RU2968U1

RU2968U1 - SELF-PROPELLED VEHICLE

Info

Publication number: RU2968U1
Application number: RU94030207/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иосифович Гофман
Original assignee: Владимир Иосифович Гофман
Priority date: 1994-08-15
Filing date: 1994-08-15
Publication date: 1996-10-16

Abstract

1. Самоходное транспортное средство, содержащее перемещаемую по опорной поверхности платформу на элементах качения или скольжения и инерционно-импульсный привод платформы, включающий в себя по крайней мере один приводной двигатель, вал которого связан с зацепленными между собой зубчатыми колесами одинакового диаметра, несущими одинаковой массы грузы, установленные с одинаковым эксцентриситетом и симметрично по фазе, а также механизм однонаправленного перемещения платформы, отличающееся тем, что плоскость вращения грузов параллельна плоскости опорной поверхности.2. Средство по п.1, отличающееся тем, что каждое зубчатое колесо снабжено отдельным приводным двигателем.3. Средство по п.1, отличающееся тем, что для увеличения движущей силы за счет увеличения эксцентриситета грузов оно снабжено установленными свободно на стойках зубчатыми шестернями одинакового диаметра, каждая из которых зацеплена с соответствующим зубчатым колесом, при этом грузы закреплены с эксцентриситетом на указанных шестернях, оси вращения которых расположены на проходящей через оси вращения колес плоскости, при этом сумма величины эксцентриситетов грузов выполнена меньше расстояния между центрами вращения грузов.4. Средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что увеличения движущей силы зубчатые колеса, каждое из которых несет груз, последовательно связаны между собой с располоежнием осей вращения в одной плоскости.5. Средство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что для увеличения движущей силы оснащенные грузами зубчатые колеса последовательно зацеплены между собой с образованием замкнутого контура.6. Средство по п.1, отличающееся тем, что н1. Self-propelled vehicle containing a platform moving on a rolling surface on rolling or sliding elements and an inertial-pulse drive of the platform, including at least one drive motor, the shaft of which is connected to gears of the same diameter engaged with each other, bearing the same mass of loads installed with the same eccentricity and symmetrical in phase, as well as the mechanism of unidirectional movement of the platform, characterized in that the plane of rotation of the loads is parallel supporting surface planes. 2. The tool according to claim 1, characterized in that each gear wheel is equipped with a separate drive motor. The tool according to claim 1, characterized in that in order to increase the driving force by increasing the eccentricity of the loads, it is equipped with gears of the same diameter mounted freely on the racks, each of which is engaged with a corresponding gear wheel, while the loads are fixed with an eccentricity on said gears, axles whose rotations are located on a plane passing through the axis of rotation of the wheels, while the sum of the eccentricities of the cargo is less than the distance between the centers of rotation of the cargo. 4. The tool according to claims 1 and 2, characterized in that the increase in the driving force of the gears, each of which carries a load, is sequentially interconnected with the axis of rotation in the same plane. The tool for PP. 1 and 2, characterized in that in order to increase the driving force, gears equipped with loads are sequentially engaged with each other with the formation of a closed loop. 6. The tool according to claim 1, characterized in that

Description

МКИ5В62Д 57/00MKI5V62D 57/00

Самоходное транспортное средствоSelf propelled vehicle

Изобрегение огносиюя к шранопоргному машиносгроению, в чаотнооши, к коно1руациям инерционно движущихся машин, использующих ценгроббяшую смяу от вращения дебапансных грузов для создания движущем сияы прерывистого действия.An invention of fires to open-ended mechanical engineering, chaotnoshi, to the construction of inertia moving machines that use a centrifugal crush from the rotation of unbalanced loads to create a discontinuous driving force.

Известно самоходное транспортное средство, содержащее перемещаемую по опорной поверхности платазорму на элементах качения или скольжения, и инерционно-импульсный привод платформы, Бключаюащй в себя по крайней мере один приводной двигат.ель, вал которого связан с зацепленными между собой зубчатыми колесами одинакового диаметра, несущ14ми одинаковой массы грузы, установленные с одинаковым эксцентриситетом и симметрично по фазе, а так же механизм однонаправленного перемещения платформы, при этом плоскость вращения грузов перпендикулярна направлению перемещения платформы (см, авторское свидетельство СССР № I5I574, В62Д 57/00, 1962 г.)Недостатком данного самоходного транспортного средства является то, что расположение плоскости вращения дебалансных грузов перпендикулярно направлению перемещения приводит к появлению вертикальной составляющей центробежной силы, приводящей к отры.ву или прижиму платформы к опорной поверхности. В результате движение перемещения платформы имеет колебательный характер. Такой вид движения не всегда подходит йпя перевозки, например, жидкостей. Не полностью используется действие центробежной сияы на перемещение.A self-propelled vehicle is known that contains a platformer on the rolling or sliding elements moving along the supporting surface and an inertial-pulse drive of the platform, which includes at least one drive motor, the shaft of which is connected to gears of the same diameter engaged with each other and bearing the same diameter masses loads installed with the same eccentricity and symmetrical in phase, as well as the mechanism of unidirectional movement of the platform, while the plane of rotation of the loads is perpendicular and the direction of movement of the platform (see USSR author's certificate No. I5I574, V62D 57/00, 1962) The disadvantage of this self-propelled vehicle is that the plane of rotation of unbalanced loads perpendicular to the direction of movement leads to the appearance of a vertical component of centrifugal force leading to .wheel or press the platform against the supporting surface. As a result, the movement of the platform is oscillatory. This type of movement is not always suitable for transporting, for example, liquids. The action of centrifugal light on movement is not fully used.

- Настоящее .изобретение направлено на решение задачи иснлючения воздействия центробежной силы, реализуемой инерционноИ.шульсньш приводом, на самоходное Еранспоргное средоЕво в верЕикальнок направлении и обеспечение повышенных тяговых качесЕВ. ДосЕигаек ыЁ при этом технический ЭффейЕ занлючаешся в повышении эксплуагационных качеств самоходного Еранспортного средства.- The present invention is aimed at solving the problem of eliminating the effects of centrifugal force, realized by inertial I.shulsnyh drive, on a self-propelled E-propelled medium in the vertical direction and providing increased traction qualities. At the same time, technical effect is included in improving the operational qualities of a self-propelled means of transport.

Указанный Еехнический Эгщецт досЕигаеЕся Еем, чю БIndicated by the Technical Integration is provided by Her, B

самоходном ЕранспорЕном средсЕве содержащем перемещаемую по опорной поверхности плаЕформу на элеменЕах качения или скольжения, и инерционно-импульсный привод плаЕформы, включающий Б себя по крайней мере один приводной двигатель, вал которого связан с зацепленными между собой зубчатыми колесами одинакового диаметра, несущ11ми одинаковой массы грузы, установленные с одинаковым эксцентрисиЕеЕОм и симметрично по юазе, а танже механизм однонаправленного перемещения платформы, плоскость вращения грузов параллельна плоскости опорной поверхности.self-propelled transport medium containing a plate moving on the supporting surface on rolling or sliding elements, and an inertial-pulse drive of the plate, including at least one drive motor, the shaft of which is connected to gears of the same diameter engaged with each other, bearing 11 loads of the same mass with the same eccentricity and symmetrical in yoise, and the same mechanism for unidirectional movement of the platform, the plane of rotation of the goods is parallel to the plane of the supporting surface rashness.

Возможно исполнение, при котором каждое зубчатое колесо снабжено отдельным приводным двигателемA design is possible in which each gear wheel is equipped with a separate drive motor

Для увеличения движущей силы за счет увеличения эксцентриситета грузов оно снабжено установленными свободно на стойках зубчатыми шестернями одинакового .диаметра, каждая из которых зацеплена с соответствующим зубчатым колесом, при этом грузы закреплены с эксцентриситетом на указанных шестернях, оси вращения которых расположены на проходящей через оси вращения колес плоскости, п| 1 50М€умма величин эксцентриситеЕОв грузов выполнена меньше расстояния между центрамиTo increase the driving force due to the increase in the eccentricity of the loads, it is equipped with gears of the same diameter mounted freely on the racks, each of which is engaged with a corresponding gear wheel, while the loads are fixed with an eccentricity on these gears, the rotation axes of which are located on the wheels passing through the axis of rotation plane, n | 1 50M € umma of eccentricity

вращения- грузов.rotation of goods.

Возможно для увеличения движущей силы зубчатые колеса, каждое из г оюрых несеш груз, чюбы были последовашельно свя занныыи между собой с расположением осей вращения в одной плосК001И.It is possible to increase the driving force of the gears, each of the guru carry a load, each one was connected in series with each other with the location of the axis of rotation in one plane K001I.

Танже возможен варианг исполнения, когда для увеличенияA variant is also possible when, to increase

движущей силы оснащенные грузами зубчашые колеса последовательно были зацеплены между собой с образованием замкнутогоdriving forces gears equipped with loads were successively engaged with each other with the formation of a closed

KOHiypBoKohiypbo

Кроме 20ГО, зубчатые колеса, несущие грузы, могут быть выполнены в виде цепных зубчатых звездочек, охваченных перекрещивающейся цепью.In addition to the 20th, gears carrying loads can be made in the form of chain gears spanned by a cross chain.

В этом случае, для исключения касания ветвей цепи в зоне перекрещивания между ветвями монтируется свободно вращаемый ролик так, 420 каждая ветвь цепи проскальзывает по ролику с одной его стороны.In this case, to avoid touching the branches of the chain in the zone of intersection between the branches, a freely rotating roller is mounted so that 420 each branch of the chain slides along the roller on one side of it.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием совокупности существенных признаков, достаточных для достижения требуемого технического эф.екта.The indicated features are essential and interconnected with the formation of a set of essential features sufficient to achieve the required technical effect.

Так, расположение вращающихся грузов в плоскости, параллельной опорной поверхности, по которой перемещается платформа, позволяет исключить влияние центробежной силы в вертикальном направлени на платформу, как это имеет место в решении по прототипу. В этом случае появляется возможность реализации возникающей центробехшой силы исключительно для перемещения платформы. В виду того, что центробежная сила формируется по синусоидальному закону, а для движения требуется только одна ее составляющая, совпадающая с направлением перемещения, платформа оснащается механизмом однонаправленного перемещения.So, the location of the rotating loads in a plane parallel to the supporting surface along which the platform moves, eliminates the influence of centrifugal force in the vertical direction on the platform, as is the case in the solution of the prototype. In this case, it becomes possible to realize the emerging centrifugal force solely for moving the platform. In view of the fact that centrifugal force is formed according to a sinusoidal law, and for movement only one component is required, which coincides with the direction of movement, the platform is equipped with a unidirectional movement mechanism.

выполненным, например, в виде обгонной муфвы или храповой мусйшы, смонтированной в связи элементов качения или скольжения о платформой. В эюм случае, дейогвие центробежной силы, направленной Б противоположную oi направления перемещения платформы сгррону, будет замыкаться на опору.made, for example, in the form of a freewheel or ratchet musysha, mounted in connection with the rolling elements or sliding on the platform. In the case, the action of the centrifugal force directed B opposite to the direction of travel of the platform to the agronomist will be locked onto the support.

Настоящее изобретение поясняется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонтстрируют возможность достижения указанной совокупностью признаков требуемого технического э лекта.The present invention is illustrated by specific examples, which, however, are not the only possible, but clearly demonstrate the ability to achieve the specified set of features of the required technical element.

На фиг, I - динамическая система для иллюстрации возникновения центробежной силы;In FIG. I is a dynamic system for illustrating the occurrence of centrifugal force;

На фиг 2 - инерционно-импульсный привод, вид в плоскости вращения; первый пример исполнения;In Fig 2 - inertial-pulse drive, a view in the plane of rotation; first performance example;

На фиг 3 - то же, что на фиг, 2, вид сверху;In Fig 3 is the same as in Fig, 2, a top view;

На фиг, - тоже, что на фиг. 2, вид сбоку;In FIG., The same as in FIG. 2, side view;

На шиг, 5 - инерционно-импульсный привод, вид сверху,On shig, 5 - inertial-pulse drive, top view,

второй пример исполнения;second performance example;

На фиг. б - то же, что на фиг, 5, вид н-а плоскость вращения ;In FIG. b - the same as in FIG. 5, view of the plane of rotation;

На фиг, 7 - инерционно-импульсный привод, третий пример исполнения;In Fig.7 - inertial-pulse drive, the third example of execution;

На фиг. 8 - инерционно-импульсный привод, четвертый пример исполнения;In FIG. 8 - inertial-pulse drive, the fourth embodiment;

На -фиг. 9 - инерционно-импульсный привод, вид в плоскости вращения, пятый пример исполнения;On-fig. 9 - inertial-pulse drive, a view in the plane of rotation, the fifth example of execution;

На фиг. 10 - то же, что на аиг, 9, вид сверху;In FIG. 10 - the same as on aig, 9, a top view;

j/yt t /)j / yt t /)

-.Дяя предсЕЗЕяения возможносги реализации движущей силы, создаваемой инерционно-импульсным приводоь раосиогриы идеализированную динамическую оисгему, показанную на фиг, I. Свяжем с горизонЕадьной платформой некоторую прямоугольную систему координаз} УОХ. Пусгь вокруг двух вочен Oj- и 0 на оси ордина, как вокруг центров вращаются на соответствующих рад1/1ycaxtr и fc о равномерно два точечных груза мдссой hij и ПГ о угловы «и скоростями (Jj ибо 2 В этом случае, как известно, образуются центробежные силы PJ №j-E. , Проекции этих сил .на оси ОХ и ОУ систег ы координат соответственно будут 1х 5j coSQl i ,Р2х coc.i2. , р P.J. , 2 1 гдe( и наклона векторов P-J- и Р к оси абсцисс (положительные - против часовой стрелки). dj (0.j. t , 5(2 2 Суммируя одноименные проекции, обозначим х ly Если потребовать, чтобы грузы вращались в разные стороны и обеспечить hn-j- fD2 1 2 то согласно форыулаи получим PJ. 2Pj- cosLOit , Р, О /б/, где сила Pj указана в формуле /I/. Заметим, что внешние моменты Mj и М2 от приводных двигателей, вращающих грузы, и необходимые для преодоления сил трения бу.дут иметь разные знаки, т.е. Mj -М2. Поэток у суммарный момент MQ Mj-i-M2 0/7/-.In order to precede the possibility of realizing the driving force created by the inertial-pulse drive of the raosiogry, the idealized dynamic system shown in Fig. I. We will associate with the horizontal platform some rectangular coordinate system} UX. The ground around two points Oj- and 0 on the axis of the ordine, as around the centers are rotated on the corresponding rad1 / 1ycaxtr and fc о uniformly two point loads with mass hij and ПГ about angular and speeds (Jj for 2 In this case, as is known, centrifugal forces PJ №jE., Projections of these forces. on the axis ОХ and ОУ of the coordinate system will be 1х 5j coSQl i, Р2х coc.i2., р PJ, 2 1 where (and the inclination of the vectors PJ- and Р to the abscissa axis (positive - counterclockwise.) dj (0.j. t, 5 (2 2 Summing up the projections of the same name, we denote x ly If we require that the loads rotate in different sides and provide hn-j-fD2 1 2 then according to the formula we get PJ. 2Pj-cosLOit, P, O / b /, where the force Pj is indicated in the formula / I /. Note that the external moments Mj and M2 from the drive motors rotating the loads, and necessary to overcome the friction forces, will have different signs, that is, Mj-M2. Therefore, the total moment MQ Mj-i-M2 0/7 /

Для , у коЕорой ось ох расположена горизонтально относишепьно земной поверхности, сила ЕяжесЕИ Щ эксцентричных масс создаст действующие на пдавформу For, for which the axis oX is located horizontally relative to the earth's surface, the force of the force eccentric masses will create acting on the form

М О, My )t/8/M Oh, My) t / 8 /

Величина Э1их моменюв связана с фазовой симметрией эксцентричных масс, из-за которой моменты относительно оси ОХ взаиь но компенсируются, а моменты относительно оси ОУ суммируются.The magnitude of E1 their moments is related to the phase symmetry of the eccentric masses, due to which the moments relative to the OX axis are compensated for each other, and the moments relative to the OA axis are summed.

Модуль момента М относительно мал и им можно пренебречь.The moment modulus M is relatively small and can be neglected.

Для платформы, у которой ось ОХ будет расположена вертикально, моментов от сил тяжести вообще не будет.For a platform in which the OX axis will be located vertically, there will be no moments of gravity at all.

Приведенная динамическая система рассмотрена в части действия центробежной силы в отрезок, равный полупериода, в виду того, что характер изменения этой силы гармоничный и синусоидальный, что обеспечивает создание этой силы как в одну сторону, так и в противоположную. В связи с этим в действительности, необходимо перевести обратную силу на опору или на землю.The given dynamic system is considered in terms of the action of centrifugal force in a segment equal to a half-period, since the nature of the change in this force is harmonious and sinusoidal, which ensures the creation of this force both in one direction and in the opposite direction. In this regard, in reality, it is necessary to transfer retroactive force to a support or to the ground.

Если это условие выполнено, то динамическая система двух масс при соответствующих условиях позволяет преобразовывать моменты от равномерного вращения в одну общу силу, действующую вдоль оси координат и меняющуюся по времени по гармоническому закону. При этом полученная сила не зависит от каких-либо внешних условий и поэтому система является автономной.If this condition is met, then the dynamic system of two masses under appropriate conditions allows you to convert moments from uniform rotation into one common force acting along the coordinate axis and changing in time according to a harmonic law. In this case, the received force does not depend on any external conditions and therefore the system is autonomous.

Для реального осуществления указанной выше системы двух масс должны соблюдаться следующие условия:For the actual implementation of the above two mass system, the following conditions must be met:

1« Эксцентричные массы должны иметь одинаковые величины {Т) и одинаковое значение .1 “Eccentric masses should have the same values (T) and the same value.

2.Эксцентричные массы должны вращаться в одной плоскости и в разные стороны с равными угловыми скоростями. абсцисс, A-, Рассюяние ьюкду вращения должно бьиь больше двух внешних радиусов энсценгричных масс. 5. Располоясение центров вращения должно быгь на перпендикуляре к выбранной оси абсцисс. На фиг, 2-4- представлен первый пример исполнения инерционно-импульсного привода, коЕорый включаем в себя два эйсценгрично закрепленных груза I, 2, посаженных на валы 3 элекЕромоюров 4, соединенных через систему управления 5 с источником питания б, например, аккумуляторной батареей, В этом случае грузы I, 2 располагают так, чтобы они вращались в одной плоскости, не соударяясь друг с другом, и в разные стороны с одинаковой угловой скоростью. Для обеспечения последнего условия валы 3 электрО|.оторов соединены между собой парой одинакового диаметра зубчатых колес 7, 8. При закреплении эксцентричных грузов I, 2 на колесах 7, 8 обеспечивают фазовое симметричное расположение центров тяжести грузов, как это показано на фиг.2. Электромоторы монтируются на базовой опоре 9, которая может собой представлять плиту, платформу или корпус привода. Тип источника питания, электромо1оров и системы управления не рассматриваются, тан как не являются объектом изобретения. Главное, чтобы при монтаже обеспечивалось противовращение вала одного электромотора по отношению к другому с заданной угловой скоростью. Синхронизация угловых скоростей вращения грузов обеспечивается наличием зацепленных между собой зубчатых колес 7 и 8. 2. Eccentric masses must rotate in the same plane and in different directions with equal angular velocities. abscissa, A-, The scattering of the rotation axis should be greater than the two outer radii of the ascenric masses. 5. The spacing of the centers of rotation should be perpendicular to the selected abscissa axis. In Figs. 2-4, a first embodiment of an inertial-pulse drive is presented, which includes two eicentrically fixed loads I, 2, mounted on shafts 3 of electric guides 4, connected through a control system 5 to a power source b, for example, a battery, In this case, the loads I, 2 are positioned so that they rotate in the same plane, without colliding with each other, and in different directions with the same angular velocity. To ensure the latter condition, the shafts 3 of the electric rotors are connected to each other by a pair of the same diameter of the gears 7, 8. When securing the eccentric weights I, 2 on the wheels 7, 8, they provide a phase symmetric arrangement of the centers of gravity of the weights, as shown in Fig. 2. Electric motors are mounted on the base support 9, which may be a plate, platform or drive housing. The type of power source, electric motors and control systems are not considered, but they are not the subject of the invention. The main thing is that during installation, the shaft of one electric motor is counter-rotated with respect to another with a given angular speed. Synchronization of the angular speeds of rotation of the cargo is provided by the presence of gears 7 and 8 interlocked with each other.

((((

IT в связи с этим при досгаючной мощнос Еи одного из мошоров, вюрой Mosee быть выключен иди вообще исключен из сис1е.:ы привода, или будег выполнять йунлцию опорной стойки для пространственного удержания одного из зубчатых колес. Увеличение движущей силы Р обеспечить за счет увеличения радиуса fc , т.е. эксцентриситета, что в свою очередь требует пространственного расширения привода . Такой пример исполнения представлен на фиг. 5 и б. Электромоторы как и в предыдущем примере связаны валами с зубчатыми колесами 7 и 8« На базовой опоре 9 закрепляются дополнительные стойки 10, II, на которых с возможностью вращения расположены зубчатые шестерни 12, 13, на которых закрепляются грузы I, 2 с увеличенным эксцентриситетом или радиусом , Стойки ногут быть выполнены любым образом, главное, чтобы они выполняли функцию опоры и обеспечивали вращение шестерен 12, 13 Шестерни 12, 13 должны иметь одинаковый диаметр, но могут отличаться по диаметру от колес 7 и 8. Это позволяет регулировать угловую скорость вращения грузов I и 2. Условием так же является расположение осей вращения всех колес и шестерен на общей плоскости. Количество пар зацепления, т.е. шестерен 2 12, 13 может быть любым. Если зубчатые колеса 7, 8 выполнить в виде зубчатых звездочек .1, 15 (см. фиг. 9, 10) для замкнутой цепи 16, то возможно значительно увеличить расстояние между центрами вращения грузов. В этом случае грузы I, 2 крепятся на звездочках I4-, 15, расположенных на любом требуемом расстоянии, а звездочки охватываются цепью с образованием петли в виде восьмерки. на йоюрой монгируеюя ролик 18 ган, Ч2о ветви цепи 16 обкагываюшся своей боновом поверхноонью, не соприкасаясь друг с другоь. При Э101У за счеэ перенрещивания вегвей цепи 16 обеспечиваеюЕся условия по реализации движущей силы Р. Увеличение движущей силы Р возможно при использовании нес(см.фи.71 кольких приводоВ, выполненных, например по фиг. 2, 3. ЭЕИ приводы выстраиваются в шеренгу с расположение осей валов эленгромоторов 4- в общей ПЛОСНОСЕИ. При эюом разовое расположение всех эксцентриковых грузов в каждом приводе должно бынь одинаковым. Ес2ес2венно, что такой спаренный или строенньШ привод создас Е вдоль оси ОХ вдвое или втрое большую силу Р, чем выполненный в виде модуля привод по иг. 2.. В качестве ьюдификации выше приведенного приьшра можно создать такую схему, при которой зубчатые колеса каждого привода будут располагаться в своей плоскости, при этом одна из шестерен сложного привода будет зацеплена с колесом предыдущего привода, но оси валов второго привода расположены в перпендикулярной плоскости к плоскости расположения валов первого привода и т.д. По данному примеру каждая шестерня, кроме первой и последней, имеют по две зоны зацепления. Этот пример описан, но на чертежах не показан. На фиг. 8 продемонстрирован пример исполнения, в котрром зубчатые колеса сформированы в прямоугольник зацепления и все шестерни имеют по два зацепления. В этом случае для создания равномерности реализация движущей силы Р необходимо симметрично по фазе расположить грузы в каждой горизонтально расположенной паре зубчатых колес.In this regard, IT, when one of the scammers has the pre-booty power, should be turned off by the Mosee sue, or be excluded from the system altogether: drive or will perform junction support to spatially hold one of the gears. An increase in the driving force P is ensured by increasing the radius fc, i.e. eccentricity, which in turn requires spatial expansion of the drive. Such an embodiment is shown in FIG. 5 and b. Electric motors, as in the previous example, are connected by shafts with gears 7 and 8 "Additional racks 10, II are fixed on the base support 9, on which gear gears 12, 13 are mounted for rotation, on which loads I, 2 with increased eccentricity or radius are fixed , The racks can be made in any way, the main thing is that they fulfill the function of a support and provide rotation of the gears 12, 13. The gears 12, 13 must have the same diameter, but may differ in diameter from the wheels 7 and 8. This allows you to adjust the angular scab rotation goods I and 2. The condition is also the location of the axes of rotation of all the wheels and pinions on the common plane. The number of engagement pairs, i.e. gears 2 12, 13 can be any. If the gears 7, 8 are made in the form of gear sprockets .1, 15 (see Fig. 9, 10) for the closed chain 16, it is possible to significantly increase the distance between the centers of rotation of the goods. In this case, the goods I, 2 are attached to the sprockets I4-, 15, located at any desired distance, and the sprockets are covered by a chain with the formation of a loop in the form of a figure eight. on a yoyoyu mongiruyuya roller 18 gan, Ch2o branches of the chain 16 are covered in their bonovy surface, not in contact with each other. With E101U, due to the intersection of vegway of chain 16, the conditions for the realization of the driving force P. are provided. An increase in the driving force P is possible when using it (see. 71 ring drives made, for example, according to Fig. 2, 3. EEI drives are lined up with the arrangement the axles of the shafts of the electric motors 4 are in the common PLANE. In case of this, the disposition of all eccentric weights in each drive should be the same. It is obvious that such a paired or coherent drive created E along the axis OX twice or three times the force P than made in the form of m having doubled the drive according to Fig. 2 .. As a modification of the above mentioned prishra, you can create such a scheme in which the gears of each drive will be located in its plane, while one of the gears of the complex drive will mesh with the wheel of the previous drive, but the shaft axis of the second drive located in a perpendicular plane to the plane of the shafts of the first drive, etc. In this example, each gear, except the first and last, have two zones of engagement. This example is described, but not shown. In FIG. Figure 8 shows an embodiment, in which gears are formed into a meshing rectangle and all gears have two gears. In this case, to create uniformity, the implementation of the driving force P, it is necessary to arrange the loads symmetrically in phase in each horizontally located pair of gears.

Самоходное гранспорзное средсгво может представлять собой, наприв ер, шлифовальную или целлевочную машинку содержащую норпус 19, смонтированный на колесах 20, при этом колеса 20 связаны с корпусом 20 через механизм, однонаправленного перемещения, представляющий собой муфту свободного хода или храповую муфту 21. Такая муйта при приложении усилия от рукоятки управления 22 или привода позволяет перемещаться машинке в направдении X и тормозит в обратном направлении. Машинка имеет шлифовальное или цеклевочное приспособление 23 с регулировочным ВИНЕОМ 24 прижатия рабочего органа к обрабатываемой поверхности, являющейся поверхностью перемещения машинки.Self-propelled grain-bearing medium can be, for example, a grinding or pounding machine containing a normpus 19 mounted on wheels 20, while the wheels 20 are connected to the housing 20 through a unidirectional movement, which is a freewheel or ratchet clutch 21. Such a coupling with the application of force from the control handle 22 or the drive allows the typewriter to move in the X direction and brakes in the opposite direction. The machine has a grinding or trailing device 23 with an adjusting VINEOM 24 for pressing the working body to the surface to be treated, which is the surface of movement of the machine.

Расположение плоскости вращения грузов параллельной опорной поверхности перемещения машинки обеспечивает горизонтально направленное создание движущей силы Р, реакция которой в направлении X производит перемещение машинки на определенное раосюяние, а реакция в обратном направлении обеспечивает стопорение колес за счет действия муйт и исключает откат машинки на тоже расстояние.The location of the plane of rotation of the loads parallel to the support surface of the machine’s movement provides a horizontally directed creation of the driving force P, the reaction of which in the X direction moves the machine to a certain angle, and the reaction in the opposite direction provides locking of the wheels due to the action of the wheels and prevents the machine from rolling back at the same distance.

Настоящее изобретение может найти применение для любого типа транспортных средств.The present invention may find application for any type of vehicle.

« b-."B-.

Claims

1. Self-propelled vehicle containing a platform moving on a rolling surface on rolling or sliding elements and an inertial-pulse drive of the platform, including at least one drive motor, the shaft of which is connected to gears of the same diameter engaged with each other, bearing the same mass of loads installed with the same eccentricity and symmetrical in phase, as well as the mechanism of unidirectional movement of the platform, characterized in that the plane of rotation of the loads is parallel the plane of the supporting surface.

2. The tool according to claim 1, characterized in that each gear wheel is equipped with a separate drive motor.

3. The tool according to claim 1, characterized in that to increase the driving force due to an increase in the eccentricity of the loads, it is equipped with gears of the same diameter mounted freely on the racks, each of which is engaged with a corresponding gear wheel, while the loads are secured with an eccentricity on said gears whose rotation axes are located on a plane passing through the rotation axis of the wheels, while the sum of the eccentricities of the weights is less than the distance between the centers of rotation of the weights.

4. The tool according to claims 1 and 2, characterized in that the increase in the driving force of the gears, each of which carries a load, is sequentially interconnected with the axis of rotation in the same plane.

5. The tool according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that in order to increase the driving force, gears equipped with loads are sequentially engaged with each other with the formation of a closed loop.

6. The tool according to claim 1, characterized in that the load-bearing gears are made in the form of chain sprockets covered by a cross chain.

7. The tool according to claim 6, characterized in that in order to prevent the branches of the chain from touching each other, a roller is freely installed in the zone of their crossing.