RU2812842C2 - Strapping machine - Google Patents
Strapping machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2812842C2 RU2812842C2 RU2021103121A RU2021103121A RU2812842C2 RU 2812842 C2 RU2812842 C2 RU 2812842C2 RU 2021103121 A RU2021103121 A RU 2021103121A RU 2021103121 A RU2021103121 A RU 2021103121A RU 2812842 C2 RU2812842 C2 RU 2812842C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wire
- sleeve
- rotating shaft
- strapping
- block
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 11
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract description 108
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки.[0001] The present invention relates to a strapping machine configured to strap an object to be strapped, such as a reinforcing bar, using a wire.
Уровень техникиState of the art
[0002] Для бетонных зданий арматурные стержни используются для того, чтобы повышать прочность. Арматурные стержни обвязываются с помощью проволок таким образом, что арматурные стержни не отклоняются от предварительно определенных позиций во время укладки бетонной смеси.[0002] For concrete buildings, reinforcing bars are used to increase strength. The reinforcing bars are tied with wires in such a way that the reinforcing bars do not deviate from predetermined positions during the placement of the concrete mixture.
[0003] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью обматывания двух или более арматурных стержней с помощью проволоки и скручивания проволоку, намотанную на арматурный стержень, за счет этого обвязывая два или более арматурных стержней с помощью проволоки. Обвязочная машина выполнена с возможностью заставлять проволоку, подаваемую с помощью движущей силы мотора, проходить через направляющую, называемую "загибочной направляющей" и выполненную с возможностью формировать проволоку с загибом, за счет этого обматывая проволоку вокруг арматурных стержней. Направляющая, называемая "индукционной направляющей", направляет загнутую проволоку в обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку таким образом, что проволока, обмотанная вокруг арматурных стержней, скручивается посредством обвязочного блока, и арматурные стержни в силу этого обвязываются с помощью проволоки.[0003] In the prior art, there is proposed a tying machine, called a "reinforcing bar tying machine", configured to wrap two or more reinforcing bars with a wire and twist the wire wound around the reinforcing bar, thereby tying two or more reinforcing bars rods using wire. The binding machine is configured to cause the wire fed by the driving force of the motor to pass through a guide called a "bending guide" and configured to form the wire into a bend, thereby wrapping the wire around the reinforcing bars. A guide, called an “induction guide,” guides the bent wire into a wrapping block configured to twist the wire such that the wire wrapped around the reinforcing bars is twisted by the wrapping block and the reinforcing bars are thereby tied with the wire.
[0004] При обвязке арматурных стержней с помощью проволоки, если обвязка ослабляется, арматурные стержни отклоняются друг от друга, так что требуется плотно поддерживать арматурные стержни. Следовательно, в качестве обвязочной машины, выполненной с возможностью подавать и скручивать одну или более проволок, предлагается обвязочная машина, выполненная с возможностью оттягивать излишнюю часть проволоки, за счет этого повышая вяжущую силу (например, см. PTL 1).[0004] When tying reinforcing bars with wire, if the tying is loosened, the reinforcing bars move away from each other so that the reinforcing bars need to be tightly supported. Therefore, as a strapping machine configured to feed and twist one or more wires, a strapping machine configured to pull back excess wire is proposed, thereby increasing the binding force (for example, see PTL 1).
[0005] PTL 1[0005]
JP-A-2003-034305JP-A-2003-034305
[0006] Тем не менее, при оттягивании излишней части проволоки, может быть невозможным в достаточной степени исключать ослабление вследствие излишней части проволоки вследствие силы трения между арматурным стержнем и проволокой, например, таким образом, что достаточная вяжущая сила не может обеспечиваться, по сравнению со случаем, в котором проволока обвязывается с использованием ручного инструмента предшествующего уровня техники.[0006] However, when retracting the excess wire, it may not be possible to sufficiently eliminate loosening due to the excess wire due to the frictional force between the reinforcing bar and the wire, for example, such that sufficient binding force cannot be provided compared to a case in which the wire is tied using a hand tool of the prior art.
[0007] Настоящее изобретение осуществлено с учетом вышеизложенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, допускающую устранение ослабления вследствие излишней части проволоки.[0007] The present invention has been made in view of the above situations, and its object is to provide a strapping machine capable of eliminating looseness due to an excessive portion of wire.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
[0008] Согласно аспекту настоящего изобретения, предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; и обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и зацеплять проволоку в первой рабочей области в осевом направлении вращающегося вала и выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и скручивать проволоку с вращением вместе с вращающимся валом во второй рабочей области в осевом направлении вращающегося вала; часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки; и часть приложения натяжения, выполненную с возможностью выполнять, во второй рабочей области, операции приложения натяжения и прекращения приложенного натяжения для проволоки, зацепленной посредством корпуса для зацепления проволоки в первой рабочей области.[0008] According to an aspect of the present invention, there is provided a strapping machine comprising: a wire feeding unit configured to feed wire; a bend forming unit configured to form a path along which the wire supplied by the wire feeding unit is to be wound around the object to be wrapped; the docking part to which the object to be tied must be docked; a cutting unit configured to cut the wire wound around the object to be tied; and a strapping block configured to twist a wire wound around an object to be strapped, wherein the strapping block comprises: a rotating shaft; a wire-engaging body configured to move in the axial direction of the rotating shaft and engage the wire in the first working area in the axial direction of the rotating shaft and configured to move in the axial direction of the rotating shaft and twist the wire rotationally together with the rotating shaft in the second working area in axial direction of the rotating shaft; a rotation control portion configured to control rotation of the wire engaging housing; and a tension applying portion configured to perform, in the second work area, operations of applying tension and releasing the applied tension to a wire engaged by the wire engaging body in the first work area.
[0009] Согласно аспекту настоящего изобретения, проволока подается в прямом направлении посредством блока подачи проволоки, проволока обматывается вокруг подлежащего обвязке объекта посредством загибочной направляющей и индукционной направляющей, и проволока зацепляется посредством корпуса для зацепления проволоки посредством операции в первой рабочей области корпуса для зацепления проволоки. Проволока также подается в обратном направлении посредством блока подачи проволоки, наматывается на подлежащий обвязке объект и отрезается посредством режущего блока. Часть приложения натяжения выполняет операции приложения натяжения и прекращения приложенного натяжения для проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, посредством операции во второй рабочей области корпуса для зацепления проволоки. Обвязочный блок скручивает проволоку, к которой прикладывается натяжение, и приложенное натяжение прекращается посредством части приложения натяжения.[0009] According to an aspect of the present invention, the wire is fed in the forward direction by the wire feeding unit, the wire is wound around the object to be wrapped by the bending guide and the induction guide, and the wire is engaged by the wire engaging body by an operation in the first operating area of the wire engaging body. The wire is also fed in the opposite direction through the wire feed unit, wound around the object to be tied and cut off using the cutting unit. The tension application portion performs tension application and tension release operations on a wire wound on an object to be wrapped by operating in a second working area of the wire engaging body. The strapping block twists the wire to which tension is applied, and the applied tension is released by the tension application portion.
[0010] Согласно аспекту настоящего изобретения, операции приложения натяжения и прекращения приложенного натяжения выполняются для проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, и проволока затем скручивается, так что ослабление вследствие излишней части проволоки может исключаться, и подлежащий обвязке объект может обвязываться с помощью проволоки таким образом, что проволока входит в близкий контакт с подлежащим обвязке объектом. В силу этого, можно повышать вяжущую силу для подлежащего обвязка объекта посредством проволоки.[0010] According to an aspect of the present invention, the operations of applying tension and releasing the applied tension are performed on a wire wound on an object to be tied, and the wire is then twisted so that loosening due to an excessive portion of the wire can be eliminated, and the object to be tied can be tied with the wire so in such a way that the wire comes into close contact with the object to be tied. Because of this, it is possible to increase the binding force for the object to be tied with wire.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
[0011] Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку.[0011] FIG. 1 is a view illustrating an example of a complete configuration of a reinforcing bar tying machine when viewed from the side.
Фиг. 2A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.
Фиг. 2B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 2C является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2C is a cross-sectional perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.
Фиг. 2D является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2D is a top sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.
Фиг. 3A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 3A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the first embodiment.
Фиг. 3B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 3B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 3C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 3C illustrates an example of wire shape during the tying process.
Фиг. 4A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 4A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 4B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 4B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 4C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 4C illustrates an example of wire shape during the tying process.
Фиг. 5A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 5A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 5B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 5B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 5C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 5C illustrates an example of wire shape during the tying process.
Фиг. 6A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 6A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 6B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 6B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.
Фиг. 6C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 6C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
Фиг. 7 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления части приложения натяжения по первому варианту осуществления.Fig. 7 is a perspective view illustrating a modified embodiment of the tension application portion of the first embodiment.
Фиг. 8A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 8A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment.
Фиг. 8B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 8B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment.
Фиг. 9A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.Fig. 9A is a perspective view illustrating an example of the position adjustment part.
Фиг. 9B является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.Fig. 9B is a side sectional view illustrating an example of the position adjusting part.
Фиг. 9C является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.Fig. 9C is an exploded perspective view illustrating an example of the position adjustment part.
Фиг. 10A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 10A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 10B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 10B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment.
Фиг. 10C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 10C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
Фиг. 11A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 11A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 11B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 11B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 11C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 11C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
Фиг. 12A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 12A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 12B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 12B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 12C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 12C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
Фиг. 13A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 13A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 13B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 13B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 13C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 13C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 14A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment.
Фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 14B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.
Фиг. 14C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 14C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
Фиг. 15 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример втулки, конфигурирующей обвязочный блок по третьему варианту осуществления.Fig. 15 is a perspective view illustrating an example of a sleeve configuring a strapping block according to the third embodiment.
Фиг. 16A является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16A is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.
Фиг. 16B является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16B is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.
Фиг. 16C является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16C is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.
Фиг. 16D является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16D is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.
Подробное описание вариантов осуществленияDetailed Description of Embodiments
[0012] Ниже описывается пример машины для обвязки арматурных стержней, которая представляет собой вариант осуществления обвязочной машины настоящего изобретения, со ссылкой на чертежи.[0012] An example of a reinforcing bar tying machine, which is an embodiment of the tying machine of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
[0013] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней[0013] Configuration example of a rebar tying machine
Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку. Машина 1A для обвязки арматурных стержней имеет такую форму, которую оператор захватывает рукой, и включает в себя часть 10A основного корпуса и часть 11A рукоятки.Fig. 1 is a view illustrating an example of a complete configuration of a reinforcing bar tying machine when viewed from the side. The reinforcing bar tying machine 1A has a shape that can be grasped by the operator's hand and includes a
[0014] Машина 1A для обвязки арматурных стержней выполнена с возможностью подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, наматывать проволоку вокруг арматурных стержней S, которые представляют собой подлежащий обвязке объект для того, чтобы подавать проволоку W, намотанную вокруг арматурных стержней S, в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, наматывать проволоку на арматурные стержни S и скручивать проволоку W, за счет этого обвязывая арматурные стержни S с помощью проволоки W.[0014] The reinforcing bar tying machine 1A is configured to feed wire W in a forward direction, indicated by arrow F, to wind the wire around the reinforcing bars S, which represents the object to be tied, in order to supply the wire W wound around the reinforcing bars. S, in the opposite direction, indicated by the arrow R, wind the wire around the reinforcing bars S and twist the wire W, thereby tying the reinforcing bars S with wire W.
[0015] Чтобы реализовывать вышеуказанные функции, машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2A, в котором размещается проволока W, и блок 3A подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку W. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя блок 5A формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока W, подаваемая посредством блока 3A подачи проволоки, должна обматываться вокруг арматурных стержней S, и режущий блок 6A, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя обвязочный блок 7A, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S, и блок 8A привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7A.[0015] In order to realize the above functions, the reinforcing bar tying machine 1A includes a
[0016] Магазин 2A представляет собой пример размещающего блока, в котором бобина 20, на который длинная проволока W наматывается для того, чтобы сматываться, размещается с возможностью вращения и снятия. В качестве проволоки W, используется проволока, изготовленная из пластически деформированной металлической проволоки, проволока, имеющая металлическую проволоку, покрытую смолой, скрученная проволока и т.п. Бобина 20 имеет такую конфигурацию, в которой одна или более проволок W наматываются на часть ступицы (не показана) и могут сматываться с бобины 20 одновременно.[0016] The
[0017] Блок 3A подачи проволоки включает в себя пару подающих шестерней 30, выполненных с возможностью размещать посередине и подавать одну или более проволок W с параллельным совмещением. В блоке 3A подачи проволоки, операция вращения подающего электромотора (не показан) передается для того, чтобы вращать подающие шестерни 30. В силу этого, блок 3A подачи проволоки подает проволоку W, размещенную посередине между парой подающих шестерней 30, вдоль направления протягивания проволоки W. В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением.[0017] The
[0018] Блок 3A подачи проволоки имеет такую конфигурацию, в которой направления вращения подающих шестерней 30 переключаются, и направление подачи проволоки W переключается между прямым и обратным направлениями посредством переключения направления вращения подающего электромотора (не показан) между прямым и обратным направлениями.[0018] The
[0019] Блок 5A формирования загиба включает в себя загибочную направляющую 50, выполненную с возможностью загибать проволоку W, которая подается посредством блока 30 подачи проволоки, и индукционную направляющую 51, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством загибочной направляющей 50, к обвязочному блоку 7A. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, путь проволоки W, которая подается посредством блока 3A подачи проволоки, регулируется посредством блока 5A формирования загиба таким образом, что местоположение проволоки W становится контуром Ru, как показано с помощью пунктирной линии на фиг. 1, и проволока W в силу этого наматывается вокруг арматурных стержней S.[0019] The
[0020] Режущий блок 6A включает в себя часть 60 с неподвижным лезвием, часть 61 с подвижным лезвием, выполненную с возможностью отрезать проволоку W совместно с частью 60 с неподвижным лезвием, и трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7A в часть 61 с подвижным лезвием. Режущий блок 6A выполнен с возможностью отрезать проволоку W посредством операции вращения части 61 с подвижным лезвием вокруг части 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой опорную точку. Трансмиссионный механизм 62 выполнен с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7A в часть 61 с подвижным лезвием через подвижный элемент 83 и вращать часть 61 с подвижным лезвием в комбинации с операцией обвязочного блока 7A, за счет этого отрезая проволоку W.[0020] The
[0021] Обвязочный блок 7A включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым зацепляется проволока W. Ниже описывается подробный вариант осуществления обвязочного блока 7A. Блок 8A привода включает в себя электромотор 80 и редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента.[0021] The strapping
[0022] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя часть 90 регулирования подачи, к которой пристыкуется конец верхушки проволоки W, на пути подачи проволоки W, которая зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, загибочная направляющая 50 и индукционная направляющая 51 блока 5A формирования загиба предоставляются в концевом участке на передней стороне части 10A основного корпуса. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, стыкующаяся часть 91, к которой должны пристыковаться арматурные стержни S, предоставляется в концевом участке на передней стороне части 10A основного корпуса и между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51.[0022] The reinforcing bar tying machine 1A includes a
[0023] В машине 1A для обвязки арматурных стержней, часть 11A рукоятки протягивается вниз из части 10A основного корпуса. Кроме того, аккумулятор 15A съемно монтируется на нижней части в части 11A рукоятки. Кроме того, магазин 2A машины 1A для обвязки арматурных стержней предоставляется перед частью 11A рукоятки. В части 10A основного корпуса машины 1A для обвязки арматурных стержней, размещаются блок 3A подачи проволоки, режущий блок 6A, обвязочный блок 7A, блок 8A привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7A, и т.п.[0023] In the reinforcing bar tying machine 1A, the
[0024] Курок 12A предоставляется на передней стороне части 11A рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней, и переключатель 13A предоставляется в части 11A рукоятки. Машина 1A для обвязки арматурных стержней имеет такую конфигурацию, в которой блок 14A управления управляет электромотором 80 и подающим электромотором (не показан) согласно состоянию переключателя 13A с подталкиванием в результате операции с курком 12A.[0024] A
[0025] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления[0025] Configuration example of the strapping block and the drive block of the first embodiment
Фиг. 2A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 2B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 2C является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 2D является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment, FIG. 2B is a perspective cross-sectional view of main parts illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment, FIG. 2C is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment, and FIG. 2D is a top sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.
[0026] Обвязочный блок 7A включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым должна зацепляться проволока W, и вращающийся вал 72 для приведения в действие корпуса 70 для зацепления проволоки. Обвязочный блок 7A и блок 8A привода имеют такую конфигурацию, в которой вращающийся вал 72 и электромотор 80 соединяются между собой через редуктор 81, и вращающийся вал 72 приводится в действие через редуктор 81 посредством электромотора 80.[0026] The strapping
[0027] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет центральный крючок 70C, соединенный с вращающимся валом 72, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, выполненные с возможностью открываться и закрываться относительно центрального крючка 70C, и втулку 71, выполненную с возможностью приводить в действие первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R и формировать проволоку W с требуемой формой.[0027] The
[0028] В обвязочном блоке 7A, сторона, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, называется "передней стороной", и сторона, на которой вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81, называется "задней стороной".[0028] In the strapping
[0029] Центральный крючок 70C соединяется с передним концом вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на одной стороне, через конфигурацию, которая может вращаться относительно вращающегося вала 72 и перемещаться как единое целое с вращающимся валом 72 в осевом направлении.[0029] The
[0030] Концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на одной стороне относительно центрального крючка 70C. Задняя концевая сторона первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70C посредством вала 71b.[0030] An end side of the top of the
[0031] Концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на другой стороне относительно центрального крючка 70C. Задняя концевая сторона второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70C посредством вала 71b.[0031] An end side of the top of the
[0032] В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70C, посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Корпус 70 для зацепления проволоки также открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70C.[0032] Because of this, the
[0033] Задний конец вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на другой стороне, соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять соединительный участок вращаться как единое целое с редуктором 81 и перемещаться в осевом направлении относительно редуктора 81. Соединительный участок 72b имеет пружину 72c для поджимания назад вращающегося вала 72 к редуктору 81. В силу этого, вращающийся вал 72 выполнен с возможностью быть подвижным вперед в направлении от редуктора 81 при приеме силы с оттягиванием посредством пружины 72c.[0033] The rear end of the
[0034] Втулка 71 имеет выпуклый участок (не показан), выступающий из внутренней периферийной поверхности пространства, в которое вставляется вращающийся вал 72, и выпуклый участок входит в участок паза подающего винта 72a, сформированный вдоль осевого направления на внешней периферии вращающегося вала 72. Когда вращающийся вал 72 вращается, втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад вдоль осевого направления вращающегося вала 72 согласно направлению вращения вращающегося вала 72 под действием выпуклого участка (не показан) и подающего винта 72a вращающегося вала 72. Втулка 71 также вращается как единое целое с вращающимся валом 72.[0034] The
[0035] Втулка 71 имеет штифт 71a для регулирования открытия/закрытия, выполненный с возможностью открывать/закрывать первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R.[0035] The
[0036] Штифт 71a для регулирования открытия/закрытия вставляется в направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия, сформированные в первом боковом крючке 70L и втором боковом крючке 70R. Направляющее отверстие 73 для регулирования открытия/закрытия имеет форму протягивания в направлении перемещения втулки 71 и преобразования прямолинейного движения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия, выполненного с возможностью перемещаться в комбинации с втулкой 71, в операцию открытия/закрытия посредством вращения первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R вокруг вала 71b в качестве опорной точки.[0036] The opening/
[0037] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается назад (см. стрелку A2), первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются в направлении от центрального крючка 70C посредством операций вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия.[0037] The
[0038] В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70C таким образом, что путь подачи, через который должна проходить проволока W, формируется между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C и между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.[0038] Because of this, the
[0039] В состоянии, в котором первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70C, проволока W, которая подается посредством блока 3A подачи проволоки, проходит между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L. Проволока W, проходящая между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, направляется в блок 5A формирования загиба. После этого проволока, загибаемая посредством блока 5A формирования загиба и направляемая в обвязочный блок 7A, проходит между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R.[0039] In the state in which the
[0040] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются к центральному крючку 70C посредством операций вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R закрываются относительно центрального крючка 70C.[0040] The
[0041] Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C. Кроме того, когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.[0041] When the
[0042] Втулка 71 имеет изгибающий участок 71c1, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону верхушки (концевой участок на одной стороне) проволоки W в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой, и изгибающий участок 71c2, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону наконечника (концевой участок на другой стороне) проволоки W, отрезанной посредством режущего блока 6A, в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой.[0042] The
[0043] Втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71c1. Кроме того, втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6A, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71c2.[0043] The
[0044] Обвязочный блок 7A включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет лезвие 74a для регулирования вращения, предоставленное во втулке 71, и зубец 74b для регулирования вращения, предоставленный в части 10A основного корпуса.[0044] The strapping
[0045] Лезвие 74a для регулирования вращения сконфигурировано посредством множества выпуклых фрагментов, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь лезвий 74a для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Лезвия 74a для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.[0045] The
[0046] Зубец 74b для регулирования вращения имеет первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом, в качестве пары фрагментов с зубцом, обращенных друг к другу с интервалом, через который может проходить лезвие 74a для регулирования вращения. Первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом выполнены с возможностью быть втягивающимися из местоположения лезвия 74a для регулирования вращения за счет подталкивания посредством лезвия 74a для регулирования вращения согласно направлению вращения лезвия 74a для регулирования вращения.[0046] The
[0047] В рабочей области, в которой проволока W изгибается и формируется посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лезвие 74a для регулирования вращения части 74 регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения. В силу этого, вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется таким образом, что втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад посредством операции вращения вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой проволока W скручивается, из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лезвие 74a для регулирования вращения части 74 регулирования вращения расцепляется от зубца 74b для регулирования вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращением вращающегося вала 72. Центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R корпуса 70 для зацепления проволоки, зацепляющего проволоку W, вращаются в комбинации с вращением втулки 71.[0047] In the working area in which the wire W is bent and formed by the bending portions 71c1 and 71c2 of the
[0048] Обвязочный блок 7A включает в себя часть 75A приложения натяжения, выполненную с возможностью перемещать корпус 70 для зацепления проволоки, чтобы прикладывать натяжение к проволоке W и прекращать приложенное натяжение. Часть 75A приложения натяжения по первому варианту осуществления имеет первый выступ 76a, предоставленный во втулке 71, и второй выступ 76b, предоставленный на стороне части 10A основного корпуса.[0048] The strapping
[0049] Первый выступ 76a предоставляется на стороне лезвия 74a для регулирования вращения и выступает из внешней периферии втулки 71. Первый выступ 76a крепится к втулке 71 и перемещается и вращается как единое целое с втулкой 71. Следует отметить, что первый выступ 76a может иметь конфигурацию, в которой компонент, отдельный от втулки 71, крепится к втулке 71, либо может формироваться как единое целое с втулкой 71.[0049] A
[0050] Первый выступ 76a имеет воздействующую поверхность, сформированную 76c на поверхности вдоль направления вращения втулки 71. Воздействующая поверхность 76c сконфигурирована посредством поверхности, наклонной относительно направления вращения втулки 71.[0050] The
[0051] Второй выступ 76b предоставляется в опорной раме 76d, выполненной с возможностью поддерживать втулку 71 таким образом, что она является вращающейся и скользящей в осевом направлении. Опорная рама 76d представляет собой кольцевой элемент и присоединяется к части 10A основного корпуса таким образом, что она не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.[0051] The
[0052] Опорная рама 76d выполнена с возможностью поддерживать часть втулки 71 между стороной, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, и стороной, на которой предоставляется первый выступ 76a, таким образом, что она является вращающейся и скользящей согласно позиции втулки 71, перемещающейся в осевом направлении вращающегося вала 72.[0052] The
[0053] Второй выступ 76b выступает назад к первому выступу 76a вдоль внешней периферийной поверхности втулки 71, поддерживаемой посредством опорной рамы 76d. Второй выступ 76b имеет воздействуемую поверхность 76e, сформированную на поверхности вдоль направления вращения втулки 71. Воздействуемая поверхность 76e сконфигурирована посредством поверхности, наклонной относительно направления вращения втулки 71.[0053] The
[0054] В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72. В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в осевом направлении вращающегося вала 72 обращены друг к другу с предварительно определенным интервалом, в котором выступы не входят в контакт.[0054] In the state in which the
[0055] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 сохраняются обращенными друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, первый выступ 76a и второй выступ 76b приближаются вплотную друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72.[0055] In the work area in which the
[0056] Рабочая область, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, представляет собой рабочую область, в которой проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области после того, как проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, до тех пор, пока проволока W не скручивается.[0056] The work area in which the
[0057] В рабочей области, в которой втулка 71 вращается, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 изменяются. Рабочая область, в которой втулка 71 вращается, представляет собой рабочую область, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, из второй рабочей области, и в рабочей области, в которой проволока W скручивается, сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается.[0057] In the operating area in which the
[0058] Вращающийся вал 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении. В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c.[0058] The rotating
[0059] Что касается первого выступа 76a и второго выступа 76b, когда втулка 71 вращается, позиция первого выступа 76a в направлении вращения втулки 71 отклоняется от позиции, обращенной ко второму выступу 76b, в осевом направлении вращающегося вала 72.[0059] Regarding the
[0060] Когда позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 отклоняются друг от друга, втулка 71 может перемещаться вперед вплоть до позиции, в которой позиция первого выступа 76a в осевом направлении вращающегося вала 72 перекрывает второй выступ 76b.[0060] When the positions of the
[0061] В силу этого, когда втулка 71 вращается, первый выступ 76a переходит через второй выступ 76b таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенную величину и снова перемещаться вперед.[0061] Because of this, when the
[0062] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней[0062] Example of operation of a reinforcing bar tying machine
Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1A для обвязки арматурных стержней со ссылкой на соответствующие чертежи.Next, the operation of tying reinforcing bars S with wire W by the reinforcing bar tying machine 1A will be described with reference to the corresponding drawings.
[0063] Машина 1A для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6A. Кроме того, как показано на фиг. 2A, когда машина 1A для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70C, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70C.[0063] The reinforcing bar tying machine 1A is in a standby state in which a wire W is placed in the middle between a pair of feed gears 30, and the end of the top of the wire W is positioned between the center placement position by the
[0064] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51A блока 5A формирования загиба, и курок 12A нажимается, подающий электромотор (не показан) приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3A подачи проволоки.[0064] When the reinforcing bars S are inserted between the bending
[0065] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).[0065] In a configuration in which a plurality of, for example, two wires W are fed, the two wires W are fed in parallel alignment along the axial direction of the contour Ru that is formed by the wires W by a wire guide (not shown).
[0066] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5A формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.[0066] The wire W fed in the forward direction passes between the
[0067] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3A подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, приведение в действие подающего электромотора (не показан) прекращается.[0067] The wire W bent by the bending
[0068] После того, как подача проволоки W в прямом направлении прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лезвие 74a для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, вращение электромотора 80 преобразуется в линейное перемещение таким образом что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1.[0068] After wire feeding W in the forward direction is stopped, the
[0069] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71a для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C.[0069] When the
[0070] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.[0070] In addition, the
[0071] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, вращение электромотора 80 временно прекращается, и подающий электромотор (не показан) приводится в действие в направлении обратного вращения. В силу этого, пара подающих шестерней 30 приводится в действие в направлении обратного вращения.[0071] After the
[0072] Следовательно, проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.[0072] Therefore, the wire W placed in the middle between the pair of feed gears 30 is fed in the reverse direction indicated by the arrow R. Since the end side of the top of the wire W is engaged in such a way that the wire cannot be torn off between the
[0073] После того, как проволока W наматывается на арматурные стержни S, и приведение в действие подающего электромотора (не показан) в направлении обратного вращения прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6A посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70C, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием.[0073] After the wire W is wound onto the reinforcing bars S and the driving of the feed motor (not shown) in the reverse rotation direction is stopped, the
[0074] Изгибающие фрагменты 71c1 и 71c2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда проволока W отрезается. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71c1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71c1.[0074] The bending pieces 71c1 and 71c2 move towards the reinforcing bars S at approximately the same time as the wire W is cut. Therefore, the end side of the top of the wire W hooked by the
[0075] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6A, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71c2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71c2.[0075] In addition, the end side of the tip of the wire W hooked by the
[0076] Фиг. 3A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 3B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 3C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0076] FIG. 3A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 3B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the first embodiment, and FIG. 3C illustrates an example of wire shape during the tying process.
[0077] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, обвязочный блок 7A сохраняется в состоянии, в котором позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 3A и 3B. В обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, первый выступ 76a и второй выступ 76b приближаются друг другу в осевом направлении вращающегося вала 72. Дополнительно, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, вращающийся вал 72 подталкивается назад посредством пружины 72c и расположен в первой позиции P1, как показано на фиг. 3B.[0077] In the operating region in which the
[0078] Как показано на фиг. 3C, проволока W изгибается к арматурным стержням S на концевой стороне верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, и на концевой стороне наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L.[0078] As shown in FIG. 3C, the wire W is bent to the reinforcing bars S at the end side of the tip of the wire W engaged by the
[0079] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.[0079] After the tip end side and the tip end side of the wire W are bent toward the reinforcing bars S, the
[0080] В силу этого, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W.[0080] Because of this, the
[0081] Фиг. 4A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 4B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 4C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0081] FIG. 4A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 4B is a perspective cross-sectional view of main parts illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, and FIG. 4C illustrates an example of wire shape during the tying process.
[0082] В обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, втулка 71 вращается таким образом, что позиция первого выступа 76a в направлении вращения втулки 71 отклоняется от позиции, обращенной ко второму выступу 76b, в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 4A и 4B.[0082] In the strapping
[0083] Кроме того, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни пристыкуются к стыкующейся части 91 таким образом, что перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7A регулируется. Следовательно, как показано на фиг. 4C, проволока W скручивается таким образом, что сила протягивания вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 прикладывается.[0083] In addition, in the strapping
[0084] Когда сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед из первой позиции P1 в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, как показано на фиг. 4B.[0084] When a forward moving force of the
[0085] В силу этого, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед к стыкующейся части 91 вплоть до позиции, в которой позиция первого выступа 76a в осевом направлении вращающегося вала 72 перекрывает второй выступ 76b, и втулка 71 вращается таким образом, что воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b входят в контакт между собой.[0085] Because of this, in the strapping
[0086] Фиг. 5A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 5B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 5C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0086] FIG. 5A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 5B is a perspective sectional view of main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, and FIG. 5C illustrates an example of wire shape during the tying process.
[0087] Когда втулка 71 дополнительно вращается из состояния, в котором воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b находятся в контакте между собой, к обвязочному блоку 7A прикладывается сила перемещения назад в направлении, в котором первый выступ 76a наталкивается на второй выступ 76b. В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 обвязочного блока 7A перемещаются назад в направлении от стыкующейся части 91 на длину второго выступа 76b в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 5A и 5B.[0087] When the
[0088] Корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенную величину, так что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 5C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S.[0088] The
[0089] Фиг. 6A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 6B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 6C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0089] FIG. 6A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 6B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, and FIG. 6C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
[0090] В обвязочном блоке 7A, когда втулка 71 дополнительно вращается, и в силу этого первый выступ 76a переходит через второй выступ 76b, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут снова перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, как показано на фиг. 6A и 6B.[0090] In the strapping
[0091] В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W. Кроме того, в обвязочном блоке 7A, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.[0091] Because of this, the tension applied to the wire W is stopped. Moreover, in the strapping
[0092] Следовательно, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S, как показано на фиг. 6C.[0092] Therefore, the wire W is twisted as the
[0093] Когда обнаруживается то, что максимальная нагрузка прикладывается к электромотору 80 в результате скручивания проволоки W, вращение электромотора 80 в прямом направлении прекращается. Затем электромотор 80 приводится в действие в направлении обратного вращения таким образом, что вращающийся вал 72 вращается в обратном направлении. Когда втулка 71 вращается в обратном направлении согласно обратному вращению вращающегося вала 72, лезвие 74a для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2.[0093] When it is detected that the maximum load is applied to the
[0094] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие фрагменты 71c1 и 71c2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 прекращается. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71a для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки. Следует отметить, что первый выступ 76a и второй выступ 76b также могут иметь такую конфигурацию, в которой их позиции в направлении вращения втулки 71 не обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72 в состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности. Помимо этого, воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b могут находиться в контакте между собой, и первый выступ 76a может несколько раз переходить через второй выступ 76b.[0094] When the
[0095] Фиг. 7 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления части приложения натяжения по первому варианту осуществления. В модифицированном варианте осуществления, часть 75A2 приложения натяжения имеет первый выступ 76a2, предоставленный во втулке 71, и второй выступ 76b, предоставленный на стороне части 10A основного корпуса. Первый выступ 76a2 сконфигурирован посредством колончатого элемента, такого как цилиндрический штифт, выступающий из внешней периферийной поверхности втулки 71. Даже при этой конфигурации, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, первый выступ 76a2 переходит через второй выступ 76b таким образом, что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 5C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S.[0095] FIG. 7 is a perspective view illustrating a modified embodiment of the tension application portion of the first embodiment. In the modified embodiment, the tension application portion 75A2 has a first protrusion 76a2 provided in the
[0096] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления[0096] Configuration example of the strapping block and the drive block of the second embodiment
Фиг. 8A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 8B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.Fig. 8A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment, and FIG. 8B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment. It should be noted that, with respect to the strapping block and the drive unit of the second embodiment, configurations identical to those of the strapping block and the drive unit of the first embodiment are designated by identical reference numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.
[0097] Обвязочный блок 7B включает в себя часть 75B приложения натяжения, выполненную с возможностью перемещать корпус 70 для зацепления проволоки, за счет этого прикладывая натяжение к проволоке W. Часть 75B приложения натяжения по второму варианту осуществления имеет выступ 77, предоставленный во втулке 71, и часть 78 регулирования позиции, предоставленную на стороне части 10A основного корпуса.[0097] The strapping
[0098] Выступ 77 предоставляется на стороне лезвия 74a для регулирования вращения и выступает из внешней периферии втулки 71. Выступ 77 крепится к втулке 71 и перемещается и вращается как единое целое с втулкой 71. Следует отметить, что выступ 77 может иметь конфигурацию, в которой компонент, отдельный от втулки 71, крепится к втулке 71, либо может формироваться как единое целое с втулкой 71.[0098] A
[0099] Фиг. 9A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции, фиг. 9B является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим пример части регулирования позиции, и фиг. 9C является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.[0099] FIG. 9A is a perspective view illustrating an example of the position adjusting part, FIG. 9B is a side sectional view illustrating an example of the position adjusting part, and FIG. 9C is an exploded perspective view illustrating an example of the position adjustment part.
[0100] Часть 78 регулирования позиции включает в себя регулирующую пластину 78a, выполненную с возможностью регулировать позицию втулки 71 через выступ 77, пружину 78b для регулирования позиции для прижатия регулирующей пластины 78a, картер 78c, в котором размещаются регулирующая пластина 78a и пружина 78b для регулирования позиции, и кольцо 78d, выполненное с возможностью зацеплять регулирующую пластину 78a в картер 78c.[0100] The
[0101] Внутренняя периферия части отверстия регулирующей пластины 78a, в которую вставляется втулка 71, формируется с выпуклым участком 78e, к которому пристыкуется выступ 77, и вогнутым участком 78f, в который входит выступ 77. Пружина 78b для регулирования позиции сконфигурирована посредством спиральной пружины сжатия и поджимает регулирующую пластину 78a назад в направлении, обращенном к выступу 77. Картер 78c выполнен с возможностью поддерживать регулирующую пластину 78a таким образом, что она является вращающейся и является подвижной в осевом направлении, которое представляет собой направление поджимания посредством пружины 78b для регулирования позиции. Кольцо 78d выполнено с возможностью регулировать отделение регулирующей пластины 78a от картера 78c вследствие поджимания посредством пружины 78b для регулирования позиции.[0101] The inner periphery of the hole portion of the
[0102] Часть 78 регулирования позиции присоединяется к части 10A основного корпуса таким образом, что картер 78c не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.[0102] The
[0103] Часть 78 регулирования позиции выполнена с возможностью поддерживать с возможностью с возможностью вращения и с возможностью скольжения часть втулки 71 между стороной, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, и стороной, на которой предоставляется выступ 77, согласно позиции втулки 71, перемещающейся в осевом направлении вращающегося вала 72.[0103] The
[0104] В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, выступ 77 предоставляется в позиции, в которой его позиция в направлении вращения втулки 71 обращена к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, выступ 77 предоставляется в позиции, в которой его позиция в осевом направлении вращающегося вала 72 обращена к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции с предварительно определенным интервалом, в котором выступ не входит в контакт.[0104] In the state in which the
[0105] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 сохраняется обращенной выпуклый участок 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиция выступа 77 в осевом направлении вращающегося вала 72 приближается вплотную и пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции.[0105] In the operating region in which the
[0106] Рабочая область, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, представляет собой рабочую область, в которой проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области после того, как проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, до тех пор, пока проволока W не скручивается.[0106] The work area in which the
[0107] В рабочей области, в которой втулка 71 вращается, позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 изменяется относительно выпуклого участка 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции и обращена к вогнутому участку 78f регулирующей пластины 78a. Рабочая область, в которой втулка 71 вращается, представляет собой рабочую область, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, из второй рабочей области, и в рабочей области, в которой проволока W скручивается, сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается.[0107] In the operating region in which the
[0108] Вращающийся вал 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72d, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении. Соединительный участок 72d имеет первую пружину 72e для подталкивания назад вращающегося вала 72 и вторую пружину 72f для подталкивания вперед вращающегося вала 72. Позиция вращающегося вала 72 в осевом направлении задается как позиция, в которой силы первой пружины 72e и второй пружины 72f балансируются.[0108] The rotating
[0109] В силу этого, вращающийся вал 72 имеет такую конфигурацию, в которой когда выступ 77 части 75B приложения натяжения пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, перемещение вперед втулки 71 регулируется посредством пружины 78b, и вращающийся вал 72 может перемещаться назад при сжатии второй пружины 72f.[0109] Therefore, the rotating
[0110] Вращающийся вал 72 также имеет такую конфигурацию, в которой, когда выступ 77 части 75B приложения натяжения обращен к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, регулирование перемещения вперед втулки 71 посредством пружины 78b прекращается, сила перемещения вперед вращающегося вала в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, и вращающийся вал 72 может перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством первой пружины 72e.[0110] The rotating
[0111] Пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления[0111] Example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment
Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7B и блока 8A привода по второму варианту осуществления. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.Next, operations of tying reinforcing bars S with wire W by means of the
[0112] Фиг. 10A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 10B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 10C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0112] FIG. 10A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment, FIG. 10B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 10C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
[0113] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, обвязочный блок 7B сохраняется в состоянии, в котором позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 обращена к выпуклому участку 78e (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 10A и 10B. В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, позиция выступа 77 в осевом направлении вращающегося вала 72 приближается вплотную и пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции. Дополнительно, в обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, вращающийся вал 72 расположен в первой позиции P1 вследствие баланса первой пружины 72e и второй пружины 77f, как показано на фиг. 10B.[0113] In the operating region in which the
[0114] Как показано на фиг. 10C, проволока W изгибается к арматурным стержням S на концевой стороне верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, и на концевой стороне наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L.[0114] As shown in FIG. 10C, the wire W is bent to the reinforcing bars S at the end side of the tip of the wire W engaged by the
[0115] В силу этого, проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, сохраняется размещенной посередине между изгибающим участком 71c1. Кроме того, проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, сохраняется размещенной посередине между изгибающим участком 71c2.[0115] Because of this, the wire W interlocked between the
[0116] Фиг. 11A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 11B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 11C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0116] FIG. 11A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, FIG. 11B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 11C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
[0117] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, когда вращающийся вал 72 дополнительно вращается в состоянии, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, перемещение вперед втулки 71 регулируется посредством пружины 78b для регулирования позиции части 78 регулирования позиции. В состоянии, в котором вращательное перемещение и перемещение вперед втулки 71 регулируются, вращающийся вал 72 вращается в прямом направлении таким образом, что вращающийся вал 72 перемещается назад от первой позиции P1 при сжатии второй пружины 72f, как показано на фиг. 11A и 11B. В силу этого, центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются назад вместе с вращающимся валом 72.[0117] In the strapping
[0118] Центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенные величины, так что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 11C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S.[0118] The
[0119] Фиг. 12A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 12B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 12C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0119] FIG. 12A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment, FIG. 12B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 12C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
[0120] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 в состоянии, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, как описано выше.[0120] In the strapping
[0121] Когда центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются дополнительно назад в осевом направлении вращающегося вала 72 по мере того, как вращающийся вал 72 вращается в прямом направлении, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, так что нагрузка натягивания проволоки W увеличивается.[0121] When the
[0122] Когда нагрузка натягивания проволоки W становится выше нагрузки, с которой пружина 78b для регулирования позиции части 78 регулирования позиции прижимает выступ 77, втулка 71 перемещается вперед при сжатии пружины 78b для регулирования позиции, как показано на фиг. 12A и 12B. В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, сохраняется состояние, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, и центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад.[0122] When the wire tension load W becomes higher than the load with which the
[0123] В силу этого, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S, как показано на фиг. 12C.[0123] Because of this, the portion of the wire W engaged by the
[0124] Фиг. 13A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 13B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 13C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0124] FIG. 13A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, FIG. 13B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 13C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
[0125] В состоянии, в котором вращающийся вал 72 перемещается назад, когда электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения, и втулка 71 за счет этого перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, втулка достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается. В рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепленное состояние лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.[0125] In a state in which the
[0126] В силу этого, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается для того, чтобы скручивать проволоку W в комбинации с вращающимся валом 72.[0126] Because of this, the
[0127] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, втулка 71 вращается таким образом, что позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 отклоняется от выпуклого участка 78e (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции.[0127] In the strapping
[0128] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 обращена к вогнутому участку 78f (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, выступ 77 может входить в вогнутый участок 78f регулирующей пластины 78a, и регулирующая пластина 78a перемещается назад таким образом, что нагрузка пружины 78b для регулирования позиции, подталкивающей выступ 77, прекращается, как показано на фиг. 13A и 13B. В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W.[0128] In the strapping
[0129] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни S пристыкуются к стыкующейся части 91, и перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7B регулируется. Следовательно, как показано на фиг. 13C, проволока W скручивается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.[0129] In the strapping
[0130] В силу этого, в обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72e.[0130] Because of this, in the strapping
[0131] Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 14C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0131] FIG. 14A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, FIG. 14B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 14C illustrates an example of a wire shape during the tying process.
[0132] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W, как показано на фиг. 14A и 14B.[0132] In the strapping
[0133] Следовательно, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72e таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S, как показано на фиг. 14C.[0133] Consequently, the wire W is twisted as the
[0134] Пример конфигурации обвязочного блока по третьему варианту осуществления[0134] Example of strapping block configuration of the third embodiment
Фиг. 15 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример втулки, конфигурирующей обвязочный блок по третьему варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по третьему варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.Fig. 15 is a perspective view illustrating an example of a sleeve configuring a strapping block according to the third embodiment. It should be noted that, with regard to the strapping block of the third embodiment, configurations identical to those of the strapping block of the first embodiment are designated by identical reference numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.
[0135] Втулка 71C включает в себя первую часть 79a приложения натяжения и вторую часть 79b приложения натяжения. Первая часть 79a приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, предоставленного в переднем концевом участке втулки 71C и выступающего вперед из изгибающего участка 71c1. Вторая часть 79b приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, предоставленного в переднем концевом участке втулки 71C и выступающего вперед из изгибающего участка 71c2.[0135] The
[0136] Пример операций обвязочного блока по третьему варианту осуществления[0136] Example of strapping block operations of the third embodiment
Фиг. 16A-16D являются видами сбоку, иллюстрирующими пример операций обвязочного блока по третьему варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7C по третьему варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.Fig. 16A to 16D are side views illustrating an example of operations of the strapping block of the third embodiment. Next, the operations of tying the reinforcing bars S with wire W by means of the tying
[0137] В обвязочном блоке 7C, в рабочей области, в которой втулка 71C перемещается вперед без вращения, как показано на фиг. 16A, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, обращен к первой части 79a приложения натяжения. Кроме того, участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, обращен ко второй части 79b приложения натяжения.[0137] In the strapping
[0138] В обвязочном блоке 7C, когда втулка 71C перемещается вперед без вращения, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, подталкивается и деформируется посредством первой части 79a приложения натяжения и в силу этого подталкивается между первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения втулки 71C, как показано на фиг. 16B. Кроме того, участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, подталкивается и деформируется посредством второй части 79b приложения натяжения и в силу этого подталкивается между первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения втулки 71C.[0138] In the strapping
[0139] В силу этого, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S.[0139] By virtue of this, tension is applied to the wire W in the tangential directions of the reinforcing bars S, and it is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S.
[0140] В обвязочном блоке 7C, в рабочей области, в которой втулка 71C вращается, первая часть 79a приложения натяжения отрывается от участка WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, как показано на фиг. 16C. Кроме того, вторая часть 79b приложения натяжения отрывается от участка WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R. В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W в тангенциальных направлениях арматурных стержней S.[0140] In the strapping
[0141] Обвязочный блок 7C скручивает проволоку W, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается. В это время, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, и участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, деформируются таким образом, что они приближаются вплотную друг к другу. Следовательно, даже когда втулка 71C вращается, проволока W не входит в контакт с первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения.[0141] The strapping
[0142] Когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается, обвязочный блок 7C дополнительно скручивает проволоку W, в то время как корпус 70 для зацепления проволоки перемещается вперед в направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, как показано на фиг. 16D.[0142] When the
[0143] Следовательно, зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S уменьшается, и проволока W входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.[0143] Therefore, the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bar S is reduced, and the wire W comes into close contact with the reinforcing bar S in a manner following the reinforcing bar S.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020-021024 | 2020-02-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021103121A RU2021103121A (en) | 2022-08-10 |
RU2812842C2 true RU2812842C2 (en) | 2024-02-02 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003010048A1 (en) * | 2001-07-19 | 2003-02-06 | Max Co., Ltd. | Reinforcing steel bar tying machine |
EP3342953A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-04 | Max Co., Ltd. | Binding machine |
RU2675829C1 (en) * | 2015-07-22 | 2018-12-25 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
RU2689108C1 (en) * | 2015-07-22 | 2019-05-23 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
RU2689560C1 (en) * | 2015-07-22 | 2019-05-28 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003010048A1 (en) * | 2001-07-19 | 2003-02-06 | Max Co., Ltd. | Reinforcing steel bar tying machine |
RU2675829C1 (en) * | 2015-07-22 | 2018-12-25 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
RU2689108C1 (en) * | 2015-07-22 | 2019-05-23 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
RU2689560C1 (en) * | 2015-07-22 | 2019-05-28 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
RU2710785C2 (en) * | 2015-07-22 | 2020-01-13 | Макс Ко., Лтд. | Banding machine |
EP3342953A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-04 | Max Co., Ltd. | Binding machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3862511A1 (en) | Binding machine | |
CN113232910B (en) | Binding machine | |
EP3862512B1 (en) | Binding machine | |
JP2018109297A (en) | Binding machine | |
US20220316223A1 (en) | Binding machine | |
EP3945180B1 (en) | Binding machine | |
RU2812842C2 (en) | Strapping machine | |
RU2807053C2 (en) | Strapping machine | |
RU2806762C2 (en) | Strapping machine | |
JP7427993B2 (en) | Binding machine | |
RU2818741C2 (en) | Strapping machine | |
CN111688970B (en) | strapping machine | |
RU2807791C2 (en) | Strapping machine | |
EP4361378A1 (en) | Binding machine | |
EP4332326A1 (en) | Binding machine | |
EP4361051A1 (en) | Binding machine | |
CA3191801A1 (en) | Binding machine |