RU2813931C1

RU2813931C1 - Device for determining idling time of brake shoe of monorail elevator and method for determining it

Info

Publication number: RU2813931C1
Application number: RU2023118018A
Authority: RU
Inventors: Чжэньцай ЧЖУ; Юй ТАН; Ган ШЭНЬ; Сян Ли; Мэнмэн ГАО; Вэй Ван; Юйсин ПЭН; Гунбо Чжоу; Хао ЛУ; Цинго Ван
Original assignee: Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2024-02-19

Abstract

FIELD: devices for determining time; transportation.

SUBSTANCE: invention relates to device for determination of idling time of brake shoe of monorail elevator and method of its determination. Device includes a contact detection unit, a common end roller unit, an idle run time determination unit and a detection line. Contact detection unit is installed on the brake of the monorail elevator. Unit of the common end roller is installed on the frame of the monorail elevator in accordance with the guide. Contact detection unit includes a tube connected to the brake shoe. Inside the tube there is a metal probe corresponding to the guide. Raised cylindrical block is located on the metal probe. Limiting bolt corresponding to the raised cylindrical block is made on the inner side wall of the tube. Metal probe can contact the guide or the limiting bolt when braking the brake shoe. Idle run time determination unit is electrically connected to the metal probe, the limiting bolt and the axis of the common unit of end rollers through the detection lines.

EFFECT: as a result, the accuracy of determining the idling time of the brake shoe of the monorail elevator is increased.

10 cl, 3 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯTECHNICAL APPLICATION AREA

[0001] Настоящее изобретение относится к технической области монорельсовых подъемников, в частности к устройству для определения времени холостого хода тормозной колодки монорельсового подъемника и способу его определения.[0001] The present invention relates to the technical field of monorail lifts, in particular to a device for determining the idling time of a brake shoe of a monorail lift and a method for determining it.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

[0002] Тормозная система является ключевым компонентом для обеспечения безопасной эксплуатации монорельсового подъемника. Разница во времени между моментом, когда управляющий компонент тормозного механизма монорельсового подъемника начинает действовать, и моментом, когда тормоз входит в контакт с рельсовым путем, является временем холостого хода. Время торможения на холостом ходу является важным параметром для оценки эффективности тормозной системы. Стандарт угольной промышленности предусматривает, что время холостого хода монорельсового подъемника не должно превышать 0,7 с при нажатом тормозе. Следовательно, необходимо точно определять время торможения на холостом ходу.[0002] The braking system is a key component to ensure safe operation of a monorail lift. The time difference between the moment when the control component of the monorail lift brake mechanism begins to operate and the moment when the brake comes into contact with the track is the idle time. Braking time at idle is an important parameter for assessing the effectiveness of the braking system. The coal industry standard stipulates that the idling time of a monorail lift should not exceed 0.7 seconds when the brake is applied. Therefore, it is necessary to accurately determine the idle braking time.

[0003] В настоящее время методы определения времени холостого хода в основном включают метод прямого определения и метод косвенного определения. Метод прямого определения заключается в наклеивании оловянной фольги на поверхность тормозной колодки и рельса для определения, которое может выполняться только тогда, когда монорельсовый подъемник неподвижен, и не позволяет определить время холостого хода при нормальной работе и торможении монорельсового подъемника. Способ косвенного определения заключается в установке динамического и статического контактов на тормоз приводной части, которые измеряют контактный сигнал между тормозной колодкой и рельсом, тем самым определяя время холостого хода. Тем не менее, этот метод не может устранить влияние зазора между компонентами приводной части монорельсового подъемника на время холостого хода, а также не может устранить ошибку, вызванную истиранием тормозной колодки при измерении времени холостого хода. Следовательно, существует настоятельная необходимость в изобретении устройства для определения времени холостого хода тормозной колодки монорельсового подъемника, которое может устранить вышеуказанные проблемы.[0003] At present, methods for determining idling time mainly include a direct determination method and an indirect determination method. The direct determination method is to stick tin foil on the surface of the brake pad and the rail for determination, which can only be performed when the monorail lift is stationary, and cannot determine the idle time during normal operation and braking of the monorail lift. The indirect determination method is to install dynamic and static contacts on the brake of the drive part, which measure the contact signal between the brake pad and the rail, thereby determining the idle time. However, this method cannot eliminate the influence of the clearance between the components of the drive part of the monorail lift on the idling time, and also cannot eliminate the error caused by the abrasion of the brake pad when measuring the idling time. Therefore, there is an urgent need to invent a device for determining the idling time of a monorail lift brake shoe, which can solve the above problems.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0004] Ввиду вышеупомянутых технических недостатков, целью настоящего раскрытия является создание устройства для определения времени холостого хода тормозной колодки монорельсового подъемника и метода его определения, которое может решить проблемы большой погрешности измерения, низкой адаптируемости и применения обычных методов.[0004] In view of the above-mentioned technical disadvantages, the purpose of the present disclosure is to provide a device for determining the idling time of a brake shoe of a monorail lift and a method for determining it, which can solve the problems of large measurement error, low adaptability and the use of conventional methods.

[0005] Для устранения вышеупомянутых технических недостатков в настоящем изобретении используются следующие технические решения.[0005] To overcome the above-mentioned technical disadvantages, the present invention uses the following technical solutions.

[0006] В настоящем изобретении описывается устройство для определения времени холостого хода тормозной колодки монорельсового подъемника. Устройство содержит блок обнаружения контакта, блок общего концевого ролика, блок определения времени холостого хода и линии детекции. Блок обнаружения контакта установлен на тормозной колодке монорельсового подъемника. Блок общего концевого ролика установлен на раме монорельсового подъемника и соответствует направляющей. Блок обнаружения контакта включает в себя трубку, соединенную с тормозной колодкой, и в трубке расположен металлический зонд, соответствующий направляющей. На металлическом зонде расположен приподнятый цилиндрический блок. Ограничительный болт, соответствующий приподнятому цилиндрическому блоку, выполнен на внутренней боковой стенке трубки. Металлический датчик соприкасается с направляющей или ограничительным болтом при торможении тормозной колодки, а блок определения времени холостого хода электрически соединен с металлическим зондом, ограничительным болтом и осью блока общего концевого ролика по линиям детекции.[0006] The present invention describes an apparatus for determining the idle running time of a brake shoe of a monorail lift. The device contains a contact detection unit, a common end roller unit, a unit for determining the idle time and detection lines. The contact detection unit is installed on the brake block of the monorail lift. The common end roller assembly is mounted on the frame of the monorail lift and matches the guide. The contact detection unit includes a tube connected to the brake shoe, and a metal probe corresponding to the guide is located in the tube. There is a raised cylindrical block on top of the metal probe. A limit bolt corresponding to the raised cylindrical block is made on the inner side wall of the tube. The metal sensor is in contact with the guide or limit bolt when the brake pad is braking, and the idle time detection unit is electrically connected to the metal probe, the limit bolt and the axis of the common end roller unit along the detection lines.

[0007] Предпочтительно, чтобы блок обнаружения контакта дополнительно включал в себя трубку, коническое кольцо, верхнюю трубу, направляющее кольцо I, направляющее кольцо II и возвратную пружину. Наружная поверхность трубки соединена резьбой с тормозной колодкой. В нижней части трубки расположено круглое отверстием для прохождения линий детекции. На боковой поверхности трубки находится отверстие с резьбой, предназначенное для установки ограничительного болта. Внутри трубки установлено коническое кольцо. . Направляющее кольцо I установлено внутри конического кольца. На одном конце конического кольца 103, приближенном к ограничительному болту, имеется коническое отверстие. На другом конце конического кольца, удаленном от ограничительного болта, находится резьбовое отверстие 2. Нижняя часть верхней трубы соединена с резьбовым отверстием 2 на коническом кольце посредством внешней резьбы, а верхняя часть верхней трубы заделана заподлицо с торцом тормозной колодки, приближенным к направляющей. Направляющее кольцо II установлено внутри верхней трубы. На приподнятом цилиндрическом блоке расположен скос, совпадающий с отверстием на кольце. Один конец металлического зонда, удаленный от приподнятого цилиндрического блока, последовательно проходит через направляющее кольцо I и направляющее кольцо II и выступает за пределы тормозной колодки в соответствии с направляющей, а на другом конце металлического зонда, приближенного к приподнятому цилиндрическому блоку, имеется втулка для возвратной пружины. Возвратная пружина находится в контакте с нижней частью трубки и приподнятым цилиндрическим блоком металлического зонда, а ограничительный болт установлен внутри резьбового отверстия трубки.[0007] It is preferable that the contact detection unit further includes a tube, a conical ring, an upper tube, a guide ring I, a guide ring II, and a return spring. The outer surface of the tube is threaded to the brake pad. At the bottom of the tube there is a round hole for passing detection lines. On the side surface of the tube there is a threaded hole for installing a limit bolt. A conical ring is installed inside the tube. . The guide ring I is installed inside the conical ring. At one end of the conical ring 103, close to the stop bolt, there is a conical hole. At the other end of the conical ring, distant from the limit bolt, there is a threaded hole 2. The lower part of the upper pipe is connected to the threaded hole 2 on the conical ring through an external thread, and the upper part of the upper pipe is sealed flush with the end of the brake shoe, close to the guide. Guide ring II is installed inside the top tube. The raised cylindrical block has a bevel that matches the hole in the ring. One end of the metal probe, remote from the raised cylindrical block, sequentially passes through guide ring I and guide ring II and protrudes beyond the brake shoe in accordance with the guide, and at the other end of the metal probe, close to the raised cylindrical block, there is a bushing for the return spring . The return spring is in contact with the bottom of the tube and the raised cylindrical block of the metal probe, and the limit bolt is installed inside the threaded hole of the tube.

[0008] Предпочтительно, чтобы коэффициент трения между коническим кольцом и внутренней стенкой трубы был больше, чем значение касательной для угла между скосом конического кольца и горизонтальной плоскостью.[0008] It is preferable that the coefficient of friction between the conical ring and the inner wall of the pipe is greater than the tangent value for the angle between the bevel of the conical ring and the horizontal plane.

[0009] Предпочтительно, чтобы трубка, коническое кольцо и верхняя труба были изготовлены из твердых изоляционных материалов.[0009] Preferably, the tube, conical ring and top tube are made of solid insulating materials.

[0010] Предпочтительно, чтобы расстояние между центральной линией ограничительного болта и торцевой поверхностью приподнятого цилиндрического блока металлического зонда, приближенного к ограничительному болту, составляло 11 - 12 мм.[0010] Preferably, the distance between the center line of the stop bolt and the end surface of the raised cylindrical block of the metal probe adjacent to the stop bolt is 11 - 12 mm.

[0011] Предпочтительно, чтобы длина металлического зонда, выступающего за пределы тормозной колодки, составляла 1 - 2 мм.[0011] It is preferable that the length of the metal probe protruding beyond the brake pad is 1 - 2 mm.

[0012] Предпочтительно, блок общего концевого ролика дополнительно включал в себя опорный ролик, подшипник качения, соединительную гайку, прокладку, стопорное кольцо и шпонку. Опорный ролик установлен на направляющей. Подшипник качения установлен внутри опорного ролика. Один конец оси, приближенный к опорному ролику, закреплен подшипником качения через стопорное кольцо, а другой конец оси, удаленный от опорного ролика, пропущен через раму и зафиксирован с помощью прокладки и болта, средняя часть оси закреплена на раме с помощью шпонки.[0012] Preferably, the common end roller assembly further includes a support roller, a roller bearing, a coupling nut, a spacer, a retaining ring, and a key. The support roller is mounted on a guide. The rolling bearing is installed inside the support roller. One end of the axle, close to the support roller, is secured with a rolling bearing through a retaining ring, and the other end of the axle, distant from the support roller, is passed through the frame and fixed with a gasket and a bolt, the middle part of the axle is secured to the frame with a key.

[0013] Предпочтительно, чтобы опорный ролик, подшипник качения и ось были изготовлены из токопроводящих материалов.[0013] It is preferable that the support roller, the rolling bearing and the axle are made of conductive materials.

[0019] Предпочтительно, чтобы подшипник качения представлял собой шарикоподшипник с глубоким пазом, изготовленный из материала с высоким содержанием углеродистого хрома.[0019] Preferably, the rolling bearing is a deep groove ball bearing made of a high carbon chromium content material.

[0015] Способ определения для вышеупомянутого устройства дополнительно описан в настоящей публикации. Способ включает в себя следующие этапы.[0015] The determination method for the above-mentioned device is further described in this publication. The method includes the following steps.

[0016] (1) Блок обнаружения контакта установлен на каждой тормозной колодке монорельсового подъемника соответственно, блок общего концевого ролика установлен на раме, кроме того блок обнаружения контакта, блок общего концевого ролика и блок определения времени холостого хода соединены между собой.[0016] (1) A contact detection unit is installed on each brake shoe of the monorail lift respectively, a common end roller unit is installed on the frame, and the contact detection unit, a common end roller unit and a idling time detection unit are connected to each other.

[0017] (2) Когда монорельсовый подъемник подает команду на торможение, блок определения времени холостого хода регистрирует текущее время _t0.[0017] (2) When the monorail lift commands braking, the idle running time determining unit records the current time _t0 .

[0018] (3) Блок определения времени холостого хода подает сигнал, и регистрирует текущее время t после того, как металлический зонд соприкасается с направляющей.[0018] (3) The idle running time detection unit outputs a signal and records the current time t after the metal probe comes into contact with the guide.

[0019] (4) Время холостого хода $Δ t$ вычисляется блоком определения времени холостого хода, при этом используется следующая формула для расчета $Δ t = t - t_{0}$ .[0019] (4) Idling time $Δ t$ is calculated by the idle time determination block, and the following formula is used to calculate $Δ t = t - t_{0}$ .

[0020] (5) Когда блок определения времени холостого хода определяет время $Δ t \geq 700 m s$ торможения на холостом ходу, блок определения времени холостого хода посылает сигнал тревоги, сообщающий о том, что тормоз неисправен и требует немедленного ремонта.[0020] (5) When the idling time determination unit detects the time $Δ t \geq 700 m s$ When braking at idle, the idle timing unit sends an alarm indicating that the brake is faulty and requires immediate repair.

[0021] (6) Когда блок определения времени холостого хода обнаруживает сигнал контакта между ограничительным болтом тормоза и металлическим зондом, блок определения времени холостого хода посылает сигнал тревоги, сообщающий о том, что тормозная колодка имеет слишком высокую степень повреждения из-за истирания, и ее необходимо своевременно заменить.[0021] (6) When the idle time detection unit detects a contact signal between the brake limit bolt and the metal probe, the idle time detection unit sends an alarm indicating that the brake pad has too high abrasion damage, and it must be replaced in a timely manner.

[0022] (7) Шаги (2) - (6) повторяются после того, как монорельсовый подъемник выполнит торможение.[0022] (7) Steps (2) to (6) are repeated after the monorail lift has braked.

[0023] Положительные эффекты от применения настоящего изобретения описаны ниже:[0023] The beneficial effects of the present invention are described below:

[0024] 1. Настоящее изобретение решает проблему, заключающуюся в том, что на точность измерения времени определения холостого хода влияет постепенное снижение точности измерения времени определения холостого хода в связи с истиранием тормозной колодки. Устройство обнаружения контакта, описанное в настоящем публикации, может перемещаться назад под действием силы сжатия контакта после истирания тормозной колодки за счет использования клиновидного самоблокирующегося элемента, который обеспечивает точность измерения после истирания тормозной колодки.[0024] 1. The present invention solves the problem that the measurement accuracy of the idle speed detection time is affected by the gradual decrease in the measurement accuracy of the idle speed detection time due to abrasion of the brake pad. The contact detection device described herein can be moved backward by the compressive force of the contact after the brake pad is abraded by using a wedge-shaped self-locking member, which ensures measurement accuracy after the brake pad is abraded.

[0025] 2. Блок обнаружения контакта, описанный в настоящей публикации, может быть встроен в тормозную колодку, которая может определять время холостого хода при торможении в различных положениях во время работы монорельсового крана и оказывает незначительное влияние на эффект торможения.[0025] 2. The contact detection unit described in this publication can be built into the brake pad, which can detect the idle time when braking at various positions during the operation of the monorail crane, and has little effect on the braking effect.

[0026] 3. Устройство определения времени холостого хода, описанное в настоящем изобретении эффективно предотвращает неправильный контакт между металлическим зондом и направляющей за счет использования изоляции из изоляционного материала и обладает высокой надежностью определения.[0026] 3. The idle time detection device described in the present invention effectively prevents improper contact between the metal probe and the guide by using insulating material insulation, and has high detection reliability.

[0027] 4. Устройство определения времени холостого хода по настоящему изобретению не только позволяет определить время холостого хода, но также может сообщать о ненормальном состоянии тормоза в режиме реального времени, а также отправлять раннее предупреждение при чрезмерном истирании тормозной колодки, тем самым повышая безопасность тормозной системы монорельсового подъемника.[0027] 4. The idling time detection device of the present invention not only can detect the idling time, but also can report the abnormal condition of the brake in real time, and also send an early warning when the brake pad is excessively abraded, thereby improving the safety of the brake monorail lift systems.

[0028] 5. Настоящее изобретение обладает следующими преимуществами: простая структура, простота эксплуатации, удобство технического обслуживания, высокая адаптивность и высокая практичность.[0028] 5. The present invention has the following advantages: simple structure, easy operation, easy maintenance, high adaptability and high practicality.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0029] Для того чтобы более четко описать варианты осуществления настоящего изобретения или технические решения, ниже кратко представлены сопроводительные чертежи, которые требуется использовать при описании вариантов осуществления или уровня техники. Будет очевидно, что сопроводительные чертежи в следующем описании являются всего лишь некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения. Обычные специалисты в данной области техники также могут легко получить другие сопроводительные чертежи из сопроводительных чертежей, представленных в настоящей публикации.[0029] In order to more clearly describe embodiments of the present invention or technical solutions, the following briefly introduces the accompanying drawings to be used in describing the embodiments or prior art. It will be apparent that the accompanying drawings in the following description are merely some embodiments of the present invention. Other accompanying drawings can also be readily obtained by those of ordinary skill in the art from the accompanying drawings presented herein.

[0030] На ФИГ. 1 показана схема установки устройства для определения времени холостого хода в соответствии с настоящим изобретением.[0030] In FIG. 1 shows an installation diagram of an apparatus for determining idle time in accordance with the present invention.

[0031] На ФИГ. 2 показана структурная схема блока обнаружения контакта в настоящем изобретении.[0031] In FIG. 2 is a block diagram of a contact detection unit in the present invention.

[0032] На ФИГ. 3 показана структурная схема блока общего концевого ролика в настоящем изобретении.[0032] In FIG. 3 is a block diagram of a common end roller assembly in the present invention.

[0033] Описание позиций с номерами.[0033] Description of positions with numbers.

[0034] 1. Блок обнаружения контактов; 101. Трубка; 102. Металлический зонд; 103. Коническое кольцо; 104. Верхняя труба; 105. Направляющее кольцо I; 106. Направляющее кольцо II; 107. Возвратная пружина; 108. Ограничительный болт; 2. Узел общего концевого ролика; 201, опорный ролик; 202. Ось; 203. Подшипник качения; 204. Гайка; 6: Прокладка; 206. Стопорное кольцо; 207. Шпонка; 3. Блок определения времени холостого хода; 4. Линия детекции; 5. Тормозная колодка; 6. Тормозной рычаг; 7. Направляющая; 8. Рама.[0034] 1. Contact detection unit; 101. Tube; 102. Metal probe; 103. Conical ring; 104. Top tube; 105. Guide ring I; 106. Guide ring II; 107. Return spring; 108. Limit bolt; 2. Common end roller assembly; 201, support roller; 202. Axis; 203. Rolling bearing; 204. Nut; 6: Gasket; 206. Retaining ring; 207. Key; 3. Block for determining idling time; 4. Detection line; 5. Brake pad; 6. Brake lever; 7. Guide; 8. Frame.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF OPTIONS FOR IMPLEMENTING THE INVENTION

[0035] Далее четко и полностью описываются технические решения в вариантах осуществления настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи в вариантах осуществления настоящего изобретения. Несомненно, описанные варианты осуществления изобретения не являются исчерпывающими, здесь представлены не все варианты осуществления настоящего изобретения. Все другие варианты осуществления, полученные специалистом средней квалификации в данной области техники на основе вариантов осуществления настоящего изобретения без применения творческих усилий, должны подпадать под объем правовой охраны настоящего изобретения.[0035] The technical solutions in the embodiments of the present invention are now clearly and completely described with reference to the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. Of course, the described embodiments of the invention are not exhaustive, and not all embodiments of the present invention are presented here. All other embodiments derived by one of ordinary skill in the art from the embodiments of the present invention without the use of creative efforts shall fall within the scope of protection of the present invention.

[0036] На ФИГ 1-3 представлено устройство для определения времени холостого хода тормозной колодки монорельсового подъемника. Устройство включает блок обнаружения контакта 1, блок общего концевого ролика 2, блок определения времени холостого хода 3 и линии детекции 4.[0036] FIGS 1-3 show a device for determining the idling time of a brake shoe of a monorail lift. The device includes a contact detection unit 1, a common end roller unit 2, an idle time detection unit 3 and detection lines 4.

[0037] Блок обнаружения контакта 1 включает в себя трубку 101, металлический зонд 102, коническое кольцо 103, верхнюю трубу 104, направляющее кольцо I 105, направляющее кольцо II 106, пружину сброса 107 и ограничительный болт 108. Наружная поверхность трубки 101 имеет внешнюю резьбу, сопряженную с тормозной колодкой 5. В нижней части трубки 101 расположено круглое отверстие. На боковой поверхности трубки 101 находится отверстие с резьбой 1, предназначенное для установки ограничительного болта 108. Коническое кольцо 103 установлено внутри трубки 101. Направляющее кольцо I 105 соосно неподвижно установлено внутри конического кольца 103. На одной стороне конического кольца 103, приближенной к ограничительному болту 108, имеется коническое отверстие, а на другой стороне конического кольца 103, удаленной от ограничительного болта 108, имеется резьбовое отверстие 2. Нижняя часть верхней трубы 104 имеет внешнюю резьбу, которая соединена с резьбовым отверстием 2 конического кольца 103. Верхняя часть верхней трубы 104 заделана заподлицо с торцевой поверхностью тормозной колодки 5, приближенной к направляющей 7. Направляющее кольцо II 106 соосно неподвижно установлено внутри верхней трубы 104. Приподнятый цилиндрический блок расположен в средней части металлического зонда 102. На поднятом цилиндрическом блоке расположена кольцевая фаска, совпадающая с коническим отверстием на кольце 103. На одном конце металлического зонда 102, приближенного к ограничительному болту 18, имеется возвратная пружина 107, а другой конец металлического зонда 102, удаленный от ограничительного болта 18, последовательно пропущен через направляющее кольцо I 105 и направляющее кольцо II 103. Возвратная пружина 107 находится в контакте с нижней частью трубки 101 и приподнятым цилиндрическим блоком металлического зонда 102 соответственно. Кольцевая фаска на приподнятом цилиндрическом блоке металлического зонда 102 плотно прижимается к коническому отверстию на коническом кольце 13 под действием возвратной пружины 107. Металлический зонд 102 пропускают через направляющее кольцо I 105 и один конец направляющего кольца II 106, чтобы он выступал за пределы тормозной колодки 5, а ограничительный болт 108 устанавливают внутри резьбового отверстия на боковой поверхности трубки 101.[0037] The contact detection unit 1 includes a tube 101, a metal probe 102, a conical ring 103, an upper tube 104, a guide ring I 105, a guide ring II 106, a reset spring 107, and a limit bolt 108. The outer surface of the tube 101 has an external thread. , mated to the brake pad 5. At the bottom of the tube 101 there is a round hole. On the side surface of the tube 101 there is a threaded hole 1 intended for installing the limit bolt 108. The conical ring 103 is installed inside the tube 101. The guide ring I 105 is coaxially fixed inside the conical ring 103. On one side of the conical ring 103, close to the limit bolt 108 , there is a tapered hole, and on the other side of the tapered ring 103, away from the stop bolt 108, there is a threaded hole 2. The bottom of the top pipe 104 has an external thread, which is connected to the threaded hole 2 of the tapered ring 103. The top of the top tube 104 is sealed flush with the end surface of the brake pad 5 close to the guide 7. Guide ring II 106 is coaxially fixed inside the upper pipe 104. A raised cylindrical block is located in the middle part of the metal probe 102. On the raised cylindrical block there is an annular chamfer coinciding with a conical hole on the ring 103 At one end of the metal probe 102, close to the limit bolt 18, there is a return spring 107, and the other end of the metal probe 102, remote from the limit bolt 18, is sequentially passed through guide ring I 105 and guide ring II 103. Return spring 107 is located in contact with the bottom of the tube 101 and the raised cylindrical block of the metal probe 102, respectively. The annular chamfer on the raised cylindrical block of the metal probe 102 is pressed tightly against the conical hole on the conical ring 13 under the action of the return spring 107. The metal probe 102 is passed through the guide ring I 105 and one end of the guide ring II 106 so that it projects beyond the brake shoe 5, and a limit bolt 108 is installed inside a threaded hole on the side surface of the tube 101.

[0038] Блок общего концевого ролика 2 включает в себя опорный ролик 201, ось 202, подшипник качения 203, соединительную гайку 204, прокладку 205, стопорное кольцо 206 и шпонку 207. Опорный ролик 201 установлен на направляющей 7. Подшипник качения 203 установлен внутри опорного ролика 201. Один конец оси 202, приближенный к опорному ролику 201, соединен с подшипником качения 203 через стопорное кольцо 206, а другой конец оси 202, удаленный от опорного ролика 201, пропущен через раму 8 и зафиксирован на ней с помощью прокладки 205 и болта 204. В средней части оси 202 выполнен шпоночный паз, и средняя часть оси 202 закреплена на раме 8 с помощью шпонки 207.[0038] The common end roller assembly 2 includes a support roller 201, an axle 202, a roller bearing 203, a coupling nut 204, a spacer 205, a retaining ring 206, and a key 207. The support roller 201 is mounted on a guide 7. The roller bearing 203 is mounted inside the support roller roller 201. One end of the axle 202, close to the support roller 201, is connected to the rolling bearing 203 through a retaining ring 206, and the other end of the axle 202, remote from the support roller 201, is passed through the frame 8 and fixed on it using a spacer 205 and a bolt 204. A keyway is provided in the middle portion of the axle 202, and the middle portion of the axle 202 is secured to the frame 8 by a key 207.

[0039] Блок 3 определения времени холостого хода соединен с металлическим зондом 102, осью 202 и ограничительным болтом 18 через линии детекции 18 соответственно.[0039] The idle time detection unit 3 is connected to the metal probe 102, the axle 202 and the limit bolt 18 through the detection lines 18, respectively.

[0040] Коэффициент трения между коническим кольцом 103 и внутренней стенкой трубки 101 больше, чем значение касательной для угла между скосом конического кольца 103 и горизонтальной плоскостью.[0040] The coefficient of friction between the conical ring 103 and the inner wall of the tube 101 is greater than the tangent value for the angle between the bevel of the conical ring 103 and the horizontal plane.

[0041] Трубка 101, коническое кольцо 103 и верхняя труба 104 изготовлены из твердых изоляционных материалов, хорошо известных специалистам в данной области.[0041] The tube 101, conical ring 103, and top tube 104 are made from solid insulating materials well known to those skilled in the art.

[0042] Линии детекции 4, соединенные с металлическим зондом 102, проходят через круглое отверстие в нижней части трубки 101.[0042] The detection lines 4 connected to the metal probe 102 pass through a circular hole at the bottom of the tube 101.

[0043] Линии детекции 4, соединенные с ограничительным болтом 108, проходят через круглое отверстие в нижней части трубки 101.[0043] The detection lines 4 connected to the limit bolt 108 pass through a circular hole at the bottom of the tube 101.

[0044] Расстояние между центральной линией ограничительного болта 108 и торцевой поверхностью приподнятого цилиндрического блока на металлическом зонде 102, приближенного к ограничительному болту 108, составляет 11-12 мм.[0044] The distance between the center line of the limit bolt 108 and the end surface of the raised cylindrical block on the metal probe 102 adjacent to the limit bolt 108 is 11-12 mm.

[0045] Установленный ограничительный болт 108 не выступает за наружную поверхность трубки 101.[0045] The installed limit bolt 108 does not protrude beyond the outer surface of the tube 101.

[0046] Один конец металлического зонда102, проходящего через направляющее кольцо I 105 и направляющее кольцо II 106, выступает из поверхности тормозной колодки 5 на 1-2 мм.[0046] One end of the metal probe 102 passing through the guide ring I 105 and the guide ring II 106 protrudes from the surface of the brake shoe 5 by 1-2 mm.

[0047] В этом варианте осуществления предусмотрены резервные блоки общих концевых роликов, что повышает надежность определения.[0047] This embodiment provides redundant common end roller units, which improves detection reliability.

[0048] Тормозная колодка 5 этого варианта осуществления соединена с тормозным рычагом 6.[0048] The brake shoe 5 of this embodiment is connected to the brake lever 6.

[0049] В подшипнике качения 203 на блоке общего концевого ролика 2 используется шарикоподшипник с глубоким пазом, изготовленный из материала с высоким содержанием углеродистого хрома.[0049] The rolling bearing 203 on the common end roller block 2 uses a deep groove ball bearing made of a high carbon chromium content material.

[0050] Блок обнаружения контакта 1, трубка 101, металлический зонд 102, коническое кольцо 103, верхняя труба 104, направляющее кольцо I 105, направляющее кольцо II 106, возвратная пружина 107, ограничительный болт 108, блок общего концевого ролика 2, опорный ролик 201, ось 202, подшипник качения 203, гайка 204, прокладка 205, стопорное кольцо 206, шпонка 207, блок определения времени холостого хода 3, линия детекции 4, тормозная колодка 5, тормозной рычаг 6, направляющая 7 и рама 8, предусмотренные в этом варианте осуществления, используют существующие изделия или конструкции, хорошо известные специалистам в данной области, а также используют существующие способы соединения, хорошо известные специалистам в данной области.[0050] Contact detection unit 1, tube 101, metal probe 102, tapered ring 103, top tube 104, guide ring I 105, guide ring II 106, return spring 107, limit bolt 108, common end roller unit 2, support roller 201 , axle 202, rolling bearing 203, nut 204, spacer 205, retaining ring 206, key 207, idle time detection unit 3, detection line 4, brake pad 5, brake lever 6, guide 7 and frame 8 provided in this embodiment implementation, use existing products or designs well known to those skilled in the art, and also use existing joining methods well known to those skilled in the art.

[0051] Определение времени холостого хода монорельсового подъемника с помощью вышеуказанного устройства включает в себя следующие этапы.[0051] Determining the idling time of a monorail lift using the above device includes the following steps.

[0052] а) Блок обнаружения контакта 1 установлен на каждой тормозной колодке 5 монорельсового подъемника соответственно, блок общего концевого ролика 2 установлен на раме 8, блок 1 обнаружения контакта, блок общего концевого ролика 2 и блок определения времени холостого хода 3 соединены между собой.[0052] a) The contact detection unit 1 is installed on each brake block 5 of the monorail lift, respectively, the common end roller unit 2 is installed on the frame 8, the contact detection unit 1, the common end roller unit 2 and the idling time detection unit 3 are connected to each other.

[0053] b) Когда монорельсовый подъемник подает команду на торможение, блок определения времени холостого хода 3 регистрирует текущее время _t0.[0053] b) When the monorail lift commands braking, the idle running time determining unit 3 records the current time _t0 .

[0054] c) Блок определения времени холостого хода 3 подает сигнал, а затем регистрирует текущее время t после того, как металлический зонд 102 соприкасается с направляющей 7.[0054] c) The idle time detection unit 3 outputs a signal and then records the current time t after the metal probe 102 comes into contact with the guide 7.

[0055] d) Время холостого хода вычисляется блоком определения времени холостого хода 3, при этом используется следующая формула $Δ t = t - t_{0}$ .[0055] d) The idle time is calculated by the idle time determination unit 3 using the following formula $Δ t = t - t_{0}$ .

[0056] e) Когда блок определения времени холостого хода 3 определяет время $Δ t \geq 700 m s$ торможения на холостом ходу, блок определения времени холостого хода 3 посылает сигнал тревоги, сообщающий о том, что тормоз неисправен и требует немедленного ремонта.[0056] e) When the idle time determining unit 3 detects the time $Δ t \geq 700 m s$ braking at idle, the idle time detection unit 3 sends an alarm indicating that the brake is faulty and requires immediate repair.

[0057] f) Когда блок определения времени холостого хода 3 обнаруживает сигнал контакта между ограничительным болтом тормоза и металлическим зондом 102, блок определения времени холостого хода 3 посылает сигнал тревоги, сообщающий о том, что тормозная колодка имеет слишком высокую степень повреждения из-за истирания, и ее необходимо своевременно заменить.[0057] f) When the idle time detection unit 3 detects a contact signal between the brake limit bolt and the metal probe 102, the idle time detection unit 3 sends an alarm indicating that the brake pad has too high abrasion damage , and it must be replaced in a timely manner.

[0058] g) Шаги (b)-(f) повторяются после завершения торможения монорельсовым подъемником.[0058] g) Steps (b)-(f) are repeated after monorail braking is completed.

[0059] Очевидно, что всевозможные варианты осуществления и модификации изобретения могут быть выполнены специалистами в данной области техники в рамках настоящего изобретения без отхода от духа и сферы применения настоящего изобретения. Таким образом, если указанные выше варианты осуществления и модификации настоящего изобретения являются частью объема формулы настоящего изобретения и его эквивалетных технологий, правовая защита также будет применяться в отношении данных вариантов и модификаций.[0059] It will be appreciated that all manner of embodiments and modifications of the invention may be made by those skilled in the art within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. Thus, if the above embodiments and modifications of the present invention are part of the scope of the claims of the present invention and its equivalent technologies, legal protection will also apply to these embodiments and modifications.

Claims

1. A device for determining the idling time of a brake pad of a monorail lift, containing a contact detection unit (1), a common end roller unit (2), an idling time determining unit (3) and detection lines (4), wherein the contact detection unit (1 ) is mounted on the brake block (5) of the monorail lift, the common end roller unit (2) is mounted on the frame (8) of the monorail lift and corresponds to the guide (7), and the contact detection unit (1) includes a tube (101) connected to brake pad (5), a metal probe (102) corresponding to the guide (7) is located in the tube (101), a protruding cylindrical block is formed on the metal probe (102), a limit bolt (108) corresponding to the protruding cylindrical block is formed on the inner side wall of the tube (101), the metal sensor (102) can contact the guide (7) or the limit bolt (8) when braking the brake pad (5), and the idle time detection unit (3) is electrically connected to the metal probe (102) , limit bolt (108) and axle (202) of the common end roller assembly (2) through the detection lines.

2. The device according to claim 1, characterized in that the contact detection unit (1) additionally includes a tube (101), a conical ring (103), an upper pipe (104), a guide ring I (105), a guide ring II (106) and a return spring (107), the outer surface of the pipe (101) is threadedly connected to the brake shoe (5), the lower part of the pipe (101) has a round hole for detection lines (4), the side surface of the pipe (101) has a threaded hole 1 intended to install the limit bolt (108), the conical ring (103) is installed inside the tube (101), the guide ring I (105) is installed inside the conical ring (103), one end of the conical ring (103) is close to the limit bolt (108), has a conical hole, and the other end of the conical ring (103), remote from the stop bolt (108), has a threaded hole 2, the lower part of the upper pipe (104) is connected to the threaded hole 2 on the conical ring (103) through an external thread, and the upper part of the upper pipe (104) is embedded flush with the end surface of the brake shoe (5), close to the guide (7), inside the upper pipe (104) there is a guide ring II (106), an annular chamfer coinciding with the conical hole on the conical ring (13 ), located on the raised cylindrical block, one end of the metal probe (102), remote from the raised cylindrical block, passes sequentially through guide ring I (105) and guide ring II (106), and protrudes beyond the brake shoe (5) along the guide (7), the other end of the metal probe (102), close to the raised cylindrical block, is put on the return spring (107), the return spring (107) is in contact with the bottom of the pipe (101) and the raised cylindrical block of the metal probe (102) , and the limit bolt (108) is installed inside the threaded hole 1 of the tube (101).

3. The device according to claim 2, characterized in that the coefficient of friction between the conical ring (103) and the inner wall of the tube (101) is greater than the tangent value for the angle between the chamfer of the conical ring (103) and the horizontal plane.

4. The device according to claim 2, characterized in that the tube (101), conical ring (103) and upper pipe (104) are made of solid insulating materials.

5. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the center line of the limit bolt (108) and the end surface of the raised cylindrical block of the metal probe (102), close to the limit bolt (108), is 11-12 mm.

6. The device according to claim 2, characterized in that the length of the metal probe (102) protruding beyond the brake pad is 1-2 mm.

7. The device according to claim 1, characterized in that the common end roller block (2) additionally includes a support roller (201), a rolling bearing (203), a connecting nut (204), a spacer (205), a retaining ring (206) and key (207), support roller (201) is installed on the guide (7), a rolling bearing (203) is installed inside the support roller (201), one end of the axle (202), close to the support roller (201), is fixed with a rolling bearing ( 203) by means of a locking ring (206), and the other end of the axle (202), remote from the support roller (201), passes through the frame (8) and is fixed by means of a gasket (205) and a bolt (204), the middle part of the axle (202) is fixed on the frame (8) using a key (207).

8. The device according to claim 7, characterized in that the support roller (201), the rolling bearing (203) and the axle (202) are made of conductive materials.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the rolling bearing (203) is a deep groove ball bearing made of a material with a high carbon and chromium content.

10. A method for determining the idling time of the brake pad of a monorail lift according to any of paragraphs 1-8, in which:

(1) install the contact detection unit (1) on each brake shoe (5) of the monorail lift, respectively, install the common end roller unit (21) on the frame (8) and connect between the contact detection unit (1), the common end roller unit (21 ) and block for determining idling time (3);

(2) the block for determining the idle time (3) registers the current time t ₀ when the monorail lift gives the command to brake;

(3) detection by the block for determining the idling time (3), a contact signal and registration of the current time t after contact of the metal probe (102) with the guide (7);

(4) calculate the idle time

Δ t

using the block for determining the idle time (3), using the following formula

Δ t = t - t_{0}

;

(5) sends the idle timing unit (3) an alarm indicating that the brake is faulty and requires immediate repair when the idle timing unit (3) detects the idle braking time

Δ t \geq 700 m s

;

(6) sends an alarm signal to the idle time detection unit (3) indicating that the brake pad has too much wear and needs to be replaced in time when the idle time detection unit (3) detects the contact signal between the limit bolt ( 108) brake and metal probe (102); And

(7) repeat steps (2)-(6) after the monorail lift has braked.