KR102289680B1 - 자동 쓰레기 분리수거 장치 - Google Patents

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KR102289680B1
KR102289680B1 KR1020200023571A KR20200023571A KR102289680B1 KR 102289680 B1 KR102289680 B1 KR 102289680B1 KR 1020200023571 A KR1020200023571 A KR 1020200023571A KR 20200023571 A KR20200023571 A KR 20200023571A KR 102289680 B1 KR102289680 B1 KR 102289680B1
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백지훈
임형근
손은성
김태형
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한국해양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동 쓰레기 분리수거 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 적외선센서부를 구비하고 있어 컵의 재질을 센싱하여 컵의 재질에 따라 자동으로 분리수거를 할 수 있는 자동 쓰레기 분리수거 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 컵을 놓을 수 있는 받침대; 받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼; 그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부; 받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부; 받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부; 그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부; 그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기 및 고체쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부; 컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기, 종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기, 플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기를 포함하는 쓰레기폐기용기를 포함하는 자동 쓰레기 분리수거 장치를 제공한다.

Description

자동 쓰레기 분리수거 장치 {Automatic Garbage Separation Device}
본 발명은 자동 쓰레기 분리수거 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 적외선센서부를 구비하고 있어 컵의 재질을 센싱하여 컵의 재질에 따라 자동으로 분리수거를 할 수 있는 자동 쓰레기 분리수거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 매점이나 휴게실 등에서 발생되는 종이나 과자봉지, 캔, 병 등과 같은 다양한 종류의 쓰레기는 주로 한꺼번에 모아서 배출하기 때문에 분리수거가 제대로 이루어지지 않아 환경을 오염시키는 주요인이 되고 있으며, 이로 인해 재활용이 가능한 쓰레기가 그대로 매립 또는 소각처리됨에 따라 상대적 자원빈국인 우리나라의 현실을 고려할 때 매우 비합리적임은 주지된 사실이다.
근래에는 상기한 쓰레기를 각각의 종류별로 분리하여 귀중한 자원으로 재활용하는 동시에 쓰레기 줄이기의 일환으로 분리수거를 적극 장려하고 있으며, 또한 분리수거를 제대로 하지 않을 경우 고액의 과태료를 징수하는 물리적인 방법을 동 원하여 쓰레기를 줄이거나 분리수거를 적극 유도하고 있는 실정이다.
그러나 사람이 일일이 다양한 종류의 쓰레기를 선별하여 각 항목에 알맞는 쓰레기통에 분리 투입하는 일은 매우 번거로운 일이며, 이러한 번거로움으로 인해 각각의 항목별 쓰레기통이 비침됨에도 불구하고 선별작업 없이 어느 하나의 쓰레기통에 다양한 종류의 쓰레기를 한꺼번에 투입하는 일이 빈번하게 발생되므로써 이를 재분리수거하기 위한 후처리작업이 수반되는 불합리한 문제점이 지적되는 것이었다.
또한 다양한 종류의 쓰레기를 분리수거하기 위해서는 각 항목별로 다수개의 쓰레기통을 구비하여야 하는 바, 상기 쓰레기통의 구입에 따른 경제적인 부담으로 인해 현실적으로 재활용과 비재활용으로 양분하여 쓰레기를 분리수거함에 따라 분리수거의 근본목적인 각종 쓰레기의 완전 분리수거가 제대로 이루어지지 않는 것이었다.
더욱이 근래에 사용되고 있는 분리수거용 쓰레기통은 대부분 쓰레기의 항목별로 다수개가 하나의 용기로서의 역할을 수행하기 위해 통상 일렬 또는 병렬로 비치한 상태에서 사용하므로써 점유면적이 과도하여 비교적 장소가 협소한 공간에는 이를 적극적으로 활용할 수 없을 뿐만 아니라 미관상으로도 좋지 않으며, 설령 여유공간이 확보된 상태이더라도 상기 쓰레기통이 차지하는 면적이 상당하기 때문에 그 여유공간을 효율적으로 사용하는데 많은 불편함을 유발하는 것이었다.
따라서 효과적인 재활용을 할 수 있는 새로운 수단이 필요한 실정이다.
선행기술문헌 : KR등록실용공보 제20-0338125호(2004.01.13. 공고)
적외선센서부를 구비하고 있어 컵의 재질을 센싱하여 컵의 재질에 따라 자동으로 분리수거를 할 수 있는 자동 쓰레기 분리수거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 자동 쓰레기 분리수거장치는 적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대; 받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼; 그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부; 받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부; 받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부; 그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부; 그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기 및 고체쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부; 컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기, 종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기, 플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기를 포함하는 쓰레기폐기용기를 포함한다.
또한, 액체쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기 내부의 액체쓰레기의 무게를 감지할 수 있는 무게감지센서 및 무게감지센서에 의하여 감지된 액체쓰레기의 무게정보를 사용자단말기로 전송할 수 있는 무선통신부을 포함하고, 플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기는 플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기 내부의 쓰레기의 적재높이를 감지할 수 있는 폐기물 높이 감지센서 및 폐기물높이감지센서에 의하여 감지된 플라스틱쓰레기 및 종이쓰레기의 적재높이정보를 사용자단말기로 전송할 수 있는 무선통신부를 포함하는것 및 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 무선통신부로 부터 액체쓰레기의 무게정보 및 고체쓰레기의 적재높이정보를 전송받아 액체쓰레기폐기용기 및 고체쓰레기폐기용기의 교체시기를 사용자에게 알려줄 수 있는 사용자단말기를 포함한다.
또한, 상측에 다수개의 액체쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 액체쓰레기폐기용기용회전판 및 상측에 다수개의 고체쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 고체쓰레기폐기용기용회전판을 포함하고, 액체쓰레기폐기용기는 제1액체쓰레기폐기용기 및 제2액체쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 액체쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1액체쓰레기폐기용기의 무게가 설정무게 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2액체쓰레기폐기용기에 액체쓰레기가 폐기되도록하는 것 및 고체쓰레기폐기용기는 제1고체쓰레기폐기용기 및 제2고체쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 고체쓰레기폐기용기는 고체쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1고체쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2고체쓰레기폐기용기에 고체쓰레기가 폐기되도록하는 것을 포함한다.
본 발명에 의하면 적외선센서부를 구비하고 있어 컵의 재질을 센싱하여 컵의 재질에 따라 자동으로 분리수거를 하여 효율적인 분리수거가 될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 쓰레기 분리수거장치의 구성요소간 결합관계를 나타낸 도면
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 쓰레기 분리수거장치의 구성요소간 결합관계를 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집풍장치가 구비된 수직축 풍력발전기는, 도 1을 참조하면, 받침대, 그리퍼, 구동부(700), 초음파센서부(100), 적외선센서부(200), 이송부, 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기, 플라스틱쓰레기폐기용기를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 따른 자동 쓰레기 분리수거장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.
받침대는 적외선 센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있으며, 그리퍼는 컵을 잡을수 있도록 다수개의 관절이 형성되어 있으며,받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있다.
구동부(700)는 그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있다.
초음파센서부(100)는 받침대에 구비되어 있으며 받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있다.
적외선센서부(200)는 받침대에 구비되어 있으며 컵의 재질을 센싱할 수 있다. 플라스틱재질의 컵이라도 종이재질의 컵홀더가 있을 수 있으므로 받침대의 아랫부분에 적외선 센서가 위치한다.
이송부는 그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어 있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시킬 수 있다.
쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 구성되어 있으며, 액체쓰레기폐기용기는 컵 내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하고, 종이쓰레기폐기용기는 종이재질로 이루어진 컴을 폐기하며, 플라스틱쓰레기폐기용기는 플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기한다.
액체쓰레기폐기용기는 무게감지센서 및 무선통신부를 포함하여 구성되며, 무게감지센서는 액체쓰레기폐기용기 내부의 액체쓰레기의 무게를 감지하고, 무선통신부는 무게감지센서에 의하여 감지된 액체쓰레기의 무게정보를 제어부로 전송한다.
플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기는 폐기물높이감지센서 및 무선통신부를 포함하여 구성되며, 폐기물높이감지센서는 플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기 내부의 쓰레기의 적재높이를 감지할 수 있고, 무선통신부는 폐기물높이감지센서에 의하여 감지된 플라스틱쓰레기 및 종이쓰레기의 적재높이정보를 제어부로 전송할 수 잇다.
사용자단말기는 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 무선통신부로부터 제어부로 전송된 액체쓰레기의 무게정보 및 고체쓰레기의 적재높이정보를 제어부로부터 전송받아 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 교체시기를 사용자에게 알려줄 수 있다.
또한, 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 하부에는 액체쓰레기폐기용기용회전판, 종이쓰레기폐기용기용회전판 및 플라스틱쓰레기폐기용기용회전판이 구비된다.
액체쓰레기폐기용기용회전판은 상측에 다수개의 액체쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있다.
종이쓰레기폐기용기용회전판은 상측에 다수개의 종이쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있다.
플라스틱쓰레기폐기용기용회전판은 상측에 다수개의 플라스틱쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있다.
액체쓰레기폐기용기는 제1액체쓰레기폐기용기 및 제2액체쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 액체쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1액체쓰레기폐기용기의 무게가 설정무게 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2액체쓰레기폐기용기에 액체쓰레기가 폐기되도록 한다.
또한, 종이쓰레기폐기용기는 제1종이쓰레기폐기용기 및 제2종이쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 종이쓰레기폐기용기는 종이쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1종이쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2종이쓰레기폐기용기에 종이쓰레기가 폐기되도록한다.
또한, 플라스틱쓰레기폐기용기는 제1플라스틱쓰레기폐기용기 및 제2플라스틱쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 플라스틱쓰레기폐기용기는 플라스틱쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1플라스틱쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2플라스틱쓰레기폐기용기에 플라스틱쓰레기가 폐기되도록한다.
본 발명에 의하면 쓰레기폐기용기 내부에 쓰레기가 일정이상 모이거나 쌓이는 경우 관리자가 직접 쓰레기폐기용기를 교체하지 않아도 회전판이 회전하여 새로운 쓰레기폐기용기에 쓰레기가 폐기되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 쓰레기 분리수거장치의 동작방법에 대해 상세하게 설명한다.
받침대에 컵이 놓이게 되면 받침대에 구비된 초음파센서부가 컵이 받침대에 놓였는지 여부를 센싱하여 제어부에 전송한다. 또한, 3개의 적외선센서가 구비되어 있는 적외선 센서부가 종이컵인 경우에는 적외선이 물체에 반사되어 돌아오고 투명한 플라스틱 컵인 경우에는 적외선이 물체에 통과되는 것을 이용하여 종이와 플라스틱 재질을 구분하여 적외선 센서가 2개이상이 종이재질로 인식하는 경우 종이재질정보를 제어부로 전송하고, 적외선 센서가 1개만 종이재질로 인식하거나 모두 인식이 안되는 경우, 플라스틱재질 정보를 제어부로 전송한다.
제어부는 구동부에게 동작명령을 전송하여 그리퍼가 받침대에 놓여있는 컵을 집어들게 한 후, 이송부를 통하여 액체쓰레기폐기용기 상부까지 이동한 후 회전하여 컵의 내용물이 중력에 의하여 액체쓰레기폐기용기 내부로 들어가게한다.
적외선 센서부에 의하여 전송된 재질정보에 따라 제어부가 이송부의 관절 구부러짐정도를 제어하여 종이쓰레기폐기용기 또는 플라스틱쓰레기폐기용기 상부로 이동한뒤 그리퍼의 관절을 펴게하여 중력에 의하여 컵이 종이쓰레기폐기용기 또는 플라스틱쓰레기폐기용기 내부로 들어가게한다.
또한, 액체쓰레기폐기용기의 무게감지센서, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 폐기물높이감지센서에 의하여 센싱된 무게 및 폐기물 높이를 사용자단말기로 전송하고 사용자는 사용자단말기를 이용하여 회전판구동부를 동작하게 하여 비어있는 폐기용기에 쓰레기가 폐기될 수 있도록 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 초음파센서부 200 - 적외선센서부
300 - 무게감지센서 400 - 폐기물높이감지센서
500 - 사용자단말기 600 - 제어부
700 - 구동부 800 - 회전판구동부
900 - 그리퍼

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대;
    받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼;
    그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부;
    받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부;
    받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부;
    그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부;
    그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부;
    컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기,
    종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기,
    플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기
    를 포함하는 쓰레기폐기용기
    를 포함하고,
    액체쓰레기폐기용기는
    액체쓰레기폐기용기 내부의 액체쓰레기의 무게를 감지할 수 있는 무게감지센서 및
    무게감지센서에 의하여 감지된 액체쓰레기의 무게정보를 사용자단말기로 전송할 수 있는 무선통신부
    을 포함하고,
    플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기는
    플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기 내부의 쓰레기의 적재높이를 감지할 수 있는 폐기물 높이 감지센서 및
    폐기물높이감지센서에 의하여 감지된 플라스틱쓰레기 및 종이쓰레기의 적재높이정보를 사용자단말기로 전송할 수 있는 무선통신부
    를 포함하는것 및
    액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 무선통신부로 부터 액체쓰레기의 무게정보 및 고체쓰레기의 적재높이정보를 전송받아 액체쓰레기폐기용기 및 고체쓰레기폐기용기의 교체시기를 사용자에게 알려줄 수 있는 사용자단말기
    을 더 포함하는, 자동 쓰레기 분리수거 장치.
  3. 적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대;
    받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼;
    그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부;
    받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부;
    받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부;
    그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부;
    그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부;
    컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기,
    종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기,
    플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기
    를 포함하는 쓰레기폐기용기
    를 포함하고,
    상측에 다수개의 액체쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 액체쓰레기폐기용기용회전판,
    상측에 다수개의 종이쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 종이쓰레기폐기용기용회전판,
    상측에 다수개의 플라스틱쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 플라스틱쓰레기폐기용기용회전판
    을 포함하고,
    액체쓰레기폐기용기는
    제1액체쓰레기폐기용기 및 제2액체쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 액체쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1액체쓰레기폐기용기의 무게가 설정무게 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2액체쓰레기폐기용기에 액체쓰레기가 폐기되도록하는 것;
    종이쓰레기폐기용기는
    제1종이쓰레기폐기용기 및 제2종이쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 종이쓰레기폐기용기는 종이쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1종이쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2종이쓰레기폐기용기에 종이쓰레기가 폐기되도록하는 것; 및
    플라스틱쓰레기폐기용기는
    제1플라스틱쓰레기폐기용기 및 제2플라스틱쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 플라스틱쓰레기폐기용기는 플라스틱쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1플라스틱쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2플라스틱쓰레기폐기용기에 플라스틱쓰레기가 폐기되도록하는 것
    을 포함하는, 자동 쓰레기 분리수거 장치.
  4. 적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대;
    받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼;
    그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부;
    받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부;
    받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부;
    그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부;
    그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부;
    컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기,
    종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기,
    플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기
    를 포함하는 쓰레기폐기용기
    를 포함하고,
    컵이 받침대에 놓이는 단계;
    초음파센서부가 컵이 받침대에 놓였는지 여부를 센싱하는 단계;
    적외선센서부가 컵의 재질을 센싱하는 단계;
    그리퍼가 받침대에 놓여있는 컵을 집어드는 단계;
    이송부를 이용하여 액체쓰레기폐기용기 상부까지 이동한 후 회전하여 컵의 내용물이 중력에 의하여 액체쓰레기폐기용기 내부로 들어가는 단계; 및
    이송부를 이용하여 적외선센서부에 의하여 센싱된 컵의 재질에 따라 종이쓰레기폐기용기 또는 플라스틱쓰레기폐기용기 상부로 이동하여 폐기하는 단계
    를 포함하는, 자동 쓰레기 분리수거 장치


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101240407B1 (ko) * 2010-12-15 2013-03-11 한국산업기술대학교산학협력단 일회용 컵 분리 배출 장치
KR101521425B1 (ko) * 2014-07-16 2015-05-28 연세대학교 산학협력단 일회용컵 자동분리장치 및 이를 포함하는 쓰레기 분리수거장치

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