RU2810666C1 - Device for launching, receiving, translational movement and turning of a large mining shield - Google Patents
Device for launching, receiving, translational movement and turning of a large mining shield Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810666C1 RU2810666C1 RU2023105144A RU2023105144A RU2810666C1 RU 2810666 C1 RU2810666 C1 RU 2810666C1 RU 2023105144 A RU2023105144 A RU 2023105144A RU 2023105144 A RU2023105144 A RU 2023105144A RU 2810666 C1 RU2810666 C1 RU 2810666C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support structure
- support
- lower support
- upper support
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 45
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002440 industrial waste Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000135 prohibitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техникиField of technology
[0001] Настоящее изобретение относится к области технологий щитовой проходки, и, в частности, оно относится к устройству для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота проходческого щита.[0001] The present invention relates to the field of shield boring technology, and, in particular, it relates to a device for launching, receiving, moving and turning a tunnel shield.
Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
[0002] Для современного крупного проходческого щита при запуске в работу и приеме в приемной шахте в качестве монтажного основания обычно используют железобетон, при этом монтажное основание в соответствии с требованиями к запуску проходческого щита в работу и его приему выполнено с фиксированной высотой и наклоном. Однако в процессе применения на практике высота и наклон проходческого щита при запуске в работу и приеме в приемной шахте могут не полностью соответствовать проектным требованиям, и в этом случае для обеспечения требований к щитовой проходке можно лишь регулировать положение щита после его запуска в работу или перед его приемом. В то же время, если объем работы по демонтажу железобетонного монтажного основания для проходческого щита после использования также очень велик, то образуется большое количество промышленных отходов, и это неэкономично.[0002] For a modern large tunneling shield, when launching into operation and receiving it in the receiving shaft, reinforced concrete is usually used as a mounting base, while the mounting base, in accordance with the requirements for launching the tunneling shield into operation and its acceptance, is made with a fixed height and inclination. However, in the process of application in practice, the height and inclination of the tunneling shield when starting up and receiving in the receiving shaft may not fully comply with the design requirements, and in this case, to ensure the requirements for shield penetration, you can only adjust the position of the shield after it is put into operation or before it reception. At the same time, if the amount of work to dismantle the reinforced concrete mounting base for the tunneling shield after use is also very large, then a large amount of industrial waste is generated, and this is uneconomical.
[0003] Кроме того, в большинстве случаев современная щитовая проходка используется при строительстве двух путей, и, поскольку для одновременного строительства двух путей требуются два крупных проходческих щита, расходы являются слишком высокими. Если используется только один проходческий щит, то его подвергают демонтажу, подъему, транспортировке и повторному монтажу при переходе к строительству второго пути, что продлевает срок строительства и, следовательно, увеличивает стоимость строительства.[0003] In addition, in most cases, modern shield tunneling is used in the construction of two tracks, and since two large tunnel shields are required to construct two tracks simultaneously, the costs are prohibitive. If only one tunneling shield is used, it is subject to dismantling, lifting, transportation and re-installation during the transition to the construction of the second track, which extends the construction period and, therefore, increases the cost of construction.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
[0004] Задачей настоящего изобретения является предоставление устройства для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота крупного проходческого щита для решения вышеуказанных проблем, известных из предшествующего уровня техники; такое устройство разделено на верхнюю и нижнюю большие части, которые соединены друг с другом посредством крупного опорно-поворотного механизма по середине, что позволяет как выдерживать вес щита, установленного на верхней опорной конструкции, так и осуществлять разворот проходческого щита для регулирования за счет толкания гидроцилиндром привода поворота верхней опорной конструкции.[0004] An object of the present invention is to provide a device for launching, receiving, advancing and turning a large tunneling shield to solve the above problems known from the prior art; such a device is divided into upper and lower large parts, which are connected to each other by means of a large rotating support mechanism in the middle, which allows both to withstand the weight of the shield installed on the upper support structure, and to rotate the tunneling shield for regulation by pushing the drive hydraulic cylinder rotation of the upper support structure.
[0005] Для решения поставленной задачи техническое решение согласно настоящему изобретению представляет собой следующее: устройство для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота крупного проходческого щита, которое содержит верхнюю опорную конструкцию, нижнюю опорную конструкцию, опорно-поворотный механизм и механизм привода поворота; указанная верхняя опорная конструкция, опорно-поворотный механизм и нижняя опорная конструкция расположены последовательно сверху вниз, первый конец опорно-поворотного механизма соединен с верхней опорной конструкцией, второй конец опорно-поворотного механизма соединен с нижней опорной конструкцией, верхняя опорная конструкция и нижняя опорная конструкция выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, и по меньшей мере одна сторона нижней опорной конструкции снабжена механизмом привода поворота, при этом верхняя опорная конструкция выполнена с возможностью поворота относительно нижней опорной конструкции под толкающим действием механизма привода поворота для регулирования; на верхней опорной конструкции прочно установлена сварная опора храпового типа, и механизм привода поворота поворачивает верхнюю опорную конструкцию путем приведения в движение сварной опоры храпового типа.[0005] To solve the problem, the technical solution according to the present invention is the following: a device for launching, receiving, translationally moving and turning a large tunneling shield, which contains an upper support structure, a lower support structure, a rotary support mechanism and a rotation drive mechanism; said upper support structure, the slewing bearing mechanism and the lower supporting structure are arranged sequentially from top to bottom, the first end of the slewing bearing mechanism is connected to the upper supporting structure, the second end of the slewing bearing mechanism is connected to the lower supporting structure, the upper supporting structure and the lower supporting structure are made rotatable relative to each other, and at least one side of the lower support structure is provided with a rotation drive mechanism, wherein the upper support structure is rotatable relative to the lower support structure under the pushing action of the rotation drive mechanism for adjustment; a ratchet-type welded support is firmly mounted on the upper support structure, and the rotation drive mechanism rotates the upper support structure by driving the ratchet-type welded support.
[0006] В предпочтительном варианте осуществления указанный механизм привода поворота содержит гидроцилиндр привода поворота и монтажное основание гидроцилиндра; указанное монтажное основание гидроцилиндра прочно установлено на двух сторонах нижней опорной конструкции, конец основания гидроцилиндра привода поворота с возможностью вращения соединен с монтажным основанием цилиндра; по периметру сварной опоры храпового типа предусмотрен круг внешних зубцов, взаимодействующих с толкающим концом гидроцилиндра привода поворота; за счет вытягивания и втягивания толкающего конца гидроцилиндр привода поворота периодически поворачивает сварную опору храпового типа и верхнюю опорную конструкцию как одно целое для регулирования.[0006] In a preferred embodiment, said swing drive mechanism comprises a swing drive hydraulic cylinder and a hydraulic cylinder mounting base; said hydraulic cylinder mounting base is firmly mounted on two sides of the lower support structure, the swing drive hydraulic cylinder base end is rotatably connected to the cylinder mounting base; along the perimeter of the welded ratchet-type support there is a circle of external teeth interacting with the pushing end of the hydraulic cylinder of the rotation drive; By extending and retracting the push end, the swing actuator hydraulic cylinder periodically rotates the ratchet-type welded support and the upper support structure as one unit for adjustment.
[0007] В предпочтительном варианте осуществления указанный опорно-поворотный механизм содержит верхнее седло подшипника, нижнее седло подшипника, конический ролик и сепаратор, при этом указанное верхнее седло подшипника и нижнее седло подшипника расположены напротив друг друга в направлении сверху-вниз и разделены на секции; оба седла подшипника состоят из множества дугообразных сегментов и имеют в целом кольцевую конструкцию; конический ролик установлен в роликовой дорожке нижнего седла подшипника посредством сепаратора, верхнее седло подшипника с возможностью вращения соединено с нижним седлом подшипника посредством конических роликов, верхнее седло подшипника прочно соединено с верхней опорной конструкцией, нижнее седло подшипника прочно соединено с нижней опорной конструкцией.[0007] In a preferred embodiment, said slewing ring comprises an upper bearing seat, a lower bearing seat, a tapered roller and a cage, wherein said upper bearing seat and lower bearing seat are opposed to each other in a top-down direction and divided into sections; both bearing seats consist of a plurality of arcuate segments and have a generally annular structure; the tapered roller is installed in the roller track of the lower bearing seat by means of a cage, the upper bearing seat is rotatably connected to the lower bearing seat by means of tapered rollers, the upper bearing seat is firmly connected to the upper support structure, the lower bearing seat is firmly connected to the lower support structure.
[0008] В предпочтительном варианте осуществления указанная верхняя опорная конструкция содержит верхние опорные балки, при этом верхние опорные балки установлены параллельно в количестве двух, и две верхние опорные балки прочно соединены друг с другом с помощью первой соединительной балки с образованием основной части верхней опорной конструкции; в средней части первой соединительной балки предусмотрена втулка под центральный штифт; симметрично с обеих сторон относительно средней части верхней торцевой поверхности вблизи основной части верхней опорной конструкции предусмотрены вспомогательные опорные основания, при этом верхняя часть указанного вспомогательного опорного основания выполнена с опорным поддоном, наклоненным вниз на внутренней стороне; с обеих сторон основной части указанной верхней опорной конструкции симметрично расположены опорные рельсы щита, при этом указанный опорный рельс щита содержит поддерживающий элемент и опорный рельс, расположенный в верхней части поддерживающего элемента.[0008] In a preferred embodiment, said upper support structure comprises upper support beams, wherein the upper support beams are arranged in parallel in a number of two, and the two upper support beams are firmly connected to each other by a first connecting beam to form a main part of the upper support structure; in the middle part of the first connecting beam there is a bushing for the central pin; auxiliary support bases are provided symmetrically on both sides relative to the middle part of the upper end surface near the main part of the upper support structure, wherein the upper part of said auxiliary support base is made with a support tray inclined downward on the inner side; On both sides of the main part of said upper support structure, shield support rails are located symmetrically, wherein said shield support rail contains a supporting element and a support rail located in the upper part of the supporting element.
[0009] В предпочтительном варианте осуществления указанная нижняя опорная конструкция содержит нижние опорные балки, при этом нижние опорные балки установлены параллельно в количестве двух, и две нижние опорные балки прочно соединены друг с другом с помощью второй соединительной балки с образованием основной части нижней опорной конструкции; в основной части нижней опорной конструкции дополнительно выполнены монтажная опорная пластина и направляющие отверстия, предназначенные для крепления ходового устройства; на верхней торцевой поверхности основной части нижней опорной конструкции предусмотрен центральный штифт, соответствующий положению втулки под центральный штифт указанной верхней опорной конструкции; указанный центральный штифт вставлен в указанную втулку под центральный штифт для направления выравнивания верхней опорной конструкции с нижней опорной конструкцией.[0009] In a preferred embodiment, said lower support structure comprises lower support beams, wherein the lower support beams are arranged in parallel in a number of two, and the two lower support beams are firmly connected to each other by a second connecting beam to form a main part of the lower support structure; in the main part of the lower support structure there are additionally made a mounting support plate and guide holes intended for fastening the running gear; on the upper end surface of the main part of the lower support structure, a central pin is provided corresponding to the position of the sleeve under the central pin of the said upper support structure; said center pin is inserted into said sleeve under the center pin to guide alignment of the upper support structure with the lower support structure.
[0010] В предпочтительном варианте осуществления на двух боковых сторонах верхней опорной конструкции симметрично расположены соединительные полки; указанные соединительные полки предназначены для установки опорной рамы тележки, при этом указанная опорная рама тележки содержит опорную конструкцию тележки и опорную коробчатую балку тележки; указанная опорная конструкция тележки содержит первую опорную раму и вторую опорную раму, соединенные друг с другом двумя концами; указанная первая опорная рама вертикально установлена на верхней опорной балке и расположена на внешней стороне соединительной полки; указанная вторая опорная рама установлена на соединительной полке под наклоном от внешней стороны к внутренней стороне; первая опорная рама и вторая опорная рама соединены с образованием острого угла; указанная опорная коробчатая балка тележки прочно установлена на указанной второй опорной раме и предназначена для контакта с роликом в нижней части тележки.[0010] In a preferred embodiment, connection flanges are symmetrically arranged on two sides of the upper support structure; said connecting shelves are configured to receive a trolley support frame, said trolley support frame comprising a trolley support structure and a trolley support box beam; said trolley support structure comprises a first support frame and a second support frame connected to each other at two ends; said first support frame is vertically mounted on the upper support beam and located on the outer side of the connecting shelf; said second support frame is mounted on the connecting shelf at an angle from the outside to the inside; the first support frame and the second support frame are connected to form an acute angle; said trolley support box beam is firmly mounted on said second support frame and is configured to contact a roller at the bottom of the trolley.
[0011] В предпочтительном варианте осуществления на переднем и заднем концах нижней опорной конструкции предусмотрено по одному ряду подъемно-спусковых гидроцилиндров; передние и задние ряды подъемно-спусковых гидроцилиндров выполнены с возможностью синхронного подъема для регулирования высоты центра при запуске и высоты центра при приеме проходческого щита или поэтапного подъема на разную высоту для регулирования наклона при запуске и наклона при приеме нижней опорной конструкции.[0011] In a preferred embodiment, one row of lifting and lowering hydraulic cylinders is provided at the front and rear ends of the lower support structure; The front and rear rows of lifting and lowering hydraulic cylinders are designed with the possibility of synchronous lifting to adjust the height of the center when starting and the height of the center when receiving the tunneling shield or gradual lifting to different heights to adjust the inclination when starting and the inclination when receiving the lower support structure.
[0012] В предпочтительном варианте осуществления дополнительно предусмотрено ходовое устройство; указанное ходовое устройство установлено на нижней опорной конструкции; ходовое устройство выполнено с возможностью отделения от поверхности под двигающим действием подъемно-спусковых гидроцилиндров с осуществлением регулирования направления движения ходового устройства на 90°; указанное ходовое устройство содержит поворотный палец, крепежную гайку, роликовую раму, ролик и подшипник; указанный ролик с возможностью вращения установлен в указанной роликовой раме посредством подшипника; нижний конец поворотного пальца прочно соединен с роликовой рамой; верхняя торцевая поверхность роликовой рамы снабжена амортизирующей подушкой, находящейся в контакте с пластиной; верхний конец поворотного пальца пропущен через направляющее отверстие в нижней опорной конструкции и зафиксирован крепежной гайкой.[0012] In a preferred embodiment, a running device is further provided; said running device is mounted on a lower support structure; the running device is made with the possibility of separation from the surface under the driving action of lifting and lowering hydraulic cylinders with the implementation of regulating the direction of movement of the running device by 90°; said running device comprises a pivot pin, a fastening nut, a roller frame, a roller and a bearing; said roller is rotatably mounted in said roller frame by means of a bearing; the lower end of the pivot pin is firmly connected to the roller frame; the upper end surface of the roller frame is equipped with a shock-absorbing cushion in contact with the plate; the upper end of the pivot pin is passed through a guide hole in the lower support structure and secured with a fastening nut.
[0013] В предпочтительном варианте осуществления дополнительно предусмотрен толкающий механизм; указанный толкающий механизм содержит продольный толкающий гидроцилиндр и поперечный толкающий гидроцилиндр, при этом указанный продольный толкающий гидроцилиндр соединен с передней частью нижней опорной конструкции, и продольный толкающий гидроцилиндр путем вытягивания и втягивания осуществляет подталкивание в первом направлении движения; поперечный толкающий гидроцилиндр установлен на одной стороне средней части нижней опорной конструкции, и поперечный толкающий гидроцилиндр путем вытягивания и втягивания осуществляет подталкивание во втором направлении движения; первое направление движения представляет собой движение вдоль нижней опорной конструкции вперед и назад, тогда как второе направление движения представляет собой направление, перпендикулярное первому направлению движения.[0013] In a preferred embodiment, a pushing mechanism is further provided; said pushing mechanism includes a longitudinal pushing hydraulic cylinder and a transverse pushing hydraulic cylinder, wherein said longitudinal pushing hydraulic cylinder is connected to a front part of the lower support structure, and the longitudinal pushing hydraulic cylinder pushes in the first direction of movement by extending and retracting; the transverse pushing hydraulic cylinder is mounted on one side of the middle part of the lower support structure, and the transverse pushing hydraulic cylinder pushes in the second direction of movement by extending and retracting; the first movement direction is a movement along the lower support structure forward and backward, while the second movement direction is a direction perpendicular to the first movement direction.
[0014] Настоящее изобретение характеризуется по меньшей мере следующими положительными результатами:[0014] The present invention is characterized by at least the following positive results:
Во-первых, это решение состоит из нескольких частей, таких как верхняя опорная конструкция, нижняя опорная конструкция, опорно-поворотный механизм, механизм привода поворота и др., при этом верхняя опорная конструкция и нижняя опорная конструкция соединены друг с другом посредством опорно-поворотного механизма с обеспечением опоры, что позволяет как выдерживать вес щита, установленного на верхней опорной конструкции, так и осуществлять разворот проходческого щита для регулирования за счет толкания гидроцилиндром привода поворота верхней опорной конструкции.Firstly, this solution is composed of several parts, such as an upper support structure, a lower support structure, a slewing bearing mechanism, a slewing drive mechanism, etc., and the upper supporting structure and the lower supporting structure are connected to each other through a slewing bearing a mechanism that provides support, which allows both to withstand the weight of the shield installed on the upper support structure, and to rotate the tunneling shield for regulation by pushing the rotation drive of the upper support structure with a hydraulic cylinder.
[0015] Во-вторых, в этом решении сварная опора храпового типа взаимодействует с гидроцилиндром привода поворота, при этом за счет подталкивания при вытягивании поршневого штока гидроцилиндра привода поворота толкают внешние зубцы сварной опоры с поворотом относительно центра опоры и осуществлением тем самым относительного поворота верхней опорной конструкции и нижней опорной конструкции. В то же время удлинение гидроцилиндров привода поворота на двух сторонах нижней опорной конструкции позволяет обеспечить равномерное усилие на сварную опору и, следовательно, обеспечить плавное вращение верхней опорной конструкции в целом.[0015] Secondly, in this solution, the welded support of the ratchet type interacts with the hydraulic cylinder of the rotation drive, and due to the pushing when pulling the piston rod of the hydraulic cylinder of the rotation drive, the outer teeth of the welded support are pushed to rotate relative to the center of the support, thereby causing a relative rotation of the upper support structure and lower support structure. At the same time, extending the rotation drive hydraulic cylinders on both sides of the lower support structure allows for uniform force on the welded support and, therefore, ensures smooth rotation of the upper support structure as a whole.
[0016] В-третьих, опорно-поворотный механизм содержит верхнее седло подшипника, нижнее седло подшипника и конический ролик, при этом верхнее седло подшипника, нижнее седло подшипника и конический ролик установлены с возможностью отсоединения, так что после сборки верхней опорной конструкции с нижней опорной конструкцией может осуществляться относительное вращение между верхней опорной конструкцией и нижней опорной конструкцией, при этом после сборки и разборки верхней опорной конструкции и нижней опорной конструкции все их элементы легко поднимают и монтируют.[0016] Third, the slewing ring includes an upper bearing seat, a lower bearing seat and a tapered roller, wherein the upper bearing seat, the lower bearing seat and the tapered roller are detachably mounted so that after the upper support structure is assembled with the lower support structure the structure can carry out relative rotation between the upper support structure and the lower support structure, and after the upper support structure and the lower support structure are assembled and disassembled, all their members can be easily lifted and mounted.
[0017] В-четвертых, на верхней торцевой поверхности верхней опорной конструкции предусмотрена опорная конструкция, взаимодействующая с проходческим щитом; в середине верхней опорной конструкции выполнена втулка под центральный штифт; на нижней опорной конструкции предусмотрены монтажная опорная пластина и направляющие отверстия, предназначенные для крепления ходового устройства; на нижней опорной конструкции в месте, соответствующем втулке под центральный штифт, предусмотрен центральный штифт; за счет взаимодействия центрального штифта с втулкой под центральный штифт обеспечивают выравнивание и направление верхней опорной конструкции и нижней опорной конструкции.[0017] Fourth, on the upper end surface of the upper support structure, a support structure interacting with the tunneling shield is provided; in the middle of the upper support structure there is a bushing for the central pin; a mounting support plate and guide holes are provided on the lower support structure for mounting the running gear; a central pin is provided on the lower support structure in a place corresponding to the bushing for the central pin; by interacting the center pin with the center pin sleeve, the upper support structure and the lower support structure are aligned and guided.
[0018] В-пятых, опорная рама тележки состоит из опорной конструкции тележки и опорной коробчатой балки тележки. Опорная конструкция тележки установлена на соединительных полках с двух сторон верхней опорной конструкции; опорная коробчатая балка установлена на опорной конструкции тележки; конические шестерни тележки №1 проходческого щита опускаются на две опорные коробчатые балки, и может выполняться сборка и направление тележки №1.[0018] Fifth, the trolley support frame is composed of a trolley support structure and a trolley support box beam. The trolley support structure is installed on the connecting shelves on both sides of the upper support structure; the support box beam is mounted on the support structure of the trolley; The bevel gears of the No. 1 cart of the tunneling shield are lowered onto the two supporting box beams, and the assembly and guiding of the No. 1 cart can be carried out.
[0019] В-шестых, на переднем и заднем концах нижней опорной конструкции установлены подъемно-спусковые гидроцилиндры, и два ряда подъемно-спусковых гидроцилиндров выполнены с возможностью синхронного или поэтапного подъема для регулирования наклона при запуске или приеме проходческого щита. Например, синхронный подъем подъемно-спусковых гидроцилиндров на двух концах позволяет осуществить регулирование высоты центра при запуске или приеме проходческого щита, и в результате подъема подъемно-спусковых гидроцилиндров на двух концах на разную высоту между нижней опорной конструкцией в целом и поверхностью обеспечивается определенный наклон, поэтому может осуществляться регулирование наклона при запуске или приеме проходческого щита.[0019] Sixth, lifting and lowering hydraulic cylinders are installed at the front and rear ends of the lower support structure, and two rows of lifting and lowering hydraulic cylinders are configured to be lifted synchronously or step by step to adjust the inclination when launching or receiving the tunneling shield. For example, the synchronous lifting of the lifting and lowering hydraulic cylinders at the two ends makes it possible to adjust the height of the center when launching or receiving the tunneling shield, and as a result of lifting the lifting and lowering hydraulic cylinders at the two ends to different heights, a certain inclination is ensured between the lower supporting structure as a whole and the surface, therefore the tilt can be adjusted when launching or receiving the tunneling shield.
[0020] В-седьмых, в этом решении за счет подъема подъемно-спусковых гидроцилиндров ходовое устройство может отделяться от поверхности, и тогда ходовое устройство может быть повернуто на 90° вручную с осуществлением при этом регулирования направления движения; за счет взаимодействия продольных толкающих гидроцилиндров и поперечных толкающих гидроцилиндров толкающего механизма, имеющих разные направления движения, по мере необходимости осуществляется перемещение устройства в целом в разных направлениях.[0020] Seventh, in this solution, by lifting the lifting and lowering hydraulic cylinders, the running device can be separated from the surface, and then the running device can be rotated 90° manually while adjusting the direction of movement; Due to the interaction of the longitudinal pushing hydraulic cylinders and the transverse pushing hydraulic cylinders of the pushing mechanism, which have different directions of movement, the device as a whole is moved in different directions as necessary.
Описание прилагаемых графических материаловDescription of the attached graphic materials
[0021] Для более четкого описания технического решения согласно вариантам осуществления настоящего изобретения или технического решения, известного из предшествующего уровня техники, ниже приведено краткое описание графических материалов, используемых в вариантах осуществления настоящего изобретения или в аналогах, известных из предшествующего уровня техники; разумеется, в графических материалах к нижеследующему описанию показаны только некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и специалисты в данной области техники без творческих усилий могут получить другие графические материалы на основе этих графических материалов.[0021] To more clearly describe the technical solution according to embodiments of the present invention or the technical solution known from the prior art, below is a brief description of the graphics used in the embodiments of the present invention or analogues known from the prior art; Of course, the drawings accompanying the following description show only some embodiments of the present invention, and other drawings can be derived from these drawings without creative effort by those skilled in the art.
[0022] Фиг. 1 - изображение 1 конструкции специального устройства для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота в сборе согласно настоящему изобретению;[0022] FIG. 1 is an image 1 of the design of a special device for launching, receiving, translational movement and turning assembled according to the present invention;
фиг. 2 - изображение 2 конструкции специального устройства для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота в сборе согласно настоящему изобретению;fig. 2 is an image 2 of the design of a special device for launching, receiving, translational movement and turning assembled according to the present invention;
фиг. 3 - схематическое изображение конструкции 1 верхней опорной конструкции;fig. 3 is a schematic representation of the structure 1 of the upper support structure;
фиг. 4 - схематическое изображение конструкции 2 верхней опорной конструкции;fig. 4 is a schematic representation of the structure 2 of the upper support structure;
фиг. 5 - схематическое изображение 1 конструкции нижней опорной конструкции;fig. 5 is a schematic representation 1 of the design of the lower support structure;
фиг. 6 - схематическое изображение 2 конструкции нижней опорной конструкции;fig. 6 is a schematic representation 2 of the design of the lower support structure;
фиг. 7 - изображение конструкции монтажа механизма привода поворота;fig. 7 - image of the installation design of the rotation drive mechanism;
фиг. 8 - увязочное изображение монтажа механизма привода поворота и опорно-поворотного механизма;fig. 8 - linking image of the installation of the rotation drive mechanism and the rotation support mechanism;
фиг. 9 - изображение в разрезе в области А-А на фиг. 8;fig. 9 is a sectional view of area A-A in FIG. 8;
фиг. 10 - увязочное изображение для щита и устройства для разворота и перемещения;fig. 10 - linking image for the shield and device for turning and moving;
фиг. 11 - изображение конструкции опорно-поворотного механизма;fig. 11 - image of the design of the slewing support mechanism;
фиг. 12 - изображение в разрезе опорно-поворотного механизма;fig. 12 - cross-sectional view of the rotary support mechanism;
фиг. 13 - схематическое изображение 1 конструкции ходового устройства;fig. 13 - schematic representation 1 of the design of the running gear;
фиг. 14 - схематическое изображение 2 конструкции ходового устройства;fig. 14 - schematic representation 2 of the design of the running gear;
на фигурах: 1 - верхняя опорная конструкция; 11 - верхняя опорная балка; 12 - первая соединительная балка; 13 - вспомогательное опорное основание; 14 - опорный рельс щита; 15 - втулка под центральный штифт; 16 - соединительная полка; 2 - нижняя опорная конструкция; 21 - нижняя опорная балка; 22 - вторая соединительная балка; 23 - центральный штифт; 25 - направляющее отверстие; 3 - опорно-поворотный механизм; 31 - верхнее седло подшипника; 32 - нижнее седло подшипника; 33 - конический ролик; 34 - сепаратор; 4 - ходовое устройство; 41 - монтажный штифт; 42 - крепежная гайка; 43 - роликовая рама; 44 - ролик; 45 - подшипник; 46 - резиновая амортизирующая подушка; 47 - штифт; 5 - опорная рама тележки; 51 - опорная конструкция тележки; 52 - опорная коробчатая балка тележки; 6 - толкающий механизм; 61 - продольный толкающий гидроцилиндр; 62 - поперечный толкающий гидроцилиндр; 7 - механизм привода поворота; 71 - гидроцилиндр привода поворота; 72 - монтажное основание гидроцилиндра; 8 - основание.in the figures: 1 - upper support structure; 11 - upper support beam; 12 - first connecting beam; 13 - auxiliary support base; 14 - shield support rail; 15 - bushing for the central pin; 16 - connecting shelf; 2 - lower support structure; 21 - lower support beam; 22 - second connecting beam; 23 - central pin; 25 - guide hole; 3 - rotary support mechanism; 31 - upper bearing seat; 32 - lower bearing seat; 33 - conical roller; 34 - separator; 4 - running device; 41 - mounting pin; 42 - fastening nut; 43 - roller frame; 44 - roller; 45 - bearing; 46 - rubber shock-absorbing cushion; 47 - pin; 5 - trolley support frame; 51 - trolley support structure; 52 - support box beam of the trolley; 6 - pushing mechanism; 61 - longitudinal pushing hydraulic cylinder; 62 - transverse pushing hydraulic cylinder; 7 - rotation drive mechanism; 71 - hydraulic cylinder for turning drive; 72 - mounting base of the hydraulic cylinder; 8 - base.
Конкретные варианты осуществленияSpecific Embodiments
[0023] Настоящее изобретение подробно описано ниже на примере конкретных вариантов осуществления. Однако следует понимать, что элементы, конструкции и признаки в одном варианте осуществления могут быть также полезно объединены в других вариантах осуществления без дополнительного описания.[0023] The present invention is described in detail below using specific embodiments. However, it should be understood that elements, structures and features in one embodiment may also be usefully combined in other embodiments without further description.
[0024] Следует отметить, что, если не определено иное, технические термины или научные термины, используемые в настоящем документе, должны пониматься в обычном значении, понимаемом средними специалистами в области техники, к которой относится настоящее изобретение. Слова «один», «одно», «этот» и подобные им, используемые в описании и формуле настоящего изобретения, не обозначают количественные ограничения, а указывают на существование по меньшей мере одного. Такие слова, как «содержать», «включать» и т. п., указывают, что элементы или объекты, которые предшествуют словам «содержать» или «включать», охватывают элементы или объекты, перечисленные после слов «содержать» или «включать», и их эквиваленты, но не исключают другие элементы или объекты с той же функцией.[0024] It should be noted that, unless otherwise defined, technical terms or scientific terms used herein are to be understood in the ordinary sense understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention relates. The words “one”, “one”, “this” and the like used in the description and claims of the present invention do not indicate quantitative limitations, but indicate the existence of at least one. Words such as “contain”, “include”, etc. indicate that the elements or objects that precede the words “contain” or “include” cover the elements or objects listed after the words “contain” or “include” , and their equivalents, but do not exclude other elements or objects with the same function.
[0025] Как показано на фиг. 1, в этом варианте осуществления предложено устройство для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота крупного проходческого щита, содержащее верхнюю опорную конструкцию 1, опорно-поворотный механизм 3, нижнюю опорную конструкцию 2 и механизм 7 привода поворота, при этом верхняя опорная конструкция 1 и нижняя опорная конструкция 2 установлены вверху и внизу соответственно; верхняя опорная конструкция 1, опорно-поворотный механизм 3 и нижняя опорная конструкция 2 расположены последовательно сверху вниз; верхняя опорная конструкция 1 предназначена для непосредственного поддержания проходческого щита и поэтому расположена в самом верху; нижняя опорная конструкция 2 служит в качестве основания и предназначена для обеспечения контакта с поверхностью; при этом опорно-поворотный механизм 3 установлен между верхней опорной конструкцией 1 и нижней опорной конструкцией 2 и предназначен для обеспечения возможности поворота верхней опорной конструкции 1 и нижней опорной конструкции 2 относительно друг друга; на обеих сторонах нижней опорной конструкции 2 дополнительно предусмотрен механизм 7 привода поворота; механизм 7 привода поворота предназначен для обеспечения разворота верхней опорной конструкции 1 с осуществлением тем самым операции разворота проходческого щита при строительстве.[0025] As shown in FIG. 1, in this embodiment, a device is proposed for launching, receiving, translationally moving and turning a large tunneling shield, containing an upper support structure 1, a rotary support mechanism 3, a lower support structure 2 and a rotation drive mechanism 7, wherein the upper support structure 1 and the lower support structure 2 is installed at the top and bottom, respectively; the upper support structure 1, the slewing support mechanism 3 and the lower support structure 2 are arranged sequentially from top to bottom; the upper support structure 1 is designed to directly support the tunneling shield and is therefore located at the very top; the lower support structure 2 serves as a base and is designed to provide contact with the surface; wherein the rotating support mechanism 3 is installed between the upper support structure 1 and the lower support structure 2 and is designed to allow the upper support structure 1 and the lower support structure 2 to rotate relative to each other; a rotation drive mechanism 7 is additionally provided on both sides of the lower support structure 2; the rotation drive mechanism 7 is designed to ensure the rotation of the upper support structure 1, thereby carrying out the operation of turning the tunneling shield during construction.
[0026] В этом варианте осуществления верхняя опорная конструкция 1 содержит верхние опорные балки 11, параллельно расположенные с двух сторон, при этом две верхние опорные балки 11 прочно соединены между собой посредством первой соединительной балки 12, при этом первая соединительная балка 12 содержит центральные продольные балки и поперечные поддерживающие рычаги, расположенные с обеих сторон центральных продольных балок, при этом поперечные поддерживающие рычаги перпендикулярны центральным продольным балкам; верхние опорные балки 11 соединены с внешними концами поперечных поддерживающих рычагов с образованием тем самым основной части верхней опорной конструкции. В середине первой соединительной балки 12 выполнена втулка 15 под центральный штифт; симметрично с обеих сторон относительно середины верхней торцевой поверхности вблизи основной части верхней опорной конструкции выполнены вспомогательные опорные основания 13, при этом верхняя часть вспомогательного опорного основания 13 выполнена с опорным поддоном, наклоненным вниз на внутренней стороне; с обеих сторон основной части верхней опорной конструкции симметрично расположены опорные рельсы 14 щита, при этом опорный рельс 14 щита содержит поддерживающий элемент и опорный рельс 14, расположенный в верхней части поддерживающего элемента. Опорные рельсы 14 щита предназначены для катящегося или скользящего контакта с внешней стенкой щита, а вспомогательное опорное основание 13 расположено посередине опорного рельса 14 щита и выполнено с возможностью дополнительной поддержки щита снизу.[0026] In this embodiment, the upper support structure 1 comprises upper support beams 11 arranged in parallel on both sides, wherein the two upper support beams 11 are firmly connected to each other by means of a first connecting beam 12, wherein the first connecting beam 12 includes central longitudinal beams and transverse support arms located on both sides of the central longitudinal beams, wherein the transverse support arms are perpendicular to the central longitudinal beams; the upper support beams 11 are connected to the outer ends of the transverse support arms, thereby forming the main part of the upper support structure. In the middle of the first connecting beam 12 there is a sleeve 15 for the central pin; auxiliary support bases 13 are made symmetrically on both sides relative to the middle of the upper end surface near the main part of the upper support structure, wherein the upper part of the auxiliary support base 13 is made with a support tray inclined downward on the inner side; On both sides of the main part of the upper support structure, shield support rails 14 are located symmetrically, while the shield support rail 14 contains a supporting element and a support rail 14 located in the upper part of the supporting element. The shield support rails 14 are designed for rolling or sliding contact with the outer wall of the shield, and the auxiliary support base 13 is located in the middle of the shield support rail 14 and is configured to further support the shield from below.
[0027] В этом варианте осуществления над верхними опорными балками верхней опорной конструкции 1 соответственно расположены соединительные полки 16; на соединительных полках 16 с двух сторон верхней опорной конструкции установлена опорная конструкция тележки; опорная рама 5 тележки состоит из опорной конструкции 51 тележки и опорной коробчатой балки 52, при этом опорная коробчатая балка 52 установлена на опорной конструкции 51 тележки; конические шестерни тележки №1 проходческого щита опускаются на две опорные коробчатые балки 52, и может выполняться сборка и направление тележки №1. Как показано на фиг. 10, опорная конструкция 51 тележки может иметь следующую конструкцию: например, опорная конструкция 51 тележки содержит первую опорную раму и вторую опорную раму, соединенные друг с другом двумя концами, при этом первая опорная рама вертикально установлена на верхней опорной балке 11 и расположена на внешней стороне соединительной полки 16, вторая опорная рама установлена на соединительной полке 16 под наклоном от внешней стороны к внутренней стороне; первая опорная рама и вторая опорная рама соединены с образованием острого угла; опорная коробчатая балка 52 тележки прочно установлена на второй опорной раме.[0027] In this embodiment, above the upper support beams of the upper support structure 1, connecting flanges 16 are respectively located; a trolley support structure is installed on the connecting shelves 16 on both sides of the upper support structure; The trolley support frame 5 is composed of a trolley support structure 51 and a support box beam 52, wherein the support box beam 52 is mounted on the trolley support structure 51; The bevel gears of the No. 1 cart of the tunneling shield are lowered onto the two supporting box beams 52, and the No. 1 cart can be assembled and guided. As shown in FIG. 10, the trolley support structure 51 may have the following structure: for example, the trolley support structure 51 includes a first support frame and a second support frame connected to each other at two ends, the first support frame being vertically mounted on the upper support beam 11 and located on the outer side connecting shelf 16, the second support frame is installed on the connecting shelf 16 at an angle from the outside to the inside; the first support frame and the second support frame are connected to form an acute angle; the trolley support box beam 52 is firmly mounted on the second support frame.
[0028] В этом примере осуществления нижняя опорная конструкция 2 содержит нижние опорные балки 21, при этом нижние опорные балки 21 установлены параллельно в количестве двух, и две нижние опорные балки 21 прочно соединены друг с другом с помощью второй соединительной балки 22 с образованием основной части нижней опорной конструкции, при этом вторая соединительная балка 22 по конструкции аналогична первой соединительной балке 12, описанной выше, и здесь описана не будет. В основной части нижней опорной конструкции дополнительно выполнены монтажная опорная пластина и направляющие отверстия 25, предназначенные для крепления ходового устройства 4; на верхней торцевой поверхности основной части нижней опорной конструкции предусмотрен центральный штифт 23, соответствующий положению втулки 15 под центральный штифт верхней опорной конструкции 1; центральный штифт 23 вставлен во втулку 15 под центральный штифт для направления выравнивания при установке и стыковке верхней опорной конструкции 1 с нижней опорной конструкцией 2.[0028] In this exemplary embodiment, the lower support structure 2 includes lower support beams 21, wherein the lower support beams 21 are installed in parallel in a number of two, and the two lower support beams 21 are firmly connected to each other by a second connecting beam 22 to form a main body the lower support structure, and the second connecting beam 22 is similar in design to the first connecting beam 12 described above and will not be described here. In the main part of the lower support structure, a mounting support plate and guide holes 25 are additionally made for mounting the running gear 4; on the upper end surface of the main part of the lower support structure, a central pin 23 is provided, corresponding to the position of the sleeve 15 under the central pin of the upper support structure 1; a center pin 23 is inserted into a sleeve 15 under the center pin to guide alignment when installing and mating the upper support structure 1 to the lower support structure 2.
[0029] Как показано на фиг. 11 и 12, опорно-поворотный механизм 3 предназначен для осуществления относительного поворота верхней опорной конструкции 1 и нижней опорной конструкции 2; опорно-поворотный механизм 3 содержит верхнее седло 31 подшипника, нижнее седло 32 подшипника, конические ролики 33 и сепаратор 34; верхнее седло 31 подшипника установлено в нижней части верхней опорной конструкции 1, нижнее седло 32 подшипника установлено в верхней части нижней опорной конструкции 2; верхнее седло 31 подшипника и нижнее седло 32 подшипника расположены сверху вниз напротив друг друга и разделены на 24 секции соответственно; конический ролик 33 установлен в роликовой дорожке нижнего седла 32 подшипника посредством сепаратора 34; верхнее седло 31 подшипника с возможностью вращения соединено с нижним седлом 32 подшипника посредством конических роликов 33.[0029] As shown in FIG. 11 and 12, the slewing support mechanism 3 is designed to perform relative rotation of the upper support structure 1 and the lower support structure 2; the slewing support mechanism 3 contains an upper bearing seat 31, a lower bearing seat 32, tapered rollers 33 and a cage 34; the upper bearing seat 31 is installed in the lower part of the upper support structure 1, the lower bearing seat 32 is installed in the upper part of the lower supporting structure 2; the upper bearing seat 31 and the lower bearing seat 32 are arranged from top to bottom opposite each other and are divided into 24 sections, respectively; a tapered roller 33 is installed in the roller track of the lower bearing seat 32 by means of a separator 34; The upper bearing seat 31 is rotatably connected to the lower bearing seat 32 by means of tapered rollers 33.
[0030] В этом варианте осуществления на переднем и заднем концах нижней опорной конструкции 2 предусмотрено по одному ряду подъемно-спусковых гидроцилиндров; передний и задний ряды подъемно-спусковых гидроцилиндров выполнены с возможностью синхронного подъема для регулирования исходной высоты центра при запуске проходческого щита или поэтапного подъема для регулирования наклона нижней опорной конструкции 2 с регулированием тем самым наклона устройства при приеме проходческого щита. Один конец подъемно-спусковых гидроцилиндров соединен с фланцевой пластиной нижней опорной конструкции 2, а другой конец опирается на поверхность; на каждом из двух концов нижней опорной конструкции 2 предусмотрено по 6 подъемно-спусковых гидроцилиндров, в общей сложности 12 гидроцилиндров на обоих концах; управление включением и выключением каждого ряда подъемно-спусковых гидроцилиндров обеспечено с помощью электромагнитного клапана, и каждый подъемно-спусковой гидроцилиндр оснащен гидравлическим замком.[0030] In this embodiment, one row of up and down hydraulic cylinders is each provided at the front and rear ends of the lower support structure 2; the front and rear rows of lifting and lowering hydraulic cylinders are configured with the possibility of synchronous lifting to adjust the initial height of the center when launching the tunneling shield or gradual lifting to adjust the inclination of the lower support structure 2, thereby adjusting the tilt of the device when receiving the tunneling shield. One end of the lifting and lowering hydraulic cylinders is connected to the flange plate of the lower support structure 2, and the other end rests on the surface; at each of the two ends of the lower support structure 2 there are 6 lifting and lowering hydraulic cylinders, for a total of 12 hydraulic cylinders at both ends; The switching on and off of each row of lifting and lowering hydraulic cylinders is controlled by an electromagnetic valve, and each lifting and lowering hydraulic cylinder is equipped with a hydraulic lock.
[0031] Как показано на фиг. 13 и 14, ходовое устройство 4 содержит ролик 44, поворотный палец 41, самосмазывающийся подшипник 45, роликовую раму 43, резиновую амортизирующую подушку 46, установочное кольцо, скобу, крепежную гайку 42 и штифт 47; ходовое устройство 4 установлено на нижней опорной конструкции 2; при приведении в движение подъемно-спусковых гидроцилиндров ходовое устройство 4 может оторваться от поверхности с осуществлением тем самым регулирования направления движения ходового устройства 4 на 90°; ролик 44 с возможностью вращения установлен в роликовой раме 43 посредством самосмазывающегося подшипника 45 и штифта 47; нижний конец поворотного пальца 41 прочно соединен с роликовой рамой 43; верхняя торцевая поверхность роликовой рамы 43 снабжена амортизирующей подушкой 46, находящейся в контакте с пластиной; амортизирующая подушка 46 может уравновешивать давление между каждым роликом 44 и адаптироваться к неровностям маршрута движения с обеспечением в целом равномерных нагрузки и давления на ролики 44. Верхний конец поворотного пальца 41 проходит через направляющее отверстие 23 в нижней опорной конструкции 2 и зафиксирован крепежной гайкой 42.[0031] As shown in FIG. 13 and 14, the running device 4 includes a roller 44, a pivot pin 41, a self-lubricating bearing 45, a roller frame 43, a rubber shock-absorbing pad 46, a mounting ring, a bracket, a fastening nut 42 and a pin 47; the running gear 4 is mounted on the lower support structure 2; when the lifting and lowering hydraulic cylinders are activated, the running device 4 can come off the surface, thereby adjusting the direction of movement of the running device 4 by 90°; the roller 44 is rotatably installed in the roller frame 43 by means of a self-lubricating bearing 45 and a pin 47; the lower end of the pivot pin 41 is firmly connected to the roller frame 43; the upper end surface of the roller frame 43 is provided with a shock-absorbing pad 46 in contact with the plate; the shock-absorbing pad 46 can equalize the pressure between each roller 44 and adapt to uneven driving paths to ensure generally uniform load and pressure on the rollers 44. The upper end of the pivot pin 41 passes through a guide hole 23 in the lower support structure 2 and is secured by a fastening nut 42.
[0032] В этом варианте осуществления в одном примере, который не проиллюстрирован, ходовое устройство 4 также может быть выполнено таким образом, что ходовое устройство 4 содержит ролик 44, поворотный палец 41, самосмазывающийся подшипник 45 и роликовую раму 43; на боковой раме нижней опорной конструкции 2 предусмотрен монтажный блок, предназначенный для монтажа ходового устройства 4; в монтажном блоке выполнено вертикальное отверстие под вал; в среднем участке отверстия под вал образована промежуточная полость; промежуточная полость представляет собой цилиндрическое приемное пространство, при этом отверстие под вал и промежуточная полость выполнены в сообщении с образованием конструкции, имеющей тонкие концы и толстую центральную часть; в среднем участке поворотного пальца 41 предусмотрен промежуточный стопорный блок, соответствующий промежуточной полости по форме, и на боковой поверхности по периметру промежуточного стопорного блока предусмотрены четыре гнезда, при этом четыре гнезда распределены равномерно, и каждые два противоположных гнезда образуют набор; по обе стороны монтажного блока соответственно предусмотрены стопорные отверстия, соответствующие гнездам. Поворотный палец 41 имеет две позиции; в первой позиции два противоположных гнезда соответствуют одному из наборов гнезд и фиксируются путем введения стопорного механизма, что позволяет предотвратить скручивание ролика во время движения и обеспечить одинаковое направление движения каждого ролика. Когда необходимо отрегулировать направление ролика на 90° в целом, стопорный гидравлический цилиндр стопорного механизма выводит стопорный блок из гнезда, чтобы разблокировать его, и приводной сцепной механизм приводит поворотный палец 41 во вращение с поворотом поворотного пальца 41 на 90° во вторую позицию; стопорный механизм снова вводится через стопорное отверстие и вставляется в гнездо, чтобы заблокировать поворотный палец 41. Приводной сцепной механизм содержит гидроцилиндр для изменения направления, закрепленный на нижней опорной конструкции 2, и толкающий стержень, установленный вертикально на поршневом конце гидроцилиндра для изменения направления; толкающий стержень соответственно снабжен несколькими штифтами; штифты соединены с соответствующими поворотными пальцами 41 посредством рычажных механизмов; рычажный механизм получен шарнирным соединением двух соединительных рычагов; один конец рычажного механизма шарнирно соединен с указанным штифтом, другой конец рычажного механизма прочно соединен с верхним концом поворотного пальца 41, и, таким образом, гидроцилиндр для изменения направления толкает планку толкателя для перемещения с осуществлением при этом синхронного изменения и регулирования направления движения всех роликов на одной стороне и повышением тем самым эффективности изменения направления движения роликов.[0032] In this embodiment, in one example that is not illustrated, the travel device 4 may also be configured such that the travel device 4 includes a roller 44, a pivot pin 41, a self-lubricating bearing 45, and a roller frame 43; on the side frame of the lower support structure 2 there is a mounting block intended for mounting the running gear 4; the mounting block has a vertical hole for the shaft; an intermediate cavity is formed in the middle section of the hole for the shaft; the intermediate cavity is a cylindrical receiving space, wherein the shaft hole and the intermediate cavity are made in communication to form a structure having thin ends and a thick central part; in the middle portion of the pivot pin 41, an intermediate locking block corresponding to the shape of the intermediate cavity is provided, and four slots are provided on the side surface around the perimeter of the intermediate locking block, wherein the four slots are evenly distributed, and each two opposite slots form a set; Locking holes corresponding to the sockets are respectively provided on both sides of the mounting block. The pivot pin 41 has two positions; in the first position, two opposing sockets correspond to one of the sets of sockets and are fixed by introducing a locking mechanism, which prevents the roller from twisting during movement and ensures that each roller moves in the same direction. When it is necessary to adjust the direction of the roller to 90° as a whole, the locking hydraulic cylinder of the locking mechanism drives the locking block out of the seat to unlock it, and the drive coupling mechanism drives the pivot pin 41 to rotate to rotate the pivot pin 41 90° to the second position; the locking mechanism is inserted again through the locking hole and inserted into the socket to lock the pivot pin 41. The driving coupling mechanism includes a direction-changing hydraulic cylinder fixed to the lower support structure 2, and a push rod mounted vertically on the piston end of the direction-changing hydraulic cylinder; the push rod is accordingly provided with several pins; the pins are connected to the corresponding rotary pins 41 by means of lever mechanisms; the lever mechanism is obtained by a hinged connection of two connecting levers; one end of the linkage mechanism is pivotally connected to the said pin, the other end of the linkage mechanism is firmly connected to the upper end of the pivot pin 41, and thus the hydraulic cylinder to change direction pushes the pusher bar to move, thereby synchronously changing and adjusting the direction of movement of all the rollers on one side and thereby increasing the efficiency of changing the direction of movement of the rollers.
[0033] Толкающий механизм 6 предназначен для перемещения путем подталкивания нижней опорной конструкции 1 в обоих горизонтальных направлениях с осуществлением тем самым регулирования всего устройства в горизонтальном направлении; толкающий механизм 6 содержит продольный толкающий гидроцилиндр 61 и поперечный толкающий гидроцилиндр 62, при этом всего установлено два продольных толкающих цилиндра 61 и два поперечных толкающих цилиндра 62; при этом два конца продольного толкающего цилиндра 61 соединены с основанием 8 и передней частью нижней опорной конструкции 2 соответственно, и продольный толкающий гидроцилиндр 61 осуществляет путем вытягивания и втягивания подталкивание в первом направлении движения с взаимодействием тем самым с ходовым устройством 4 для обеспечения движения всего устройства в направлении вперед и назад; поперечный толкающий гидроцилиндр 62 установлен на одной стороне в средней части нижней опорной конструкции 2, при этом два конца поперечного толкающего цилиндра 62 соединены с основанием 8 и боковой стороной в средней части нижней опорной конструкции 2 соответственно, и основание 8 установлено прочно; поперечный толкающий гидроцилиндр 62 осуществляет путем вытягивания и втягивания подталкивание во втором направлении движения с взаимодействием тем самым с ходовым устройством 4 для обеспечения движения всего устройства в поперечном направлении; первое направление движения означает движение вдоль нижней опорной конструкции 2 вперед и назад, тогда как второе направление движения представляет собой направление, перпендикулярное первому направлению движения.[0033] The pushing mechanism 6 is designed to move by pushing the lower support structure 1 in both horizontal directions, thereby adjusting the entire device in the horizontal direction; the pushing mechanism 6 contains a longitudinal pushing hydraulic cylinder 61 and a transverse pushing hydraulic cylinder 62, with a total of two longitudinal pushing cylinders 61 and two transverse pushing cylinders 62; wherein the two ends of the longitudinal pushing cylinder 61 are connected to the base 8 and the front part of the lower support structure 2, respectively, and the longitudinal pushing hydraulic cylinder 61, by extending and retracting, pushes in the first direction of movement, thereby interacting with the running device 4 to ensure the movement of the entire device in forward and backward direction; the transverse push cylinder 62 is installed on one side in the middle part of the lower support structure 2, and the two ends of the transverse push cylinder 62 are connected to the base 8 and the side side in the middle part of the lower support structure 2, respectively, and the base 8 is firmly installed; the transverse push hydraulic cylinder 62 pushes in the second direction of movement by extending and retracting, thereby interacting with the running device 4 to ensure the movement of the entire device in the transverse direction; the first movement direction means movement along the lower support structure 2 forward and backward, while the second movement direction is a direction perpendicular to the first movement direction.
[0034] В этом варианте осуществления предусмотрена гидравлическая система, при этом гидравлическая система снабжена двумя гидравлическими рабочими станциями; одна гидравлическая рабочая станция управляет работой двенадцати подъемно-спусковых гидроцилиндров, другая гидравлическая рабочая станция управляет работой соответственно продольных толкающих гидроцилиндров 61, поперечных толкающих гидроцилиндров 62 и двух гидроцилиндров привода поворота.[0034] In this embodiment, a hydraulic system is provided, wherein the hydraulic system is provided with two hydraulic workstations; one hydraulic workstation controls the operation of twelve lifting and lowering hydraulic cylinders, the other hydraulic workstation controls the operation of respectively longitudinal push hydraulic cylinders 61, transverse push hydraulic cylinders 62 and two rotation drive hydraulic cylinders.
[0035] В этом решении также предложен способ получения устройства для запуска, приема, поступательного перемещения и разворота крупного проходческого щита, включающий следующие этапы, на которых:[0035] This solution also proposes a method for producing a device for launching, receiving, moving and turning a large tunnel shield, including the following steps:
S1: при опускании специального устройства для разворота в шахту для монтажа опускают соответственно нижнюю опорную балку 21 и вторую соединительную балку 22 нижней опорной конструкции 2 в рабочую шахту и выполняют их монтаж;S1: when the special turning device is lowered into the installation shaft, the lower support beam 21 and the second connecting beam 22 of the lower support structure 2 are respectively lowered into the working shaft and installed;
S2: после монтажа нижней опорной конструкции 2 конические ролики 33 и сепаратор 34 устанавливают в роликовую дорожку на нижнем седле 32 подшипника на верхней торцевой поверхности основной части нижней опорной конструкции;S2: After installing the lower support structure 2, the tapered rollers 33 and the cage 34 are installed in the roller track on the lower bearing seat 32 on the upper end surface of the main part of the lower support structure;
S3: верхние опорные балки 11 и первые соединительные балки 12 верхней опорной конструкции 1 собирают на поверхности рабочей шахты, потом всю навеску направляют путем обеспечения соответствия мест расположения втулки 15 под центральный штифт и установочного штифта 23 нижней опорной конструкции 2, чтобы верхнее седло 31 подшипника в нижней части верхней опорной конструкции 1 попало как раз на конические ролики 33;S3: the upper support beams 11 and the first connecting beams 12 of the upper support structure 1 are assembled on the surface of the working shaft, then the entire linkage is directed by ensuring that the locations of the bushing 15 under the central pin and the alignment pin 23 of the lower support structure 2 match, so that the upper bearing seat 31 is in the lower part of the upper support structure 1 fell directly on the conical rollers 33;
S4: опорную конструкцию 51 тележки устанавливают на соединительные полки 16 на двух сторонах верхней опорной конструкции 1, после чего опорные коробчатые балки 52 тележки опускают в шахту и устанавливают на опорные конструкции 51 тележки;S4: The trolley support structure 51 is installed on the connecting flanges 16 on two sides of the upper support structure 1, and then the trolley support box beams 52 are lowered into the shaft and installed on the trolley support structures 51;
S5: посредством двух рядов подъемно-спусковых гидроцилиндров, установленных спереди и сзади на нижней опорной конструкции 2, путем синхронного подъема и опускания можно осуществлять регулирование высоты центра при запуске проходческого щита в работу; например, за счет вытягивания подъемно-спусковых гидроцилиндров осуществляют подъем проходческого щита в целом, а за счет втягивания подъемно-спусковых гидроцилиндров осуществляют опускание проходческого щита в целом;S5: by means of two rows of lifting and lowering hydraulic cylinders installed at the front and rear on the lower support structure 2, by synchronously raising and lowering, it is possible to adjust the height of the center when starting the tunneling shield into operation; for example, by pulling out the lifting and lowering hydraulic cylinders, the tunneling shield as a whole is raised, and by retracting the lifting and lowering hydraulic cylinders, the tunneling shield as a whole is lowered;
или за счет регулирования двух рядов подъемно-спусковых гидроцилиндров на разные высоты осуществляют регулирование наклона при приеме проходческого щита; например, когда один ряд подъемно-спусковых гидроцилиндров путем вытягивания отрегулирован на первую высоту, а другой ряд подъемно-спусковых гидроцилиндров отрегулирован на вторую высоту, при этом два ряда имеют разные высоты, существует определенный угол между нижней опорной конструкцией 2 и поверхностью, и за счет регулировки нижней опорной конструкции 2 можно осуществлять регулирование устройства в целом с целью обеспечения подходящего наклона при приеме проходческого щита.or by adjusting two rows of lifting and lowering hydraulic cylinders to different heights, the tilt is adjusted when receiving the tunneling shield; For example, when one row of up/down cylinders is adjusted to a first height by pulling, and the other row of up/down cylinders is adjusted to a second height, and the two rows have different heights, there is a certain angle between the lower support structure 2 and the surface, and due to By adjusting the lower support structure 2, it is possible to adjust the device as a whole in order to ensure a suitable inclination when receiving the tunneling shield.
[0036] S6: толкают внешние зубцы сварной опоры 5 храпового типа поршневыми штоками гидроцилиндров 71 привода поворота, поршневые штоки гидроцилиндров 71 привода поворота возвращают после достижения определенного расстояния, повторяют процесс таким образом и в несколько этапов выполняют разворот проходческого щита на верхней опорной конструкции 1;[0036] S6: the external teeth of the welded support 5 of the ratcheting type are pushed by the piston rods of the hydraulic cylinders 71 of the rotation drive, the piston rods of the hydraulic cylinders 71 of the rotation drive are returned after reaching a certain distance, the process is repeated in this way and in several stages the tunneling shield is rotated on the upper support structure 1;
S7: продольные толкающие гидроцилиндры 61 толкают нижнюю опорную конструкцию 2 в продольном направлении движения нижней опорной конструкции 2 вперед и назад, или, после изменения направления движения ходового устройства, поперечные толкающие гидроцилиндры 62 толкают нижнюю опорную конструкцию 2 в поперечном направлении, перпендикулярном направлению движения нижней опорной конструкции 2 вперед и назад, с взаимодействием с ходовым устройством 4 для регулирования горизонтального положения устройства в целом.S7: The longitudinal push cylinders 61 push the lower support structure 2 in the longitudinal direction of movement of the lower support structure 2 forward and backward, or, after changing the direction of movement of the running gear, the transverse push cylinders 62 push the lower support structure 2 in the transverse direction perpendicular to the direction of movement of the lower support structure 2 forward and backward, with interaction with the running device 4 to regulate the horizontal position of the device as a whole.
[0037] Для дополнительного повышения эффективности использования, при приеме проходческого щита за счет подъема и опускания двух передних и задних групп подъемно-спусковых гидроцилиндров на разную высоту опорные конструкции в целом образуют определенный угол наклона, и проходческий щит будет спускаться по этому наклону; в связи с тем, что проходческий щит тяжелый и крупный, для лучшего контроля положения проходческого щита при его приеме в приемной шахте опорный рельс щита может быть выполнен следующей конструкции: опорный рельс щита содержит опору рельса, на верхней торцевой поверхности опоры рельса образован желоб рельса, на двух сторонах желоба рельса выполнены полки; внутренняя сторона этих двух полок перпендикулярно прочно соединена с двумя концами опорного вала, и на среднем участке опорного вала предусмотрено рельсовое колесо и подшипник, при этом рельсовое колесо с возможностью вращения соединено с опорным валом посредством подшипника; на монтажном валу на двух сторонах рельсового колеса также установлены фрикционная пластина, прокладка, тарельчатая пружина и гайка соответственно, при этом фрикционная пластина, прокладка, тарельчатая пружина и гайка последовательно установлены на монтажный вал в направлении от рельсового колеса к двум концам монтажного вала; в местах вблизи концов монтажного вала выполнена внешняя резьба, взаимодействующая с гайкой, и за счет завинчивания гайки осуществляют регулирование положения и регулирование усилия, приложенного гайкой к фрикционной пластине через тарельчатую пружину и прокладку, и можно регулировать степень прилегания торцевой поверхности фрикционной пластины к торцевой поверхности рельсового колеса, что позволяет эффективно компенсировать часть усилия спуска, возникающего при спуске проходческого щита по наклону, и лучше обеспечивать безопасность строительства и стабильность положения проходческого щита; кроме того, на поверхности рельсового колеса предусмотрен эластичный противоскользящий слой, контактирующий с проходческим щитом, чтобы создать эффективную защиту для щита.[0037] To further improve the efficiency of use, when receiving the tunneling shield, by raising and lowering the two front and rear groups of lifting and lowering hydraulic cylinders to different heights, the supporting structures as a whole form a certain angle of inclination, and the tunneling shield will descend along this inclination; due to the fact that the tunneling shield is heavy and large, for better control of the position of the tunneling shield when it is received in the receiving shaft, the supporting rail of the shield can be made of the following design: the supporting rail of the shield contains a rail support, a rail groove is formed on the upper end surface of the rail support, There are shelves on both sides of the rail groove; the inner side of the two shelves is perpendicularly firmly connected to the two ends of the support shaft, and a rail wheel and a bearing are provided in the middle portion of the support shaft, wherein the rail wheel is rotatably connected to the support shaft through the bearing; a friction plate, a spacer, a Belleville spring and a nut are also mounted on the mounting shaft on two sides of the rail wheel, respectively, wherein the friction plate, a spacer, a Belleville spring and a nut are sequentially mounted on the mounting shaft in a direction from the rail wheel to the two ends of the mounting shaft; in places near the ends of the mounting shaft, an external thread is made that interacts with the nut, and by screwing the nut, the position and force applied by the nut to the friction plate through the disc spring and gasket are adjusted, and the degree of contact of the end surface of the friction plate to the end surface of the rail can be adjusted wheels, which makes it possible to effectively compensate for part of the descent force that occurs when lowering the tunneling shield on an slope, and better ensure the safety of construction and the stability of the position of the tunneling shield; In addition, an elastic anti-slip layer is provided on the surface of the rail wheel in contact with the tunneling shield to provide effective protection for the shield.
[0038] Выше приведены предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, которые никоим образом не ограничивают настоящее изобретение. Хотя настоящее изобретение было раскрыто с помощью предпочтительных вариантов осуществления, оно ими не ограничивается, и любой специалист в данной области техники без отступления от объема технических решений настоящего изобретения может предложить эквивалентные варианты осуществления, внося эквивалентные незначительные изменения или модификации, однако любые незначительные модификации, эквивалентные замены или изменения, выполненные в рамках технических решений настоящего изобретения и согласно технической сущности настоящего изобретения, относятся к объему технических решений настоящего изобретения.[0038] The above are preferred embodiments of the present invention, which in no way limit the present invention. Although the present invention has been disclosed by means of the preferred embodiments, it is not limited thereto, and any person skilled in the art without departing from the scope of the technical solutions of the present invention can provide equivalent embodiments, making equivalent minor changes or modifications, however, any minor modifications equivalent replacements or changes made within the technical solutions of the present invention and according to the technical essence of the present invention fall within the scope of the technical solutions of the present invention.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210534165.1 | 2022-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2810666C1 true RU2810666C1 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU727503A1 (en) * | 1972-02-25 | 1980-04-15 | Украинский Государственный Институт По Проектированию Заводов Тяжелого Машиностроения "Укргипротяжмаш" | Turntable for wheel pairs |
| JPS57148571U (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-18 | ||
| SU1441031A1 (en) * | 1986-12-29 | 1988-11-30 | Предприятие П/Я Р-6896 | Turntable slewing gear |
| US4875415A (en) * | 1985-10-28 | 1989-10-24 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotary jack assembly for a crane |
| SU1787840A1 (en) * | 1990-08-27 | 1993-01-15 | Shakhtostroitelnoe U N 2 Trest | Swivel platform |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU727503A1 (en) * | 1972-02-25 | 1980-04-15 | Украинский Государственный Институт По Проектированию Заводов Тяжелого Машиностроения "Укргипротяжмаш" | Turntable for wheel pairs |
| JPS57148571U (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-18 | ||
| US4875415A (en) * | 1985-10-28 | 1989-10-24 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotary jack assembly for a crane |
| SU1441031A1 (en) * | 1986-12-29 | 1988-11-30 | Предприятие П/Я Р-6896 | Turntable slewing gear |
| SU1787840A1 (en) * | 1990-08-27 | 1993-01-15 | Shakhtostroitelnoe U N 2 Trest | Swivel platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170022765A1 (en) | Method and apparatus for transporting and steering a heavy load | |
| CN102022016B (en) | Non-avoiding type stereoscopic parking space | |
| CN110607751B (en) | Straddle type monorail track beam line type adjusting system and adjusting method thereof | |
| JPH024876B2 (en) | ||
| CN111852507B (en) | Assembled lining trolley capable of being used for various section sizes | |
| CN110759283B (en) | Container side loader | |
| CN105626102A (en) | Reducing steel formwork trolley for tunnel lining construction | |
| CN101603375B (en) | Multilayer telescopiform expanding three-dimensional stage | |
| RU2810666C1 (en) | Device for launching, receiving, translational movement and turning of a large mining shield | |
| CN113830716A (en) | Tower drum overturning system | |
| CN111663904A (en) | Drilling machine adjusting frame for coal mine bottom plate roadway drilling field and drilling machine assembly | |
| CN206419058U (en) | A kind of hydraulic bracket installation machine structure | |
| CN113789722A (en) | Steel truss girder pushing device and method based on carrier beam | |
| CN201915671U (en) | No-avoidance type stereoscopic parking space | |
| CN109112976B (en) | Arch leg maintenance device and maintenance method for realizing arch leg multi-degree-of-freedom deflection | |
| CN108265830B (en) | Multi-station movable construction seat and assembly jacking type building construction method | |
| JP2021046768A (en) | Bogie equipped with rail feeder | |
| CN115012962A (en) | Starting, receiving, translating and rotating turning equipment for large shield machine | |
| CN212898335U (en) | Drilling machine adjusting device and drilling machine assembly for coal mine bottom plate roadway drill site | |
| CN214459672U (en) | Bridge floor crane and front walking supporting mechanism thereof | |
| CN109928319B (en) | Combined oil cylinder driving system, carrying lifting platform and underground excavation tunnel soil discharging method | |
| CN112695641A (en) | Bridge floor crane and front walking supporting mechanism thereof | |
| KR102584878B1 (en) | Apparatus for adjusting the fine position of prefabricated steel structure, article including the same and method of adjusting the fine position of prefabricated steel structure | |
| JP2021046769A (en) | Bogie equipped with rail feeder | |
| CN215715522U (en) | Trolley bottom assembling rack capable of assembling subway station by spanning steel supports |