RU2807053C2

RU2807053C2 - Strapping machine

Info

Publication number: RU2807053C2
Application number: RU2021103117A
Authority: RU
Inventors: Коуитироу МОРИМУРА; Юсуке ЙОСИДА; Итиро КУСАКАРИ; Осаму ИТАГАКИ; Синпеи СИГУХАРА
Original assignee: Макс Ко., Лтд.
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2023-11-09

Abstract

FIELD: strapping machine.

SUBSTANCE: invention is related to a strapping machine capable of strapping an object to be strapped, such as a reinforcing bar, with a wire. The technical result is achieved by the fact that the strapping machine contains a wire feed unit configured to feed wire; a bend forming unit configured to form a path along which the wire fed by the wire feeding unit is to be wound around the object to be wrapped; the docking part to which the object to be tied must be docked; a cutting unit configured to cut the wire wound around the object to be tied; and a strapping block configured to twist a wire wound around an object to be strapped, wherein the strapping block contains a rotating shaft; a wire-engaging body configured to move in the axial direction of the rotating shaft and engage the wire in the first working area in the axial direction of the rotating shaft and configured to move in the axial direction of the rotating shaft and twist the wire with rotation along with the rotating shaft in the second working area in axial direction of the rotating shaft; a rotation control portion configured to control rotation of the wire engaging body; and a tension applying portion including a tension applying spring provided on an outer periphery of the wire engaging body, the tension applying spring being configured to press the wire engaging housing in a direction away from the mating portion, the tension applying portion thereby being configured with the ability to perform, in the second work area, the operation of applying tension to a wire engaged by the housing to engage the wire in the first work area, and the tension applied to the wire is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of the wire.

EFFECT: increase of binding force of the strapping machine.

5 cl, 20 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки.[0001] The present invention relates to a strapping machine configured to strap an object to be strapped, such as a reinforcing bar, using a wire.

Уровень техникиState of the art

[0002] Для бетонных зданий арматурные стержни используются для того, чтобы повышать прочность. Арматурные стержни обвязываются с помощью проволок таким образом, что арматурные стержни не отклоняются от предварительно определенных позиций во время укладки бетонной смеси.[0002] For concrete buildings, reinforcing bars are used to increase strength. The reinforcing bars are tied with wires in such a way that the reinforcing bars do not deviate from predetermined positions during the placement of the concrete mixture.

[0003] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью обматывания двух или более арматурных стержней с помощью проволоки и скручивания проволоки, намотанный на арматурный стержень, за счет этого обвязывая два или более арматурных стержней с помощью проволоки. Обвязочная машина выполнена с возможностью заставлять проволоку, подаваемую с помощью движущей силы мотора, проходить через направляющую, называемую "загибочной направляющей" и выполненную с возможностью формировать проволоку с загибом, за счет этого обматывая проволоку вокруг арматурных стержней. Направляющая, называемая "индукционной направляющей", направляет загнутую проволоку в обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку таким образом, что проволока, обмотанная вокруг арматурных стержней, скручивается посредством обвязочного блока, и арматурные стержни в силу этого обвязываются с помощью проволоки.[0003] In the prior art, there is proposed a tying machine, called a "reinforcing bar tying machine", configured to wrap two or more reinforcing bars with wire and twist the wire wound onto the reinforcing bar, thereby tying two or more reinforcing bars rods using wire. The binding machine is configured to cause the wire fed by the driving force of the motor to pass through a guide called a "bending guide" and configured to form the wire into a bend, thereby wrapping the wire around the reinforcing bars. A guide, called an “induction guide,” guides the bent wire into a wrapping block configured to twist the wire such that the wire wrapped around the reinforcing bars is twisted by the wrapping block and the reinforcing bars are thereby tied with the wire.

[0004] При обвязке арматурных стержней с помощью проволоки, если обвязка ослабляется, арматурные стержни отклоняются друг от друга, так что требуется плотно поддерживать арматурные стержни. Следовательно, в качестве обвязочной машины, выполненной с возможностью подавать и скручивать одну или более проволок, предлагается обвязочная машина, выполненная с возможностью оттягивать дополнительную часть проволоки, за счет этого повышая вяжущую силу (например, см. PTL 1).[0004] When tying reinforcing bars with wire, if the tying is loosened, the reinforcing bars move away from each other so that the reinforcing bars need to be tightly supported. Therefore, as a binding machine configured to feed and twist one or more wires, there is proposed a binding machine configured to pull back an additional portion of the wire, thereby increasing the binding force (for example, see PTL 1).

[0005] PTL 1[0005] PTL 1

JP-A-2003-034305JP-A-2003-034305

[0006] Тем не менее, при оттягивании дополнительной части проволоки, может быть невозможным в достаточной степени исключать ослабление вследствие дополнительной части проволоки вследствие силы трения между арматурным стержнем и проволокой, например, таким образом, что достаточная вяжущая сила не может обеспечиваться, по сравнению со случаем, в котором проволока обвязывается с использованием ручного инструмента предшествующего уровня техники. Помимо этого, чтобы повышать вяжущую силу, рассматривается возможность увеличивать выходные мощности электромотора, выполненного с возможностью подавать проволоку, и электромотора, выполненного с возможностью приводить в действие обвязочный блок, за счет этого увеличивая натяжение, которое должно прикладываться к проволоке. Тем не менее, чтобы увеличивать натяжение, которое должно прикладываться к проволоке, необходимо обязательно увеличивать размер электромотора и размер всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к ухудшению свойств обращения в качестве продукта.[0006] However, when retracting the additional wire portion, it may not be possible to sufficiently eliminate loosening due to the additional wire portion due to the frictional force between the reinforcing bar and the wire, for example, such that sufficient binding force cannot be provided compared to a case in which the wire is tied using a hand tool of the prior art. In addition, in order to increase the binding force, it is contemplated to increase the power outputs of the electric motor configured to feed the wire and the electric motor configured to drive the binding block, thereby increasing the tension that must be applied to the wire. However, in order to increase the tension that must be applied to the wire, it is necessary to increase the size of the electric motor and the size of the entire device to ensure stability of the device, which leads to deterioration in the handling properties of the product.

[0007] Настоящее изобретение осуществлено с учетом вышеизложенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, допускающую приложение соответствующего натяжения к проволоке таким образом, чтобы исключать ослабление вследствие дополнительной части проволоки.[0007] The present invention has been made in view of the above situations and its object is to provide a strapping machine capable of applying an appropriate tension to the wire in such a way as to avoid loosening due to an additional portion of the wire.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

[0008] Согласно аспекту настоящего изобретения, предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; и обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и зацеплять проволоку в первой рабочей области в осевом направлении вращающегося вала и выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и скручивать проволоку с вращением вместе с вращающимся валом во второй рабочей области в осевом направлении вращающегося вала; часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки; и часть приложения натяжения, выполненную с возможностью выполнять, во второй рабочей области, операцию приложения натяжения к проволоке, зацепленной посредством корпуса для зацепления проволоки в первой рабочей области, и при этом натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.[0008] According to an aspect of the present invention, there is provided a strapping machine comprising: a wire feeding unit configured to feed wire; a bend forming unit configured to form a path along which the wire supplied by the wire feeding unit is to be wound around the object to be wrapped; the docking part to which the object to be tied must be docked; a cutting unit configured to cut the wire wound around the object to be tied; and a strapping block configured to twist a wire wound around an object to be strapped, wherein the strapping block comprises: a rotating shaft; a wire-engaging body configured to move in the axial direction of the rotating shaft and engage the wire in the first working area in the axial direction of the rotating shaft and configured to move in the axial direction of the rotating shaft and twist the wire rotationally together with the rotating shaft in the second working area in axial direction of the rotating shaft; a rotation control portion configured to control rotation of the wire engaging body; and a tension applying portion configured to perform, in the second operating area, an operation of applying tension to a wire engaged by the wire engaging housing in the first operating area, and wherein the tension applied to the wire is equal to or greater than 10% and equal to or less 50% relative to the maximum tensile load of the wire.

[0009] Согласно аспекту настоящего изобретения, проволока подается в прямом направлении посредством блока подачи проволоки, проволока обматывается вокруг подлежащего обвязке объекта посредством загибочной направляющей и индукционной направляющей, и проволока зацепляется посредством корпуса для зацепления проволоки посредством операции в первой рабочей области корпуса для зацепления проволоки. Проволока также подается в обратном направлении посредством блока подачи проволоки, наматывается на подлежащий обвязке объект и отрезается посредством режущего блока. Часть приложения натяжения выполняет операцию приложения натяжения к проволоке, намотанной на подлежащий обвязке объект, посредством операции во второй рабочей области корпуса для зацепления проволоки. Натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.[0009] According to an aspect of the present invention, the wire is fed in the forward direction by the wire feeding unit, the wire is wound around the object to be wrapped by the bending guide and the induction guide, and the wire is engaged by the wire engaging body by an operation in the first operating area of the wire engaging body. The wire is also fed in the opposite direction through the wire feed unit, wound around the object to be tied and cut off using the cutting unit. The tension application portion performs an operation of applying tension to a wire wound on an object to be tied by operating in a second working area of the body to engage the wire. The tension applied to the wire is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% of the maximum tensile load of the wire.

[0010] Согласно аспекту настоящего изобретения, операция приложения натяжения выполняется для проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, так что натяжение, прикладываемое к проволоке при скручивании проволоки, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки. В силу этого, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока может входить в близкий контакт с подлежащим обвязке объектом, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора, который подает проволоку, и электромотора, который приводит в действие обвязочный блок.[0010] According to an aspect of the present invention, a tension application operation is performed on a wire wound on an object to be wrapped such that the tension applied to the wire when twisting the wire is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of the wire. Therefore, loosening due to the additional wire portion can be eliminated, the wire can come into close contact with the object to be tied, and the wire W can be prevented from being carelessly cut. In addition, excessively high output powers of the electric motor that feeds the wire and the electric motor that feeds the wire can be suppressed. activates the strapping block.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

[0011] Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку.[0011] FIG. 1 is a view illustrating an example of a complete configuration of a reinforcing bar tying machine when viewed from the side.

Фиг. 2A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.

Фиг. 2B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 2C является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2C is a cross-sectional perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.

Фиг. 2D является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2D is a top sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.

Фиг. 3A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 3A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the first embodiment.

Фиг. 3B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 3B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 3C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 3C illustrates an example of wire shape during the tying process.

Фиг. 4A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 4A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 4B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 4B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 4C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 4C illustrates an example of wire shape during the tying process.

Фиг. 5A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 5A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 5B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 5B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 5C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 5C illustrates an example of wire shape during the tying process.

Фиг. 6A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 6A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 6B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 6B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment.

Фиг. 6C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 6C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

Фиг. 7 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления части приложения натяжения по первому варианту осуществления.Fig. 7 is a perspective view illustrating a modified embodiment of the tension application portion of the first embodiment.

Фиг. 8A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 8A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment.

Фиг. 8B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 8B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment.

Фиг. 9A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.Fig. 9A is a perspective view illustrating an example of the position adjustment part.

Фиг. 9B является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.Fig. 9B is a side sectional view illustrating an example of the position adjusting part.

Фиг. 9C является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.Fig. 9C is an exploded perspective view illustrating an example of the position adjustment part.

Фиг. 10A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 10A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 10B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 10B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment.

Фиг. 10C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 10C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

Фиг. 11A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 11A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 11B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 11B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 11C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 11C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

Фиг. 12A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 12A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 12B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 12B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 12C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 12C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

Фиг. 13A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 13A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 13B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 13B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 13C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 13C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 14A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment.

Фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.Fig. 14B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment.

Фиг. 14C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.Fig. 14C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

Фиг. 15 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример втулки, конфигурирующей обвязочный блок по третьему варианту осуществления.Fig. 15 is a perspective view illustrating an example of a sleeve configuring a strapping block according to the third embodiment.

Фиг. 16A является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16A is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.

Фиг. 16B является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16B is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.

Фиг. 16C является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16C is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.

Фиг. 16D является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.Fig. 16D is a side view illustrating an example of the operation of the strapping block of the third embodiment.

Фиг. 17A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.Fig. 17A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the fourth embodiment.

Фиг. 17B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.Fig. 17B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the fourth embodiment.

Фиг. 18A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.Fig. 18A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the fourth embodiment.

Фиг. 18B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.Fig. 18B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the fourth embodiment.

Фиг. 19A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.Fig. 19A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the fifth embodiment.

Фиг. 19B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.Fig. 19B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the fifth embodiment.

Фиг. 20A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.Fig. 20A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the fifth embodiment.

Фиг. 20B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.Fig. 20B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the fifth embodiment.

Подробное описание вариантов осуществленияDetailed Description of Embodiments

[0012] Ниже описывается пример машины для обвязки арматурных стержней, которая представляет собой вариант осуществления обвязочной машины настоящего изобретения, со ссылкой на чертежи.[0012] An example of a reinforcing bar tying machine, which is an embodiment of the tying machine of the present invention, will be described below with reference to the drawings.

[0013] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней[0013] Configuration example of a rebar tying machine

Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку. Машина 1A для обвязки арматурных стержней имеет такую форму, которую оператор захватывает рукой, и включает в себя часть 10A основного корпуса и часть 11A рукоятки.Fig. 1 is a view illustrating an example of a complete configuration of a reinforcing bar tying machine when viewed from the side. The reinforcing bar tying machine 1A has a shape that can be grasped by the operator's hand and includes a main body portion 10A and a handle portion 11A.

[0014] Машина 1A для обвязки арматурных стержней выполнена с возможностью подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, наматывать проволоку вокруг арматурных стержней S, которые представляют собой подлежащий обвязке объект для того, чтобы подавать проволоку W, намотанную вокруг арматурных стержней S, в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, наматывать проволоку на арматурные стержни S и скручивать проволоку W, за счет этого обвязывая арматурные стержни S с помощью проволоки W.[0014] The reinforcing bar tying machine 1A is configured to feed wire W in a forward direction, indicated by arrow F, to wind the wire around the reinforcing bars S, which represents the object to be tied, in order to supply the wire W wound around the reinforcing bars. S, in the opposite direction, indicated by the arrow R, wind the wire around the reinforcing bars S and twist the wire W, thereby tying the reinforcing bars S with wire W.

[0015] Чтобы реализовывать вышеуказанные функции, машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2A, в котором размещается проволока W, и блок 3A подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку W. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя блок 5A формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока W, подаваемая посредством блока 3A подачи проволоки, должна обматываться вокруг арматурных стержней S, и режущий блок 6A, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя обвязочный блок 7A, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S, и блок 8A привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7A.[0015] In order to realize the above functions, the reinforcing bar tying machine 1A includes a magazine 2A in which wire W is received, and a wire feeding unit 3A configured to supply wire W. The reinforcing bar tying machine 1A also includes a unit a bend forming unit 5A configured to form a path along which the wire W supplied by the wire feeding unit 3A is to be wound around the reinforcing bars S, and a cutting unit 6A configured to cut the wire W wound on the reinforcing bars S. The machine 1A for The reinforcing bar tying unit also includes a tying block 7A configured to twist the wire W wound on the reinforcing bars S, and a drive unit 8A configured to drive the tying block 7A.

[0016] Магазин 2A представляет собой пример размещающего блока, в котором бобина 20, на который длинная проволока W наматывается для того, чтобы сматываться, размещается с возможностью вращения и снятия. В качестве проволоки W, используется проволока, изготовленная из пластически деформированной металлической проволоки, проволока, имеющая металлическую проволоку, покрытую смолой, скрученная проволока и т.п. Бобина 20 имеет такую конфигурацию, в которой одна или более проволок W наматываются на часть ступицы (не показана) и могут сматываться с бобины 20 одновременно.[0016] The magazine 2A is an example of a housing unit in which a bobbin 20 on which a long wire W is wound to be wound is rotatably and removably placed. As the wire W, a wire made of plastically deformed metal wire, a wire having a resin-coated metal wire, a stranded wire, or the like is used. The bobbin 20 is configured such that one or more wires W are wound onto a hub portion (not shown) and can be unwinded from the bobbin 20 simultaneously.

[0017] Блок 3A подачи проволоки включает в себя пару подающих шестерней 30, выполненных с возможностью размещать посередине и подавать одну или более проволок W с параллельным совмещением. В блоке 3A подачи проволоки, операция вращения подающего электромотора (не показан) передается для того, чтобы вращать подающие шестерни 30. В силу этого, блок 3A подачи проволоки подает проволоку W, размещенную посередине между парой подающих шестерней 30, вдоль направления протягивания проволоки W. В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением.[0017] The wire feeding unit 3A includes a pair of feeding gears 30 configured to centrally position and feed one or more wires W in parallel alignment. In the wire feeding unit 3A, a rotational operation of the feeding motor (not shown) is transmitted to rotate the feeding gears 30. Because of this, the wire feeding unit 3A feeds the wire W placed in the middle between the pair of feeding gears 30 along the drawing direction of the wire W. In a configuration in which a plurality of, for example, two W wires are fed, the two W wires are fed in parallel registration.

[0018] Блок 3A подачи проволоки имеет такую конфигурацию, в которой направления вращения подающих шестерней 30 переключаются, и направление подачи проволоки W переключается между прямым и обратным направлениями посредством переключения направления вращения подающего электромотора (не показан) между прямым и обратным направлениями.[0018] The wire feeding unit 3A is configured in which the rotation directions of the feed gears 30 are switched, and the wire feeding direction W is switched between forward and reverse directions by switching the rotation direction of the feed motor (not shown) between forward and reverse directions.

[0019] Блок 5A формирования загиба включает в себя загибочную направляющую 50, выполненную с возможностью загибать проволоку W, которая подается посредством блока 30 подачи проволоки, и индукционную направляющую 51, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством загибочной направляющей 50, к обвязочному блоку 7A. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, путь проволоки W, которая подается посредством блока 3A подачи проволоки, регулируется посредством блока 5A формирования загиба таким образом, что местоположение проволоки W становится контуром Ru, как показано с помощью пунктирной линии на фиг. 1, и проволока W в силу этого наматывается вокруг арматурных стержней S.[0019] The bending forming unit 5A includes a bending guide 50 configured to bend the wire W supplied by the wire feeding unit 30, and an induction guide 51 configured to guide the wire W bent by the bending guide 50 to the strapping unit. 7A. In the reinforcing bar binding machine 1A, the path of the wire W that is supplied by the wire feeding unit 3A is adjusted by the bend forming unit 5A so that the location of the wire W becomes the outline Ru, as shown by the dotted line in FIG. 1, and the wire W is therefore wound around the reinforcing bars S.

[0020] Режущий блок 6A включает в себя часть 60 с неподвижным лезвием, часть 61 с подвижным лезвием, выполненную с возможностью отрезать проволоку W совместно с частью 60 с неподвижным лезвием, и трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7A в часть 61 с подвижным лезвием. Режущий блок 6A выполнен с возможностью отрезать проволоку W посредством операции вращения части 61 с подвижным лезвием вокруг части 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой опорную точку. Трансмиссионный механизм 62 выполнен с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7A в часть 61 с подвижным лезвием через подвижный элемент 83 и вращать часть 61 с подвижным лезвием в комбинации с операцией обвязочного блока 7A, за счет этого отрезая проволоку W.[0020] The cutting unit 6A includes a fixed blade portion 60, a movable blade portion 61 configured to cut wire W in conjunction with the fixed blade portion 60, and a transmission mechanism 62 configured to transmit the operation of the strapping unit 7A to the portion 61 with movable blade. The cutting unit 6A is configured to cut the wire W through the operation of rotating the movable blade portion 61 around the fixed blade portion 60, which is a reference point. The transmission mechanism 62 is configured to transmit the operation of the strapping block 7A to the movable blade portion 61 through the movable member 83, and rotate the movable blade portion 61 in combination with the operation of the strapping block 7A, thereby cutting the wire W.

[0021] Обвязочный блок 7A включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым зацепляется проволока W. Ниже описывается подробный вариант осуществления обвязочного блока 7A. Блок 8A привода включает в себя электромотор 80 и редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента.[0021] The strapping block 7A includes a wire engaging body 70 with which the wire W is engaged. A detailed embodiment of the strapping block 7A will be described below. The drive unit 8A includes an electric motor 80 and a gearbox 81 configured to perform torque deceleration and torque amplification.

[0022] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя часть 90 регулирования подачи, к которой пристыкуется конец верхушки проволоки W, на пути подачи проволоки W, которая зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, загибочная направляющая 50 и индукционная направляющая 51 блока 5A формирования загиба предоставляются в концевом участке на передней стороне части 10A основного корпуса. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, стыкующаяся часть 91, к которой должны пристыковаться арматурные стержни S, предоставляется в концевом участке на передней стороне части 10A основного корпуса и между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51.[0022] The reinforcing bar tying machine 1A includes a feeding control portion 90 to which the end of the wire tip W is attached in the wire feeding path W which is engaged by the wire engaging body 70. In the reinforcing bar binding machine 1A, a bending guide 50 and an induction guide 51 of the bending forming unit 5A are provided at an end portion on the front side of the main body portion 10A. In the reinforcing bar binding machine 1A, a mating portion 91 to which the reinforcing bars S are to be mated is provided at an end portion on the front side of the main body portion 10A and between the bending guide 50 and the induction guide 51.

[0023] В машине 1A для обвязки арматурных стержней, часть 11A рукоятки протягивается вниз из части 10A основного корпуса. Кроме того, аккумулятор 15A съемно монтируется на нижней части в части 11A рукоятки. Кроме того, магазин 2A машины 1A для обвязки арматурных стержней предоставляется перед частью 11A рукоятки. В части 10A основного корпуса машины 1A для обвязки арматурных стержней, размещаются блок 3A подачи проволоки, режущий блок 6A, обвязочный блок 7A, блок 8A привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7A, и т.п.[0023] In the reinforcing bar tying machine 1A, the handle portion 11A is extended downward from the main body portion 10A. In addition, a 15A battery is removably mounted on the bottom in the handle portion 11A. In addition, a magazine 2A of the reinforcing bar tying machine 1A is provided in front of the handle portion 11A. In the main body portion 10A of the reinforcing bar tying machine 1A, a wire feeding unit 3A, a cutting unit 6A, a tying unit 7A, a drive unit 8A configured to drive the tying unit 7A, and the like are disposed.

[0024] Курок 12A предоставляется на передней стороне части 11A рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней, и переключатель 13A предоставляется в части 11A рукоятки. Машина 1A для обвязки арматурных стержней имеет такую конфигурацию, в которой блок 14A управления управляет электромотором 80 и подающим электромотором (не показан) согласно состоянию переключателя 13A с подталкиванием в результате операции с курком 12A.[0024] A trigger 12A is provided on the front side of the handle portion 11A of the rebar tying machine 1A, and a switch 13A is provided on the handle portion 11A. The rebar tying machine 1A is configured in which the control unit 14A controls the motor 80 and the feed motor (not shown) according to the state of the push switch 13A resulting from the operation of the trigger 12A.

[0025] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления[0025] Configuration example of the strapping block and the drive block of the first embodiment

Фиг. 2A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 2B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 2C является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 2D является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.Fig. 2A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment, FIG. 2B is a perspective cross-sectional view of main parts illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment, FIG. 2C is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment, and FIG. 2D is a top sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the first embodiment.

[0026] Обвязочный блок 7A включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым должна зацепляться проволока W, и вращающийся вал 72 для приведения в действие корпуса 70 для зацепления проволоки. Обвязочный блок 7A и блок 8A привода имеют такую конфигурацию, в которой вращающийся вал 72 и электромотор 80 соединяются между собой через редуктор 81, и вращающийся вал 72 приводится в действие через редуктор 81 посредством электромотора 80.[0026] The strapping unit 7A includes a wire engaging body 70 with which the wire W is to be engaged, and a rotating shaft 72 for driving the wire engaging body 70. The strapping unit 7A and the drive unit 8A are configured in which the rotating shaft 72 and the electric motor 80 are connected to each other through the gearbox 81, and the rotating shaft 72 is driven through the gearbox 81 by the electric motor 80.

[0027] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет центральный крючок 70C, соединенный с вращающимся валом 72, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, выполненные с возможностью открываться и закрываться относительно центрального крючка 70C, и втулку 71, выполненную с возможностью приводить в действие первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R и формировать проволоку W с требуемой формой.[0027] The wire engaging body 70 has a central hook 70C coupled to the rotating shaft 72, a first side hook 70L and a second side hook 70R configured to open and close relative to the central hook 70C, and a sleeve 71 configured to actuate the first side hook 70L and the second side hook 70R and form the wire W into the required shape.

[0028] В обвязочном блоке 7A, сторона, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, называется "передней стороной", и сторона, на которой вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81, называется "задней стороной".[0028] In the strapping block 7A, the side on which the center hook 70C, the first side hook 70L and the second side hook 70R are provided is called the “front side”, and the side on which the rotating shaft 72 is connected to the gearbox 81 is called the “rear side”. ".

[0029] Центральный крючок 70C соединяется с передним концом вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на одной стороне, через конфигурацию, которая может вращаться относительно вращающегося вала 72 и перемещаться как единое целое с вращающимся валом 72 в осевом направлении.[0029] The central hook 70C is connected to the front end of the rotating shaft 72, which is an end portion on one side, through a configuration that can rotate relative to the rotating shaft 72 and move integrally with the rotating shaft 72 in the axial direction.

[0030] Концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на одной стороне относительно центрального крючка 70C. Задняя концевая сторона первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70C посредством вала 71b.[0030] An end side of the top of the first side hook 70L, which is an end portion on one side in the axial direction of the rotating shaft 72, is positioned at a side portion on one side relative to the central hook 70C. The rear end side of the first side hook 70L, which is an end portion on the other axial side of the rotating shaft 72, is rotatably supported on the central hook 70C by the shaft 71b.

[0031] Концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на другой стороне относительно центрального крючка 70C. Задняя концевая сторона второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70C посредством вала 71b.[0031] An end side of the top of the second side hook 70R, which is an end portion on one side in the axial direction of the rotating shaft 72, is positioned at a side portion on the other side relative to the central hook 70C. The rear end side of the second side hook 70R, which is an end portion on the other axial direction of the rotating shaft 72, is rotatably supported on the central hook 70C by the shaft 71b.

[0032] В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70C, посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Корпус 70 для зацепления проволоки также открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70C.[0032] Because of this, the wire engaging body 70 opens/closes in the directions in which the end side of the top of the first side hook 70L is separated and contacted with respect to the center hook 70C by a rotation operation about the shaft 71b as a reference point. The wire engaging body 70 also opens/closes in directions in which the end side of the top of the second side hook 70R is separated and contacted with respect to the center hook 70C.

[0033] Задний конец вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на другой стороне, соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять соединительный участок вращаться как единое целое с редуктором 81 и перемещаться в осевом направлении относительно редуктора 81. Соединительный участок 72b имеет пружину 72c для поджимания назад вращающегося вала 72 к редуктору 81. В силу этого, вращающийся вал 72 выполнен с возможностью быть подвижным вперед в направлении от редуктора 81 при приеме силы с оттягиванием посредством пружины 72c.[0033] The rear end of the rotating shaft 72, which is an end portion on the other side, is connected to the gearbox 81 through a coupling portion 72b having a configuration that can cause the coupling portion to rotate integrally with the gearbox 81 and move in an axial direction relative to the gearbox 81 The connecting portion 72b has a spring 72c for pressing back the rotating shaft 72 towards the gearbox 81. Because of this, the rotating shaft 72 is configured to be movable forward in the direction away from the gearbox 81 when receiving a pulling force by the spring 72c.

[0034] Втулка 71 имеет выпуклый участок(не показан), выступающий из внутренней периферийной поверхности пространства, в которое вставляется вращающийся вал 72, и выпуклый участок входит в участок паза подающего винта 72a, сформированный вдоль осевого направления на внешней периферии вращающегося вала 72. Когда вращающийся вал 72 вращается, втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад вдоль осевого направления вращающегося вала 72 согласно направлению вращения вращающегося вала 72 под действием выпуклого участка (не показан) и подающего винта 72a вращающегося вала 72. Втулка 71 также вращается как единое целое с вращающимся валом 72.[0034] The sleeve 71 has a convex portion (not shown) protruding from the inner peripheral surface of the space into which the rotating shaft 72 is inserted, and the convex portion fits into a groove portion of the feed screw 72a formed along the axial direction on the outer periphery of the rotating shaft 72. When The rotating shaft 72 rotates, the sleeve 71 moves in the forward and backward direction along the axial direction of the rotating shaft 72 according to the rotation direction of the rotating shaft 72 under the action of the convex portion (not shown) and the feed screw 72a of the rotating shaft 72. The sleeve 71 also rotates integrally with the rotating shaft 72.

[0035] Втулка 71 имеет штифт 71a для регулирования открытия/закрытия, выполненный с возможностью открывать/закрывать первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R.[0035] The sleeve 71 has an opening/closing control pin 71a configured to open/close the first side hook 70L and the second side hook 70R.

[0036] Штифт 71a для регулирования открытия/закрытия вставляется в направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия, сформированные в первом боковом крючке 70L и втором боковом крючке 70R. Направляющее отверстие 73 для регулирования открытия/закрытия имеет форму протягивания в направлении перемещения втулки 71 и преобразования прямолинейного движения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия, выполненного с возможностью перемещаться в комбинации с втулкой 71, в операцию открытия/закрытия посредством вращения первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R вокруг вала 71b в качестве опорной точки.[0036] The opening/closing control pin 71a is inserted into the opening/closing control guide holes 73 formed in the first side hook 70L and the second side hook 70R. The opening/closing control guide hole 73 is in the form of extending in the moving direction of the sleeve 71 and converting the straight-line movement of the opening/closing control pin 71a movable in combination with the sleeve 71 into an opening/closing operation by rotating the first side hook 70L and a second side hook 70R around the shaft 71b as a reference point.

[0037] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается назад (см. стрелку A2), первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются в направлении от центрального крючка 70C посредством операций вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия.[0037] The wire engaging body 70 is configured such that when the sleeve 71 is moved rearward (see arrow A2), the first side hook 70L and the second side hook 70R are moved in a direction away from the central hook 70C through rotational operations about the shaft 71b as reference point due to the location of the opening/closing control pin 71a and the shape of the opening/closing control guide holes 73.

[0038] В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70C таким образом, что путь подачи, через который должна проходить проволока W, формируется между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C и между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.[0038] Because of this, the first side hook 70L and the second side hook 70R are open with respect to the central hook 70C so that the feed path through which the wire W is to pass is formed between the first side hook 70L and the central hook 70C and between the second side hook hook 70R and center hook 70C.

[0039] В состоянии, в котором первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70C, проволока W, которая подается посредством блока 3A подачи проволоки, проходит между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L. Проволока W, проходящая между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, направляется в блок 5A формирования загиба. После этого проволока, загибаемая посредством блока 5A формирования загиба и направляемая в обвязочный блок 7A, проходит между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R.[0039] In the state in which the first side hook 70L and the second side hook 70R are open with respect to the central hook 70C, wire W, which is fed by the wire feeding unit 3A, passes between the central hook 70C and the first side hook 70L. The wire W passing between the central hook 70C and the first side hook 70L is guided to the bend forming unit 5A. Thereafter, the wire bent by the bend forming block 5A and guided to the binding block 7A passes between the central hook 70C and the second side hook 70R.

[0040] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются к центральному крючку 70C посредством операций вращения вокруг вала 76 в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R закрываются относительно центрального крючка 70C.[0040] The wire engaging body 70 is configured such that when the sleeve 71 is moved in the forward direction indicated by arrow A1, the first side hook 70L and the second side hook 70R are moved to the central hook 70C through rotational operations about the shaft 76 as reference point due to the location of the opening/closing control pin 71a and the shape of the opening/closing control guide holes 73. Because of this, the first side hook 70L and the second side hook 70R are closed relative to the central hook 70C.

[0041] Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C. Кроме того, когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.[0041] When the first side hook 70L is closed relative to the central hook 70C, a wire W placed midway between the first side hook 70L and the central hook 70C is engaged so that the wire can move between the first side hook 70L and the central hook 70C. In addition, when the second side hook 70R is closed with respect to the central hook 70C, the wire W placed midway between the second side hook 70R and the central hook 70C is engaged so that the wire cannot come off between the second side hook 70R and the central hook 70C.

[0042] Втулка 71 имеет изгибающий участок 71c1, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону верхушки (концевой участок на одной стороне) проволоки W в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой, и изгибающий участок 71c2, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону наконечника (концевой участок на другой стороне) проволоки W, отрезанной посредством режущего блока 6A, в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой.[0042] The sleeve 71 has a bending portion 71c1 configured to push and bend the tip end side (end portion on one side) of wire W in a predetermined direction to form wire W with a predetermined shape, and a bending portion 71c2 configured being able to push and bend the tip end side (end portion on the other side) of the wire W cut by the cutting unit 6A in a predetermined direction so as to form the wire W with a predetermined shape.

[0043] Втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71c1. Кроме того, втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6A, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71c2.[0043] The sleeve 71 moves in the forward direction indicated by arrow A1, so that the end side of the top of the wire W engaged by the central hook 70C and the second side hook 70R is pushed and bent towards the reinforcing bars S by the bending portion 71c1. In addition, the bushing 71 moves in the forward direction indicated by arrow A1, so that the tip end side of the wire W hooked by the central hook 70C and the first side hook 70L and cut by the cutting block 6A is pushed and bent towards the reinforcing bars S by the bending plot 71c2.

[0044] Обвязочный блок 7A включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет лезвие 74a для регулирования вращения, предоставленное во втулке 71, и зубец 74b для регулирования вращения, предоставленный в части 10A основного корпуса.[0044] The strapping block 7A includes a rotation control portion 74 configured to regulate rotations of the wire engaging body 70 and the sleeve 71 in combination with a rotation operation of the rotating shaft 72. The rotation control portion 74 has a rotation control blade 74a provided in the sleeve 71, and a rotation control tooth 74b provided in the main body portion 10A.

[0045] Лезвие 74a для регулирования вращения сконфигурировано посредством множества выпуклых фрагментов, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь лезвий 74a для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Лезвия 74a для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.[0045] The rotation control blade 74a is configured by a plurality of convex portions projecting diametrically from the outer periphery of the sleeve 71 and provided at predetermined intervals in the peripheral direction of the sleeve 71. In the present example, eight rotation control blades 74a are formed at 45° intervals. The rotation control blades 74a are attached to the sleeve 71 and move and rotate integrally with the sleeve 71.

[0046] Зубец 74b для регулирования вращения имеет первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом, в качестве пары фрагментов с зубцом, обращенных друг к другу с интервалом, через который может проходить лезвие 74a для регулирования вращения. Первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом выполнены с возможностью быть втягивающимися из местоположения лезвия 74a для регулирования вращения за счет подталкивания посредством лезвия 74a для регулирования вращения согласно направлению вращения лезвия 74a для регулирования вращения.[0046] The rotation control tooth 74b has a first tooth portion 74b1 and a second tooth portion 74b2 as a pair of tooth portions facing each other at intervals through which the rotation control blade 74a can extend. The first tooth portion 74b1 and the second tooth portion 74b2 are configured to be retractable from the location of the rotation control blade 74a by pushing by the rotation control blade 74a according to the rotation direction of the rotation control blade 74a.

[0047] В рабочей области, в которой проволока W изгибается и формируется посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лезвие 74a для регулирования вращения части 74 регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения. В силу этого, вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется таким образом, что втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад посредством операции вращения вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой проволока W скручивается, из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лезвие 74a для регулирования вращения части 74 регулирования вращения расцепляется от зубца 74b для регулирования вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращением вращающегося вала 72. Центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R корпуса 70 для зацепления проволоки, зацепляющего проволоку W, вращаются в комбинации с вращением втулки 71.[0047] In the working area in which the wire W is bent and formed by the bending portions 71c1 and 71c2 of the sleeve 71, from the first working area in which the wire W is engaged by the wire engaging body 70, and from the second operating area until the wire W engaged by the wire engaging body 70 is not twisted, the rotation control blade 74a of the rotation control portion 74 is engaged with the rotation control tooth 74b. Because of this, the rotation of the sleeve 71 in combination with the rotation of the rotary shaft 72 is controlled so that the sleeve 71 is moved in the forward and backward direction by the rotation operation of the rotary shaft 72. Moreover, in the work area in which the wire W is twisted from the second work area until the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted, the rotation control blade 74a of the rotation control part 74 is disengaged from the rotation control tooth 74b so that the sleeve 71 rotates in combination with the rotation of the rotary shaft 72 The center hook 70C, the first side hook 70L and the second side hook 70R of the wire engaging body 70 engaging the wire W rotate in combination with the rotation of the sleeve 71.

[0048] Обвязочный блок 7A включает в себя часть 75A приложения натяжения, выполненную с возможностью перемещать корпус 70 для зацепления проволоки, чтобы прикладывать натяжение к проволоке W и прекращать приложенное натяжение. Часть 75A приложения натяжения по первому варианту осуществления имеет первый выступ 76a, предоставленный во втулке 71, и второй выступ 76b, предоставленный на стороне части 10A основного корпуса.[0048] The strapping block 7A includes a tension applying portion 75A configured to move the wire engaging body 70 to apply tension to the wire W and to release the applied tension. The tension application portion 75A of the first embodiment has a first projection 76a provided in the sleeve 71 and a second projection 76b provided on the side of the main body portion 10A.

[0049] Первый выступ 76a предоставляется на стороне лезвия 74a для регулирования вращения и выступает из внешней периферии втулки 71. Первый выступ 76a крепится к втулке 71 и перемещается и вращается как единое целое с втулкой 71. Следует отметить, что первый выступ 76a может иметь конфигурацию, в которой компонент, отдельный от втулки 71, крепится к втулке 71, либо может формироваться как единое целое с втулкой 71.[0049] A first protrusion 76a is provided on the side of the rotation control blade 74a and protrudes from the outer periphery of the sleeve 71. The first protrusion 76a is attached to the sleeve 71 and moves and rotates integrally with the sleeve 71. It should be noted that the first protrusion 76a may be configured wherein a component separate from the sleeve 71 is attached to the sleeve 71, or may be formed integrally with the sleeve 71.

[0050] Первый выступ 76a имеет воздействующую поверхность, сформированную 76c на поверхности вдоль направления вращения втулки 71. Воздействующая поверхность 76c сконфигурирована посредством поверхности, наклонной относительно направления вращения втулки 71.[0050] The first protrusion 76a has an impact surface formed 76c on a surface along the rotation direction of the sleeve 71. The impact surface 76c is configured by a surface inclined relative to the rotation direction of the sleeve 71.

[0051] Второй выступ 76b предоставляется в опорной раме 76d, выполненной с возможностью поддерживать втулку 71 таким образом, что она является вращающейся и скользящей в осевом направлении. Опорная рама 76d представляет собой кольцевой элемент и присоединяется к части 10A основного корпуса таким образом, что она не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.[0051] The second protrusion 76b is provided in a support frame 76d configured to support the sleeve 71 such that it is rotatable and slidable in the axial direction. The support frame 76d is an annular member and is attached to the main body portion 10A such that it cannot be rotated in the peripheral direction and cannot be moved in the axial direction.

[0052] Опорная рама 76d выполнена с возможностью поддерживать часть втулки 71 между стороной, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, и стороной, на которой предоставляется первый выступ 76a, таким образом, что она является вращающейся и скользящей согласно позиции втулки 71, перемещающейся в осевом направлении вращающегося вала 72.[0052] The support frame 76d is configured to support a portion of the sleeve 71 between the side on which the central hook 70C, the first side hook 70L and the second side hook 70R are provided, and the side on which the first protrusion 76a is provided, so that it is rotatable and sliding according to the position of the sleeve 71 moving in the axial direction of the rotating shaft 72.

[0053] Второй выступ 76b выступает назад к первому выступу 76a вдоль внешней периферийной поверхности втулки 71, поддерживаемой посредством опорной рамы 76d. Второй выступ 76b имеет воздействуемую поверхность 76e, сформированную на поверхности вдоль направления вращения втулки 71. Воздействуемая поверхность 76e сконфигурирована посредством поверхности, наклонной относительно направления вращения втулки 71.[0053] The second protrusion 76b projects back toward the first protrusion 76a along the outer peripheral surface of the sleeve 71 supported by the support frame 76d. The second protrusion 76b has an impact surface 76e formed on a surface along the rotation direction of the sleeve 71. The impact surface 76e is configured by a surface inclined relative to the rotation direction of the sleeve 71.

[0054] В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72. В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в осевом направлении вращающегося вала 72 обращены друг к другу с предварительно определенным интервалом, в котором выступы не входят в контакт.[0054] In the state in which the sleeve 71 is located in the ready position, the positions of the first protrusion 76a and the second protrusion 76b in the rotation direction of the sleeve 71 face each other in the axial direction of the rotating shaft 72. In the state in which the sleeve 71 is located in the ready position , the positions of the first projection 76a and the second projection 76b in the axial direction of the rotating shaft 72 face each other at a predetermined interval in which the projections do not come into contact.

[0055] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 сохраняются обращенными друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, первый выступ 76a и второй выступ 76b приближаются вплотную друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72.[0055] In the work area in which the sleeve 71 is moved forward from the standby position without rotation, the positions of the first protrusion 76a and the second protrusion 76b in the rotation direction of the sleeve 71 are kept facing each other in the axial direction of the rotating shaft 72. Also, in the work area , in which the sleeve 71 is moved forward from the standby position without rotating, the first protrusion 76a and the second protrusion 76b approach each other closely in the axial direction of the rotating shaft 72.

[0056] Рабочая область, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, представляет собой рабочую область, в которой проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области после того, как проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, до тех пор, пока проволока W не скручивается.[0056] The work area in which the sleeve 71 is moved forward from the standby position without rotation is the work area in which the wire W is bent by the bending portions 71c1 and 71c2 of the sleeve 71, from the first work area in which the wire W is engaged by the body 70 to engage the wire, and from the second working area after the wire W is engaged by the wire engaging body 70 until the wire W is twisted.

[0057] В рабочей области, в которой втулка 71 вращается, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 изменяются. Рабочая область, в которой втулка 71 вращается, представляет собой рабочую область, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, из второй рабочей области, и в рабочей области, в которой проволока W скручивается, сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается.[0057] In the operating area in which the sleeve 71 rotates, the positions of the first protrusion 76a and the second protrusion 76b in the rotation direction of the sleeve 71 change. The working area in which the sleeve 71 rotates is the operating area in which the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted from the second operating area, and in the operating area in which the wire W is twisted, the forward moving force of the housing 70 is applied to engage the wire in the axial direction.

[0058] Вращающийся вал 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении. В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c.[0058] The rotating shaft 72 for rotating and moving the housing 70 to engage the wire in the axial direction is connected to the gearbox 81 through the connecting portion 72b having a configuration that can cause the rotating shaft 72 to move in the axial direction. Therefore, when a force to move forward in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, the rotating shaft 72 can move forward in the direction from the gearbox 81 to receive the force pushed back by the spring 72c.

[0059] Что касается первого выступа 76a и второго выступа 76b, когда втулка 71 вращается, позиция первого выступа 76a в направлении вращения втулки 71 отклоняется от позиции, обращенной ко второму выступу 76, в осевом направлении вращающегося вала 72.[0059] Regarding the first protrusion 76a and the second protrusion 76b, when the sleeve 71 rotates, the position of the first protrusion 76a in the rotation direction of the sleeve 71 deviates from the position facing the second protrusion 76 in the axial direction of the rotating shaft 72.

[0060] Когда позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 отклоняются друг от друга, втулка 71 может перемещаться вперед вплоть до позиции, в которой позиция первого выступа 76a в осевом направлении вращающегося вала 72 перекрывает второй выступ 76b.[0060] When the positions of the first protrusion 76a and the second protrusion 76b in the rotation direction of the sleeve 71 deviate from each other, the sleeve 71 can move forward up to a position in which the position of the first protrusion 76a in the axial direction of the rotating shaft 72 overlaps the second protrusion 76b.

[0061] В силу этого, когда втулка 71 вращается, первый выступ 76a переходит через второй выступ 76b таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенную величину и снова перемещаться вперед.[0061] Because of this, when the sleeve 71 rotates, the first protrusion 76a extends through the second protrusion 76b so that the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 can be moved backward in the axial direction of the rotating shaft 72 by a predetermined amount and moved forward again .

[0062] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней[0062] Example of operation of a reinforcing bar tying machine

Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1A для обвязки арматурных стержней со ссылкой на соответствующие чертежи.Next, the operation of tying reinforcing bars S with wire W by the reinforcing bar tying machine 1A will be described with reference to the corresponding drawings.

[0063] Машина 1A для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6A. Кроме того, как показано на фиг. 2A, когда машина 1A для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70C, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70C.[0063] The reinforcing bar tying machine 1A is in a standby state in which a wire W is placed in the middle between a pair of feed gears 30, and the end of the top of the wire W is positioned between the center placement position by the feed gear 30 and the fixed blade portion 60 of the cutting unit 6A . Moreover, as shown in FIG. 2A, when the reinforcing bar tying machine 1A is in a ready state, the first side hook 70L is opened relative to the central hook 70C, and the second side hook 70R is opened relative to the central hook 70C.

[0064] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51A блока 5A формирования загиба, и курок 12A нажимается, подающий электромотор (не показан) приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3A подачи проволоки.[0064] When the reinforcing bars S are inserted between the bending guide 50 and the induction guide 51A of the bend forming unit 5A and the trigger 12A is pressed, the feed motor (not shown) is driven in the forward rotation direction so that the wire W is fed in the forward direction, indicated by arrow F, by means of the wire feed unit 3A.

[0065] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).[0065] In a configuration in which a plurality of, for example, two wires W are fed, the two wires W are fed in parallel alignment along the axial direction of the contour Ru that is formed by the wires W by a wire guide (not shown).

[0066] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5A формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.[0066] The wire W fed in the forward direction passes between the central hook 70C and the first side hook 70L and is then fed into the bending guide 50 of the bend forming unit 5A. The wire W passes through the bending guide 50 such that it is bent to wrap around the reinforcing bars S.

[0067] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3A подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, приведение в действие подающего электромотора (не показан) прекращается.[0067] The wire W bent by the bending guide 50 is guided to the induction guide 51 and further fed in the forward direction by the wire feed unit 3A so that the wire is guided between the central hook 70C and the second side hook 70R by the induction guide 51. Wire W is fed until the end of the top abuts the feed control portion 90. When the wire W is fed to the position where the end of the top abuts the feed control portion 90, driving of the feed motor (not shown) is stopped.

[0068] После того, как подача проволоки W в прямом направлении прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лезвие 74a для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, вращение электромотора 80 преобразуется в линейное перемещение таким образом что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1.[0068] After wire feeding W in the forward direction is stopped, the electric motor 80 is driven in the forward rotation direction. In the first working area in which the wire W is engaged by the wire engaging body 70, the rotation control blade 74a is engaged with the rotation control tooth 74b so that the rotation of the sleeve 71 in combination with the rotation of the rotary shaft 72 is controlled. Because of this, the rotation of the electric motor 80 is converted into linear movement so that the sleeve 71 moves in the forward direction indicated by arrow A1.

[0069] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71a для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C.[0069] When the sleeve 71 moves in the forward direction, the opening/closing control pin 71a passes through the opening/closing control guide holes 73. Because of this, the first side hook 70L moves toward the center hook 70C through a rotation operation about the shaft 71b as a reference point. When the first side hook 70L is closed relative to the center hook 70C, a wire W placed midway between the first side hook 70L and the center hook 70C is engaged so that the wire can move between the first side hook 70L and the center hook 70C.

[0070] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.[0070] In addition, the second side hook 70R moves to the center hook 70C through a rotation operation about the shaft 71b as a reference point. When the second side hook 70R is closed with respect to the central hook 70C, the wire W placed midway between the second side hook 70R and the central hook 70C is engaged so that the wire cannot come off between the second side hook 70R and the central hook 70C.

[0071] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, вращение электромотора 80 временно прекращается, и подающий электромотор (не показан) приводится в действие в направлении обратного вращения. В силу этого, пара подающих шестерней 30 приводится в действие в направлении обратного вращения.[0071] After the sleeve 71 moves forward to the position in which the wire W is engaged by the closing operation of the first side hook 70L and the second side hook 70R, the rotation of the motor 80 is temporarily stopped, and the feed motor (not shown) is driven in the direction reverse rotation. Because of this, the pair of feed gears 30 is driven in the reverse rotation direction.

[0072] Следовательно, проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.[0072] Therefore, the wire W placed in the middle between the pair of feed gears 30 is fed in the reverse direction indicated by the arrow R. Since the end side of the top of the wire W is engaged in such a way that the wire cannot be torn off between the second side hook 70R and the central hook 70C, the wire W is wound onto the reinforcing bars S by a reverse feeding operation of the wire W.

[0073] После того, как проволока W наматывается на арматурные стержни S, и приведение в действие подающего электромотора (не показан) в направлении обратного вращения прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6A посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70C, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием.[0073] After the wire W is wound onto the reinforcing bars S and the driving of the feed motor (not shown) in the reverse rotation direction is stopped, the motor 80 is driven in the forward rotation direction so that the sleeve 71 moves in the forward direction , indicated by arrow A1. The forward movement of the sleeve 71 is transmitted to the cutting unit 6A through the transmission mechanism 62 so that the movable blade portion 61 rotates, and the wire W engaged by the first side hook 70L and the central hook 70C is cut by the operation of the fixed blade portion 60 and the fixed blade portion 61 with a movable blade.

[0074] Изгибающие фрагменты 71c1 и 71c2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда проволока W отрезается. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71c1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71c1.[0074] The bending pieces 71c1 and 71c2 move towards the reinforcing bars S at approximately the same time as the wire W is cut. Therefore, the end side of the top of the wire W hooked by the central hook 70C and the second side hook 70R is pressed against the reinforcing bars S and bent toward the reinforcing bars S in the hooked position as a support point through the bending portion 71c1. The sleeve 71 is further moved in the forward direction such that the wire W interlocked between the second side hook 70R and the central hook 70C is placed in the middle and supported by the bending portion 71c1.

[0075] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6A, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71c2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71c2.[0075] In addition, the end side of the tip of the wire W hooked by the central hook 70C and the first side hook 70L and cut by the cutting block 6A is pressed against the reinforcing bars S and bent to the reinforcing bars S at the hooking point as a reference point by the bending portion 71c2. The sleeve 71 is further moved in the forward direction such that the wire W interlocked between the first side hook 70L and the central hook 70C is placed in the middle and supported by the bending portion 71c2.

[0076] Фиг. 3A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 3B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 3C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0076] FIG. 3A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 3B is a perspective cross-sectional view of the main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the first embodiment, and FIG. 3C illustrates an example of wire shape during the tying process.

[0077] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, обвязочный блок 7A сохраняется в состоянии, в котором позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 3A и 3B. В обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, первый выступ 76a и второй выступ 76b приближаются друг другу в осевом направлении вращающегося вала 72. Дополнительно, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, вращающийся вал 72 подталкивается назад посредством пружины 72c и расположен в первой позиции P1, как показано на фиг. 3B.[0077] In the operating region in which the sleeve 71 is moved forward without rotation, the strapping block 7A is maintained in a state in which the positions of the first protrusion 76a and the second protrusion 76b in the rotation direction of the sleeve 71 face each other in the axial direction of the rotating shaft 72, as shown in Fig. 3A and 3B. In the strapping block 7A, in the working area in which the sleeve 71 moves forward without rotation, the first protrusion 76a and the second protrusion 76b approach each other in the axial direction of the rotating shaft 72. Additionally, in the strapping block 7A, in the working area in which the sleeve 71 moves forward without rotation, the rotating shaft 72 is pushed back by the spring 72c and is located at the first position P1, as shown in FIG. 3B.

[0078] Как показано на фиг. 3C, проволока W изгибается к арматурным стержням S на концевой стороне верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, и на концевой стороне наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L.[0078] As shown in FIG. 3C, the wire W is bent to the reinforcing bars S at the end side of the tip of the wire W engaged by the central hook 70C and the second side hook 70R, and at the tip end side of the wire W engaged by the central hook 70C and the first side hook 70L.

[0079] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.[0079] After the tip end side and the tip end side of the wire W are bent toward the reinforcing bars S, the motor 80 is further driven in the forward rotation direction so that the sleeve 71 is further moved in the forward direction. When the sleeve 71 moves to a predetermined position and reaches the working area in which the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted, the engagement of the rotation control blade 74a with the rotation control tooth 74b is stopped.

[0080] В силу этого, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W.[0080] Because of this, the electric motor 80 is further driven in the forward rotation direction such that the wire engaging body 70 rotates in combination with the rotating shaft 72, thereby twisting the wire W.

[0081] Фиг. 4A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 4B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 4C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0081] FIG. 4A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 4B is a perspective cross-sectional view of main parts illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, and FIG. 4C illustrates an example of wire shape during the tying process.

[0082] В обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, втулка 71 вращается таким образом, что позиция первого выступа 76a в направлении вращения втулки 71 отклоняется от позиции, обращенной ко второму выступу 76b, в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 4A и 4B.[0082] In the strapping block 7A, in the working area in which the sleeve 71 rotates, the sleeve 71 rotates so that the position of the first protrusion 76a in the rotation direction of the sleeve 71 deviates from the position facing the second protrusion 76b in the axial direction of the rotating shaft 72 , as shown in Fig. 4A and 4B.

[0083] Кроме того, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни пристыкуются к стыкующейся части 91 таким образом, что перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7A регулируется. Следовательно, как показано на фиг. 4C, проволока W скручивается таким образом, что сила протягивания вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 прикладывается.[0083] In addition, in the strapping block 7A, in the working area in which the sleeve 71 rotates, reinforcing bars are mated to the mating portion 91 so that the rearward movement of the reinforcing bars S towards the strapping block 7A is controlled. Therefore, as shown in FIG. 4C, the wire W is twisted such that a forward pulling force of the housing 70 to engage the wire along the axial direction of the rotating shaft 72 is applied.

[0084] Когда сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед из первой позиции P1 в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, как показано на фиг. 4B.[0084] When a forward moving force of the wire engaging body 70 along the axial direction of the rotating rotating shaft 72 and moving the wire engaging body 70 in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, the rotating shaft 72 can be moved forward from the first position P1 in the direction from the gearbox 81, receiving the force pushed back by the spring 72c, as shown in FIG. 4B.

[0085] В силу этого, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед к стыкующейся части 91 вплоть до позиции, в которой позиция первого выступа 76a в осевом направлении вращающегося вала 72 перекрывает второй выступ 76b, и втулка 71 вращается таким образом, что воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b входят в контакт между собой.[0085] Because of this, in the strapping unit 7A, in the working area in which the sleeve 71 rotates, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move forward towards the mating portion 91 up to the position at which the position of the first protrusion 76a in the axial direction The rotating shaft 72 overlaps the second protrusion 76b, and the sleeve 71 rotates so that the impact surface 76c of the first protrusion 76a and the impact surface 76e of the second protrusion 76b come into contact with each other.

[0086] Фиг. 5A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 5B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 5C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0086] FIG. 5A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 5B is a perspective sectional view of main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, and FIG. 5C illustrates an example of wire shape during the tying process.

[0087] Когда втулка 71 дополнительно вращается из состояния, в котором воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b находятся в контакте между собой, к обвязочному блоку 7A прикладывается сила перемещения назад в направлении, в котором первый выступ 76a наталкивается на второй выступ 76b. В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 обвязочного блока 7A перемещаются назад в направлении от стыкующейся части 91 на длину второго выступа 76b в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 5A и 5B.[0087] When the sleeve 71 is further rotated from a state in which the actuating surface 76c of the first protrusion 76a and the actuating surface 76e of the second protrusion 76b are in contact with each other, a rearward moving force is applied to the strapping block 7A in the direction in which the first protrusion 76a is impinged upon second projection 76b. Because of this, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 of the strapping block 7A are moved rearwardly in the direction from the mating portion 91 to the length of the second protrusion 76b in the axial direction of the rotating shaft 72, as shown in FIG. 5A and 5B.

[0088] Корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенную величину, так что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 5C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Длина первого выступа 76a, длина второго выступа 76b и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта. Максимальная растягивающая нагрузка проволоки означает максимальную нагрузку, которой проволока может противостоять при испытании на растяжение.[0088] The wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 are moved back in the axial direction of the rotating shaft 72 by a predetermined amount, so that the portion of the wire W engaged by the wire engaging body 70 is pulled back. Due to this, as shown in FIG. 5C, the wire W is tensioned in the tangential directions of the reinforcing bars S and is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S. The length of the first protrusion 76a, the length of the second protrusion 76b, and the like. are specified such that the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of wire W. When the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative maximum tensile load of the wire W, weakening due to the additional part of the wire can be eliminated, the wire W can come into close contact with the reinforcing bars S, and the wire W can be prevented from being carelessly cut. In addition, excessively high output powers of the motor 80 and the feed motor (not shown). Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the electric motor and the size of the entire device to ensure stability of the device, resulting in improved handling properties of the product. The maximum tensile load of a wire means the maximum load that the wire can withstand in a tensile test.

[0089] Фиг. 6A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 6B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 6C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0089] FIG. 6A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, FIG. 6B is a perspective cross-sectional view of main parts illustrating an example of the operations of the strapping block and the drive block of the first embodiment, and FIG. 6C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

[0090] В обвязочном блоке 7A, когда втулка 71 дополнительно вращается, и в силу этого первый выступ 76a переходит через второй выступ 76b, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут снова перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, как показано на фиг. 6A и 6B.[0090] In the strapping unit 7A, when the sleeve 71 is further rotated and thereby the first protrusion 76a passes through the second protrusion 76b, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 can again move forward to receive the force pushed back by the spring 72c, as shown in FIG. 6A and 6B.

[0091] В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W. Кроме того, в обвязочном блоке 7A, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.[0091] Because of this, the tension applied to the wire W is stopped. Moreover, in the strapping block 7A, when the wire engaging body 70 is rotated in combination with the rotating shaft 72, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 are moved in the forward direction. , in which the gap between the twisted section of wire W and the reinforcing bar S becomes smaller, thereby further twisting the wire W.

[0092] Следовательно, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S, как показано на фиг. 6C.[0092] Therefore, the wire W is twisted as the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 are moved forward, receiving the force pushed back by the spring 72c, so that the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bars S decreases and the wire comes into close contact with the reinforcing bar S in a manner following the reinforcing bar S, as shown in FIG. 6C.

[0093] Когда обнаруживается то, что максимальная нагрузка прикладывается к электромотору 80 в результате скручивания проволоки W, вращение электромотора 80 в прямом направлении прекращается. Затем электромотор 80 приводится в действие в направлении обратного вращения таким образом, что вращающийся вал 72 вращается в обратном направлении. Когда втулка 71 вращается в обратном направлении согласно обратному вращению вращающегося вала 72, лезвие 74a для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2.[0093] When it is detected that the maximum load is applied to the motor 80 as a result of twisting the wire W, rotation of the motor 80 in the forward direction is stopped. Then, the electric motor 80 is driven in the reverse rotation direction so that the rotating shaft 72 rotates in the reverse direction. When the sleeve 71 is rotated in the reverse direction according to the reverse rotation of the rotary shaft 72, the rotation control blade 74a is engaged with the rotation control tooth 74b so that the rotation of the sleeve 71 in combination with the rotation of the rotary shaft 72 is controlled. Because of this, the sleeve 71 moves in the opposite direction, indicated by arrow A2.

[0094] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие фрагменты 71c1 и 71c2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 прекращается. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71a для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки. Следует отметить, что первый выступ 76a и второй выступ 76b также могут иметь такую конфигурацию, в которой их позиции в направлении вращения втулки 71 не обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72 в состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности. Помимо этого, воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b могут находиться в контакте между собой, и первый выступ 76a может несколько раз переходить через второй выступ 76b.[0094] When the sleeve 71 is moved rearward, the bending portions 71c1 and 71c2 are separated from the wire W, and the engaged state of the wire W by the bending portions 71c1 and 71c2 is terminated. In addition, when the sleeve 71 is moved rearward, the opening/closing control pin 71a passes through the opening/closing control guide holes 73. Because of this, the first side hook 70L moves in a direction away from the central hook 70C through a rotation operation about the shaft 71b as a reference point. The second side hook 70R is also moved in a direction away from the center hook 70C through a rotation operation about the shaft 71b as a reference point. Because of this, the wire W is pulled away from the wire engaging body 70. It should be noted that the first protrusion 76a and the second protrusion 76b may also be configured such that their positions in the rotation direction of the sleeve 71 do not face each other in the axial direction of the rotating shaft 72 in the state in which the sleeve 71 is located in the standby position. In addition, the impact surface 76c of the first projection 76a and the impact surface 76e of the second projection 76b may be in contact with each other, and the first projection 76a may pass through the second projection 76b several times.

[0095] Фиг. 7 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления части приложения натяжения по первому варианту осуществления. В модифицированном варианте осуществления, часть 75A2 приложения натяжения имеет первый выступ 76a2, предоставленный во втулке 71, и второй выступ 76b, предоставленный на стороне части 10A основного корпуса. Первый выступ 76a2 сконфигурирован посредством колончатого элемента, такого как цилиндрический штифт, выступающий из внешней периферийной поверхности втулки 71. Даже при этой конфигурации, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, первый выступ 76a2 переходит через второй выступ 76b таким образом, что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 5C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S.[0095] FIG. 7 is a perspective view illustrating a modified embodiment of the tension application portion of the first embodiment. In the modified embodiment, the tension application portion 75A2 has a first protrusion 76a2 provided in the sleeve 71 and a second protrusion 76b provided on the side of the main body portion 10A. The first protrusion 76a2 is configured by a columnar member such as a cylindrical pin protruding from the outer peripheral surface of the sleeve 71. Even with this configuration, in the operating region in which the sleeve 71 rotates, the first protrusion 76a2 extends through the second protrusion 76b so that the wire portion W engaged by the wire engaging body 70 is pulled back. Due to this, as shown in FIG. 5C, tension is applied to the wire W in the tangential directions of the reinforcing bars S, and it is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S.

[0096] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления[0096] Configuration example of the strapping block and the drive block of the second embodiment

Фиг. 8A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 8B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.Fig. 8A is a perspective view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment, and FIG. 8B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the second embodiment. It should be noted that, with respect to the strapping block and the drive unit of the second embodiment, configurations identical to those of the strapping block and the drive unit of the first embodiment are designated by identical reference numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.

[0097] Обвязочный блок 7B включает в себя часть 75B приложения натяжения, выполненную с возможностью перемещать корпус 70 для зацепления проволоки, за счет этого прикладывая натяжение к проволоке W. Часть 75B приложения натяжения по второму варианту осуществления имеет выступ 77, предоставленный во втулке 71, и часть 78 регулирования позиции, предоставленную на стороне части 10A основного корпуса.[0097] The strapping block 7B includes a tension applying portion 75B configured to move the body 70 to engage the wire, thereby applying tension to the wire W. The tension applying portion 75B of the second embodiment has a protrusion 77 provided in the sleeve 71, and a position adjusting portion 78 provided on the side of the main body portion 10A.

[0098] Выступ 77 предоставляется на стороне лезвия 74a для регулирования вращения и выступает из внешней периферии втулки 71. Выступ 77 крепится к втулке 71 и перемещается и вращается как единое целое с втулкой 71. Следует отметить, что выступ 77 может иметь конфигурацию, в которой компонент, отдельный от втулки 71, крепится к втулке 71, либо может формироваться как единое целое с втулкой 71.[0098] A protrusion 77 is provided on the side of the rotation control blade 74a and protrudes from the outer periphery of the sleeve 71. The protrusion 77 is attached to the sleeve 71 and moves and rotates integrally with the sleeve 71. It should be noted that the protrusion 77 may have a configuration in which a component separate from the sleeve 71 is attached to the sleeve 71, or may be formed integrally with the sleeve 71.

[0099] Фиг. 9A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции, фиг. 9B является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим пример части регулирования позиции, и фиг. 9C является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.[0099] FIG. 9A is a perspective view illustrating an example of the position adjusting part, FIG. 9B is a side sectional view illustrating an example of the position adjusting part, and FIG. 9C is an exploded perspective view illustrating an example of the position adjustment part.

[0100] Часть 78 регулирования позиции включает в себя регулирующую пластину 78a, выполненную с возможностью регулировать позицию втулки 71 через выступ 77, пружину 78b для регулирования позиции для прижатия регулирующей пластины 78a, картер 78c, в котором размещаются регулирующая пластина 78a и пружина 78b для регулирования позиции, и кольцо 78d, выполненное с возможностью зацеплять регулирующую пластину 78a в картер 78c.[0100] The position adjusting portion 78 includes an adjusting plate 78a configured to adjust the position of the sleeve 71 through the protrusion 77, a position adjusting spring 78b for pressing the adjusting plate 78a, a housing 78c housing the adjusting plate 78a and an adjusting spring 78b position, and a ring 78d configured to engage the adjusting plate 78a into the crankcase 78c.

[0101] Внутренняя периферия части отверстия регулирующей пластины 78a, в которую вставляется втулка 71, формируется с выпуклым участком 78e, к которому пристыкуется выступ 77, и вогнутым участком 78f, в который входит выступ 77. Пружина 78b для регулирования позиции сконфигурирована посредством спиральной пружины сжатия и поджимает регулирующую пластину 78a назад в направлении, обращенном к выступу 77. Картер 78c выполнен с возможностью поддерживать регулирующую пластину 78a таким образом, что она является вращающейся и является подвижной в осевом направлении, которое представляет собой направление поджимания посредством пружины 78b для регулирования позиции. Кольцо 78d выполнено с возможностью регулировать отделение регулирующей пластины 78a от картера 78c вследствие поджимания посредством пружины 78b для регулирования позиции.[0101] The inner periphery of the hole portion of the adjustment plate 78a into which the sleeve 71 is inserted is formed with a convex portion 78e into which the protrusion 77 fits and a concave portion 78f into which the protrusion 77 engages. The position adjusting spring 78b is configured by a helical compression spring and presses the adjusting plate 78a back in a direction facing the protrusion 77. The housing 78c is configured to support the adjusting plate 78a so that it is rotatable and movable in an axial direction, which is a direction of pressing by the position adjusting spring 78b. The ring 78d is configured to adjust the separation of the adjustment plate 78a from the housing 78c by being pressed by the position adjusting spring 78b.

[0102] Часть 78 регулирования позиции присоединяется к части 10A основного корпуса таким образом, что картер 78c не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.[0102] The position adjusting portion 78 is attached to the main body portion 10A such that the housing 78c cannot be rotated in the peripheral direction and cannot be moved in the axial direction.

[0103] Часть 78 регулирования позиции выполнена с возможностью поддерживать с возможностью с возможностью вращения и с возможностью скольжения часть втулки 71 между стороной, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, и стороной, на которой предоставляется выступ 77, согласно позиции втулки 71, перемещающейся в осевом направлении вращающегося вала 72.[0103] The position adjusting portion 78 is configured to rotatably and slidably support a portion of the sleeve 71 between the side on which the center hook 70C, the first side hook 70L and the second side hook 70R are provided, and the side on which the protrusion is provided 77, according to the position of the sleeve 71 moving in the axial direction of the rotating shaft 72.

[0104] В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, выступ 77 предоставляется в позиции, в которой его позиция в направлении вращения втулки 71 обращена к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, выступ 77 предоставляется в позиции, в которой его позиция в осевом направлении вращающегося вала 72 обращена к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции с предварительно определенным интервалом, в котором выступ не входит в контакт.[0104] In the state in which the sleeve 71 is located in the standby position, the protrusion 77 is provided at a position in which its position in the rotation direction of the sleeve 71 faces the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the axial position adjustment portion 78 of the rotating shaft 72. In addition Moreover, in the state in which the sleeve 71 is located in the standby position, the projection 77 is provided at a position in which its position in the axial direction of the rotating shaft 72 faces the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjusting part 78 at a predetermined interval in which the projection does not make contact.

[0105] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 сохраняется обращенной выпуклый участок 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиция выступа 77 в осевом направлении вращающегося вала 72 приближается вплотную и пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции.[0105] In the operating region in which the sleeve 71 moves forward from the standby position without rotation, the position of the protrusion 77 in the rotation direction of the sleeve 71 is kept facing the convex portion 78e of the adjusting plate 78a of the axial position adjusting portion 78 of the rotating shaft 72. Moreover, in the working area in which the sleeve 71 moves forward from the standby position without rotation, the position of the protrusion 77 in the axial direction of the rotating shaft 72 comes close to and abuts the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjustment portion 78.

[0106] Рабочая область, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, представляет собой рабочую область, в которой проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области после того, как проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, до тех пор, пока проволока W не скручивается.[0106] The work area in which the sleeve 71 is moved forward from the standby position without rotation is the work area in which the wire W is bent by the bending portions 71c1 and 71c2 of the sleeve 71, from the first work area in which the wire W is engaged by the body 70 to engage the wire, and from the second working area after the wire W is engaged by the wire engaging body 70 until the wire W is twisted.

[0107] В рабочей области, в которой втулка 71 вращается, позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 изменяется относительно выпуклого участка 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции и обращена к вогнутому участку 78f регулирующей пластины 78a. Рабочая область, в которой втулка 71 вращается, представляет собой рабочую область, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, из второй рабочей области, и в рабочей области, в которой проволока W скручивается, сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается.[0107] In the operating region in which the sleeve 71 rotates, the position of the protrusion 77 in the rotation direction of the sleeve 71 changes with respect to the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position control portion 78 and faces the concave portion 78f of the adjustment plate 78a. The working area in which the sleeve 71 rotates is the operating area in which the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted from the second operating area, and in the operating area in which the wire W is twisted, the forward moving force of the housing 70 is applied to engage the wire in the axial direction.

[0108] Вращающийся вал 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72d, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении. Соединительный участок 72d имеет первую пружину 72e для подталкивания назад вращающегося вала 72 и вторую пружину 72f для подталкивания вперед вращающегося вала 72. Позиция вращающегося вала 72 в осевом направлении задается как позиция, в которой силы первой пружины 72e и второй пружины 72f балансируются.[0108] The rotating shaft 72 for rotating and moving the housing 70 to engage the wire in the axial direction is connected to the gearbox 81 through the connecting portion 72d having a configuration that can cause the rotating shaft 72 to move in the axial direction. The connecting portion 72d has a first spring 72e for pushing back the rotating shaft 72 and a second spring 72f for pushing forward the rotating shaft 72. The position of the rotating shaft 72 in the axial direction is set as a position at which the forces of the first spring 72e and the second spring 72f are balanced.

[0109] В силу этого, вращающийся вал 72 имеет такую конфигурацию, в которой когда выступ 77 части 75B приложения натяжения пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, перемещение вперед втулки 71 регулируется посредством пружины 78b, и вращающийся вал 72 может перемещаться назад при сжатии второй пружины 72f.[0109] Therefore, the rotating shaft 72 is configured such that when the protrusion 77 of the tension application portion 75B is mated to the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjustment portion 78 in the work area in which the sleeve 71 moves forward from the standby position without rotation , the forward movement of the sleeve 71 is controlled by the spring 78b, and the rotating shaft 72 can be moved backward by compressing the second spring 72f.

[0110] Вращающийся вал 72 также имеет такую конфигурацию, в которой, когда выступ 77 части 75B приложения натяжения обращен к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, регулирование перемещения вперед втулки 71 посредством пружины 78b прекращается, сила перемещения вперед вращающегося вала в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, и вращающийся вал 72 может перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством первой пружины 72e.[0110] The rotating shaft 72 is also configured such that, when the protrusion 77 of the tension application portion 75B faces the convex portion 78e of the adjusting plate 78a of the position adjusting portion 78 in the work area in which the sleeve 71 rotates, the forward movement of the sleeve 71 is controlled by a spring 78b stops, the forward moving force of the rotating shaft in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, and the rotating shaft 72 can move forward to receive the force pushed back by the first spring 72e.

[0111] Пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления[0111] Example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment

Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7B и блока 8A привода по второму варианту осуществления. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.Next, operations of tying reinforcing bars S with wire W by means of the tying unit 7B and the drive unit 8A in the second embodiment will be described. It should be noted that the operation of feeding the wire W in the forward direction and winding the wire around the reinforcing bars S through the bend forming unit 5A, the operation of engaging the wire W through the wire engaging body 70, the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding the wire onto the reinforcing bars S and The wire cutting operation W is identical to that of the rebar tying machine 1A.

[0112] Фиг. 10A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 10B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 10C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0112] FIG. 10A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment, FIG. 10B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 10C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

[0113] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, обвязочный блок 7B сохраняется в состоянии, в котором позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 обращена к выпуклому участку 78e (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 10A и 10B. В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, позиция выступа 77 в осевом направлении вращающегося вала 72 приближается вплотную и пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции. Дополнительно, в обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, вращающийся вал 72 расположен в первой позиции P1 вследствие баланса первой пружины 72e и второй пружины 77f, как показано на фиг. 10B.[0113] In the operating region in which the sleeve 71 is moved forward from the standby position without rotation, the strapping block 7B is maintained in a state in which the position of the protrusion 77 in the rotation direction of the sleeve 71 faces the convex portion 78e (Fig. 9A, etc. ) of the adjusting plate 78a of the axial position adjusting portion 78 of the rotating shaft 72, as shown in FIG. 10A and 10B. In the strapping block 7B, in the working area in which the sleeve 71 moves forward without rotation, the position of the protrusion 77 in the axial direction of the rotating shaft 72 comes close to and abuts the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjustment portion 78. Further, in the strapping block 7B, in the operating area in which the sleeve 71 is moved forward without rotation, the rotating shaft 72 is located at the first position P1 due to the balance of the first spring 72e and the second spring 77f, as shown in FIG. 10B.

[0114] Как показано на фиг. 10C, проволока W изгибается к арматурным стержням S на концевой стороне верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, и на концевой стороне наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L.[0114] As shown in FIG. 10C, the wire W is bent to the reinforcing bars S at the end side of the tip of the wire W engaged by the central hook 70C and the second side hook 70R, and at the tip end side of the wire W engaged by the central hook 70C and the first side hook 70L.

[0115] В силу этого, проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, сохраняется размещенной посередине между изгибающим участком 71c1. Кроме того, проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, сохраняется размещенной посередине между изгибающим участком 71c2.[0115] Because of this, the wire W interlocked between the second side hook 70R and the central hook 70C is kept positioned in the middle between the bending portion 71c1. In addition, the wire W hooked between the first side hook 70L and the center hook 70C is kept positioned in the middle between the bending portion 71c2.

[0116] Фиг. 11A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 11B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 11C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0116] FIG. 11A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, FIG. 11B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 11C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

[0117] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, когда вращающийся вал 72 дополнительно вращается в состоянии, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, перемещение вперед втулки 71 регулируется посредством пружины 78b для регулирования позиции части 78 регулирования позиции. В состоянии, в котором вращательное перемещение и перемещение вперед втулки 71 регулируются, вращающийся вал 72 вращается в прямом направлении таким образом, что вращающийся вал 72 перемещается назад от первой позиции P1 при сжатии второй пружины 72f, как показано на фиг. 11A и 11B. В силу этого, центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются назад вместе с вращающимся валом 72.[0117] In the strapping block 7B, in the working area in which the sleeve 71 is moved forward without rotation, when the rotating shaft 72 is further rotated in the state in which the protrusion 77 abuts the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjusting part 78, forward movement of the sleeve 71 is adjusted by the spring 78b to adjust the position of the position adjusting portion 78. In the state in which the rotational movement and forward movement of the sleeve 71 are adjusted, the rotating shaft 72 rotates in the forward direction such that the rotating shaft 72 moves backward from the first position P1 when the second spring 72f is compressed, as shown in FIG. 11A and 11B. Because of this, the central hook 70C, the first side hook 70L and the second side hook 70R are moved rearward along with the rotating shaft 72.

[0118] Центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенные величины, так что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 11C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Нагрузки пружины 78b для регулирования позиции и второй пружины 72f и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.[0118] The center hook 70C, the first side hook 70L, the second side hook 70R and the rotating shaft 72 are moved back in the axial direction of the rotating shaft 72 by predetermined amounts, so that the portion of the wire W engaged by the wire engaging body 70 is pulled back. Due to this, as shown in FIG. 11C, tension is applied to the wire W in the tangential directions of the reinforcing bars S and is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S. Loads of the position adjusting spring 78b and the second spring 72f and the like. are specified such that the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of wire W. When the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative maximum tensile load of the wire W, weakening due to the additional part of the wire can be eliminated, the wire W can come into close contact with the reinforcing bars S, and the wire W can be prevented from being carelessly cut. In addition, excessively high output powers of the motor 80 and the feed motor (not shown). Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the electric motor and the size of the entire device to ensure stability of the device, resulting in improved handling properties of the product.

[0119] Фиг. 12A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 12B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 12C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0119] FIG. 12A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the drive block of the second embodiment, FIG. 12B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 12C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

[0120] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 в состоянии, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, как описано выше.[0120] In the strapping block 7B, in the working area in which the sleeve 71 is moved forward without rotation, the central hook 70C, the first side hook 70L, the second side hook 70R and the rotating shaft 72 are moved back in the axial direction of the rotating shaft 72 in a state in which in which the protrusion 77 is abutted to the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjustment portion 78 as described above.

[0121] Когда центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются дополнительно назад в осевом направлении вращающегося вала 72 по мере того, как вращающийся вал 72 вращается в прямом направлении, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, так что нагрузка натягивания проволоки W увеличивается.[0121] When the center hook 70C, the first side hook 70L, the second side hook 70R and the rotating shaft 72 are moved further backward in the axial direction of the rotating shaft 72 as the rotating shaft 72 rotates in the forward direction, the portion of the wire W engaged by the housing 70 to engage the wire, is pulled back so that the tension load on the wire W increases.

[0122] Когда нагрузка натягивания проволоки W становится выше нагрузки, с которой пружина 78b для регулирования позиции части 78 регулирования позиции прижимает выступ 77, втулка 71 перемещается вперед при сжатии пружины 78b для регулирования позиции, как показано на фиг. 12A и 12B. В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, сохраняется состояние, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, и центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад.[0122] When the wire tension load W becomes higher than the load with which the position adjusting spring 78b of the position adjusting portion 78 presses the protrusion 77, the sleeve 71 moves forward while compressing the position adjusting spring 78b, as shown in FIG. 12A and 12B. In the operating region in which the sleeve 71 moves forward without rotation, a state is maintained in which the protrusion 77 is abutted to the convex portion 78e of the adjustment plate 78a of the position adjustment portion 78, and the center hook 70C, the first side hook 70L, the second side hook 70R, and the rotating shaft 72 move backwards.

[0123] В силу этого, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S, как показано на фиг. 12C.[0123] Because of this, the portion of the wire W engaged by the wire engaging body 70 is pulled back, and tension is applied to the wire W in the tangential directions of the reinforcing bars S and is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S, as shown in fig. 12C.

[0124] Фиг. 13A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 13B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 13C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0124] FIG. 13A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, FIG. 13B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 13C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

[0125] В состоянии, в котором вращающийся вал 72 перемещается назад, когда электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения, и втулка 71 за счет этого перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, втулка достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается. В рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепленное состояние лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.[0125] In a state in which the rotating shaft 72 is moved backward when the electric motor 80 is further driven in the forward rotation direction and the bushing 71 thereby moves forward up to a predetermined position, the bushing reaches the working area in which the wire W, engaged by the wire engaging body 70, is twisted. In the working region in which the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted, the engaged state of the rotation control blade 74a with the rotation control tooth 74b is terminated.

[0126] В силу этого, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается для того, чтобы скручивать проволоку W в комбинации с вращающимся валом 72.[0126] Because of this, the electric motor 80 is further driven in the forward rotation direction such that the wire engaging body 70 rotates to twist the wire W in combination with the rotating shaft 72.

[0127] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, втулка 71 вращается таким образом, что позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 отклоняется от выпуклого участка 78e (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции.[0127] In the strapping block 7B, in the working area in which the sleeve 71 rotates, the sleeve 71 rotates so that the position of the protrusion 77 in the rotation direction of the sleeve 71 deviates from the convex portion 78e (Fig. 9A, etc.) of the adjustment plate 78a part 78 position regulation.

[0128] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 обращена к вогнутому участку 78f (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, выступ 77 может входить в вогнутый участок 78f регулирующей пластины 78a, и регулирующая пластина 78a перемещается назад таким образом, что нагрузка пружины 78b для регулирования позиции, подталкивающей выступ 77, прекращается, как показано на фиг. 13A и 13B. В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W.[0128] In the strapping block 7B, in the operating area in which the sleeve 71 rotates, when the position of the protrusion 77 in the rotation direction of the sleeve 71 faces the concave portion 78f (Fig. 9A, etc.) of the adjustment plate 78a of the position adjustment portion 78, the protrusion 77 may fit into the concave portion 78f of the adjustment plate 78a, and the adjustment plate 78a is moved rearwardly so that the load of the position adjusting spring 78b pushing the protrusion 77 is released, as shown in FIG. 13A and 13B. Due to this, the tension applied to the wire W stops.

[0129] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни S пристыкуются к стыкующейся части 91, и перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7B регулируется. Следовательно, как показано на фиг. 13C, проволока W скручивается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.[0129] In the strapping block 7B, in the work area in which the sleeve 71 rotates, the reinforcing bars S are mated to the mating portion 91, and the rear movement of the reinforcing bars S towards the strapping block 7B is controlled. Therefore, as shown in FIG. 13C, the wire W is twisted such that a force allowing the housing 70 to be pulled forward to engage the wire in the axial direction of the rotating shaft 72 is applied.

[0130] В силу этого, в обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72e.[0130] Because of this, in the strapping unit 7B, in the working area in which the sleeve 71 rotates, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move forward to receive a force pushed back by the spring 72e.

[0131] Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 14C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.[0131] FIG. 14A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, FIG. 14B is a perspective sectional view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the second embodiment, and FIG. 14C illustrates an example of a wire shape during the tying process.

[0132] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W, как показано на фиг. 14A и 14B.[0132] In the strapping unit 7B, in the work area in which the sleeve 71 rotates, when the wire engaging body 70 is further rotated in combination with the rotating shaft 72, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move in the forward direction in which the gap between the twisted section of wire W and the reinforcing bar S becomes smaller, thereby further twisting the wire W, as shown in FIG. 14A and 14B.

[0133] Следовательно, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72e таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S, как показано на фиг. 14C.[0133] Consequently, the wire W is twisted as the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 are moved forward, receiving the force pushed back by the spring 72e so that the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bars S is reduced , and the wire comes into close contact with the reinforcing bar S in a manner following the reinforcing bar S, as shown in FIG. 14C.

[0134] Пример конфигурации обвязочного блока по третьему варианту осуществления[0134] Example of strapping block configuration of the third embodiment

Фиг. 15 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример втулки, конфигурирующей обвязочный блок по третьему варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по третьему варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.Fig. 15 is a perspective view illustrating an example of a sleeve configuring a strapping block according to the third embodiment. It should be noted that, with regard to the strapping block of the third embodiment, configurations identical to those of the strapping block of the first embodiment are designated by identical reference numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.

[0135] Втулка 71C включает в себя первую часть 79a приложения натяжения и вторую часть 79b приложения натяжения. Первая часть 79a приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, предоставленного в переднем концевом участке втулки 71C и выступающего вперед из изгибающего участка 71c1. Вторая часть 79b приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, предоставленного в переднем концевом участке втулки 71C и выступающего вперед из изгибающего участка 71c2.[0135] The sleeve 71C includes a first tension application portion 79a and a second tension application portion 79b. The first tension application portion 79a is configured by a convex portion provided in the front end portion of the sleeve 71C and protruding forward from the bending portion 71c1. The second tension application portion 79b is configured by a convex portion provided in the front end portion of the sleeve 71C and protruding forward from the bending portion 71c2.

[0136] Пример операций обвязочного блока по третьему варианту осуществления[0136] Example of strapping block operations of the third embodiment

Фиг. 16A-16D являются видами сбоку, иллюстрирующими пример операций обвязочного блока по третьему варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7C по третьему варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.Fig. 16A to 16D are side views illustrating an example of operations of the strapping block of the third embodiment. Next, the operations of tying the reinforcing bars S with wire W by means of the tying block 7C in the third embodiment will be described with reference to the corresponding drawings. It should be noted that the operation of feeding the wire W in the forward direction and winding the wire around the reinforcing bars S through the bend forming unit 5A, the operation of engaging the wire W through the wire engaging body 70, the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding the wire onto the reinforcing bars S and The wire cutting operation W is identical to that of the rebar tying machine 1A.

[0137] В обвязочном блоке 7C, в рабочей области, в которой втулка 71C перемещается вперед без вращения, как показано на фиг. 16A, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, обращен к первой части 79a приложения натяжения. Кроме того, участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, обращен ко второй части 79b приложения натяжения.[0137] In the strapping block 7C, in the work area in which the sleeve 71C moves forward without rotation, as shown in FIG. 16A, the portion WE of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the first side hook 70L, faces the first tension application portion 79a. In addition, the portion WS of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the second side hook 70R, faces the second tension application portion 79b.

[0138] В обвязочном блоке 7C, когда втулка 71C перемещается вперед без вращения, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, подталкивается и деформируется посредством первой части 79a приложения натяжения и в силу этого подталкивается между первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения втулки 71C, как показано на фиг. 16B. Кроме того, участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, подталкивается и деформируется посредством второй части 79b приложения натяжения и в силу этого подталкивается между первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения втулки 71C.[0138] In the strapping block 7C, when the sleeve 71C is moved forward without rotation, the portion WE of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the first side hook 70L, is pushed and deformed by the first tension application portion 79a and is thereby pushed between the first tension application portion 79a and the second tension application portion 79b of the sleeve 71C, as shown in FIG. 16B. In addition, the portion WS of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the second side hook 70R, is pushed and deformed by the second tension application portion 79b, and is thereby pushed between the first a tension application portion 79a and a tension application second portion 79b of the sleeve 71C.

[0139] В силу этого, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Длина первой части 79a приложения натяжения, длина второй части 79b приложения натяжения и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.[0139] Because of this, tension is applied to the wire W in the tangential directions of the reinforcing bars S, and it is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S. The length of the first tension application portion 79a, the length of the second tension application portion 79b, etc. . are specified such that the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of wire W. When the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative maximum tensile load of the wire W, weakening due to the additional part of the wire can be eliminated, the wire W can come into close contact with the reinforcing bars S, and the wire W can be prevented from being carelessly cut. In addition, excessively high output powers of the motor 80 and the feed motor (not shown). Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the electric motor and the size of the entire device to ensure stability of the device, resulting in improved handling properties of the product.

[0140] В обвязочном блоке 7C, в рабочей области, в которой втулка 71C вращается, первая часть 79a приложения натяжения отрывается от участка WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, как показано на фиг. 16C. Кроме того, вторая часть 79b приложения натяжения отрывается от участка WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R. В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W в тангенциальных направлениях арматурных стержней S.[0140] In the strapping block 7C, in the working area in which the sleeve 71C rotates, the first tension application portion 79a is lifted from the portion WE of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the first side hook 70L, as shown in FIG. 16C. In addition, the second tension application portion 79b is detached from the portion WS of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the second side hook 70R. Due to this, the tension applied to the wire W in the tangential directions of the reinforcing bars S stops.

[0141] Обвязочный блок 7C скручивает проволоку W, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается. В это время, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, и участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, деформируются таким образом, что они приближаются вплотную друг к другу. Следовательно, даже когда втулка 71C вращается, проволока W не входит в контакт с первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения.[0141] The strapping block 7C twists the wire W when the wire engaging body 70 is rotated. At this time, the portion WE of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position meshed between the central hook 70C and the first side hook 70L, and the portion WS of the wire W wound on the reinforcing bars S, which is located between the reinforcing bars S and the position engaged between the central hook 70C and the second side hook 70R are deformed so that they come close to each other. Therefore, even when the sleeve 71C rotates, the wire W does not come into contact with the first tension applying part 79a and the second tension applying part 79b.

[0142] Когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается, обвязочный блок 7C дополнительно скручивает проволоку W, в то время как корпус 70 для зацепления проволоки перемещается вперед в направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, как показано на фиг. 16D.[0142] When the wire engaging body 70 is further rotated, the strapping block 7C further twists the wire W while the wire engaging body 70 is moved forward in the direction in which the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bar S becomes smaller as shown in Fig. 16D.

[0143] Следовательно, зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S уменьшается, и проволока W входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.[0143] Therefore, the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bar S is reduced, and the wire W comes into close contact with the reinforcing bar S in a manner following the reinforcing bar S.

[0144] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления[0144] Configuration example of the strapping block and the drive block of the fourth embodiment

Фиг. 17A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления, и фиг. 17B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.Fig. 17A is a perspective view illustrating an example of the strapping block and drive block of the fourth embodiment, and FIG. 17B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the fourth embodiment. It should be noted that, with respect to the strapping block and the drive unit of the fourth embodiment, configurations identical to those of the strapping block and the drive unit of the first embodiment are designated by identical reference numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.

[0145] Обвязочный блок 7D включает в себя пружину 92 для приложения натяжения для перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки и приложения натяжения к проволоке W. Пружина 92 для приложения натяжения представляет собой пример части приложения натяжения и садится во внешнюю периферию втулки 71 между лезвием 74a для регулирования вращения и опорной рамой 76d, выполненной с возможностью поддерживать втулку 71 таким образом, что она является вращающейся и скользящей в осевом направлении.[0145] The strapping block 7D includes a tension application spring 92 to move the housing 70 to engage the wire and apply tension to the wire W. The tension application spring 92 is an example of a tension application portion and fits into the outer periphery of the sleeve 71 between the blade 74a to rotation control and a support frame 76d configured to support the sleeve 71 so that it is rotatable and slidable in the axial direction.

[0146] Пружина 92 для приложения натяжения поджимает назад вращающийся вал 72 согласно позиции втулки 71 в осевом направлении вращающегося вала 72. Вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении.[0146] The tension-applying spring 92 pushes back the rotating shaft 72 according to the position of the sleeve 71 in the axial direction of the rotating shaft 72. The rotating shaft 72 is connected to the gearbox 81 through a connecting portion 72b having a configuration that can cause the rotating shaft 72 to move in the axial direction.

[0147] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c.[0147] Because of this, when a force to move forward in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 can move forward while receiving the force pushed back by the tension-applying spring 92 and springs 72c.

[0148] Пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления[0148] Example of operations of the strapping block and the drive block of the fourth embodiment

Фиг. 18A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления, и фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7D и блока 8A привода по четвертому варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.Fig. 18A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the fourth embodiment, and FIG. 14B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the fourth embodiment. Next, operations of tying reinforcing bars S with wire W by means of the tying unit 7D and the drive unit 8A of the fourth embodiment will be described with reference to the corresponding drawings. It should be noted that the operation of feeding the wire W in the forward direction and winding the wire around the reinforcing bars S through the bend forming unit 5A, the operation of engaging the wire W through the wire engaging body 70, the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding the wire onto the reinforcing bars S and The wire cutting operation W is identical to that of the rebar tying machine 1A.

[0149] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, когда втулка 71 перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается таким образом, что обвязочный блок 7D достигает рабочей области, в которой втулка 71 вращается.[0149] In the operating region in which the sleeve 71 moves forward from the standby position without rotation, when the sleeve 71 moves forward up to a predetermined position, the engagement of the rotation control blade 74a with the rotation control tooth 74b is terminated such that the strapping block 7D reaches the working area in which the sleeve 71 rotates.

[0150] В обвязочном блоке 7D, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается в рабочей области, в которой втулка 71 вращается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.[0150] In the strapping unit 7D, the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted in the working area in which the sleeve 71 is rotated so that the force allowing the wire engaging body 70 to be pulled forward in the axial direction of the rotating shaft 72 is applied.

[0151] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c, за счет этого скручивая проволоку W при перемещении вперед.[0151] Because of this, when a force to move forward in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move forward to receive the force pushed back by the tension and spring application spring 92 72c, thereby twisting the wire W as it moves forward.

[0152] Следовательно, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Нагрузки пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.[0152] Therefore, the portion of the wire W engaged by the wire engaging body 70 is pulled back, and tension is applied in the tangential directions of the reinforcing bars S such that the wire W is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S. The spring loads 92 are for applications of tension and spring 72c, etc. are specified such that the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of wire W. When the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative maximum tensile load of the wire W, weakening due to the additional part of the wire can be eliminated, the wire W can come into close contact with the reinforcing bars S, and the wire W can be prevented from being carelessly cut. In addition, excessively high output powers of the motor 80 and the feed motor (not shown). Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the electric motor and the size of the entire device to ensure stability of the device, resulting in improved handling properties of the product.

[0153] В обвязочном блоке 7D, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.[0153] In the strapping unit 7D, in the working area in which the sleeve 71 rotates, when the wire engaging body 70 is further rotated in combination with the rotating shaft 72, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move in the forward direction in which the gap between the twisted section of wire W and the reinforcing bar S becomes smaller, thereby further twisting the wire W.

[0154] Следовательно, когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c, таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.[0154] Therefore, when the tension applied to the wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of the wire W, the wire W twists as the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move forward , receiving a force pushed back by the tension application spring 92 and the tension spring 72c, such that the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bars S is reduced, and the wire comes into close contact with the reinforcing bar S in a manner following the reinforcing bar S .

[0155] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления[0155] Configuration example of the strapping block and the drive block of the fifth embodiment

Фиг. 19A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления, и фиг. 19B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.Fig. 19A is a perspective view illustrating an example of the strapping block and drive block of the fifth embodiment, and FIG. 19B is a perspective cross-sectional view illustrating an example of a strapping block and a drive block of the fourth embodiment. It should be noted that, with regard to the strapping block and the drive unit of the fifth embodiment, configurations identical to those of the strapping block and the drive unit of the first embodiment are designated by identical reference numbers, and detailed descriptions thereof will be omitted.

[0156] Обвязочный блок 7E включает в себя пружину 93 для приложения натяжения для перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки и приложения натяжения к проволоке W. Пружина 93 для приложения натяжения представляет собой пример части приложения натяжения и предоставляется в соединительном участке 72b, имеющем конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении, и выполненном с возможностью соединять вращающийся вал 72 и редуктор 81. Пружина 93 для приложения натяжения поджимает назад вращающийся вал 72 согласно позиции корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72.[0156] The strapping unit 7E includes a tension applying spring 93 for moving the body 70 to engage the wire and applying tension to the wire W. The tension applying spring 93 is an example of a tension applying part and is provided in the connecting portion 72b having a configuration that can cause the rotating shaft 72 to move in the axial direction, and configured to connect the rotating shaft 72 and the gearbox 81. The tension application spring 93 pushes back the rotating shaft 72 according to the position of the housing 70 to engage the wire in the axial direction of the rotating shaft 72.

[0157] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения.[0157] Because of this, when a force to move forward in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 can move forward while receiving a force pushed back by the tension applying spring 93.

[0158] Пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления[0158] Example of operations of the strapping block and the drive block of the fifth embodiment

Фиг. 20A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления, и фиг. 20B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7E и блока 8A привода по пятому варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.Fig. 20A is a perspective view illustrating an example of operations of the strapping block and the driving block of the fifth embodiment, and FIG. 20B is a perspective sectional view illustrating an example of the operations of the strapping block and the driving block of the fifth embodiment. Next, operations of tying reinforcing bars S with wire W by means of the tying unit 7E and the driving unit 8A of the fifth embodiment will be described with reference to the corresponding drawings. It should be noted that the operation of feeding the wire W in the forward direction and winding the wire around the reinforcing bars S through the bend forming unit 5A, the operation of engaging the wire W through the wire engaging body 70, the operation of feeding the wire W in the reverse direction and winding the wire onto the reinforcing bars S and The wire cutting operation W is identical to that of the rebar tying machine 1A.

[0159] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, когда втулка 71 перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается таким образом, что обвязочный блок 7E достигает рабочей области, в которой втулка 71 вращается.[0159] In the operating region in which the sleeve 71 moves forward from the standby position without rotation, when the sleeve 71 moves forward up to a predetermined position, the engagement of the rotation control blade 74a with the rotation control tooth 74b is terminated such that the strapping block 7E reaches the working area in which the sleeve 71 rotates.

[0160] В обвязочном блоке 7E, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается в рабочей области, в которой втулка 71 вращается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.[0160] In the strapping unit 7E, the wire W engaged by the wire engaging body 70 is twisted in the working area in which the sleeve 71 is rotated so that the force allowing the wire engaging body 70 to be pulled forward in the axial direction of the rotating shaft 72 is applied.

[0161] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения, за счет этого скручивая проволоку W при перемещении вперед.[0161] Because of this, when a force to move forward in the axial direction is applied to the wire engaging body 70, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move forward to receive the force pushed back by the tension applying spring 93, behind This is done by twisting the wire W as you move forward.

[0162] Следовательно, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Нагрузка пружины 93 для приложения натяжения и т.п. задается таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.[0162] Therefore, the portion of the wire W engaged by the wire engaging body 70 is pulled back, and tension is applied in the tangential directions of the reinforcing bars S such that the wire W is tensioned so that it is in close contact with the reinforcing bars S. The spring load 93 is for tension applications, etc. is specified such that the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of wire W. When the tension applied to wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative maximum tensile load of the wire W, weakening due to the additional part of the wire can be eliminated, the wire W can come into close contact with the reinforcing bars S, and the wire W can be prevented from being carelessly cut. In addition, excessively high output powers of the motor 80 and the feed motor (not shown). Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the electric motor and the size of the entire device to ensure stability of the device, resulting in improved handling properties of the product.

[0163] В обвязочном блоке 7E, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.[0163] In the strapping unit 7E, in the working area in which the sleeve 71 rotates, when the wire engaging body 70 is further rotated in combination with the rotating shaft 72, the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move in the forward direction in which the gap between the twisted section of wire W and the reinforcing bar S becomes smaller, thereby further twisting the wire W.

[0164] Следовательно, когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.[0164] Therefore, when the tension applied to the wire W is equal to or greater than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of the wire W, the wire W twists as the wire engaging body 70 and the rotating shaft 72 move forward , receiving a force pushed back by the spring 93 to apply tension so that the gap between the twisted portion of the wire W and the reinforcing bars S is reduced, and the wire comes into close contact with the reinforcing bar S in a manner following the reinforcing bar S.

Claims

1. Strapping machine containing:

- a wire feed unit configured to feed wire;

- a bend forming unit configured to form a path along which the wire fed by the wire feed unit should be wrapped around the object to be tied;

- the docking part to which the object to be tied must be docked;

- a cutting block configured to cut the wire wound around the object to be tied; And

- a strapping block designed to twist the wire wound around the object to be strapped,

- in this case, the strapping block contains:

- rotating shaft;

- a body for engaging a wire, configured to move in the axial direction of the rotating shaft and engage the wire in the first working area in the axial direction of the rotating shaft and configured to move in the axial direction of the rotating shaft and twisting the wire with rotation together with the rotating shaft in the second working area in the axial direction of the rotating shaft;

- a rotation control part configured to control the rotation of the housing to engage the wire; And

- a tension applying part including a tension applying spring provided on an outer periphery of the wire engaging body, the tension applying spring being configured to press the wire engaging body in a direction away from the mating portion, the tension applying part thereby being configured to the ability to perform, in the second work area, the operation of applying tension to the wire engaged by the housing to engage the wire in the first work area, and

- in this case, the tension applied to the wire is equal to or higher than 10% and equal to or less than 50% relative to the maximum tensile load of the wire.

2. The strapping machine according to claim 1, in which the tension application part is configured to move the wire engaging body, the rotation control of which by means of the rotation control part is stopped in the direction from the mating part, is configured to stop moving the wire engaging body in the direction from the mating part part and is configured to cause the wire engaging body to be movable towards the mating part.

3. The strapping machine according to claim 1, wherein the tension application portion is configured to move the wire engaging body, the rotation of which is controlled by the rotation control portion in a direction away from the mating portion, is configured to stop moving the wire engaging body in a direction away from the mating portion. and configured to cause the wire engaging body to be movable toward the mating portion.

4. The strapping machine according to claim 1, wherein the wire engaging body comprises a hook configured to engage the wire through an open/close operation, and a sleeve configured to open/close the hook, and

- wherein the tension application part is configured by means of a convex portion formed in the end portion of the sleeve and protruding in the axial direction of the rotating shaft.

5. The strapping machine according to claim 1, wherein a spring for applying tension is provided in a connecting portion connecting the rotating shaft and a drive unit configured to drive the strapping unit.