RU3491U1 - Радиолокационная станция с обращенным апертурным синтезом - Google Patents

Abstract

Радиолокационная станция с обращенным апертурным синтезом, содержащая задающий генератор, первый ключ, когерентный передатчик, антенный переключатель, антенну, первый аналого-цифровой преобразователь, систему управления антенной, первый и второй вычислители быстрого преобразования Фурье и блок отображения радиолокационного изображения, причем выход задающего генератора связан с входом первого ключа, первый выход которого подключен к входу когерентного передатчика, выход которого соединен с входом антенного переключателя, а выход первого аналого-цифрового преобразователя связан с входом первого вычислителя быстрого преобразования Фурье, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно вводят кольцевой волноводный мост, второй ключ, фазовый детектор, амплитудный детектор, три аналого-цифровых преобразователя, линию задержки, микропроцессор, систему радиолокационного распознавания, когерентный приемник суммарного канала, когерентный приемник суммарного канала и систему измерения дальности, причем антенный переключатель через кольцевой волноводный мост связан с первым входом антенны, выход антенного переключателя связан с первым входом когерентного приемника суммарного канала, выход которого одновременно связан с первым входом второго ключа, первым входом фазового детектора и входом амплитудного детектора, связанного своим выходом с входом системы измерения дальности, выход которой соединен с входом третьего аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к первому входу микропроцессора, второй вход которого связан с выходом первого вычислителя быстрого преобразования Фурье, �

Description

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ С ОБРАЩЕННЫМ АПЕРТУРНШ СИНТЕЗШ

Полезная модель относится к области радиолокации и преднавначена для-аппаратурной реализации метода получения двумерных радиoлoкбaщoнkыx изображений . (РМ) воздушных целей в интересах распознавания их i accoB.

Известна радиолокационная станция с обращенным апертурным синтезом (ОАО), используемая в Тихоокеанском ракетном испытательном центре (США), алгоритм обработки сигналов в геоторой разработан специально для получения двумерных РЖ целей СИ. В состав указанной РЛО входят зад. генератор (на диоде Ганна) делитель мощности (четырехплечий), генератор пилообразного напряжения, линия задержки, передающая антенна, первый и второй смесители, усилитель высокой (зондирующей) частоты, приемная антенна, фильтр высоких частот, частотный дискриминатор, усилитель промежуточной частоты, фильтр подавления неоднозначности, анажэх о-цифровой преобразователь (АЦП), цифровой магнитофон, анализатор быстрого преобразования Фурье (реального масштаба времени), вычислитель, пульт управления магнитофоном, графопостроитель,. декодирующее устройство углового положения, установка для вращения цели. При этом задающий генератор связан своим входом с выходом генератора пилообразного напряжения, а выходом - со входом делителя мопщости, - первый выход которого подключен к передающей антенне, второй - к первому входу первого смесителя, третий - ко входу линии задержки, четвертый - к второму входу второго смесителя, первый вход которого соединен с выходом линии задержки, а выход - со входом частотного дискриминатора, выход которого связан со входом генератора пилообразнох-о напряжения. Выход приемной антенны подключен ко входу усилите.ая высокой частоты, выход которого связан со вторым входом первого смесителя, вькод которого подключен ко входу фильтра высоких частот, выход которого соединен со входом усшштеля промежуточной частоты, выход которого связан одновременно со входом фильтра подавления : йеодновначности и входом анализатора быстрого преобразования Фурье (БПФ), выход которого подключен ко входу вычислителя, выход юэторого соедийен СО ВХОДОМ графопостроителя. Кроме того, выход фильтра подзЕления неоднозначности связан со входом АЦП, выход которого соединен со

В 01 S 13/90 , . . : - входом цифрового магнитофона, а установка для вращения цели механически связана с: декодируюошм устройством углового положения, электрический сигнал с выхода 1«эторого подается на первый вход пульта управления магнитсфэном, на второй и третий входы которого подаются соответственно , сигналы установки длительности записи и установки интервалов углов. Недостатрюм указанной РЛС с ОАО является то, что в ней используются сложные частотно-модулированные (в полосе до 3 ГГц) импульсные сигналы (позволяющее достичь разрешающей способности по дальности 5 см), что приводит к усложнению электронной аппаратуры обработки радиолокационной информации, росту ее стоимости, габаритов и т.д. Использование Армируемых данной РЛС с ОАС двумерных РЖ в алгоритмах автоматического радиолокационного распознавания (РЛР) целей на средних и малых дальностях невозможно ввиду того, что двумерное РЛИ цели на графопостроителе можно получить черев 15 с, что слишком много. Известна также радиолокационная станция LRIR (Long-Range Iinaging Radar), с помощью которой можно получать РЖ - - i . воздушных и космических целей методом обращен1 О1 д щхертурного синтеза 123. Указанная РЛС содержит задающий гейера р , когерентный передатчик, антенный переключатель (циЬку 1ятор), антенну, когерентный приемник, cмecитeJSЬ, А1Щ, первргй вы|шслИтель БПФ (для получения высокого разрешения по дальнфти), ч блок оценки погрешности вычисления дальности, блок регистре ;дркЙ|ь| с, второй вычислитель ШФ (для получения высокого раврепзенщ-«цс азимуту) , блок отображения РЖ, моноимпульсную систему о|1рар| 5ш||:щ азимута и угла места 4ejonn, систему сопровождения цели,-Ъистещу управления . - --..-. .. .. .-,,.,.- ... (ориентации) антенн При этом выход аадающегЬГёней &тсэра через . .,-- - , -ч .-- , ключ связан либо с,первым входом смесителя, Л1йо со , иаге -. . . ,. - .- - рентного передатчика, выход которого связан со входсмл антенного переключателя, соединенного с антенной, выход антенного переключателя связан со входом когерентного приемника, выходной сигнал которого подается на второй вход смесителя, выход которого связан со входом АЦП, выход которого соединен eg входом первого вычислитеягя БПФ, выход которого связан со входом блока оценки погрешности вычисления дальности, первый lEipfoppro соединен q первымг ВХОДОМ: систе1ий ропровождения цели, .второй с . блоьга регистрации данных, выход которого, 11ОД15лючо11Н ко входу вто- . ражения РЖ, первый выход системы сопровождения цели соединен одновременно со .входом задающего генератора и треты-ш входом блока регистрации данных, второй вход которого связан одновременно с выходом моноимпульсной системы определения аз1мута и угда места цели, а также со вторым входом системы сопровощения цели, второй выход которой связан со входом системы управления антенной. Недостатком данной РЛС является то, что она использует, в качестве зондирующего сложный сигнал о аффективной шириной долосы спектра импульсов В 1 ГГц, что ведет к существенному -усложнению аппаратуры приема и обработки и снигценрш ее надежности. К тому же, РЛО LRIR обеспечивает хорошее качество РЛИ только тех объектов, скорости вращения которых значительны, чего нельзя сказать о прямолинейно летащдх воздушных целях, скорость изменения ракурса которых не превосходит . Кроме того, получаемые РЛС LRIR двумерные РЖ целей проблематично использовать в автоматических системах радиолокационного распознавания, так как обработка и идентификащ1Я многоэлементных ивсбраженйй сами по себе являются очень сложными процессами и не могут выполняться в реальном масштабе времени.. Цедш полевкой модели - получение двумерных РЖ сопровождаемых воздушных целей с помешаю-когерентных РЛС с ОАС, использующих увкополосные зондирующие сигналы и обеспечивающих своевременное достоверное распознавание классов воздушных целей. Поставленная цель достигается тем, что в состав известной, описанной вьше РЛС, содержащей задаюш 1Й генератор, ключ, когерентный-передатчик, антенный переключатель, антенну, АЦП, систему управления антенной, два вычислителя БПФ и блок отображения РЖ, в которой выход задающего генератора связан со входом первого ключа, первый выход которого подключен ко входу когерентного пере- , датчика, выход которого соединен со входом антенного переключате- : ля, а выход первого АЦП связан со входом первого вычислителя ШФ, даполнкгедьно вврдап; кольцевой волноводный мост, второй ключ, фазовый детектор, амплитудный детектор, три АЦП, линию: задержки, - / микропроцессор, систему радиолокационного распознавания (РЛР), и систему измерения дальности (СИД), а когерентный nt/иемник заменяют- ««wes a :. двумя когерентными приемниками суммарного и разностного каналов. При этом антенный переключатель через кольцевой волноводный мост связан с первым входом антенны, выход антенного переключателя связан с первым входом когерентного приемника суммарного канала, выход которого одновременно связан с первым вхо-- 3 - . - 4 ДОМ второго ключа, первым входом фазового детектора и входом амплитудного детектора, связанного своим выходом со входом СИД, выход которой соединен со входом третьего АЦП, выход которого подключен к первому входу микропроцессора, второй вход которого йеязан с выходом первого вычислителя БПФ, вход первого АЦП связан одновременно с выходом второго ключа и входом линии вадерзкки, выход которой подключен ко входу второго АЦП, выход которого соединен со входом второго вычислителя БПФ, выход которого связан с третьим входом микропроцессора, четвертый вход которого свяван с выходом .четвертого АЦП, вход которого соединен со вторым выходом системы управления антенной, первый выход которой механически связан со вторым входом антенны, а вход - с выходом фавового детектора, второй вход которого связан с выходом когерентного приемника разностного канала, первый вход которого связан с выходом кольцевого волноводного моста, выход минропроцессора связан одновременно со входом блока отображения РЛИ и со входом системы РЛР, ВЫХОД которой соединен ее вторым (управляющим) входом второго ключа, а второй выход первого ключа связан одновременно со вторыми входами когерентных приемников суммарного и разностного каналов. 1акое построение структурной схемы радиолокатора нреобразует его в РЛС сопровождения цели с суммарно-разностной обработкой узкополосного когерентного сигнала, способную на основе метода ОАО строить двумерное РЖ сопровождаемых целей и производить их радиолокационное распознавание.

, Структурная схема предлагаемой РЛС с ОАС и увкополосным когерентным зондированием представлена на фиг.1.

Согласно, данной схемы PJiC с ОАС содержит антенну 1, кольцевой .волноводный .мост 2, антенный переключатель 3, когерентный передатчик 4, задаювщй генератор 5, когеренр ный приемник разностного канала 6, когерентный приемник суклм ного канала 7, первый ключ 8, систему управления антенной 9, фазовый детектор 10, амплитудный детектор 11, СИД 1, третий АЦП 13, четвертый АЦП 14, систему РЛР 15, второй ключ 16, первый АЦП 17, первый вычисуш-гель БПФ 18, микропроцессор 19, блок отображения РЖ ЕО, линию задержки 21, второй Alp 22 т второй вычислитель БПФ 23.

Радиолокационная станция с обращенным апертурным синтезом работает следующим образом.

. - 5 ного передатчика 4, то на вторые входы когерентных приемников разностного 6 и суммарного 7 каналов. Когерентный , передатчик А формирует сверхвысокочастотные импульсные сигналы, санированные сигналом вадающего генератора 5, и черев антенный пернеключатель 3

и кольцевой волноводный мост 2 передает их в антенну. J, которая ивлучает электромагнитные волны в направлении цели, фравившись, от цели, излученные сигналы с измененной структурой в евращаются

К антенне 1, улавливаются ею и черев кольцевой волнр дйый мост 2

псэступают в когерентный приемник разностного карала 6jf а тагеке через антенный переключатель 3 - :Б когерентный с}3ие шик суммарного канала 7.- ;

Как видно ив фиг., начальная часть структурной рхемы РЖЗ с ОАО построена по. классической схеме амплитудврй суммарно-равностной моноимпульсной (бев схемы автоматичебкой |)ё1| |111фовки усиления) системы соп хэвождения цели по направлению 3, с.. В ней в качестве суммарно-разностного преобразовате лисЕрльзуется кольцевой волноводцый мост с четырыля. втводамжГ. Щ рриация о величине рассогласования цели относительно линии -ВИ8Йр|й| анш по

5 U

углу еаложена в амплитуде сигнала равностного канала, .,а о iganpaBлении рассогласования - в его фазе. Поэтому для выделения напряжения, пропорционального угловому рассогласованию, применя ется

фазовый детекто|) 10, преобравующий р ностные сигналы в видеосигналы. В качестве опорного напряжения фа13ОБого детектора 10 испольвуется сигнал приемника суммарного канала 7. ;,

-Выходной сигнал когерентного приемника. ршностного-КШ1ала 6 поступает на второй вход фазового детектора 10, на первый вход которого поступает выходной сигнал когерентного приемника суммарного канала 7, и с .выхода фавового детектора 1О Ьигнал, nponopi iональньш угловому рассогласованию цели относительйо линии визирования , поступает на вход системы управления антенной 9, которая вырабатывает сигналы ошибки, воздействующие на электрические угломестный и азимутальный приводы антенной колонки, доворачивая антенну 1 в направлении сопровождаемой цели. На фиг. показано, что антенна 1 своим вторым входом механически связана с первым выходом сист емы управления антенной 9, со второго выхода которой электрический сигнал, пропорциональный угловым координатам цели, поступает на звход четвертого АЦП 14, где дискретиаируется и преобразуется в цифровую рму, после чего поступает на четвертый вход микропроцессора 19.

. - -s jit -. - , i

§ ... -,., V ,..-,..,..

-б - ,

с выхода когерентного приемника оуммарного канала 7 сигнал поступает также на вход амплитудного детекз ора 11, который выделяет огибающую отраженного сигнала промежуточной частоты, которая в виде видеоимпульсов поступает на вход системы измерения дальности (ОИД) 12. С выхода СЩ 12 сигнал, пропорциональный дальности до цели, поступает на вход третьего АЦП 13, где переводится в цифровую форму, а затем,подается для дальнейшего использования на первый вход микропроцессора 19.

После перехода РЛС на автоматическое сопровозядение цели сис тема РЛР 15 вырабатывает сигнал, который поступает на второй (управляющий) вход второго ключа 16, замыкающего цепь п юхсшдения выходного сигнала когерентного приемника суммарного канала 7 на вход первого АЦП 17 и линш) задершш 21. Система РЛР 15 может выдавать сигнал коммутации второго ключа 16 автономно, либо по.команде оператора РЛС.на распознавание цели (например, при нажатии соответствующей кнопки в системе РЛР), что не является принщпиальным вопросом и не влияет на сущность фунгащонирования радиолокационной станции с . /

Линия 21 задерживает поступакшще на ее вход сигналы на время tg - 1,5 с,-.после чего направляет их на вход второго АЦП 22i работа которого заключается в том, что в теч(энии интервала накопления (синтезирования) отраженного.сигнала данный АЦП айализирует его амплитуду и записывает в массив цифровых данных 1024 значения амплитуды отраженного сигнала с периодом дискретизации Тд-Д /1024, где At,, - время синтезирования, составляющее в зависимости от условий пеленга 0,2... с. Таким -образом, в массив данных заносится дискретизированная цифровая информация о диаграмме обратного рассеяния (ДОР) сопровождаемой цели. С выхода вторюго АЦП 22 сигнал поступает на вход второго вычислителя ШФ 3. Вычислитель БПФ 23 выполняет преобразование сигнала только при наличии в его накопительном буфере 1024 дискретизированных данных с выхода второго АЦП 22. Таким-образом, в момент прихода на вход

. . втЪроро вычислителя ШФ 2Э сигнала начинается выполнение ВПФ, результатом которого является массив данных, описывающих в цифровом виде низюэчастотный (0-100 Гц) доплеровский портрет (ДП) цели, хщэактеризующий пространственное распределение локальных рассеивающие центров (РЦ) поверхности цели в поперечном (азимутальном) направлении. В этот же момент времени на выходе первого вычислителя Ы1Ф 17 будет сформирован ДП сопровождаемой воздушной

- 7 цели для более позднего дискретизированных и оцифрованньлх отраженных сигналов, так как работа первого АЦП 17 и первого вычислителя БПФ 18 (через которые последователшно проходит отраженный сигнал с выхода второго юшча 16) аналогична работе второго АЦП 2 и второго вычислителя БПФ 23.. ,

Известно, что ДП цели хефактеризует распределение РЦ в ггоперечном относительно линии визирования направлении, соответствующее моменту середины интервала синтезирования, середине обрабатываемой выборки ДОР сопровождаемой цели. Выполнение ШФ с данными определенного интервала ДОР и составляет сущность ОАО.

Данные о первом .ДП (с выхода второго вычислителя БГН 3) и о втором ДП (с выхода первого вычислителя ШФ 18) в виде массивов чисел поступают сос)тветственно на третий и второй входы микропроцессора 19, куда с третьего и четвертого АЦП поступают данные о дальности и угловых июординатах цели.

Микропроцессор19, оперируя данными об изменении координат цели в процессе сопровождения, а также об изменении структуры Щ цели с течением времени, рассчитывает координаты РЦ поверхнсюти Ц9ЛИ в двумерной системе координат азимут-дальность на основе известного способа 4, Данный способ требует знания пространственного ракурса соп|сювождения цели т, угловой скорости его изменения tj угла синтезирования Ду (изменения ракурса локации цели за интервал когерентного накопления At) и значений доплеровских частот i-x РЦ относительно доплеровской частоты центра сопровождения цели в два момента времени to и to, соответствуюпщх серединам двух равных интервалов сщтеБирования, используемых для получения 1-го и 2-го ДП Цели. Эти данные могут быть рассчитаны микропроцессором 19 следующим образом. Микропроцессор 19 определяет время to по времени прихода 512-го дискретизированного игнала с выхода первого вычислителя БПФ и вычисляет время t по рмуле ,о to- ij, где 3 -время задержки сигнала в линии задержки S1. Угловые координаты (с выхода 4-го АЦП 14) и дальность цели (с выхода 3-го АЦП 13) в моменты времени t и to пересчитываются по известным формулам в прямоугольные координаты соответственно xyz и Y.z на основе которых рассчитывается абсолютная скорость цели по рмуле

Угловая скорость поворота цели (изменения ракурса) определяется исходя й8 средних (для 2-х интервалов синтезирования) значений угловых координат и дальности ЕСР - е%

по формуле

Vsin

о

ЯСР - f- . ГСР - г

arccos(cosscpcos ср)

/ Гер. Угол синтезирования может быть найден по форьлуле Ду г At, 8,, значения доплеровских частот i-xPI.Fдi(to) и Рд1(Со) в соответствующие моменты времени to и to определяются на основе цифрового анализа 1-го и 2-го ДП цели, поступающих соответственно на 3-й и 2-й входы микропроцессора 19. При цифровом анализе ДП. определяется также ашшитуда i-x гщ)моник ДП для вычисления, с учетом-некоторого коэффициента пропорщюнальности, отражательной способности (эффективной площади рассеяния) i-ro РЦ. Затем микропроцессор определяет изменения доплеровских частот сигналов, отраженных i-ми РЦ, относительно доплеровской частоты центра сопровснкдения цели ва интервал J и квадранты картинНОЙ плоскости, соответствуюпще определенным рассеивателям, после чего рассчитывает значения расстояний pi от сопровождения цели до i-ro РЦ и угла S i между линейной скоростью его вращения вокруг центра сопровождения цели Vi и ее радиальной составляющей Vj-i по формулам f,); -f--arcMsf ,,,---.iIg4.-. ( ;//- « // /-/x/4 V,rt7/ - где - длина волны зондирующего узкополосного сигнала. ; Эти данные об i-x- РЦ (oj, Tj) с выхода микропроцессора 19 поступают одновременно в блок отображения РЖ 20 и систему РЛР 15. В блоке отображения РЖ 20 на экране монитора (дисплея) в системе координат Ейшлут-дальность Армируется двумерное РЛИ сопровсщцаемой цели р виде точек, вокруг которых наносятся окружности с радиусами, пропорциональными отражательным способностям соответствующих РЦ, а в нижней строке выводится ин(рмация о суммарной (полной) эффективной площади рассеяния цели, а также о ее

угловых координатах ;и дальности, как. показано в С53. Нанеоение РЖ i-j РЦ на картинную плоскость производится по следующему правилу: при отнесении i-ro Щ в соответствующий квадрант, в данном квадранте определяется, точка, лежащая на дуге окружности радиуса о i, касательная в которой к этой дуге составляет с радиальнЕлм направлением для 1-го и 4-го квадрантов и с ему противополозшым для 2-го и 3-го квадрантов угол Fi.

По координатам i-x РЦ в РЖ система РЛР 15 определяет сумму расстояний между РЦ в РЖ, максимальное расстояние между РЦ в РЖ, хщэактеризующее геометрический размер цели, а также количество РЦ на поверхности цели. С учетом этих данйых по правилу обобщенного голосования С6 проводится распознаваниесопровождаемой цели, то есть отнесение ее к одному из определенных классов в соответствии с заранее установленным алфавитом.

Проверка качества распознавания целей трех классов (крупноразмерные, среднеразмерные, малоразмерные) по укаванйому правилу методом математического моделирования, описанного в Е5, показала, что средняя ощибка РЛР не превышает 8%. При этом использовались вышеперечисленные признаки двумерного РЖ и полная аффективная отражательная площадь цели, а априорная ин рмация отсутствовала. Примечательно то, что, во-первых, согласно С4, цикл распознавания цели на основе привнаков двумерного РЖ не превышает 3,5 с, а. во-вторьж, указанные признаки в виду их высокой информативности могут использоваться в более сложных системах автоматического (без вмешательства оператора РЛС) РЛР в совокупности с траекторными, тактическими и другими пр.изнака ш С6, что является явным преимуществом по сравнению с оптическими РЖ. Заместител11(11§ шй«а; адемии по учебной и научной работе .

генера% 1 айЬрг: х И. ПОЛУПАНОВ

- -

Д.ШТРОФАНОВ

- 1й

ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЖТЕРАТУРА

1.Астанин Л. Ю., Просыпкин С. Е., Степанов А. В. Аппаратура и средства для широкополосных измерений радиолокационных хщзактеристик//3щзубежная радиоэлектроника. 1991. N1. С.117.

2.Пасмуров А. Я. Получение радиолокационньлх изображений летательных аппаратов//Зарубежная радиоэлектроника. 198. N12. С.26-28.

3.Финкельштейн М. И. Основы радиолокации. М.: Радио и связь. 1983. -536 с.

4..Заявка N 9Ж57639/09. Способ построения двумерного радиолокационного изображения в РЛС сопровождения прямолинейно движущейся цели. Приоритет 27.12.1993 г.

5.Митрофанов Д. Г. Синтеа радиолокационного изображения цели методом математического моделирования ее доплеровских портретов// Радиоэлектроника. 1994. N4. С.72-75.(Известия высших учебных заведений).

6.Селекция и распознавание на основе локационной информации/Под ред. А. Л. Горелика. М.: Радио и связь. 1990. -240 с.

Claims (1)

1. Радиолокационная станция с обращенным апертурным синтезом, содержащая задающий генератор, первый ключ, когерентный передатчик, антенный переключатель, антенну, первый аналого-цифровой преобразователь, систему управления антенной, первый и второй вычислители быстрого преобразования Фурье и блок отображения радиолокационного изображения, причем выход задающего генератора связан с входом первого ключа, первый выход которого подключен к входу когерентного передатчика, выход которого соединен с входом антенного переключателя, а выход первого аналого-цифрового преобразователя связан с входом первого вычислителя быстрого преобразования Фурье, отличающаяся тем, что в ее состав дополнительно вводят кольцевой волноводный мост, второй ключ, фазовый детектор, амплитудный детектор, три аналого-цифровых преобразователя, линию задержки, микропроцессор, систему радиолокационного распознавания, когерентный приемник суммарного канала, когерентный приемник суммарного канала и систему измерения дальности, причем антенный переключатель через кольцевой волноводный мост связан с первым входом антенны, выход антенного переключателя связан с первым входом когерентного приемника суммарного канала, выход которого одновременно связан с первым входом второго ключа, первым входом фазового детектора и входом амплитудного детектора, связанного своим выходом с входом системы измерения дальности, выход которой соединен с входом третьего аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к первому входу микропроцессора, второй вход которого связан с выходом первого вычислителя быстрого преобразования Фурье, вход первого аналого-цифрового преобразователя связан одновременно с выходом второго ключа и входом линии задержки, выход которой подключен к входу второго аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом второго вычислителя быстрого преобразования Фурье, выход которого связан с третьим входом микропроцессора, четвертый вход которого связан с выходом четвертого аналого-цифрового преобразователя, вход которого соединен с вторым выходом системы управления антенной, первый выход которой механически связан с вторым входом антенны, а вход - с выходом фазового детектора, второй вход которого связан с выходом когерентного приемника разностного канала, первый вход которого связан с выходом кольцевого волноводного моста, выход микропроцессора связан одновременно с входом блока отображения радиолокационного изображения и с выходом системы радиолокационного распознавания, выход которой соединен с вторым управляющим входом второго ключа, а второй выход первого ключа связан одновременно с вторыми входами когерентных приемников суммарного и разностного каналов.