
RU2004104681/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Ф. Веревкин
М.Л. Слюсарев
И.А. Руденко
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского"
Priority to RU2004104681/22U priority Critical patent/RU40286U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU40286U1 publication Critical patent/RU40286U1/en

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Электромагнитное швартовное устройство. Использование: судостроение, а именно вспомогательное оборудование по швартовке транспортных средств с электротягой, в частности судов. Технический результат: автоматическое подключение к береговой сети, возможность пуска от нее гребных двигателей и подзарядки аккумуляторной батареи. Сущность: электромагнитная система в виде трансформатора, сердечник которого состоит из двух частей, несущих первичную и вторичную обмотки, заключенных в отдельные корпуса, один из которых с первичной обмоткой закреплен с помощью амортизаторов на колонке причала, а другой прикреплен к станине, установленной на носовой или кормовой оконечности судна, посредством телескопической штанги со сферическими шарнирами на концах, с осевым пружинным амортизатором и радиальными пружинами, связывающими ее со станиной. Первичная обмотка подключена к береговой электросети, а вторичная - к судовой. На боковой поверхности концов стержней обеих частей сердечника и корпусов установлены элементы для наведения и стыковки сердечника. При подходе судна (11) к причалу (9) корпус (6), обладая свободой перемещения благодаря штанге (12), пружинам (17) и шарнирам (16), с помощью направляющих (25) и роликов (26) сближается с корпусом (5), где размещена первичная обмотка (3). Насадки (24) на стержнях сердечника (2) обеспечивают точное сочленение его 2-х частей.Electromagnetic mooring device. Usage: shipbuilding, namely auxiliary equipment for mooring vehicles with electric traction, in particular ships. Effect: automatic connection to the coastal network, the possibility of starting propeller engines from it and recharging the battery. SUBSTANCE: electromagnetic system in the form of a transformer, the core of which consists of two parts carrying the primary and secondary windings, enclosed in separate cases, one of which with the primary winding is fixed with shock absorbers on the berth column, and the other is attached to the bed mounted on the bow or the stern end of the vessel, by means of a telescopic rod with spherical joints at the ends, with an axial spring shock absorber and radial springs connecting it to the bed. The primary winding is connected to the shore power network, and the secondary to the ship. On the lateral surface of the ends of the rods of both parts of the core and the housings are installed elements for guidance and docking of the core. When the vessel (11) approaches the berth (9), the hull (6), possessing freedom of movement thanks to the rod (12), springs (17) and hinges (16), with the help of guides (25) and rollers (26) is brought closer to the hull ( 5) where the primary winding is located (3). Nozzles (24) on the core rods (2) ensure accurate articulation of its 2 parts.

Description

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к вспомогательному оборудованию по швартовке с одновременным электроснабжением судов и других плавучих средств и может быть использована в электрооборудовании с токосъемниками для силовых цепей транспортных средств с электротягой.The utility model relates to the field of shipbuilding, in particular to auxiliary equipment for mooring with the simultaneous power supply of ships and other floating equipment and can be used in electrical equipment with current collectors for power circuits of electric vehicles.

Известно "электромагнитное швартовное устройство", содержащее три электромагнита с приводом, выполненные с возможностью взаимодействия со стальным листом причала. Два из трех электромагнитов расположены симметрично по бортам судна, а один - в его диаметральной плоскости. Все электромагниты расположены в нишах борта судна. Средний электромагнит содержит упор, а бортовые - гидравлические приводы для выдвижения (см. а.с. СССР №1000340, опубл. 28.02.83 г., кл. В 63 В 21/02).Known "electromagnetic mooring device" containing three electromagnets with a drive, made with the possibility of interaction with the steel sheet of the berth. Two of the three electromagnets are located symmetrically on the sides of the vessel, and one in its diametrical plane. All electromagnets are located in the niches of the ship. The middle electromagnet contains an emphasis, and onboard - hydraulic drives for extension (see AS of the USSR No. 1000340, publ. 02.28.83, class. 63 V 21/02).

Недостатками известного электромагнитного швартовного устройства являются сложность конструкции, сравнительно большое количество электромагнитов и их большая масса (вместе с их приводами и устройствами крепления в нишах), которая уменьшает степень полезной загрузки судна. Кроме того, известное швартовное устройство не обеспечивает электрическую связь судовой электросети с береговой. В этом устройстве электроэнергия на питание электромагнитного швартовного устройства расходуется от источника судовой электроэнергии, что не является экономически целесообразным.The disadvantages of the known electromagnetic mooring device are the design complexity, the relatively large number of electromagnets and their large mass (together with their drives and mounting devices in niches), which reduces the degree of useful load of the vessel. In addition, the known mooring device does not provide electrical connection of the ship's electrical network with the shore. In this device, electric power is supplied to the electromagnetic mooring device from a source of marine electricity, which is not economically feasible.

Известно другое "электромагнитное швартовное устройство" (см. а.с. СССР №1281474, опубл. 07.01.87 г., кл. В 63 В 21/02). Оно содержит электромагнитный сцепной элемент, взаимодействующий с соответсвующим сердечником на причале, электрически связанный с источником тока, и узел подвески этого элемента, включающий пружинные тяги. Электромагнитный сцепной элемент выполнен в виде многогранного барабана, который установлен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, несущего на каждой грани электромагнит. Его электрическая связь с источником тока включает пропущенные внутри пружинных тяг герметические кабели, один Another "electromagnetic mooring device" is known (see AS USSR No. 1281474, publ. 07.01.87, class B 63 V 21/02). It contains an electromagnetic coupling element, interacting with the corresponding core on the berth, electrically connected to a current source, and a suspension unit of this element, including spring rods. The electromagnetic coupling element is made in the form of a multifaceted drum, which is mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis, carrying an electromagnet on each face. Its electrical connection with the current source includes leaky cables that are passed inside the spring rods, one

конец каждого из которых проведен через ось барабана, а другой подключен к прерывателю тока, которым снабжено устройство.the end of each of which is drawn through the axis of the drum, and the other is connected to a current chopper, which is equipped with the device.

Основным недостатком известного электромагнитного швартовного устройства также является низкая экономичность. Это объясняется тем, что известное устройство, как и предыдущее, потребляет дорогостоящую и немалую электроэнергию только от судового источника электрического тока. Известное устройство помимо этого обладает большой массой и габаритами. Кроме того, известное устройство имеет режим многократного прерывания тока, что обусловлено многогранной формой электромагнита, который (режим) негативно сказывается на работе судовых потребителей электроэнергии.The main disadvantage of the known electromagnetic mooring device is also low efficiency. This is because the known device, like the previous one, consumes expensive and considerable electricity only from a ship's electric current source. The known device in addition has a large mass and dimensions. In addition, the known device has a regime of repeated interruption of current, which is due to the multifaceted shape of the electromagnet, which (mode) adversely affects the operation of ship's electricity consumers.

Известно также "электромагнитное швартовное устройство", включающее электромагнитную систему, содержащую корпус с обмоткой катушки электромагнита, электрически связанной с источником питания на берегу, причем, корпус установлен на причале посредством установленного с возможностью перемещения в вертикальных направляющих ползуна и демпферов с возможностью взаимодействия с якорем электромагнита, размещенным на корпусе судна. Указанные демпферы установлены между упомянутым причалом и направляющими, а сам корпус шарнирно соединен с ползуном посредством сферического шарнира (см. а.с. СССР №1661048, опубл. 07.07.91 г., кл. В 63 В 21/02).Also known is an "electromagnetic mooring device" comprising an electromagnetic system comprising a hull with a coil of an electromagnet coil electrically connected to a shore power source, the hull being mounted on a berth by means of a slider and dampers mounted to move in vertical guides with the possibility of interacting with an electromagnet armature placed on the hull. These dampers are installed between the aforementioned berth and the guides, and the hull itself is pivotally connected to the slider by means of a spherical hinge (see AS USSR No. 1661048, published 07.07.91, class B 63 V 21/02).

Это электромагнитное швартовное устройство является наиболее близким по достигаемому эффекту к заявляемой полезной модели.This electromagnetic mooring device is the closest in effect to the claimed utility model.

Недостатком известного электромагнитного швартовного устройства является отсутствие связи береговой электросети, питающей известное устройство, с судовой, т.е. недостаточная экономичность при его использовании. Это объясняется тем, что для обеспечения стоянки судна у причала с его подходом (при помощи данного известного устройства) используется электроэнергия от берегового источника питания, и в тот же период потребители электрической энергии на судне питаются от судовой электростанции, чья электроэнергия, как известно, является более дорогостоящей. Недостатком является маломощность и неэффективность использования устройства. Кроме того, стоянка судна в порту с работающими двигателями негативно влияет на экологическую A disadvantage of the known electromagnetic mooring device is the lack of communication between the shore power supply network supplying the known device and the ship’s, i.e. lack of efficiency when using it. This is due to the fact that to ensure the vessel’s parking at the berth with its approach (using this known device), electricity is used from the shore power source, and during the same period, the consumers of electric energy on the vessel are supplied from the ship’s power station, whose electricity is known to be more expensive. The disadvantage is the low power and inefficiency of using the device. In addition, the ship’s parking in a port with running engines negatively affects the environmental

обстановку в порту. Более того происходит нерациональная и достаточно быстрая выработка ресурса постоянно работающих вполсилу приводных двигателей судовой электростанции, имеющих ограниченный ресурс (когда они могли быть не запущены).situation at the port. Moreover, there is an irrational and rather fast depletion of the resource of the permanently working half-power drive engines of the ship power station having a limited resource (when they could not be started).

Эти недостатки известного устройства обуславливают одну из причин, из-за которой оно не нашло применения.These disadvantages of the known device determine one of the reasons because of which it has not found application.

Техническая задача, на которую направлено заявляемое изобретение, повышение экономичности, экологичности и эффективности использования электромагнитного швартовного устройства.The technical problem to which the claimed invention is directed is to increase the cost-effectiveness, environmental friendliness and efficiency of using an electromagnetic mooring device.

Указанная техническая задача достигается тем, что известное электромагнитное швартовное устройство, включающее электромагнитную систему, содержащую корпус с обмоткой катушки электромагнита, электрически связанной с береговой электросетью, причем, корпус установлен на причале с использованием средств амортизации, выполнено так, что электромагнитная система изготовлена в виде трансформатора, сердечник которого состоит из двух "Е"-образных зеркально симметричных частей, несущих на обращенных друг к другу стержнях этих частей сердечника соответственно первичную и вторичную обмотки и заключенных (т.е. частей) в отдельные корпуса.The specified technical problem is achieved by the fact that the known electromagnetic mooring device comprising an electromagnetic system comprising a housing with a coil of an electromagnet coil electrically connected to the shore electrical network, and the housing is installed on the berth using depreciation means, the electromagnetic system is made in the form of a transformer , the core of which consists of two "E" -shaped mirror-symmetric parts, bearing on the rods of these parts of the core facing each other and respectively primary and secondary windings and concluded (i.e., parts) in a separate housing.

Один из этих корпусов, имеющий первичную обмотку, закреплен с вертикальной ориентацией плоскости разъема сердечника с помощью амортизаторов на колонке, установленной на причале. Второй корпус сердечника, ориентированный соответственно, шарнирно прикреплен к станине, установленной на оконечности судна (носовой или кормовой), посредством телескопической штанги, состоящей из наружной и внутренней балок и имеющей внутренний осевой амортизатор между балками, наружные радиальные пружины, связывающие наружную балку со станиной, сферические шарниры на наружных торцах балок и поперечину на внутренней балке вблизи ее шарнира. На поперечине по концам также установлены пружины, связывающие поперечину с корпусом второй части сердечника. Первичная обмотка подключена к береговой электросети, а вторичная - к судовой. На боковой поверхности обращенных друг к другу концов стержней One of these hulls, having a primary winding, is fixed with a vertical orientation of the core connector plane using shock absorbers on a column mounted on the pier. The second core body, oriented accordingly, is pivotally attached to the bed mounted on the tip of the vessel (bow or stern), by means of a telescopic rod consisting of the outer and inner beams and having an internal axial shock absorber between the beams, outer radial springs connecting the outer beam with the bed, spherical hinges on the outer ends of the beams and a cross member on the inner beam near its hinge. Springs are also installed on the cross member at the ends, connecting the cross member with the housing of the second part of the core. The primary winding is connected to the shore power network, and the secondary to the ship. On the side surface of the ends of the rods facing each other

обеих частей сердечника и корпусов установлены элементы конструкции, выполненные из немагнитного материала, предназначенные для наведения и стыковки частей сердечника. На боковой поверхности средних обращенных друг к другу концов стержней обеих частей сердечника установлены элементы конечных выключателей.both parts of the core and the housings are equipped with structural elements made of non-magnetic material, designed to guide and dock the parts of the core. On the lateral surface of the middle ends of the rods of both parts of the core facing each other, elements of limit switches are installed.

Целесообразно такое выполнение элементов конструкции для наведения и стыковки частей сердечника, при котором они выполнены в виде воронки на каждом из стержней и сходящихся направляющих плоскостей корпуса на одной из частей сердечника и усеченного конуса на каждом из стержней и роликов корпуса соответственно - на второй его части.It is advisable to perform such structural elements for guidance and docking of the core parts, in which they are made in the form of a funnel on each of the rods and converging guide planes of the housing on one of the core parts and a truncated cone on each of the rods and rollers of the housing, respectively, on its second part.

Предложенное устройство при подходе судна к причалу и стыковке сердечника трансформатора развивает достаточно большие усилия, обеспечивающие удержание за счет этого судов различного водоизмещения.The proposed device when approaching the ship to the berth and docking of the transformer core develops sufficiently large efforts to ensure retention due to this vessel of various displacement.

В заявляемом устройстве в создании притягивающих электромагнитных сил участвуют обмотки как на первичной стороне трансформатора, так и на вторичной, тогда как в прототипе в создании этих же сил участвует только один электромагнит (одна катушка), находящийся на причале, и как следствие в предлагаемом устройстве в плоскости разъема магнитопровода трансформатора возникают удерживающие силы в несколько раз большие, что позволяет расширить область применения устройства, т.е. использовать его для швартовки судов большего водоизмещения, без дополнительных швартовных средств. Т.о. повышается эффективность использования устройства.In the inventive device, the windings are involved in the creation of attractive electromagnetic forces both on the primary side of the transformer and on the secondary side, while in the prototype, only one electromagnet (one coil) located on the quay is involved in the creation of the same forces, and as a result, in the proposed device the plane of the connector of the transformer magnetic circuit causes holding forces several times larger, which allows to expand the scope of the device, i.e. use it for mooring vessels of greater displacement, without additional mooring means. T.O. Increases the efficiency of using the device.

Заявленное устройство так же обеспечивает бесконтактную передачу электроэнергии от береговой сети в судовую. При этом, возможные небольшие смещения оконечности судна при подходе к месту швартовки (боковые, угловые, по высоте) компенсируются заявленными элементами устройства из немагнитного материала, предназначенными для наведения и стыковки стержней сердечника - направляющие сходящиеся плоскости на одном корпусе и ролики на другом обеспечивают грубое наведение, а насадки на боковой поверхности концов стержней сердечников в виде усеченного конуса и воронки обеспечивают точное наведение.The claimed device also provides non-contact transmission of electricity from the coastal network to the ship. At the same time, possible small displacements of the tip of the vessel when approaching the mooring place (lateral, angular, in height) are compensated by the declared elements of the device made of non-magnetic material intended for guidance and joining of the core rods - guiding converging planes on one housing and rollers on the other provide rough guidance and nozzles on the lateral surface of the ends of the core rods in the form of a truncated cone and funnel provide accurate guidance.

При грубом наведении определенная жесткость конструкции позволяет в некоторой степени изменять положение оконечности судна. Возможное несовпадение осей обеих частей сердечника в момент начала стыковки компенсируется шарнирно-сферической подвижностью штанги, а устойчивость положения корпуса со вторичной обмоткой обеспечивается радиальными пружинами.With rough guidance, a certain structural rigidity allows to some extent to change the position of the tip of the vessel. The possible mismatch of the axes of both parts of the core at the moment of joining starts is compensated by the articulated-spherical mobility of the rod, and the stability of the position of the housing with the secondary winding is provided by radial springs.

Пружинный осевой амортизатор штанги и амортизаторы корпуса с первичной обмоткой компенсируют нагрузку "навала" судна в момент стыковки сердечника. Пружины, установленные на поперечине штанги, обеспечивают заданную ориентацию судовой части трансформатора в вертикальной плоскости. Таким образом, заявленное устройство, снабженное элементарным конечным выключателем, позволяет обеспечить швартовку и удержание достаточно больших судов за счет усилий, возникающих в плоскости разъема сердечника трансформатора благодаря действию электромагнита в виде раздельного трансформатора, позволяет одновременно обеспечить бесконтактную передачу береговой электроэнергии в судовую.The spring-loaded axial shock absorber of the rod and the shock absorbers of the hull with the primary winding compensate the load of the "bulk" of the vessel at the time of docking of the core. The springs mounted on the cross member of the rod provide a given orientation of the transformer ship in a vertical plane. Thus, the claimed device, equipped with an elementary limit switch, allows for the mooring and holding of large enough vessels due to the forces arising in the plane of the transformer core connector due to the action of an electromagnet in the form of a separate transformer, allows for simultaneous contactless transmission of coastal electricity to the ship.

В большей мере достоинства предложенного устройства проявляют себя при швартовке судов с электротягой от аккумуляторных батарей, особенно при коротких челночных рейсах, сопряженных с частыми швартовками судна. При осуществлении частых и кратковременных стоянок автоматическая швартовка и следующее за ней подключение судна к береговой электросети при использовании заявленного устройства создает достаточное усилие для удержания судна у причала. При этом (что существенно при частых швартовках), не требуется применения сложной известной системы управления электромагнитом, исключаются ответственные (чреватые ошибками), ручные операции по подключению (отключению) судна к береговой электросети, обеспечивается питание судовых потребителей переменного тока от береговой электросети через судовую без преобразования электроэнергии, в том числе пуск гребного двигателя (в момент отшвартовки) без расходования им емкости аккумуляторной батареи, а так же существует возможность подзарядки (при необходимости) на стоянке самой аккумуляторной батареи.To a greater extent, the advantages of the proposed device manifest themselves when mooring vessels with electric traction from rechargeable batteries, especially during short shuttle flights associated with frequent mooring of the vessel. When performing frequent and short-term parking, the automatic mooring and the subsequent connection of the vessel to the shore power network when using the claimed device creates sufficient effort to keep the vessel at the berth. At the same time (which is essential for frequent mooring), it is not necessary to use the complex known control system for the electromagnet, responsible (fraught with errors), manual operations on connecting (disconnecting) the vessel to the shore power network are excluded, the ship's AC consumers are supplied with power from the shore power through the ship without electric power conversion, including starting the propeller engine (at the time of unmooring) without consuming the battery’s capacity, as well as the possibility of recharging (if necessary) in the parking lot of the battery itself.

На фигуре 1 изображен общий вид электромагнитного швартовного устройства в рабочем состоянии, вид сбоку. На фигуре 2 - тоже, вид по А-А. На фигуре 3 - часть трансформатора с первичной обмоткой и элементами конструкции для наведения и стыковки сердечника, вид сбоку. На фигуре 4 - тоже вид сверху. На фигуре 5 - тоже со вторичной обмоткой, вид сбоку. На фигуре 6 - тоже, вид сверху. На фигуре 7 - электрическая схема электромагнитного швартовного устройства с элементами береговой и судовой сети.The figure 1 shows a General view of the electromagnetic mooring device in working condition, side view. In figure 2 is also a view along aa. In figure 3 is a part of a transformer with a primary winding and structural elements for guidance and docking of the core, side view. In figure 4 is also a top view. In figure 5 - also with a secondary winding, side view. In figure 6 is also a top view. Figure 7 is an electrical diagram of an electromagnetic mooring device with elements of a coastal and ship network.

Электромагнитное швартовное устройство содержит трансформатор 1, включающий в себя сердечник 2 (фиг.3 и 5), который состоит из двух зеркально симметричных Е-образных частей, несущих первичную 3 и вторичную 4 обмотки. Обе части трансформатора 1 установлены в отдельные корпуса 5 и 6. Корпус 5 с первичной обмоткой 3 закреплен с помощью амортизаторов 7 (фиг.1) на колонке 8 берегового причала 9. При этом плоскость разъема сердечника трансформатора ориентирована вертикально. Корпус 6 со вторичной обмоткой 4, ориентированной соответственно (плоскость разъема сердечника ориентирована вертикально), шарнирно прикреплен (подвижно связан) к станине 10, установленной на оконечности (в носовой или кормовой части) судна 11, посредством телескопической штанги 12 (фиг.2). Телескопическая штанга 12 состоит из двух балок - наружной 13, обращенной к станине 10, и внутренней 14, между которыми по оси штанги установлен пружинный амортизатор 15. На торцах штанга (соответственно на торцах наружной 13 и внутренней 14 балках) имеет сферические шарниры 16. На наружной 13 балке штанги 12 радиально установлены пружины 17, противоположные концы которых закреплены на станине 10, для чего верхняя часть станины имеет нишу 18. Внутренняя 14 балка близ шарнира имеет поперечину 19, на концах которой установлены пружины 20, противоположные концы которых прикреплены к корпусу 6 с целью обеспечения вертикальной ориентации плоскости разъема сердечника 2. Первичная 3 обмотка подключена к береговой 21 электросети (фиг.7), вторичная 4 - на щит 22 судовой электросети с потребителями 23. На боковой поверхности концов стержней каждой из Е-образных частей сердечника 2 для The electromagnetic mooring device comprises a transformer 1, which includes a core 2 (FIGS. 3 and 5), which consists of two mirror-symmetric E-shaped parts carrying the primary 3 and secondary 4 windings. Both parts of the transformer 1 are installed in separate hulls 5 and 6. The hull 5 with the primary winding 3 is mounted with shock absorbers 7 (Fig. 1) on the column 8 of the shore berth 9. In this case, the plane of the transformer core connector is oriented vertically. The hull 6 with the secondary winding 4, oriented accordingly (the plane of the core connector is oriented vertically), is pivotally attached (movably connected) to the frame 10 mounted on the tip (fore or aft) of the vessel 11, by means of a telescopic rod 12 (Fig. 2). The telescopic rod 12 consists of two beams - the outer 13, facing the bed 10, and the inner 14, between which a spring shock absorber 15 is installed along the axis of the rod 15. At the ends of the rod (respectively, at the ends of the outer 13 and inner 14 beams) has spherical hinges 16. On springs 17 are radially mounted to the outer beam 13 of the rod 12, the opposite ends of which are fixed to the bed 10, for which the upper part of the bed has a niche 18. The inner beam 14 near the hinge has a cross member 19, at the ends of which springs 20 are installed, opposite ends which are attached to the housing 6 in order to ensure vertical orientation of the plane of the core 2. The primary 3 winding is connected to the coastal 21 electrical network (Fig. 7), the secondary 4 to the shield 22 of the marine electrical network with consumers 23. On the side surface of the ends of the rods of each of E core pieces 2 for

обеспечения стыковки его частей установлены насадки из немагнитного материала 24, выполненные в виде воронки (внутренняя поверхность) и усеченного конуса (наружная поверхность). На боковой поверхности корпусов 5 и 6 для грубого наведения, обеспечивающего стыковку сердечника, установлены элементы конструкции из немагнитного материала в виде направляющих 25 сходящихся плоскостей на одном корпусе и роликов 26 соответственно - на другом. На боковой поверхности концов средних стержней обеих частей сердечника 2 установлены элементы конечных выключателей 27.to ensure the joining of its parts, nozzles of non-magnetic material 24 are installed, made in the form of a funnel (inner surface) and a truncated cone (outer surface). On the lateral surface of the housings 5 and 6 for coarse guidance, which ensures the docking of the core, structural elements of non-magnetic material are installed in the form of guides 25 of converging planes on one housing and rollers 26, respectively, on the other. On the lateral surface of the ends of the middle rods of both parts of the core 2, the elements of the limit switches 27 are installed.

Устройство используют следующим образом. При подходе судна 11 к причалу 9 корпус 6, обладающий некоторой свободой пространственного перемещения, которую обеспечивают ему штанга 12, сферические шарниры 16 и пружины 17, с помощью направляющих 25 и роликов 26 сближается с корпусом 5, где размещена первичная 3 обмотка трансформатора. Насадки 24 на стержнях сердечника 2 обеспечивают точное сопряжение двух частей сердечника. Нагрузки от навала судна компенсируются пружинными амортизаторами 7 и 13. С помощью конечных выключателей 27 происходит автоматическое (на схеме не показано) подключение первичной 3 обмотки к береговой электросети 21 и вторичной 4 - к щиту питания с берега 22 и через щит 22 к судовым потребителям 23. В этих условиях обеспечивается электроснабжение всех судовых, в том числе, при необходимости, может быть обеспечена, через зарядно-выпрямительное устройство 28 - подзарядка аккумуляторных батарей 29 и пуск гребных электродвигателей (не показаны) при отходе судна. При стоянке судна электромагнитные силы в магнитопроводе (сердечника 2) в плоскости его разъема надежно удерживают судно 11 у причала 9.The device is used as follows. When the vessel 11 approaches the berth 9, the hull 6, which has some freedom of spatial movement provided by the rod 12, the spherical hinges 16 and the springs 17, is drawn together with the guides 25 and rollers 26 to the hull 5, where the transformer primary 3 is placed. Nozzles 24 on the rods of the core 2 provide accurate mating of the two parts of the core. The loads from the bulk of the vessel are compensated by spring shock absorbers 7 and 13. Using the limit switches 27, the primary 3 windings are connected automatically to the shore supply network 21 and the secondary 4 to the power board from shore 22 and through the shield 22 to ship consumers 23 . Under these conditions, power is provided to all ship, including, if necessary, can be provided through the charging and rectifying device 28 - recharging the batteries 29 and starting the propeller motors (not shown) when Ode to the ship. When the vessel is stationary, electromagnetic forces in the magnetic circuit (core 2) in the plane of its connector securely hold the vessel 11 at berth 9.

При отходе судна пуск гребных электродвигателей, как одних из судовых потребителей электроэнергии, производится при электроснабжении от береговой сети. По окончании пускового периода автоматически (на схеме не показано) происходит посредством выключателей 27 отключение береговой сети от первичной обмотки 3 трансформатора (и соответственно щита 22) и подключение судовых потребителей на питание через автономный инвертор 30.When the vessel leaves, the launch of the propeller motors, as one of the ship's consumers of electricity, is carried out with electricity from the coastal network. At the end of the start-up period, automatically (not shown in the diagram) by means of switches 27, the shore network is disconnected from the primary winding 3 of the transformer (and, accordingly, the shield 22) and the ship consumers are connected to the power via an autonomous inverter 30.

Claims (2)

1. Электромагнитное швартовное устройство, включающее электромагнитную систему, содержащую корпус с обмоткой катушки электромагнита, электрически связанной с береговой электросетью, причем корпус установлен на причале с использованием средств амортизации, отличающееся тем, что электромагнитная система выполнена в виде трансформатора, сердечник которого состоит из двух Е-образных зеркально симметричных частей, несущих на обращенных друг к другу стержнях этих частей сердечника соответственно первичную и вторичную обмотки и заключенных в отдельные корпуса, один из которых с первичной обмоткой закреплен с вертикальной ориентацией плоскости разъема сердечника с помощью амортизаторов на колонке, установленной на причале, а второй, ориентированный соответственно, шарнирно прикреплен к станине, установленной на оконечности судна, посредством телескопической штанги, состоящей из наружной и внутренней балок и имеющей внутренний осевой амортизатор между балками, наружные радиальные пружины, связывающие наружную балку со станиной, сферические шарниры на наружных торцах балок и поперечину на внутренней балке вблизи ее шарнира, на которой по концам также установлены пружины, связывающие поперечину с корпусом второй части сердечника, причем первичная обмотка подключена к береговой электросети, а вторичная - к судовой, на боковой поверхности обращенных друг к другу концов стержней обеих частей сердечника и корпусов установлены элементы конструкции, выполненные из немагнитного материала, для наведения и стыковки частей сердечника, а на боковой поверхности средних обращенных друг к другу концов стержней обеих частей сердечника установлены еще и элементы конечных выключателей.1. An electromagnetic mooring device comprising an electromagnetic system comprising a hull with a coil of an electromagnet coil electrically connected to a shore electrical network, the hull being mounted on a berth using depreciation means, characterized in that the electromagnetic system is made in the form of a transformer, the core of which consists of two E -shaped mirror-symmetric parts bearing on the rods of these core parts facing each other, respectively, the primary and secondary windings and the prisoner in separate hulls, one of which with the primary winding is fixed with a vertical orientation of the core connector plane using shock absorbers on a column mounted on the berth, and the second, oriented accordingly, is pivotally attached to the bed mounted on the tip of the vessel by means of a telescopic rod consisting of outer and inner beams and having an internal axial shock absorber between the beams, outer radial springs connecting the outer beam with the bed, spherical joints on the outer ends an alcove and a cross-member on the inner beam near its hinge, on which there are also springs installed at the ends, connecting the cross-member to the body of the second part of the core, the primary winding connected to the shore electrical network, and the secondary to the ship, on the side surface of the ends of the rods of both rods facing each other core parts and housings are equipped with structural elements made of non-magnetic material for pointing and joining core parts, and on the side surface of the middle ends of the rods facing each other parts of the core elements set still and limit switches. 2. Электромагнитное швартовное устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы конструкции для наведения и стыковки частей сердечника выполнены в виде воронки на каждом из стержней и сходящихся направляющих плоскостей корпуса на одной из частей сердечника и усеченного конуса на каждом из стержней и роликов корпуса - соответственно на второй его части.2. The electromagnetic mooring device according to claim 1, characterized in that the structural elements for guidance and docking of the core parts are made in the form of a funnel on each of the rods and converging guide planes of the housing on one of the core parts and a truncated cone on each of the rods and rollers of the housing - respectively, in its second part.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2004104681/22U 2004-02-16 2004-02-16 ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE RU40286U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004104681/22U RU40286U1 (en) 2004-02-16 2004-02-16 ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004104681/22U RU40286U1 (en) 2004-02-16 2004-02-16 ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU40286U1 true RU40286U1 (en) 2004-09-10

Family

ID=38313055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004104681/22U RU40286U1 (en) 2004-02-16 2004-02-16 ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU40286U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723697C1 (en) * 2019-07-09 2020-06-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Mooring device
RU2734644C1 (en) * 2020-07-15 2020-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Mooring device
RU201417U1 (en) * 2020-03-23 2020-12-14 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» NON-CONTACT CHARGER FOR ELECTRIC CAR
CN113581373A (en) * 2021-07-30 2021-11-02 哈尔滨工程大学 Automatic hooking and unhooking device between ships

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723697C1 (en) * 2019-07-09 2020-06-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Mooring device
RU201417U1 (en) * 2020-03-23 2020-12-14 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» NON-CONTACT CHARGER FOR ELECTRIC CAR
RU2734644C1 (en) * 2020-07-15 2020-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Mooring device
CN113581373A (en) * 2021-07-30 2021-11-02 哈尔滨工程大学 Automatic hooking and unhooking device between ships
CN113581373B (en) * 2021-07-30 2022-06-17 哈尔滨工程大学 Automatic hooking and unhooking device between ships

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126893B (en) Energy supply for ships
JP5583683B2 (en) Self-propelled propulsion ship
JP5334470B2 (en) Non-contact power supply system for ships, ship and ship power supply method
CN106464025A (en) Power transmitting device, power receiving device, and wireless power supply system
CN211893589U (en) Wireless breed ship that charges
CA3042464A1 (en) A transport system and method
CN105379063A (en) Contactless power supply system
US20210394633A1 (en) Inductive Power Transfer Device and System for Inductively Charging a Water-Bound Vehicle and Method for Operating an Inductive Power Transfer Device
KR20170029209A (en) Mooring apparatus for mooring between floating bodies
RU40286U1 (en) ELECTROMAGNETIC BOATING DEVICE
CN114243938B (en) Non-contact charging system of submarine cable inspection AUV and guiding butt joint method thereof
CN209023084U (en) It is a kind of can folding and unfolding cabin formula the underwater relay station of multi-functional AUV
US20220239151A1 (en) Marine vessel with repositionable onboard inductive charge system for recharging an onboard rechargeable energy source when servicing offshore wind turbines
AU2019257033B2 (en) Autonomous underwater vehicle support system
RU2734644C1 (en) Mooring device
CA3080605A1 (en) System and method for supplying watercrafts, in particular ships, in a port with electrical power and loading and unloading device for a system and method of this type
JP7399165B2 (en) Inductive charging power transmission device for water vehicles and mooring device equipped with inductive charging power transmission device
CN115515817A (en) Device and method for inductively transmitting electrical energy to a watercraft, and charging system
NL2025728B1 (en) Method for providing energy to a seagoing vessel, shipping infrastructure, and relay system
RU215135U1 (en) TURNING TOW MOORING GEAR
CN113501109A (en) Dock of active guiding unmanned ship and docking method
RU2808875C1 (en) Mooring grappling module (options)
CN215245408U (en) Automatic dock for protecting small unmanned ship
Morinaga et al. Development of a Docking Station ROV for Underwater Power Supply to AUVs
CN1029462C (en) Automatic regulator of spraying water from bilges for weakening transverse swinging

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20050217