JPH063453B2 - 風向・風速・気温の高度分布の測定方法及びその装置 - Google Patents

風向・風速・気温の高度分布の測定方法及びその装置

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JPH063453B2
JPH063453B2 JP60273499A JP27349985A JPH063453B2 JP H063453 B2 JPH063453 B2 JP H063453B2 JP 60273499 A JP60273499 A JP 60273499A JP 27349985 A JP27349985 A JP 27349985A JP H063453 B2 JPH063453 B2 JP H063453B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (1)発明の属する技術分野の説明 本発明は,電波音波共用探査装置(Radio Acoustic Soun
ding System、以下「RASS」と略す。)を利用した
風向・風速・気温の高度分布(プロファイル)の測定法
とその装置に関するものである。
(2)従来の技術の説明 RASSは,数十層の音波面からの電波の反射波を同位
相で受信し,そのドプラ周波数から反射面の温度を算出
する装置である。従来のRASSでは,大気中の音波面
は球面と考え,天頂からの反射波を受信している(例え
ば,登録番号第1303652号参照)。
従来の送受信アンテナが1個のRASSは,気温プロフ
ァイルの作成のみを目的とするが,風がある場合は高度
数百メ-トル程度までしか測定できない。多数の受信アンテ
ナを用いるRASSは,風向・風速・気温のプロファイ
ラであるが,高度と風速の測定範囲の積に受信面が比例
(受信面直径=2×最高測定高度×最高平均測定風速÷
音速)するため,例えば,高度3km,平均風速50m/
sまで測定するのには,直径1kmの用地を必要とする。
(3)発明の目的 本発明は,以上にかんがみ,風向・風速・気温の広範囲
のプロファイルを,簡易に,連続して作成することを目
的になされたもので,大気中の音波面がだ円面の一部を
構成し,だ円面内部の任意の1点を通るその法線が常に
存在することを利用して,強風の場合も高い高度まで測
定可能とすることと,上記の法線が2個以上ある場合
は,2方向からの反射波を受信し風速を算出することを
特徴とする。
(4)発明の原理の説明 以下,添付の図面に即し本発明の原理を説明する。
第1図の直交座標系において,x軸方向を,任意の点P
の水平面内の風向方向,y軸方向を天頂方向に取る。風
速は,短時間平均を考えれば,通常は,垂直方向の成分
は無視できるから,音波面は下記の運動方程式で表すこ
とができる(以下xを任意の変数とした場合はその時
間微分)。
=s sinθ cos+v =s sinθ sin (1) =s cosθ ここに θ,:点Pの極座標の極角 s=20.0463T1/2(m/sec) (2) :音速の絶対値 v:風速の絶対値 (1)を時間で積分し,θ,を消去すれば,音波面の式
が得られる。
s,vは,時間tと位置P(x,y,z)の関数である
が,以下,測定時間δtの間の平均値とするるから,δ
tの間は,位置Pのみの関数である。
前述のように,通常,vはyのみの関数として取り扱う
ことができる。sは(2)で示されるように気温の関数で
あり,通常,気温も風速同様に,水平面内では一定と考
え,yのみの関数とする。まず第1近似として,v,s
を下記の1次式で表す。
v=vo+v′y (3) s=so−s′y (4) ここに vo:y=Oの面内のx方向の風速 so:y=Oの面の音速の絶対値 o,v′,so,s′は,いずれも時間tと位置Pの関数
であるが,v,s同様,測定時間δtの間の平均値を考
え,δtの間は常数と見なす。
(3),(4)が成立する場合は,(1)のの時間微分は下記の
ようになる。
=s′cos−v′(cos+sin)=
s′cos−v′ 上式のs′cos−v′cosはSnellの法
則による音波の屈折(波面の回転)を,−v′sin
は風速の高度変化(Wind Shear)による音波の屈曲(R
ayの屈曲)を示す。上式を考慮し,=Oとして(1)
の高次微分を求め,x,y,zのTaylor展開式に代入す
ると次式が得られる。
ただし,t=Oのときx=y=z=0,θ=θo,=
oとする。
通常の大気観測(高度10km以下)の場合は,s′t及び
v′tの絶対値は0.1以下だから,これらの2次以上の
項を無視して,上式からθooを消去すると次式が得
られる。
上式の原点を に移動し,z軸の周りにΨだけ回転すると,下記のだ円
面の式が得られる。
ここに X,Y,Z:座標変換後の変数 a≒(1+v′t/4)sot b≒(1−v′t/4)sot c≒st |v′t|<4 Ψ=π/4 上式は,(1)で表される音波面が,軸長がa,b,c
のだ円面となって広がって行くことを示す(2次以上の
項も考慮した場合の,z=Oの面との交線のだ円を第2
図に示す)。
通常は,v′,s′はyの関数であるが,yの範囲を適
当に取れば定数と考えることができ,(3),(4)で近似で
きるから,上記の手法を繰り返すことにより,音波面が
だ円面であることを一般的に証明することができる。
(7)の偏微分を取ってだ円面の法線の式を求め,原点の
値を代入すると,下記の式が得られる。
上式は,原点O(0,0,0)を通る(7)の法線を表
す。すなわち,原点Oから発射された電波は,(7)と(9)
を同時に満足する点(以下Pと略記)で鏡面反射して原
点Oに戻り受信される。
z≠0,v′≠0のときは,(7)と(9)から次の値が得ら
れる(v′≡0ならば,波面は球面となる)。
上記のyの値は,通常の大気の場合,負となることが多
く,zの値は虚数となることが多い。すなわち,z≠
0,v′≠0の場合は,音源から反射点を見る仰角が
負,または反射点が存在しないことが多い。よって,以
下,z=0,v′≠0の場合のみを対象とする。
z=0,v′≠0のとき(7),(9)は,それぞれ下記のよう
になる。
|vo|<soだから,(10)は原点Oを内部に含むだ円を
表す。他方(11)は原点Oを通る直角双曲線を表す。(11)
の原点を に移動すると下記のようになる。
ξ2−η2=R2 ここに ξ,η:座標変換後の変数 第2図に,s′t,v′tの2次以上の項も考慮した場
合の双曲線の1例を示す。
(10)と(11)を同時に満足する点P(x,y,0)が求め
る反射点である。前述のように,(10)は原点Oを内部に
含み,(11)は原点Oを通るから,(10)と(11)の連立方程
式は少なくとも2組の実数解を持つ。通常の大気では,
そのうちの少なくとも1組のyの値は正であり,|s′
|<|v′|の場合は,yの値が正,すなわち仰角が正
となる実数解を2組持つ。
まず,仰角が正となる反射点が2個ある場合の風速v,
音速sの求め方を示す。
時刻t1における2個の反射点のうちの任意の1個を
1,その原点Oからの仰角又はその補角と距離を1
1とし(第3図参照),時刻t2における2個の反射点
のうちの仰角又はその補角が1と異なる方をP2,その
原点Oからの仰角又はその補角と距離を2,r2とす
る。r(以下iは1又は2)は連続した値を取るか
ら,任意のyに対して,次式を満足するrを求
めることができる。
y=r1sin=r2sin (12) rの値は,通常のRASS同様,音波パルス又は電波
パルスの伝搬時間から算出でき,は受信アンテナの
仰角又はその補角である。
反射面の移動速度s+vcosとドプラ周波数Δf
の間の一般的関係式から次式が得られる。
λΔf1/2=s+v cos (13) λΔf2/2=s+v cos ここに λ:電波の送信波長 Δf:Pからの反射波のドプラ周波数 上式をv,sについて解くと, 仰角が正となる反射点が1個の場合,すなわち |v′
|<|s′| の場合は,精度は落ちるが,下記の方法
で風速v,音速sが求められる(以下,反射点が1個の
場合はr,t,P,Δfの添字を省略)。
(10)及び(11)を書き変え,s′tの2次の項を省略する
と次式のようになる。
−(x−vt)tv′y+ss′y+(x−vt)+y=(s
t) (x−y−vtx)v′−stxs′−2vy=0 上式からv′yとs′yを求め,(12)すなわちy=r
sinとx=r cosを代入し,r−sot及びvo
tの二次以上の項を省略すると,次式が得られる。
上式のvoの項が無視できるときは,(16)と(17)の比
と,(3),(4),(13)から,次式が得られる。
(16),(17)又は(16′),(17′)を(3),(4)にそれ
ぞれ代入すれば,高度yの点のvとsがえられる。音速
の絶対値の式(2)を変形すると,次式のようになる。
T=s2/20.04632(sの単位はm/sec) (18) 上記の(14),(15),又は(3),(4),(16),(17)又は(1
6′),(17′),及び(18)から,(12)で示される高
度yの点の風速・温度が求められる。風向はPに対応
する受信アンテナの方位角α又はその逆方向である。
前述のように,はO〜πの範囲内にあり,rは連
続した値だから,風向・風速・気温プロファイルを描く
ことができる。
本発明の1実施例を第4図に即し説明する。本装置は,
音波発射機,ドプラ・レーダ,計算機9,風向計10で構
成され,音波発射機は,音波アンテナ(大型のスピー
カ)1と音波送信機2からなり,ドプラ・レーダは,ア
ンテナ3,送受切換器4,送信機5,発振器6,受信機
7,ドプラ検出器8からなる。音波送信機2が連続波
(CW)を送信するときは,レーダは測距が可能なパル
ス・レーダでなければならないが,パルスを送信すると
きはCWレーダでもよい。アンテナ3は送受別々でもよ
く,その場合は送受切換器4は不用となる。アンテナ3
は,指向性と可動性(s teerable)があり,方位角α仰角
又はπ−が読み出せる(例えばパラボラ又はフェー
ズド・アレー・アンテナ)。ドプラ検出器8(例えば高
速フーリエ変換周波数分析器)は,ドプラ周波数Δf
(レーダの送信周波数fと受信周波数の差)とドプラ信
号pdを検出する。計算機9は,各装置の制御とその出力
データの記録・処理,及び結果の出力を行う。風向計10
は,アンテナ3の方位角αの初期値を提供する。
以下,音波アンテナ1が無指向性の場合の動作の一例を
しめす。アンテナ3は,風向計10の風向を,方位角αの
初期値とし,ドプラ信号pdが検出されるまで,その仰角
を零から連続して増加させる。pdが検出されたなら
ば,音波送信機2の送信周波数をドプラ周波数Δfに一
致させ,2個以上の音波面からの電波の反射波の位相を
そろえる。アンテナ3の仰角を一定に保ったまま,方
位角αを走査しドプラ周波数Δfが最大または最小とな
るαを検出し,その方向に固定する。受信機7とドプラ
検出器8は,音波又は電波パルスの送信時刻と電波の受
信パルスの受信時刻の差Δtに対応するドプラ周波数Δ
fを受信可能な全範囲にわたり求める。以後アンテナ3
の仰角を少しずつ増加させて上記の操作を繰り返す。
仰角がπ/2に達したならば,方位角αを±πだけ変
えてから仰角を少しずつ減らして上記の操作を繰り返
す。ただし,仰角の全範囲O〜π/2にわたってドプラ
信号pdが受信できるわけではなく,(7),(9)を同時満足
する点P(x,y,z)に対応する=tan-1 (y/x)においてpdは受信できる。
(5)効果の説明 本発明により,従来のRASSのアンテナを改良し,指
向方向を可変にし,仰角と方位角を検出できるようにす
るだけで,風向・風速も温度同様に測定できるようにな
るばかりでなく,従来のRASSのように風に影響され
ることなく,測定高度範囲を20km程度までひろげるこ
とができる。
本発明のプロファイラでは,気象要素のうちの風向・風
速・気温のプロファイルしか得られないが,レーダとラ
ジオ・メータの組合せのプロファイラと比較すると,価
格,大きさが約1割りですみ,しかも高度が数km以上の
気温は,より正確に測定できる利点がある。現在広く用
いられているラジオ・ゾンデと比較すると,無人で連続
観測ができる利点がある。
上記の利点・欠点を考慮すると,本発明は,限定された
気象要素の観測又は補間的気象観測,具体的には,空港
の気象観測,大気汚染のモニタ,高層ラジオ・ゾンデ観
測の時間的空間的補間観測に利用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は音波面の方程式の座標,第2図は音波面とその
波源を通る法線を求める図,第3図は風速を算出する原
理図,第4図は本発明の一実施例のブロック図である。 図中,x,y,zは直交座標軸,原点Oは音波源,x軸
方向は風向方向,y軸方向は天頂方向,r,θ,は点
Pの極座標,X,Yはだ円の主軸,Ψはその傾き,ξ,
ηは直角双曲線の主軸,χはその傾き,第2図はs=s
ot,V=vot=0.4s,s′t=0.3,ν=s′/v′=
0.6の場合のだ円と双曲線,1は音波アンテナ,2は音
波送信機,3はアンテナ,4は送受切換器,5は送信
機,6は発振器,7は受信機,8はドプラ検出機,9は
計算機,10は風向計,fは電波の送信周波数,Δfはド
プラ周波数,Δtはパルスの伝搬時間,pdはドプラ信
号,αは方位角,は仰角又はその補角,tは時刻,y
は高度,vは風速,Tは気温である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】地上風向計よりの測定値より大気の測定領
    域の風向を予測し、上記測定領域に向って電波と音波を
    発射して、音波で反射した電波のドプラ信号を検出し、
    上記検出した電波のドプラ信号の周波数に等しい音波周
    波数の音波を上記領域に向って連続的に発射し、電波ア
    ンテナを方位角方向に走査してドプラ周波数の最大値ま
    たは最小値を検出して風向を決定し、電波アンテナを仰
    角方向に走査して同一高度、同一風向面内の異なる二つ
    のアンテナ仰角とそのドプラ周波数より風速と音速を決
    定し、高度を変えながら上記工程を繰り返し、高度毎の
    風速と音速より気温を求めること、を特徴とする風向・
    風速・気温の高度分布の測定方法。
  2. 【請求項2】地上風向計よりの測定値より大気の測定領
    域の風向を予測する手段と、上記予測した風向を考慮し
    て上記測定領域に向かって電波と音波を発射するアンテ
    ナと、発射した電波が音波で反射した電波のドプラ信号
    を検出するドプラ検出器と、上記ドプラ信号より音波周
    波数を求める手段と、上記音波周波数の音波を上記測定
    領域に向かって連続的に発射する音波アンテナと、上記
    電波を発射しているアンテナを方位角方向に走査してド
    プラ周波数の最大値を検出して風向を決定する手段と、
    上記アンテナを仰角方向に走査して異なる二つのアンテ
    ナ仰角とそのドプラ周波数より風速と音速を決定する手
    段と、得られた音速より気温を決定する手段と、から成
    ることを特徴とする風向・風速・気温の高度分布の測定
    装置。
JP60273499A 1985-12-06 1985-12-06 風向・風速・気温の高度分布の測定方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH063453B2 (ja)

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