KR950013338B1 - Goods carrying out apparatus for vending machine - Google Patents

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KR950013338B1
KR950013338B1 KR1019910021947A KR910021947A KR950013338B1 KR 950013338 B1 KR950013338 B1 KR 950013338B1 KR 1019910021947 A KR1019910021947 A KR 1019910021947A KR 910021947 A KR910021947 A KR 910021947A KR 950013338 B1 KR950013338 B1 KR 950013338B1
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connecting plate
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crankshaft
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기요시 후지오카
히로미 후지이
모토시게 고바야시
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가부시키가이샤 도시바
아오이 죠이치
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means

Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동 판매기의 상품 반출장치Vending Machine Goods Vending Machine

제 1 도는 본 발명의 하나의 실시예를 나타낸 상품반출장치의 측면도로서 캔을 지지하고 판매 상태에 있지 않는 경우를 나타낸 도면.1 is a side view of a product dispensing apparatus showing one embodiment of the present invention, showing a case in which the can is supported and not in sale.

제 2 도는 측면도로서 캔을 판매하고 있는 상태를 나타낸 도면.2 is a side view showing a state in which cans are sold.

제 3 도는 상품반출장치의 정면도.3 is a front view of the goods taking out device.

제 4 도는 상품반출장치의 사시도.4 is a perspective view of the product carrying device.

제 5 도는 종래의 상품반출장치의 사시도.5 is a perspective view of a conventional product discharging device.

제 7 도는 종래의 상품반출장치의 평면도.7 is a plan view of a conventional product carrying device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 상품반출장치 12 : 컬럼10: product carrying device 12: column

14 : 테두리재 14a : 후면14: border material 14a: back

14b: 측면 14c : 측면14b: side 14c: side

16 : 솔레노이드 18 : 접동봉16: solenoid 18: sliding rod

20 : 지지편 22,26 : 축20: support piece 22, 26: shaft

24 : 임시고정편 28 : 제 1 연결판24: temporary fixing 28: the first connecting plate

30 : 제 2 연결판 32,40 : 제 2 크랭크축30: second connecting plate 32, 40: second crankshaft

34 : 관통구멍 36 : 굴곡부34: through hole 36: bent portion

38,42 : 지점 44 : 맞닿음부38,42 Point 44: Contact portion

46 : 가동판 48 : 코일 스프링46: movable plate 48: coil spring

본 발명은 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것으로, 상품을 컬럼으로부터 차례로 반출하는 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것으로서, 특히 상품을 적층시켜 수납하는 컬럼의 하부에 설치된 상품반출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine, and more particularly, to a product dispensing apparatus of a vending machine for discharging goods from a column, and more particularly, to a product dispensing apparatus installed under a column in which goods are stacked and stored.

캔이나 병 등의 상품을 적층시켜 수납하는 컬럼의 하부에 설치되어 이 상품을 차례로 반출하는 상품반출장치로는 종래부터 다음과 같은 것이 있다. (제 6 도 및 제 7 도 참조)Conventionally, the following products are provided in the product dispensing apparatus which is provided in the lower part of the column which stacks goods, such as a can and a bottle, and carries out this product one by one. (See FIGS. 6 and 7)

부호(110)는 컬럼 하부에 설치된 상품반출장치이다.Reference numeral 110 is a product discharging device installed in the lower column.

부호(112)는 컬럼내로 돌출되는 지지편이며, 컬럼 최하단에 위치하는 캔(C)을 지지하기 위한 것이다.Reference numeral 112 denotes a support piece protruding into the column and for supporting the can C located at the bottom of the column.

부호(114)는 임시 고정편으며, 컬럼내로 돌출되어 컬럼의 최하단에서부터 2단째에 위치하는 캔(C)를 지지하는 것이다.Reference numeral 114 denotes a temporary fixing piece, which protrudes into the column to support the can C positioned at the second stage from the bottom of the column.

부호(116)는 판매 지령신호에 의해 움직이는 솔레노이드이며, 이 솔레노이드(116)에서 접동봉(118)이 돌출되어 있다.Reference numeral 116 denotes a solenoid moving by the sales command signal, and the sliding rod 118 protrudes from the solenoid 116.

그리고 이 접동봉(118)의 선단부는 지지편(112)에 부착되어 있다.The tip end of the sliding rod 118 is attached to the support piece 112.

상기 구성에 있어서, 상품반출장치(110)의 작동 상태는 판매를 하고 있지 않는 상태에 있어서, 지지편(112)이 돌출하여 최하단의 캔(C)를 지지하고, 판매지령 신호가 솔레노이드(116)로 입력되면 접동봉(118)이 접동되어 지지편(112)을 컬럼밖으로 후퇴시키는 동시에 임시고정편(114)을 컬럼내로 돌출시킨다.In the above configuration, in the state where the product discharging device 110 is not sold, the support piece 112 protrudes to support the lowermost can C, and the sales command signal is the solenoid 116. When input to the sliding rod 118 is sliding to retract the support piece 112 out of the column and at the same time protruding the temporary fixing piece 114 into the column.

이에 따라 최하단의 캔(C)은 자동판매기 전면에 설치된 뽑아내는 구멍으로 통하는 방송로로 낙하하고, 또 2단째의 캔(C)은 임시고정편(114)에 지지된다.As a result, the lowermost can C falls into the broadcasting path through the extraction hole provided in the front of the vending machine, and the second can C is supported by the temporary fixing piece 114.

그리고 최하단의 캔(C)이 완전히 낙하되면 재차 지지편(112)이 돌출하여 임시고정편(114)이 컬럼밖으로 퇴피하여 이 임시고정편(114)에 지지하고 있던 캔(C)이 지지편(112)위로 낙하한다.When the lowermost can C is completely dropped, the support piece 112 protrudes again, and the temporary fixing piece 114 retracts out of the column, and the can C supported by the temporary fixing piece 114 is supported by the supporting piece ( Fall).

상기 구성의 상품반출장치(210)에 있어서 지지편(212)과 임시고정편(114)을 작동시키는 솔레노이드(116)와 접동봉(118)은 컬럼의 후면 또는 전면에 위치하고 있다.In the product discharging device 210 of the above configuration, the solenoid 116 and the sliding rod 118 for operating the support piece 212 and the temporary fixing piece 114 are located at the rear or front of the column.

따라서, 제 7 도와 같이 컬럼의 전후 방향으로 복수열 설치된 자동판매기라면 전후 방향의 컬럼과 컬럼사이의 간격 A를 솔레노이드(116) 등에 의해 간격을 크게 벌려 설치할 필요가 있어 자동판매기의 전후 방향의 크기, 즉 안쪽 길이가 크게 된다는 문제점이 있었다.Therefore, if the vending machine is provided with a plurality of rows in the front-rear direction of the column as shown in Fig. 7, the space A between the column in the front-rear direction and the column needs to be widened by the solenoid 116 or the like, so that the size of the front-rear direction of the vending machine, That is, there was a problem that the inner length is large.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 상품반출장치의 전후 방향의 크기를 작게하고, 전후 방향의 컬럼과 컬럼의 간격을 작게할 수 있는 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a product discharging apparatus capable of reducing the size of the front-rear direction of a product discharging device and reducing the distance between the column and the column in the front-rear direction in view of the above problems.

본 발명은 대향하여 배치되는 테두리체를 구비하여 형성되는 컬럼내에 적층하여 수납되는 상품을 순차배출하는 상품반출장치에 있어서, 컬럼면의 하단에 설치되고, 컬럼내로 돌출되어 최하단의 상품을 지지한 상태에서 회전운동 함으로써 컬럼밖으로 물러나서 상품을 낙하시키는 지지편과, 상기 지지편보다 윗쪽에 설치되는 컬럼밖으로 물러난 상태에서 회전 운동함으로써 컬럼내로 돌출되어 최하단에서부터 2단째의 상품을 지지하는 임시고정편과, 한쪽 테두리체 측면에 배치되어 판매지령 신호에 따라 접동봉을 윗쪽으로 흡인하는 솔레노이드와, 접동봉을 아랫쪽으로 힘을 가하는 탄성부재와, 접동봉의 하단부에 연결되어 한쪽 테두리체 측면에 따라서 접동하는 제 1 연결판 및 그 하단에 연결된 제 2 연결판과, 제 1 연결판의 하단부와 다른쪽 테두리체 측면과의 사이에 회전운동이 자유롭게 가설되어 그 일부인 L자형 굴곡부가 임시고정편의 지점과 어긋난 위치에서 임시고정편에 회전운동이 자유롭게 걸어 맞추어진 제 1 크랭크 축과, 제 2 연결판의 하단부와 다른쪽 테두리체 측면과의 사이에 회전운동이 자유롭게 가설되고, 그 일부가 <자형으로 윗쪽으로 굴곡되어 회전운동에 의해 지지편의 밑면을 윗쪽으로 이동함으로써 지지편이 컬럼밖으로 물러나는 동시에 제 1 크랭크축에 의해 임시고정편이 컬럼내로 돌출된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a product dispensing apparatus for sequentially discharging goods to be stacked and stored in a column formed to have opposite edges disposed to face each other, the lower end of the column surface being protruded into the column to support the lowermost goods. A support piece for retreating out of the column by dropping the product by rotational movement, and a temporary fixing piece for protruding into the column by rotating in the state of retreating out of the column installed above the support piece to support the second-stage product from the bottom; A solenoid disposed on one side of the rim and sucking the sliding rod upwards according to the sales command signal, an elastic member for applying the sliding rod downwards, and connected to the lower end of the sliding rod and sliding along the side of the one rim; 1 Connecting plate and the second connecting plate connected to the bottom thereof, the lower edge of the first connecting plate and the other edge The first crankshaft and the lower end of the second connecting plate, in which the rotational movement is freely interposed between the side of the sieve, and the L-shaped bent portion, which is a part thereof, is freely engaged with the temporary fixing piece at a position that is displaced from the point of the temporary fixing piece. The rotational motion is freely hypothesized between the side of the other rim, and a part thereof is bent upward in the shape of <to move the underside of the support piece upward by the rotational motion so that the support piece retreats out of the column and is placed on the first crankshaft. As a result, the temporary fixing piece protrudes into the column.

상기 구성의 자동판매기에 있어서, 상품반출장치의 작동 상태를 설명한다.In the vending machine having the above configuration, an operation state of the product discharging device will be described.

상품을 판매하지 않는 상태에 있어서는 탄성부재의 탄성력에 의해 접동봉이 아래쪽으로 돌출되고, 이에 동반하여 제 1 연결판 및 제 2 연결판도 아랫쪽으로 이동한다.In the state of not selling a product, the sliding rod protrudes downward by the elastic force of the elastic member, and the first connecting plate and the second connecting plate also move downwards with this.

제 2 연결판이 아랫쪽으로 이동함으로써 제 2 크랭크축의 <자형으로 굴곡된 부분은 지지편의 밑면을 윗쪽으로 누르고, 지지편이 컬럼의 내부로 돌출된 상태가 된다.By moving the second connecting plate downward, the &lt; -shaped bent portion of the second crankshaft presses the bottom surface of the support piece upwards, and the support piece protrudes into the column.

이에 따라, 지지편에 최하단의 상품이 지지된다.As a result, the lowermost product is supported on the support piece.

또 제 1 연결판이 아랫쪽으로 이동한 상태로 되기 때문에 제 1 크랭크축은 임시고정편을 컬럼밖으로 물러나게 한 상태가 된다.In addition, since the first connecting plate is moved downward, the first crankshaft is in a state in which the temporary fixing piece is pulled out of the column.

상기 상태에 있어서 솔레노이드로 판매지령 신호가 입력되면 탄성부재의 탄성력에 반하여 접동봉(18)이 윗쪽으로 흡인되고, 제 1 연결판 및 제 2 연결판이 윗쪽으로 이동한다.In this state, when the sales command signal is input to the solenoid, the sliding rod 18 is attracted upward against the elastic force of the elastic member, and the first connecting plate and the second connecting plate move upward.

이에 따라 제 2 크랭크축이 회전운동하고, 이때까지 지지편이 밑면을 지지하고 있던 제 2 크랭크축의 <자형으로 굴곡된 부분은 밑면에서 열어져 지지편이 컬럼밖으로 물러난다.As a result, the second crankshaft rotates, and the <c-shaped bent portion of the second crankshaft up to which the support piece was supporting the bottom surface is opened at the bottom surface and the support piece is pulled out of the column.

이에 따라 최하단의 상품이 낙하한다.As a result, the lowermost product falls.

또 제 1 연결판으로 윗쪽으로 이동함으로써 제 1 크랭크축의 L자형으로 굴곡된 부분이 회전하여 임시고정편을 컬럼내로 돌출시킨다.Further, by moving upward with the first connecting plate, the L-shaped bent portion of the first crankshaft rotates to protrude the temporary fixing piece into the column.

그에 따라 최하단으로부터 2단째의 상품이 지지되어 최하단의 상품과 같이 떨어지는 일이 없다.Thereby, the product of the 2nd step | paragraph from the lowest stage is supported and it does not fall like the product of the lowest step | paragraph.

최하단의 상품이 낙하하면, 솔레노이드의 흡입력이 없어져 탄성부재의 탄성력에 의해 접동봉이 재차 아랫쪽으로 이동한다.When the lowermost product falls, the suction force of the solenoid is lost, and the sliding rod is moved downward again by the elastic force of the elastic member.

그리고, 상기한 바와 같이 제 1 연결판 및 제 2 연결판의 이동에 의해 지지편이 컬럼의 내부로 돌출되는 동시에 임시고정편은 컬럼에서 물러난다.As described above, the support piece protrudes into the column by the movement of the first connecting plate and the second connecting plate, and the temporary fixing piece is withdrawn from the column.

따라서, 그때까지 임시고정편에 지지되고 있던 상품은 지지편 위로 낙하한다.Therefore, the product which was supported by the temporary fixing piece by that time falls on a support piece.

상기 상품반출장치에 있어서 솔레노이드, 접동봉, 제 1 연결판 및 제 2 연결판은 컬럼의 한 측면을 따라서 설치되어 있기 때문에 이들 부재에 의해 컬럼의 전후방향 두께가 크게 되는 일이 없다.Since the solenoid, the sliding rod, the first connecting plate, and the second connecting plate are provided along one side of the column in the product discharging device, the thickness of the column in the front and rear direction is not increased by these members.

이하, 본 발명의 하나의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described based on drawing.

부호 "10"은 컬럼(12)의 하단에 설치된 상품반출장치이다.Reference numeral 10 denotes a product discharging device installed at the lower end of the column 12.

이 상품반출장치(10)는 컬럼(12)에 적층되어 있는 캔(C)을 아래에서부터 차례로 꺼내는 장치이다.This product dispensing apparatus 10 is an apparatus which takes out the can C laminated | stacked on the column 12 one by one from the bottom.

부호 "14"는 상품반출장치(10)의 테두리재이며, 평면자 형상으로 형성되어 전면이 개구되고 판모양의 측면(14b)(14c) 및 후면 (14a)의 세 개의 면으로 형성되어 있다.Reference numeral "14" denotes an edge member of the product discharging device 10, and a plane It is formed in a shape of a child, and has an open front surface and is formed of three surfaces of plate-shaped side surfaces 14b and 14c and a rear surface 14a.

부호 "16"은 솔레노이드이며, 접동봉(18)을 상하 운동시키는 것이다. 그리고, 이 솔레노이드(16)에 판매지령 신호가 입력되었을 경우에는 접동봉(18)을 흡인하여 윗쪽으로 이동시킨다.Reference numeral "16" denotes a solenoid and moves the sliding rod 18 up and down. When the selling command signal is input to the solenoid 16, the sliding rod 18 is sucked and moved upward.

또 판매지령 신호가 입력되어 있지 않는 상태에서는 접동봉(18)을 해방하여 접동봉(18)이 아랫쪽으로 돌출된 상태가 된다.Moreover, in the state in which the sale command signal is not input, the sliding rod 18 is released and the sliding rod 18 will protrude downward.

부호 "20"는 적당한 두께를 갖는 판 모양의 지지편이며, 그 상단부가 테두리재(14)의 측면(14b)(14c) 사이에 가설된 수평의 축(22)에 의해 지지되고 있으며, 이 축(22)을 중심으로 회전운동 자유롭게 되어 있다.Reference numeral "20" is a plate-shaped support piece having an appropriate thickness, and an upper end thereof is supported by a horizontal shaft 22 hypothesized between the side surfaces 14b and 14c of the edge member 14. The rotational movement around 22 is made free.

그리고, 이 지지편(20)이 컬럼(12)의 내부로 통출한 상태에서 캔(C)를 지지하고, 지지편(20)이 회전운동하여 컬럼(12)의 바깥쪽으로 물러난 상태에서 캔이 낙하하도록 되어 있다.Then, the support piece 20 supports the can C in a state in which the support piece 20 flows into the inside of the column 12, and the can piece is held in a state in which the support piece 20 rotates and retracts to the outside of the column 12. It is supposed to fall.

부호 "24"는 판모양의 임시고정편이며, 상기 지지편(20)의 축 (22)보다 윗쪽에 설치된 수평의 축(26)에 의해 회전운동이 자유롭게 지지되어 있다.Reference numeral 24 denotes a plate-shaped temporary fixing piece, and the rotational movement is freely supported by a horizontal shaft 26 provided above the shaft 22 of the support piece 20.

그리고, 이 임시고정편(24)이 컬럼(12)으로 돌출한 상태에서 컬럼(12)의 최하단에서부터 2단째인 캔(C)을 지지하고, 컬럼(12)에서 물러난 상태에서 상기 2단째의 캔(C)을 낙하시킨다.Then, the temporary fixing piece 24 supports the can C which is the second stage from the bottom of the column 12 in the state where the temporary fixing piece 24 protrudes into the column 12, and the second stage of the second stage in the state where it is withdrawn from the column 12. The can C is dropped.

또 임시고정편(24)의 중앙부에는 이 임시고정편(24)의 폭망향을 따라 관통구멍(34)이 설치되어 있다.In addition, a through hole 34 is provided in the center of the temporary fixing piece 24 along the width direction of the temporary fixing piece 24.

부호 "28"는 제 1 연결판으로서 그 상단이 접동봉(18)의 하단에 연결되어 있다.Reference numeral 28 denotes a first connecting plate, the upper end of which is connected to the lower end of the sliding rod 18.

이제 1 연결판(28)은 테두리재(14)의 측면 (14b)을 따라 이동하도록 되어 있다.The first connecting plate 28 is now adapted to move along the side 14b of the rim 14.

부호 "30"은 제 2 연결판으로서 제 1 연결판(28)의 하단에 연결되어 있다.Reference numeral "30" is connected to the lower end of the first connecting plate 28 as the second connecting plate.

그리고 이 제 2 연결판(30)은 측면(14b)을 따라 접동하도록 되어 있다.The second connecting plate 30 slides along the side surface 14b.

부호 "32"는 제 1 크랭크축으로서 측면(14b)과 측면(14c) 사이에 회전운동이 자유롭게 가설되며, 또한 그 일부가 측면(14b)에서 돌출하여 L자형으로 굴곡되어 제 1 연결판(28)의 하단에 있는 지점(38)에 연결되어 있다.Reference numeral 32 denotes a first crankshaft, in which rotational movement is freely hypothesized between the side surfaces 14b and 14c, and a part thereof protrudes from the side surfaces 14b and bends in an L shape to form a first connecting plate 28. Is connected to point 38 at the bottom.

측면(14b)과 측면(14c) 사이인 제 1 크랭크축(32)의 중앙부는 아랫쪽으로 L자형으로 굴곡되고, 이 굴곡부(36)는 임시고정편(24)의 관통구멍(34)에 삽입되어 있다.The central portion of the first crankshaft 32 between the side surface 14b and the side surface 14c is bent L-shaped downward, and the curved portion 36 is inserted into the through hole 34 of the temporary fixing piece 24. have.

즉, 제 1 크랭크축(32)이 지점(38)을 중심으로 회전운동하면 굴곡부(36)가 회전운동하고, 임시고정편(24)을 컬럼(12)내로 돌출시킴으로써 컬럼(12) 밖으로 물러나거나 할 수 있다.That is, when the first crankshaft 32 rotates about the point 38, the bent portion 36 rotates, and the temporary fixing piece 24 protrudes into the column 12 to retreat out of the column 12. can do.

부호 "40"는 제 2 크랭크축으로서 측면(14b)과 측면 (14c) 사이에 회전운동이 자유롭게 가설되고, 또한 그 한쪽 말단이 측면(14b)에서 돌출하여 L자형으로 굴곡되어 제 2 연결판(30)의 하단에 있는 지점(42)에 연결되어 있다.Reference numeral 40 denotes a second crankshaft, in which a rotational movement is freely hypothesized between the side surface 14b and the side surface 14c, and one end thereof protrudes from the side surface 14b to bend in an L shape to form a second connecting plate ( To point 42 at the bottom of 30).

그리고 측면(14b)과 측면(14c) 사이의 제 2 크랭크축(40)의 중앙부는 윗쪽으로 <자형태로 골곡되는 동시에 지지편(20)의 밑면에 맞닿아 있다.And the center part of the 2nd crankshaft 40 between the side surface 14b and the side surface 14c is bent upward << in a shape, and abuts on the bottom surface of the support piece 20.

그리고 제 2 크랭크축(40)이 제 2 연결판(30)의 지점(42)을 중심으로 하여 회전운동하면 지지편(20)에 맞닿아 있던 맞닿음부(44)가 지지편(20)의 밑면을 윗쪽으로 눌러 지지함으로써 지지편(20)이 컬럼(12)내로 돌출하도록 되어 있다.When the second crankshaft 40 rotates about the point 42 of the second connecting plate 30, the contact portion 44, which has been in contact with the support piece 20, is formed on the support piece 20. The support piece 20 protrudes into the column 12 by pressing and supporting the bottom face upward.

부호 "46"는 상품반출장치(10)와 서로 대향하는 위치에 설치된 컬럼(12)의 가동판으로서 가동판(46)과 상품반출장치(10)와의 사이에 캔(C)이 통과하도록 되어 있다.Reference numeral 46 denotes a movable plate of the column 12 provided at a position opposite to the product discharging device 10 so that the can C passes between the movable plate 46 and the product discharging device 10. .

부호 "48"는 측면(14b)의 하단에 돌출설치된 돌출부(50)와 지점(38) 사이에 설치된 코일 스프링이다.Reference numeral 48 denotes a coil spring provided between the projection 50 and the point 38 protruding from the lower end of the side 14b.

이 코일 스프링(48)은 항상 지점(38)을 아랫쪽으로 끌어당긴 상태로 있으며, 이에 따라 접동부재(18)는 아랫쪽으로 끌어당겨진 상태로 지지되고 있다.The coil spring 48 is always in a state in which the point 38 is pulled downward, so that the sliding member 18 is supported in the state pulled downward.

상기 구성의 상품반출장치(10)의 작동 상태를 설명하기로 한다.An operating state of the product discharging device 10 of the above configuration will be described.

캔(C)을 판매하고 있지 않는 상태에서는 코일 스프링(48)의 탄성력에 의해 접동봉(18)이 아랫쪽으로 돌출하고, 이에 동반하여 제 1 연결판(28) 및 제 2 연결판(30)도 아랫쪽으로 이동한다.(제 1 도 참조)In a state in which the can C is not sold, the sliding rod 18 protrudes downward by the elastic force of the coil spring 48, and the first connecting plate 28 and the second connecting plate 30 also accompany this. Move down (see Figure 1).

제 2 연결판(30)이 아랫쪽으로 이동함으로써 제 2 크랭크축(40)의 맞닿음부(44)는 지지편(20)의 밑면을 윗쪽으로 눌러 지지하고, 컬럼(12)의 내부로 돌출된 상태로 된다.As the second connecting plate 30 moves downward, the abutting portion 44 of the second crankshaft 40 supports the bottom surface of the support piece 20 upwardly and protrudes into the column 12. It is in a state.

이에 따라 지지편(22)에 캔(C)이 지지된다.Thereby, the can C is supported by the support piece 22.

또, 제 1 연결판(28)이 아랫쪽으로 이동한 상태로 되기 때문에 임시고정편(24)은 컬럼(12)밖으로 물러난 상태가 된다.In addition, since the first connecting plate 28 is moved downward, the temporary fixing piece 24 is brought out of the column 12.

상기 상태에 있어서, 솔레노이드(16)에 판매지령신호가 입력되면 코일스프링(48)의 탄성력에 반해서 접동봉(18)이 윗쪽으로 흡인되고, 제 1 연결판(28) 및 제 2 연결판(30)이 윗쪽으로 이동한다.(제 2 도 참조)In this state, when the selling command signal is input to the solenoid 16, the sliding rod 18 is attracted upwards against the elastic force of the coil spring 48, and the first connecting plate 28 and the second connecting plate 30 ) Moves upwards (see Figure 2).

이에 따라 제 2 크랭크축(40)이 제 2 도에 있어서 시계방향으로 회전한다.As a result, the second crankshaft 40 rotates clockwise in FIG.

따라서 이때까지 지지편(20)의 밑면을 지지하고 있던 맞닿음부(44)가 밑면에서 떨어져 지지편(20)이 컬럼(12)밖으로 물러난다.Therefore, the contact part 44 which supported the bottom surface of the support piece 20 until this time falls from the bottom surface, and the support piece 20 retracts out of the column 12. As shown in FIG.

이에 따라, 최하단의 캔(C)이 낙하한다. 또 제 1 연결판(28)이 윗쪽으로 이동함으로써, 제 2 도에 있어서 제 1 크랭크축(32)이 반시계방향으로 회전하고, 임시고정편(24)을 컬럼(12)내로 돌출시킨다.Thereby, the lowest can C falls. In addition, as the first connecting plate 28 moves upward, the first crankshaft 32 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 2, and the temporary fixing piece 24 protrudes into the column 12.

이에 따라 최하단에서부터 2단째의 캔(C)이 지지되어 최하단의 캔(C)과 함께 떨어지는 일이 없다.Thereby, the can C of a 2nd step | paragraph is supported from the lowest stage, and it does not fall with the can C of a lower stage.

최하단의 캔(C)이 낙하하면 솔레노이드(16)의 흡인력이 없어져 코일 스프링(48)의 탄성력에 의해 접동봉(18)이 재차 아랫쪽으로 이동한다.When the lowermost can C falls, the suction force of the solenoid 16 is lost, and the sliding rod 18 is moved downward again by the elastic force of the coil spring 48.

그리고 상기한 바와 같이 제 1 연결판(28) 및 제 2 연결판(30)의 이동에 의해 지지편(20)이 컬럼(12)의 내부로 돌출하는 동시에 임시고정편(24)은 컬럼(12)에서 물러난다.As described above, the support piece 20 protrudes into the column 12 by the movement of the first connecting plate 28 and the second connecting plate 30, and the temporary fixing piece 24 includes the column 12. Back off).

따라서, 그때까지 임시고정편(4)에 지지되고 있던 캔(C)은 지지편(20)위로 낙하한다.Therefore, the can C currently supported by the temporary fixing piece 4 falls on the supporting piece 20.

이상 설명한 바와 같이 본 상품반출장치(10)는 그 작동부재인 솔레노이드(16), 접동부(18), 코일 스프링(48), 제 1 연결판(28), 제 2 연결판(30)이 테두리재(14)의 측면(14b)에 설치되는 동시에 컬럼(12)의 측면 범위에서 움직이기 때문에 종래와 같이 상품반출장치(10)의 전후 방향으로 돌출하는 일이 없다.As described above, the product discharging device 10 has a solenoid 16, a sliding part 18, a coil spring 48, a first connecting plate 28, and a second connecting plate 30, which are operating members thereof. Since it is provided on the side surface 14b of the ash 14 and moves in the side surface range of the column 12, it does not protrude in the front-back direction of the goods carrying apparatus 10 like conventionally.

따라서, 제 5 도와 같이 전후 방향으로 배치된 컬럼(12)과 컬럼(12)의 간격 B를 최소한으로 할 수 있어 자동판매기의 안쪽길이를 작게할 수가 있다.Therefore, the distance B between the column 12 and the column 12 arrange | positioned in the front-back direction like the 5th figure can be minimized, and the inner length of a vending machine can be made small.

또 종래와 같은 자동판매기의 안쪽길이를 갖게 할 경우에는 그 전후 방향의 컬럼(12)의 수를 증가시킬 수 있어 캔(C)의 수납량을 증대시킬 수 있다.In addition, when the inner length of the vending machine as in the prior art is provided, the number of columns 12 in the front and rear directions can be increased, and the storage amount of the can C can be increased.

상기한 바와 같이, 본 발명 자동판매기의 상품반출장치에서는 지지편 및 임시고정편을 작동시키는 솔레노이드, 제 1 연결판, 제 2 연결판을 테두리체 측면에 설치하고 있기 때문에 상품반출장치의 전후 방향의 두께를 최소한으로 할 수 있다.As described above, in the product dispensing apparatus of the vending machine of the present invention, since the solenoid, the first connecting plate, and the second connecting plate for operating the support piece and the temporary fixing piece are provided on the side of the frame, The thickness can be minimized.

따라서 전후 방향으로 컬럼을 복수열 설치할 경우에는 지금까지의 자동판매기보다도 그 안쪽 길이를 작게 할 수 있다.Therefore, when a plurality of columns are installed in the front-rear direction, the inner length thereof can be made smaller than that of the conventional vending machines.

또 종래와 같은 자동판매기의 안쪽 길이에 있어서는 전후 방향으로 설치되는 컬럼의 수를 많게 할 수 있다.Moreover, in the inside length of a vending machine as in the related art, the number of columns installed in the front-back direction can be increased.

Claims (1)

대향하여 배치되는 테두리체를 구비하여 형성되는 컬럼내에 적층시켜 수납되는 상품을 순차 배출하는 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 컬럼면의 하단에 설치되며 컬럼내로 돌출되어 최하단의 상품을 지지한 상태에서 회전운동함으로써 컬럼밖으로 물러나서 상품을 낙하시키는 지지편, 상기 지지편보다 윗쪽에 설치되어 컬럼밖으로 물러난 상태에서 회전운동 함으로써 컬럼내로 돌출하여 최하단으로부터 2단째의 상품을 지지하는 임시고정편, 상기 한쪽의 테두리체에 배치되어 판매지령 신호에 의해 접동봉을 윗쪽으로 흡인하는 솔레노이드, 접동봉을 아랫쪽으로 힘을 가하는 탄성부재, 접동봉의 하단부에 연결되어 컬럼의 일측면을 따라 접동되는 제 1 연결판 및 그 하단에 연결된 제 2 연결판, 제 1 연결판의 하단부와 컬럼의 다른 측면과의 사이에 회전운동이 자유롭게 가설되고, 그 일부인 L자형 굴곡부가 임시고정편의 지점과 어긋난 위치에서 임시고정편에 회전운동이 자유롭게 걸어 맞추어진 제 1 크랭크축 및, 제 2 연결판의 하단부와 컬럼의 다른 측면과의 사이에 회전운동이 자유롭게 가설되고, 그 일부가 <자형으로 윗쪽으로 굴곡되어 회전운동에 의해 지지편의 밑면을 윗쪽으로 누르도록 형성된 제 2 크랭크축으로 구성되며, 접동봉의 윗쪽으로의 이동에 의해 지지편의 컬럼밖으로 물러나는 동시에 제 1 크랭크축에 의해 임시고정편이 컬럼내로 돌출하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.A product dispensing apparatus of a vending machine for sequentially discharging goods stored by stacking them in a column formed with a frame arranged to face each other, wherein the product is installed at a lower end of the column surface and protrudes into the column to support a product of the lowest end. A support piece for retreating out of the column by dropping the product and dropping the product, a temporary fixing piece installed above the support piece and protruding into the column by rotating in a state of retreating out of the column to support the second-stage product from the bottom end, A solenoid disposed on the frame to suck the sliding rod upwards by a sales command signal, an elastic member for applying a downward force to the sliding rod, a first connecting plate connected to the lower end of the sliding rod and slid along one side of the column; The second connecting plate connected to the bottom thereof, the lower end of the first connecting plate and the other side of the column The first crankshaft and the other side of the column and the lower end of the second connecting plate, in which the rotational movement is freely hypothesized, and the L-shaped bent portion, which is a part thereof, is freely engaged in the temporary fixing piece at a position that is displaced from the point of the temporary fixing piece. It is composed of a second crankshaft freely hypothesized, and a part of which is bent upward in the shape of <to form a second crankshaft to press the underside of the support piece upwards by the rotational movement. And a temporary fixing piece protrudes into the column by the first crankshaft while being withdrawn from the column of the support piece.
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