RU35071U1 - Limb rehabilitation device - Google Patents

Limb rehabilitation device Download PDF

Info

Publication number
RU35071U1
RU35071U1 RU2003126010/20U RU2003126010U RU35071U1 RU 35071 U1 RU35071 U1 RU 35071U1 RU 2003126010/20 U RU2003126010/20 U RU 2003126010/20U RU 2003126010 U RU2003126010 U RU 2003126010U RU 35071 U1 RU35071 U1 RU 35071U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
cable
limbs
cables
holes
Prior art date
Application number
RU2003126010/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.С. Липнер
Original Assignee
Липнер Борис Семенович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Липнер Борис Семенович filed Critical Липнер Борис Семенович
Priority to RU2003126010/20U priority Critical patent/RU35071U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU35071U1 publication Critical patent/RU35071U1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

1. Устройство для реабилитации конечностей, выполненное на основе тросовых подвесов со стопорными механизмами, отличающееся тем, что содержит протяженный по горизонтали корпус, внутри которого расположены два троса, протянутые, каждый, вдоль осевой линии корпуса между соответствующим шкивом, установленным в средней части корпуса, и стопорным механизмом, установленным на соответствующем конце корпуса и содержащим пару эксцентриковых барабанов, между которыми проходит трос, и подпружиненный толкатель с рукояткой, при этом первые концы тросов, выведенные через отверстия в днище корпуса, расположенные под стопорными механизмами, образуют тросовые подвесы, на которых закрепляются ложементы для конечностей, а вторые концы тросов, выведенные через отверстия в днище, расположенные под шкивами, служат для регулировки длины тросовых подвесов.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крышка корпуса снабжена средствами для закрепления корпуса на внешнем держателе.1. Device for the rehabilitation of limbs, made on the basis of cable suspensions with locking mechanisms, characterized in that it contains a horizontally extended housing, inside of which are two cables, each extending along the axial line of the housing between the corresponding pulley installed in the middle of the housing, and a locking mechanism mounted on the corresponding end of the housing and containing a pair of eccentric drums between which the cable passes, and a spring-loaded pusher with a handle, while the first ends of VAVO output through holes in the bottom of the hull located beneath the locking mechanisms form a rope holders, which are fixed lodgements for limbs, and the second ends of cables output through holes in the bottom, below the pulleys are used to adjust the length of cable podvesov.2. The device according to claim 1, characterized in that the housing cover is equipped with means for fixing the housing to an external holder.

Description

Устройство для реабилитацииRehabilitation device

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стабильной фиксации конечностей в различных положениях, необходимых для разработки и восстановлениях их функций в послеоперационном периоде.The utility model relates to medical equipment, namely, devices for stable fixation of limbs in various positions necessary for the development and restoration of their functions in the postoperative period.

Известна установка для реабилитации мускульных функций 1,предназначенная для восстановления функций нижней конечности, связанных с обеспечением вертикального положения тела и способностью перемещаться пациентов с неврологическими и ортопедическими нарушениями.Known installation for the rehabilitation of muscular functions 1, designed to restore the functions of the lower limb associated with ensuring the vertical position of the body and the ability to move patients with neurological and orthopedic disorders.

Установка содержит регулируемое по высоте сиденье и расположенную перед ним подставку для ног, скользяще перемещаемую вперед и назад электродвигателем с регулируемой скоростью. Оснащение установки включает также специальную опору, позволяющую пациенту проводить процедуру в стоячем положении.The installation comprises a height-adjustable seat and a footrest located in front of it, which is slidably moved forward and backward by an electric motor with an adjustable speed. The equipment of the installation also includes a special support, allowing the patient to carry out the procedure in a standing position.

Недостатком известного устройства является узкоспециализированное назначение для разработки определенной группы мышц нижней конечности.A disadvantage of the known device is a highly specialized appointment for the development of a specific muscle group of the lower limb.

Известно также устройство для разработки подвижности суставов нижней конечности 2 , которое содержит основание с неподвижным ложементом для туловища пациента, а также подвешенную к основанию с помощью шарнира и подвески раму с электроприводом и винтовым механизмом, гайка которого посредством шарнира и коромысла связана со сменными рычагами, которые, в свою очередь, посредством ползуна через шарниры соединены с подвижными ложементами для бедра и голени разрабатываемой конечности. Использование сменных рычагов, подвижных ложементов или держателей стопы позволяет осуществлять раздельную разработку крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях.There is also known a device for developing mobility of joints of the lower limb 2, which contains a base with a fixed bed for the patient’s body, as well as a frame with an electric drive and a screw mechanism suspended from the base using a hinge and a suspension, the nut of which is connected to interchangeable levers by a hinge and rocker arm, which in turn, by means of a slider through hinges they are connected with movable tool holders for the thigh and lower leg of the limb under development. The use of interchangeable levers, movable tool holders or foot holders allows separate development of large limb joints in all physiologically possible directions.

Известно также устройство для механотерапии верхних конечностей 3, обеспечивающее активно-пассивную разработку в полном физиологическом объеме движений парализованной руки воздействием на нее мышцами здоровой руки и туловища.A device for mechanotherapy of the upper extremities 3 is also known, which provides active-passive development in the full physiological volume of movements of a paralyzed arm by exposing it to the muscles of a healthy arm and trunk.

А61Н 1/02 A61H 1/02

Устройство содержит основание с двумя втулками, внутри которых помещены поворотные вилки, соединенные между собой четырехгранным штырем и шарнирами и связанные с телескопическими штангами, несущими ремешки крепления и кистевые эспандеры.The device comprises a base with two bushings, inside of which rotary forks are placed, interconnected by a tetrahedral pin and hinges and connected with telescopic rods carrying fastening straps and hand expanders.

Общим недостатком вышеуказанных аналогов является достаточно сложная кинематическая схема устройств, снижающая эксплуатационную надежность устройств.A common disadvantage of the above analogues is a rather complex kinematic scheme of devices that reduces the operational reliability of devices.

Наиболее близким по технической сущности аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемой полезной модели, является подвесное приспособление для реабилитации 4.The closest in technical essence analogue, adopted as a prototype of the proposed utility model, is a suspension device for rehabilitation 4.

Устройство по прототипу содержит стремя с ложем для голени и упором для голеностопного сустава, подвешенное на двух передних и на одном или двух задних тросах, собранных вместе на связке, закрепленной на талях, которые посредством держателя (крюка) закреплены на штативе. К передней части ложа для голени прикреплен трос со стопорным механизмом, удерживающий подвесное ложе (гамак) для туловища. В процессе тренировки пациент руками выбирает трос талей и, поднимаясь с гамака, тренирует мышцы спины.The prototype device comprises a stirrup with a bed for the lower leg and an emphasis for the ankle joint, suspended on two front and one or two rear cables assembled together on a bundle attached to the hoists, which are mounted on a tripod using the holder (hook). A cable with a locking mechanism is attached to the front of the calf bed, holding the suspension bed (hammock) for the body. During the training, the patient selects the hoist cable with his hands and, rising from the hammock, trains the muscles of the back.

Достоинством прототипа является простота и удобство использования устройства.The advantage of the prototype is the simplicity and ease of use of the device.

Недостатком прототипа являются его ограниченные возможности из-за фиксированной длины тросовых подвесов, что не позволяет изменять взаимное расположение конечностей, фиксировать их в требуемом положении для разгрузки или дозированной нагрузки определенных групп мышц.The disadvantage of the prototype is its limited capabilities due to the fixed length of the cable suspensions, which does not allow you to change the relative position of the limbs, fix them in the required position for unloading or dosed load of certain muscle groups.

Задачей полезной модели является обеспечение стабильной фиксации конечностей пациента с возможностью изменения в широком диапазоне задаваемых положений конечностей, необходимых для послеоперационной реабилитации.The objective of the utility model is to ensure stable fixation of the patient's limbs with the ability to change in a wide range of preset limb positions required for postoperative rehabilitation.

Сущность полезной модели заключается в том, что устройство для реабилитации, выполненное на основе тросовых подвесов со стопорными механизмами, содержит протяженный по горизонтали корпус, внутри которого расположены два троса, протянутые каждый вдоль осевой линии корпуса между соответствующим шкивом, установленным в средней части корпуса, и стопорным механизмом,The essence of the utility model lies in the fact that the rehabilitation device, made on the basis of cable suspensions with locking mechanisms, contains a horizontally extended housing, inside of which are two cables, each stretched along the axial line of the housing between the corresponding pulley installed in the middle of the housing, and locking mechanism

установленным на соответствующем конце корпуса и содержащим пару эксцентриковых барабанов, между которыми проходит трос, и подпружиненный толкатель с рукояткой, при этом первые концы тросов, выведенные через отверстия в днище корпуса, расположенные под стопорными механизмами, образуют тросовые подвесы, на которых закрепляются ложементы для конечностей, а вторые концы тросов, выведенные через отверстия в днище, расположенные под шкивами, служат для регулировки длины тросовых подвесов.mounted on the corresponding end of the casing and containing a pair of eccentric drums between which the cable passes, and a spring-loaded pusher with a handle, while the first ends of the cables, brought out through the holes in the bottom of the casing, located under the locking mechanisms, form cable suspensions on which lodges for limbs are fixed and the second ends of the cables brought out through the holes in the bottom, located under the pulleys, serve to adjust the length of the cable suspensions.

Кроме этого, крышка корпуса снабжена средствами для закрепления корпуса на внешнем держателе.In addition, the housing cover is provided with means for fixing the housing to an external holder.

Сущность полезной модели поясняется следующими чертежами:The essence of the utility model is illustrated by the following drawings:

фиг. 1 - устройство для реабилитации, вид спереди,FIG. 1 - device for rehabilitation, front view,

фиг. 2 - устройство для реабилитации, вид сверхуFIG. 2 - device for rehabilitation, top view

фиг. 3 - шкив, вид сбоку,FIG. 3 - pulley, side view,

фиг. 4 - стопорный механизм, вид сбоку.FIG. 4 - locking mechanism, side view.

Устройство для реабилитации содержит протяженный по гори-зонтали кожух (корпус) 1 прямоугольного сечения с крышкой 2, внутрь которого помещены два троса 3, 4, протянутые каждый вдоль осевой линии корпуса между соответствующим шкивом 5, установленным в средней части корпуса, и стопорным механизмом 6, установленным на соответствующем (левом или правом) конце корпуса.The rehabilitation device comprises a horizontal casing (housing) 1 extended horizontally with a cover 2, inside which two cables 3, 4 are placed, each stretched along the axial line of the housing between the corresponding pulley 5 installed in the middle part of the housing and the locking mechanism 6 mounted on the corresponding (left or right) end of the housing.

Первые концы тросов 3, 4, выведенные через отверстия 7 в днище корпуса, расположенные под стопорными механизмами б, образуют тросовые подвесы 8, 9, на которых закрепляются ложементы для конечностей (фиг. 1 не показаны), а вторые концы 10, 11 тросов, выведенные через отверстия 12 в днище, расположенные под шкивами 5, служат для регулировки длины подвесов 8,9.The first ends of the ropes 3, 4, brought out through the holes 7 in the bottom of the housing, located under the locking mechanisms b, form the cable suspensions 8, 9, on which the lodgements for the limbs are fixed (Fig. 1 not shown), and the second ends 10, 11 of the ropes, withdrawn through holes 12 in the bottom, located under the pulleys 5, are used to adjust the length of the suspensions 8.9.

Шкив 5 закреплен в корпусе посредством пары Г-образных планок 13 (см. фиг. 3), горизонтальные участки которых прикреплены болтами 14 к крышке 2, а вертикальные снабжены отверстиями по ось 15 шкива, зафиксированную шплинтом 16.The pulley 5 is fixed in the housing by means of a pair of L-shaped slats 13 (see Fig. 3), the horizontal sections of which are bolted 14 to the cover 2, and the vertical ones are provided with holes along the pulley axis 15, fixed with a cotter pin 16.

Для предотвращения соскальзывания тросов со шкивов к выступам на задней стенке корпуса прикреплены ограничители 17, выполненные в виде желобов, концентрично огибающих тросы.To prevent the cables from slipping from the pulleys to the protrusions on the rear wall of the housing are attached stops 17 made in the form of grooves concentrically enveloping the cables.

Стопорный механизм (см. фиг. 4) содержит пару эксцентриковых барабанов 18, установленных на вертикальных стойках 19 с резьбовыми концами. Верхние концы стоек 19 установлены в резьбовых отверстиях крышки 2, а нижние зафиксированы гайками 20 на нижней поверхности основания 21, имеющего овальную форму. Трос 3 (4) проложен поперек основания 21 в промежутке между зубчатыми поверхностями 22 кулачков 23 эксцентриковых барабанов, зафиксированных подпружиненным толкателем 24 с рукояткой 25, расположенным над тросом 3 (4).The locking mechanism (see Fig. 4) contains a pair of eccentric drums 18 mounted on vertical posts 19 with threaded ends. The upper ends of the uprights 19 are installed in the threaded holes of the cover 2, and the lower ends are fixed with nuts 20 on the lower surface of the base 21, which has an oval shape. A cable 3 (4) is laid across the base 21 in the interval between the gear surfaces 22 of the cam 23 of the eccentric drums, fixed by a spring-loaded pusher 24 with a handle 25 located above the cable 3 (4).

В крышке 2 корпуса установлены также средства 26 для закрепления корпуса на внешнем держателе, например крюки с резьбовыми концами, зафиксированными гайками.Means 26 are also installed in the housing cover 2 for securing the housing to an external holder, for example, hooks with threaded ends fixed by nuts.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для использования устройства закрепляют корпус на внешнем держателе, в качестве которого может быть использована Побразная рама, жестко связанная с кроватью пациента, или конструкция из стоек, установленных на полу.To use the device, the housing is fixed on an external holder, which can be used as a shaped frame rigidly connected to the patient’s bed, or a structure of racks mounted on the floor.

Рассмотрим пример использования устройства для фиксации конечностей (ног, рук или ноги и руки) в период послеоперационной реабилитации при переломах.Consider an example of using a device for fixing limbs (legs, arms, or legs and arms) during postoperative rehabilitation for fractures.

В зависимости от наличия или отсутствия опорных конструкций (ложементов) для конечностей закрепляют соответствующие приспособления на тросовых подвесах 8,9. В качестве таких приспособлений могут быть использованы крюки, скобы, хомуты, ременные петли и пр.Depending on the presence or absence of supporting structures (lodges) for limbs, appropriate devices are fixed on cable suspensions 8.9. As such devices, hooks, staples, clamps, belt loops, etc. can be used.

После укладки конечностей на ложементах и закрепления ложементов на тросовых подвесах 8, 9 поочередно поднимают конечности над опорным ложем пациента на требуемую высоту, выбирая концы 10, 11 тросов 3,4. При этом стопорный механизм б не препятствует протягиванию троса 3 (4), который в начале перемещения разводит в стороны зубья кулачков 23 эксцентриковых барабанов 18, и далее проходит через расширяющийся промежуток между кулачками к шкиву 5. Ограничитель 17 препятствует спаданию троса со шкива 5.After laying the limbs on the lodgements and securing the lodgements on the cable suspensions 8, 9, the limbs are raised one by one above the supporting bed of the patient to the required height, choosing the ends 10, 11 of the 3.4 cables. At the same time, the locking mechanism b does not prevent the cable 3 (4) from being pulled, which at the beginning of the movement spreads the teeth of the cams 23 of the eccentric drums 18 to the sides, and then passes through the expanding gap between the cams to the pulley 5. The stopper 17 prevents the cable from falling off the pulley 5.

вых барабанов возвращаются в исходное положение и зажимают трос зубчатыми поверхностями, не позволяя опускаться подвесу 8 (9). При необходимости длительного поддерживания конечностей в подвешенном состоянии концы 10, 11 тросов привязывают к опорам.output drums return to their original position and clamp the cable toothed surfaces, not allowing the suspension 8 (9) to lower. If you need long-term support of the limbs in suspension, the ends 10, 11 of the cables are tied to the supports.

Для опускания подвеса 8 (9) нажатием рукоятки 25 перемещают вперед толкатель 24, конец которого, воздействуя на зубья кулачков 23, разводит их в стороны. Трос освобождается, свободно проходит между гладкими стенками эксцентриковых барабанов 18, и подвес 8 (9) опускается.To lower the suspension 8 (9) by pressing the handle 25, the pusher 24 is moved forward, the end of which, acting on the teeth of the cams 23, spreads them apart. The cable is released, freely passes between the smooth walls of the eccentric drums 18, and the suspension 8 (9) is lowered.

С помощью медперсонала устройство может быть использовано для восстановления функций мышц с пониженной мышечной силой путем подъема-опускания конечностей. При тренировке ног пациент одновременно укрепляет и мышцы рук, а при повреждении одной из рук пользуется здоровой.With the help of medical staff, the device can be used to restore muscle function with reduced muscle strength by lifting and lowering the limbs. When training the legs, the patient simultaneously strengthens the muscles of the hands, and if one of the hands is damaged, he uses a healthy one.

Тренировка мышц спины может производиться при использовании ложемента для соответствующей части тела, который закрепляют на подвесах 8,9, а затем поднимают-опускают, удерживая вместе концы 10,11 тросов.Back muscles can be trained using a lodgement for the corresponding part of the body, which is fixed on suspensions 8.9, and then raise-lower, holding together the ends of 10.11 cables.

Преимуществом предлагаемого устройства является обеспечение возможности выполнять разнообразные процедуры и упражнения в процессе реабилитации пациента после повреждений опорнодвигательного аппарата, а также его невысокая стоимость, простота изготовления и использования.The advantage of the proposed device is the ability to perform various procedures and exercises during the rehabilitation of the patient after damage to the musculoskeletal system, as well as its low cost, ease of manufacture and use.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя известные материалы и комплектующие изделия, изготовить устройство промышленным способом и использовать для реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.The presented drawings and description of the system allow, using well-known materials and components, to manufacture the device in an industrial way and use it for the rehabilitation of patients with injuries of the musculoskeletal system, which characterizes the proposed utility model as industrially applicable.

Список литературыList of references

1.Заявка РСТ № 91/05533, МПК А61Н 1/02, публикация 02.05.91 г.1. PCT application No. 91/05533, IPC A61H 1/02, publication 02.05.91

2.А.с. СССР № 1655497, МПК А61Н 1/02, публикация 15.06.91 г,2.A.s. USSR No. 1655497, IPC A61H 1/02, publication 06/15/91 g,

Формула полезной моделиUtility Model Formula

1.Устройство для реабилитации, выполненное на основе тросовых подвесов со стопорными механизмами, отличающееся тем, что содержит протяженный по горизонтали корпус, внутри которого расположены два троса, протянутые каждый вдоль осевой линии корпуса между соответствующим шкивом, установленным в средней части корпуса, и стопорным механизмом, установленным на соответствующем конце корпуса и содержащим пару эксцентриковых барабанов, между которыми проходит трос, и подпружиненный толкатель с рукояткой, при этом первые концы тросов, выведенные через отверстия в днище корпуса, расположенные под стопорными механизмами, образуют тросовые подвесы, на которых закрепляются ложементы для конечностей, а вторые концы тросов, выведенные через отверстия в днище, расположенные под шкивами, служат для регулировки длины тросовых подвесов.1. A rehabilitation device made on the basis of cable suspensions with locking mechanisms, characterized in that it contains a horizontally extended housing, inside of which are two cables, each stretched along the axial line of the housing between the corresponding pulley installed in the middle of the housing and the locking mechanism mounted on the corresponding end of the housing and containing a pair of eccentric drums between which the cable passes, and a spring-loaded pusher with a handle, while the first ends of the cables are withdrawn s through openings in the bottom of the hull located beneath the locking mechanisms form a rope holders, which are fixed lodgements for limbs, and the second ends of cables output through holes in the bottom, below the pulleys are used to adjust the length of rope suspensions.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что крышка корпуса снабжена средствами для закрепления корпуса на внешнем держателе .2. The device according to claim 1, characterized in that the housing cover is provided with means for fixing the housing to an external holder.

Фиг. 2FIG. 2

Claims (2)

1. Устройство для реабилитации конечностей, выполненное на основе тросовых подвесов со стопорными механизмами, отличающееся тем, что содержит протяженный по горизонтали корпус, внутри которого расположены два троса, протянутые, каждый, вдоль осевой линии корпуса между соответствующим шкивом, установленным в средней части корпуса, и стопорным механизмом, установленным на соответствующем конце корпуса и содержащим пару эксцентриковых барабанов, между которыми проходит трос, и подпружиненный толкатель с рукояткой, при этом первые концы тросов, выведенные через отверстия в днище корпуса, расположенные под стопорными механизмами, образуют тросовые подвесы, на которых закрепляются ложементы для конечностей, а вторые концы тросов, выведенные через отверстия в днище, расположенные под шкивами, служат для регулировки длины тросовых подвесов.1. Device for the rehabilitation of limbs, made on the basis of cable suspensions with locking mechanisms, characterized in that it contains a horizontally extended housing, inside of which are two cables, each extending along the axial line of the housing between the corresponding pulley installed in the middle of the housing, and a locking mechanism mounted on the corresponding end of the housing and containing a pair of eccentric drums between which the cable passes, and a spring-loaded pusher with a handle, while the first ends of VAVO output through holes in the bottom of the hull located beneath the locking mechanisms form a rope holders, which are fixed lodgements for limbs, and the second ends of cables output through holes in the bottom, below the pulleys are used to adjust the length of rope suspensions. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крышка корпуса снабжена средствами для закрепления корпуса на внешнем держателе.2. The device according to claim 1, characterized in that the housing cover is equipped with means for fixing the housing to an external holder.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2003126010/20U 2003-08-25 2003-08-25 Limb rehabilitation device RU35071U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003126010/20U RU35071U1 (en) 2003-08-25 2003-08-25 Limb rehabilitation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003126010/20U RU35071U1 (en) 2003-08-25 2003-08-25 Limb rehabilitation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU35071U1 true RU35071U1 (en) 2003-12-27

Family

ID=48282125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003126010/20U RU35071U1 (en) 2003-08-25 2003-08-25 Limb rehabilitation device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU35071U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7998040B2 (en) Force assistance device for walking rehabilitation therapy
CN110279558B (en) Active and passive training device for lower limbs
KR101065892B1 (en) Strengthening and Rehabilitating Exercise Apparatus
US3717144A (en) Orthopedic leg support
JP3420546B2 (en) Lower limb exercise device
CN211461063U (en) Active and passive lower limb training device
RU35071U1 (en) Limb rehabilitation device
CN217118843U (en) Portable bone joint rehabilitation training device
CN108938330B (en) Multifunctional shoulder joint rehabilitation training medical robot
TW201330841A (en) Gait rehabilitation equipment
TW201330843A (en) Gait rehabilitation device
CN211940926U (en) Wearable robot assisting lower limb exercise
RU2699008C1 (en) Functional galebsky bed 19
RU62818U1 (en) SPINE DEVICE
CN2115787U (en) Standing joint tractor for hand, neck, waist and foot
KR101265244B1 (en) Waist health device
DE19502801A1 (en) Mobile support and ambulatory frame with wheels
RU2084255C1 (en) Orthopedic training apparatus
CN210644997U (en) Multifunctional training rehabilitation device
CN211635099U (en) Multifunctional ligament stretching device
EP3842023B1 (en) Therapeutic treatment kit
CN212700339U (en) Shank rehabilitation device for orthopedics
CN220370384U (en) Limb exerciser
CN216358676U (en) Leg copying training device for general surgery department
CN215607028U (en) Nursing bed for gynaecology and obstetrics rehabilitation

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20070826