RU2818406C1 - Устройство для автоматизированной диагностики технического состояния трубопроводов - Google Patents
Устройство для автоматизированной диагностики технического состояния трубопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2818406C1 RU2818406C1 RU2023115511A RU2023115511A RU2818406C1 RU 2818406 C1 RU2818406 C1 RU 2818406C1 RU 2023115511 A RU2023115511 A RU 2023115511A RU 2023115511 A RU2023115511 A RU 2023115511A RU 2818406 C1 RU2818406 C1 RU 2818406C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring unit
- fixed
- unit
- scanning results
- rear part
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 208000036829 Device dislocation Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к устройствам для ультразвуковой диагностики состояния внутренней поверхности труб. Устройство для автоматизированной диагностики технического состояния трубопроводов (14) содержит измерительный блок (8) с возможностью вращения вокруг своей оси при помощи электромотора (6) с валом вращения. Измерительный блок (8) закреплен в передней части устройства и включает излучатель (9) и приемник (10) ультразвуковых волн. В задней части устройства закреплен блок хранения результатов сканирования, вход которого соединен через электрический кабель с выходом измерительного блока (8). В задней части устройства закреплен аккумулятор, выходы которого соединены через электрический кабель с входами измерительного блока (8), блока хранения результатов сканирования и микропроцессора, закрепленного между аккумулятором и блоком хранения результатов сканирования в задней части устройства. Выход микропроцессора соединен через электрический кабель с входом измерительного блока (8). На корпусе устройства под углом 120° друг к другу закреплены три телескопические опоры (2), на концах которых закреплены электромоторы (3), которые соединены с колесами (4) при помощи валов вращения, и питаемые аккумулятором. Технический результат заключается в повышении точности диагностики технического состояния внутренней поверхности трубопроводов различного диаметра. 3 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для диагностики состояния внутренней поверхности труб.
Известен дефектоскоп для контроля внутренней поверхности труб (варианты) (патент RU № 2352921, опубл. 20.04.2009 г.), состоящий из корпуса, в котором установлены телевизионная камера и кольцевая система направленного излучения света, состоящая из светодиодов, а также привода продольного перемещения корпуса внутри обследуемой трубы, выполненного в виде полой штанги и механически связанной с электродвигателем. К корпусу прикреплен на кронштейнах отражатель света с зеркальной поверхностью, которая имеет вогнутую внутрь конусовидную форму. Лучи света, поступающие от светодиодов, отражаются от зеркальной поверхности и концентрируются на внутренней поверхности трубы в виде узкого кольцевого пояса s. Сигналы, поступающие в компьютер, позволяют определить продольные размеры дефектов и координаты положения дефектов по длине трубы.
Недостатком устройства является использование полой штанги в приводе, поскольку это серьезно ограничивает длину обследуемых труб.
Известно устройство для диагностики состояния внутренней поверхности труб (патент RU № 2528033, опубл. 10.09.2014 г.), состоящее из измерительного блока, который содержит источники освещения контролируемой внутренней поверхности, в качестве которых выступают четыре полупроводниковых лазера, корпус измерительного блока, который подключен к блоку регистрации и обработки информации через кабель, измерительный блок имеет возможность перемещения внутри трубы. При этом четыре полупроводниковых лазера выполнены с возможностью регистрации электрического сигнала на p-n-переходе при попадании в резонатор лазера излучения, отраженного от внутренней поверхности трубопровода.
Недостатком устройства является использование кабеля для связи с блоком регистрации обработки информации, поскольку длина исследуемой трубы ограничивается длиной кабеля.
Известно устройство для автоматического мониторинга состояния асбестоцементных сбросных трубопроводов закрытой оросительной системы (патент RU № 2762362, опубл. 20.12.2021 г.), содержащее перемещаемое относительно обследуемого трубопровода с помощью приводных колес устройство со средствами сканирования, получения изображений поверхности трубопровода, регистратор и передачи данных на компьютер для формирования трехмерной модели трубопровода с помощью блока программного обеспечения, причем для получения изображений внутренней поверхности трубопровода и регистрации использованы соответственно: сканер в виде георадарной антенны на телескопической штанге, цифровой фотоаппарат или видеокамера с подсветкой и регистратор в виде маркера, сообщенного через магистраль с емкостью для красящего вещества, при этом для обеспечения возможности их циклического вращения по внутренней поверхности трубопровода и перемещения вдоль него использован шаговый электродвигатель с полым вращающимся валом и блоком управления.
Недостатком устройства является установка сканера в виде георадарной антенны, что приводит к низкой помехоустойчивости, точности измерения.
Известно видеоустройство для контроля неровностей внутренней вертикальной цилиндрической поверхности (патент RU № 2425327, опубл. 27.07.2011 г.), состоящее из цилиндрического корпуса с верхним и нижним кольцевыми окнами. За верхним кольцевым окном установлена телекамера с ПЗС-матрицей, которая имеет возможность для перемещения вдоль продольной оси корпуса и фиксации в зависимости от диаметра контролируемой поверхности. За нижним кольцевым окном установлен кольцевой источник света. Корпус снабжен устройством в виде троса для перемещения внутри контролируемой поверхности. В верхней части корпуса закреплены визирные марки, которые находятся в поле зрения второй телекамеры с ПЗС-матрицей, закрепляемой на контролируемой поверхности 5. В нижней части корпуса установлен балансир с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси корпуса и фиксации для приведения оптической оси телекамеры в вертикальное положение.
Недостатком устройства является использование троса для перемещения внутри контролируемой поверхности, что делает устройство пригодным для использования только в вертикальных цилиндрических поверхностях
Известен оптический дефектоскоп для контроля внутренней поверхности жидкостных трубопроводов (патент RU № 2150690, опубл. 10.06.2000 г.), принятый за прототип, состоящий из оптического дефектоскопа для контроля внутренней поверхности жидкостных трубопроводов, содержащий лазерный излучатель и фотоприемник, расположенный в ходе лучей зеркально отраженного светового потока, которые помещены в корпус, состоящий из двух частей, соединенных герметично одетой цилиндрической обечайкой, имеющей четное количество оптически прозрачных окон с перемычками меньшей величины и имеющей возможность поворота на угол ϕ = π/2n, где n -количество прозрачных окон, а между излучателем и фотоприемником установлен уголковый отражатель с возможностью вращения.
Недостатком устройства является использование лазерного излучателя, поскольку отражением лазерных лучей от поверхности трубопровода можно определить только поверхностные трещины, что приводит к невозможности определения развития внутренних трещин, а также то, что корпус соединен герметично одетой цилиндрической обечайкой, что позволяет исследовать трубопроводы фиксированного диаметра.
Техническим результатом является повышение точности диагностики технического состояния внутренней поверхности трубопроводов различного диаметра.
Технический результат достигается тем, что измерительный блок, закрепленный в передней части устройства, включает излучатель и приемник ультразвуковых волн, в задней части устройства закреплен блок хранения результатов сканирования, вход которого соединен через электрический кабель с выходом измерительного блока, а также в задней части устройства закреплен аккумулятор, выходы которого соединены через электрический кабель с входами измерительного блока, блока хранения результатов сканирования и микропроцессора, закрепленного между аккумулятором и блоком хранения результатов сканирования в задней части устройства, причем выход микропроцессора соединен через электрический кабель с входом измерительного блока, кроме того, на корпусе устройства под углом 1200 друг к другу закреплены три телескопические опоры, на концах которых закреплены электромоторы, которые соединены с колесами при помощи валов вращения, и питаемые аккумулятором.
Устройство поясняется следующими фигурами:
фиг. 1 - общий вид устройства;
фиг. 2 - вид устройства спереди;
фиг. 3 - вид устройства сверху;
1 - корпус;
2 - телескопические опоры;
3 - электромоторы;
4 - колеса;
5 - валы вращения;
6 - электромотор;
7 - вал вращения;
8 - измерительный блок;
9 - излучатель;
10 - приемник;
11 - аккумулятор;
12 - блок хранения результатов сканирования;
13 - микропроцессор;
14 - трубопровод.
Устройство, состоит из корпус 1 (фиг. 1-3), выполненного в форме цилиндра, на котором закреплены телескопические опоры 2, расположенные под углом 120° друг к другу для того, чтобы все опоры находились на равном расстоянии друг от друга, а корпус находился в центре, исследуемого трубопровода. На концах телескопических опор 2 закреплены электромоторы 3, которые соединены с колесами 4 при помощи валов вращения 5. В передней части корпуса 1 закреплен электромотор 6, соединенный валом вращения 7 с измерительным блоком 8, в котором в котором последовательно установлены излучатель 9 и приемник 10 ультразвукового сигнала. В задней части корпуса 1 закреплен аккумулятор 11, выход которого соединен через электрический кабель с входом измерительного блока 8, а также закреплен с возможностью съема блок хранения результатов сканирования 12, вход которого соединен через электрический кабель с выходом измерительного блока 8. Вход блока хранения результатов сканирования 12 соединен через электрический кабель с выходом аккумулятора 11. Между аккумулятором 11 и блоком хранения результатов сканирования 12 закреплен микропроцессор 13, вход которого соединен через электрический кабель с выходом аккумулятора 11. Выход микропроцессора 13 соединен через электрический кабель с входом измерительного блока 8.
Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливается в начало исследуемого трубопровода 14 в зависимости от его диаметра, раздвигая три телескопические опоры 2 под необходимый диаметр трубопровода. Устройство перемещается к первоначальному участку сканирования при помощи колес 4, соединенных с электромоторами 3 через валы вращения 5. Измерительный блок 8, вращаясь вокруг своей оси при помощи электромотора 6, соединенного с измерительным блоком 8 через вал вращения 7, проводит сканирование первоначального участка, излучая ультразвуковые волны излучателем 9, которые, отражаясь от стенок трубопровода, попадают на приемник 10. После окончания процесса сканирования устройство, не изменяя своей угловой ориентации, перемещается к следующему участку сканирования при помощи электромоторов 3, соединенных с колесами 4 через валы вращения 5, после чего процесс сканирование повторяется. Необработанные данные, получаемые приемником 10, поступают в блок хранения результатов сканирования 12. По окончании сканирования блок хранения результатов сканирования 12 снимается с устройства для дальнейшей обработки данных, полученных во время сканирования.
Устройство для автоматизированной диагностики технического состояния трубопроводов позволяет проводить диагностику состояния трубопроводов без присутствия человека за счет использования трех телескопических опор, на которых закреплены колеса, вращаемые электромоторами, питаемыми аккумулятором, закрепленном на устройстве, что позволяет устройству перемещаться в исследуемом трубопроводе в автоматизированном режиме.
Claims (1)
- Устройство для автоматизированной диагностики технического состояния трубопроводов, содержащее измерительный блок с возможностью вращения вокруг своей оси при помощи электромотора с валом вращения, отличающееся тем, что измерительный блок, закрепленный в передней части устройства, включает излучатель и приемник ультразвуковых волн, в задней части устройства закреплен блок хранения результатов сканирования, вход которого соединен через электрический кабель с выходом измерительного блока, а также в задней части устройства закреплен аккумулятор, выходы которого соединены через электрический кабель с входами измерительного блока, блока хранения результатов сканирования и микропроцессора, закрепленного между аккумулятором и блоком хранения результатов сканирования в задней части устройства, причем выход микропроцессора соединен через электрический кабель с входом измерительного блока, кроме того, на корпусе устройства под углом 120° друг к другу закреплены три телескопические опоры, на концах которых закреплены электромоторы, которые соединены с колесами при помощи валов вращения, и питаемые аккумулятором.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2818406C1 true RU2818406C1 (ru) | 2024-05-02 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09281087A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Osaka Gas Co Ltd | 管検査装置、検査装置及び管検査方法 |
| RU2149394C1 (ru) * | 1999-09-07 | 2000-05-20 | Чургель Анатолий Олегович | Способ и устройство для ультразвуковой диагностики труб и трубопроводов |
| RU2212660C1 (ru) * | 2001-12-25 | 2003-09-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Способ внутритрубного ультразвукового контроля |
| RU2497074C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом |
| CN204630951U (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 唐山阿诺达自动化有限公司 | 管道在线检测装置 |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09281087A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Osaka Gas Co Ltd | 管検査装置、検査装置及び管検査方法 |
| RU2149394C1 (ru) * | 1999-09-07 | 2000-05-20 | Чургель Анатолий Олегович | Способ и устройство для ультразвуковой диагностики труб и трубопроводов |
| RU2212660C1 (ru) * | 2001-12-25 | 2003-09-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Способ внутритрубного ультразвукового контроля |
| RU2497074C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2013-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Устройство для диагностики стенки магистральных трубопроводов муаровым методом |
| CN204630951U (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 唐山阿诺达自动化有限公司 | 管道在线检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207396721U (zh) | 一种多线激光雷达 | |
| KR100612834B1 (ko) | 3차원 위치 측정 센서 | |
| JPH02193007A (ja) | 管または中ぐり穴の内部輪郭の光学検査用装置 | |
| CN111022826A (zh) | 一种管道内壁三维采集设备 | |
| CN105698749A (zh) | 一种激光测距传感器 | |
| CN108827186A (zh) | 一种狭长腔体的内膛轮廓测量方法 | |
| CN101109716A (zh) | 孔内表面的光学检测方法 | |
| JP2011002439A (ja) | 検査装置 | |
| US5107709A (en) | Ultrasonic beam aiming apparatus and method for nondestructive testing | |
| RU2818406C1 (ru) | Устройство для автоматизированной диагностики технического состояния трубопроводов | |
| JPS6355441A (ja) | 管内面形状検出装置 | |
| KR20240051086A (ko) | 공동구 벽면 검사를 위한 다자유도 구동 장치 및 이를 이용한 공동구 벽면 검사 방법 | |
| JPH05149884A (ja) | 管内検査装置 | |
| CN111023967B (zh) | 一种管道内壁三维采集设备 | |
| CN113804698B (zh) | 一种自行智能管道3d成像及测量装置及其测量方法 | |
| CN114264249B (zh) | 深孔狭小内腔三维测量系统及方法 | |
| JPS6358137A (ja) | 管内面形状測定装置 | |
| CN106290173B (zh) | 气体浓度多维分布的检测装置及方法 | |
| CN108662986A (zh) | 一种自由曲面在线实时检测方法及装置 | |
| JPS6358135A (ja) | 管内面形状測定装置 | |
| JPH0375544A (ja) | レーザ管内検査装置 | |
| CN219831377U (zh) | 一种单光子雷达图像重构辅助装置 | |
| JPS6358133A (ja) | 管内面形状測定装置 | |
| CN220583313U (zh) | 箱涵内部探测扫描装置 | |
| CN210952697U (zh) | 一种管道内壁三维采集设备 |