RU2819483C1 - Hydraulic motor - Google Patents

Hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
RU2819483C1
RU2819483C1 RU2023134051A RU2023134051A RU2819483C1 RU 2819483 C1 RU2819483 C1 RU 2819483C1 RU 2023134051 A RU2023134051 A RU 2023134051A RU 2023134051 A RU2023134051 A RU 2023134051A RU 2819483 C1 RU2819483 C1 RU 2819483C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distributor
hydraulic cylinder
piston
hydraulic
ejector
Prior art date
Application number
RU2023134051A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Серёжа Андраникович Асцатрян
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга")
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга")
Application granted granted Critical
Publication of RU2819483C1 publication Critical patent/RU2819483C1/en

Links

Abstract

FIELD: hydraulic automation devices.
SUBSTANCE: invention relates to hydraulic automation devices operated by water flow energy. Hydraulic motor includes double-acting hydraulic cylinder 1 with rod 4, gate valve 11 with bypass hydraulic channel 13 with ejector 14, installed on pressure pipeline 12, and distributor 10, kinematically connected to rod 4 through switch 8 and hydraulically to pressure pipeline 12 through filter 28, ejector 14, under-piston cavity 2 of hydraulic cylinder 1 through parallel installed check valve 31 and adjustable throttle 32 and above-piston cavity 3 of hydraulic cylinder 1. By means of distributor 10, under-piston and above-piston cavities 2 and 3 have the possibility of alternate connection with ejector 14 and pressure pipeline 12 to gate valve 11. Distributor 10 is connected to above-piston cavity 3 through parallel installed check valve 34 and adjustable throttle 35. Ejector 14 is connected to distributor 10 through spring-loaded check valve 37. Communication channels of distributor 30 and 33 with above-piston and under-piston cavities 2 and 3 are equipped with dampers 38 and 39 with volumes greater than volume of hydraulic cylinder 1.
EFFECT: invention is aimed at improvement of reliability and efficiency of hydraulic engine operation.
1 cl, 6 dwg

Description

Предполагаемое изобретение относится к устройствам гидроавтоматики, работающим за счет энергии потока воды, и может применяться в гидросистемах в виде образователя возвратно-поступательного движения штока и, в частности, в сельском хозяйстве для механизации орошения с/х культур с помощью поливных агрегатов, рабочий орган которых, осуществляя полив перемещается по полю посредством привода намоточного устройства.The proposed invention relates to hydraulic automation devices that operate using the energy of water flow, and can be used in hydraulic systems in the form of a reciprocating rod motion generator and, in particular, in agriculture for the mechanization of irrigation of agricultural crops using irrigation units, the working body of which When irrigating, it moves across the field by means of a winding device drive.

Известен гидродвигатель включающий гидроцилиндр двухстороннего действия со штоком, задвижку с гидроприводом, установленную на напорном трубопроводе, и распределитель, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра и гидравлически - с напорным трубопроводом, подпоршневой полостью гидроцилиндра и рабочей полостью гидропривода задвижки, при этом задвижка выполнена регулируемой и снабжена обводным гидравлическим каналом с эжектором, посредством распределителя подпоршневая полость имеет возможность поочередного соединения с напорным трубопроводом до задвижки и эжектором, а рабочая полость гидропривода соединена с напорным трубопроводом до задвижки через регулируемый дроссель и имеет возможность сообщения с эжектором, канал связи, сообщающий распределитель с подпоршневой полостью гидроцилиндра, снабжен параллельно установленными обратном клапаном и регулируемым дросселем [Патент РФ №2330177, Кл. F03C 1/00 и Кл. A01G 25/00, от 27.07.2008г. Бюл. №21].A known hydraulic motor includes a double-acting hydraulic cylinder with a rod, a hydraulically actuated valve mounted on a pressure pipeline, and a distributor kinematically connected to the hydraulic cylinder rod and hydraulically connected to the pressure pipeline, the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder and the working cavity of the hydraulic actuator of the valve, while the valve is adjustable and equipped with a bypass a hydraulic channel with an ejector, through a distributor, the sub-piston cavity has the ability to alternately connect with the pressure pipeline up to the valve and the ejector, and the working cavity of the hydraulic drive is connected to the pressure pipeline up to the valve through an adjustable throttle and has the ability to communicate with the ejector, a communication channel connecting the distributor with the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder , equipped with a parallel installed check valve and an adjustable throttle [RF Patent No. 2330177, Class. F03C 1/00 and Cl. A01G 25/00, dated 07/27/2008 Bull. No. 21].

Недостатком этого гидродвигателя является невысокая надежность и долговечность из-за работы его составных частей, возможно, в агрессивной среде с часто меняющимся составом, протекающей через напорный трубопровод. В таких условиях работы резко сокращается ресурс работы гидроцилиндра и распределителя из-за постоянно меняющихся внутренних трений их составных частей.The disadvantage of this hydraulic motor is its low reliability and durability due to the operation of its components, possibly in an aggressive environment with a frequently changing composition flowing through a pressure pipeline. Under such operating conditions, the service life of the hydraulic cylinder and distributor is sharply reduced due to the constantly changing internal friction of their components.

Наиболее близким техническим решением является гидродвигатель, включающий гидроцилиндр двухстороннего действия со штоком, задвижку с гидроприводом и обводным гидравлическим каналом с эжектором, установленную на напорном трубопроводе, и распределитель, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра через переключатель и гидравлически - с напорным трубопроводом, подпоршневой полостью гидроцилиндра и рабочей полостью гидропривода задвижки, задвижка снабжена регулирующим болтом, а ее рабочая полость соединена с распределителем и надпоршневой полостью гидроцилиндра, при этом посредством распределителя подпоршневая и надпоршневая полости гидроцилиндра имеют возможность поочередного соединения с эжектором и напорным трубопроводом до задвижки. Распределитель выполнен в виде полого корпуса с радиальными каналами и осевым отверстием в центре, полого штока с двумя одинаковыми клапанами и отверстиями, установленным в корпусе и ограниченным в ходе посредством торцевых крышек с осевыми отверстиями малого и большого диаметра, при этом отверстия на штоке выполнены с наружных сторон клапанов, а диаметр осевого отверстия корпуса выполнен меньше диаметра клапанов и больше диаметра большого отверстия торцевых крышек [Патент РФ №2674110, F03C 1/00, Кл. А01 G25/00, от 04.12.2018 г. Бюл. №34 (прототип)].The closest technical solution is a hydraulic motor, including a double-acting hydraulic cylinder with a rod, a valve with a hydraulic drive and a hydraulic bypass channel with an ejector installed on a pressure pipeline, and a distributor kinematically connected to the hydraulic cylinder rod through a switch and hydraulically connected to the pressure pipeline, the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder and the working cavity of the hydraulic drive of the valve, the valve is equipped with a control bolt, and its working cavity is connected to the distributor and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder, while through the distributor the sub-piston and above-piston cavities of the hydraulic cylinder have the ability to alternately connect with the ejector and the pressure pipeline to the valve. The distributor is made in the form of a hollow body with radial channels and an axial hole in the center, a hollow rod with two identical valves and holes installed in the body and limited in its stroke by means of end caps with axial holes of small and large diameters, while the holes on the rod are made from the outside sides of the valves, and the diameter of the axial hole of the body is made smaller than the diameter of the valves and larger than the diameter of the large hole of the end caps [RF Patent No. 2674110, F03C 1/00, Cl. A01 G25/00, dated 12/04/2018 Bulletin. No. 34 (prototype)].

Недостатком этого гидродвигателя является невысокая надежность и долговечность. Работы гидроцилиндра, обратного клапана и регулируемого дросселя в агрессивной среде, протекающей в напорном трубопроводе, приводит их ускоренному износу и сокращению срока службы, что снижает эффективность гидродвигателя в целом. Прямое гидравлическое соединение эжектора с распределителем в некоторых случаях, когда давление жидкости в напорном трубопроводе по каким-то причинам колеблется (при подключении или отключении зон обслуживания напорным трубопроводом) приводит к расстройству регулировки работы гидродвигателя (происходит самопроизвольный отсос жидкости из полостей гидроцилиндра при повышении перепада давления на задвижке).The disadvantage of this hydraulic motor is its low reliability and durability. The operation of a hydraulic cylinder, check valve and adjustable throttle in an aggressive environment flowing in a pressure pipeline leads to their accelerated wear and reduced service life, which reduces the efficiency of the hydraulic motor as a whole. Direct hydraulic connection of the ejector to the distributor in some cases, when the fluid pressure in the pressure pipeline fluctuates for some reason (when connecting or disconnecting service areas by the pressure pipeline) leads to a disorder in the regulation of the hydraulic motor (spontaneous suction of fluid from the cavities of the hydraulic cylinder occurs when the pressure drop increases on the valve).

Целью предполагаемого изобретения является повышение надежности и эффективности гидродвигателя путем обеспечения работы гидроцилиндра, обратных клапанов и регулируемых дросселей в нейтральной, благоприятной для их работы среде, например, в масле.The purpose of the proposed invention is to increase the reliability and efficiency of a hydraulic motor by ensuring the operation of the hydraulic cylinder, check valves and adjustable throttles in a neutral environment favorable for their operation, for example, in oil.

Поставленная цель достигается тем, что в гидродвигателе, включающем гидроцилиндр двухстороннего действия со штоком, задвижку с обводным гидравлическим каналом с эжектором, установленную на напорном трубопроводе и распределитель, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра через переключатель и гидравлически - с напорным трубопроводом через фильтр, эжектором, подпоршневой полостью гидроцилиндра через параллельно установленные обратный клапан и регулируемый дроссель и надпоршневой полостью гидроцилиндра, при этом посредством распределителя подпоршневая и надпоршневая полости гидроцилиндра имеют возможность поочередного соединения с эжектором и напорным трубопроводом до задвижки, распределитель соединен с надпоршневой полостью гидроцилиндра через параллельно установленные обратный клапан и дроссель, эжектор соединен с распределителем через подпружиненный обратный клапан, а каналы связи распределителя с надпоршневой и подпоршневой полостями снабжены демпферами с объемами больше чем объем гидроцилиндра.This goal is achieved by the fact that in a hydraulic motor, including a double-acting hydraulic cylinder with a rod, a valve with a hydraulic bypass channel with an ejector installed on a pressure pipeline and a distributor kinematically connected to the hydraulic cylinder rod through a switch and hydraulically connected to the pressure pipeline through a filter, an ejector, a sub-piston the cavity of the hydraulic cylinder through a parallel installed check valve and an adjustable throttle and the supra-piston cavity of the hydraulic cylinder, while by means of a distributor, the sub-piston and supra-piston cavities of the hydraulic cylinder have the ability to alternately connect with the ejector and the pressure pipeline to the valve , the distributor is connected to the supra-piston cavity of the hydraulic cylinder through a parallel installed check valve and throttle, the ejector is connected to the distributor through a spring-loaded check valve, and the communication channels of the distributor with the above-piston and under-piston cavities are equipped with dampers with volumes greater than the volume of the hydraulic cylinder.

Сущность предполагаемого изобретения приведена на рисунках, где на Фиг. 1 - Общий вид гидродвигателя, на Фиг. 2 - Общий вид гидродвигателя с частичными разрезами его узлов; Фиг. 3 - конструктивная схема распределителя в правом положении штока, Фиг. 4 - конструктивная схема распределителя в левом положении штока, на Фиг. 5 - конструктивная схема штока распределителя и на Фиг. 6 - Общий вид гидродвигателя при работе и нахождении штока гидроцилиндра в крайне левом положении.The essence of the proposed invention is shown in the drawings, where in Fig. 1 - General view of the hydraulic motor, in Fig. 2 - General view of the hydraulic motor with partial sections of its components; Fig. 3 - structural diagram of the distributor in the right position of the rod, Fig. 4 - structural diagram of the distributor in the left position of the rod, in Fig. 5 is a design diagram of the distributor rod and FIG. 6 - General view of the hydraulic motor during operation and with the hydraulic cylinder rod in the extreme left position.

Гидродвигатель состоит из гидроцилиндра 1 с подпоршневой 2 и надпоршневой 3 полостями, штока 4 с упорами 5, 6, 7, переключателя 8 с пружиной 9, распределителя 10 и задвижки 11, установленной на напорном трубопроводе 12 и снабженной обводящим гидравлическим каналом 13 с эжектором 14 (Фиг. 1 и 2).The hydraulic motor consists of a hydraulic cylinder 1 with a sub-piston 2 and a supra-piston 3 cavities, a rod 4 with stops 5, 6, 7, a switch 8 with a spring 9, a distributor 10 and a valve 11 installed on the pressure pipeline 12 and equipped with a bypass hydraulic channel 13 with an ejector 14 ( Fig. 1 and 2).

Распределитель 10 (Фиг. 3 и 4) включает входной 15, выходной 16, входной-выходной 17 и 18 каналы, полый шток 19 (Фиг. 5) с пятой 20, отверстиями 21, 22 и крепежные болты 23, 24.The distributor 10 (Fig. 3 and 4) includes an input 15, an output 16, an input-output channel 17 and 18, a hollow rod 19 (Fig. 5) with a fifth 20, holes 21, 22 and mounting bolts 23, 24.

Гидроцилиндр 1 шарнирно закреплен к неподвижной опоре 25 и имеет неподвижный кронштейн 26, на котором посредством крепежных болтов 23, 24 жестко закреплены распределитель 10 и переключатель 8(Фиг. 1).The hydraulic cylinder 1 is hinged to a fixed support 25 and has a fixed bracket 26, on which the distributor 10 and switch 8 are rigidly fixed by means of mounting bolts 23, 24 (Fig. 1).

Распределитель 10 посредством пяты 20 и переключателя 8 кинематически связан со штоком 4 гидроцилиндра 1. Напорный трубопровод 12 до задвижки 11 соединен с входным каналом 15 через кран 27, фильтр 28 и канал связи 29.The distributor 10, through the heel 20 and the switch 8, is kinematically connected to the rod 4 of the hydraulic cylinder 1. The pressure pipeline 12 to the valve 11 is connected to the inlet channel 15 through the valve 27, the filter 28 and the communication channel 29.

Входной-выходной канал 17 сообщен с подпоршневой полостью 2 через канал связи 30 и параллельно установленные обратный клапан 31 и регулируемый дроссель 32. Входной-выходной канал 18 сообщен с надпоршневой полостью 3 через канал связи 33 и параллельно установленные обратный клапан 34 и регулируемый дроссель 35. Выходной канал 16 сообщен с эжектором 14 через канал связи 36 и подпружиненный обратный клапан 37. Надпоршневая 2 и подпоршневая 3 полости гидроцилиндра 1 имеют возможность через каналы связи 30, 33 и распределитель 10 поочередного соединения с напорным трубопроводом 12 до задвижки 11 через канал связи 29, фильтр 28 и кран 27, и с эжектором 14 - через канал связи 36 и подпружиненный обратный клапан 37. Каналы связи 30, 33 снабжены демпферами 38, 39 с разделительными эластичными мембранами 40, 41, надмембранными 42, 43 и подмембранными 44,45 полостями. Объемы демпферов выполнены больше, чем объем гидроцилиндра 1 (Фиг. 2 и 6).The input-output channel 17 communicates with the sub-piston cavity 2 through a communication channel 30 and a parallel installed check valve 31 and an adjustable throttle 32. The input-output channel 18 communicates with the supra-piston cavity 3 through a communication channel 33 and a parallel installed check valve 34 and an adjustable throttle 35. The output channel 16 communicates with the ejector 14 through a communication channel 36 and a spring-loaded check valve 37. The supra-piston 2 and sub-piston 3 cavities of the hydraulic cylinder 1 have the ability, through communication channels 30, 33 and the distributor 10, to alternately connect with the pressure pipeline 12 to the valve 11 through the communication channel 29, filter 28 and faucet 27, and with ejector 14 - through communication channel 36 and spring-loaded check valve 37. Communication channels 30, 33 are equipped with dampers 38, 39 with separating elastic membranes 40, 41, over-membrane 42, 43 and under-membrane 44,45 cavities. The volumes of the dampers are larger than the volume of hydraulic cylinder 1 (Fig. 2 and 6).

Для подготовки гидродвигателя к работе необходимо подпоршневую 2 и надпоршневую 3 полости гидроцилиндра 1 и половины объемов подмембранных полостей 44, 45 демпферов 38, 39 (Фиг. 2) заполнить нейтральной жидкостью, например, маслом. Открыть кран 27, задвижку 11 прикрыть таким образом, чтобы под перепадом давления воды до и после задвижки 11 эжектор 14 создал понижение давления до значения вакуума, но не смог преодолеть усилие подпружиненного обратного клапана 37 и произвести самопроизвольный отсос воды из надмембранных полостей 42, 43 демпферов 38, 39 даже при больших колебаниях давления воды в напорном трубопроводе 12.To prepare the hydraulic motor for operation, it is necessary to fill the sub-piston 2 and supra-piston 3 cavities of the hydraulic cylinder 1 and half the volumes of the sub-membrane cavities 44, 45 of the dampers 38, 39 (Fig. 2) with a neutral liquid, for example, oil. Open the tap 27, close the valve 11 in such a way that, under the difference in water pressure before and after the valve 11, the ejector 14 creates a decrease in pressure to a vacuum value, but cannot overcome the force of the spring-loaded check valve 37 and spontaneously suction water from the supra-membrane cavities 42, 43 of the dampers 38, 39 even with large fluctuations in water pressure in the pressure pipe 12.

Гидродвигатель работает следующим образом.The hydraulic motor works as follows.

Вода из напорного трубопровода 12 до задвижки 11, проходя, в основном, через нее и частично через обводной гидравлический канал 13 с эжектором 14, поступает в напорный трубопровод после задвижки 11 и далее к потребителю. При этом небольшая часть воды из трубопровода 12 через кран 27, фильтр 28, канал связи 29 поступает к распределителю 10, далее взаимодействуя с гидроцилиндром 1 посредством демпферов 38,39 поступает через канал связи 36, подпружиненный обратный клапан 37, эжектор 14 и обводной гидравлический канал 13 в напорный трубопровод 12 после задвижки 11, и подается к потребителю, приводя шток 4 к возвратно-поступательному движению с определенный частотой цикла, определяемой посредством регулируемых дросселей 32 и 35.Water from the pressure pipeline 12 to the valve 11, passing mainly through it and partially through the bypass hydraulic channel 13 with the ejector 14, enters the pressure pipeline after the valve 11 and further to the consumer. In this case, a small part of the water from pipeline 12 through tap 27, filter 28, communication channel 29 enters the distributor 10, then interacting with the hydraulic cylinder 1 through dampers 38, 39 enters through communication channel 36, spring-loaded check valve 37, ejector 14 and bypass hydraulic channel 13 into the pressure pipeline 12 after the valve 11, and is supplied to the consumer, causing the rod 4 to reciprocate with a certain cycle frequency, determined by adjustable throttles 32 and 35.

Происходит это следующим образом.This happens as follows.

В положении, когда шток 4 занимает крайне левое положение (Фиг. 6) (начало цикла возвратно-поступательного движения штока 4), пружина 9 переключателя 8 посредством пяты 20 приводит полый шток 19 распределителя 10 с отверстиями 21, 22 в крайне правое устойчивое положение (Фиг. 3 и 5).In the position when the rod 4 occupies the extreme left position (Fig. 6) (the beginning of the cycle of reciprocating movement of the rod 4) , the spring 9 of the switch 8, through the heel 20, brings the hollow rod 19 of the distributor 10 with holes 21, 22 to the extreme right stable position ( Fig. 3 and 5).

При этом вода под давлением из напорного трубопровода 12 через кран 27, фильтр 28, канал связи 29, входной канал 15, распределитель 10, входной-выходной канал 17 и канал связи 30 поступает в надмембранную полость 42 демпфера 38, и, надавливая на эластичную мембрану 40, медленно через регулируемый дроссель 32 приводит к вытеснению масла из подмембранной полости 44 в подпоршневую полость 2, и вытеснению масла из надпоршневой полости 3 в подмембранную полость 45 демпфера 39 через обратный клапан 34 беспрепятственно. Под давлением масла в подмембранной полости 45 эластичная мембрана 41, поднимаясь вверх, медленно вытесняет воду из надмембранной полости 43 в напорный трубопровод после задвижки 11 через канал связи 33, входной-выходной канал 18, распределитель 10, канал связи 36, подпружиненный обратный клапан 37, эжектор 14 и обводной гидравлический канал 13. Шток 14 начинает движение с крайне левого положения в правое положение, и при достижения к крайне правому положению взаимодействуя упором 6 на переключатель 8 переводит полый шток 19 распределителя 10 в крайне левое устойчивое положение (Фиг. 4).In this case, water under pressure from the pressure pipeline 12 through the tap 27, filter 28, communication channel 29, input channel 15, distributor 10, input-output channel 17 and communication channel 30 enters the supra-membrane cavity 42 of the damper 38, and, pressing on the elastic membrane 40, slowly through the adjustable throttle 32 leads to the displacement of oil from the sub-diaphragm cavity 44 into the sub-piston cavity 2, and the displacement of oil from the supra-piston cavity 3 into the sub-diaphragm cavity 45 of the damper 39 through the check valve 34 without hindrance. Under oil pressure in the sub-membrane cavity 45, the elastic membrane 41, rising upward, slowly displaces water from the supra-membrane cavity 43 into the pressure pipeline after the valve 11 through the communication channel 33, the input-output channel 18, the distributor 10, the communication channel 36, the spring-loaded check valve 37, ejector 14 and bypass hydraulic channel 13. Rod 14 begins to move from the extreme left position to the right position, and when reaching the extreme right position, interacting with the stop 6 on the switch 8 moves the hollow rod 19 of the distributor 10 to the extreme left stable position (Fig. 4).

Надмембранная полость 42 демпфера 38 сообщается с эжектором 14, а надмембранная полость 43 демпфера 39 - с напорным трубопроводом до задвижки 11, благодаря чему шток 4 начинает движения теперь с крайне правого положения к крайне левому положению, производя теперь под давлением воды вытеснение масла из подмембранной полости 45 в надпоршневую полость 3 через регулируемый дроссель 35 и вытеснение масла из подпоршневой полости 2 в подмембранную полость 44 через обратный клапан 31. При достижении штока 4 к крайне левому положению, упор 7, взаимодействуя с переключателем 8, переводит полый шток 19 распределителя 10 в крайне правое положение (Фиг. 3) (конец цикла возвратно-поступательного движения штока 4). The above-membrane cavity 42 of the damper 38 communicates with the ejector 14, and the above-membrane cavity 43 of the damper 39 communicates with the pressure pipeline to the valve 11, due to which the rod 4 now begins to move from the extreme right position to the extreme left position, now displacing oil from the sub-membrane cavity under water pressure 45 into the supra-piston cavity 3 through an adjustable throttle 35 and displacing oil from the sub-piston cavity 2 into the sub-diaphragm cavity 44 through the check valve 31. When the rod 4 reaches the extreme left position, the stop 7, interacting with the switch 8, moves the hollow rod 19 of the distributor 10 to the extreme left position. right position (Fig. 3) (end of the cycle of reciprocating movement of the rod 4).

Далее циклы повторяются, шток 4 совершает возвратно-поступательное движение и, взаимодействуя упором 5 на любые известные преобразующие механизмы может совершить полезную работу, в частности, в поливных агрегатах может наматывать гибкий трубопровод с рабочим органом на конце на барабан и осуществить полив в движении.Then the cycles are repeated, the rod 4 makes a reciprocating movement and, interacting with the emphasis 5 on any known transforming mechanisms, it can perform useful work, in particular, in irrigation units it can wind a flexible pipeline with a working element at the end onto a drum and carry out watering in motion.

Продолжительность рабочего цикла возвратно-поступательного движения штока 4 регулируется регулируемыми дросселями 32 и 35. Подпружиненный обратный клапан 37 препятствует отсосу воды эжектором 14 из надмембранных полостей 42, 43 при больших колебаниях давления в напорном трубопроводе 12 и стабилизирует частоту циклов возвратно-поступательного движения штока 4. Выбранные объемы демпферов 38, 39 больше чем объем гидроцилиндра 1 обеспечивают надежную и долговечную работу гидроцилиндра 1, несмотря на незначительные потери масла из-за ее единственного места контакта с атмосферой через шток 4.The duration of the working cycle of the reciprocating movement of the rod 4 is regulated by adjustable throttles 32 and 35. The spring-loaded check valve 37 prevents the ejector 14 from sucking water from the supra-membrane cavities 42, 43 during large pressure fluctuations in the pressure pipeline 12 and stabilizes the frequency of cycles of the reciprocating movement of the rod 4. The selected volumes of dampers 38, 39 are larger than the volume of hydraulic cylinder 1 to ensure reliable and durable operation of hydraulic cylinder 1, despite minor oil losses due to its only point of contact with the atmosphere through rod 4.

Таким образом, благодаря соединению распределителя 10 с надпоршневой полостью 3 гидроцилиндра 1 через канал связи 33 с параллельно установленными обратным клапаном 34 и регулируемым дросселем 35, снабжения каналов связи распределителя 10 с надпоршневой 2 и подпоршневой 3 полостями демпферами 38, 39 с объемами больше чем объем гидроцилиндра 1 и применив в качестве рабочей жидкости для работы гидроцилиндра 1, обратных клапанов 31,34 и регулируемых дросселей 32, 35 нейтральную жидкость, например, масло достигнуто повышение надежности и долговечности гидроцилиндра и повышена стабильность регулирования частоты циклов возвратно-поступательного движения штока 4. Соединением эжектора 14 с распределителем 10 через подпружиненный обратный клапан 37, исключен отсос воды эжектором 14 из надмембранных полостей 42,43 при больших колебаниях давления в напорном трубопроводе 12 и стабилизирована частота циклов возвратно-поступательного движения штока 4.Thus, due to the connection of the distributor 10 with the above-piston cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 through the communication channel 33 with a parallel installed check valve 34 and an adjustable throttle 35, the communication channels of the distributor 10 with the above-piston 2 and sub-piston 3 cavities are supplied with dampers 38, 39 with volumes greater than the volume of the hydraulic cylinder 1 and using a neutral liquid, for example, oil, as a working fluid for the operation of hydraulic cylinder 1, check valves 31, 34 and adjustable throttles 32, 35, an increase in the reliability and durability of the hydraulic cylinder was achieved and the stability of regulation of the frequency of cycles of reciprocating movement of the rod 4 was increased. By connecting the ejector 14 with the distributor 10 through the spring-loaded check valve 37, the suction of water by the ejector 14 from the supra-membrane cavities 42,43 is eliminated during large pressure fluctuations in the pressure pipeline 12 and the frequency of cycles of the reciprocating movement of the rod 4 is stabilized.

Экспериментальный образец предполагаемого изобретения изготовлен в производственных условиях мастерских ФГБНУ ВНИИ «Радуга» в 2023г. со следующими параметрами:An experimental sample of the proposed invention was manufactured in the production conditions of the workshops of the Federal State Budgetary Institution All-Russian Scientific Research Institute "Raduga" in 2023. with the following parameters:

- внутренний диаметр гидроцилиндра- internal diameter of the hydraulic cylinder 1-120 мм1-120 mm - диаметр штока- rod diameter 4-32 мм4-32 mm - ход штока- stroke of the rod 4-170 мм4-170 mm - напорный трубопровод- pressure pipeline 12 - 11/4ʺ12 - 1 1/4 ʺ - задвижка- valve 11-11/4ʺ11-1 1/4 ʺ - эжектор- ejector 14-1ʺ14-1ʺ - регулируемые дросселя 32,35 (кран шаровой)- adjustable throttles 32.35 (ball valve) - 1/2ʺ- 1/2ʺ - обратные клапана- check valves 31,34 - 1/2ʺ31.34 - 1/2ʺ - каналы связи (сантехнический- communication channels (plumbing армированный шланг с диаметром проходногоreinforced hose with bore diameter сечения 6 мм)section 6 mm) - 1/2ʺ- 1/2ʺ

и проведены стендовые испытания в лабораторных условиях.and bench tests were carried out in laboratory conditions.

Стендовые испытание показали работоспособность гидродвигателя при изменении давления в напорном трубопроводе 12 до задвижки 11 в диапазоне 0,2-0,9 МПа и изменения расхода воды через задвижку 11 в пределах 1-4 л/с. Продолжительность цикла возвратно-поступательного движения штока 4 без нагрузки составил от 10 до 400с и достигалась путем легкого регулирования регулируемых дросселей 32 и 35.Bench tests showed the operability of the hydraulic motor when the pressure in the pressure pipeline 12 to the valve 11 changes in the range of 0.2-0.9 MPa and the water flow rate through the valve 11 changes in the range of 1-4 l/s. The duration of the cycle of reciprocating movement of the rod 4 without load ranged from 10 to 400 s and was achieved by easily adjusting the adjustable throttles 32 and 35.

Применение предполагаемого изобретения в разных отраслях народном хозяйстве значительно повысит надежность и эффективность гидроуправляемых систем.The application of the proposed invention in various sectors of the national economy will significantly increase the reliability and efficiency of hydraulically controlled systems.

Claims (1)

Гидродвигатель, включающий гидроцилиндр двухстороннего действия со штоком, задвижку с обводным гидравлическим каналом с эжектором, установленную на напорном трубопроводе и распределитель, кинематически связанный со штоком гидроцилиндра через переключатель и гидравлически - с напорным трубопроводом через фильтр, эжектором, подпоршневой полостью гидроцилиндра через параллельно установленные обратный клапан и регулируемый дроссель и надпоршневой полостью гидроцилиндра, при этом посредством распределителя подпоршневая и надпоршневая полости гидроцилиндра имеют возможность поочередного соединения с эжектором и напорным трубопроводом до задвижки, отличающийся тем, что распределитель соединен с надпоршневой полостью гидроцилиндра через параллельно установленные обратный клапан и регулируемый дроссель, эжектор соединен с распределителем через подпружиненный обратный клапан, а каналы связи распределителя с надпоршневой и подпоршневой полостями снабжены демпферами с объемами больше, чем объем гидроцилиндра. A hydraulic motor including a double-acting hydraulic cylinder with a rod, a valve with a hydraulic bypass channel with an ejector installed on a pressure pipeline and a distributor kinematically connected to the hydraulic cylinder rod through a switch and hydraulically connected to the pressure pipeline through a filter, an ejector, and the sub-piston cavity of the hydraulic cylinder through a parallel installed check valve and an adjustable throttle and the above-piston cavity of the hydraulic cylinder, whereby, by means of a distributor, the sub-piston and above-piston cavities of the hydraulic cylinder have the ability to alternately connect with the ejector and the pressure pipeline to the valve, characterized in that the distributor is connected to the above-piston cavity of the hydraulic cylinder through a parallel installed check valve and an adjustable throttle, the ejector is connected with the distributor through a spring-loaded check valve, and the communication channels of the distributor with the above-piston and under-piston cavities are equipped with dampers with volumes greater than the volume of the hydraulic cylinder.
RU2023134051A 2023-12-20 Hydraulic motor RU2819483C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2819483C1 true RU2819483C1 (en) 2024-05-21

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES8205953A1 (en) * 1980-02-03 1982-07-01 Ramat Davi Metal Works Improvements in linear hydraulic actuators (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
FR2501298A2 (en) * 1974-07-29 1982-09-10 Gontie Louis Reciprocating hydraulic piston motor - has two slides in parallel actuated via piston and membrane
SU1535472A1 (en) * 1988-03-29 1990-01-15 Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" Hydraulic motor of sprinkling set
RU2330177C1 (en) * 2006-12-07 2008-07-27 Федеральное государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГУП ВНИИ "Радуга") Hydraulic motor
RU2674110C1 (en) * 2017-11-29 2018-12-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга"(ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Hydraulic motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2501298A2 (en) * 1974-07-29 1982-09-10 Gontie Louis Reciprocating hydraulic piston motor - has two slides in parallel actuated via piston and membrane
ES8205953A1 (en) * 1980-02-03 1982-07-01 Ramat Davi Metal Works Improvements in linear hydraulic actuators (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
SU1535472A1 (en) * 1988-03-29 1990-01-15 Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга" Hydraulic motor of sprinkling set
RU2330177C1 (en) * 2006-12-07 2008-07-27 Федеральное государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГУП ВНИИ "Радуга") Hydraulic motor
RU2674110C1 (en) * 2017-11-29 2018-12-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга"(ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Hydraulic motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005119063B1 (en) Hydraulically driven multicylinder pumping machine
CA2689820A1 (en) Reciprocating pump
RU2007143520A (en) DIAGRAM PUMP AND METHOD FOR REGULATING LIQUID PRESSURE IN A DIAGRAM PUMP
RU2679516C1 (en) Double-acting hydraulic pressure amplifier
RU2819483C1 (en) Hydraulic motor
IL186842A (en) Fluid pump and motor unit
JP2002070716A (en) Hydropneumatic axial piston machine
CN102713172A (en) Opposed piston engine with gas exchange control by means of hydrostatically moved sliding sleeves
US5931644A (en) Precision demand axial piston pump with spring bias means for reducing cavitation
RU222397U1 (en) Hydropneumatic motor
RU2330177C1 (en) Hydraulic motor
RU2699598C1 (en) Pump plunger pneumatic drive unit
RU2674110C1 (en) Hydraulic motor
FI96132B (en) Pressure medium device and pump
RU2364079C1 (en) Automatic hydraulic distributor of liquid flow
RU220590U1 (en) ADJUSTABLE LIQUID EJECTOR
RU2782596C1 (en) Device for introducing liquid fertilizers into irrigation water
RU2009108571A (en) SHUT-OFF VALVE
SU1757535A1 (en) Hydraulic motor of watering plant
RU2679958C1 (en) Double action hydraulic multiplier
EP1233152A1 (en) Electrohydraulic device for operating the valves of a combustion engine
RU2815768C2 (en) Device for introducing liquid fertilizers into irrigation water
RU1835468C (en) Method and appliance for velocity change of operating element in piston-type hydraulic drive
RU2703856C1 (en) Piston-type hydraulic drive pump
JPH0217713B2 (en)