RU2811179C1 - Storage of cargo pallets stacked in pairs - Google Patents
Storage of cargo pallets stacked in pairs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811179C1 RU2811179C1 RU2023129535A RU2023129535A RU2811179C1 RU 2811179 C1 RU2811179 C1 RU 2811179C1 RU 2023129535 A RU2023129535 A RU 2023129535A RU 2023129535 A RU2023129535 A RU 2023129535A RU 2811179 C1 RU2811179 C1 RU 2811179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pallet
- drive
- storage device
- cargo
- turntable
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 2
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Накопитель грузовых поддонов, сложенных попарно друг в друга Storage of cargo pallets stacked in pairs
Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов. The invention relates to equipment designed for the accumulation, storage and delivery of cargo pallets.
Известен накопитель грузовых поддонов, содержащий в своем составе коробовидные боковые секции, включающие механизмы подъема поддонов, и заднюю стенку, в которой располагается привод установки и механизм синхронизации подъемных механизмов в боковых секциях, при этом работа этого накопителя осуществляется со стандартными стопками из нормально ориентированных в пространстве поддонов, расположенных основанием вниз (патент WO/1997/039968, МПК B65G 57/30, B65G 59/06, 30.10.97). A known storage unit for cargo pallets contains box-shaped side sections, including mechanisms for lifting pallets, and a rear wall in which the installation drive and a synchronization mechanism for lifting mechanisms in the side sections are located, while this storage unit operates with standard stacks of normally oriented in space pallets located base down (patent WO/1997/039968, IPC B65G 57/30, B65G 59/06, 10.30.97).
Недостатком известного устройства является невозможность работать со стопками, состоящими из попарно сложенных друг в друга поддонов, что исключает возможность полной автоматизации технологического процесса выдачи поддонов из таких стопок в употребление, а также повышает риск вреда здоровью персонала и порчи поддонов за счет задействования в процессе разборки стопки ручного труда. The disadvantage of the known device is the inability to work with stacks consisting of pallets stacked in pairs, which excludes the possibility of fully automating the technological process of issuing pallets from such stacks for use, and also increases the risk of harm to the health of personnel and damage to pallets due to the involvement of stacks in the process of disassembling manual labor.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в автоматизации процесса разборки стопок, состоящих из пар вложенных друг в друга поддонов. The problem solved by the proposed invention is to automate the process of disassembling stacks consisting of pairs of pallets nested inside each other.
Поставленная задача решается тем, что накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, состоящий из двух боковых секций и задней стенки, блок управления и подъемный механизм, содержащий привод, передаточные узлы и каретки, перемещающиеся в вертикальном направлении, механизм синхронизации кареток подъемных механизмов боковых секций, отличающийся тем, что подъемный механизм содержит расположенный в горизонтальной плоскости между боковыми секциями корпуса приводной переворотный стол, включающий горизонтальную ось вращения, расположенную между каретками подъемного механизма, приводной механизм для фиксации поддона на переворотном столе и приводной механизм выталкивания поддона, содержащий как минимум один толкатель, перемещающийся параллельно направлению выдачи поддона, а в каждой из боковых секций корпуса расположен как минимум один приводной механизм захвата поддона, включающий движитель и связанный с ним захват, и как минимум один приводной механизм захвата стопки, включающий движитель и связанный с ним захват, при этом механизм захвата поддона расположен выше переворотного стола в точке его вращения, механизм захвата стопки расположен выше механизма захвата поддона, а на переворотном столе расположен как минимум один датчик наличия поддона на полу и один датчик наличия поддона на переворотном столе. Движитель кареток подъемного механизма может быть выполнен электромеханическим, или гидравлическим, или пневматическим приводом. Для сообщения движения от движителей к кареткам может быть применена цепная передача, или ременная передача, или зубчатая передача, или передача винт-гайка, или передача с помощью пневмоцилиндра или гидроцилиндра. Синхронизация кареток в боковых секциях может быть выполнена программно на уровне контроллеров движителей, или механически с помощью синхронизирующего вала. Движители механизма захвата поддона могут быть выполнены электромеханическими, или гидравлическими, или пневматическими приводами. Лапки механизма захвата поддона могут быть выполнены поворотными или выдвижными. Лапки механизма захвата поддона могут представлять собой стержни для прохода между шашками поддона или спрессовывающие площадки для зажатия поддона за его боковые поверхности. Движители механизма захвата стопки могут быть выполнены электромеханическими, или гидравлическими, или пневматическими приводами. Лапки механизма захвата стопки могут быть выполнены поворотными или выдвижными. Лапки механизма захвата стопки могут представлять собой стержни для прохода между шашками поддона или спрессовывающие площадки для зажатия поддона за его боковые поверхности. Приводы вращения переворотного стола могут быть выполнены электромеханическими, или гидравлическими, или пневматическими. Приводы механизма для фиксации поддона на столе при вращении могут быть выполнены электромеханическими, или гидравлическими, или пневматическими. Приводы механизма для выталкивания поддона могут выполнены электромеханическими, или гидравлическими, или пневматическими. Датчики наличия поддона на полу и на переворотном столе могут быть смонтированы на задней стенке или на переворотном столе. Датчики наличия поддона на полу и на переворотном столе могут быть оптическими или акустическими. Достигаемый технический результат заключается в возможности разборки накопителем поддонов компактно собранных стопок, где поддоны попарно сложены друг в друга основаниями, в автоматическом режиме с выдачей поддона для сотрудника в правильно ориентированном положении в пространстве вне зависимости от того, как поддон был сориентирован в начальной стопке. The problem is solved by the fact that a storage unit for cargo pallets, including a box-shaped body consisting of two side sections and a rear wall, a control unit and a lifting mechanism containing a drive, transmission units and carriages moving in the vertical direction, a mechanism for synchronizing the carriages of the lifting mechanisms of the side sections, characterized in that the lifting mechanism contains a drive turntable located in a horizontal plane between the side sections of the housing, including a horizontal axis of rotation located between the carriages of the lifting mechanism, a drive mechanism for fixing the pallet on the turntable, and a drive mechanism for ejecting the pallet, containing at least one pusher, moving parallel to the direction of dispensing the pallet, and in each of the side sections of the housing there is at least one drive mechanism for picking up the pallet, including a mover and an associated gripper, and at least one drive mechanism for grabbing a stack, including a mover and an associated gripper, and the mechanism the pallet gripper is located above the turntable at its rotation point, the stack gripper mechanism is located above the pallet grabber mechanism, and at least one pallet presence sensor on the floor and one pallet presence sensor on the turntable are located on the turntable. The lifting mechanism carriage mover can be made of an electromechanical, or hydraulic, or pneumatic drive. To communicate movement from the movers to the carriages, a chain drive, or a belt drive, or a gear drive, or a screw-nut drive, or a drive using a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder can be used. Synchronization of carriages in the side sections can be performed programmatically at the level of propulsion controllers, or mechanically using a synchronizing shaft. The pallet picking mechanism drivers can be made of electromechanical, or hydraulic, or pneumatic drives. The legs of the pallet gripping mechanism can be made rotary or retractable. The legs of the pallet gripping mechanism can be rods for passage between the pallet blocks or pressing pads for clamping the pallet by its side surfaces. The movers of the stack grabbing mechanism can be made of electromechanical, or hydraulic, or pneumatic drives. The legs of the stack gripping mechanism can be made rotary or retractable. The legs of the stack gripping mechanism can be rods for passage between the blocks of the pallet or pressing pads for clamping the pallet by its side surfaces. The turntable rotation drives can be electromechanical, or hydraulic, or pneumatic. The drives of the mechanism for fixing the pallet on the table during rotation can be electromechanical, or hydraulic, or pneumatic. The drives of the mechanism for pushing out the pallet can be made electromechanical, or hydraulic, or pneumatic. Floor and turntable pallet sensors can be mounted on the back wall or on the turntable. Pallet presence sensors on the floor and on the turntable can be optical or acoustic. The achieved technical result consists in the ability of the pallet accumulator to disassemble compactly assembled stacks, where the pallets are stacked in pairs on each other by their bases, in an automatic mode, with the pallet being issued to the employee in the correctly oriented position in space, regardless of how the pallet was oriented in the initial stack.
На фиг. 1 представлен общий вид накопителя поддонов. In fig. Figure 1 shows a general view of the pallet storage facility.
На фиг. 2 схематически показана механика накопителя, включающая подъемный механизм, механизм захвата поддона и механизм захвата стопки. In fig. Figure 2 schematically shows the mechanics of the storage unit, including the lifting mechanism, the pallet gripping mechanism and the stack gripping mechanism.
На фиг. 3 показан переворотный стол. In fig. 3 shows a turntable.
В состав накопителя грузовых поддонов 1 входят боковые секции 2 и 3, задняя стенка 4, а также переворотный стол 5. Как минимум одна из боковых секций содержит движитель подъемного механизма 6. Задняя стенка 4 содержит вал синхронизации подъемных механизмов 7. Каждая из боковых секций содержит подъемный механизм, включающий цепь 8, звезды 9 и 10, направляющую 11 и каретку 12, снабженную приводом 13 вращения переворотного стола, как минимум один механизм захвата поддона, включающий привод 14 и захват 15, как минимум один механизм захвата стопки, содержащий привод 16 и захват 17. Модуль управления накопителем 18 расположен внутри корпуса накопителя, при этом пульт управления 19 расположен как минимум на одной из боковых секций. Переворотный стол 5 содержит панель стола 20, механизм фиксации поддона, включающий привода 21 и захваты 22, а также механизм выталкивания поддона, содержащий привод 23 и толкатель 24. На переворотном столе 5 расположены датчик 25 наличия поддона под столом, обращенный вниз, и датчик 26 наличия поддона на столе, обращенный вверх. The storage of cargo pallets 1 includes side sections 2 and 3, a rear wall 4, and a turntable 5. At least one of the side sections contains a lifting mechanism mover 6. The rear wall 4 contains a synchronization shaft for lifting mechanisms 7. Each of the side sections contains a lifting mechanism including a chain 8, stars 9 and 10, a guide 11 and a carriage 12 equipped with a turntable rotation drive 13, at least one pallet gripping mechanism including a drive 14 and a gripper 15, at least one stack gripping mechanism containing a drive 16 and grip 17. The drive control module 18 is located inside the drive body, while the control panel 19 is located on at least one of the side sections. The turntable 5 contains a table panel 20, a pallet fixing mechanism, including a drive 21 and grippers 22, as well as a pallet ejection mechanism containing a drive 23 and a pusher 24. On the turntable 5 there is a sensor 25 for the presence of a pallet under the table, facing down, and a sensor 26 the presence of a pallet on the table, facing upward.
Принцип работы состоит в том, что накопитель 1 имеет возможность разбирать стопки из поддонов, сложенных попарно друг в друга. Стопка, состоящая из таких пар и стоящая на правильно сориентированном поддоне, завозится в накопитель 1 и ставится на переворотный стол 5 с помощью вилочного погрузчика, после чего на пульте управления 19 активируется режим разбора стопки и выдачи поддонов, при этом толкатель 24 спрятан под плоскостью панели стола 20 со стороны, расположенной ближе к задней стенке 4. Модуль управления дает команду приводам 21 механизма фиксации поддона на выдвижение захватов 22, тем самым зажав нижний правильно ориентированный поддон за доски основания, а далее запускает движитель подъемного механизма 6, который передает движение через вал синхронизации 7, цепь 8 и звезды 9,10 на каретки 12, поднимающиеся по направляющим 11. Переворотный стол 5, связанный своими осями с каретками 12, поднимает стопку поддонов до уровня, где первая пара вложенных друг в друга поддонов, стоящая на нижнем нормально ориентированном поддоне, встает напротив захватов 17 механизма захвата стопки, после чего модуль управления 18 дает команду приводам 16 механизма захвата стопки на выдвижение захватов 17, после чего происходит фиксация всей стопки, кроме нижнего правильно ориентированного поддона и лежащего на нем перевернутого поддона. Далее переворотный стол 5 на каретках 12 опускается вниз вместе с двумя поддонами до уровня, где захваты 15 механизма захвата поддона стоят напротив перевернутого поддона. После этого модуль управления дает команду приводам 14 механизма захвата поддона выдвинуть захваты 15, тем самым зафиксировав верхний в паре поддон, который перевернут. Далее стол с правильно ориентированным поддоном продолжает движение вниз до нижней точки, где модуль управления дает сигнал на разблокировку захватов 22 механизма фиксации поддона, а затем на включение привода 23, чтобы выдвинуть толкатель 24 из панели стола 20 и переместить ее в направлении к выходу из накопителя 1 и тем самым вытолкнуть поддон на пол перед накопителем 1. При успешном выталкивании поддона датчик 26 передает сигнал об этом в модуль управления 18, который следом дает команду на уход толкателя 24 под панель стола 20 со стороны, расположенной ближе к выходу из накопителя 1, и команду на подъем стола до зафиксированного в захватах 15 перевернутого поддона, где выдвигаются захваты 22 механизма фиксации поддона и зажимают перевернутый поддон за доски настила, после чего перевернутый поддон разблокируется, путем увода захватов 15 механизма захвата поддона внутрь боковых секций 2 и 3. Далее этот поддон, зафиксированный на переворотном столе 5, опускается до нижней точки, где возможно вращение переворотного стола 5 вместе с поддоном вокруг осей зафиксированных в каретках 12. Далее модуль управления дает команду приводам 13 на вращение переворотного стола 5, на котором зафиксирован перевернутый поддон, на 180 градусов, чтобы поддон был верно сориентирован в пространстве, а толкатель 24 оказался снизу стола, ближе к задней стенке. После этого переворотный стол 5 в инвертированном положении опускается до нижней точки, где убираются захваты 22 механизма фиксации поддона, и поддон ложится на пол в правильно ориентированном положении, после чего толкатель 24 выталкивает поддон в область перед накопителем 1. Далее при сигнале датчика 25, подтверждающем отсутствие поддона под переворотным столом 5, стол поднимается до высоты, где возможно его вращение, и за счет приводов 13 возвращается в исходное положение путем поворота на 180 градусов вокруг оси, расположенной между каретками 12, а затем поднимается к стопке, зафиксированной захватами 17 механизма захвата стопки, после чего выдвигаются захваты 22 механизма фиксации поддона и зажимают нижний правильно ориентированный поддон, затем убираются захваты механизма захвата стопки, и переворотный стол 5 вместе со стопкой опускается вниз до уровня, где первая пара вложенных друг в друга поддонов, стоящая на нижнем нормально ориентированном поддоне, встает напротив захватов 17 механизма захвата стопки, затем выдвигаются захваты 16 механизма захвата стопки, после чего происходит фиксация всей стопки, кроме нижнего правильно ориентированного поддона и лежащего на нем перевернутого поддона, тем самым замыкается цикл работы накопителя 1.The principle of operation is that the drive 1 has the ability to disassemble stacks of pallets stacked in pairs. A stack consisting of such pairs and standing on a correctly oriented pallet is brought into storage 1 and placed on the turning table 5 using a forklift, after which the mode of parsing the stack and dispensing pallets is activated on the control panel 19, while the pusher 24 is hidden under the panel plane table 20 from the side located closer to the rear wall 4. The control module commands the drives 21 of the pallet fixing mechanism to extend the grips 22, thereby clamping the lower correctly oriented pallet by the base boards, and then starts the mover of the lifting mechanism 6, which transmits movement through the shaft synchronization 7, chain 8 and stars 9,10 onto carriages 12, rising along guides 11. Turning table 5, connected by its axes to carriages 12, raises a stack of pallets to the level where the first pair of pallets nested inside each other, standing on the lower normally oriented pallet, stands opposite the grips 17 of the stack gripping mechanism, after which the control module 18 gives a command to the drives 16 of the stack gripping mechanism to extend the grips 17, after which the entire stack is fixed, except for the lower correctly oriented pallet and the inverted pallet lying on it. Next, the turntable 5 on carriages 12 is lowered down along with two pallets to the level where the grips 15 of the pallet gripping mechanism are opposite the inverted pallet. After this, the control module commands the drives 14 of the pallet gripping mechanism to extend the grips 15, thereby fixing the top pallet in the pair, which is upside down. Next, the table with the correctly oriented pallet continues to move down to the bottom point, where the control module gives a signal to unlock the grips 22 of the pallet fixing mechanism, and then turn on the drive 23 to push the pusher 24 out of the table panel 20 and move it towards the exit from the drive 1 and thereby push the pallet onto the floor in front of the drive 1. If the tray is successfully pushed out, the sensor 26 transmits a signal about this to the control module 18, which then gives a command for the pusher 24 to move under the table panel 20 from the side located closer to the exit from the drive 1, and a command to lift the table to the inverted pallet fixed in the grips 15, where the grips 22 of the pallet fixing mechanism extend and clamp the inverted pallet by the flooring boards, after which the inverted pallet is unlocked by moving the grips 15 of the pallet gripping mechanism inside the side sections 2 and 3. Next, this the pallet fixed on the turning table 5 is lowered to the bottom point, where it is possible to rotate the turning table 5 together with the pallet around the axes fixed in the carriages 12. Next, the control module commands the drives 13 to rotate the turning table 5, on which the inverted pallet is fixed, by 180 degrees so that the pallet is correctly oriented in space, and the pusher 24 is at the bottom of the table, closer to the back wall. After this, the turntable 5 in the inverted position is lowered to the bottom point, where the grips 22 of the pallet fixing mechanism are removed, and the pallet lies on the floor in the correctly oriented position, after which the pusher 24 pushes the pallet into the area in front of the drive 1. Then, with a signal from the sensor 25, confirming absence of a pallet under the turning table 5, the table rises to a height where its rotation is possible, and due to the drives 13 returns to its original position by rotating 180 degrees around the axis located between the carriages 12, and then rises to the stack, fixed by the grippers 17 of the gripping mechanism stacks, after which the grips 22 of the pallet fixing mechanism are extended and the lower correctly oriented pallet is clamped, then the grips of the stack gripping mechanism are removed, and the turntable 5 together with the stack is lowered down to the level where the first pair of pallets nested inside each other, standing on the lower normally oriented pallet, stands opposite the grips 17 of the stack gripping mechanism, then the grips 16 of the stack gripping mechanism are extended, after which the entire stack is fixed, except for the lower correctly oriented pallet and the inverted pallet lying on it, thereby closing the operating cycle of the drive 1.
Claims (15)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811179C1 true RU2811179C1 (en) | 2024-01-11 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997039968A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-30 | Wettersten Kenth | Pallet stacker |
| WO2020200383A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Hannemann Holding Aps | A pallet stacker |
| CN114955574A (en) * | 2021-12-13 | 2022-08-30 | 昆明理工大学 | Adjustable tray warehouse |
| RU213418U1 (en) * | 2022-02-28 | 2022-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Умный Склад" | AUTOMATIC PALLET STOPPER |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997039968A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-30 | Wettersten Kenth | Pallet stacker |
| WO2020200383A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Hannemann Holding Aps | A pallet stacker |
| CN114955574A (en) * | 2021-12-13 | 2022-08-30 | 昆明理工大学 | Adjustable tray warehouse |
| RU213418U1 (en) * | 2022-02-28 | 2022-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Умный Склад" | AUTOMATIC PALLET STOPPER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4756657A (en) | Stacker bin shuttle | |
| EP3812320A1 (en) | Depalletising machine | |
| EP1724219B1 (en) | Apparatus and method for the palletisation of articles | |
| JP2513875B2 (en) | Pallet feeder | |
| GB2205079A (en) | Stacking bundles of flat-folded boxes of corrugated board | |
| JPH0761815B2 (en) | Equipment for automatically stacking and ordering panel packs of different sizes | |
| JPH06100166A (en) | Method for placing pack of sheet paper or book on pallet | |
| CN106395393B (en) | The palletizing method of tire stacker crane and tire | |
| RU2811179C1 (en) | Storage of cargo pallets stacked in pairs | |
| CN207998305U (en) | A kind of product lacquer painting detection stacking adapter | |
| CN110775650A (en) | Automatic unstacking system for bagged material bags | |
| WO2010032194A1 (en) | Loading and unloading unit | |
| CN210504196U (en) | Material warehouse | |
| CN106629089B (en) | Stacking system and implementation method thereof | |
| US2647645A (en) | Sheet stacking mechanism | |
| CN111498184A (en) | Stacking machine | |
| CN112719616A (en) | Automatic glue shell radium carving machine | |
| CN115780298A (en) | Zero setting detection system for mining electronic instrument assembly | |
| IE50259B1 (en) | Apparatus for handling palletized goods stacked in tiers | |
| US6751885B2 (en) | Vertical kiln | |
| CN212449944U (en) | Aluminum substrate layered storage system | |
| US4051958A (en) | Pallet unloading and orienting device | |
| CN113247637A (en) | Automatic stacker crane for junction box packaging box body | |
| EP0045553B1 (en) | Apparatus for displacing part by part a stack of cages, cases or boxes | |
| CN109415162B (en) | Stack preparation unit with tray replacement module |