RU38161U1

RU38161U1 - DEVICE FOR PIECE OF PRODUCTS

Info

Publication number: RU38161U1
Application number: RU2004101807/20U
Authority: RU
Inventors: У.В. Мазманян
Original assignee: Мазманян Усик Ваграмович
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2004-01-27
Publication date: 2004-05-27

Description

20041018072004101807

ЩНЙШШ МПК В65Н 3/36 SCHNYShSh MPK V65N 3/36

--...., „JIIIIIII lull Illli III--...., „JIIIIIII lull Illli III

В65НЗ/50V65NZ / 50

УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИИDEVICE FOR PRODUCT BY PIECE

Полезная модель относится к устройствам для поштучной выдачи изделий из стопы, а именно для выдачи нижнего изделия из стопы, и может быть использована в составе устройств для автоматической выдачи листовых изделий из бумаги или подобного материала (например, этикеток, почтовых или акцизных марок и т.п.), а также изделий из картона или подобного материала (например, плоских заготовок, применяемых в упаковке, пластиковых карт и т.п.).The utility model relates to devices for the single-item delivery of products from the foot, namely, for the delivery of the lower product from the foot, and can be used as part of devices for the automatic delivery of sheet products from paper or similar material (for example, labels, postage or excise stamps, etc. n.), as well as products from cardboard or similar material (for example, flat blanks used in packaging, plastic cards, etc.).

Известно устройство для поштучной выдачи изделий, уложенных в стопу, содержап1;ее магазин для стопы листовых изделий, присасывающий ролик-отделитель, транспортируюш,ий элемент, прижимной валик и систему воздухораспределения (см. патент RU 2087405 С1, 20.08.1997). К недостаткам известного устройства следует отнести то, что для отделения изделия от стопы его предварительно деформируют с использованием присасываюш;его ролика, вследствие чего это устройство может применяться только для выдачи тонких листовых изделий, характеризующихся относительно малой жесткостью. Кроме того, в известном устройстве при отделении изделия от стопы не исключена выдача более чем одного изделия за один цикл, а необходимость тонкой настройки для синхронизации присасывающего ролика с системой воздухораспределения и отсутствие автоматического определения наличия изделий в стопе снижает надежность и экономичность устройства в целом.A device is known for the single-piece delivery of products stacked in a stack containing 1; its magazine for a stack of sheet products, a suction roller-separator, a conveyor element, a pinch roller and an air distribution system (see patent RU 2087405 C1, 08.20.1997). The disadvantages of the known device include the fact that in order to separate the product from the foot, it is pre-deformed using suction; its roller, as a result of which this device can only be used to issue thin sheet products with relatively low stiffness. In addition, in the known device, when separating the product from the foot, it is possible that more than one product is dispensed in one cycle, and the need for fine tuning to synchronize the suction roller with the air distribution system and the lack of automatic detection of the presence of products in the foot reduces the reliability and efficiency of the device as a whole.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является создание устройства для поштучной выдачи уложенных в стопу изделий различной плотности и жесткости, которое обеспечивает выдачу только одного изделия за один цикл работы и при этом характеризуетсяThe task to which the present utility model is directed is to create a device for the single-piece delivery of stacked products of various densities and stiffnesses, which ensures the delivery of only one product in one operation cycle and is characterized by

более высокой надежностью и экономичностью по сравнению с известным аналогом.higher reliability and efficiency compared to the well-known counterpart.

Для решения поставленной задачи предлагается устройство для поштучной выдачи изделий, уложенных в стопу крестообразно так, что каждое последуюш,ее изделие в стопе повернуто в горизонтальной плоскости относительно предыдущего на 90°, которое содержит вертикальные направляюш,ие для размеш;ения стопы изделий, горизонтальную опорную плиту с крестообразным окном для прохода изделий, прижимную пластину с закрепленным на ней датчиком наличия изделий в стопе, чувствительный элемент которого установлен с возможностью контакта с верхним изделием стопы, две пары удерживаюп ;их заслонок, установленных с возможностью поочередного попарного контакта с нижней поверхностью стопы с двух противоположных сторон окна, а также механизм перемещения заслонок, включающий по меньшей мере три горизонтальных двуплечих рычага, шарнирно закрепленных с нижней стороны опорной плиты, при этом рычаги выполнены с равновеликими плечами и последовательно соединены один с другим своими концами посредством подвижных соединений, причем одно из этих соединений связано с приводом и имеет возможность периодического горизонтального возвратно-поступательного перемещения и сообщения концам рычагов, расположенным с противоположных сторон окна, встречного возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с соответствующей парой удерживающих заслонок.To solve this problem, a device for the single-piece delivery of products stacked in the foot crosswise so that each subsequent product in the foot is rotated in the horizontal plane relative to the previous one by 90 °, which contains vertical guides for placing the product foot, horizontal support a plate with a cross-shaped window for the passage of products, a pressure plate with a sensor mounted on it for the presence of products in the foot, the sensitive element of which is installed with the possibility of contact with the upper product eat feet, hold two pairs; their flaps installed with the possibility of alternating pairwise contact with the lower surface of the foot from two opposite sides of the window, as well as the mechanism for moving the flaps, including at least three horizontal two-arm levers pivotally mounted on the lower side of the base plate, the levers are made with equal shoulders and sequentially connected to one another with their ends by means of movable joints, one of these joints being connected to the drive and can be periodic horizontal reciprocating movement and communication to the ends of the levers located on opposite sides of the window, oncoming reciprocating movement and interaction with the corresponding pair of holding dampers.

В частном случае реализации полезной модели удерживающие заслонки закреплены на горизонтальных осях с возможностью их поворота из вертикального в горизонтальное положение для удерживания стопы. .In the particular case of the implementation of the utility model, the holding flaps are fixed on the horizontal axes with the possibility of their rotation from vertical to horizontal position to hold the foot. .

Заслонки также могут быть установлены с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения. При этом предпочтительно устанавливать заслонки в горизонтальных направляющих. Кроме того, во избежание повреждения изделий в стопе край заслонки можетThe dampers can also be installed with the possibility of horizontal reciprocating movement. In this case, it is preferable to install the dampers in horizontal guides. In addition, to prevent damage to the products in the foot, the edge of the shutter may

быть выполнен с фаской, с закруглением или может быть снабжен роликом. Заслонки могут быть также выполнены гребенчатыми.be chamfered, rounded or can be equipped with a roller. The flaps can also be made comb.

В частных случаях механизм перемещения заслонок может содержать три или четыре двуплечих рычага. При этом, предпочтительно, двуплечие рычаги подвижно соединены один с другим посредством пальца на конце одного рычага и прорези для размещения этого пальца на конце другого рычага (т.е. при помощи соединения типа «шип-паз). Подвижное соединение концов двуплечих рычагов может быть также выполнено шарнирным.In special cases, the mechanism for moving the shutters may contain three or four two-arm levers. In this case, preferably, the two-arm levers are movably connected to each other by means of a finger at the end of one lever and a slot for placing this finger at the end of the other lever (i.e., by means of a tongue-and-groove connection). The movable connection of the ends of the two-arm levers can also be made hinged.

В частном случае привод содержит горизонтальную тягу, установленную с возможностью сообщения связанному с приводом подвижному соединению рычагов периодического горизонтального возвратно-поступательного перемещения. При этом предпочтительно шарнирно закреплять тягу на установленном в горизонтальной плоскости кулачке.In the particular case, the drive comprises a horizontal link installed with the possibility of communicating with the drive a movable connection of levers of periodic horizontal reciprocating movement. In this case, it is preferable to pivotally fasten the rod on the cam installed in the horizontal plane.

Для обеспечения равномерного давления прижимной пластины на стопу изделий предпочтительно выполнять эту пластину крестообразной.To ensure uniform pressure of the pressure plate on the stack of products, it is preferable to make this plate cross-shaped.

Сущность полезной модели поясняется на конкретных примерах ее выполнения, которые не охватывают, а тем более не ограничивают весь объем притязаний. На прилагаемых чертежах изображено:The essence of the utility model is illustrated by specific examples of its implementation, which do not cover, and even more so do not limit the entire volume of claims. The accompanying drawings show:

-на фиг. 1 - общий вид предлагаемого устройства согласно одному из возможных примеров его выполнения,FIG. 1 - a General view of the proposed device according to one of the possible examples of its implementation,

-на фиг.2 - изделия, уложенные в стопу согласно полезной модели,- figure 2 - products stacked in the foot according to the utility model,

-на фиг.З - механизм перемещения заслонок с тремя двуплечими рычагами,-FIG. - the mechanism of movement of the shutters with three two-arm levers,

-на фиг.4 - механизм перемещения заслонок с четырьмя рычагами,- figure 4 - movement of the shutters with four levers,

-на фиг. 5 - датчик наличия изделий в стопе, установленный на прижимной пластине,FIG. 5 - the sensor of the presence of products in the foot mounted on the pressure plate,

-на фиг. 7 - другой пример выполнения датчика наличия изделий в стопе,FIG. 7 is another example of the implementation of the sensor availability of products in the foot,

-на фиг.8 - то же, вид сверху.- in Fig.8 is the same, a top view.

Как показано на фиг. 1, устройство содержит горизонтальную опорную плиту 1 с выполненным в ней окном 2, крестообразная форма которого обусловлена предлагаемым способом укладки изделий в стопу, показанным на фиг. 2, при котором каждое изделие А в стопе повернуто относительно двух смежных с ним изделий на 90°. Для повышения надежности устройства и упрощения подачи изделий на выдачу на плите 1 установлены вертикальные направляющие для стопы изделий в виде короба 3, имеющего крестообразное поперечное сечение. Две пары заслонок 4 шарнирно закреплены на горизонтальных осях 5 с возможностью поворота каждой из них из вертикального положения, при котором прилегающая к каждой заслонке 4 часть крестообразного окна 2 полностью открыта, в горизонтальное, при котором каждая заслонка 4 перекрывает часть окна 2. Заслонки могут быть также установлены в направляющих с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения (см. фиг.4).As shown in FIG. 1, the device comprises a horizontal base plate 1 with a window 2 made therein, the cross-shaped shape of which is determined by the proposed method of stacking the products shown in FIG. 2, in which each product A in the foot is rotated relative to two adjacent products by 90 °. To increase the reliability of the device and simplify the supply of products for dispensing, vertical guides for the stack of products are installed on the plate 1 in the form of a box 3 having a cross-shaped cross section. Two pairs of shutters 4 are pivotally mounted on horizontal axes 5 with the possibility of rotation of each of them from a vertical position, in which the part of the cross-shaped window 2 adjacent to each shutter 4 is fully open, in the horizontal, in which each shutter 4 overlaps part of the window 2. The shutters can be also installed in the rails with the possibility of horizontal reciprocating movement (see figure 4).

На фиг.З приведен один из примеров выполнения механизма перемещения заслонок 4. Указанный механизм установлен на нижней стороне опорной плиты 1 и содержит три горизонтальных двуплечих рычага 6, закрепленных на плите 1 посредством шарниров 7. Рычаги 6 выполнены с равновеликими плечами и соединены друг с другом своими концами посредством подвижных соединений типа «щип-паз, каждое из которых включает палец 8, выполненный на конце одного рычага 6, и щелевидную прорезь 9, выполненную на конце смежного с ним рычага 6, причем палец 8 размещен в прорези 9 и имеет возможность перемещения вдоль нее.Fig. 3 shows one example of a mechanism for moving the shutters 4. The specified mechanism is mounted on the underside of the base plate 1 and contains three horizontal two-arm levers 6 mounted on the plate 1 by hinges 7. The levers 6 are made with equal shoulders and connected to each other at their ends by means of movable joints of the “tongue-and-groove” type, each of which includes a finger 8, made at the end of one lever 6, and a slit-shaped slot 9, made at the end of the adjacent lever 6, and the finger 8 is placed in the slot 9 and has the ability to move along it.

Механизм перемещения заслонок содержит также горизонтальную тягу 10, которая одним концом щарнирно соединена с кулачком 11, установленным с возможностью вращения, а другим концом шарнирноThe shutter movement mechanism also includes a horizontal rod 10, which is pivotally connected at one end to a cam 11 rotatably mounted and pivotally at the other end.

соединена с концом рычага 6, на котором выполнен палец 8, являющийся одним из элементов соединения рычагов.connected to the end of the lever 6, on which is made a finger 8, which is one of the elements of the connection of the levers.

Другой пример выполнения механизма перемещения заслонок приведен на фиг.4. В данном случае вместо трех двуплечих рычагов использованы четыре шарнирно закрепленных на опорной плите 1 двуплечих рычага 6, а для подвижного соединения рычагов используются шарнирные соединения 12, связывающие концы двух смежных рычагов 6 между собой и с соответствующей заслонкой 4. При этом каждая заслонка 4 установлена в горизонтальных направляющих (условно не показаны) с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и для исключения повреждения изделий А при перемещении заслонок 4 края последних могут быть снабжены фасками, роликами или могут быть выполнены с закруглением. Заслонки 4 могут быть также выполнены гребенчатыми, и при этом в нижней части направляющего короба 3 могут быть выполнены вырезы для прохода заслонок (не показано).Another example of the mechanism for moving the shutters is shown in Fig.4. In this case, instead of three two-arm levers, four two-arm levers 6 pivotally mounted on the base plate 1 are used, and for the movable connection of the levers, hinges 12 are used, connecting the ends of two adjacent levers 6 with each other and with the corresponding shutter 4. In addition, each shutter 4 is installed in horizontal guides (not shown conditionally) with the possibility of reciprocating movement, and to prevent damage to the products And when moving the shutters 4, the edges of the latter can be equipped with chamfers, faces or can be rounded off. The flaps 4 can also be made comb, and in this case, cutouts for the passage of the flaps (not shown) can be made in the lower part of the guide box 3.

Для облегчения отделения изделий от стопы на верхнем изделии установлена прижимная пластина 13 (см. фиг.5-8), имеющая предпочтительно крестообразную форму. При этом на пластине 13 закреплен датчик наличия изделий в стопе, чувствительный элемент которого установлен с возможностью контакта с верхним изделием стопы.To facilitate the separation of products from the foot, a clamping plate 13 is installed on the upper product (see FIGS. 5-8), which is preferably cross-shaped. At the same time, on the plate 13 there is a sensor for the availability of products in the foot, the sensitive element of which is installed with the possibility of contact with the upper product of the foot.

Один из примеров выполнения такого датчика изображен на фиг. 5 и 6. Датчик содержит упругий чувствительный элемент 14, подвижный контакт 15 и преобразователь 16, электрически связанный с устройством сигнализации (не показан). Для обеспечения взаимодействия чувствительного элемента 14 с верхним изделием стопы в пластине 13 выполнена прорезь 17.One example of such a sensor is shown in FIG. 5 and 6. The sensor comprises an elastic sensor 14, a movable contact 15, and a transducer 16 electrically coupled to an alarm device (not shown). To ensure the interaction of the sensitive element 14 with the upper article of the foot in the plate 13, a slot 17 is made.

Другой пример приведен на фиг.7 и 8, согласно которому на пластине 13 выполнено центральное отверстие 18, а на верхней стороне пластины установлен датчик, включающий неподвижный элемент 19, выполненный в виде втулки, и подвижный элемент 20, содержащий верхний контактныйAnother example is shown in Figs. 7 and 8, according to which a central hole 18 is made on the plate 13, and a sensor is installed on the upper side of the plate, including a fixed element 19 made in the form of a sleeve, and a movable element 20 containing an upper contact

диск 21, диаметр которого по существу равен внешнему диаметру втулки 19, нижний опорный диск 22, диаметр которого несколько меньше диаметра отверстия 18, и цилиндрический элемент 23, жестко связанный с нижней стороной верхнего диска 21 и верхней стороной нижнего опорного диска 22, причем высота цилиндрического элемента 23 несколько больше высоты втулки 19. Верхний диск 21 и втулка 19 подключены в электрическую цепь (предпочтительно низкого напряжения), которая при их соприкосновении замыкается, что фиксируется подключенным к сети преобразователем (например, амперметром), который, в свою очередь, электрически соединен с устройством сигнализации (цепь, преобразователь и устройство сигнализации условно не показаны).a disk 21, the diameter of which is substantially equal to the outer diameter of the sleeve 19, a lower supporting disk 22, the diameter of which is slightly smaller than the diameter of the hole 18, and a cylindrical element 23, rigidly connected with the lower side of the upper disk 21 and the upper side of the lower supporting disk 22, the height of the cylindrical element 23 is slightly higher than the height of the sleeve 19. The upper disk 21 and the sleeve 19 are connected to an electric circuit (preferably low voltage), which, when they are touched, closes, which is fixed by a converter connected to the network ( For example, an ammeter), which in turn is electrically connected to the alarm device (chain, Converter and alarm device are not shown).

Устройство работает следуюш;им образом.The device works as follows; in its image.

Изделия А складывают в стопу крестообразно, т.е. так, что каждое изделие повернуто относительно смежных с ним на 90°. Сложенную таким образом стопу размещают в направляющем коробе 3, при этом нижнее изделие опирается на пару заслонок 4 (см. фиг.З), которые установлены в горизонтальное положение и поддерживаются в этом положении соответствующей парой концов рычагов 6. После этого на стопу изделий укладывают прижимную пластину 13.Products A are folded in the foot crosswise, i.e. so that each product is rotated relatively adjacent to it by 90 °. Thus stacked foot is placed in the guide box 3, while the lower product is supported by a pair of dampers 4 (see FIG. 3), which are installed in a horizontal position and supported in this position by the corresponding pair of ends of the levers 6. After that, the clamp plate 13.

При поступлении сигнала на выдачу одного изделия включается механизм вращения кулачка 11, который поворачивается на 180°. Происходящее при этом перемещение горизонтальной тяги 10 вызывает расхождение концов рычагов 6, поддерживающих заслонки 4, на которые опирается нижнее изделие стопы, и схождение другой пары концов рычагов 6, взаимодействующих при этом с парой заслонок 4, изначально установленных в вертикальное положение. Вследствие этого одна пара заслонок 4 поворотом вокруг соответствующих осей 5 переводится из первоначально горизонтального положения в вертикальное, а другая пара заслонок 4 аналогичным образом переводится из первоначально вертикального положения в горизонтальное, перекрывая прилежащиеUpon receipt of a signal for the issuance of one product, the cam rotation mechanism 11 is turned on, which rotates 180 °. The displacement of the horizontal link 10 that occurs causes the ends of the levers 6 to diverge, supporting the flaps 4, on which the lower foot product rests, and the other pair of ends of the levers 6 to come together, interacting with a pair of flaps 4, which are initially installed in the vertical position. As a result, one pair of dampers 4 is rotated around the respective axes 5 from the initially horizontal position to vertical, and the other pair of dampers 4 is likewise transferred from the original vertical position to horizontal, overlapping adjacent

участки крестообразного отверстия 2 в опорной плите 1. Нижнее изделие стопы, не поддерживаемое больше соответствующей парой заслонок 4, под давлением установленной поверх стопы нажимной пластины 13 и под давлением сложенных сверху изделий, а также под действием собственного веса отделяется от стопы и свободно падает через крестообразное окно 2, после чего отводится на выдачу (например, посредством транспортера или отводящего короба - на чертежах не показаны). При этом изделие, которое заняло позицию отделенного и стало самым нижним изделием стопы, опирается на пару заслонок 4, переведенных в горизонтальное положение, что обеспечивается крестообразным расположением изделий в стопе. Цикл отделения и выдачи завершен. При поступлении сигнала на выдачу еще одного изделия цикл повторяется - кулачок 11 поворачивается на 180°, перемещение тяги 10 вызывает расхождение пары концов рычагов 6, поддерживающих пару заслонок 4 в горизонтальном положении, вследствие чего эти заслонки переводятся в вертикальное положение и не поддерживаемое больше нижнее изделие свободно отделяется от стопы, и при этом другая пара заслонок 4, взаимодействуя со сходящимися концами рычагов 6, переводится в горизонтальное положение, препятствуя отделению следующего изделия.sections of the cross-shaped hole 2 in the base plate 1. The lower foot product, which is no longer supported by the corresponding pair of dampers 4, is separated from the foot under pressure of the pressure plate 13 mounted above the foot and under pressure of the products folded on top and freely falls through the cross window 2, after which it is allocated for delivery (for example, by means of a conveyor or a discharge box - not shown in the drawings). At the same time, the product, which has taken the detached position and has become the lowest product of the foot, rests on a pair of dampers 4, translated into a horizontal position, which is ensured by the cross-shaped arrangement of the products in the foot. The separation and delivery cycle is complete. When a signal is received to issue another product, the cycle repeats - cam 11 rotates 180 °, moving the rod 10 causes the pair of ends of the levers 6 to diverge, supporting the pair of dampers 4 in a horizontal position, as a result of which these dampers are moved to a vertical position and the lower product is no longer supported freely separated from the foot, and the other pair of dampers 4, interacting with the converging ends of the levers 6, is moved to a horizontal position, preventing the separation of the next product.

Цикл отделения и выдачи изделий в соответствии с примером выполнения устройства, приведенным на фиг.4, в основном аналогичен вышеописанному. Различия заключаются лишь в том, что заслонки 4 не поворачиваются, а совершают возвратно-поступательные перемещения (попарно сходятся или расходятся) в направляющих под действием соединенных с ними концами рычагов 6, освобождая или перекрывая, таким образом, проемы для свободного отделения нижнего изделия от стопы и выдачи его через окно 2 опорной плиты 1.The cycle of separation and delivery of products in accordance with an example embodiment of the device shown in figure 4, is basically the same as described above. The only differences are that the shutters 4 do not rotate, but do reciprocating movements (converge or diverge in pairs) in the guides under the action of the levers 6 connected to them, thereby freeing or blocking the openings for free separation of the lower product from the foot and issuing it through the window 2 of the base plate 1.

Контроль наличия изделий в стопе осуществляется следующим образом.Monitoring the availability of products in the foot is as follows.

при использовании датчика, показанного па фиг.5 и 6, упругий элемент 14, опираясь на верхнее изделие стопы, воздействует на контакт 15, утапливая его внутрь преобразователя 16. После того, как последнее изделие будет выдано из стопы, упругий элемент 14 разгибается в положение, показанное на фиг.5, освобождая подвижный контакт 15, в результате чего контакт 15 отжимается в исходное положение и это перемещение фиксируется преобразователем 16 (например, перемещение контакта 14 вызывает замыкание или размыкание электрического контура в преобразователе 16), после чего на вход устройства сигнализации поступает сигнал от преобразователя 16 об отсутствии изделий в стопе.when using the sensor shown in FIGS. 5 and 6, the elastic element 14, resting on the upper article of the foot, acts on the contact 15, recessing it inside the transducer 16. After the last product is issued from the foot, the elastic element 14 is unbent 5, releasing the movable contact 15, as a result of which the contact 15 is pushed to its original position and this movement is fixed by the converter 16 (for example, the movement of the contact 14 causes a short circuit or opening of the electrical circuit in the converter 16 ), after which a signal from the converter 16 about the absence of products in the foot is received at the input of the alarm device.

При использовании датчика, показанного на фиг.7 и 8, нижний опорный диск 22 опирается на верхнее изделие стопы, и при этом верхний диск 21 располагается с зазором относительно втулки 19. После того, как будет выдано последнее изделие, подвижный элемент 20 под действием силы тяжести опускается и фиксируется в положении, при котором верхний диск 21 взаимодействует с верхней кромкой втулки 19. Замыкание цепи, к которой подключены верхний диск 21 и втулка 19, фиксируется преобразователем, который подает сигнал на вход устройства сигнализации об отсутствии изделий в стопе.When using the sensor shown in FIGS. 7 and 8, the lower support disk 22 rests on the upper article of the foot, and the upper disk 21 is located with a gap relative to the sleeve 19. After the last product is issued, the movable element 20 under the action of force gravity is lowered and fixed in a position in which the upper disk 21 interacts with the upper edge of the sleeve 19. The circuit, to which the upper disk 21 and the sleeve 19 are connected, is locked by a converter that sends a signal to the input of the alarm device about and products in the foot.

Таким образом, как это было показано выше, укладка изделий в крестообразную стопу в сочетании с конструктивным выполнением устройства в целом гарантирует выдачу только одного изделия за один цикл работы, причем осуществляемая при этом выдача под действием силы тяжести может быть использована как для относительно тонких изделий из бумаги, так и для относительно плотных и жестких изделий из картона или пластика, что существенно расширяет область применения заявляемого устройства. Предложенная кинематическая схема устройства не требует тонкой настройки или перенастройки, поскольку синхронизация работы заслонок обеспечивается соответствз ющим подбором размеров двуплечих рычагов, горизонтальной тяги и их взаимным закреплением,Thus, as was shown above, laying the products in a cross-shaped foot in combination with the constructive design of the device as a whole guarantees the delivery of only one product in one cycle of work, and the extradition under the influence of gravity can be used for relatively thin products made of paper, and for relatively dense and rigid products made of cardboard or plastic, which significantly expands the scope of the claimed device. The proposed kinematic diagram of the device does not require fine tuning or reconfiguration, since the synchronization of the shutters is ensured by the appropriate selection of the sizes of two-arm levers, horizontal traction and their mutual fastening,

осуществляемым один раз на стадии изготовления устройства. Контроль наличия изделий в стопе посредством установленного на пластине датчика предотвращает холостые циклы работы устройства - при отсутствии изделий в стопе запуск устройства может быть легко заблокирован. Все это в сочетании с отсутствием в составе устройства вакуумных и воздухораспределительных систем обеспечивает более высокий уровень надежности и экономичности по сравнению с известным аналогом.carried out once at the stage of manufacturing the device. Monitoring the presence of products in the foot by means of a sensor installed on the plate prevents idle cycles of the device - in the absence of products in the foot, the start of the device can be easily blocked. All this, combined with the absence of vacuum and air distribution systems in the device, provides a higher level of reliability and efficiency compared to the well-known counterpart.

Все вышеприведенные примеры приведены лишь для лучшего понимания сущности полезной модели и подтверждения объема притязаний, который определяется исключительно прилагаемой формулой полезной модели.All the above examples are provided only for a better understanding of the essence of the utility model and confirmation of the scope of claims, which is determined solely by the attached formula of the utility model.

Claims

1. A device for the single-piece delivery of products stacked in the foot crosswise so that each subsequent product in the stack is rotated 90 ° relative to the previous one, characterized in that it contains vertical guides to accommodate the stack of products, a horizontal base plate with a cross-shaped window for the passage of products, a pressure plate with a sensor mounted on it for the presence of products in the foot, the sensitive element of which is installed with the possibility of contact with the upper product of the foot, two pairs of wires swinging flaps installed with the possibility of alternating pairwise contact with the lower surface of the foot from two opposite sides of the window, as well as a mechanism for moving the flaps, including at least three horizontal two-arm levers pivotally mounted on the lower side of the base plate, while the levers are made with equal shoulders and sequentially connected to one another with their ends by means of movable joints, one of these joints being connected to the drive and having the possibility of a periodic horizon reciprocating movement and communication to the ends of the levers located on opposite sides of the window, oncoming reciprocating movement and interaction with the corresponding pair of holding dampers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the retaining flaps are mounted on horizontal axes with the possibility of rotation from vertical to horizontal position to hold the foot.

3. The device according to claim 1, characterized in that the shutters are installed with the possibility of horizontal reciprocating movement.

4. The device according to claim 3, characterized in that the shutters are installed in horizontal guides.

5. The device according to claim 3, characterized in that the edge of the shutter is chamfered.

6. The device according to claim 3, characterized in that the edge of the shutter is rounded.

7. The device according to claim 3, characterized in that the edge of the shutter is equipped with a roller.

8. The device according to claim 3, characterized in that the shutters are made comb.

9. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the mechanism for moving the shutters comprises three two-arm levers.

10. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the mechanism for moving the shutters comprises four two-arm levers.

11. The device according to claim 9, characterized in that the two-arm levers are movably connected to each other by means of a finger at the end of one lever and a slot for placing this finger at the end of the other lever.

12. The device according to claim 10, characterized in that the two-arm levers are movably connected to each other by means of a finger at the end of one lever and a slot for placing this finger at the end of the other lever.

13. The device according to claim 9, characterized in that the movable connection of the ends of the two shoulders of the levers is made hinged.

14. The device according to claim 10, characterized in that the movable connection of the ends of the two-arm levers is made hinged.

15. The device according to any one of paragraphs.11-14, characterized in that the drive contains a horizontal thrust installed with the possibility of communicating with the drive a movable connection of levers of periodic horizontal reciprocating movement.

16. The device according to p. 15, characterized in that the rod is pivotally connected to a cam installed in a horizontal plane.

17. The device according to any one of claims 1 to 8, 11-14, 16, characterized in that the pressure plate is made cross-shaped.

18. The device according to claim 9, characterized in that the pressure plate is made crosswise.

19. The device according to claim 10, characterized in that the pressure plate is made crosswise.

20. The device according to clause 15, wherein the pressure plate is made crosswise.

21. The device according to 17, characterized in that the pressure plate is made crosswise.