RU2822949C1 - Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала - Google Patents
Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2822949C1 RU2822949C1 RU2024101749A RU2024101749A RU2822949C1 RU 2822949 C1 RU2822949 C1 RU 2822949C1 RU 2024101749 A RU2024101749 A RU 2024101749A RU 2024101749 A RU2024101749 A RU 2024101749A RU 2822949 C1 RU2822949 C1 RU 2822949C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- gears
- driven
- shaft
- drive
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего содержит корпус со смонтированными в нем ведущей и ведомой шестернями, кинематически связанными между собой. Редуктор снабжен блоком шестерен, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе на подшипниках с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, при этом все шестерни выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев. Обеспечивается упрощение конструкции устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к редукторам трансмиссий колесных транспортных средств для передачи крутящего момента к движителям.
Известно устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, содержащее двигательную установку с карданным валом, конический редуктор для передачи крутящего момента к движителям, исполнительный гидроцилиндр, гидравлически связанный с задающим гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и корпусом ведущего моста, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным задающим гидроцилиндром и редуктором с двумя степенями свободы, причем штоки каждого из задающих гидроцилиндров выполнены двухсторонними, а полости - с равными площадями, одноименные полости задающих гидроцилиндров гидравлически перекрестно соединены между собой, при этом один вал редуктора с двумя степенями свободы соединен с карданным валом, второй вал - с ведущим валом конического редуктора ведущего моста, а третий вал кинематически связан с поворотным рычагом исполнительного гидроцилиндра (патент RU №2778736 (13) С1, МПК B60G 9/00 (2006.01), F16F 15/00 (2006.01)).
Известное техническое устройство обеспечивает передачу крутящего момента к движителям со стабилизацией крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при его движении по неровностям и принято за прототип.
С точки зрения решаемой задачи существенными признаками известного технического устройства являются следующие - редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала (с двумя степенями свободы), один вал которого кинематически связан с поворотным рычагом исполнительного механизма (например, гидроцилиндра) (рис.2 прототипа).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции, использующей несколько пар конических шестерен.
Задача, на решение которой направлено изобретение - упрощение конструкции редуктора с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала.
Технический результат - передача, с возможностью стабилизации, крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям, путем изменения угла поворота ведомого вала относительно ведущего вала.
Указанный технический результат достигается тем, что редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего, содержащий корпус со смонтированными в нем ведущей и ведомой шестернями, кинематически связанными между собой, отличается тем, что редуктор снабжен блоком шестерен, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе на подшипниках с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, при этом все шестерни выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев, а дополнительный угол поворота ведомого вала относительно ведущего определится математической зависимостью
ϕ2-ϕ1=4Δ⋅tgγ/R,
где ϕ1 и ϕ2 - углы поворота ведомого и ведущего валов;
Δ - осевое смещение блока шестерен, м;
γ - угол наклона зубьев шестерен;
R - радиус делительной окружности шестерен, м.
Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематически изображено продольное сечение редуктора с двумя степенями свободы.
Устройство содержит корпус 1, к котором установлены ведущая шестерня 7, ведомая шестерня 6, киниматически связанные блоком шестерен 3 и 4, жестко установленном на валу 8, вращяющемся на роликовых подшипниках 2 с возможностью смещения в осевом направлениипосредством поводкового узла 5. Зубчатые передачи 7-3 и 4-6 выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При смещении вала 8 на величину Δ посредством поводкового узла 5, входящего в систему стабилизации крутящего момента на ведущих колесах (на чертеже не показана), за счет пар косозубых шестерен, обеспечиваются дополнительные углы поворота ведомой шестерни 6 относительно ведущей 7. Разница углов поворотов шестерен 7 и 6 определится математической зависимостью
ϕ2-ϕ1=4Δ⋅tgγ/R,
где ϕ1 и ϕ2 - углы поворота ведомого и ведущего валов;
Δ - осевое смещение блока шестерен, м;
γ - угол наклона зубьев шестерен;
R - радиус делительной окружности шестерен, м.
За счет введения пар косозубых шестерен с попарно противоположными углами наклона зубьев, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, обеспечивается достижение заявленного технического результата - передача, крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства с возможностью его стабилизации при движении по неровностям, путем изменения угла поворота ведомого вала относительно ведущего вала.
Claims (6)
- Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего, содержащий корпус со смонтированными в нем ведущей и ведомой шестернями, кинематически связанными между собой, отличающийся тем, что редуктор снабжен блоком шестерен, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе на подшипниках с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, при этом все шестерни выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев, а дополнительный угол поворота ведомого вала относительно ведущего определится математической зависимостью
- φ2 - φ 1=4 Δ*tg γ /R,
- где φ1 и φ2 - углы поворота ведомого и ведущего валов;
- Δ - осевое смещение блока шестерен, м;
- γ - угол наклона зубьев шестерен;
- R - радиус делительной окружности шестерен, м.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2822949C1 true RU2822949C1 (ru) | 2024-07-16 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013154487A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Autoinvent Transip Ab | Mobile vehicle gear unit |
| EP2543591B1 (fr) * | 2009-12-17 | 2020-03-18 | Compagnie Générale des Etablissements Michelin | Système de motorisation électrique d'une roue |
| RU2778736C1 (ru) * | 2022-05-04 | 2022-08-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2543591B1 (fr) * | 2009-12-17 | 2020-03-18 | Compagnie Générale des Etablissements Michelin | Système de motorisation électrique d'une roue |
| WO2013154487A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Autoinvent Transip Ab | Mobile vehicle gear unit |
| RU2778736C1 (ru) * | 2022-05-04 | 2022-08-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3815698A (en) | Hydromechanical steering transmission | |
| CN102348570B (zh) | 在推进和扭矩矢量模式之间选择性转换驱动的驱动机构 | |
| KR100981550B1 (ko) | 승용형 수전작업기 | |
| KR20110086073A (ko) | 편심 차동 드라이브 | |
| GB1595124A (en) | Dual path dual range transmission | |
| US1924017A (en) | Hydraulic transmission mechanism | |
| RU2822949C1 (ru) | Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала | |
| JP6915197B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
| JP4901666B2 (ja) | 変速伝動装置 | |
| DE3888728T2 (de) | Hydrostatisch betriebenes, stufenlos veränderbares Getriebe. | |
| RU2518508C1 (ru) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления | |
| JP6172674B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| RU82183U1 (ru) | Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины (варианты) | |
| DE3916144A1 (de) | Energieuebertragungseinrichtung | |
| US1108800A (en) | Differential locking-gearing. | |
| CN112154093B (zh) | 用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块 | |
| RU2340820C1 (ru) | Ведущий мост полноприводного транспортного средства | |
| RU2433319C1 (ru) | Зубчатый реверсный саморегулируемый вариатор | |
| US1090082A (en) | Differential gearing for automobiles. | |
| US3722325A (en) | Torque converter | |
| RU2763919C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства | |
| JP7313317B2 (ja) | 遊星ギヤ装置 | |
| JP7327098B2 (ja) | 駆動輪駆動装置 | |
| JP7420021B2 (ja) | 車両の動力伝達装置 | |
| JP2006029418A (ja) | 走行作業機における動力伝達装置 |