RU3118U1

RU3118U1 - SELF-PROPELLED VEHICLE WITH PERIODIC VERTICAL LOAD

Info

Publication number: RU3118U1
Application number: RU94044550/20U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иосифович Гофман
Original assignee: Владимир Иосифович Гофман
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1996-11-16

Abstract

1. Самоходное транспортное средство, содержащее перемещаемую по опорной поверхности платформу на элементах качения или скольжения, инерционно-импульсный привод платформы, включающий в себя по крайней мере один приводной двигатель, вал которого связан с зацепленными между собой зубчатыми колесами одинакового диаметра, несущими одинаковой массы грузы, установленные с одинаковым эксцентриситетом и симметрично по фазе, а также механизм однонаправленного перемещения платформы, отличающееся тем, что плоскость вращения грузов наклонена к плоскости опорной поверхности.2. Средство по п.1, отличающееся тем, что каждое зубчатое колесо снабжено отдельным приводным двигателем.3. Средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными свободно на стойках зубчатыми шестернями одинакового диаметра, каждая из которых зацеплена с соответствующим зубчатым колесом, при этом грузы закреплены с эксцентриситетом на указанных шестернях, оси вращения которых расположены на проходящей через оси вращения колес плоскости, при этом сумма величин эксцентриситетов грузов выполнена меньшей расстояния между центрами вращения грузов.4. Средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что зубчатые колеса, каждое из которых несет груз, последовательно связаны между собой с расположением осей вращения в одной плоскости.5. Средство по п.1, отличающееся тем, что оснащенные грузами зубчатые колеса последовательно зацеплены между собой с образованием замкнутого контура.6. Средство по п.1, отличающееся тем, что несущие грузы зубчатые колеса выполнены в виде цепных звездочек, охваченных перекрещивающейся цепью.7. Средство по п.6, отличающееся те1. Self-propelled vehicle containing a platform moving on a rolling surface on rolling or sliding elements, an inertial-pulse drive of the platform, including at least one drive motor, the shaft of which is connected to gears of the same diameter engaged with each other, bearing the same mass of loads installed with the same eccentricity and symmetrical in phase, as well as the mechanism of unidirectional movement of the platform, characterized in that the plane of rotation of the goods is inclined to flatness of the supporting surface. 2. The tool according to claim 1, characterized in that each gear wheel is equipped with a separate drive motor. The tool according to claim 1, characterized in that it is provided with gears of the same diameter freely mounted on racks, each of which is engaged with a corresponding gear wheel, while the loads are eccentrically fixed on said gears, the rotation axes of which are located on the wheels passing through the rotation axis plane, while the sum of the values of the eccentricities of the cargo is made less than the distance between the centers of rotation of the goods. The tool according to claims 1 and 2, characterized in that the gears, each of which carries a load, are sequentially interconnected with the location of the axes of rotation in the same plane. The tool according to claim 1, characterized in that the gears equipped with loads are sequentially engaged with each other with the formation of a closed loop. The tool according to claim 1, characterized in that the load-bearing gears are made in the form of chain sprockets covered by a cross chain. The tool according to claim 6, characterized in

Description

Самоходное транспортное средство с периодически вертикальнойSelf-propelled vehicle with periodically vertical

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована для работ, выполняемых Транспортным средством ва опорной поверхности, например; вшифовкё, циклевке, снегоочистке, уплотнении грунта и других, где нужно создавать на самом Транспортном средстве вертикальное усилие, когда его собственный вес для этих работ недостаточен. В настоящее время известное самоходное Тр.ср-во , с импульсным движителем, который установлен на качающейся раме и имеет плоскость вращения грузов-дебалансов перпендикулярно к направлению движения Тр.ср-ва. /См. А.С. СССР N 151574, В6 057/Ш 1962 г./The utility model relates to transport engineering and can be used for work performed by the Vehicle on a supporting surface, for example; vshifovky, scooping, snow removal, soil compaction and others, where you need to create a vertical force on the Vehicle itself, when its own weight for these works is insufficient. Currently, the well-known self-propelled Trucks, with a pulse propulsion, which is mounted on a swinging frame and has a plane of rotation of the unbalanced cargo, is perpendicular to the direction of movement of the Trucks. /Cm. A.S. USSR N 151574, B6 057 / W 1962 /

При этом центробежные силы движителя не создают продольных движущих сил, так-как вращение дебалансов осуществляется в перпендикулярной плоскости.In this case, the centrifugal forces of the propulsion device do not create longitudinal driving forces, since the rotation of the unbalances is carried out in a perpendicular plane.

Вертикальная периодическая нагрузка за счет качания рамы частично компенсируется силами инерции маятниковой массы конструкции рамы с мотором и грузами дебалансами.The vertical periodic load due to the swing of the frame is partially compensated by the inertia forces of the pendulum mass of the frame structure with the motor and unbalanced loads.

Настоящая полезная модель направлена на решение задачи воздействия центробежной силы, реализуемой инерционно-импульсным приводом, на самоходное транспортное средства в вертикальном и горизонтальном направлениях и обеспечение необходимых тяговых качеств. Достигаемый при этом технический эффект зшщшчается в повышении эксплуатационных 1Шчеств самоходного транспортного средства.This utility model is aimed at solving the problem of the influence of centrifugal force, realized by an inertial-pulse drive, on a self-propelled vehicle in the vertical and horizontal directions and providing the necessary traction qualities. The technical effect achieved at the same time is improved by increasing the operational characteristics of the self-propelled vehicle.

Указанный технический эффект достигается тем, что самоходное транспортное средство содерзюйт перемеда шзг по опсщной ло ерхности платформу на элементах качёнш шш скрльзкешш шер111Ю9Во-иш1ульсщ привод тиштфоршд, вюючакщщ в себя по крайней мере привощри вад 1СЕД С1рого;:(щ;вран-. колесами оди кового диаметра, несу|цими одина1швой массы грузы, уоif/The indicated technical effect is achieved by the fact that the self-propelled vehicle contains overhead drive on the immediate surface of the platform on the elements of the swinging wheel, the drive is quiet, the drive is full of at least one wheel wedge; diameter, bearing one of your mass loads, уоif /

BttO ssO/YiBttO ssO / Yi

нагрузкой. load.

S S

тановленные с одинаковым эксцентриситетом и ош етрично по фазе, а также мехаш|гм однонаправленного перемещения платфор1Ш« причем цлоскость вр врния грузов наклонена к плоскроти опорной поверхности.positioned with the same eccentricity and phase uniformly, as well as the mechanism of unidirectional movement of the platform, while the flatness of the load is inclined to the plane of the supporting surface.

использование, при котсфом каждое губчатое колесо снабжено oтдeJp ным приводным двигателем. use, with kotfsom each sponge wheel is equipped with a separate drive motor.

Ддя увеличения движущей силы за счет увеличения эксцентриситета грузов оно снабжено установленным свободно на стойках зубчатыми шее«.To increase the driving force by increasing the eccentricity of the cargo, it is equipped with a toothed neck mounted freely on the racks. "

тернями одинакового диаметра, каждая из которых зацеплена с соответсвующим зубчатым колесом, при этом грузы закреплены с эшзцентриситетом на указанных шестернях, оси врадения которых расположены на проходящей через оси вращения колес плоскости, при этом сумма величин эксцентррюитетов грузов выполнена меньшей расстояния между центрами вращения грузов.with thorns of the same diameter, each of which is engaged with a corresponding gear wheel, while the loads are fixed with an eccentricity on the indicated gears, the axes of which are located on the plane passing through the axis of rotation of the wheels, while the sum of the values of the eccentricities of the loads is made less than the distance between the centers of rotation of the goods.

Для увеличения движущей силы зубчатые колеса, кфщое из которых несет груз, могут быть последовательно связанными между собой с расположением осей вращенрш в одной плоскости.To increase the driving force, the gears, of which one carries the load, can be sequentially interconnected with the arrangement of the axes of rotation in one plane.

Также возможен вариант исполнения, 1фгда для увеличения движущей силы оснащенные грузами зубчатые колеса могут быть последовательно зацеплены между собой с образованием замкнутого контура.A variant is also possible, 1fgda to increase the driving force gears equipped with loads can be sequentially engaged with each other with the formation of a closed loop.

Кроме того, зубчатые колеса, несущие грузы, могут быть выполнены в виде цепных зубчатых звездочек, охваченных перекрещивающейся цепью.In addition, gears carrying loads can be made in the form of chain gears spanned by a cross chain.

В этом случае, для исключения касания ветвей цепи в зоне перекрещивания между ветвями может быть смонтирован свободно вращаемый ролик, так, что каждая ветвь цепи проскальзывает по ролику с одной его стороны.In this case, to avoid touching the chain branches in the zone of intersection between the branches, a freely rotatable roller can be mounted so that each chain branch slides along the roller on one side of it.

ных для достижения требуемого технического эффекта.ny to achieve the desired technical effect.

Так, расположение вращающихся грузов в плоскости, наклоненной к опорной поверхности, по которой перемещается платформа, позволяет обеспечить действие центробежной силы в вертикальном направлении на платформу и обеспечить влияние силы на перемещение платформы. В виду того, что центробежная сила формируется по синусоидальному закону, а для движения может потребоваться только одна ее составляющая, совпадш)щая с направлением перемещения, платформа может оснащаться механизмом однонаправленного перемещения, выполненным, например, в виде обгонной муфты или храповой муфты, вмонтированной в связи элементов качения или скольжения с платформой. В этом случае действие центробежной силы, направленной в противоположную от направления перемещения платформы сторону, будет замыкаться на опору.Thus, the location of rotating loads in a plane inclined to the supporting surface along which the platform moves allows the centrifugal force in the vertical direction to act on the platform and to ensure the effect of the force on the movement of the platform. In view of the fact that centrifugal force is formed according to a sinusoidal law, and for movement it may only require one component that coincides with the direction of movement, the platform can be equipped with a unidirectional movement mechanism made, for example, in the form of an overrunning clutch or a ratchet clutch mounted in communication elements of rolling or sliding with the platform. In this case, the action of centrifugal force directed in the direction opposite to the direction of movement of the platform will be locked to the support.

Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами, которые однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения указанной совокупностью признаков требуемого технического эффекта.The present utility model is illustrated by specific examples, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the indicated set of features of the required technical effect.

На фиг. 1 - динамическая система для иллюстрации и расчета возникновения центробежной силы (в плоскости действия и сбоку);In FIG. 1 - a dynamic system for illustrating and calculating the occurrence of centrifugal force (in the plane of action and on the side);

На фиг. 2 - инерционно-импульсный привод, первый пример исполнения, вид в плоскости вращения;In FIG. 2 - inertial-pulse drive, the first example of execution, view in the plane of rotation;

На фиг. 3 - то же, что на фиг. 2, вид с. ;In FIG. 3 is the same as in FIG. 2, view c. ;

На фиг. 4 - тоже, что на фиг. 2, вид сбоку;In FIG. 4 - same as in FIG. 2, side view;

На фиг. 5 - инерционно-импульсный ривод, второй пример исполнения, вид сверху;In FIG. 5 - inertial-pulse drive, the second example of execution, top view;

На фиг. 6 - то же, что на фиг. 5, вид на шюскостьвращения;In FIG. 6 is the same as in FIG. 5, view of the rotational movement;

, . ( г- s На фиг. 8 - инерционно-импульсный привод, четвертый пример исполнения;,. (g- s In Fig. 8 - inertial-pulse drive, the fourth example of execution;

На фиг. 9 - инерционно-импульсный привод, пятый пример исполнения, вид в плоскости вращения;In FIG. 9 - inertial-pulse drive, the fifth example of execution, view in the plane of rotation;

На фиг. 10 - то же, что фиг. 9, вид сверху;In FIG. 10 is the same as FIG. 9, top view;

На фиг. 11 - самоходное транспортное средство.In FIG. 11 - self-propelled vehicle.

Для представления возможности реализации движущей силы, создаваемой инерционно-импульсным приводом рассмотрим идеализированную динамическую систему, показанную на фиг. 1.To represent the possibility of realizing the driving force created by the inertial-pulse drive, we consider the idealized dynamic system shown in FIG. 1.

Свяжем с наклонной платформой некоторую прямоугольную систему координат YOX, Пусть вокруг двух точек 01 и 02 на оси ординат, как вокруг центров вращаются на соответствующих радиусах г1 и г2 равномерно два точечных груза массой ml и п с угловыми скоростями ui)l и . В этом случае, как известно, образуются центробежные силыWe connect some rectangular coordinate system YOX with an inclined platform. Let two point loads of mass ml and n with angular velocities ui) l and uniformly rotate around the centers of the ordinates around two centers 01 and 02 on the respective radii r1 and r2. In this case, as is known, centrifugal forces are formed

F1 , F2 F1, F2

Проекции этих сил на оси ОХ и OY системы координат соответственно будутThe projections of these forces on the axis OX and OY of the coordinate system, respectively, will be

Fix Fl cosdC, F2x о(г ,Fix Fl cosdC, F2x o (g,

Fly (, F2y с( ,/2/Fly (, F2y with (, / 2 /

гдео(и углы наклона векторов F1 и F2 к оси абсцисс {положительные - против часовой стрелки).whereo (and the angles of the vectors F1 and F2 to the abscissa axis (positive - counterclockwise).

(. . 2 t/3/(.. 2 t / 3 /

суммируя одноименные проекции, обозначимsumming up the projections of the same name, we denote

FX Fix + F2x, Fy Fly F2y/4/FX Fix + F2x, Fy Fly F2y / 4 /

Если потребовать, чтобы грузы вращались в разные стороны и обеспечитьIf you demand that the goods rotate in different directions and provide

( (

- 51 -- 51 -

Fx (), Fy О,/6/Fx (), Fy 0, / 6 /

где сила Fl указана в формуле /1/.where the force Fl is indicated in the formula / 1 /.

Заметим, что внешние моменты Ml и М2 от приводных двигателей, вращающих грузы, и необходимые для преодоления сил трения будут иметь разные знаки, т.е. Ml -М2. Поэтому суммарный моментNote that the external moments Ml and M2 from the drive motors that rotate the loads, and necessary to overcome the friction forces, will have different signs, i.e. Ml-M2. Therefore, the total moment

МО Ml + М2 О/7/MO Ml + M2 O / 7 /

Когда плоскость вращения эксцентриков наклонена к горизонтальной оси X под некоторым углом/3/фиг.1/, то в вертикальной плоскости по осям прямоугольной системы координат ОХ будут действовать силыWhen the plane of rotation of the eccentrics is inclined to the horizontal axis X at a certain angle / 3 / Fig. 1 /, then forces will act in the vertical plane along the axes of the rectangular coordinate system OX

1 , 1 . /8/eleven . /8/

Таким образом возникахнцая вертикальная нагрузка F, например, при у 30 составит половину центробежной силы Fx, горизонтальная сила Fjc будет лишь на 13% меньше.Thus, the resulting vertical load F, for example, at y 30 will be half the centrifugal force Fx, the horizontal force Fjc will be only 13% less.

Вертикальная нагрузка F будет влиять на путевую силу трения Тр.ср-ва. Обозначая коэффициент трения скольжения или качения Тр.ср-ва через X и его массу через М имеемVertical load F will affect the friction force of the Tr.s. Denoting the coefficient of friction of sliding or rolling Tr.s.-va through X and its mass through M we have

Т ( -J- FS)/M V/|V|,/9/T (-J-FS) / M V / | V |, / 9 /

где V путевая скорость Тр.ср-ва.where V is the ground speed of the Tr.s.

В том случае, когда знаки V и Fs совпадают, нагрузка 1 будет оказывать положительное воздействие на движение Тр.ср-ва в направлении положительных л .In the case when the signs V and Fs coincide, load 1 will have a positive effect on the movement of the Trucks in the direction of positive l.

Для платформы, у которой ось ОХ расположена не горизонтально ()) относительно земной поверхности, сила тяжести mg эксцентричных масс создаст действующие на платформу моментыFor a platform where the OX axis is not horizontally ()) relative to the earth's surface, the force of gravity mg of eccentric masses will create moments acting on the platform

MX о. My )cosye/10/MX about. My) cosye / 10 /

Величина этих моментов связана с фазовой симметрией эксцентричных масс, из-за которой моменты относительно оси ОХ взаимно компенсируются, а моменты относительно оси OY суммируются.The magnitude of these moments is associated with the phase symmetry of the eccentric masses, due to which the moments relative to the OX axis are mutually compensated, and the moments relative to the OY axis are summed.

- 5 Модуль момента My относительно мал и им можно пренебречь.- 5 The moment modulus My is relatively small and can be neglected.

Для платформы, у которой ось ОХ будет расположена вертикально, моментов от сил тяжести вообще не будет.For a platform in which the OX axis will be located vertically, there will be no moments of gravity at all.

Приведенная динамическая система рассмотрена в части действия центробежной силы в отрезок времени равный полупериоду, в виду того, что х актер изменения этой силы гщ)моничный и синусоидальный, обеспечивается создание этой силы как в одну сторону, так и в противоположную. В связи с этим в действительности, необходимо перевести обратную силу на опору или на землю.The given dynamic system is considered in terms of the action of centrifugal force in a period of time equal to a half-period, since the actor x changes in this force is monochromatic and sinusoidal, this force is created both in one direction and in the opposite. In this regard, in reality, it is necessary to transfer retroactive force to a support or to the ground.

Если эти схемы выполнены, то динамическая система двух масс позволяет преобразовать моменты от равномерного вращения в две силы, действующие вдоль осей координат и меняющихся по времени по гщ)моническому закону. При этом полученные силы не зависят от каких-либо внещних условий и поэтому система является автономной.If these schemes are fulfilled, then the dynamic system of two masses allows you to convert the moments from uniform rotation into two forces acting along the coordinate axes and varying in time according to the general law. At the same time, the forces received are not dependent on any external conditions and therefore the system is autonomous.

Для реального осуществления указанной выше системы двух масс должны соблюдаться следующие условия:For the actual implementation of the above two mass system, the following conditions must be met:

1.Эксцентричные массы должны иметь одинаковые величины масс m и одинаковые значения радиусов г.1. Eccentric masses should have the same mass values m and the same radii r.

2.Эксцентричные массы должны вращаться в одной плоскости и в разные стороны с разными угловыми скоростями.2. Eccentric masses must rotate in the same plane and in different directions with different angular velocities.

3.Фазовое расположение центров тяжести эксцентричных масс дожито быть строго симметричньйл относительно выбранной оси ох абсцисс.3. The phase arrangement of the centers of gravity of the eccentric masses must survive to be strictly symmetrical with respect to the selected x-axis abscissa.

4.Расстояние между центрами вращения должно быть больще двух внешних радиусов, эксцентричных масс.4. The distance between the centers of rotation should be greater than two external radii, eccentric masses.

5.Расположение центров вращения должно быть на перпендикуляре к выбранной оси абсцисс.5. The location of the centers of rotation should be perpendicular to the selected abscissa axis.

но-импульсного привода, который включает в себя два эксцентрично закрепленных груза 1, 2, посаженных на валы 3 электромоторов 4, соединенных через систему управления 5 с источником питания б, например, аккумуляторной батареей. В этом случае грузы 1, 2 располагаются так, чтобы они вращались в одной плоскости, не соударяясь друг с другом, и в разные стороны с одинаковой угловой скоростью. Для обеспечения последнего условия валы 3 электромоторов соединены между собой парой одинакового диаметра зубчатых колес 7, 8. Бри закреплении эксцентричных грузов 1, 2 на колесах 7, 8 обеспечивают фазовое симметричное расположение центров тяжести грузов, как это показано на фиг.2. Электромоторы 4 монтируются на базовой опоре 9, которая может собой представлять плиту, платформу или корпус привода.no-pulse drive, which includes two eccentrically fixed loads 1, 2, planted on the shafts 3 of electric motors 4, connected through a control system 5 with a power source b, for example, a battery. In this case, the loads 1, 2 are arranged so that they rotate in the same plane, without colliding with each other, and in different directions with the same angular velocity. To ensure the latter condition, the shafts 3 of the electric motors are interconnected by a pair of the same diameter of the gears 7, 8. Brief fastening of the eccentric weights 1, 2 on the wheels 7, 8 provide a phase symmetric arrangement of the centers of gravity of the goods, as shown in figure 2. Electric motors 4 are mounted on a base support 9, which may be a plate, platform or drive housing.

Тип источника питания электромоторов и системы управления не рассматриваются, так как не являются объектом полезной модели. Главное, чтобы при монтаже обеспечилось противовращение вала одного электромотора по отношению к другому с заданной угловой скоростью. Синхронизация угловых скоростей вращения грузов обеспечивается наличием зацепленных между собой зубчатых колес 7 и 8.The type of power supply for electric motors and control systems are not considered, since they are not the object of a utility model. The main thing is that during installation, the shaft of one electric motor is counter-rotated with respect to the other with a given angular speed. Synchronization of the angular speeds of rotation of the cargo is provided by the presence of gears 7 and 8 interlocked with each other.

Мощность электромоторов будет расходоваться только на преодоление моментов сил трения при вращении собственных валов и сил, связанных с зацеплением колес 7 и 8.The power of electric motors will be spent only on overcoming the moments of friction when rotating its own shafts and the forces associated with the engagement of wheels 7 and 8.

В связи с этим при достаточной мощности одного из моторов, второй может быть выключен или вообще исключен из системы привода, или будет выполнять функцию опорной стойки для пространственного удержания одного из зубчатых колес.In this regard, with sufficient power of one of the motors, the second can be turned off or completely excluded from the drive system, or it will serve as a support rack for the spatial retention of one of the gears.

Увеличение движущей силы Р возможно обеспечить за счет увеличения радиуса г, т.е. эксцентриситета, что в свою очередь требует пространственного расширения привода. Такой пример исполнения преде 1 0 /An increase in the driving force P can be ensured by increasing the radius r, i.e. eccentricity, which in turn requires spatial expansion of the drive. Such an example of execution is pre 1 0 /

тавлен на фиг.5 и б. Электромоторы 4 как и в предыдущем примере связаны валами с зубчатыми колесами 7 и 8. На базовой опоре 9 закрепляются дополнительные стойки 10, 11, на которых с возможностью вращения расположены зубчатые шестерни 12, 13, на которых закрепляются грузы 1, 2 с увеличенным эксцентриситетом или радиусом г. Стойки могут быть выполнены любым образом, главное, чтобы они выполняли функцию опоры и обеспечивали вращение шестерен 12, 13.5 and b. Electric motors 4, as in the previous example, are connected by shafts with gears 7 and 8. On the base support 9 additional racks 10, 11 are fixed, on which gear gears 12, 13 are located with the possibility of rotation, on which loads 1, 2 with increased eccentricity are fixed or radius g. Racks can be made in any way, the main thing is that they perform the function of a support and provide rotation of the gears 12, 13.

Шестерни 12, 13 должны иметь одинаковый диаметр, но могут отличаться по диаметру от колес 7 и 8. Это позволяет регулировать угловую скорость вращения грузов 1 и 2. Условием так же является расположение осей вращения всех колес и шестерен на общей плоскости. Количество пар зацепления, т.е. шестерен 7, 8, 12, 13 может быть любым.Gears 12, 13 should have the same diameter, but may differ in diameter from wheels 7 and 8. This allows you to adjust the angular speed of rotation of the goods 1 and 2. A condition is also the location of the rotation axes of all wheels and gears on a common plane. The number of engagement pairs, i.e. gears 7, 8, 12, 13 can be any.

Увеличение движущей силы Р возможно при использовании нескольких приводов (см. фиг.7), выполненных, например по фиг. 2, 3. Эти приводы выстраиваются в шеренгу с расположением осей валов электромоторов 4 в общей плоскости. При этом фазовое расположение всех эксцентриковых грузов в каждом приводе должно быть одинаковым. Естественно, что такой спаренный или строенный привод создаст вдоль оси ОХ вдвое или втрое большую силу Р, чем выполненный в виде модуля привод по фиг. 2.An increase in the driving force P is possible by using several drives (see FIG. 7), made, for example, in FIG. 2, 3. These drives are arranged in a row with the axes of the shafts of the electric motors 4 in the common plane. In this case, the phase arrangement of all eccentric weights in each drive should be the same. Naturally, such a paired or built drive will create twice or three times greater force P along the axis OX than the drive made in the form of a module according to FIG. 2.

На фиг. 8 продемонстрирован пример исполнения, в котором зубчатые колеса сформированы в прямоугольник зацепления и все шестерни имеют по два зацепления. В этом случае для создания равномерности реализации движущей силы Р необходимо симметрично по фазе расположить грузы в каждой горизонтально расположенной пщэе зубчатых колес.In FIG. 8 illustrates an embodiment in which gears are formed into a meshing rectangle and all gears have two gears. In this case, to create uniformity in the implementation of the driving force P, it is necessary to phase out the loads in each horizontally located gear wheel.

- но увеличит расстояние мевду центрами вращения грузов. В этом случае грузы 1, 2 крепятся на звездочках 14, 15, расположенных на любом требуемом расстоянии, а звездочки охватываются цепью с образованием петли в виде восьмерки.- but will increase the distance between the centers of rotation of the goods. In this case, the goods 1, 2 are attached to the sprockets 14, 15 located at any desired distance, and the sprockets are covered by a chain with the formation of a loop in the form of a figure eight.

Для того, чтобы ветви цепи 16 в зоне перекрещивания не касались друг друга и не терлись, предусматривается стойка 17, на которой монтируется ролик 18 так, что ветви цепи 16 обкатываются своей боковой поверхностью, не соприкасаясь друг с другом. При этом за счет перекрещивания ветвей цепи 16 обеспечиваются условия по реализации движущей силы Р.In order that the branches of the chain 16 in the crossing zone do not touch each other and are not rubbed, a rack 17 is provided on which the roller 18 is mounted so that the branches of the chain 16 run around their lateral surface without contacting each other. In this case, due to the crossing of the branches of the chain 16, conditions are provided for the implementation of the driving force R.

На фиг.11 показано самоходное транспортное средство, оснащенное инерционно-импульсным приводом.11 shows a self-propelled vehicle equipped with an inertial-pulse drive.

Самоходное транспортное средство может представлять собой, например, шлифовальную или циклевочную машину, содержащую корпус 19, смонтированный на колесах 20, при этом колеса 20 связаны с корпусом 19 через механизм однонаправленного перемещения, представляющий собой муфту свободного хода или храповую муфту 21. Такая муфта при приложении усилия от рукоятки управления 22 или привода позволяет перемещаться машинке в направлении ОХ и тормозит в обратном направлении. Машинка имеет шлифовальное или циклевочное приспособление 23 с регулировочным винтом 24 прижатия рс очего органа к обрабатываемой поверхности, являющихся поверхностью перемещения машинки.A self-propelled vehicle may be, for example, a grinding or looping machine comprising a housing 19 mounted on wheels 20, the wheels 20 being connected to the housing 19 via a unidirectional movement mechanism, which is a freewheel or ratchet clutch 21. Such a coupling when applied efforts from the control handle 22 or the drive allows the machine to move in the direction OX and brakes in the opposite direction. The machine has a grinding or looping device 23 with an adjusting screw 24 for pressing the pc of another organ to the surface to be treated, which is the surface of movement of the machine.

Расположение плоскости вращения грузов параллельно или наклонно к поверхности перемещения машинки обеспечивает горизонтально направленное создание движущей силы FX, реакция которой в направлении х производит перемещение машинки на определенное расстояние, а реакция в обратном направлении обеспечивает стопорение колес за счет действия муфт и исключает откат машинки на тоже расстояние.The location of the plane of rotation of the goods parallel or inclined to the surface of the movement of the machine provides a horizontally directed creation of the driving force FX, the reaction of which in the x direction produces the movement of the machine by a certain distance, and the reaction in the opposite direction provides locking of the wheels due to the action of the couplings and prevents the machine from rolling back the same distance .

9nine

/г - Настоящая полезная модель может па транспортных средств./ g - A real utility model can be used on vehicles.

5 5

- le найти применение для любого тиСамоходное- le find application for any type of self-propelled

Claims

1. Self-propelled vehicle containing a platform moving on a rolling surface on rolling or sliding elements, an inertial-pulse drive of the platform, including at least one drive motor, the shaft of which is connected to gears of the same diameter engaged with each other, bearing the same mass of loads installed with the same eccentricity and symmetrical in phase, as well as the mechanism of unidirectional movement of the platform, characterized in that the plane of rotation of the goods is inclined to gloss of the supporting surface.

2. The tool according to claim 1, characterized in that each gear wheel is equipped with a separate drive motor.

3. The tool according to claim 1, characterized in that it is provided with gears of the same diameter freely mounted on racks, each of which is engaged with a corresponding gear wheel, while the loads are eccentrically fixed on said gears, the rotation axes of which are located on the axis passing through rotation of the wheels of the plane, while the sum of the values of the eccentricities of the cargo is made less than the distance between the centers of rotation of the goods.

4. The tool according to claims 1 and 2, characterized in that the gears, each of which carries a load, are sequentially interconnected with the location of the axes of rotation in the same plane.

5. The tool according to claim 1, characterized in that the gears equipped with loads are sequentially engaged with each other with the formation of a closed loop.

6. The tool according to claim 1, characterized in that the load-bearing gears are made in the form of chain sprockets covered by a cross chain.

7. The tool according to claim 6, characterized in that a roller is freely installed in the zone of intersection of the chain branches.