20031275302003127530
гооз127;зоgooz127; zo
МПКЕ21Д23/16MPKE21D23 / 16
ГВДРОСИСТЕМА СЕКЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕНИ Полезная модель относится к горному делу а именно к крепям очистных механизированных комплексов, предназначенным для добычи полезных ископаемых подземным способом. Известна пщросистема секции механизированной крепи, содержащая гидростойки с поршневыми и штоковыми полостями с сообщающимися с ними предохранительными и обратноразгрузочными клапанами, пщропатрон подпора, дополнительный обратно-разгрузочный юшпан, шдрораспредешггель, сообщенный гидролиниями с напорной и сливной магистралями, с поршневыми и штоковыми полостями гидростоек и полостями дополнительного обратно-разгрузочного клапана, надклапанная полость дополнительного обратно- разгрузочного клапана соединена с полостью гидропатрона подпора, один выход гидрораспределителя сообщен со штоковыми полостями гидростоек и с подюшпанной полостью дополнительного обратно-разгрузочного клапана, полость управлен1 ьч которого и поршневые полости гидростоек сообщены с другим выходом гидрораспределителя (Авторское сввдетелъство СССР № 1467210, Кл. Е21Д23/16, 989 г.). Эта гидросистема обеспечивает подпор кровли при условии, что величина складывания забойнььх гидростоек не превышает хода поршня гидропатрона подпора и не обеспечршает подпор кровли при распоре крепи, так как при распоре крепи сл1ю рабочей жидкости из гидропатрона подпора происходат быстрее выдвижки штоков гидростоек. Кроме того, в исходной позиции дополнительный . обратно-разгрузочный клапан запирает рабочую полость гтщропатрона подпора и при переда же конвейера возможно защемление направляющей балки конвейера Наиболее-близким к предполагаемой по технической сзщности и достигаемому результату является устройство з равления секцией механизированной крепи, включающее основание в котором установлен гидроцилиндр его подъема с башмаком, установленным на направляющей, соединенной с конвейером, пщродомкрат передвижки, соединенный с направляющей и основанием, на котором установлена гидростойка, coeдIiнeннaя с верхняком, гидролинии, соединяющие полост гидростойки через стоечный блок с гидрозамком и распределитель, а полости педроцилиндра подъёма основания и гидродомкрата передвижки через распределитель с магистралями напора и слива, в котором для обеспечения выдвижки секции с подъёмом основания и подпором кровли верхняком использован гидрозамок, .который выполнен с двумя последовательно установленными толкателями с полостью управления и промежуточной полостью. Полость управления соединена с поршневой полостью гидроцшшндра подьема основания, а промежуточная- со штоковой полостью гидростойки. (Патент Российской Федерации JS& 2018686, Кл. Е21Д23/16, опубл. 1994) принято за прототип. Это устройство обеспечивает подъём основания и подпор кровли верхняком за счет рабочего хода штока гидроцилиндра подъёма основания. В малогабаритных по высоте крепях из-за стеснённых условий не удаётся получить ход штока гидроцилиндра подъёма основания достаточным для подпора кровли верхняком на всём шаге передвижки секции, особенно при выходе её из клина. , Для обеспечения кошшсга верхняка с кровлей на всём шаге передвижки крепи пред1шгается подпирать кровлю верхняком как за счет хода штока гидроцияиндра подъёма основания, так и за счет выдвижки штоков гщфостоек путем направления в поршневые полости гидростоек рабочей жидкости из сливной полости гидродомкрата передвижки. Технический результат, предполагаемой полезной модели, заключается в повышении эффективности обеспечения выдвижки секции крепи в условиях неустойч шой кровли и слабой notffibi путем одновременного подпора кровли и подъёма основания. Для достижения названного технического результата предлагаемую гидросистему, содержащую напорную и сштную магистрали, распределитель управления секцией крепи, гидростойки со стоех.чными блоками, гидродомкрат передвижки с полостями передвижки секции крепи и конвейера, пщроцилиндр подъема основания и гидролинии, снабжают двумя клапанами ИЛИ и подпружиненным обратным клапаном. Вььход одного клапана ИЛИ соединяют с полостью управления гидрозамков стоечньк блоков гвдростоек, выход второго клапана ИЛИ соединяют с полостью передвижки секции крепи и полостью управления гидрозамка гидроблока гидродомкрата передвиж1си, а на сшшной П1дролинии секции крепи между распеределитеяем з равления и сливной магистралью установлен подпружиненный обратный клапан. Причинно-следственная связь заявляемой совокупностью существеннььх признаков и достигаемым техническим результатом следующая: признак - Гидросиетема снабжена двумя клапанами ИЛР и подпружиненным обратным клапаном - позволяет производить передвижку 1фепи с подъёмом основания и подпором кровли гидростойками с усилием, определяемым пружиной подаружиненного обратного клапана. Признак - выход одного клапана ИЛИ соединен с полостью управлен1ш гидрозамков стоечньк блоков гидростоек- позволяет поршневые полости гидростоек сообщать с полостью слива пщродомкрата передвижки и заполнить ILK рабочей ЖIiДкocтью из сливных гидролиний в процессе передвижки крепи. Признак - выход второго клапана ИЛИ соединен с полостью передвижки секции крепи П1дродомкрата передв11жки и полостью управления гидрозамка гидроблока пщродомкрата передвижкиобеспечивает поступление жидкости в полость, осуществляющую передвижку крепи и открытие пщрозамка для выпуска жидкости из нерабочей полости гидродошфата передвижки как при передвижке секции с подъёмом основания, так и при передвижке секции без подъёма основания. Признак - а на сливной гидролинии секции крепи между распределителем управления секцией крепи и сливной магистралью установлен подпружиненный обратный клапан- обеспечивает создание необходимого подпора кровли гидростойками за счет создания давления в сливных педролиниях пружиной подпружиненного клапана, и слив избыточной жидкости из сл тнььх гидролиний в сливную магистраль. На чертеже показана пщравлическая принципиальная схема предполагаемой полезной модели. Гидросистема секции механизированной крепи включает в себя напорную магистраль К спьшную магистраль 2, подпруншненный обратный клапан 3, распределитель управления секцией 1фепи 4 связанный гидропинией 13 с напорной магистралью I., а гидрош-шией 14 через подпруясиненный обратный клапан 3- со слршнон магистралью 2 два клапана или 5 и б, гидростойки 7 со стоечными блоками 8 гидродомкрат передвижки 9 с гидроблоком 10 гидроцйлиндры подъёма основания 11 с гадроблоком 12, и гидролинии 13...25j объединяющие перечисленные элементы в единую фушщиональную систему. В исходной позиции распределителя управления 4 напорная пщрошшия 13 заперта, а гидрож нии 15... 19 и 21...24 связаны со слртной магастралью 2 гидролинией 14 через подпр;лкт ненный обратный клапан 3. Полость 26 передвлжгги секции гфепи пщродоукрата передвижки 9 гидрош нией 24 через п дpoблoк 10 и гидролинию 23 связана с выходом клапана ИЛИ 6. Полость 27 передвшмги конвейера гидродом1фата передвижки 9 гидрош-шией 25 через п-щрозамок 2S шдроблока 10 и пщролинию 19 связана с распредеж1телем управления 4. Полости 29 гидроциш-шдров 11 подъёма основания по гидролиниям 22, дроссель 30 гвдроблока 12, по гидролинии 17 связаны с распределителем управления 4 и через него со сш-шной мао страяью 2 по гидролинии 14. Штоковые полости 31 гидроатоек 7 связаны с распредешсгелем управления 4 гидрош{нией 16. Полость 26 передвийоси секции крепи гидродомкрата передв гяжи 9 и поршневые полости 32 гидростоек 7 заперты замками28 и 34 соответственно. Полости 26, 29 и 32 защищены предохранительными клапанами 33. .. Обратный 1шапан 35 пщробпока 12 сзтужит для удержания основання в поднятом положении в момент переключения распределителя управления 4 на распор крепи. Поршневые полости 32 гидростоек 7 связаны пщролиниями 20 через гидрозамки 34 стоечнььх блоков 8 и 37идpoшiниeй 15 с распределителем управления 4. Вводы клапанов ИЛИ 5 и 6 связаны пгдролиниями 16, 17 и 18 с распределителем управления 4. Выход клапана ИЛИ 5 связан гидрошшией 21 с полостью управления пщрозамков 34 стоечных блоков 8. Выход клапана ИЛИ 6 связан гидролинией 23 с полостью управлен1-ш гидрозамка 28 гидроблока 10 и гидролинией 24 - с полостью 26 передвижки секции крепи гидродомкрата передв гжьги 9. Подросистема механизированной крепи работает следующим образом. При подаче распредеш-ггелем шравления 4 давлен ьч в пщролинию 17 рабочая жидкость поступает одновременно: в полость 26 передвиж1а1 секции крепи гидродомкрата передв1ююги 9 через выход клапана ИЛИ 6 по пздролинии 23, гидроблок 10, по гидролинии 24. В гидроблоке 10 открывается гидрозамок 28. Слив рабочей жидкости из полости 27 передвшкки конвейера в сливн ю магистраль 2 производится по гидролинии 25, через гидрозамок 28 по гидролинии 19, через распределитель управления 4, по подролинии 14 и подпр жиненный обратный клапан 3; в пщроцишшдры 11 подъёма основания через обратный клапан 35 грщроблока 12 по гидролиниям 22; -в полости управления гидрозаьжами 34 стоечных гидроблоков 8 через вьисод клапана ИЛИ 5 по гидролинии 21. Гидрозамки 34 4 открываются и жидкость из поршневььх полостей 32 гндростоек 7 сштается по пщрожшиям 20, через шдрозамки 34, по шдролинии i 5, через распределитель управления 4, по гидролинии 14 и подпружиненный обратный юшпан 3 в сливь щ) магистраль 2. Происходит разгрузка гидростоек 7 от горного давления и передвижка крепи полостью 26 пщродомкрата передвижки 9 с подъёмом основания гидроцишшдрами 11 и прижатием верхняка к кровле гидростойками 7, поршневые 32 и штоковые 31 полости которьис., сообщаются гидролиниями 20,15, 16,19 и 14 через гидроблоки 8 и 10 и распределитель управления 4 как с полостью 27 передвижки конвейера гидродомкрата передвижки 9, так и со сливной магистралью 2 через обратный подпружиненный юшпан 3. После передви5иси крепи осзществляется её распор, В момент переключен1ья распределителя З1 равления 4 на распор крепи основание продолжает удерж1-таться в поднятом положении обратным клапаном 35 гидроблока 12. При распоре крепи усилиями гидростоек 7 рабочая Ж11дкость из полостей 29 гидроцилиндров 11 подъёма основании выдавлршается по гидролин1шм 22 и дроссель 30 в гидролинию 17, которая сообщается со сштом в распределителе управления 4. Таким образом, контакт верхншга с кровлей сохраняется и в процессе переключенхш распределителя управления 4 с передвижки секции на её распор. При распоре крепи pacпpeдeлитeлe.f управления 4 рабочая жидкость подается в гидролинию 15 и через пщрозамки 34 по гидрошшиям 20 поступает в поршневые полости 32 гидростоек 7. Слив рабочей жрцргости из штоковых полостей 31 гидростоек 7 осуществляется по гидролинии 16 через распределитель управленцы 4 и по гидрошгнии 14, в сливную магистраль 2 через обратный подпружиненный юшпан 3. Если потребуется передвижка крепи без ч подъёма основанрш, распределителем з равления 4 рабочая жидкость подается сначала в згидролинию 16 на принудительную осадку крепи, а затем в гидродинию 18-на передвижку крепи. По гидропинии 16 рабочая жидгюсть поступает Е штоковые полости 31 гидростоек 7j в один из входов клапана ИЛИ 5, через выход которого по гадрош нии 21 поступает в управляемые полости гидрозамков 34 стоечных блоков 8 и открывает полости 32 пздростоек 7. Слив рабочей жидкости из поршневых полостей 32 гидростоек 7 происходит по гидролиниям 20 через гидрозаьши 34 по гидролинии 15 в pacпpeдeшiтeль управления 4 и далее по гидролинии 14 в сливщгю магистраль 2 через обратный подпружиненный }слапан 3. По гидролинии 18 рабочая жидкость поступает в один из входов клапана ИЛИ 6, через вььход которого по пщролинии 23 поступает в управляемую полость гидрозамка 28 гидроблока 10 и по гидролинии 24 - в полость 26 передвижки секции крепи гидродомкрата передвижки 9. Слив рабочей жидкости из полости 27 гидродомкрата передвиж1си 9 происходит по ощрошшии 25 через пщрозамок 28 гидроблока 10, по гидролинии 19, pacпpeдeшiтeль управления 4 и далее по n pomiHnn 14 в сливную магистраль 2 через обратный подпружиненный клапан 3. gHYDRAULIC SYSTEM OF THE MECHANIZED ROLL SECTION The utility model relates to mining, namely to the supports of mechanized sewage treatment plants intended for mining mineral resources underground. There is a well-known pivot system of a mechanized roof support section, containing hydraulic stands with piston and rod cavities with safety and back-loading valves connected to them, a back pressure pit, an additional back-unloading yushpan, an expansion valve communicated by hydraulic lines with a pressure and drain mains, with piston cavities and additional pistons and back-discharge valve, the supravalve cavity of the additional back-discharge valve is connected to the cavity for backwater, one outlet of the control valve is connected with the rod cavities of the hydraulic stands and with a capped cavity of an additional back-discharge valve, the control cavity of which and the piston cavities of the hydraulic stands are connected with the other output of the hydraulic control valve (Author USSR Certificate No. 1467210, Cl. Е21Д23 / 16, 989 ) This hydraulic system provides roof back-up, provided that the folding of the downhole hydraulic stands does not exceed the piston stroke of the back-up hydropatron and does not provide roof back-up when the roof supports expand, since when the roof spreads, working fluid from the back up hydropatron is faster than the hydraulic posts extend. In addition, the starting position is optional. the back-unloading valve locks the working cavity of the backstop and, in front of the conveyor, jamming of the guide beam of the conveyor is possible. The closest to the expected technical strength and the achieved result is a control unit with a mechanized support section, including a base in which a lifting cylinder with a shoe mounted on a rail connected to the conveyor, a sliding jack is connected to the rail and the base on which the hydraulic stand is installed, co unified with the top, hydraulic lines connecting the hydraulic rack cavity through the rack block with a hydraulic lock and the distributor, and the cavities of the pedal lifting cylinder of the base and the hydraulic jack of the sliding through the distributor with pressure and drain lines, in which the upper section was used to provide the section with the base lifting and the back pressure drain. which is made with two sequentially mounted pushers with a control cavity and an intermediate cavity. The control cavity is connected with the piston cavity of the hydraulic lifting base, and the intermediate cavity is connected with the rod cavity of the hydraulic stand. (Patent of the Russian Federation JS & 2018686, CL. E21D23 / 16, publ. 1994) adopted as a prototype. This device provides the lifting of the base and support of the roof by the upper due to the working stroke of the rod of the hydraulic cylinder for lifting the base. Due to cramped conditions, in small-sized roof supports, it is not possible to get the rod stroke of the hydraulic cylinder for raising the base sufficient to support the roof with the top at the entire step of moving the section, especially when it leaves the wedge. , To ensure that the upper cow with the roof is supported at the entire step of moving the lining, it is necessary to support the roof with the upper both due to the stroke of the hydraulic ram of the base lifting rod and the extension of the rod of the hydraulic jacks by sending the hydraulic fluid from the drain cavity of the hydraulic jack to the piston cavities. The technical result of the proposed utility model is to increase the efficiency of ensuring the extension of the support section in an unstable roof and weak notffibi by simultaneously supporting the roof and raising the base. To achieve the named technical result, the proposed hydraulic system comprising a pressure head and a continuous pipe, a distributor for controlling the lining section, a hydraulic stand with stable blocks, a hydraulic jack for moving with sliding cavities of the lining section and conveyor, a base cylinder and a hydraulic line are equipped with two OR valves and a spring-loaded reverse valve . The inlet of one OR valve is connected to the control chamber of the hydraulic locks of the rack-mounted blocks of hydraulic struts, the output of the second valve OR is connected to the cavity of the sliding section of the lining and the control cavity of the hydraulic lock of the hydraulic unit of the hydraulic jack, and on the main P1-line of the lining section, between the distributing valve and the drain line, The causal relationship of the claimed combination of essential features and the technical result achieved is as follows: feature - The hydraulic system is equipped with two ILR valves and a spring-loaded check valve - allows you to move 1 chain with raising the base and supporting the roof with hydraulic struts with the force determined by the spring of the spring-loaded check valve. The sign - the output of one valve OR is connected to the cavity controlled by the hydraulic locks of the rack of the hydraulic struts — allows the piston cavities of the hydraulic struts to communicate with the drain cavity of the moving jack and to fill the ILK with working fluid from the drain hydraulic lines during the process of moving the lining. The sign is that the output of the second OR valve is connected to the sliding cavity of the lining section of the П1дродомракта moving jacks and the control cavity of the hydraulic lock of the hydraulic unit of the sliding jack of the moving system provides liquid flow into the cavity, which carries out the movement of the lining and opening of the lock to release the fluid from the non-working cavity of the hydraulic sliding shift, both when moving the base and moving the base when moving the section without raising the base. The sign is that a spring-loaded check valve is installed on the drain hydraulic line of the roof support section between the distributor for controlling the roof support section and the drain line - this ensures the necessary roof back-up with hydraulic posts by creating pressure in the drain pedrolines by the spring of the spring valve, and draining excess fluid from one of the hydraulic lines to the drain line. The drawing shows a hydraulic circuit diagram of a proposed utility model. The hydraulic system of the powered lining section includes a pressure line K to a lining line 2, a reverse valve 3, a control distributor for section 1 of a phase 4 connected by a hydraulic line 13 to a pressure line I., and a hydraulic line 14 through a two-way non-return valve 3 - with a two-valve backbone or 5 and b, hydraulic racks 7 with rack blocks 8 hydraulic jack for shifting 9 with a hydraulic unit 10 hydraulic cylinders for lifting the base 11 with a hydraulic unit 12, and hydraulic lines 13 ... 25j combining these elements into a single fushional system mu. In the initial position of control distributor 4, pressure head 13 is locked, and hydraulic lines 15 ... 19 and 21 ... 24 are connected to the service line 2 via line 14 through an inlet check valve 3. Cavity 26 is peredvlzhgi sections of the drive section of the transport slider 9 hydraulic slider 24 through step 10 and a hydraulic line 23 is connected to the OR valve exit 6. Cavity 27 of the conveyor conveyor is a transfer gate hydrodome 9 with hydraulic cable 25 through the shutter lock 2S of the block 10 and flat line 19 is connected to the control distributor 4. Cavity 29 of the shuttle 11 hydroline bases 22, dr the donkey 30 of the hydraulic unit 12, connected via a hydraulic line 17 to a control distributor 4 and through it to the United Kingdom 2 through a hydraulic line 14. The rod cavities 31 of the water inlets 7 are connected to a hydraulic control distributor 4 of a hydraulic 16. The 26th cavity of the forward section of the support of the hydraulic front loading jack 9 and piston cavities 32 of the hydraulic struts 7 are locked with locks 28 and 34, respectively. The cavities 26, 29 and 32 are protected by safety valves 33. .. The return 1shapan 35 of the side panel 12 is tightened to hold the base in the raised position at the moment of switching the control distributor 4 to the support bolt. The piston cavities 32 of the hydraulic struts 7 are connected by hydraulic lines 20 through the hydraulic locks of 34 rack units 8 and 37 of 15 to the control distributor 4. The valve inlets OR 5 and 6 are connected by hydraulic lines 16, 17 and 18 to the control distributor 4. The output of the OR 5 valve is connected by hydraulic sleeve 21 to the control cavity locks 34 of the rack units 8. The output of the OR 6 valve is connected by a hydraulic line 23 to a cavity controlled by a one-way hydraulic lock 28 of the hydraulic unit 10 and a hydraulic line 24 to a cavity 26 of a sliding section of a support for a hydraulic jack for transferring burnt 9. The mechanized roof support subsystem operates as follows time. When applying the distribution gage 4 pressure to the pressure line 17, the working fluid enters simultaneously: into the cavity 26 of the moving1a1 section of the support of the hydraulic jack of the front-axle 9 through the outlet of the valve OR 6 along the line 23, the hydraulic unit 10, along the hydraulic line 24. In the hydraulic unit 10, the hydraulic lock 28 is opened. Drain the working fluid from the cavity 27 of the conveyor conveyor into the drain line 2 is produced through the hydraulic line 25, through the hydraulic lock 28 along the hydraulic line 19, through the control distributor 4, along the sub-line 14 and the spring-loaded check valve 3; in the basement elevation 11 of the base lift through the check valve 35 of the hydraulic unit 12 along the hydraulic lines 22; -in the control chamber for the hydraulic locks 34 of the rack-mounted hydraulic units 8 through the valve OR 5 through the hydraulic line 21. The hydraulic locks 34 4 open and the fluid from the piston cavities 32 of the pillars 7 is sewn along the locks 20, through the locks 34, along the control line i 5, through the control distributor 4, by hydraulic lines 14 and a spring-loaded reverse yushpan 3 into the drain u) line 2. The hydraulic struts 7 are unloaded from the rock pressure and the lining is moved with the cavity 26 on the sliding jack 9 and the base is lifted with hydraulic cylinders 11 and the top is pressed against the roof by hydraulic struts 7, the piston 32 and rod 31 cavities which are connected by hydraulic lines 20,15, 16,19 and 14 through hydroblocks 8 and 10 and control distributor 4 both with cavity 27 of the conveyor for the conveyor jack of the conveyor 9 and with the drain line 2 through the spring-loaded yushpan 3 After moving the lining, its spreader is implemented. At the moment of switching the distributor З1 of adjustment 4 to the spreader lining, the base continues to be held in the raised position by the check valve 35 of the hydraulic unit 12. When spreading the lining with the efforts of the hydraulic struts 7, the working liquid from the cavities 29 hydro lifting the cylinders 11 based on vydavlrshaetsya gidrolin1shm 22 and choke 30 in the hose 17 that communicates with the control sshtom rail 4. Thus, the contact with the roof verhnshga retained in the process control pereklyuchenhsh distributor 4 with advancing section on its thrust. When spreading the support distributor.f of control 4, the working fluid is supplied to the hydraulic line 15 and through the hydraulic locks 34 through the hydraulic wells 20 it enters the piston cavities 32 of the hydraulic struts 7. The working water from the rod cavities 31 of the hydraulic struts 7 is drained through hydraulic line 16 through the distributor 4 and hydraulic 14 , to the drain line 2 through the spring-loaded reverse yushpan 3. If you need to move the lining without h lifting, it is necessary to use the distributor 4 so that the working fluid is first supplied to hydraulic line 16 for forced settlement of the lining, and then I am in the hydrodynamic line 18-on the movement of the lining. According to the hydraulic line 16, the working fluid enters the E stem cavities 31 of the hydraulic struts 7j into one of the valve OR inputs 5, through the outlet of which, by way of gutter 21, enters into the controlled cavities of the hydraulic locks 34 of the rack units 8 and opens the cavities 32 of the slot 7. hydraulic struts 7 occurs through hydraulic lines 20 through hydraulic liners 34 along hydraulic line 15 to the control switch 4 and then along hydraulic line 14 to the drain line 2 through the spring-loaded} valve 3. Through hydraulic line 18, the working fluid enters one of the valve inlets OR 6, through the entrance of which, along the line 23, the hydraulic lock 28 of the hydraulic unit 10 enters into the controlled cavity and into the moving cavity 24 to the moving section 26 of the support section of the hydraulic jack 9. The draining of the working fluid from the cavity 27 of the hydraulic lifting jack 9 takes place 25 after the hydraulic lock 28 of the hydraulic block 10 , via hydraulic line 19, control switch 4 and then on n pomiHnn 14 to the drain line 2 through a spring-loaded check valve 3. g
