RU2810673C1 - Device for adjusting navigation antenna location - Google Patents
Device for adjusting navigation antenna location Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810673C1 RU2810673C1 RU2023115665A RU2023115665A RU2810673C1 RU 2810673 C1 RU2810673 C1 RU 2810673C1 RU 2023115665 A RU2023115665 A RU 2023115665A RU 2023115665 A RU2023115665 A RU 2023115665A RU 2810673 C1 RU2810673 C1 RU 2810673C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- navigation antenna
- movable frame
- moving
- gear
- vehicle
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
Изобретение относится к области радиотехники, в частности к модулям для автоматического регулирования положения навигационной антенны, и может быть использовано для создания электронных карт сельскохозяйственных угодий при их наземном объезде с помощью транспортных средств.The invention relates to the field of radio engineering, in particular to modules for automatically adjusting the position of a navigation antenna, and can be used to create electronic maps of agricultural lands when driving around them on the ground using vehicles.
Уровень техникиState of the art
Известно устройство для оцифровки сельскохозяйственных угодий фирмы Agricon, включающее в себя опорную станину, закрепляемую на открытой поверхности транспортного средства (капот, крыша), к которой жестко крепится штанга, ориентированная на 90° по направлению к движению транспортного средства, при чем ориентация в правую или левую сторону выполняется вручную поворотом станины перед началом выполнения работ, а на конце штанги расположена платформа для установки навигационной антенны (см.www.agrofys.ru).A device for digitizing agricultural land from the Agricon company is known, which includes a support frame mounted on the open surface of the vehicle (hood, roof), to which a rod is rigidly attached, oriented 90° towards the movement of the vehicle, with the orientation to the right or the left side is performed manually by turning the frame before starting work, and at the end of the rod there is a platform for installing a navigation antenna (see www.agrofys.ru).
Недостатками такого устройства является невозможность автоматического регулирования положения навигационной антенны в зависимости от постоянно изменяющейся границы оцифровываемых сельскохозяйственных угодий, что приводит к большой погрешности при выполнении работ, а также невозможность перевода навигационной антенны в рабочее положение из транспортного и обратно в процессе движения без остановки транспортного средства.The disadvantages of such a device are the impossibility of automatically adjusting the position of the navigation antenna depending on the constantly changing border of digitized agricultural land, which leads to a large error when performing work, as well as the impossibility of transferring the navigation antenna to the working position from the transport position and back while driving without stopping the vehicle.
Известно опорно-поворотное устройство для автоматической корректировки положения GPS - антенны содержащее опорную станину с установленными в подшипниковых узлах и вращаемый электродвигателем поворотный диск, на котором размещена неподвижная штанга, внутри которой при помощи ходовой гайки и ходового винта, вращаемого электродвигателем неподвижной штанги, перемещается подвижная цельная штанга с закрепленной на её конце платформой с GPS - антенной и Laser - пилотом, соединенные проводами с контрольно - управляющим устройством, расположенным в транспортном средстве. (см. патент на полезную модель RU № 131240, МПК H01Q 3/08, опубл.10.08.2013, бюл.22).A rotary support device is known for automatically adjusting the position of a GPS antenna, containing a support frame with a rotary disk mounted in bearing units and rotated by an electric motor, on which a fixed rod is placed, inside of which, using a lead nut and a lead screw rotated by an electric motor of the stationary rod, a movable solid rod moves a rod with a platform attached to its end with a GPS antenna and a Laser pilot, connected by wires to a control device located in the vehicle. (see utility model patent RU No. 131240, IPC H01Q 3/08, publ. 08/10/2013, bulletin 22).
Недостатками данного устройства является недостаточный вылет подвижной штанги с установленными на ее конце GPS - антенной и Laser - пилотом, ограниченной размерами неподвижной штанги, что приводит к необходимости располагать транспортное средство при движении в непосредственной близости к границе оцифровываемого участка, в результате чего возникает опасность столкновения с возможными препятствиями.The disadvantages of this device are the insufficient reach of the moving rod with a GPS antenna and a Laser pilot installed at its end, limited by the size of the fixed rod, which leads to the need to position the vehicle when moving in close proximity to the border of the digitized area, resulting in a risk of collision with possible obstacles.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и принятое авторами за прототип является устройство для автоматического регулирования положения GPS - антенны, содержащее опорную станину, из продольных и поперечных балок жестко прикрепляемую, механизмом крепления, к транспортному средству и передвижную рамку из жестко закрепленных между собой верхней и нижней перемычек с вертикальными стойками, с установленной на верхней перемычке поворотной балки с электрическим линейным механизмом с выдвижным штоком и платформой для установки GPS - антенны и Laser – пилота, осуществляющая поворот при помощи электрического мотор – редуктора, закрепленного на нижней стороне верхней перемычки передвижной рамки, которая перемещается по штокам круглого сечения, установленным в упорах на верхних сторонах поперечных балок опорной станины и направляющих на внутренних частях вертикальных стоек передвижной рамки, которая перемещается при вращения зубчатого колеса электрического мотора - редуктора, расположенного на верхней части нижней перемычки передвижной рамки, находящегося в зацеплении с зубчатой планкой, закрепленной на внутренней верхней части поперечной балки опорной станины, электрические моторы – редукторы вращения зубчатого колеса и поворота поворотной балки, а также электрический линейный механизм с выдвижным штоком соединены с контрольно - управляющим устройством, расположенном в транспортном средстве. (см. патент на изобретение RU №2725637, МПК H01Q 3/08, опубл. 03.07.2020, бюл. №19)The closest in technical essence and the achieved positive effect and accepted by the authors as a prototype is a device for automatically adjusting the position of a GPS antenna, containing a support frame made of longitudinal and transverse beams rigidly attached, by a fastening mechanism, to the vehicle and a movable frame made of rigidly attached to each other upper and lower jumpers with vertical posts, with a rotating beam installed on the upper jumper with an electric linear mechanism with a retractable rod and a platform for installing a GPS antenna and a Laser pilot, which rotates using an electric motor-reducer mounted on the underside of the upper mobile jumper frame, which moves along round rods installed in stops on the upper sides of the transverse beams of the supporting frame and guides on the internal parts of the vertical posts of the movable frame, which moves when the gear wheel of an electric motor - gearbox, located on the upper part of the lower jumper of the movable frame, is rotated in engagement with a gear bar mounted on the inner upper part of the cross beam of the support frame, electric motors - gearboxes for rotation of the gear wheel and rotation of the rotary beam, as well as an electric linear mechanism with a retractable rod are connected to a control device located in the vehicle. (see invention patent RU No. 2725637, IPC H01Q 3/08, published 07/03/2020, Bulletin No. 19)
Недостатком данного устройства является высокие требования к точности изготовления и монтажа зубчатой передачи колесо - планка, невозможность плавности перемещения передвижной рамки при абразивном износе зубчатой передачи колесо – планка.The disadvantage of this device is the high requirements for the precision of manufacturing and installation of the wheel-bar gear transmission, the impossibility of smooth movement of the movable frame in the event of abrasive wear of the wheel-bar gear transmission.
Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention
Задачей предлагаемого изобретения является разработка устройства регулировки местоположения навигационной антенны при выполнении рабочего процесса электронного картирования местности над границей оцифровываемого участка, обеспечивающего возможность автоматического регулирования местоположения навигационной антенны, надежности и стабильности выполнения рабочего процесса, увеличением точности оцифровки сельскохозяйственных угодий и скорости, как подготовки оборудования, так и непосредственно проведения работ без остановки движения транспортного средства.The objective of the present invention is to develop a device for adjusting the location of the navigation antenna when performing the workflow of electronic mapping of the area above the border of the digitized area, providing the ability to automatically adjust the location of the navigation antenna, the reliability and stability of the workflow, increasing the accuracy of digitization of agricultural land and the speed of both equipment preparation and and directly carrying out work without stopping the movement of the vehicle.
Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемой полезной модели, сводится к возможности автоматического регулирования местоположения навигационной антенны, которая размещается над границей оцифровываемого участка независимо от перемещения транспортного средства, тем самым повышается точность оцифровки сельскохозяйственных угодий и скорость подготовки оборудования и проведения работ без остановки движения транспортного средства при выполнении рабочего процесса электронного картирования сельскохозяйственных угодий над границей оцифровываемого участка.The technical result that can be achieved using the proposed utility model boils down to the possibility of automatically adjusting the location of the navigation antenna, which is placed above the boundary of the digitized area, regardless of the movement of the vehicle, thereby increasing the accuracy of digitizing agricultural land and the speed of preparing equipment and carrying out work without stopping vehicle movement when performing the electronic mapping workflow of agricultural land over the border of the digitized area.
Технический результат достигается с помощью устройства для автоматического перемещения навигационной антенны для оцифровки местности, включающего опорную станину из жестко соединенных между собой продольных и поперечных балок с механизмом крепления к транспортному средству и передвижную рамку из верхней и нижней перемычек, вертикальных стоек жестко закрепленными между собой, с установленной на верхней перемычке поворотной балки с электрическим линейным механизмом с выдвижным штоком и платформой для установки навигационной - антенны и Laser – пилота, осуществляющая поворот при помощи электрического мотора – редуктора, закрепленного на нижней стороне верхней перемычки передвижной рамки, которая перемещается по штокам круглого сечения, установленным в упорах на наружных сторонах поперечных балок опорной станины и направляющих на внутренних сторонах вертикальных стоек передвижной рамки и механизма ее перемещения, включающего мотор – редуктор с приводным зубчатым колесом, закрепленном на опорной станине в верхней средней части продольной балки, натяжного зубчатого колеса на натяжной станине противоположной продольной балки, соединенных между собой зубчатым резиновым ремнем и передвигающимся по ним, и прикрепленный к верхней средней части нижней перемычки передвижной рамки, электрические моторы – редукторы вращения приводной звездочки и поворотной балки, а также электрический линейный механизм с выдвижным штоком соединены с контрольно - управляющим устройством, расположенном в транспортном средстве.The technical result is achieved using a device for automatically moving a navigation antenna for terrain digitization, including a support frame made of rigidly interconnected longitudinal and transverse beams with a mechanism for attaching to the vehicle and a movable frame made of upper and lower jumpers, vertical posts rigidly attached to each other, with a rotating beam installed on the upper jumper with an electric linear mechanism with a retractable rod and a platform for installing a navigation antenna and a Laser pilot, which rotates using an electric motor-gearbox mounted on the underside of the upper jumper of a movable frame, which moves along round rods, installed in stops on the outer sides of the transverse beams of the support frame and guides on the inner sides of the vertical posts of the movable frame and its movement mechanism, including a motor-gearbox with a drive gear mounted on the support frame in the upper middle part of the longitudinal beam, a tension gear on the tension frame opposite longitudinal beam, interconnected by a toothed rubber belt and moving along them, and attached to the upper middle part of the lower jumper of the movable frame, electric motors - rotation gearboxes of the drive sprocket and rotary beam, as well as an electric linear mechanism with a retractable rod are connected to the control device located in the vehicle.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
На фиг. 1 – дано устройство регулировки местоположения навигационной антенны, общий вид; In fig. 1 – the device for adjusting the location of the navigation antenna is given, general view;
На фиг. 2 – то же общий вид в рабочем положении на транспортном средстве;In fig. 2 – the same general view in the working position on the vehicle;
На фиг. 3 – то же общий вид в транспортном положении на транспортном средстве;In fig. 3 – the same general view in the transport position on the vehicle;
На фиг. 4 – то же механизм перемещения передвижной рамки;In fig. 4 – the same mechanism for moving the movable frame;
На фиг. 5 – то же механизм вращения поворотной балки.In fig. 5 – the same mechanism for rotating the rotary beam.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Устройство для автоматического перемещения навигационной антенны с помощью механизма крепления 1 устанавливается на транспортное средство 2 включает в себя опорную станину жестко соединенных между собой продольных 3, 4 и поперечных 5, 6 балок, на которых с наружной стороны по краям расположены упоры 7, между которыми установлен шток 8 круглого сечения, закрепленный с двух сторон гайками 9 и передвижную рамку (на фиг. не обозначена), выполненную из нижней и верхней перемычек 10 и 11 соответственно и стоек 12 жестко соединенных между собой, с внутренней стороны стоек 12 закреплены направляющие 13, в которых предусмотрены сквозные отверстия (на фиг. не обозначено) круглого сечения для перемещения по штоку 8. На верхней средней части продольной балки 3 закреплена опорная станина 14 с мотором – редуктором 15, на вале которого установлено приводное зубчатое колесо 16, на противоположной продольной балке 4, также в средней части, на натяжной станине17 в пазах перемещается натяжное зубчатое колесо 18, соединенные между собой зубчатым резиновым ремнем 19, прикрепленным, болтами 20 через планку 21, к нижней перемычки 10 передвижной рамки в средней части. На наружных частях поперечных передней и задней балок 5 и 6 соответственно прикреплены концевые выключатели 22.The device for automatically moving the navigation antenna using the fastening mechanism 1 is installed on the vehicle 2 and includes a support frame of rigidly interconnected longitudinal 3, 4 and transverse 5, 6 beams, on which stops 7 are located on the outer side along the edges, between which a a rod 8 of round cross-section, secured on both sides with nuts 9 and a movable frame (not indicated in the figure), made of lower and upper jumpers 10 and 11, respectively, and racks 12 rigidly connected to each other; guides 13 are fixed on the inside of the racks 12, in which are provided with through holes (not indicated in the figure) of circular cross-section for movement along the rod 8. On the upper middle part of the longitudinal beam 3, a support frame 14 is fixed with a gear motor 15, on the shaft of which a drive gear 16 is installed, on the opposite longitudinal beam 4 , also in the middle part, on the tension frame 17, the tension gear 18 moves in the grooves, connected to each other by a toothed rubber belt 19, attached with bolts 20 through the bar 21, to the lower jumper 10 of the movable frame in the middle part. Limit switches 22 are attached to the outer parts of the transverse front and rear beams 5 and 6, respectively.
На нижней стороне верхней перемычки 11 в средней части при помощи болтов 23 присоединен электрический мотор - редуктор 24, вал 25 которого проходит через подшипники 26, закрепленные во втулке 27, шлицевое окончание которого вставлено в шлицевую втулку 28 поворотной балки 29 и закреплен гайкой 30. Между мотором – редуктором 24 верхней перемычкой 11 и поворотной балкой 29 установлены шайбы 31 и 32.On the lower side of the upper jumper 11 in the middle part, with the help of bolts 23, an electric motor - gearbox 24 is attached, the shaft 25 of which passes through bearings 26, fixed in the sleeve 27, the splined end of which is inserted into the spline sleeve 28 of the rotary beam 29 and secured with a nut 30. Between washers 31 and 32 are installed by the motor-gearbox 24, the upper jumper 11 and the rotary beam 29.
На поворотной балке 29 закреплен электрический линейный механизм 33, с выдвижным штоком 34, приводящийся в движение при помощи электрического мотора - редуктора 35, вращающего винта 36 и гайки 37. На конце выдвижного штока 34 расположена платформа 38, на которой размещены навигационная антенна 39 и Laser - пилот (сонар) 40. Навигационная антенна 39, Laser - пилот (сонар) 40, электрические моторы - редукторы 15, 24 и 35 электрическими проводами 41 соединены с контрольно - управляющим устройством 42, располагающимся в кабине транспортного средства 2. An electric linear mechanism 33 is attached to the rotary beam 29, with a retractable rod 34, driven by an electric motor - gearbox 35, a rotating screw 36 and a nut 37. At the end of the retractable rod 34 there is a platform 38, on which the navigation antenna 39 and Laser are located - pilot (sonar) 40. Navigation antenna 39, Laser - pilot (sonar) 40, electric motors - gearboxes 15, 24 and 35 are connected by electric wires 41 to a control device 42 located in the cabin of the vehicle 2.
Устройство для автоматического регулирования положения навигационной антенны работает следующим образом.The device for automatically adjusting the position of the navigation antenna operates as follows.
Перед началом выполнения работы, с помощью механизма крепления 1 продольных балок 3 и 4, скрепленная поперечными передней и задней балками 5 и 6 соответственно, опорная станина закрепляется на открытой поверхности транспортного средства 2. В зависимости от расположения границы оцифровываемого участка местности передвижная рамка из нижней, верхней перемычек 10 и 11 соответственно и стоек 12 перемещается вправо или влево в результате поступающего сигнала по электрическим проводам 41 из контрольно-управляющего устройства 42, расположенного в кабине транспортного средства 2. В результате вращения приводного зубчатого колеса16 на вале электрического мотора – редуктора 15, через натяжное зубчатое колесо18 начинает перемещаться зубчатый резиновый ремень19, закрепленный болтами 20 через планку 21 на верхней средней части нижней перемычки 10 передвижной рамки и тем самым начинает перемещается и передвижная рамка в одну или другую сторону. Передвижная рамка без перекосов равномерно перемещается по направляющим 13 вдоль штока 8, закрепленного в упорах 7 гайками 9. Достигнув крайнего положения, стойки 12 прижимают концевые выключатели 19, тем самым размыкая электрическую цепь и вращение вала электрического мотора – редуктора 15 прекращается, сигнал по электрическим проводам 41 подается на контрольно – управляющее устройство 42 и передвижная рамка останавливается, также по электрическим проводам 41 поступает сигнал из контрольно-управляющего устройства 42, расположенного в кабине транспортного средства 2 и вал 25 электрического мотор - редуктора 24, жестко прикрепленного через шайбы 31 и 32 болтами 23, поворачивается в подшипниках 26, расположенных в жестко закрепленных втулке 27 верхней перемычке 11, вместе со шлицевой втулкой 28 начинает вращаться поворотная балка 29, с жестко закрепленной в ней шлицевой втулкой 28, при помощи шлицевых соединений на вале 25 и прижатой гайкой 30. Достигнув угла 90 градусов вращение вала 25 электрического мотор - редуктора 24 прекращается и поворотная балка 29 занимает перпендикулярное положение по отношению к движению транспортного средства 2. Для дальнейшего увеличения вылета навигационной антенны 39 и Laser - пилота (сонара) 40, закрепленных на платформе 38 выдвижного штока 34, на электрический мотор - редуктор 35 электрического линейного механизма 33 также поступает сигнал по электрическим проводам 41 из контрольно - управляющего устройства 42, расположенного в кабине транспортного средства 2 и при помощи вращающегося винта 36 и гайки 37 выдвижной шток 34 выдвигается и занимает необходимое положение. В зависимости от наличия препятствий Laser - пилот (сонар) 40 получает отраженный сигнал, направляет его по электрическим проводам 41 в контрольно - управляющее устройство 42, там он обрабатывается и посылается сигнал на электрические мотор-редукторы 15, 24 и 35, которые вращаясь размещают навигационную антенну 39 над границей оцифровываемого участка избегая поломку от взаимодействия с препятствием. Before starting work, using the fastening mechanism 1 of the longitudinal beams 3 and 4, fastened by the transverse front and rear beams 5 and 6, respectively, the support frame is fixed on the open surface of the vehicle 2. Depending on the location of the border of the terrain being digitized, a movable frame from the bottom, the upper jumpers 10 and 11, respectively, and the racks 12 move to the right or left as a result of an incoming signal through electrical wires 41 from the control device 42 located in the cabin of the vehicle 2. As a result of rotation of the drive gear 16 on the shaft of the electric motor - gearbox 15, through the tension gear wheel 18 begins to move, the toothed rubber belt 19, secured with bolts 20 through the bar 21 on the upper middle part of the lower jumper 10 of the movable frame, and thereby the movable frame begins to move in one direction or the other. The movable frame, without distortions, moves evenly along the guides 13 along the rod 8, fixed in the stops 7 with nuts 9. Having reached the extreme position, the racks 12 press the limit switches 19, thereby opening the electrical circuit and the rotation of the shaft of the electric motor - gearbox 15 stops, the signal through the electrical wires 41 is supplied to the control and control device 42 and the moving frame stops, also a signal is received through the electrical wires 41 from the control and control device 42 located in the cabin of the vehicle 2 and the shaft 25 of the electric motor-reducer 24, rigidly attached through washers 31 and 32 with bolts 23, rotates in bearings 26 located in the upper bridge 11, rigidly fixed to the sleeve 27, together with the splined sleeve 28, the rotary beam 29 begins to rotate, with the splined sleeve 28 rigidly fixed in it, using splined connections on the shaft 25 and a pressed nut 30. Having reached angle of 90 degrees, the rotation of the shaft 25 of the electric motor-gearbox 24 stops and the rotary beam 29 takes a perpendicular position with respect to the movement of the vehicle 2. To further increase the reach of the navigation antenna 39 and the Laser pilot (sonar) 40, mounted on the platform 38 of the retractable rod 34 , the electric motor-gearbox 35 of the electric linear mechanism 33 also receives a signal via electrical wires 41 from the control device 42 located in the cabin of the vehicle 2 and with the help of a rotating screw 36 and a nut 37, the retractable rod 34 extends and takes the required position. Depending on the presence of obstacles, the Laser pilot (sonar) 40 receives the reflected signal, sends it through electrical wires 41 to the control device 42, where it is processed and the signal is sent to the electric gearmotors 15, 24 and 35, which rotate to place the navigation antenna 39 above the border of the digitized area, avoiding damage from interaction with an obstacle.
После окончания работы поступают сигналы на электрические моторы - редукторы 15, 24 и 35, рабочие органы совершают обратное перемещение и устройство переводится в транспортное положение.After finishing the work, signals are sent to the electric motors - gearboxes 15, 24 and 35, the working parts move back and the device is transferred to the transport position.
По сравнению с прототипом и другими техническими решениями полезная модель имеет преимущества:Compared to the prototype and other technical solutions, the utility model has the following advantages:
- повышается плавность перемещения передвижной рамки, что отражается на стабильности и надежности выполнения рабочего процесса.- the smoothness of movement of the movable frame increases, which affects the stability and reliability of the work process.
Таким образом, заявленное устройство регулировки местоположения навигационной антенны обеспечивает повышение точности оцифровки сельскохозяйственных угодий, повышение надежности и стабильности выполнения рабочего процесса.Thus, the claimed device for adjusting the location of the navigation antenna ensures increased accuracy of digitization of agricultural land, increased reliability and stability of the workflow.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2810673C1 true RU2810673C1 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU131240U1 (en) * | 2013-02-11 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Гео-С" | ROTATING DEVICE FOR AUTOMATIC GPS ANTENNA POSITION |
| CN210913063U (en) * | 2019-11-02 | 2020-07-03 | 金华华东环保设备有限公司 | Bag transfer device and machine head of automatic bag folding machine for bagged objects |
| RU2725637C1 (en) * | 2020-02-26 | 2020-07-03 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С" | Device for automatic gps-antenna position adjustment |
| CN111389952A (en) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 佛山市鸣晨不锈钢有限公司 | Processing technology of seamless high-strength stainless steel pipe |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU131240U1 (en) * | 2013-02-11 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Гео-С" | ROTATING DEVICE FOR AUTOMATIC GPS ANTENNA POSITION |
| CN210913063U (en) * | 2019-11-02 | 2020-07-03 | 金华华东环保设备有限公司 | Bag transfer device and machine head of automatic bag folding machine for bagged objects |
| RU2725637C1 (en) * | 2020-02-26 | 2020-07-03 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С" | Device for automatic gps-antenna position adjustment |
| CN111389952A (en) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 佛山市鸣晨不锈钢有限公司 | Processing technology of seamless high-strength stainless steel pipe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170362068A1 (en) | Multifunctional vehicle lifting, steering, moving and obstacle crossing device | |
| CN107352043A (en) | A kind of six axle posture adjustment platforms for aircraft engine whole machine installation | |
| US5676490A (en) | Machine for cutting highway rumble strips | |
| RU2810673C1 (en) | Device for adjusting navigation antenna location | |
| CN106948627B (en) | Upper frame antedisplacement rotary device | |
| RU2809941C1 (en) | Device for automatic movement of navigation antenna for terrain digitization | |
| CN113276083A (en) | Wheel-tracked mobile robot | |
| US7237546B2 (en) | Ball throwing machine | |
| RU220147U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC MOVEMENT OF NAVIGATION ANTENNA | |
| KR100563151B1 (en) | Traveling System Using Track and Wheel | |
| CN112034893A (en) | T-shaped structure searching and turning platform | |
| CN213194246U (en) | Self-walking large-area spraying system | |
| RU2725637C1 (en) | Device for automatic gps-antenna position adjustment | |
| CN116424085A (en) | Omnidirectional mobile chassis | |
| CN116480901A (en) | Automobile ADAS calibration target | |
| CN215403752U (en) | Turning and throwing device | |
| CN211107767U (en) | Crawling robot | |
| CN208707816U (en) | A kind of vehicle information collecting device installed on the ground | |
| CN113802903A (en) | Stopping and taking method based on AGV trolley transfer vehicle | |
| EP0165062A2 (en) | Improvements in or relating to track laying vehicles | |
| CN109866843A (en) | A kind of Ultrathin automobile haulage equipment | |
| CN116062100B (en) | Autonomous navigation ocean observation device and method | |
| CN218802250U (en) | Truss robot capable of being positioned quickly | |
| CN216795076U (en) | Multi-cloud-platform linkage camera | |
| KR100337517B1 (en) | Tilt adjusting device for antenna |