RU2814861C1 - Система хранения сортированных объектов - Google Patents
Система хранения сортированных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2814861C1 RU2814861C1 RU2023108305A RU2023108305A RU2814861C1 RU 2814861 C1 RU2814861 C1 RU 2814861C1 RU 2023108305 A RU2023108305 A RU 2023108305A RU 2023108305 A RU2023108305 A RU 2023108305A RU 2814861 C1 RU2814861 C1 RU 2814861C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- waste
- storage
- wastes
- ferrous
- crusher
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 claims abstract description 27
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 claims abstract description 9
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 claims abstract description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000010819 recyclable waste Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000013502 plastic waste Substances 0.000 claims description 13
- 239000010814 metallic waste Substances 0.000 claims description 10
- 239000006063 cullet Substances 0.000 claims description 4
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002910 solid waste Substances 0.000 description 5
- 239000010922 glass waste Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к системе хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов в бункеры-наполнители. Автоматизированная система распределения и хранения твердых бытовых отходов содержит шесть контейнеров-накопителей, расположенных под круговым сортировочным конвейером, установленным на каркасе. На каркасе после кругового сортировочного конвейера установлен воздушный всасыватель-циклон, выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя пакетов с отходами. При этом четыре из указанных контейнеров-накопителей предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения и захватного устройства, и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы. Остальные два контейнера-накопителя предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера. Причем над контейнерами-накопителями для твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем цветного и черного металлов установлен сминатель отходов. Техническим результатом изобретения является снижение габаритных размеров и повышение производительности системы хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов в бункеры-наполнители. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к системе хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов (ТБО) в бункеры-наполнители.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известна система хранения, раскрытая в RU 122918 U1, опубл. 20.12.2012. Система хранения содержит бункеры-накопители отходов макулатуры, металла, стекла и пластика, причем указанные отходы и не сортируемые отходы направляются в соответствующие им прессы для брикетирования.
Недостатком раскрытого выше технического решения является большие габаритные размеры и низкая производительность, а также использование ручного труда для сортировки ТБО.
Кроме того, из уровня техники известна система хранения, раскрытая в RU 2389565 С1, опубл. 20.05.2010, прототип. Система хранения содержит передвижные бункеры, установленные под каждым рабочим местом кругового сортировочного конвейера, при этом на каждом рабочем месте смонтированы течки для вывода отсортированных отходов в бункеры.
Недостатком раскрытого выше технического решения является большие габаритные размеры и низкая производительность, а также использование ручного труда для сортировки ТБО.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей заявленного изобретения является разработка системы хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения ТБО в бункеры-наполнители.
Техническим результатом изобретения является снижение габаритных размеров и повышение производительности системы хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов в бункеры-наполнители.
Указанный технический результат достигается за счет того, что система хранения сортированных объектов, содержит шесть контейнеров-накопителей, расположенных под круговым сортировочным конвейером, установленном на каркасе, и воздушный всасыватель-циклон, установленный на каркасе после кругового сортировочного конвейера, и выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя пакетов с отходами, причем четыре из указанных контейнеров-накопителей предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения и захватного устройства, и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, а остальные два предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера, при этом над контейнерами-накопителями для твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем цветного и черного металлов установлен соответствующий сминатель отходов.
Сминатель отходов твердого пластика и макулатуры выполнен в виде вертикального корпуса, внутри которого выполнено пространство с вращающимся валом с шипами, имеющую закругленную внутреннюю поверхность в нижней части корпуса.
В нижней части корпуса сминателя отходов твердого пластика и макулатуры установлена узел распределения отходов с распределительной пластиной, выполненный с возможностью переменного распределения отходов твердого пластика и макулатуры в соответствующие им контейнеры-накопители.
Сминатель отходов цветного метала выполнен в виде вертикального корпуса, на дне которого выполнено отверстие, имеющее диаметр, составляющий 1/3 длины корпуса, и над которым установлен шток для продавливания цветного металла.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение будет более понятным из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1 - система хранения (общий вид);
фиг. 2 - блок-схема системы хранения.
1 - дисковый разрыватель пакетов с отходами; 2 - круговой сортировочный конвейер; 3 - система компьютерного зрения; 4 - захватное устройство; 5 - воздушный всасыватель-циклон; 6 - сминатель отходов твердого пластика и макулатуры; 7 - сминатель отходов цветного металла; 8 - распределительная пластина для отходов твердого пластика и макулатуры; 9 - каркас; 10 - мешок-накопитель пластикового пленочного материала; 11 - контейнер-накопитель для стеклобоя; 12 - контейнер-накопитель для отходов твердого пластика; 13 - контейнер-накопитель для макулатуры; 14 - контейнер-накопитель для отходов цветного и черного металлов; 15 - первый контейнер-накопитель для не сортируемых отходов; 16 - второй контейнер-накопитель для не сортируемых отходов.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Система хранения сортированных объектов содержит шесть контейнеров-накопителей (11-16), расположенных в нижней секции двухсекционного каркаса под круговым сортировочным конвейером (2), установленном в верхней секции каркаса (9). Кроме кругового сортировочного конвейера (2) на верхней секции каркаса (9) также установлено остальное оборудование для сортировки ТБО - вертикальный загрузочный конвейер, дисковый разрыватель (1) пакетов с отходами, система компьютерного зрения (3), захватное устройство (4), а также воздушный всасыватель-циклон (5), установленный после кругового сортировочного конвейера (2), и выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя (1) пакетов с отходами. Контейнеров-накопителей (11-14) предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения (11) и захватного устройства (4), и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, а два контейнера-накопителя (15-16) предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера (2). Над контейнером-накопителем (12) для твердого пластика и контейнером-накопителем (13) макулатуры установлен сминатель (6) отходов твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем (13) для отходов цветного и черного металлов установлен сминатель (7) отходов цветного металла.
Сминатель (6) отходов твердого пластика и макулатуры выполнен в виде вертикального корпуса, внутри которого выполнено пространство с вращающимся валом с шипами, имеющую закругленную внутреннюю поверхность в нижней части корпуса.
Сминатель (6) отходов твердого пластика и макулатуры расположен между контейнером-накопителем (12) для твердого пластика и контейнером-накопителем (13) макулатуры. В нижней части корпуса сминателя (6) отходов твердого пластика и макулатуры установлена узел распределения отходов с Л-образной распределительной пластиной (8), выполненный с возможностью переменного распределения отходов твердого пластика и макулатуры в соответствующие им контейнеры-накопители (12, 13). За счет указанного расположения сминателя (6) отходов твердого пластика и макулатуры над контейнеры-накопители (12, 13) выходное отверстие узла распределения отходов расположено между контейнера ми-накопители (12, 13), при этом в выходном отверстии узла распределения отходов установлена Л-образная распределительная пластина (8), которая выполнена с возможностью поворота влево или вправо, тем самым обеспечивается закрытие правой или левой половины выходного отверстия, что обеспечивает распределение необходимого отхода в соответствующие контейнеры-накопители (12, 13).
Сминатель (7) отходов цветного метала выполнен в виде вертикального корпуса, на дне которого выполнено отверстие, имеющее диаметр, составляющий 1/3 длины корпуса, и над которым установлен шток для продавливания цветного металла. Сминатель (7) отходов цветного металла установлен над частью общего контейнера-накопителя (14) для отходов цветного и черного металлов, что позволяет захватному устройству (4) перемещать захваченный объект в сминатель (7) или напрямую в контейнера-накопителя (14) в зависимости от типа отхода.
Система хранения сортированных объектов работает следующим образом. ТБО поступают на круговой сортировочный конвейер (2) из дискового разрывателя (1) пакетов с отходами, при этом остатки пакетов и другой пластиковый пленочный материал засасывается через приемную горловину, установленную у выходного отверстия дискового разрывателя (1) пакетов с отходами, далее через патрубок поступает воздушный всасыватель-циклон (5), а затем в мешок-накопитель (10) пластикового пленочного материала. Пластиковый пленочный материал под воздействием перемещения следующих движущихся пластиковых пленочных материалов под действием воздушного напора естественным образом накапливаются и утрамбовываются в мешке-накопителе (10).
При помощи системы (3) компьютерного зрения захватное устройство (4) захватывает отход. Захватное устройство (4) за счет индукционного датчика определяет вид отхода: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, и направляет идентифицируемый отход к соответствующему ему контейнеру-накопителю (11-16). Захватное устройство (4) сбрасывает отходы твердого пластика и макулатуру поступают в сминатель (6), а затем в соответствующие контейнеры-накопители (12-13), отходы цветного металла сбрасывает в сминатель (7), а затем в соответствующий контейнер-накопитель (14), а стеклобой и отходы черного металла сбрасывает в контейнер-накопитель (11) и контейнер-накопитель (14), соответственно. После извлечения с кругового сортировочного конвейера (2) вторично перерабатываемых отходов, осуществляют автоматическую очистку стола кругового сортировочного конвейера (2), при которой не сортируемые отходы сбрасываются в первый контейнер-накопитель (15) для не сортируемых отходов или во второй контейнер-накопитель (16) для не сортируемых отходов.
Применение воздушного всасывателя-циклона шести контейнеров-накопителей совместно с системой компьютерного зрения и захватного устройства и размещение указанных контейнеров под круговым сортировочным конвейером позволяет разместить их на меньшей площади, что позволяет снизить габаритные размеры заявленной системы, а также повысить производительность системы хранения сортированных объектов за счет возможности уменьшения объема отсортированных отходов.
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретный вариант его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как оно раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.
Claims (4)
1. Автоматизированная система распределения и хранения твердых бытовых отходов, содержащая шесть контейнеров-накопителей, расположенных под круговым сортировочным конвейером, установленным на каркасе, и воздушный всасыватель-циклон, установленный на каркасе после кругового сортировочного конвейера, и выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя пакетов с отходами, причем четыре из указанных контейнеров-накопителей предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения и захватного устройства, и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, а остальные два предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера, при этом над контейнерами-накопителями для твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем цветного и черного металлов установлен сминатель отходов.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сминатель отходов твердого пластика и макулатуры выполнен в виде вертикального корпуса, внутри которого выполнено пространство с вращающимся валом с шипами, имеющее закругленную внутреннюю поверхность в нижней части корпуса.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что в нижней части корпуса сминателя отходов твердого пластика и макулатуры установлен узел распределения отходов с распределительной пластиной, выполненный с возможностью переменного распределения отходов твердого пластика и макулатуры в соответствующие им контейнеры-накопители.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сминатель отходов цветного металла выполнен в виде вертикального корпуса, на дне которого выполнено отверстие, имеющее диаметр, составляющий 1/3 длины корпуса, и над которым установлен шток для продавливания цветного металла.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2814861C1 true RU2814861C1 (ru) | 2024-03-05 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000002651A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-07 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | プラスチックの識別方法及び装置 |
| KR20010039695A (ko) * | 1999-06-30 | 2001-05-15 | 가나이 쓰도무 | 폐기물처리방법 및 장치 |
| RU2301711C1 (ru) * | 2005-12-12 | 2007-06-27 | Михаил Леонидович Кузнецов | Способ сортировки твердых отходов и комплекс для его осуществления |
| RU2379134C2 (ru) * | 2006-07-17 | 2010-01-20 | Юрий Всеволодович Копылов | Устройство и установка для разборки твердых бытовых отходов и способ их применения |
| RU2389565C1 (ru) * | 2009-02-27 | 2010-05-20 | Сергей Петрович Черепанов | Способ сортировки твердых бытовых отходов и установка для его осуществления |
| RU122918U1 (ru) * | 2012-09-24 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Пламя" | Комплекс по сортировке и переработке твердых бытовых отходов |
| RU2731052C1 (ru) * | 2019-11-26 | 2020-08-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук (ИТ СО РАН) | Роботизированный автоматический комплекс по сортировке твёрдых коммунальных отходов на основе нейронных сетей |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000002651A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-07 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | プラスチックの識別方法及び装置 |
| KR20010039695A (ko) * | 1999-06-30 | 2001-05-15 | 가나이 쓰도무 | 폐기물처리방법 및 장치 |
| RU2301711C1 (ru) * | 2005-12-12 | 2007-06-27 | Михаил Леонидович Кузнецов | Способ сортировки твердых отходов и комплекс для его осуществления |
| RU2379134C2 (ru) * | 2006-07-17 | 2010-01-20 | Юрий Всеволодович Копылов | Устройство и установка для разборки твердых бытовых отходов и способ их применения |
| RU2389565C1 (ru) * | 2009-02-27 | 2010-05-20 | Сергей Петрович Черепанов | Способ сортировки твердых бытовых отходов и установка для его осуществления |
| RU122918U1 (ru) * | 2012-09-24 | 2012-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Пламя" | Комплекс по сортировке и переработке твердых бытовых отходов |
| RU2731052C1 (ru) * | 2019-11-26 | 2020-08-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской академии наук (ИТ СО РАН) | Роботизированный автоматический комплекс по сортировке твёрдых коммунальных отходов на основе нейронных сетей |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101556406B1 (ko) | 작업효율성을 향상시킨 재활용쓰레기 선별시스템 | |
| CN101862748A (zh) | 一种生活垃圾自动分选设备及其方法 | |
| CN107716526B (zh) | 一种垃圾分类处理装置 | |
| CN106219104A (zh) | 一种饮料瓶回收装置 | |
| CN110949896A (zh) | 一种垃圾分类回收方法及装置 | |
| CN105536969B (zh) | 剥离式生活垃圾分选机 | |
| RU2814861C1 (ru) | Система хранения сортированных объектов | |
| CN113998335A (zh) | 垃圾自动分类设备及其使用方法 | |
| CN201346539Y (zh) | 生活垃圾精分选处理系统 | |
| US4095956A (en) | Waste processing system | |
| CN214132745U (zh) | 一种用于厨余垃圾处理的分类装置 | |
| KR20090034614A (ko) | 생활쓰레기 자동선별 처리방법 | |
| CN212023679U (zh) | 一种可压缩垃圾的分类回收垃圾桶 | |
| CN210913856U (zh) | 一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱 | |
| KR100762497B1 (ko) | 비닐 및 이물질의 제거가 용이한 흡입장치가 구성된엠비티시설 | |
| CN206604786U (zh) | 有机垃圾微生物处理机的分拣台 | |
| CN206885929U (zh) | 一种家用具有分类功能的垃圾打包机 | |
| CN216944598U (zh) | 一种智能垃圾回收箱 | |
| CN208531346U (zh) | 模块化垃圾箱 | |
| KR100937605B1 (ko) | 폐기물 선별장치 | |
| JP3226577U (ja) | 分別収集用ごみ箱 | |
| RU2282506C1 (ru) | Способ сортировки твердых отходов и комплекс для его осуществления | |
| CN213613293U (zh) | 一种空瓶分类回收机 | |
| CN210913855U (zh) | 一种多功能垃圾分类处理装置 | |
| KR102289680B1 (ko) | 자동 쓰레기 분리수거 장치 |