RU2330177C1 - Hydraulic motor - Google Patents
Hydraulic motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2330177C1 RU2330177C1 RU2006143180/06A RU2006143180A RU2330177C1 RU 2330177 C1 RU2330177 C1 RU 2330177C1 RU 2006143180/06 A RU2006143180/06 A RU 2006143180/06A RU 2006143180 A RU2006143180 A RU 2006143180A RU 2330177 C1 RU2330177 C1 RU 2330177C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- rod
- ejector
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к устройствам гидроавтоматики, работающим за счет энергии потока воды, и может применяться в гидросистемах в виде образователя возвратного поступательного движения штока и, в частности, в сельском хозяйстве для механизации орошения с/х культур с помощью поливных агрегатов, рабочий орган которых перемещается по полю, осуществляя полив посредством привода намоточного устройства.The present invention relates to hydraulic devices that operate due to the energy of the water flow, and can be used in hydraulic systems in the form of a backward translator of the stem and, in particular, in agriculture for mechanization of irrigation of agricultural crops using irrigation units, the working body of which moves across the field, irrigating by means of a winding device drive.
Известен гидродвигатель поливного агрегата, включающий гидроцилиндр, кинематически связанный с гидравлическим распределителем и программатором [1].A known hydraulic motor of an irrigation unit, including a hydraulic cylinder kinematically connected with a hydraulic distributor and programmer [1].
Недостатком этого гидродвигателя является слив воды из подпоршневой полости гидроцилиндра в атмосферу, что создает проблемы ее утилизации и приводит к непроизводительным потерям оросительной воды. В этих конструкциях сливаемую воду используют для орошения близлежащих к намоточному устройству площадей или организуют сброс за пределы участка орошения. В первом случае не достигается приемлемое качество полива (происходит переувлажнение площади, на которую распределяется слив), во втором - имеет место непроизводительные потери оросительной воды.The disadvantage of this hydraulic motor is the discharge of water from the piston cavity of the hydraulic cylinder into the atmosphere, which creates problems for its disposal and leads to unproductive losses of irrigation water. In these structures, the drained water is used for irrigation of areas adjacent to the winding device, or they organize discharge outside the irrigation area. In the first case, an acceptable quality of irrigation is not achieved (waterlogging occurs on the area over which the drain is distributed), in the second case, unproductive losses of irrigation water occur.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является гидродвигатель, включающий гидроцилиндр двухстороннего действия со штоком, кинематически связанный с распределителем, гидравлически связанным с надпоршневой и подпоршневой полостями гидроцилиндра и напорным трубопроводом, при этом гидродвигатель снабжен задвижкой с гидроприводом, установленной на напорном трубопроводе, а ее гидропривод гидравлически связан через распределитель с надпоршневой и подпоршневой полостями гидроцилиндра, соответственно соединенными с напорным трубопроводом до задвижки и после нее [2].The closest technical solution (prototype) is a hydraulic motor, including a double-acting hydraulic cylinder with a rod, kinematically connected to a distributor hydraulically connected to the piston and under-piston cavities of the hydraulic cylinder and the pressure pipe, while the hydraulic motor is equipped with a valve with a hydraulic actuator installed on the pressure pipe, and its hydraulic hydraulically connected through the distributor to the over-piston and under-piston cavities of the hydraulic cylinder, respectively connected to the pressure head m pipeline to the valve and after it [2].
Недостатком этого гидродвигателя является невозможность регулирования частоты циклов возвратно-поступательного движения штока гидроцилиндра и большие колебания давления в напорном трубопроводе после задвижки с гидроприводом, необходимое для надежного обеспечения возвратно-поступательного движения штока гидроцилиндра (задвижка закрыта или открыта), что приводит к увеличению энергозатрат и ухудшению качества полива через дождеобразующее устройство в поливных агрегатах.The disadvantage of this hydraulic motor is the inability to control the frequency of the cycles of the reciprocating movement of the hydraulic cylinder rod and large pressure fluctuations in the pressure pipe after the valve with the hydraulic actuator, necessary to reliably ensure the reciprocating movement of the hydraulic cylinder rod (the valve is closed or open), which leads to increased energy consumption and deterioration quality of irrigation through a rain-forming device in irrigation units.
Давление воды после задвижки с гидроприводом зависит от размеров поршня и штока гидроцилиндра и изменяется в пределах от Pmin до Рmax по зависимости:The water pressure after the valve with a hydraulic actuator depends on the size of the piston and rod of the hydraulic cylinder and varies from P min to P max depending on:
где Рmax - давление после задвижки при полном ее открытом состоянии;where P max - pressure after the valve with its full open state;
Pmin - давление после задвижки, необходимое для обеспечения холостого хода штока гидроцилиндра;P min - pressure after the valve, necessary to ensure idling of the hydraulic cylinder rod;
S1 - площадь поршня гидроцилиндра со стороны штока;S 1 - the area of the piston of the hydraulic cylinder from the side of the rod;
S2 - полная площадь поршня гидроцилиндра.S 2 - the total area of the piston of the hydraulic cylinder.
При малых частотах циклов штока, что имеет место, например, в поливных агрегатах при выдаче больших поливных норм, при поверхностном поливе, продолжительность одного цикла возвратно-поступательного движения штока может достигнуть 600 с. Из-за отсутствия регулировки продолжительности рабочего хода (движение штока с правого положения в левое) относительно холостого хода (движение штока с левого положения в правое) штока гидроцилиндра, время нахождения задвижки в закрытом состоянии может составить значительную часть общего времени работы агрегата, что приводит к большим энергозатратам, так как напорообразующий узел (электронасос) работает на закрытую задвижку, употребляя электроэнергию и совершая минимальную полезную работу (перемещает шток гидроцилиндра с левого положения в правое - холостой ход штока).At low frequencies of the stem cycles, which occurs, for example, in irrigation units when issuing large irrigation rates, with surface irrigation, the duration of one cycle of the reciprocating movement of the rod can reach 600 s. Due to the lack of adjustment of the duration of the stroke (movement of the rod from the right to left) relative to idle (movement of the rod from left to right) of the hydraulic cylinder rod, the time the valve is in the closed state can make up a significant part of the total operating time of the unit, which leads to high energy consumption, since the pressure-generating unit (electric pump) operates on a closed gate valve, consuming electricity and performing minimal useful work (moves the hydraulic cylinder rod from the left eniya to the right - the idle stroke).
Целью предлагаемого изобретения является снижение энергозатрат гидродвигателя при совершении возвратно-поступательного движения штока гидроцилиндра, особенно в малом диапазоне частоты циклов, и уменьшение величины колебаний давления в напорном трубопроводе после задвижки с гидроприводом путем увеличения продолжительности рабочего хода (задвижка открыта, потери напора отсутствуют) штока гидроцилиндра относительно продолжительности его холостого хода (задвижка прикрыта, есть потери напора) в пределах общей продолжительности цикла возвратно-поступательного движения штока гидроцилиндра, а также применения эжектора для исключения влияния размеров поршня и штока гидроцилиндра на изменения давления после задвижки с гидроприводом и снижения потери напора на задвижке.The aim of the invention is to reduce the energy consumption of the hydraulic motor during the reciprocating movement of the hydraulic cylinder rod, especially in a small range of cycle frequencies, and to reduce the pressure fluctuations in the pressure pipe after the valve with the hydraulic actuator by increasing the duration of the stroke (valve open, no pressure loss) of the cylinder rod relative to the duration of its idle (valve is closed, there is a pressure loss) within the total duration of the cycle reciprocating movement of the hydraulic cylinder rod, as well as the use of an ejector to exclude the influence of the dimensions of the piston and the hydraulic cylinder rod on pressure changes after the hydraulic valve and to reduce the pressure loss on the valve.
Поставленная цель достигается тем, что задвижка выполнена регулируемой и снабжена обводным гидравлическим каналом с эжектором, при этом посредством распределителя подпоршневая полость имеет возможность поочередного соединения с напорным трубопроводом до задвижки и эжектором, а рабочая полость гидропривода соединена с напорным трубопроводом до задвижки через регулируемый дроссель и имеет возможность сообщения с эжектором, кроме этого канал связи, сообщающий распределитель с подпоршневой полостью гидроцилиндра, снабжен параллельно установленным обратным клапаном и регулируемым дросселем.This goal is achieved by the fact that the valve is made adjustable and equipped with a hydraulic bypass channel with an ejector, and by means of a distributor, the piston cavity is able to alternately connect with the pressure pipe to the valve and the ejector, and the hydraulic actuator cavity is connected to the pressure pipe to the valve through the adjustable throttle and has the possibility of communication with the ejector, in addition, the communication channel communicating the distributor with the piston cavity of the hydraulic cylinder is provided in parallel installed non-return valve and adjustable throttle.
Сущность предлагаемого изобретения приведена на чертежах, где на Фиг.1 - принципиальная гидравлическая схема гидродвигателя, на Фиг.2 - конструктивная схема распределителя и на Фиг.3 - конструктивная схема задвижки с гидроприводом.The essence of the invention is shown in the drawings, where in Fig. 1 is a schematic hydraulic diagram of a hydraulic motor, in Fig. 2 is a structural diagram of a distributor, and in Fig. 3 is a structural diagram of a hydraulic valve.
Гидродвигатель состоит из гидроцилиндра 1 с подпоршневой 2 и надпоршневой 3 полостями, штока 4 с упорами 5, 6, 7, переключателя 8 с пружиной 9, обеспечивающей два устойчивых положения переключателя 8, распределителя 10 и задвижки 11 с гидроприводом 12, установленной на напорном трубопроводе 13 и снабженной обводящим гидравлическим каналом 14 с эжектором 15.The hydraulic motor consists of a hydraulic cylinder 1 with a piston 2 and a piston 3 cavities, a rod 4 with stops 5, 6, 7, a switch 8 with a spring 9, which provides two stable positions of the switch 8, the
Распределитель 10 включает корпус 16 с входными 17, 18 и выходными 19, 20, 21 каналами, шток 22 с поршень-клапанами 23, 24, ограничителями хода 25, 26, уплотнителем 27 и пятой 28. Шток 22 образует с корпусом 16 полости 29, 30.The
Задвижка 11 с гидроприводом 12 содержит корпус 31 с седлом 32, клапан 33 со штоком 34, входной канал 35, мембрану 36 с жестким центром, закрепленную на штоке 34, надмембранную полость (рабочую) 37 и подмембранную полость 38, сообщенную с напорным трубопроводом 13 через канал связи 39. Шток 34 выведен в атмосферу и снабжен регулировочной гайкой 40.The
Распределитель 10 посредством пяты 28 и переключателя 8 кинематически связан со штоком 4 гидроцилиндра 1. Надпоршневая полость 3, надмембранная полость 37 и входные каналы 17, 18 соединены с напорным трубопроводом 13 до задвижки 11 через канал связи 41, фильтр 42 и канал связи 43 и соответственно с каналами связи 44, 45, 46 и 47. Каналы 45 и 46 соединены с напорным трубопроводом 13 через регулируемый дроссель 48. Выходной канал связи 19 соединен с подпоршневой полостью 2 через канал связи 49 с параллельно установленными обратным клапаном 50 и регулируемым дросселем 51, а выходные каналы 20 и 21 сообщены с эжектором 15 через каналы связи 52 и 53.The
Регулировочной гайкой 40 устанавливается степень приближения клапана 33 к седлу 32, что обеспечивает необходимый перепад на задвижке 11 для работы эжектора 15, действующего по принципу сопла Вентури. Перепад напора при этом на задвижке 11 не зависит от размеров поршня и штока гидроцилиндра и может составить лишь 10-20% от давления в напорном трубопроводе 13, что является достаточным для обеспечения холостого хода штока 4 за непродолжительный промежуток времени.The adjusting
Гидродвигатель работает следующим образом.The hydraulic motor operates as follows.
Вода из напорного трубопровода 13 до задвижки 11 с гидроприводом 12, проходя, в основном, через нее и частично через обводной канал 14 с эжектором 15 поступает в напорный трубопровод после задвижки 11 и далее к потребителю. При этом небольшая часть воды из трубопровода 13 через фильтр 42 поступает к гидроцилиндру 1, распределителю 10 и гидроприводу 12 и через канал связи 53, эжектор 15, поступая в напорный трубопровод 13 после задвижки 11, подается к потребителю, приводя шток 4 к возвратно-поступательному движению с определенный частотой цикла.Water from the pressure pipe 13 to the
Происходит это следующим образом.It happens as follows.
В положении, когда шток 4 занимает крайне правое положение (начало цикла возвратно-поступательного движения штока 4 (Фиг.1)), пружина 9 переключателя 8 посредством пяты 28 приводит шток 22 распределителя 10 в крайне левое положение, до прикосновения ограничителя хода 25 к корпусу 16 (Фиг.2).In the position where the rod 4 is in the far right position (the beginning of the cycle of the reciprocating movement of the rod 4 (Figure 1)), the spring 9 of the switch 8 by means of the
При этом входные каналы 17, 18 и выходной канал 21 закрываются, а подпоршневая полость 2 через канал связи 49, обратный клапан 50 и регулируемый дроссель 51, выходные каналы 19, 20, полость 30 и каналы связи 52, 53 сообщаются с эжектором 15. Вода из напорного трубопровода 13 через канал связи 43, фильтр 42 и канал связи 41 поступает в надпоршневую полость 3, входные каналы 17, 18 и 35 соответственно через каналы связи 44, 46, 47 и 45. Так как входные каналы 17 и 18 закрыты соответственно поршень - клапанами 23 и 24, в рабочей полости 37 создается такое же давление, как и в полости 38, вследствие чего мембрана 36 с жестким центром попадает в равновесие и, благодаря потоку воды, проходящему через задвижку 11, и развивающейся разнице давлений до и после задвижки, клапан 33 со штоком 34 приближается к седлу 32 корпуса 31 величиной, определяемой регулировочной гайкой 40. При этом создается определенный перепад давлений между входом и выходом, достаточный для работы эжектора 15 и обеспечения минимальной продолжительности холостого хода штока 4 (Фиг.3).In this case, the
После создания перепада давлений на задвижке 11 (начало холостого хода штока 4), благодаря работе эжектора 15, снижающего давления в подпоршневой полости 2, обратного клапана 50 и давление воды на поршень гидроцилиндра 1 со стороны подпоршневой полости 3, шток 4 за непродолжительное время перемещается с крайне правого положения в крайне левое положение, вытесняя воду из подпоршневой полости 2 через распределитель 10 и эжектор 15 в напорный трубопровод 13 после задвижки 11 и далее к потребителю (конец холостого хода штока 4). В конце хода штока 4, упор 7, взаимодействуя с переключателем 8, переводит шток 22 с уплотнителями 27, предотвращающими истечения воды из полостей распределителя 10 в атмосферу, в крайне правое положение, до прикосновения ограничителя 26 к корпусу 16. При этом входной 17 и выходной 21 клапаны сообщаются между собой полостью 29, выходной канал 20 закрывается поршнем 23, а входной 18 и выходной 19 каналы сообщаются между собой через полость 30. Надмембранная полость 37 через входной канал 35, канал связи 45, входной канал 17, полость 21 и канал связи 53 сообщается с эжектором 15, а через регулируемый дроссель 48 - с каналом связи 41 (напорным трубопроводом 13). Благодаря работе эжектора 15, высасывающего из надмембранной полости 37 больше расхода воды, чем поступает в нее через регулируемый дроссель 48, в надмембранной полости 37 давление снижается. Под давлением воды в полости 38, поступающей из напорного трубопровода 13 через отверстие 39, мембрана 36 с жестким центром перемещается в крайне верхнее положение, отводя с помощью штока 34 клапан 33 от седла 32 на максимальное расстояние, при котором потери напора на задвижке 11 исчезают, и вода свободно из напорного трубопровода до задвижки 11 поступает в часть напорного трубопровода после нее и далее к потребителю (начало рабочего хода штока 4).After creating a differential pressure on the valve 11 (the beginning of the idle stroke of the rod 4), due to the operation of the ejector 15, which reduces the pressure in the sub-piston cavity 2, the check valve 50 and the water pressure on the piston of the hydraulic cylinder 1 from the side of the piston cavity 3, the rod 4 moves for a short time the extreme right position to the extreme left position, displacing water from the sub-piston cavity 2 through the
При этом вода из напорного трубопровода 13 через канал связи 43, фильтр 42, каналы связи 41, 47, вход 18, полость 30, выход 19, канал связи 49 и регулируемый дроссель 51 поступает в подпоршневую полость 2 и за продолжительное время перемещает шток 4 с крайне левого на крайне правое положение (конец рабочего хода), вытесняя воду из полости 3 обратно в напорный трубопровод (канал связи 41). В конце рабочего хода штока 4 упор 6, взаимодействуя с переключателем 8, переводит шток 22 распределителя 10 в крайне левое положение (конец цикла возвратно-поступательного движения штока 4). Далее цикл повторяется, шток 4 совершает возвратно-поступательное движение и взаимодействуя упором 5 на любые известные преобразующие механизмы может совершить полезную работу, в частности, в поливных агрегатах может наматывать гибкий трубопровод, с рабочим органом на конце, на барабан и осуществлять полив в движении.In this case, water from the pressure pipe 13 through the communication channel 43, filter 42, communication channels 41, 47,
Продолжительность рабочего хода штока 4, степень прикрытия задвижки 11, с целью получения перепада давления для работы эжектора 15 и степень открытия задвижки 11 регулируются соответственно регулируемым дросселем 51, регулировочной гайкой 40 и регулируемым дросселем 48.The duration of the stroke of the rod 4, the degree of cover of the
Таким образом, благодаря выполнению задвижки 11 с гидроприводом 12 регулируемой и снабжению ее обводным каналом 14 с эжектором 15, выполнению каналом связи 49 с параллельно установленными обратным клапаном 50 и регулируемым дросселем 51 и специальным взаимосвязям гидроцилиндра 1, распределителя 10 и гидравлических каналов связи, достигнуто сокращение величины изменения давления после задвижки 11, уменьшены энергозатраты при малых частотах циклов возвратно-поступательного движения штока 4, как за счет снижения перепада давления на задвижке 11, так и за счет увеличения доли продолжительности рабочего хода штока 4 (задвижка 11 полностью открыта и потери напора на ней сведены к нулю) в общей продолжительности цикла его возвратно-поступательного движения, что в целом приводит к улучшению параметров потока воды, подаваемой к потребителю.Thus, by making the
Экспериментальный образец предлагаемого изобретения изготовлен в производственных условиях мастерских ФГНУ ВНИИ «Радуга» со следующими параметрами:The experimental sample of the invention is made in the production conditions of the workshops of the Federal State Budgetary Institution Research Institute "Rainbow" with the following parameters:
и проведены стендовые испытания в лабораторных условиях.and bench tests were conducted in laboratory conditions.
Положение регулируемых дросселей 48, 51 и регулировочной гайки 40 (Фиг.1) регулировались в начале испытания и не изменялись во всех опытах. Результаты испытаний приведены ниже в таблице и показывают, что средневзвешенные потери напора на задвижке 11, для обеспечения работы гидродвигателя в разных режимах (опытах) его работы не превышают 5% от напора в напорном трубопроводе до задвижки 11, что намного меньше значения потерь как поршневых, так и турбинных гидродвигателей, применяемых, например, в сельском хозяйстве в поливных агрегатах для наматывания поливного шланга с рабочим органом на конце на барабан. В известных агрегатах для обеспечения работы гидродвигателя затрачивается до 20% энергии потока воды, подаваемой потребителю.The position of the adjustable chokes 48, 51 and the adjusting nut 40 (Figure 1) were regulated at the beginning of the test and did not change in all experiments. The test results are shown in the table below and show that the weighted average pressure loss at the
Средневзвешенная потеря напора воды на задвижке 11 (ΔНср.) за 1 цикл возвратно-поступательного движения штока 4 определяется по зависимости:The weighted average pressure loss of water at the valve 11 (ΔН sr. ) For 1 cycle of the reciprocating movement of the rod 4 is determined by the dependence:
гдеWhere
q1 - расход воды к потребителю при рабочем ходе штока 4, л/с;q 1 - water flow to the consumer during the stroke of the rod 4, l / s;
q2 - расход воды к потребителю при холостом ходе штока 4, л/с;q 2 - the flow of water to the consumer at idle rod 4, l / s;
t1 - продолжительность рабочего хода штока 4, с;t 1 - the duration of the stroke 4, s;
t2 - продолжительность холостого хода штока 4, с;t 2 - idle stroke of the rod 4, s;
H1 - давление в напорном трубопроводе 13 до задвижки 11 при рабочем ходе штока 4, м;H 1 - pressure in the pressure pipe 13 to the
Н2 - давление в напорном трубопроводе 13 после задвижки 11 при рабочем ходе штока 4, м;H 2 - pressure in the pressure pipe 13 after the
Н3 - давление в напорном трубопроводе 13 до задвижки 11 при холостом ходе штока 4, м;H 3 - pressure in the pressure pipe 13 to the
Н4 - давление в напорном трубопроводе 13 после задвижки 11 при холостом ходе штока 4, м.H 4 - pressure in the pressure pipe 13 after the
Применение предлагаемого изобретения в народном хозяйстве значительно повысит надежность и эффективность гидроуправляемых систем.The application of the invention in the national economy will significantly increase the reliability and efficiency of hydraulic systems.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006143180/06A RU2330177C1 (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006143180/06A RU2330177C1 (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Hydraulic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2330177C1 true RU2330177C1 (en) | 2008-07-27 |
Family
ID=39811085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006143180/06A RU2330177C1 (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Hydraulic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2330177C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD144Z (en) * | 2009-05-18 | 2010-09-30 | Технический университет Молдовы | Electrohydraulic compressed air production device |
| RU2674110C1 (en) * | 2017-11-29 | 2018-12-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга"(ФГБНУ ВНИИ "Радуга") | Hydraulic motor |
| RU222397U1 (en) * | 2023-10-23 | 2023-12-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") | Hydropneumatic motor |
-
2006
- 2006-12-07 RU RU2006143180/06A patent/RU2330177C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD144Z (en) * | 2009-05-18 | 2010-09-30 | Технический университет Молдовы | Electrohydraulic compressed air production device |
| RU2674110C1 (en) * | 2017-11-29 | 2018-12-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга"(ФГБНУ ВНИИ "Радуга") | Hydraulic motor |
| RU222397U1 (en) * | 2023-10-23 | 2023-12-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") | Hydropneumatic motor |
| RU2819483C1 (en) * | 2023-12-20 | 2024-05-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") | Hydraulic motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102287407A (en) | Double-action reciprocating hydraulic booster | |
| RU2330177C1 (en) | Hydraulic motor | |
| CN204371812U (en) | A kind of load holding valve | |
| JPH0221927A (en) | Reverse osmosis membrane concentration device | |
| CN109287441B (en) | Variable flow irrigation system capable of pressing salt | |
| CN202301232U (en) | Double-effect reciprocating hydraulic pressure booster | |
| CN205124334U (en) | Water drive's scaling fertilization pump | |
| CN203081878U (en) | Hydraulic control system and engineering machinery | |
| RU2674110C1 (en) | Hydraulic motor | |
| CN108755809A (en) | A kind of telescopic excavator shovel head of double-cylinder hydraulic | |
| CN209458210U (en) | The hydraulic commutation denoising device of natural gas compression equipment | |
| CN208899558U (en) | A kind of telescopic excavator shovel head of double-cylinder hydraulic | |
| CN108561344B (en) | Double-acting reciprocating hydraulic pressure booster | |
| RU2364079C1 (en) | Automatic hydraulic distributor of liquid flow | |
| CN105952611A (en) | Piston reversing pumping device for absorption refrigerating system | |
| SU1757535A1 (en) | Hydraulic motor of watering plant | |
| US20020106291A1 (en) | Integral pump and control valve | |
| CN102003365B (en) | Combined type high and low pressure cylinder hydraulic end | |
| CN2612465Y (en) | Spraying machine having a pressure regulating valve module | |
| RU93042923A (en) | DRIVE OF THE VALVE PIPELINE ARMATURE | |
| CN207261338U (en) | Tandem piggybacking formula multipath hydraulic control device | |
| RU2819483C1 (en) | Hydraulic motor | |
| SU1722308A1 (en) | Fluid-power prime of irrigation outfit | |
| CN1420253A (en) | Automatic pressure pump for water injection in oil field | |
| DE102005058100B3 (en) | Reciprocating piston machine as pump or engine for production of energy from wave movements of sea, has cylinder, which has two openings connected with flow guidance channels in cover |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081208 |