RU2812495C1

RU2812495C1 - Complex for arranging safe pedestrian crossing with intelligent control system

Info

Publication number: RU2812495C1
Application number: RU2023112431A
Authority: RU
Inventors: Максим Александрович Кружков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ОРКОР"
Filing date: 2023-05-11
Publication date: 2024-01-30

Abstract

FIELD: road engineering.

SUBSTANCE: invention relates to technology for operating highways, in particular to technical means of organizing traffic. The complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system, which ensures generation of light projections in the area of the crossing zone using an LED projector, is equipped with a housing with a power supply unit and a programmable control unit. The housing of the complex is equipped with a removable cover to provide access to its elements, and a gobo projector with an optical system containing a condenser lens and a 200 W LED is used as the LED projector. The LED projector contains a lens and a video camera. The complex is equipped with a slide projection correction and focusing system module containing a magnetic frame mounted on a pulley, which is connected via a belt drive to a shaft equipped with an electric motor that, using a magnetic encoder, rotates the slide around its horizontal axis, as well as two electric motors that provide, respectively, linear movement of the slide along the vertical and the horizontal axes and three electric motors that provide tilting and focusing of the slide projection. The complex is equipped with a glass cleaning system connected to a glass contamination sensor, as well as an LED cooling system containing a heat exchanger in the form of a radiator, a fan and a temperature sensor in the form of a thermistor. The complex is connected to an intelligent control system in the form of a telemetric unit with programmable control.

EFFECT: improved operation efficiency.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике эксплуатации автомобильных дорог, в частности к техническим средствам организации дорожного движения, а именно к обеспечению безопасности дорожного движения в вечернее и ночное время, что позволяет максимально предупредить водителя о нахождении на пешеходной зоне пешехода, в частности к устройствам проецирования изображения элементов горизонтальной дорожной разметки, оборудованными системами контроля и управления. Известен «Проектор изображений со светоизлучающим диодом (СИД) в качестве источника света, содержащий оптический механизм для проецирования изображения, имеющий СИД для обеспечения света, необходимого для проецирования изображения, модуль печатной платы (ПП), подсоединенный к оптическому механизму, для управления проецированием оптического механизма, причем модуль ПП содержит первую ПП, вторую ПП, установленную параллельно первой ПП, по меньшей мере, один соединительный интерфейс для присоединения внешнего устройства и блок управления, подсоединенный к упомянутому, по меньшей мере, одному соединительному интерфейсу, для обработки данных изображения, получаемых из, по меньшей мере, одного соединительного интерфейса, и передачи обработанных данных изображения в оптический механизм, теплоотводящий модуль для отвода тепла, выделяемого оптическим механизмом и модулем ПП, причем теплоотводящий модуль содержит теплоотводящий вентилятор, входной воздуховод, выходной воздуховод, встроенные в теплоотводящий канал, который начинается от входного воздуховода, проходит через теплоотводящий вентилятор и заканчивается в выходном воздуховоде, при этом СИД и блок управления расположены в теплоотводящем канале, модуль операционного интерфейса, соединенный с модулем ПП, для управления работой проектора изображений, и несущий каркас для размещения и позиционирования в нем оптического механизма, модуля ПП, теплоотводящего модуля и модуля операционного интерфейса (Патент РФ на изобретение №2307382, G03B 21/12, публ. 27.09.2007 г.).The invention relates to technology for operating highways, in particular to technical means of organizing traffic, namely to ensuring road safety in the evening and at night, which makes it possible to warn the driver as much as possible about the presence of a pedestrian in the pedestrian area, in particular to devices for projecting images of horizontal elements road markings equipped with monitoring and control systems. Known is an “Image projector with a light-emitting diode (LED) as a light source, containing an optical mechanism for projecting an image, having an LED for providing the light necessary for projecting the image, a printed circuit board (PCB) module connected to the optical mechanism to control the projection of the optical mechanism , wherein the FP module comprises a first FP, a second FP installed parallel to the first FP, at least one connecting interface for connecting an external device, and a control unit connected to the at least one connecting interface for processing image data received from at least one connection interface, and transmitting the processed image data to the optical engine, a heat sink module for dissipating heat generated by the optical engine and the PCB module, the heat sink module including a heat sink fan, an air inlet duct, an air outlet duct built into the heat sink duct, which starts from the input duct, passes through the heat sink fan and ends at the outlet duct, with an LED and a control unit located in the heat sink duct, an operation interface module connected to the PCB module to control the operation of the image projector, and a supporting frame to be placed and positioned therein optical mechanism, PP module, heat sink module and operational interface module (RF Patent for invention No. 2307382, G03B 21/12, publ. September 27, 2007).

Известна «Информационная система для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе», содержащая дорожные знаки, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, прожекторы, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, отличающаяся тем, что дорожные знаки выполнены со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, а между дорожными знаками со стороны пешеходного перехода закреплены панели световой индикации, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и прожекторами, которые направлены в сторону пешеходного перехода.Known is the “Information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing”, containing road signs, motion sensors, a communication device, solar panels, spotlights mounted on supports, and batteries, characterized in that the road signs are made with light animation of the image of a pedestrian and light indication along the perimeter, and between the road signs on the side of the pedestrian crossing there are light indication panels made with light animation of the image of a pedestrian and spotlights that are directed towards the pedestrian crossing.

Патент РФ на ПМ №122514, МПК: G08G 1/09, публ. 27.11.2012 г. Известно «Устройство обеспечения безопасности пешеходного перехода, включающее: опору, на которой смонтированы, по крайней мере, один источник освещения, видеокамера, блок управления, модуль обработки информации, видеокамера выполнена с возможность передачи изображения на модуль обработки информации через блок управления, модуль обработки информации, функционально соединенный с блоком управления, выполнен с возможностью на основании изображения, полученного от видеокамеры, детектирования объекта «пешеход» и определения траектории движения объекта «пешеход» в предварительно заданной зоне пешеходного перехода, источник освещения выполнен с возможностью изменения режима работы в результате получения сигнала от модуля обработки информации через блок управления в случае выявления совокупности факторов: нахождения объекта «пешеход» в заданной зоне пешеходного перехода и направления траектории движения объекта «пешеход» в сторону пешеходного перехода.RF patent for PM No. 122514, IPC: G08G 1/09, publ. 11/27/2012 It is known “A device for ensuring the safety of a pedestrian crossing, including: a support on which at least one light source is mounted, a video camera, a control unit, an information processing module, the video camera is configured to transmit an image to the information processing module through the block control, information processing module, functionally connected to the control unit, is configured, based on the image received from the video camera, to detect a “pedestrian” object and determine the trajectory of the “pedestrian” object in a predetermined area of the pedestrian crossing; the light source is configured to change the mode work as a result of receiving a signal from the information processing module through the control unit in the event of identifying a combination of factors: the location of the “pedestrian” object in a given area of the pedestrian crossing and the direction of the trajectory of the “pedestrian” object towards the pedestrian crossing.

Патент РФ на изобретение №2759470, МПК: G08G 1/01, публ. 15.11.2021.RF patent for invention No. 2759470, IPC: G08G 1/01, publ. 11/15/2021.

Известен «Пешеходный переход», состоящий из светофоров для автотранспорта и пешеходов, установленных на столбах по обочинам дороги, пешеходной зебры для движения пешеходов, выполненной в виде продольных белых полос, нанесенных краской на дорожное покрытие вдоль по дорожному полотну, двух белых поперечных полос на каждой стороне проезжей части перед пешеходной зеброй, обозначающих линии остановки транспортных средств перед переходом, отличающийся тем, что в дорожном покрытии, на одном уровне с ним, установлены металлические короба с вмонтированными в них фонарями и бронированными стеклами в отражателях с рифленой внутренней поверхностью для обеспечения яркого свечения во всех направлениях, проводами обогрева стекол, управляемых устройством со светодиодом, помещенным во внутреннем пространстве отражателя каждого фонаря, системой удаления конденсата из фонарей и коробов в грунт.The well-known “Pedestrian crossing” consists of traffic lights for vehicles and pedestrians installed on poles along the sides of the road, a pedestrian zebra crossing for pedestrian traffic, made in the form of longitudinal white stripes painted on the road surface along the road surface, two white transverse stripes on each on the side of the roadway in front of the pedestrian zebra crossing, indicating the stopping lines for vehicles before the crossing, characterized in that metal boxes with built-in lights and armored glass in reflectors with a corrugated inner surface are installed in the road surface, at the same level with it, to ensure a bright glow in all directions, glass heating wires controlled by a device with an LED placed in the internal space of the reflector of each lamp, a system for removing condensate from the lamps and boxes into the ground.

Патент РФ на изобретение №2416821, МПК: G08G 1/0051, публ. 20.04.2011.RF patent for invention No. 2416821, IPC: G08G 1/0051, publ. 04/20/2011.

Наиболее близким к предлагаемому в качестве полезной модели техническому объекту является «Автономный комплекс обустройства пешеходного перехода с телеметрией на основе GSM/GPRS модуля», оборудованный солнечной батареей в металлическом корпусе, контроллером зарядки АКБ, датчиком присутствия или движения, GSM/GPRS модулем, блоком управления, светофором, знаком светодиодным «Пешеходный переход», двумя светодиодными фонарями боковой подсветки пешеходного перехода с мощностью светодиодов более 10 Вт, двумя светодиодными фонарями подсветки зоны ожидания и включающийся в свой полный режим по заданной программе (в темное время суток) и только при приближении пешехода к зоне перехода, прохождении по переходу и автоматически отключающийся по окончании пешеходом перехода, отличающийся наличием: двух дополнительных, для каждой из сторон встречного движения, светодиодных фонарей боковой подсветки перехода, представляющих собой светодиодные прожекторы, укрепленные на консольной опоре над полотном дороги и вынесенные каждый по отношению к центральной оси перехода («зебры») в сторону приближающегося транспорта, световой пучок от которых направлен по ходу движения транспорта под углом 47° к плоскости перехода, солнечной батареи, установленной с наклоном к горизонту под углом 72° заключенной в корпус, имеющий пассивную катодную защиту, контроллера заряда АКБ, блока управления, контролирующего состояние датчиков освещенности, датчика присутствия или движения, светофора и светодиодных прожекторов боковой подсветки и зоны ожидания, светодиодного знака «Пешеходный переход», а также передающего команду на срабатывание блока управления GSM/GPRS модуля с программным управлением, обеспечивающим проведение настройки контроллеров, автоматический учет показаний работы базовых блоков или систем, дистанционное управление всей системой.The closest technical object proposed as a utility model is the “Autonomous complex for arranging a pedestrian crossing with telemetry based on a GSM/GPRS module,” equipped with a solar battery in a metal case, a battery charging controller, a presence or motion sensor, a GSM/GPRS module, and a control unit , a traffic light, an LED “Pedestrian Crossing” sign, two LED lights for the side illumination of a pedestrian crossing with an LED power of more than 10 W, two LED lights for illuminating the waiting area and switching on to its full mode according to a given program (in the dark) and only when a pedestrian approaches to the transition zone, passing through the transition and automatically switches off upon completion of the pedestrian crossing, characterized by the presence of: two additional, for each side of oncoming traffic, LED lights for the side illumination of the crossing, which are LED spotlights mounted on a cantilever support above the road surface and each placed at in relation to the central axis of the crossing (“zebra crossing”) towards the approaching vehicle, the light beam from which is directed along the direction of movement of the vehicle at an angle of 47° to the transition plane, a solar battery installed with an inclination to the horizon at an angle of 72°, enclosed in a housing having a passive cathodic protection, a battery charge controller, a control unit that monitors the state of light sensors, a presence or motion sensor, a traffic light and LED floodlights for side lighting and a waiting area, an LED “Pedestrian crossing” sign, and also transmits a command to operate the GSM/GPRS module control unit with software control, which ensures configuration of controllers, automatic recording of readings of the operation of base units or systems, remote control of the entire system.

Патент РФ на изобретение №2541591, МПК: G08G 1/005, публ. 20.02.2015.RF patent for invention No. 2541591, IPC: G08G 1/005, publ. 02/20/2015.

К техническому результату относится повышение эффективности работы комплекса путем использования гобо-проектора с оптической системой, содержащей конденсорную линзу и светодиод мощностью 200 Вт, а также за счет использования системы охлаждения светодиода, в виде радиатора с вентилятором, снабженной с датчиком температуры в виде терморезистора, за счет снабжения корпуса комплекса системой очистки его стекла, и снабжение слайда модулем системы коррекции и фокусировки его проекции, кроме того, за счет наличия в комплекса системы интеллектуального управления в виде телеметрического блока с программным управлением.The technical result includes increasing the efficiency of the complex through the use of a gobo projector with an optical system containing a condenser lens and a 200 W LED, as well as through the use of an LED cooling system in the form of a radiator with a fan, equipped with a temperature sensor in the form of a thermistor, for by equipping the body of the complex with a system for cleaning its glass, and supplying the slide with a system module for correcting and focusing its projection, in addition, due to the presence in the complex of an intelligent control system in the form of a telemetric unit with program control.

Вышеуказанный технический результат достигается за счет того, что «Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления» обеспечивает генерирование световых проекций в области зоны перехода с помощью светодиодного проектора, снабженного корпусом с блоком питания и блоком с программным управлением. При этом корпус комплекса снабжен съемной крышкой для обеспечения доступа к его элементам, а в качестве светодиодного проектора используют гобо-проектор с оптической системой, содержащей конденсорную линзу и светодиод мощностью 200 Вт. А также в светодиодном проекторе выполнен объектив и видеокамера. Кроме того, комплекс снабжен модулем системы коррекции и фокусировки проекции слайда, содержащим магнитную рамку, закрепленную на шкиве, который с помощью ременной передачи соединен с валом, снабженным электромотором, обеспечивающим с помощью магнитного энкодера повороты слайда вокруг его горизонтальной оси, а также два электромотора которые обеспечивают соответственно линейное перемещение слайда по вертикальной и горизонтальной осям и три электромотора, обеспечивающие наклон и фокусировку проекции слайда. Также комплекс снабжен системой очистки стекла, связанной с датчиком загрязнения стекла, а также системой охлаждения светодиода, содержащей теплообменник в виде радиатора, вентилятор и датчик температуры в виде терморезистора. Кроме того, комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического блока с программным управлением, снабженного блоком резервного питания, контроллером всего комплекса и контроллером светодиодного проектора, связанного с датчиком загрязнения стекла и датчиком температуры светодиода. При этом контроллеры в свою очередь связаны с модемом, что позволяет регулировать автоматическое включение и выключение системы охлаждения для поддержания заданной температуры светодиода и температуры светодиодного проектора и обеспечить контроль и управление системой очистки стекла корпуса и модулем системы коррекции и фокусировки слайда, а также блоком резервного питания, соответственно осуществлять дистанционное управление всей интеллектуальной системой.The above technical result is achieved due to the fact that the “Complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system” ensures the generation of light projections in the area of the transition zone using an LED projector equipped with a housing with a power supply and a program-controlled unit. In this case, the body of the complex is equipped with a removable cover to provide access to its elements, and a gobo projector with an optical system containing a condenser lens and a 200 W LED is used as an LED projector. The LED projector also contains a lens and a video camera. In addition, the complex is equipped with a slide projection correction and focusing system module, containing a magnetic frame mounted on a pulley, which is connected via a belt drive to a shaft equipped with an electric motor that rotates the slide around its horizontal axis using a magnetic encoder, as well as two electric motors that provide, respectively, linear movement of the slide along the vertical and horizontal axes and three electric motors that provide tilting and focusing of the slide projection. The complex is also equipped with a glass cleaning system connected to a glass contamination sensor, as well as an LED cooling system containing a heat exchanger in the form of a radiator, a fan and a temperature sensor in the form of a thermistor. In addition, the complex is connected to an intelligent control system in the form of a program-controlled telemetric unit equipped with a backup power supply, a controller for the entire complex and an LED projector controller connected to a glass contamination sensor and an LED temperature sensor. In this case, the controllers, in turn, are connected to the modem, which allows you to regulate the automatic switching on and off of the cooling system to maintain the set temperature of the LED and the temperature of the LED projector and provide monitoring and control of the housing glass cleaning system and the slide correction and focusing system module, as well as the backup power supply unit , accordingly, carry out remote control of the entire intelligent system.

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления, поясняется чертежами-схемами на Фиг 1, 2 и 3The complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system is illustrated by drawings and diagrams in Figs 1, 2 and 3

Фиг. 1 - Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления (общий чертеж-схема);Fig. 1 - Complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system (general drawing diagram);

Фиг. 2 - Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления (чертеж модуля системы корректировки и фокусировки слайда);Fig. 2 - Complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system (drawing of a module for a slide adjustment and focusing system);

Фиг. 3 - Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления (схема системы интеллектуального управления в виде телеметрического модуля с программным управлением).Fig. 3 - Complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system (diagram of an intelligent control system in the form of a telemetric module with program control).

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления согласно Фиг 1, 2 и 3 содержит корпус комплекса 1 с крышкой, блок питания 2. В качестве светодиодного проектора используют гобо-проектор с оптической системой, содержащей конденсорную линзу 3 и светодиод 4 мощностью 200 Вт. Также оптическая система светодиодного проектора снабжена системой охлаждения светодиода, содержащей теплообменник в виде радиатора 5 и вентилятор 6. Корпус 1 комплекса также снабжен объективом 7, системой очистки стекла 8 корпуса 1, а также модулем 9 системы коррекции и фокусировки слайда, комплекс при этом связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического модуля 10, кроме того, корпус 1 снабжен узлом крепления 11 к опоре, и закаленным стеклом 12, а также содержит датчик загрязнения стекла 13, видеокамеру 14, датчик температуры светодиода в виде терморезистора 15, а также слайд 16. Модуль 9 системы коррекции и фокусировки слайда 16 содержит магнитную рамку 17, закрепленную на шкиве 19, который с помощью ременной передачи соединен с валом 18, а также электромотор 20, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по вертикальной оси, электромотор 21, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по горизонтальной оси, электромоторы 22, 23 и 24. которые обеспечивают наклон и фокусировку проекции слайда 16, а также электромотор 25 с энкодером 26, который обеспечивает повороты слайда 12 вокруг его горизонтальной оси. Кроме того, комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического модуля с программным управлением, содержащим контроллер 27 гобо-проектора, связанный с датчиком загрязнения стекла 13, и датчиком температуры светодиода 28, а также контроллер комплекса 29, кабель RS- 485- 30, модем 31, кабель Ethernet 32 и блоком резервного питания 33.The complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system according to Figs 1, 2 and 3 contains a complex housing 1 with a cover, a power supply 2. A gobo projector with an optical system containing a condenser lens 3 and a 200 W LED 4 is used as an LED projector. Also, the optical system of the LED projector is equipped with an LED cooling system containing a heat exchanger in the form of a radiator 5 and a fan 6. The housing 1 of the complex is also equipped with a lens 7, a glass cleaning system 8 of the housing 1, as well as a slide correction and focusing system module 9, the complex is connected with an intelligent control system in the form of a telemetry module 10; in addition, housing 1 is equipped with a fastening unit 11 to the support, and tempered glass 12, and also contains a glass contamination sensor 13, a video camera 14, an LED temperature sensor in the form of a thermistor 15, as well as a slide 16. Module 9 of the slide 16 correction and focusing system contains a magnetic frame 17 mounted on a pulley 19, which is connected to the shaft 18 by means of a belt drive, as well as an electric motor 20, which provides linear movement of the slide 16 along the vertical axis, an electric motor 21, which provides linear movement slide 16 along the horizontal axis, electric motors 22, 23 and 24, which provide tilting and focusing of the slide 16 projection, as well as an electric motor 25 with an encoder 26, which rotates slide 12 around its horizontal axis. In addition, the complex is connected to an intelligent control system in the form of a program-controlled telemetry module containing a gobo projector controller 27, connected to a glass contamination sensor 13, and an LED temperature sensor 28, as well as a complex controller 29, an RS-485-30 cable, modem 31, Ethernet cable 32 and backup power supply 33.

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления работает следующим образом: на опору дорожной инфраструктуры, находящейся вблизи от нерегулируемого пешеходного перехода с помощью узла крепления 11 устанавливают корпус 1 с крышкой, питание подается через блок питания 2. Внутри герметичного отсека корпуса 1, расположена оптическая система представляющая собой неподвижную конденсорную линзу 3, светодиод 4 мощность 200 Вт, объектив 7, слайд 12, установленный в специальном модуле 9, снабженном системой коррекции и фокусировки слайда 12. Конденсорная линза 3 диаметром 44 мм собирает лучи от светодиода 4 и направляет на слайд 16. Объектив 7 закреплен в каркасе с резьбовом соединением, требует однократной настройки и фокусировки, не требует коррекции в процессе работы. Слайд 16 представляет собой одно или несколько стекол диаметром от 25 до 40 мм толщиной 0.5 мм с нанесенным белым и желтым напылением в котором методом лазерной гравировки нанесено изображение проецируемой разметки «зебра» с учетом искажения проекции. Корпус 1 также снабжен системой охлаждения, содержащей теплообменник - радиатор 5 и вентилятор 6. Основная задача системы охлаждения - обеспечивать безопасный режим работы светодиода 4 мощностью 200 Вт в диапазоне температуры окружающего воздуха от -30°С до +35°С. В корпусе 1 расположена система очистки 8 стекла 12 корпуса 1 с датчиком загрязнения стекла 13 и модуль 9 системы коррекции и фокусировки слайда 16. Модуль 9 системы коррекции и фокусировки проекции слайда 16 содержит магнитную рамку 17, закрепленную на шкиве 19, который с помощью ременной передачи соединен с валом 18, снабженным электромотором 25, обеспечивающим с помощью магнитного энкодера 26 поворот слайда вокруг его горизонтальной оси оси, кроме того, модуль снабжен электромотором 20, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по вертикальной оси, электромотор 21, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по горизонтальной оси, и электромоторы 22, 23 и 24. которые обеспечивают наклон и фокусировку проекции слайда 16. Кроме того, комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического модуля 10 с программным управлением, содержащим контроллер 27 гобо-проектора, связанный с датчиком загрязнения стекла 13, и датчиком температуры в виде терморезистора15 светодиода 28, а также контроллер комплекса 29, кабель RS-485- 30, модем 31, кабель Ethernet 32 и систему резервного питания 33. Телеметрический модуль 10 обеспечивает автоматическое управление комплексом, при этом контроллеры 27 и 29 в свою очередь связаны с модемом 31, что позволяет регулировать автоматическое включение и выключение системы охлаждения для поддержания заданной температуры светодиода 4 и температурой светодиодного проектора, и обеспечивать контроль и управление системой очистки 8 стекла 12 корпуса 1 и модулем 9 системы коррекции и фокусировки проекции слайда16, а также блоком резервного питания 33, а также включает дистанционное управление всей интеллектуальной системой.The complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system works as follows: a housing 1 with a lid is installed on a support of the road infrastructure located close to an unregulated pedestrian crossing using fastening unit 11, power is supplied through the power supply 2. Inside the sealed compartment of the housing 1, there is an optical system consisting of a fixed condenser lens 3, LED 4 power 200 W, lens 7, slide 12 installed in a special module 9 equipped with a correction and focusing system for slide 12. Condenser lens 3 with a diameter of 44 mm collects rays from LED 4 and directs it to slide 16 Lens 7 is fixed in a frame with a threaded connection, requires one-time adjustment and focusing, and does not require correction during operation. Slide 16 consists of one or more glasses with a diameter of 25 to 40 mm, a thickness of 0.5 mm, coated with white and yellow coating in which an image of the projected zebra marking is applied using laser engraving, taking into account projection distortion. Housing 1 is also equipped with a cooling system containing a heat exchanger - radiator 5 and fan 6. The main task of the cooling system is to ensure safe operation of LED 4 with a power of 200 W in the ambient temperature range from -30°C to +35°C. In the housing 1 there is a cleaning system 8 of the glass 12 of the housing 1 with a glass contamination sensor 13 and a module 9 of the slide correction and focusing system 16. The slide 16 projection correction and focusing system module 9 contains a magnetic frame 17 mounted on a pulley 19, which is driven by a belt drive connected to a shaft 18 equipped with an electric motor 25, which, using a magnetic encoder 26, ensures rotation of the slide around its horizontal axis; in addition, the module is equipped with an electric motor 20, which ensures linear movement of the slide 16 along the vertical axis, an electric motor 21, which ensures linear movement of the slide 16 along the horizontal axis, and electric motors 22, 23 and 24, which provide tilting and focusing of the projection of the slide 16. In addition, the complex is connected to an intelligent control system in the form of a program-controlled telemetry module 10 containing a gobo projector controller 27 associated with a pollution sensor glass 13, and a temperature sensor in the form of a thermistor 15 LED 28, as well as a complex controller 29, an RS-485-30 cable, a modem 31, an Ethernet cable 32 and a backup power system 33. The telemetry module 10 provides automatic control of the complex, while controllers 27 and 29, in turn, are connected to the modem 31, which allows you to regulate the automatic switching on and off of the cooling system to maintain the set temperature of the LED 4 and the temperature of the LED projector, and provide monitoring and control of the cleaning system 8 of the glass 12 of the housing 1 and the module 9 of the slide projection correction and focusing system 16 , as well as a backup power supply 33, and also includes remote control of the entire intelligent system.

Claims

A complex for arranging a safe pedestrian crossing with an intelligent control system, ensuring the generation of light projections in the area of the transition zone using an LED projector equipped with a housing with a power supply and a program-controlled unit, characterized in that the housing of the complex is equipped with a removable cover to provide access to its elements, and as an LED projector, a gobo projector is used with an optical system containing a condenser lens and a 200 W LED, and the LED projector also contains a lens and a video camera, in addition, the complex is equipped with a slide projection correction and focusing system module containing a magnetic frame fixed on a pulley, which is connected by means of a belt drive to a shaft equipped with an electric motor that, using a magnetic encoder, rotates the slide around its horizontal axis, as well as two electric motors that provide, respectively, linear movement of the slide along the vertical and horizontal axes, and three electric motors that provide tilt and focusing of the slide projection, in addition, the complex is equipped with a glass cleaning system connected to a glass contamination sensor, as well as an LED cooling system containing a heat exchanger in the form of a radiator, a fan and a temperature sensor in the form of a thermistor, and the complex is also connected to an intelligent control system in the form of a telemetric a program-controlled unit equipped with a backup power supply, a controller for the entire complex and an LED projector controller associated with a glass contamination sensor and an LED temperature sensor, while the controllers, in turn, are connected to a modem, which allows you to regulate the automatic switching on and off of the cooling system to maintain a given temperature of the LED and the temperature of the LED projector and provide monitoring and control of the body glass cleaning system and the slide correction and focusing system module, as well as the backup power supply, respectively, to remotely control the entire intelligent system.