RU2809957C1 - Aircraft - Google Patents

Aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2809957C1
RU2809957C1 RU2023112002A RU2023112002A RU2809957C1 RU 2809957 C1 RU2809957 C1 RU 2809957C1 RU 2023112002 A RU2023112002 A RU 2023112002A RU 2023112002 A RU2023112002 A RU 2023112002A RU 2809957 C1 RU2809957 C1 RU 2809957C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
fluid
control
containers
control module
Prior art date
Application number
RU2023112002A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Русланович Андреев
Original Assignee
Павел Русланович Андреев
Filing date
Publication date
Application filed by Павел Русланович Андреев filed Critical Павел Русланович Андреев
Application granted granted Critical
Publication of RU2809957C1 publication Critical patent/RU2809957C1/en

Links

Abstract

FIELD: aviation technology.
SUBSTANCE: aircraft (500-1) contains hull (100) and control module (110). Hull (100) is equipped with one or more containers (300) configured to be filled with fluid under pressure. At least one of the said containers (300) has two or more outlets for releasing fluid. Each outlets is equipped with a controlled valve. The control module is connected to the controlled valves with the ability to control their state to regulate release of the fluid from the said at least one container (300) with the ability to control the movement of the aircraft through the air.
EFFECT: reduced weight and energy consumption of the aircraft.
51 cl, 13 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

Настоящее изобретение относится к авиационной технике, в частности к летательным аппаратам.The present invention relates to aviation technology, in particular to aircraft.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

В настоящее время широко распространены пилотируемые и беспилотные летательные аппараты с различными конструкциями и движителями, обеспечивающими возможность перемещения таких летательных аппаратов по воздуху. В частности, известны дроны, самолеты, вертолеты, планеры, аэростаты и иные виды воздушных судов, которые способны в той или иной мере осуществлять перемещение в воздухе с использованием одного или более движителей, которыми может быть снабжен корпус таких летательных аппаратов.Currently, manned and unmanned aerial vehicles with various designs and propulsion systems are widespread, providing the ability to move such aircraft through the air. In particular, there are known drones, airplanes, helicopters, gliders, balloons and other types of aircraft that are capable, to one degree or another, of moving in the air using one or more propulsion devices that can be equipped with the body of such aircraft.

Например, в патенте США №6,530,541 (далее US 6530541), опубликованной 11 марта 2003 года, описан летательный аппарат, содержащий: (i) корпус, снабженный емкостью, выполненной с возможностью ее заполнения сжатым воздухом; (ii) модуль управления, выполненный с обеспечением возможности выпуска сжатого воздуха из указанной емкости для создания дополнительной тяги.For example, US Pat. No. 6,530,541 (US 6,530,541), published March 11, 2003, describes an aircraft comprising: (i) a body provided with a container configured to be filled with compressed air; (ii) a control module configured to release compressed air from said container to create additional thrust.

Следует отметить, что модуль управления в летательном аппарате, раскрытом в US 6530541, позволяет управлять перемещением этого летательного аппарата по воздуху с использованием крыльев летательного аппарата, что требует больших затрат электроэнергии и, следовательно, установки в корпусе емкого аккумулятора, существенного увеличивающего вес такого летательного аппарата, при этом поток воздуха, выпускаемый из емкости, которой снабжен корпус летательного аппарата, используется лишь для создания дополнительной тяги.It should be noted that the control module in the aircraft disclosed in US 6530541 allows you to control the movement of this aircraft through the air using the wings of the aircraft, which requires large amounts of electricity and, therefore, the installation of a capacious battery in the body, which significantly increases the weight of such an aircraft , while the air flow released from the container with which the aircraft body is equipped is used only to create additional thrust.

Таким образом, основные недостатки известного летательного аппарата, раскрытого в US 6530541, заключаются, в частности, в повышенном весе такого летательного аппарата и повышенной энергоемкости такого летательного аппарата.Thus, the main disadvantages of the known aircraft disclosed in US 6,530,541 are, in particular, the increased weight of such an aircraft and the increased energy consumption of such an aircraft.

Таким образом, очевидна потребность в дальнейшем совершенствовании известных летательных аппаратов, в частности для уменьшения их веса и уменьшения объема энергии, потребляемой такими летательными аппарата при их эксплуатации.Thus, there is an obvious need for further improvement of known aircraft, in particular to reduce their weight and reduce the amount of energy consumed by such aircraft during their operation.

Следовательно, техническая проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в создании летательных аппаратов, заправочных станций для заправки таких летательных аппаратов, способов перемещения таких летательных аппаратов по воздуху и способов заправки таких летательных аппаратов с использованием заправочных станций, в каждом из которых по меньшей мере частично устранен по меньшей мере один или несколько из обозначенных выше недостатков известных летательных аппаратов, в частности летательного аппарата, раскрытого в US 6530541.Therefore, the technical problem solved by the present invention is to provide aircraft, refueling stations for refueling such aircraft, methods for moving such aircraft through the air, and methods for refueling such aircraft using refueling stations, each of which at least partially eliminates at least one or more of the above-mentioned disadvantages of known aircraft, in particular the aircraft disclosed in US 6530541.

РАСКРЫТИЕDISCLOSURE

Задача настоящего изобретения состоит в создании летательных аппаратов, заправочных станций для заправки таких летательных аппаратов, способов перемещения таких летательных аппаратов по воздуху и способов заправки таких летательных аппаратов с использованием заправочных станций, решающих каждый по меньшей мере обозначенную выше техническую проблему, характерную для известного уровня техники, а также состоит в расширении арсенала технических средств, способных перемещаться по воздуху.It is an object of the present invention to provide aircraft, refueling stations for refueling such aircraft, methods for moving such aircraft through the air, and methods for refueling such aircraft using refueling stations, each solving at least the above technical problem inherent in the prior art. , and also consists of expanding the arsenal of technical means capable of moving through the air.

Поставленная задача решена в первом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный летательный аппарат содержит: (i) корпус, снабженный одной или более емкостями, выполненными с возможностью заполнения их текучей средой под давлением; и (ii) модуль управления, выполненный с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из указанных емкостей для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.The problem is solved in the first aspect of the present invention due to the fact that the proposed aircraft contains: (i) a body equipped with one or more containers configured to be filled with a fluid under pressure; and (ii) a control module configured to controllably release fluid from at least one of said containers to control the movement of the aircraft through the air.

Кроме того, поставленная задача решена во втором аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный летательный аппарат содержит: (i) надувной корпус, выполненный с возможностью заполнения текучей средой под давлением; и (ii) модуль управления, выполненный с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды из надувного корпуса для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.In addition, the problem is solved in the second aspect of the present invention due to the fact that the proposed aircraft contains: (i) an inflatable body configured to be filled with a fluid under pressure; and (ii) a control module configured to controllably release fluid from the inflatable body to control the movement of the aircraft through the air.

Кроме того, поставленная задача решена в третьем аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный летательный аппарат содержит: (i) корпус, содержащий одну или более изолированных полостей, выполненных с возможностью заполнения текучей средой под давлением; и (ii) модуль управления, выполненный с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из указанных полостей для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.In addition, the problem is solved in the third aspect of the present invention due to the fact that the proposed aircraft contains: (i) a body containing one or more isolated cavities configured to be filled with a fluid under pressure; and (ii) a control module configured to controllably release fluid from at least one of said cavities to control the movement of the aircraft through the air.

Кроме того, поставленная задача решена в четвертом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная заправочная станция для заправки летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения содержит: по меньшей мере одно средство подачи текучей среды, выполненное с возможностью разъемного подключения по меньшей мере к одной из емкостей летательного аппарата с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной по меньшей мере одной емкости летательного аппарата.In addition, the problem is solved in the fourth aspect of the present invention due to the fact that the proposed refueling station for refueling an aircraft according to the first aspect of the present invention contains: at least one fluid supply means configured to be detachably connected to at least one of the containers aircraft with the possibility of filling said at least one container of the aircraft with a fluid under pressure.

Кроме того, поставленная задача решена в пятом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная заправочная станция для заправки летательного аппарата согласно второму аспекту настоящего изобретения содержит: по меньшей мере одно средство подачи текучей среды, выполненное с возможностью разъемного подключения к надувному корпусу летательного аппарата с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением внутреннего пространства надувного корпуса летательного аппарата.In addition, the problem is solved in the fifth aspect of the present invention due to the fact that the proposed refueling station for refueling an aircraft according to the second aspect of the present invention contains: at least one fluid supply means, configured to be removably connected to the inflatable body of the aircraft, providing the possibility of filling the internal space of the inflatable body of an aircraft with a fluid under pressure.

Кроме того, поставленная задача решена в шестом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная заправочная станция для заправки летательного аппарата согласно третьему аспекту настоящего изобретения содержит: по меньшей мере одно средство подачи текучей среды, выполненное с возможностью разъемного подключения по меньшей мере к одной из изолированных полостей корпуса летательного аппарата с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной по меньшей мере одной изолированной полости корпуса летательного аппарата.In addition, the problem is solved in the sixth aspect of the present invention due to the fact that the proposed refueling station for refueling an aircraft according to the third aspect of the present invention contains: at least one fluid supply means configured to be detachably connected to at least one of the isolated cavities of the aircraft body, ensuring the possibility of filling said at least one isolated cavity of the aircraft body with a fluid under pressure.

Кроме того, поставленная задача решена в седьмом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения по воздуху включает этапы, согласно которым: (i) определяют, посредством навигационного модуля, пространственные координаты летательного аппарата в реальном времени; и (ii) регулируют, посредством модуля управления, выпуск текучей среды по меньшей мере из одной из емкостей летательного аппарата на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.In addition, the problem is solved in the seventh aspect of the present invention due to the fact that the proposed method for moving an aircraft according to the first aspect of the present invention by air includes the steps of: (i) determining, by means of a navigation module, the spatial coordinates of the aircraft in real time; and (ii) controlling, by means of the control module, the release of fluid from at least one of the aircraft's containers based on said determined spatial coordinates to control the movement of the aircraft through the air.

Кроме того, поставленная задача решена в восьмом аспекте настоящего изобретения в седьмом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения летательного аппарата согласно второму аспекту настоящего изобретения по воздуху включает этапы, согласно которым: (i) определяют, посредством навигационного модуля, пространственные координаты летательного аппарата в реальном времени; и (ii) регулируют, посредством модуля управления, выпуск текучей среды из надувного корпуса на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.In addition, the problem is solved in the eighth aspect of the present invention in the seventh aspect of the present invention due to the fact that the proposed method for moving an aircraft according to the second aspect of the present invention by air includes the steps according to which: (i) determining, by means of a navigation module, the spatial coordinates of the aircraft device in real time; and (ii) controlling, by means of the control module, the release of fluid from the inflatable body based on said determined spatial coordinates to control the movement of the aircraft through the air.

Кроме того, поставленная задача решена в девятом аспекте настоящего изобретения в седьмом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ перемещения летательного аппарата согласно третьему аспекту настоящего изобретения по воздуху включает этапы, согласно которым: (i) определяют, посредством навигационного модуля, пространственные координаты летательного аппарата в реальном времени; и (ii) регулируют, посредством модуля управления, выпуск текучей среды по меньшей мере из одной из полостей корпуса на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.In addition, the problem is solved in the ninth aspect of the present invention in the seventh aspect of the present invention due to the fact that the proposed method for moving an aircraft according to the third aspect of the present invention by air includes the steps according to which: (i) determining, by means of a navigation module, the spatial coordinates of the aircraft device in real time; and (ii) controlling, by means of the control module, the release of fluid from at least one of the body cavities based on said determined spatial coordinates to control the movement of the aircraft through the air.

Кроме того, поставленная задача решена в десятом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ заправки летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения текучей средой под давлением с использованием заправочной станции согласно четвертому аспекту настоящего изобретения включает этапы, согласно которым: (i) разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции по меньшей мере к одной из емкостей летательного аппарата; и (ii) заполняют, посредством указанного по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды, текучей средой под давлением в указанную по меньшей мере одну емкость летательного аппарата.In addition, the problem is solved in the tenth aspect of the present invention due to the fact that the proposed method for refueling an aircraft according to the first aspect of the present invention with a pressurized fluid using a filling station according to the fourth aspect of the present invention includes the steps of: (i) removably connecting at least one means for supplying fueling station fluid to at least one of the aircraft's containers; and (ii) filling, through said at least one connected fluid supply means, with fluid under pressure into said at least one container of the aircraft.

Кроме того, поставленная задача решена в одиннадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ заправки летательного аппарата согласно второму аспекту настоящего изобретения текучей средой под давлением с использованием заправочной станции согласно пятому аспекту настоящего изобретения включает этапы, согласно которым: (i) разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции к надувному корпусу летательного аппарата; и (ii) заполняют, посредством указанного по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды, текучей средой под давлением внутреннее пространство надувного корпуса летательного аппарата.In addition, the problem is solved in the eleventh aspect of the present invention due to the fact that the proposed method for refueling an aircraft according to the second aspect of the present invention with a pressurized fluid using a filling station according to the fifth aspect of the present invention includes the steps of: (i) releasably connecting at least one means for supplying the filling station fluid to the inflatable body of the aircraft; and (ii) filling, by means of said at least one connected fluid supply means, the interior space of the inflatable body of the aircraft with fluid under pressure.

Кроме того, поставленная задача решена в двенадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенный способ заправки летательного аппарата согласно третьему аспекту настоящего изобретения текучей средой под давлением с использованием заправочной станции согласно шестому аспекту настоящего изобретения включает этапы, согласно которым: (i) разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции по меньшей мере к одной из изолированных полостей корпуса летательного аппарата; и (ii) заполняют, посредством по меньшей мере одного средства подачи текучей среды заправочной станции, текучей средой под давлением указанную по меньшей мере одну изолированную полость корпуса летательного аппарата.In addition, the problem is solved in the twelfth aspect of the present invention due to the fact that the proposed method for refueling an aircraft according to the third aspect of the present invention with a pressurized fluid using a filling station according to the sixth aspect of the present invention includes the steps of: (i) releasably connecting at least one means for supplying filling station fluid to at least one of the isolated cavities of the aircraft body; and (ii) filling, by means of at least one filling station fluid supply means, said at least one isolated cavity of the aircraft body with fluid under pressure.

Кроме того, поставленная задача решена в тринадцатом аспекте настоящего изобретения благодаря тому, что предложенная заправочная станция содержит приемную камеру, выполненную с возможностью размещения в ней летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения, летательного аппарата согласно второму аспекту настоящего изобретения и/или летательного аппарата согласно третьему аспекту настоящего изобретения и дополнительно выполненную с возможностью подачи в нее текучей среды под давлением с обеспечением возможности по меньшей мере частичного восполнения запаса хода соответственно летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения, летательного аппарата согласно второму аспекту настоящего изобретения и/или летательного аппарата согласно третьему аспекту настоящего изобретения.In addition, the problem is solved in the thirteenth aspect of the present invention due to the fact that the proposed filling station contains a receiving chamber configured to accommodate an aircraft according to the first aspect of the present invention, an aircraft according to the second aspect of the present invention and/or an aircraft according to the third aspect of the present invention and further configured to supply therewith a fluid under pressure to enable at least partial replenishment of the power reserve of, respectively, the aircraft according to the first aspect of the present invention, the aircraft according to the second aspect of the present invention and/or the aircraft according to the third aspect of the present invention inventions.

Вышеописанные аспекты настоящего изобретения, от первого до двенадцатого включительно, обеспечивают каждый технический результат, заключающийся в повышении универсальности летательного аппарата и совершенствовании управления перемещением летательного аппарата по воздуху. Вышеуказанные технические преимущества заявленной группы изобретений не являются ограничивающими. Дополнительные преимущества заявленной группы изобретений и отдельных изобретений в указанной группе, в том числе их частных вариантов реализации, будут ясны специалисту из приведенного ниже подробного описания настоящего изобретения и прилагаемых чертежей.The above-described aspects of the present invention, from the first to the twelfth inclusive, provide each technical result of increasing the versatility of the aircraft and improving the control of the movement of the aircraft through the air. The above technical advantages of the claimed group of inventions are not limiting. Additional advantages of the claimed group of inventions and individual inventions in this group, including their particular implementation options, will be clear to a specialist from the detailed description of the present invention given below and the accompanying drawings.

Кроме того, вышеописанные аспекты настоящего изобретения, от первого до двенадцатого включительно, обеспечивают каждый дополнительные технические результаты, заключающиеся в упрощении конструкции летательного аппарата, уменьшении габаритных размеров летательного аппарата и уменьшении веса летательного аппарата.In addition, the above-described aspects of the present invention, from the first to the twelfth inclusive, each provide additional technical results of simplifying the design of the aircraft, reducing the overall dimensions of the aircraft, and reducing the weight of the aircraft.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Прилагаемые чертежи, которые приведены для обеспечения лучшего понимания сущности настоящего изобретения, составляют часть настоящего документа и включены в него для иллюстрации нижеописанных вариантов реализации и аспектов настоящего изобретения. Прилагаемые чертежи в сочетании с приведенным ниже описанием служат для пояснения сущности настоящего изобретения. На чертежах:The accompanying drawings, which are provided to provide a better understanding of the present invention, form a part hereof and are included herein to illustrate the embodiments and aspects of the present invention described below. The accompanying drawings, in conjunction with the following description, serve to explain the essence of the present invention. On the drawings:

на фиг. 1 показан первый иллюстративный вариант реализации летательного аппарата согласно настоящему изобретению;in fig. 1 shows a first illustrative embodiment of an aircraft according to the present invention;

на фиг. 2 показана одна из разновидностей первого иллюстративного варианта реализации летательного аппарата согласно настоящему изобретению, показанного на фиг. 1;in fig. 2 shows one variation of the first illustrative embodiment of the aircraft of the present invention shown in FIG. 1;

на фиг. 3 показан второй иллюстративный вариант реализации летательного аппарата согласно настоящему изобретению;in fig. 3 shows a second illustrative embodiment of an aircraft according to the present invention;

на фиг. 4 показан третий иллюстративный вариант реализации летательного аппарата согласно настоящему изобретению;in fig. 4 shows a third illustrative embodiment of an aircraft according to the present invention;

на фиг. 5 показан первый иллюстративный вариант реализации заправочной станции согласно настоящему изобретению для заправки летательного аппарата, показанного на фиг. 3;in fig. 5 shows a first exemplary embodiment of a refueling station according to the present invention for refueling the aircraft shown in FIG. 3;

на фиг. 6 показан второй иллюстративный вариант реализации заправочной станции согласно настоящему изобретению для заправки летательного аппарата, показанного на фиг. 4;in fig. 6 shows a second exemplary embodiment of a refueling station according to the present invention for refueling the aircraft shown in FIG. 4;

на фиг. 7 показан третий иллюстративный вариант реализации заправочной станции согласно настоящему изобретению для заправки летательного аппарата, показанного на фиг. 1-2;in fig. 7 shows a third exemplary embodiment of a refueling station according to the present invention for refueling the aircraft shown in FIG. 1-2;

на фиг. 8 показана блок-схема первого иллюстративного варианта реализации способа согласно настоящему изобретению для перемещения летательного аппарата, показанного на фиг. 1-2, по воздуху;in fig. 8 is a flow diagram of a first exemplary embodiment of the method of the present invention for moving the aircraft shown in FIG. 1-2, by air;

на фиг. 9 показана блок-схема второго иллюстративного варианта реализации способа согласно настоящему изобретению для перемещения летательного аппарата, показанного на фиг. 3, по воздуху;in fig. 9 is a flow diagram of a second exemplary embodiment of the method of the present invention for moving the aircraft shown in FIG. 3, by air;

на фиг. 10 показана блок-схема третьего иллюстративного варианта реализации способа согласно настоящему изобретению для перемещения летательного аппарата, показанного на фиг. 4, по воздуху;in fig. 10 is a flow diagram of a third exemplary embodiment of the method of the present invention for moving the aircraft shown in FIG. 4, by air;

на фиг. 11 показана блок-схема первого иллюстративного варианта реализации способа согласно настоящему изобретению для заправки летательного аппарата, показанного на фиг. 1-2, текучей средой под давлением с использованием заправочной станции, показанной на фиг. 7;in fig. 11 is a flow diagram of a first exemplary embodiment of the method according to the present invention for refueling the aircraft shown in FIG. 1-2, with a pressurized fluid using the filling station shown in FIG. 7;

на фиг. 12 показана блок-схема второго иллюстративного варианта реализации способа согласно настоящему изобретению для заправки летательного аппарата, показанного на фиг. 3, текучей средой под давлением с использованием заправочной станции, показанной на фиг. 5; иin fig. 12 is a flow diagram of a second exemplary embodiment of the method according to the present invention for refueling the aircraft shown in FIG. 3 with pressurized fluid using the filling station shown in FIG. 5; And

на фиг. 13 показана блок-схема третьего иллюстративного варианта реализации способа согласно настоящему изобретению для заправки летательного аппарата, показанного на фиг. 4, текучей средой под давлением с использованием заправочной станции, показанной на фиг. 6.in fig. 13 is a flow diagram of a third exemplary embodiment of the method according to the present invention for refueling the aircraft shown in FIG. 4 with pressurized fluid using the filling station shown in FIG. 6.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕIMPLEMENTATION

Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи описаны некоторые примеры возможных вариантов реализации настоящего изобретения, при этом не следует считать, что приведенное ниже описание определяет или ограничивает объем настоящего изобретения.Some examples of possible embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, but the following description should not be construed as defining or limiting the scope of the present invention.

В приведенном ниже описании хорошо известные функции или конструкции не описаны подробно, поскольку это может завуалировать неважными сведениями сущность настоящего изобретения.In the following description, well-known functions or structures are not described in detail as this may obscure the essence of the present invention.

Следует понимать, что в приведенном далее описании термины, такие как «первый», «второй», «верхний», «нижний», «боковой», «передний», «задний» и т.п., использованы исключительно для удобства, при этом их не следует толковать как ограничительные термины. В частности, в контексте настоящего изобретения, если в описании настоящего документа явно не указано иное, термины «первый», «второй», «третий» или т.п. использованы для того, чтобы отличать друг от друга элементы, компоненты, части, узлы, модули, блоки, варианты реализации или т.п., к которым они относятся, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между ними. Так, например, следует иметь в виду, что использование терминов «первая группа» летательных аппаратов и «вторая группа» летательных аппаратов не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования групп летательных аппаратов во множестве или совокупности летательных аппаратов, равно как и их использование (само по себе) не исключает, что дополнительно могут существовать «третья группа» летательных аппаратов, «четвертая группа» летательных аппаратов и т.п. В дальнейшем, как указано в данном документе в других контекстах, упоминание «первой группы» летательных аппаратов и «второй группы» летательных аппаратов в настоящем документе не исключает возможности того, что в состав этих групп летательных аппаратов могут входить одинаковые летательные аппараты (т.е. летательных аппаратов одного и того же типа), при этом в состав первой и второй групп летательных аппаратов могут входить летательные аппараты, одновременно относящиеся каждый к первой группе летательных аппаратов и второй группе летательных аппаратов. Например, в некоторых случаях летательные аппараты в «первой группе» летательных аппаратов и летательные аппараты во «второй группе» летательных аппаратов могут по меньшей мере частично или полностью совпадать, например, по конструкции или особенностям конструктивного исполнения, типу движителей, размеру, форме и/или т.п., а в других случаях летательные аппараты в «первой группе» летательных аппаратов и летательные аппараты во «второй группе» летательных аппаратов могут и отличаться друг от друга по конструкции или особенностям конструктивного исполнения, типу движителей, размеру, форме и/или т.п.It should be understood that in the following description, terms such as “first”, “second”, “upper”, “lower”, “side”, “front”, “rear”, etc. are used for convenience only, however, they should not be construed as limiting terms. In particular, in the context of the present invention, unless otherwise expressly stated in the description herein, the terms "first", "second", "third" or the like. are used to distinguish from each other the elements, components, parts, subassemblies, modules, blocks, embodiments, or the like to which they relate and not for the purpose of describing any specific relationship between them. For example, it should be borne in mind that the use of the terms “first group” of aircraft and “second group” of aircraft does not imply any order, assignment to a particular type, chronology, hierarchy or ranking of groups of aircraft in a set or set of aircraft devices, as well as their use (in itself) does not exclude the possibility that there may additionally exist a “third group” of aircraft, a “fourth group” of aircraft, etc. Further, as stated herein in other contexts, references herein to a “first group” of aircraft and a “second group” of aircraft do not preclude the possibility that these groups of aircraft may contain the same aircraft (i.e. aircraft of the same type), while the first and second groups of aircraft may include aircraft that simultaneously each belong to the first group of aircraft and the second group of aircraft. For example, in some cases, aircraft in the "first group" of aircraft and aircraft in the "second group" of aircraft may be at least partially or completely identical, for example, in design or design features, type of propulsion, size, shape and/or or the like, and in other cases, aircraft in the “first group” of aircraft and aircraft in the “second group” of aircraft may differ from each other in design or design features, type of propulsion, size, shape and/ or the like

Следует понимать при упоминании объекта в единственном числе возможно и наличие множества таких объектов и наоборот, если явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста настоящего документа.It should be understood that when an object is mentioned in the singular, there may also be a plurality of such objects and vice versa, unless explicitly stated otherwise or otherwise clearly follows from the context of this document.

Грамматические связи выражают любые или все альтернативные и объединенные сочетания связанных пунктов, предложений, фраз, слов и т.п., если только явно не указано иное или иное явным образом не следует из контекста. Таким образом следует понимать, что термин «или» в целом означает «и/или» и т.п.Grammatical connections express any or all alternative and combined combinations of related clauses, clauses, phrases, words, etc., unless explicitly stated otherwise or otherwise clearly implied by the context. Thus, it should be understood that the term “or” generally means “and/or”, etc.

Перечисление диапазонов значений в данном документе не является ограничением, поскольку ссылается в индивидуальном порядке на любые или все значения, попадающие в диапазон, если иное не указано в данном документе, при этом каждое отдельное значение в таком диапазоне включено в описание так, как если бы оно было отдельно приведено в данном документе.The listing of ranges of values herein is not intended to be limiting, but refers individually to any or all values falling within the range unless otherwise stated herein, and each individual value within such range is included in the description as if has been provided separately in this document.

Слова «приблизительно», «примерно» или т.п. в сочетании с числовым значением следует толковать как указывающие на возможное отклонение, которое по мнению специалиста в области техники обеспечивало бы надлежащее функционирование для решения необходимой задачи. Диапазоны значений и/или числовые значения приведены в данном документе исключительно в качестве примеров и не ограничивают объем описанных вариантов реализации.The words “approximately”, “approximately” or the like. when combined with a numerical value, should be interpreted as indicating a possible deviation that, in the judgment of one skilled in the art, would provide adequate performance for the required task. Value ranges and/or numerical values are provided herein as examples only and are not intended to limit the scope of the described embodiments.

Все примеры, приведенные в данном документе, или по меньшей мере часть из них, равно как и соответствующие слововыражения («например», «такой как», «в частности» или т.п.), по существу использованы для улучшения понимания сущности настоящего изобретения и для обеспечения полноты раскрытия настоящего изобретения, однако эти слововыражения не накладывают каких-либо ограничений на варианты реализации настоящего изобретения, для описания которых они использованы в настоящем документе, в частности не ограничивают практические варианты реализации элементов, компонентов, частей, узлов, модулей, блоков, устройств, средств и/или т.п., используемых для раскрытия особенностей конструкции и функционирования настоящего изобретения.All examples given herein, or at least some of them, as well as related expressions (“for example,” “such as,” “in particular,” or the like) are intended to enhance understanding of the subject matter hereof. invention and to ensure the completeness of the disclosure of the present invention, however, these expressions do not impose any restrictions on the embodiments of the present invention to describe which they are used in this document, in particular they do not limit practical embodiments of elements, components, parts, assemblies, modules, blocks, devices, means and/or the like used to disclose the design and operation of the present invention.

Термины и определения, примененные в описании данного документаTerms and definitions used in the description of this document

Термин «иллюстративный» означает неограничивающий пример, вариант или иллюстрацию. Аналогичным образом, термины «например» и «в качестве примера», использованные в данном документе, задают перечни из одного или более неограничивающих примеров, вариантов или иллюстраций. Как использовано в данном документе, тактильный элемент «выполнен с возможностью» осуществления функции во всех случаях, когда этот тактильный элемент содержит все электромеханические, информационно-измерительные и управляющие средства с программным кодом (если какой-либо код необходим в работе таких управляющих средств) для осуществления указанной функции независимо от того, является ли исполнение этой функции заблокированным или запрещенным (например, посредством заданной оператором настройки, заводской настройки и т.п.).The term “illustrative” means a non-limiting example, variation, or illustration. Likewise, the terms “for example” and “as an example” as used herein define lists of one or more non-limiting examples, variations, or illustrations. As used herein, a haptic element is "capable" of performing a function whenever the haptic element contains all electromechanical, sensing, and control means with software code (if any code is required in the operation of such control means) to execution of the specified function, regardless of whether the execution of this function is disabled or prohibited (for example, through an operator-specified setting, factory setting, etc.).

В контексте настоящего изобретения термин «соответствие» и его производные (т.е. прилагательное, глагол, наречие) не обязательно означает точную согласованность или точное равенство в чем-либо, чему-либо или между чем-либо в каком-либо отношении, а может подразумевать отхождение или отклонение от указанного равенства в заданных пределах. Например, термин «соответствующие координаты», если из описания настоящего документа явно не следует иное, означает не только, что эти координаты могут быть точно равны друг другу или могут точно совпадать, но и подразумевает, что указанное равенство или совпадение координат может быть установлено с некоторой погрешностью (например, с погрешностью работы GPS-системы) или в рамках заданной географической области, окружающей точную географическую точку или область, на которую указывают эти координаты, или точное географическое место, на которое указывают эти координаты.In the context of the present invention, the term "conformity" and its derivatives (i.e., adjective, verb, adverb) do not necessarily mean exact agreement or exact equality in or between something in any respect, but may imply a departure or deviation from the specified equality within specified limits. For example, the term “corresponding coordinates,” unless otherwise expressly stated herein, means not only that the coordinates may be exactly equal or identical to each other, but also implies that said equality or coincidence of coordinates can be established with some degree of error (for example, GPS system error) or within a specified geographic area surrounding the precise geographic point or area to which those coordinates point, or the precise geographic location to which those coordinates point.

В контексте настоящего изобретения термин «летательный аппарат» (ЛА), если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к беспилотному воздушному транспортному средству, которое выполнено с возможностью полета или которое способно осуществлять перемещение по воздуху в автоматическом режиме, т.е. без участия человека или внешних источников управления, или способно осуществлять перемещение по воздуху в полуавтоматическом режиме, т.е. получать по меньшей мере часть управляющих команд от человека (например, пилота, оператора и т.п.) или внешнего источника (например, сервера управления или внешнего управляющего устройства) по заданным каналам связи.In the context of the present invention, the term "aircraft" (AV), unless otherwise clearly indicated in the description herein, refers to an unmanned aerial vehicle that is capable of flight or that is capable of moving through the air in an automatic mode, i.e. without human intervention or external control sources, or is capable of moving through the air in a semi-automatic mode, i.e. receive at least part of the control commands from a person (for example, a pilot, an operator, etc.) or an external source (for example, a control server or an external control device) via specified communication channels.

В контексте настоящего изобретения термин «модуль», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к функциональному элементу или совокупности функциональных элементов устройства в виде детали, узла, блока или др. сборочной единицы, которая выполняет определенные технические функции, обеспечивающие выполнение функций устройства. Модуль в целом может быть реализован на практике с использованием сочетания известных конструктивных элементов, сочетания известных конструктивных элементов и известных аппаратных средств, сочетания известных конструктивных элементов и известных программно-аппаратных средств или сочетания известных аппаратных средств и известных программных средств. Кроме того, каждый из модулей или по меньшей мере один из них также может быть реализован в виде комбинации аппаратного и программного обеспечения, при этом одни функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении одного из модулей, могут быть реализованы только за счет аппаратного обеспечения, а другие функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении того же самого модуля или иного модуля, могут быть реализованы путем использования аппаратного обеспечения в сочетании с программным обеспечением.In the context of the present invention, the term “module”, unless clearly stated otherwise from the description of this document, refers to a functional element or set of functional elements of a device in the form of a part, assembly, block or other assembly unit that performs certain technical functions that ensure the performance of functions devices. The module as a whole may be practiced using a combination of known structural elements, a combination of known structural elements and known hardware, a combination of known structural elements and known hardware, or a combination of known hardware and known software. In addition, each of the modules, or at least one of them, may also be implemented as a combination of hardware and software, and some of the functionality described herein with respect to one of the modules may be implemented by hardware alone. and other functionality described herein with respect to the same module or a different module may be implemented using hardware in combination with software.

В контексте настоящего изобретения термин «модуль управления», если из описания настоящего документа явно не следует иное, представляет собой физическое устройство, аппарат или множество модулей, выполненных с использованием аппаратного обеспечения, например с помощью интегральной схемы специального назначения (ASIC), программируемой логической интегральной схемы (FPGA) или с помощью комбинации аппаратного и программного обеспечения, такой как, например, микропроцессорная система и набор инструкций, реализующих функциональные возможности модуля управления, которые (при их выполнении) трансформируют микропроцессорную систему в устройство или систему специального назначения (например, автопилот). Кроме того, любой из модулей, описанных в данном документе, или по меньшей мере один из них может быть реализован в виде комбинации аппаратного и программного обеспечения, при этом одни функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении одного из указанных модулей, могут быть реализованы только за счет аппаратного обеспечения, а другие функциональные возможности, описанные в настоящем документе в отношении того же самого модуля или иного модуля из указанных модулей, могут быть реализованы путем использования аппаратного обеспечения в сочетании с программным обеспечением.In the context of the present invention, the term "control module", unless otherwise clearly indicated in the description herein, is a physical device, apparatus or plurality of modules implemented using hardware, such as a special purpose integrated circuit (ASIC), a programmable logic integrated circuit circuitry (FPGA) or through a combination of hardware and software, such as, for example, a microprocessor system and a set of instructions that implement the functionality of the control module, which (when executed) transforms the microprocessor system into a device or system for a special purpose (for example, an autopilot) . In addition, any or at least one of the modules described herein may be implemented as a combination of hardware and software, and some of the functionality described herein with respect to one of the modules may be implemented hardware only, and other functionality described herein with respect to the same module or another module of the modules may be implemented using hardware in combination with software.

В контексте настоящего изобретения термин «навигационная команда», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к инструкции, направляемой летательным аппаратам, описанным в данном документе. Навигационные команды могут быть выданы или обеспечены системой управления полетом летательного аппарата в виде цифровых или аналоговых данных инструкций или управляющих сигналов. Навигационные команды могут быть первоначально сгенерированы, без ограничения, автооператором, оператором (как локально, так и удаленно) и/или системой обхода препятствий. Навигационные команды могут быть сообщены, например, модулю управления для управления летательным аппаратом или системе управления направлением перемещения летательного аппарата по воздуху.In the context of the present invention, the term "navigation command", unless otherwise clearly indicated by the description herein, refers to instructions sent to the aircraft described herein. Navigation commands may be issued or provided by the aircraft's flight control system in the form of digital or analog instruction data or control signals. Navigation commands may be initially generated by, without limitation, an autooperator, an operator (either locally or remotely), and/or an obstacle avoidance system. Navigation commands may be communicated, for example, to a control module for controlling the aircraft or to a system for controlling the direction of movement of the aircraft through the air.

В контексте настоящего изобретения термин «база данных», если из описания настоящего документа явно не следует иное, подразумевает под собой любой структурированный набор данных, не зависящий от конкретной структуры, программного обеспечения по управлению базой данных, аппаратного обеспечения компьютера, на котором данные хранятся, используются или иным образом оказываются доступны для использования. База данных может находиться на том же оборудовании, выполняющем процесс, который сохраняет или использует информацию, хранящуюся в базе данных, или же она может находиться на отдельном оборудовании, например, выделенном сервере или на множестве серверов.In the context of the present invention, the term "database", unless otherwise clearly indicated in the description herein, means any structured set of data, independent of the specific structure, database management software, computer hardware on which the data is stored, are used or otherwise made available for use. The database may reside on the same hardware that runs the process that stores or uses the information stored in the database, or it may reside on separate hardware, such as a dedicated server or multiple servers.

В контексте настоящего изобретения термин «управляющее устройство» относится к вычислительному оборудованию, исполняющему компьютерную программу для обеспечения возможности получения запросов (например, от других вычислительных устройств) по сети связи, возможности выполнения или обработки таких запросов и/или возможности отправки таких запросов по сети связи (например, на другие вычислительные устройства). Вычислительное оборудование, исполняющее компьютерную программу, может представлять собой, без ограничения, один физический компьютер или одну физическую компьютерную систему. В контексте настоящего изобретения использование термина «управляющее устройство» не означает, что каждая вычислительная задача (например, полученные инструкции или команды) или любая иная конкретная задача будут получены, выполнены или послужат причиной выполнения одним и тем же управляющим устройством (т.е. одним и тем же программным и/или аппаратным обеспечением), что означает, что любое количество элементов программного обеспечения или аппаратного обеспечения может быть вовлечено в получение/отправку, выполнение или может послужить причиной для выполнения любой задачи или запроса, или последствий любой задачи или запроса, при этом все это программное и аппаратное обеспечение может быть реализовано в виде одного или нескольких управляющих устройств.In the context of the present invention, the term "control device" refers to computing equipment executing a computer program to enable it to receive requests (for example, from other computing devices) over a communications network, to execute or process such requests, and/or to enable it to send such requests over a communications network. (for example, to other computing devices). The computing hardware executing a computer program may be, without limitation, one physical computer or one physical computer system. In the context of the present invention, the use of the term "control device" does not mean that every computing task (eg, instructions or commands received) or any other specific task will be received, executed or caused to be executed by the same control device (i.e., one and the same software and/or hardware), which means that any number of elements of software or hardware may be involved in receiving/sending, executing or causing the execution of any task or request, or the consequences of any task or request, Moreover, all this software and hardware can be implemented in the form of one or more control devices.

В контексте настоящего изобретения термин «сервер» относится к вычислительному оборудованию, исполняющему компьютерную программу для обеспечения возможности получения запросов (например, от других вычислительных устройств) по сети связи, возможности выполнения или обработки таких запросов и/или возможности отправки таких запросов по сети связи (например, на другие вычислительные устройства). Вычислительное оборудование, исполняющее компьютерную программу, может представлять собой, без ограничения, один физический компьютер или одну физическую компьютерную систему. В контексте настоящего изобретения использование термина «сервер» не означает, что каждая вычислительная задача (например, полученные инструкции или команды) или любая иная конкретная задача будут получены, выполнены или послужат причиной выполнения одним и тем же сервером (т.е. одним и тем же программным и/или аппаратным обеспечением), что означает, что любое количество элементов программного обеспечения или аппаратного обеспечения может быть вовлечено в получение/отправку, выполнение или может послужить причиной для выполнения любой задачи или запроса, или последствий любой задачи или запроса, при этом все это программное и аппаратное обеспечение может быть реализовано в виде одного или нескольких серверов.As used herein, the term "server" refers to computing equipment that executes a computer program to enable it to receive requests (eg, from other computing devices) over a communications network, to execute or process such requests, and/or to enable it to send such requests over a communications network ( for example, to other computing devices). The computing hardware executing a computer program may be, without limitation, one physical computer or one physical computer system. In the context of the present invention, the use of the term "server" does not mean that every computing task (e.g., instructions or commands received) or any other specific task will be received, executed, or caused to be executed by the same server (i.e., the same server). same as software and/or hardware), which means that any number of elements of software or hardware may be involved in receiving/sending, executing, or causing the execution of any task or request, or the consequences of any task or request, while all this software and hardware can be implemented in the form of one or more servers.

В контексте настоящего изобретения термин «заправочная станция», если из описания настоящего документа явно не следует иное, относится к устройству (подвижному или неподвижному) или установке (подвижной или неподвижной), выполненной с обеспечением возможности восполнения запаса хода летательного аппарата путем подачи текучей среды во внутреннее пространство корпуса летательного аппарата, выполненное с возможностью его заполнения текучей средой, управляемый выпуск которой из корпуса летательного аппарата обеспечивает возможность управления перемещением этого летательного аппарата по воздуху.In the context of the present invention, the term "refueling station", unless otherwise clearly indicated by the description herein, refers to a device (movable or fixed) or installation (movable or fixed) designed to provide the ability to replenish the range of an aircraft by supplying a fluid to the internal space of the aircraft body, configured to be filled with a fluid medium, the controlled release of which from the aircraft body provides the ability to control the movement of this aircraft through the air.

Первый вариант реализации летательного аппаратаThe first version of the aircraft

На фиг. 1 показан один из вариантов реализации летательного аппарата 500-1 согласно первому аспекту настоящего изобретения, который по сути является альтернативным вариантом реализации нижеописанного летательного аппарата 500-2, показанного на фиг. 3, или нижеописанного летательного аппарата 500-3, показанного на фиг. 4.In fig. 1 illustrates one embodiment of an aircraft 500-1 according to the first aspect of the present invention, which is essentially an alternative embodiment of the aircraft 500-2 shown in FIG. 3, or the below-described aircraft 500-3 shown in FIG. 4.

Как показано на фиг. 1, летательный аппарат 500-1 содержит корпус 100, в котором размещены модуль 120 связи, выполненный с возможностью установления связи с внешними источниками данных или внешними управляющими устройствами с обеспечением возможности взаимного обмена данными, навигационный модуль 130, выполненный с возможностью определения пространственного местоположения или пространственных координат летательного аппарата 500-1 в реальном времени, и модуль ПО управления, соединенный с возможностью обмена данными с модулем 120 связи и навигационным модулем 130.As shown in FIG. 1, the aircraft 500-1 contains a housing 100, which houses a communication module 120, configured to establish communication with external data sources or external control devices to enable mutual data exchange, a navigation module 130, configured to determine a spatial location or spatial coordinates of the aircraft 500-1 in real time, and a control software module connected with the ability to exchange data with the communication module 120 and the navigation module 130.

Корпус 100 в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1, может иметь любые подходящие форму и габаритные размеры, которые придают в уровне техники любому известному беспилотному летательному аппарату, и может быть выполнен из любого подходящего материала, известного в уровне техники и обычно используемого для изготовления корпусов беспилотных летательных аппаратов (например, из композитного материала). Таким образом, тип, форма, габаритные размеры и материал корпуса 100 в летательном аппарате 500-1 никак конкретно не ограничены. В частности, корпус 100 может иметь форму, схожую с насекомым, птицей, пауком, животным, растением и т.п., при этом специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что корпус 100 может иметь любую другую форму, похожую на любой другой известный летательный аппарат или объект природы, известный в уровне техники.The housing 100 in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1, may have any suitable shape and overall dimensions that are given in the art of any known unmanned aerial vehicle, and may be made of any suitable material known in the art and commonly used for the manufacture of unmanned aerial vehicle bodies (for example, from a composite material ). Thus, the type, shape, overall dimensions and material of the body 100 in the aircraft 500-1 are not particularly limited. In particular, the body 100 may have a shape similar to that of an insect, bird, spider, animal, plant, etc., and it will be apparent to one skilled in the art that the body 100 may have any other shape similar to any other a known aircraft or natural object known in the art.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 100 в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1, может представлять собой каркас или несущую раму, на которой может быть закреплена обшивка или которая может быть по меньшей мере частично окружена оболочкой, при этом корпус 100 может быть дополнительно снабжен оперением, крылом, крыльями, винтом, движителем, силовой установкой и/или т.п. в зависимости от конкретного варианта исполнения корпуса 100.In one embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1 may be a frame or supporting frame on which a skin may be attached or which may be at least partially surrounded by a skin, wherein the body 100 may be further provided with tails, a wing, wings, a propeller, a propulsion unit, a power plant and/or etc. depending on the specific embodiment of the housing 100.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 100 в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1, может быть выполнен из металла, пластика, композитного материала (например, из композитных сэндвич-панелей), алюминиевого материала (например, из алюминиевых сэндвич-панелей), титанового материала (например, из сэндвич-панелей из титана), резины, наноматериала или любого иного подходящего материала, известного в уровне техники, в том числе с использованием любого подходящего сочетания перечисленных материалов (например, сэндвич панель из титана с алюминиевым сотовым сердечником).In another embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1, can be made of metal, plastic, composite material (such as composite sandwich panels), aluminum material (such as aluminum sandwich panels), titanium material (such as titanium sandwich panels), rubber, nanomaterial or any other suitable material known in the art, including using any suitable combination of the above materials (for example, a titanium sandwich panel with an aluminum honeycomb core).

Модуль 110 управления соединен с навигационным модулем 130 с обеспечением возможности управления работой навигационного модуля 130 и соединен с модулем 120 связи с обеспечением возможности управления работой модуля 120 связи.The control module 110 is connected to the navigation module 130 to control the operation of the navigation module 130 and is connected to the communication module 120 to control the operation of the communication module 120.

Навигационный модуль 130 может быть выполнен в виде любого подходящего модуля определения местоположения, известного в уровне техники, или в виде любой подходящей системы определения местоположения, известной в уровне техники. Например, навигационный модуль 130 может быть реализован в виде GPS-системы, Глонасс-системы, Beidou-системы, радара или любой иной подходящей системы определения местоположения, известной в уровне техники, выполненной с возможностью определения пространственных координат летательного аппарата 500-1 в реальном времени.The navigation module 130 may be implemented as any suitable positioning module known in the art or any suitable positioning system known in the art. For example, the navigation module 130 may be implemented as a GPS system, Glonass system, Beidou system, radar, or any other suitable location system known in the art capable of determining the spatial coordinates of the aircraft 500-1 in real time. .

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения навигационный модуль 130 может определять пространственное местоположение летательного аппарата 500-1 как смещение летательного аппарата 500-1 по меньшей мере по одной из трех координатных осей (в частности, по одной координатной оси, двум координатным осям или сразу трем координатным осям) по отношению к опорному (референтному) пространственному местоположению (может соответствовать, например, местоположению опорного сигнального маяка), по меньшей мере одному опорному (референтному) летательному аппарату или по меньшей мере одному опорному (подвижному или неподвижному) пункту.In one embodiment of the present invention, the navigation module 130 can determine the spatial location of the aircraft 500-1 as the displacement of the aircraft 500-1 along at least one of three coordinate axes (specifically, one coordinate axis, two coordinate axes, or three coordinate axes). coordinate axes) in relation to a reference (reference) spatial location (can correspond, for example, to the location of a reference beacon), at least one reference (reference) aircraft or at least one reference (moving or stationary) point.

Навигационный модуль 130 также выполнен с возможностью выдачи определенных пространственных координат летательного аппарата 500-1 на управляющий модуль 110 в реальном времени для их обработки модулем 110 управления, что позволяет контролировать и отслеживать пространственное положение летательного аппарата 500-1 в реальном времени, и дополнительно соединен с модулем 120 связи с обеспечением возможности выдачи определенных пространственных координат летательного аппарата 500-1 на внешнее запоминающее устройство (не показано) или внешнее управляющее устройство (не показано) в реальном времени.The navigation module 130 is also configured to issue certain spatial coordinates of the aircraft 500-1 to the control module 110 in real time for processing by the control module 110, which allows you to control and track the spatial position of the aircraft 500-1 in real time, and is additionally connected to communication module 120 to provide the ability to output certain spatial coordinates of the aircraft 500-1 to an external storage device (not shown) or an external control device (not shown) in real time.

Как показано на фиг. 1, корпус 100 снабжен со своей внешней стороны двумя емкостями 300 для текучей среды и двумя соплами 200.As shown in FIG. 1, the housing 100 is provided on its outer side with two fluid containers 300 and two nozzles 200.

Каждое из двух сопел 200 конструктивно соединено с возможностью отсоединения (т.е. разъемно соединено) с соответствующей одной из емкостей 300 и сообщается с указанной емкостью 300 посредством текучей среды с обеспечением возможности ускорения потока текучей среды, подаваемой в указанное сопло 200 из указанной емкости 300 под управлением модуля ПО управления, при прохождении указанной подаваемой текучей среды через указанное сопло 200. Таким образом, каждая из емкостей 300, показанных на фиг. 1, может быть отсоединена от соответствующего одного из сопел 200 для ее замены, технического обслуживания и/или повторного заполнения.Each of the two nozzles 200 is structurally detachably connected (i.e., releasably connected) to a corresponding one of the containers 300 and communicates with the specified container 300 by means of a fluid to enable the acceleration of the flow of the fluid supplied to the specified nozzle 200 from the specified container 300 under the control of the control software module as said supply fluid passes through said nozzle 200. Thus, each of the containers 300 shown in FIG. 1 may be detached from the respective one of the nozzles 200 for replacement, maintenance and/or refilling.

Каждая из двух емкостей 300 выполнена с возможностью ее заполнения текучей средой под давлением. Другими словами, обе емкости 300, после их заполнения текучей средой, содержат каждая указанную текучую среду под заданным давлением, при этом в качестве такой текучей среды использована газообразная среда в виде гелия. Следует отметить, что использование гелия в качестве текучей среды для заполнения обоих емкостей 300 упрощает отрыв летательного аппарата 500-1 от поверхности, на которой он оказался первоначально размещенным перед его запуском в воздушное пространство, повышает несущую способность летательного аппарата 500-1 (в частности, за счет создания повышенной подъемной силы) и упрощает управление скоростью и направлением перемещения летательного аппарата 400 в процессе перемещения по воздуху или полета летательного аппарата 500-1, что обусловлено низкой плотностью гелия (Не) по сравнению с воздухом (О2). По меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 может представлять собой, например, пневматический баллон, выполненный с возможностью наполнения его текучей средой под давлением и с возможностью управляемого выпуска из него указанной текучей среды под давлением. Кроме того, емкости 300, входящие в состав летательного аппарата 500-1, могут также называться в уровне техники резервуарами, вместилищами, хранилищами, сосудами и т.п. для наполнения или заполнения текучей средой.Each of the two containers 300 is configured to be filled with fluid under pressure. In other words, both containers 300, after being filled with fluid, each contain said fluid at a predetermined pressure, the fluid being a gaseous medium in the form of helium. It should be noted that the use of helium as a fluid to fill both containers 300 simplifies the lifting of the aircraft 500-1 from the surface on which it was initially placed before its launch into airspace, increases the load-bearing capacity of the aircraft 500-1 (in particular, by creating increased lift) and simplifies the control of the speed and direction of movement of the aircraft 400 during movement through the air or flight of the aircraft 500-1, which is due to the low density of helium (He) compared to air (O 2 ). At least one or each of the containers 300 may be, for example, a pneumatic cylinder configured to be filled with a fluid under pressure and capable of being controlled to release said fluid under pressure. In addition, the containers 300 included in the aircraft 500-1 may also be referred to in the art as reservoirs, receptacles, stores, vessels, and the like. for filling or filling with fluid.

Следует отметить, что соединительные средства (не показаны), обеспечивающие возможность сообщения емкостей 300 с соответствующими соплами 200 посредством текучей среды могут быть выполнены за одно целое с емкостями 300 с обеспечением возможности их подключения к соплам 200, могут быть выполнены за одно целое с соплами 200 с обеспечением возможности подключения к ним емкостей 300 или могут представлять собой отдельные соединительные элементы (например, одну или более соединительных трубок), подключаемые к емкостям 300 и соплам 200.It should be noted that connecting means (not shown) allowing fluid communication of the containers 300 with the corresponding nozzles 200 may be integral with the containers 300 to enable their connection to the nozzles 200 may be integral with the nozzles 200 with the ability to connect containers 300 to them or can be separate connecting elements (for example, one or more connecting tubes) connected to containers 300 and nozzles 200.

Каждая из емкостей 300, входящих в состав летательного аппарата 500-1, снабжена одним или более выпускными отверстиями (не показаны) для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном (не показан), при этом модуль ПО управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами емкостей 300 с обеспечением возможности управления их работой для регулирования выпуска текучей среды из емкостей 300. В частности, модуль ПО управления может управлять открытием и закрытием управляемых клапанов емкостей 300, что позволяет (i) полностью прекращать подачу текучей среды из емкостей 300 в соответствующие сопла 200, (ii) подавать текучую среду под давлением из обоих емкостей 300 в соответствующие сопла 200 с поддержанием максимального расхода текучей среды или заданного (ограниченного) расхода текучей среды (при этом значения расхода текучей среды, подаваемой в сопла 200, могут совпадать или отличаться друг от друга), или (iii) подавать текучую среду под давлением только из одной из емкостей 300 в соответствующее одно из сопел 200 с поддержанием максимального расхода текучей среды или заданного (ограниченного) расхода текучей среды.Each of the containers 300 included in the aircraft 500-1 is provided with one or more fluid outlets (not shown), each equipped with a controllable valve (not shown), the control software module being further connected to the controllable valves of the containers 300 with the ability to control their operation to regulate the release of fluid from the containers 300. In particular, the control software module can control the opening and closing of the controlled valves of the containers 300, which allows (i) to completely stop the flow of fluid from the containers 300 to the corresponding nozzles 200, (ii) supply pressurized fluid from both reservoirs 300 to the respective nozzles 200 while maintaining a maximum fluid flow rate or a specified (limited) fluid flow rate (wherein the fluid flow rates supplied to the nozzles 200 may be the same or different from each other ), or (iii) supply pressurized fluid from only one of the containers 300 to a corresponding one of the nozzles 200 while maintaining a maximum fluid flow rate or a predetermined (limited) fluid flow rate.

Таким образом, модуль ПО управления, принимающий пространственные координаты летательного аппарата 500-1 в реальном времени от навигационного модуля 130, выполнен с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из емкостей 300 или из каждой из емкостей 300 путем управления работой клапанов емкостей 300 для управления перемещением летательного аппарата 500-1 по воздуху (т.е. управления полетом летательного аппарата 500-1) в зависимости от указанных принятых координат летательного аппарата 500-1, при этом маршрут полета летательного аппарата 500-1 или пункт назначения летательного аппарата 500-1 может быть предварительно сохранен во внутреннем запоминающем устройстве летательного аппарата 500-1, предварительно загружен в память модуля ПО управления или принят (предварительно до начала полета или уже в процессе полета), посредством модуля 120 связи, от внешнего управляющего устройства (не показано).Thus, the control software module receiving the spatial coordinates of the aircraft 500-1 in real time from the navigation module 130 is configured to allow controlled release of fluid from at least one of the containers 300 or from each of the containers 300 by controlling the operation of the container valves 300 for controlling the movement of the aircraft 500-1 through the air (i.e., controlling the flight of the aircraft 500-1) depending on the specified received coordinates of the aircraft 500-1, wherein the flight path of the aircraft 500-1 or the destination of the aircraft 500-1 may be pre-stored in the internal storage device of the aircraft 500-1, pre-loaded into the memory of the control software module, or received (pre-flight or during the flight), via the communication module 120, from an external control device (not shown) ).

Каждая из емкостей 300, входящих в состав летательного аппарата 500-1, может быть выполнена с возможностью ее повторного заполнения текучей средой под давлением. Другими словами, после выпуска всей или по существу всей текучей среды из емкости 300 она может быть повторно заполнена той же самой или иной текучей средой, например, с использованием нижеописанной заправочной станции (не показана). В частности, для повторного заполнения текучей средой каждой из емкостей 300 указанная емкость 300 дополнительно снабжена заправочным клапаном, выполненный с обеспечением возможности подключения указанной емкости 300 к заправочной станции (не показана), заправочному баллону с необходимой текучей средой или любым иным известным в уровне техники средствам заправки емкостей, подходящим для ручной, полуавтоматической или автоматической заправки емкостей 300 текучей средой под давлением. Следует отметить, что заправочный клапан каждой емкости 300 по сути выполнен в виде в виде управляемого клапана, связанного с модулем 110 управления, обеспечивающего возможность управления работой указанного управляемого клапана, то есть возможность переключения клапана между полностью или частично открытым состоянием для заполнения указанной емкости 300 текучей средой и полностью закрытым состоянием, обеспечиваемым модулем ПО управления после завершения процесса заполнения указанной емкости 300 текучей средой.Each of the containers 300 included in the aircraft 500-1 may be configured to be refilled with pressurized fluid. In other words, after all or substantially all of the fluid has been released from the container 300, it can be refilled with the same or a different fluid, for example, using a filling station (not shown) described below. In particular, to refill each of the containers 300 with fluid, said container 300 is further provided with a filling valve configured to connect said container 300 to a filling station (not shown), a filling cylinder containing the required fluid, or any other means known in the art. filling containers, suitable for manual, semi-automatic or automatic filling of containers 300 with fluid under pressure. It should be noted that the filling valve of each container 300 is essentially configured as a controlled valve associated with the control module 110, providing the ability to control the operation of the specified controlled valve, that is, the ability to switch the valve between a fully or partially open state for filling the specified container 300 with fluid environment and a completely closed state provided by the control software module after completion of the process of filling said container 300 with fluid.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-1 может быть выполнен одноразовым (с возможностью его однократного использования), то есть может и не быть предусмотрена возможность повторного заполнения по меньшей мере одной из емкостей 300 текучей средой для повторного использования такого летательного аппарата 500-1.In various embodiments of the present invention, the aircraft 500-1 may be disposable (with the possibility of its one-time use), that is, it may not be possible to refill at least one of the containers 300 with fluid to reuse such aircraft 500- 1.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 может быть дополнительно снабжена одним или более заправочными клапанами, каждый из которых может быть выполнен аналогично вышеописанному заправочному клапану и каждый из которых может быть подключен к заправочной станции (не показана), заправочному баллону с необходимой текучей средой или любым иным известным в уровне техники средствам заправки емкостей, подходящим для ручной, полуавтоматической или автоматической заправки указанной емкости 300 текучей средой под давлением.In some embodiments of the present invention, at least one or each of the containers 300 may be further provided with one or more filling valves, each of which may be configured similarly to the filling valve described above and each of which may be connected to a filling station (not shown) a filling cylinder with the required fluid or any other means of filling containers known in the prior art, suitable for manual, semi-automatic or automatic filling of the specified container 300 with a fluid under pressure.

В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения управляемые клапаны, установленные в выпускных отверстиях емкостей 300, могут быть дополнительно выполнены с возможностью их использования в качестве заправочных клапанов, состоянием которых управляет модуль 110 управления. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 может содержать по меньшей мере одно выпускное отверстие, снабженное управляемым клапаном, связанным с модулем ПО управления, обеспечивающим возможность управления работой указанного управляемого клапана или возможность изменения состояния указанного управляемого клапана, и выполненным с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной емкости 300 и возможности выпуска текучей среды из указанной емкости 300 с поддержанием заданного расхода выпускаемой текучей среды.In some other embodiments of the present invention, the controllable valves installed in the outlets of the containers 300 may further be configured to serve as filling valves, the state of which is controlled by the control module 110. Thus, in such embodiments of the present invention, at least one or each of the containers 300 may include at least one outlet provided with a controllable valve associated with a control software module allowing the operation of said controllable valve to be controlled or the state of said controllable valve to be changed. valve, and configured to provide the possibility of filling said container 300 with fluid under pressure and the possibility of releasing fluid from said container 300 while maintaining a given flow rate of the released fluid.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 может иметь два или более выпускных отверстий (например, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять и более) для выпуска текучей среды из указанной емкости 300, которые снабжены каждое управляемым клапаном (не показан). В данном варианте реализации настоящего изобретения модуль ПО управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами выпускных отверстий емкостей 300, относящимися к указанным емкостям 300, с обеспечением возможности управления их работой или их состоянием для регулирования выпуска текучей среды из емкостей 300, что позволяет выпускать текучую среду по меньшей мере из одной из указанных емкостей 300 или всех емкостей 300 (одновременно или в заданной последовательности) с обеспечением заданного расхода выпускаемой текучей среды. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения два или более выпускных отверстий в каждой из емкостей 300 могут сообщаться посредством текучей среды одним из сопел 200, соответствующим указанной емкости 300. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно из выпускных отверстий, выполненных по меньшей мере в одной или каждой из емкостей 300, может сообщаться посредством текучей среды с соплами 200. Следует отметить, что в данном варианте реализации настоящего изобретения и его разновидностях сообщение между соплами 200 и выпускными отверстиями емкостей 300 может быть реализовано с использованием, например, распределительных устройств, работой которых может управлять модуль 110 управления, и соединительных каналов, выполненных каждый в виде, например, трубки, трубопровода, магистрали или любого иного подходящего технического средства, выполненного с возможностью прохождения или пропускания через него текучей среды.In other embodiments of the present invention, at least one or each of the containers 300 may have two or more outlets (e.g., two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, or more) for releasing fluid from said container 300, each equipped with a controllable valve (not shown). In this embodiment of the present invention, the control software module is further coupled to controllable container outlet valves 300 associated with said containers 300 to control their operation or condition to control the release of fluid from the containers 300, allowing fluid to be released at less than at least from one of the specified containers 300 or all containers 300 (simultaneously or in a given sequence) to ensure a given flow rate of the released fluid. In one variation of this embodiment, two or more outlets in each of the containers 300 may be in fluid communication with one of the nozzles 200 corresponding to said container 300. In another variation of this embodiment, at least one of the outlets configured in at least one or each of the containers 300 may be in fluid communication with the nozzles 200. It should be noted that in this embodiment of the present invention and its variations, communication between the nozzles 200 and the outlets of the containers 300 can be implemented using, for example , distribution devices, the operation of which can be controlled by the control module 110, and connecting channels, each made in the form of, for example, a tube, pipeline, line or any other suitable technical means, configured to pass or pass a fluid through it.

В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 могут содержать две или более полостей или камер (не показаны), герметично отделенных друг от друга разделительными стенками или разделительными перемычками (перегородками) во внутреннем пространстве указанной емкости, при этом каждая из указанных камер емкости 300 может иметь одно или более выпускных отверстий, снабженных каждое управляемым кланом, управлять работой которого или изменять состояние которого может модуль 110 управления, при этом в указанных камерах может быть размещена одна и та же текучая среда (в частности, текучая среда с одной и той же плотностью, например гелий) или могут быть размещены разные текучие среды (в частности, текучие среды с разной плотностью). В таких вариантах реализации настоящего изобретения модуль 110 управления, соединенный с управляемыми клапанами выпускных отверстий, соответствующих камерам емкостей 300, обеспечивает возможность управления состоянием по меньшей мере одного или каждого из указанных клапанов для регулирования выпуска текучей среды из камер емкостей 300. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения модуль 110 управления обеспечивает возможность подачи разных текучих сред из камер емкостей 300 в одно и то же сопло 200, по меньшей мере в одно из сопел 200 или каждое из сопел 200 по существу одновременно или в заданной последовательности (например, через заданные промежутки времени) с поддержанием расхода подаваемой текучей среды или подаваемых текучих сред в течение заданного периода времени или изменением расхода подаваемой текучей среды или подаваемых текучих сред через заданный интервал времени.In some other embodiments of the present invention, at least one or each of the containers 300 may contain two or more cavities or chambers (not shown) hermetically separated from each other by partition walls or partitions (partitions) in the interior of the container, wherein each of these chambers of the container 300 may have one or more outlets, each equipped with a controlled clan, the operation of which can be controlled or changed by the control module 110, while the same fluid medium (in particular, fluid medium of the same density, such as helium) or different fluids (in particular, fluids of different densities) may be placed. In such embodiments of the present invention, a control module 110 coupled to controllable outlet valves corresponding to the chambers of the containers 300 provides the ability to control the state of at least one or each of said valves to control the release of fluid from the chambers of the containers 300. Thus, in such In embodiments of the present invention, the control module 110 allows different fluids to be supplied from the chambers of the containers 300 to the same nozzle 200, to at least one of the nozzles 200, or to each of the nozzles 200 substantially simultaneously or in a specified sequence (for example, through specified intervals) with maintaining the flow rate of the supplied fluid or supplied fluids for a predetermined period of time or changing the flow rate of the supplied fluid or supplied fluids at a given time interval.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения выпускные отверстия, выполненные по меньшей мере в одной или каждой из емкостей 300, могут быть расположены на заданном расстоянии друг от друга. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения выпускные отверстия по меньшей мере в одной или в каждой из емкостей 300 могут быть выполнены на заданном расстоянии друг от друга.In various embodiments of the present invention, the outlets provided in at least one or each of the containers 300 may be located at a predetermined distance from each other. Thus, in such embodiments of the present invention, the outlets in at least one or each of the containers 300 can be provided at a predetermined distance from each other.

В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения выпускные отверстия, выполненные по меньшей мере в одной или каждой из емкостей 300, могут быть расположены на противоположных сторонах указанной емкости 300. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения выпускные отверстия по меньшей мере в одной или в каждой из емкостей 300 могут быть выполнены на противоположных сторонах указанной емкости 300.In various other embodiments of the present invention, outlets provided in at least one or each of the containers 300 may be located on opposite sides of said container 300. Thus, in such embodiments of the present invention, outlets in at least one or each of the containers 300 may be provided on opposite sides of said container 300.

В различных других вариантах реализации настоящего изобретения выпускные отверстия, выполненные по меньшей мере в одной или каждой из емкостей 300, могут быть расположены с разных сторон указанной емкости 300. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения выпускные отверстия по меньшей мере в одной или в каждой из емкостей 300 могут быть выполнены с разных сторон указанной емкости 300.In various other embodiments of the present invention, outlets provided in at least one or each of the containers 300 may be located on different sides of said container 300. Thus, in such embodiments of the present invention, outlets in at least one or each of the containers 300 may be provided on different sides of said container 300.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения в качестве текучей среды, которой может быть заполнена по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300, может быть использована по меньшей мере одна газообразная среда из группы газообразных сред, содержащей: гелий, водород, аммиак, пары воды, неон, ацетилен, окись углерода, азот и этилен. Другими словами, в данном варианте реализации настоящего изобретения текучая среда, которой может быть заполнена по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300, может представлять собой смесь из двух и более газообразных сред, выбранных из группы газообразных сред, содержащей: гелий, водород, аммиак, пары воды, неон, ацетилен, окись углерода, азот и этилен, что позволяет предварительно подобрать характеристики потока текучей среды, попускаемого из сопла 200, сообщающегося с указанной емкостью 300, в зависимости от поставленной задачи и/или среды эксплуатации летательного аппарата 500-1, а также позволяет в некоторой степени изменять или регулировать несущую способность летательного аппарата 500-1.In one of the embodiments of the present invention, at least one gaseous medium from the group of gaseous fluids containing: helium, hydrogen, ammonia, water vapor can be used as a fluid that can be filled with at least one or each of the containers 300 , neon, acetylene, carbon monoxide, nitrogen and ethylene. In other words, in this embodiment of the present invention, the fluid that may be filled in at least one or each of the containers 300 may be a mixture of two or more gaseous fluids selected from the group of gaseous fluids containing: helium, hydrogen, ammonia , water vapor, neon, acetylene, carbon monoxide, nitrogen and ethylene, which allows you to pre-select the characteristics of the fluid flow released from the nozzle 200 communicating with the specified container 300, depending on the task and/or operating environment of the aircraft 500-1 , and also allows some degree of change or adjustment of the load-bearing capacity of the aircraft 500-1.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус (т.е. основная часть или тело) по меньшей мере одной или каждой из емкостей 300 может быть выполнен эластичным, что позволяет ему растягиваться при его заполнении текучей средой под давлением с обеспечением увеличения его размера от минимального, который он имеет в своем первоначальном состоянии (т.е. в состоянии до начала его заполнения необходимой текучей средой), до целевого, который он имеет в конечном (целевом) состоянии (т.е. в состоянии по завершению процесса его заполнения необходимой текучей средой), при этом целевой размер корпуса емкости 300, достигаемый после его заполнения текучей средой, может соответствовать максимально допустимому размеру корпуса емкости 300, который подходит по габаритным размерам летательного аппарата 500-1, технике безопасности и/или предельным нагрузкам на растяжение, которые способен выдержать материал, из которого изготовлен указанный корпус емкости 300.In another embodiment of the present invention, the body (i.e., the main portion or body) of at least one or each of the containers 300 may be elastic, allowing it to stretch when filled with fluid under pressure to increase its size from a minimum size. which it has in its initial state (i.e. in the state before the start of its filling with the necessary fluid), to the target one, which it has in the final (target) state (i.e. in the state upon completion of the process of filling it with the necessary fluid ), while the target size of the body of the container 300, achieved after it is filled with fluid, can correspond to the maximum permissible size of the body of the container 300, which is suitable for the overall dimensions of the aircraft 500-1, safety precautions and/or ultimate tensile loads that it can withstand the material from which said container body 300 is made.

В ином варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300, входящих в состав летательного аппарата 500-1, может быть выполнена с возможностью ее заполнения смесью по меньшей мере из двух газообразных сред разной плотности (например, смесью из неона и гелия).In another embodiment of the present invention, at least one or each of the containers 300 included in the aircraft 500-1 may be configured to be filled with a mixture of at least two gaseous media of different densities (for example, a mixture of neon and helium ).

Таким образом, сопло 200 и емкость 300, функционально и конструктивно соединенные друг с другом и установленные на корпусе 100 с одной и той же его стороны, вместе образуют независимый движитель летательного аппарата 500-1 с указанной стороны корпуса 100, обеспечивающий возможность перемещения летательного аппарата 500-1 в воздухе или возможность полета летательного аппарата 500-1 с заданной скоростью при управляемом выпуске потока текучей среды из указанного сопла 200, контролируемом модулем 110 управления. Другими словами, корпус 100 в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1, снабжен двумя такими воздушными движителями, каждый из которых образован из сообщающихся между собой одной из емкостей 300 и одного из сопел 200.Thus, the nozzle 200 and the container 300, functionally and structurally connected to each other and installed on the body 100 on the same side, together form an independent propulsion device of the aircraft 500-1 on the specified side of the body 100, allowing the movement of the aircraft 500 -1 in the air or the ability of the aircraft 500-1 to fly at a given speed with a controlled release of a fluid stream from the specified nozzle 200 controlled by the control module 110. In other words, the body 100 in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1 is equipped with two such air propellers, each of which is formed from one of the containers 300 and one of the nozzles 200 communicating with each other.

Следует отметить, что сопла 200 закреплены на противоположных сторонах корпуса 100 посредством поворотных механизмов (не показаны). Другими словами, каждое из сопел 200 закреплено на корпусе 100 посредством отдельного поворотного механизма. Модуль 110 управления дополнительно соединен с каждым из поворотных механизмов (не показаны) с обеспечением возможности управления работой указанного поворотного механизма для совместного поворотного перемещения или поворота конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, соответствующих указанному поворотному механизму, или движителя, образованного из конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, соответствующих указанному поворотному механизму, по меньшей мере по одной из трех координатных осей (например, по одной координатной оси, сразу по двум координатным осям или сразу по всем трем координатным осям). Таким образом, модуль 110 управления может выдавать управляющие команды или инструкции на каждый из драйверов управления для управления работой поворотных механизмов, закрепленных на корпусе 100, при этом указанные драйверы управления могут быть реализованы каждый, например, в виде микроконтроллера, контроллера или любой иной подходящей управляющей микросхемы, известной в уровне техники. Следует отметить, что модуль 110 управления может выдавать управляющие команды или инструкции только на один из поворотных механизмов (не показаны) для управления его работой с обеспечением возможности поворота конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, установленных на указанном поворотном механизме, или движителя, образованного из конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, установленных на указанном поворотном механизме, на заданный угол поворота одновременно по одной или более координатным осям в зависимости определенных пространственных координат, принятых модулем 110 управления от навигационного модуля 130. Следует также отметить, что модуль 110 управления может выдавать отдельные управляющие команды или инструкции одновременно на оба поворотных механизма (не показаны) для управления их работой с обеспечением (i) возможности поворота конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, установленных на одном из поворотных механизмов с одной стороны корпуса 100, или поворота движителя, образованного из конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, установленных на одном из поворотных механизмов с одной стороны корпуса 100, на заданный угол поворота одновременно по одной или более координатным осям в зависимости от определенных пространственных координат, принятых модулем 110 управления от навигационного модуля 130, и (ii) возможности поворота конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, установленных на другом поворотном механизме из указанных поворотных механизмов с другой стороны корпуса 100, или поворота движителя, образованного из конструктивно соединенных между собой сопла 200 и емкости 300, установленных на другом поворотном механизме из указанных поворотных механизмов с другой стороны корпуса 100, на заданный угол поворота одновременно по одной или более координатным осям в зависимости от указанных определенных пространственных координат, при этом указанные углы поворота могут совпадать друг с другом или отличаться друг от друга.It should be noted that the nozzles 200 are secured to opposite sides of the housing 100 by means of rotating mechanisms (not shown). In other words, each of the nozzles 200 is secured to the body 100 by a separate rotating mechanism. The control module 110 is additionally connected to each of the rotary mechanisms (not shown) to provide the ability to control the operation of the specified rotary mechanism for joint rotary movement or rotation of the structurally connected nozzle 200 and the container 300 corresponding to the specified rotary mechanism, or a propulsion unit formed from the structurally connected between themselves nozzles 200 and containers 300 corresponding to the specified rotary mechanism along at least one of three coordinate axes (for example, along one coordinate axis, along two coordinate axes at once, or along all three coordinate axes at once). Thus, the control module 110 may issue control commands or instructions to each of the control drivers to control the operation of the rotary mechanisms mounted on the housing 100, which control drivers may each be implemented, for example, in the form of a microcontroller, a controller, or any other suitable control device. microcircuits known in the art. It should be noted that the control module 110 may issue control commands or instructions to only one of the rotary mechanisms (not shown) to control its operation so as to allow rotation of the structurally connected nozzle 200 and container 300 mounted on the specified rotary mechanism, or propulsion unit, formed from a nozzle 200 and a container 300 structurally interconnected, installed on the specified rotating mechanism, at a given angle of rotation simultaneously along one or more coordinate axes, depending on certain spatial coordinates received by the control module 110 from the navigation module 130. It should also be noted that the module The control 110 may issue separate control commands or instructions simultaneously to both rotary mechanisms (not shown) to control their operation to enable (i) rotation of the structurally connected nozzle 200 and container 300 mounted on one of the rotary mechanisms on one side of the housing 100 , or rotation of the propulsion unit, formed from a nozzle 200 and a container 300 structurally interconnected, installed on one of the rotating mechanisms on one side of the housing 100, to a given angle of rotation simultaneously along one or more coordinate axes, depending on certain spatial coordinates accepted by the module 110 control from the navigation module 130, and (ii) the possibility of rotating a structurally interconnected nozzle 200 and a container 300 mounted on another rotating mechanism of said rotating mechanisms on the other side of the housing 100, or rotating a propulsion device formed from a structurally interconnected nozzle 200 and containers 300 mounted on another rotating mechanism from said rotating mechanisms on the other side of the housing 100, at a given angle of rotation simultaneously along one or more coordinate axes depending on the specified specific spatial coordinates, while the specified angles of rotation may coincide with each other or differ from each other from friend.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен только одной емкостью 300, установленной с внешней стороны корпуса 100 или внутри корпуса 100 и выполненной с возможностью ее заполнения текучей средой под давлением и снабженной одним или более выпускными отверстиями (не показаны) для выпуска текучей среды, и двумя соплами 200, сообщающимися каждое посредством текучей среды с указанной емкостью 300, при этом сообщение между соплами 200 и указанными выпускными отверстиями емкости 300 может быть реализовано с использованием, например, одного или более распределительных устройств (не показаны), работой которых может управлять модуль 110 управления, и соединительных каналов (не показаны), выполненных каждый в виде, например, трубки, трубопровода, магистрали или любого иного подходящего технического средства, выполненного с возможностью прохождения или пропускания через него текучей среды. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения емкость 300 может быть разъемно соединена с корпусом 100 с его внутренней стороны или его внешней стороны. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения емкость 300 может быть соединена с одним соплом 200 с использованием одной или более соединительных трубок для текучей среды (например, одной, двух, трех и более соединительных трубок) и может быть соединена с другим соплом 200 с использованием одной или более других соединительных трубок для текучей среды (например, одной, двух, трех и более соединительных трубок).According to one embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 may be provided with only one container 300 mounted on the outside of the housing 100 or inside the housing 100 and configured to be filled with fluid under pressure and provided with one or more outlets. holes (not shown) for discharging fluid, and two nozzles 200 each in fluid communication with said container 300, wherein communication between the nozzles 200 and said outlets of container 300 may be accomplished using, for example, one or more distribution devices (not shown), the operation of which can be controlled by the control module 110, and connecting channels (not shown), each made in the form of, for example, a tube, pipeline, line or any other suitable technical means, configured to pass or pass through it a fluid . Thus, in this embodiment of the present invention, the container 300 may be removably connected to the housing 100 from its inner side or its outer side. In one variation of this embodiment of the present invention, container 300 may be connected to one nozzle 200 using one or more fluid connection tubes (e.g., one, two, three, or more fluid connection tubes) and may be connected to another nozzle 200 with using one or more other fluid connection conduits (eg, one, two, three or more fluid connection conduits).

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен по меньшей мере одной емкостью 300 (например, одной, двумя, тремя и более емкостями 300), установленной внутри или во внутреннем пространстве корпуса 100 и сообщающейся с соплами 200 с использованием соединительных трубок для текучей среды и/или распределительного устройства для распределения текучей среды по соединительным трубкам. Таким образом, в данном варианте реализации настоящего изобретения каждая из емкостей, которыми может быть снабжен корпус 100, может сообщаться посредством текучей среды с каждым из сопел 200, при этом сопла 200 могут быть конструктивно соединены (разъемно или с образованием единого целого) с емкостью 300 или могут быть установлены снаружи корпуса 100 отдельно от емкости 300.According to another embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 may be provided with at least one container 300 (e.g., one, two, three, or more containers 300) installed in or in the interior of the housing 100 and communicating with the nozzles 200 using fluid connecting tubes and/or a distributor device for distributing fluid to the connecting tubes. Thus, in this embodiment of the present invention, each of the containers with which the housing 100 may be provided may be in fluid communication with each of the nozzles 200, and the nozzles 200 may be structurally connected (removably or integrally) to the container 300 or may be mounted outside the housing 100 separately from the container 300.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен двумя или более емкостями 300, установленными внутри или снаружи корпуса 100, при этом по меньшей мере одна из указанных емкостей 300 может сообщаться посредством текучей среды с одним из сопел 200, а по меньшей мере одна другая емкость из указанных емкостей 300 может сообщаться посредством текучей среды с другим соплом из указанных сопел 200.According to yet another embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 may be provided with two or more containers 300 installed inside or outside the housing 100, wherein at least one of these containers 300 may be in fluid communication with one of the nozzles 200, and at least one other container of said containers 300 may be in fluid communication with another nozzle of said nozzles 200.

Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения, по меньшей мере одна из емкостей 300 и по меньшей мере одно из сопел 200, соответствующее указанной по меньшей мере одной емкости 300, может быть выполнены за одно целое друг с другом, при этом указанная по меньшей мере одна емкость 300 может быть выполнена с возможностью ее повторного заполнения текучей средой под давлением.According to another embodiment of the present invention, at least one of the containers 300 and at least one of the nozzles 200 corresponding to the at least one container 300 may be integral with each other, wherein the at least one container 300 may be configured to be refilled with pressurized fluid.

Согласно некоторому варианту реализации настоящего изобретения, по меньшей мере одно или каждое из сопел 200 может быть съемно установлено на поворотном механизме, т.е. может быть откреплено или отсоединено от своего поворотного механизма для технического обслуживания или замены указанного сопла 200.According to some embodiment of the present invention, at least one or each of the nozzles 200 may be removably mounted on the rotary mechanism, i.e. may be detached or detached from its rotating mechanism for maintenance or replacement of said nozzle 200.

Согласно некоторому иному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно или каждое из сопел 200 по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 может сообщаться посредством текучей среды с двумя или более соплами 200 для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, а модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с управляемыми клапанами сопел 200 с обеспечением возможности управления их работой или возможности изменения их состояния для регулирования выпуска текучей среды из емкостей 300. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения два или более сопел 200 могут быть установлены на емкости 300 на заданном расстоянии друг от друга и могут иметь предварительно заданную пространственную ориентацию по отношению к указанной емкости 300. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения два или более сопел 200 могут быть установлены на емкости 300 на заданном расстоянии друг от друга и могут быть выполнены с возможностью поворота вокруг своей оси под управлением модуля 110 управления с изменением своей пространственной ориентации или своего пространственного положения по отношению к указанной емкости 300. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения два или более сопел 200 могут быть установлены на корпусе 100 на заданном расстоянии друг от друга или могут быть установлены на корпусе 100 с возможностью поворота с изменением своей пространственной ориентации или своего пространственного положения по отношению к корпусу 100. В иной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения два или более сопел 200 могут быть установлены на противоположных сторонах емкости 300 или противоположных сторонах корпуса 100. В некоторой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения два или более сопел 200 могут быть установлены с разных сторон емкости 300 или разных сторон корпуса 100.According to some other embodiment of the present invention, at least one or each of the nozzles 200, at least one or each of the containers 300 may be in fluid communication with two or more fluid discharging nozzles 200, each equipped with a controllable valve, and the module 110 control valves may be further coupled to controllable valves of the nozzles 200 to allow their operation to be controlled or changed to control the release of fluid from the containers 300. In one variation of this embodiment of the present invention, two or more nozzles 200 may be mounted on the container 300 at a predetermined distance from each other and may have a predetermined spatial orientation with respect to the specified container 300. In another variation of this embodiment of the present invention, two or more nozzles 200 can be installed on the container 300 at a predetermined distance from each other and can be configured with the ability to rotate around its axis under the control of the control module 110 to change its spatial orientation or its spatial position in relation to the specified container 300. In another variation of this embodiment of the present invention, two or more nozzles 200 can be installed on the housing 100 at a given distance from each other from each other or can be mounted on the housing 100 with the ability to rotate to change their spatial orientation or their spatial position relative to the housing 100. In another variation of this embodiment of the present invention, two or more nozzles 200 can be mounted on opposite sides of the container 300 or opposite sides of the housing 100. In some variation of this embodiment of the present invention, two or more nozzles 200 may be installed on different sides of the container 300 or different sides of the housing 100.

Модуль 120 связи в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1, выполнен с возможностью установления связи по сети связи (не показана) с одним или более внешних управляющих устройств (например, с внешним управляющим сервером, пультом управления оператора, пользовательским управляющим устройством в виде компьютера, ноутбука, планшета, смартфона и т.п.) с обеспечением возможности взаимного обмена данными. В частности, модуль 120 может обеспечивать возможность приема данных о маршруте полета летательного аппарата 500-1, данных о координатах пункта назначения летательного аппарата 500-1, управляющих команд, навигационных команд и/или т.п. от внешнего управляющего устройства с обеспечением возможности их выдачи по шине данных на модуль 110 управления. Следует отметить, что в качестве сети связи (не показана) может быть использована любая подходящая линия беспроводной связи, известная в уровне техники, например, линия связи на основе технологии беспроводной связи «WiFi», линия связи на основе технологии беспроводной связи «2G», «3G», «4G» или «5G», сеть связи на основе технологии «LTE» или т.п.The communication module 120 in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1, is configured to establish communication via a communication network (not shown) with one or more external control devices (for example, with an external control server, operator control panel, user control device in the form of a computer, laptop, tablet, smartphone, etc. ) ensuring the possibility of mutual data exchange. In particular, module 120 may be capable of receiving flight path data of aircraft 500-1, destination coordinate data of aircraft 500-1, control commands, navigation commands, and/or the like. from an external control device with the ability to issue them via the data bus to the control module 110. It should be noted that the communication network (not shown) can be any suitable wireless communication link known in the art, for example, a WiFi communication link, a 2G wireless communication link, “3G”, “4G” or “5G”, communication network based on “LTE” technology or the like.

Таким образом, для обмена данными с внешними источниками данных и/или внешними управляющими устройствами модуль 120 связи должен быть реализован в качестве сетевого адаптера в виде WiFi-адаптера, 2G/3G/4G/5G-адаптера, LTE-адаптера или иного адаптера беспроводной связи в зависимости от типа линии беспроводной связи, использованной для обеспечения связи между модулем 120 связи и внешними источниками данных и/или внешними управляющими устройствами.Thus, in order to exchange data with external data sources and/or external control devices, the communication module 120 must be implemented as a network adapter in the form of a WiFi adapter, 2G/3G/4G/5G adapter, LTE adapter, or other wireless communication adapter depending on the type of wireless communication link used to provide communication between the communication module 120 and external data sources and/or external control devices.

Кроме того, модуль 120 связи в летательном аппарате 500-1 может быть выполнен с возможностью установления связи по сети связи с внешними источниками данных (например, с удаленных хранилищем данным, сервером данных, веб-сайтом и т.п.) для приема от них данных о маршруте полета летательного аппарата 500-1, данных о координатах пункта назначения летательного аппарата 500-1 и/или иных данных, необходимых для функционирования летательного аппарата 500-1.In addition, the communication module 120 in the aircraft 500-1 may be configured to communicate via a communications network with external data sources (eg, a remote data store, data server, website, etc.) to receive data from them. data on the flight route of the aircraft 500-1, data on the coordinates of the destination of the aircraft 500-1 and/or other data necessary for the operation of the aircraft 500-1.

Кроме того, модуль 120 связи в летательном аппарате 500-1 может быть использован для направления различных запросов (в том числе системных запросов) или команд летательного аппарата 500-1 на внешние источники данных (не показаны) и/или внешние управляющие устройства (не показаны), а также для приема от таких внешних источников данных и/или внешних управляющих устройств различных запросов, команд, системных ответов/подтверждений и/или запрошенных данных.In addition, the communication module 120 in the aircraft 500-1 may be used to direct various requests (including system requests) or commands from the aircraft 500-1 to external data sources (not shown) and/or external control devices (not shown). ), as well as for receiving from such external data sources and/or external control devices various requests, commands, system responses/confirmations and/or requested data.

Модуль 120 связи в летательном аппарате 500-1 также может представлять собой известное устройство связи, такое как передатчик, приемник, приемопередатчик, модем и/или сетевая интерфейсная карта для беспроводного обмена данными с внешними управляющими устройствами и/или внешними запоминающими устройствами любого типа посредством беспроводной сети связи, например с помощью сетевого соединения стандарта «Ethernet», цифровой абонентской линия связи (DSL), сети сотовой связи и/или т.п.The communication module 120 in the aircraft 500-1 may also be a known communication device, such as a transmitter, receiver, transceiver, modem, and/or network interface card for wirelessly communicating with external control devices and/or external storage devices of any type via wireless communications network, such as an Ethernet network connection, digital subscriber line (DSL), cellular network, and/or the like.

Модуль 110 управления, соединенный посредством шины связи с модулем 110 связи и навигационным модулем 130 с обеспечением возможности управления их работой и возможностью обмена с ними данными, дополнительно выполнен с возможностью управления работой описанных в данном документе управляемых клапанов, поворотных механизмов, распределительных устройств, сопел, а также иных электронных компонентов и/или электромеханических компонентов, которые могут входить в состав летательного аппарата 500-1 в различных вариантах реализации настоящего изобретения, описанных в данном документе или являющихся очевидными для специалиста модификациями указанных описанных вариантов реализации настоящего изобретения, при этом каждый из указанных электронных компонентов и/или электромеханических компонентов летательного аппарата 500-1 и может быть снабжен своим драйвером управления, принимающим управляющие инструкции или команды от модуля 110 управления с обеспечением возможности запуска (приведения в действие) такого компонента летательного аппарата 500-1 и/или возможности задания или изменения режима работы такого компонента летательного аппарата 500-1.The control module 110, connected via a communication bus to the communication module 110 and the navigation module 130 to control their operation and exchange data with them, is further configured to control the operation of the controlled valves, rotary mechanisms, distribution devices, nozzles, described herein. as well as other electronic components and/or electromechanical components that may be included in the aircraft 500-1 in various embodiments of the present invention described herein or that are obvious to those skilled in the art modifications of these described embodiments of the present invention, each of which electronic components and/or electromechanical components of the aircraft 500-1 and may be provided with its own control driver that receives control instructions or commands from the control module 110 to enable such component of the aircraft 500-1 to be launched and/or specified or changing the operating mode of such aircraft component 500-1.

Кроме того, модуль 110 управления может иметь доступ, посредством шины связи, по меньшей мере к одной локальной базе данных, хранящейся в памяти летательного аппарата 500-1, или по меньшей мере одной внешней базе данных, хранящейся на внешнем источнике данных (например, внешнем накопителе данных, веб-сервер, сервере данных и/или т.п.), при этом в такой базе данных могут быть предварительно сохранены данные о маршруте полета летательного аппарата 500-1, данные о координатах пункта назначения летательного аппарата 500-1 и/или иные рабочие данные, используемые в процессе функционирования летательного аппарата 500-1 и/или используемые для выполнения компонентами летательного аппарата 500-1 своих функциональных назначений, описанных в данном документе.In addition, the control module 110 may have access, via a communication bus, to at least one local database stored in the memory of the aircraft 500-1, or at least one external database stored on an external data source (for example, an external data storage device, web server, data server and/or the like), wherein data on the flight route of the aircraft 500-1, data on the coordinates of the destination of the aircraft 500-1 and/or may be previously stored in such a database or other operational data used during the operation of the aircraft 500-1 and/or used to enable components of the aircraft 500-1 to perform their functional purposes described herein.

Модуль 110 управления в летательном аппарате 500-1 может содержать процессор, выполненный с возможностью исполнения машиночитаемых управляющих команд в автоматическом режиме или по меньшей мере частично на основе внешних управляющих инструкций, принимаемых от оператора (например, операторского сервера), пользовательского устройства или любого иного внешнего источника управления, соединенного по сети связи (не показана) с модулем ПО управления с возможностью выдачи на него управляющих инструкций (в том числе навигационных инструкций) или управляющих команд.The control module 110 in the aircraft 500-1 may include a processor configured to execute machine-readable control commands automatically or at least in part based on external control instructions received from an operator (for example, an operator server), a user device, or any other external a control source connected via a communication network (not shown) to the control software module with the ability to issue control instructions (including navigation instructions) or control commands to it.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения для обмена данными (в том числе рабочими данными и/или системными данными) в режиме реального времени между модулем 110 управления, внешними источниками данных и/или внешними управляющими устройствами могут быть использованы две и более сетей беспроводной связи (не показаны), выполненных каждая аналогично вышеописанной сети связи (не показана).In one embodiment of the present invention, two or more wireless communication networks ( not shown), each made similarly to the communication network described above (not shown).

В другом варианте реализации настоящего изобретения протоколы передачи данных и/или технические средства, используемые для обмена данными (в том числе рабочими данными и/или системными данными) между модулем 110 управления, внешними источниками данных и/или внешними управляющими устройствами, могут отличаться друг от друга или могут совпадать друг с другом, при этом для обмена рабочими данными и/или системными данными могут быть одновременно использованы один или более протоколов связи и соответствующих технических средств связи.In another embodiment of the present invention, the communication protocols and/or hardware used to exchange data (including operating data and/or system data) between the control module 110, external data sources and/or external control devices may differ from each other. each other or may coincide with each other, while one or more communication protocols and corresponding communication technologies may be used simultaneously for the exchange of operating data and/or system data.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения для обмена данными (в том числе рабочими данными и/или системными данными) в режиме реального времени между модулем 110 управления, внешними источниками данных и/или внешними управляющими устройствами могут быть использованы одно или более средств связи из группы средств связи, содержащей: радиоантенны KB диапазона, радиоантенны УКВ диапазона, радиоантенны СВЧ диапазона, модуль оптической связи, модуль спутниковой связи полудуплекс/симплекс, модуль сотовой связи 2G/3G/4G/LTE/5G, модуль сетевой беспроводной, модуль проводной связи и/или т.п.In yet another embodiment of the present invention, one or more of the group of communication means may be used to exchange data (including operating data and/or system data) in real time between the control module 110, external data sources, and/or external control devices communication equipment containing: KB radio antennas, VHF radio antennas, microwave radio antennas, an optical communication module, a half-duplex/simplex satellite communication module, a 2G/3G/4G/LTE/5G cellular communication module, a wireless network module, a wired communication module and/ or the like

Модуль 110 управления, входящий в состав летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1, может представлять собой совокупность аппаратных и программных средств, обеспечивающих выполнение заданных функциональных возможностей, описанных в данном документе в отношении модуля 110 управления. В частности, модуль 110 управления может представлять собой процессорное или вычислительное устройство, выполненное с возможностью получения доступа к управляющим программным инструкциям или возможностью приема управляющих программных инструкций с обеспечением возможности их исполнения для осуществления функциональных возможностей, описанных в данном документе в отношении модуля 110 управления.The control module 110 included in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1 may be a collection of hardware and software that provide specified functionality described herein with respect to control module 110. In particular, the control module 110 may be a processing or computing device configured to access or receive control program instructions and be executable to implement the functionality described herein with respect to the control module 110.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения модуль 120 связи, входящий в состав летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1, может представлять собой приемник или приемопередатчик, выполненный с возможностью регистрации управляющего сигнала в виде радиосигнала, звукового сигнала, светового сигнала или сигнала любого иного подходящего типа, известного в уровне техники, от оператора, пользовательского устройства или любого иного подходящего внешнего источника управления, а модуль 110 управления, также входящий в состав летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1, может представлять собой любой подходящий преобразователь сигналов, соединенный с указанным приемопередатчиком с обеспечением возможности получения от него указанного управляющего сигнала и выполненный с возможностью преобразования указанного полученного управляющего сигнала в электрический сигнал с обеспечением возможности его выдачи на функциональные компоненты летательного аппарата 500-1, описанные в данном документе и обеспечивающие в летательном аппарате 500-1 возможность регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из емкостей 300 для управления перемещением летательного аппарата 500-1 по воздуху или управления полетом летательного аппарата 500-1.In some embodiments of the present invention, the communication module 120 included in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1 may be a receiver or transceiver configured to sense a control signal in the form of a radio signal, an audio signal, a light signal, or any other suitable type of signal known in the art from an operator, a user device, or any other suitable external control source, and control module 110, also included in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1 may be any suitable signal converter coupled to said transceiver so as to receive said control signal from it, and configured to convert said received control signal into an electrical signal so as to provide it to the functional components of the aircraft 500-1 described herein and allowing the aircraft 500-1 to controllably release fluid from at least one of the containers 300 to control the movement of the aircraft 500-1 through the air or control the flight of the aircraft 500-1.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300 может быть дополнительно снабжена датчиком давления (не показан), выполненным с возможностью регистрации давления текучей среды в указанной емкости 300, при этом модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с датчиками давления емкостей 300 с обеспечением возможности регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной емкости из указанных емкостей 300 в зависимости от показаний датчиков давления. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения показания датчиков давления, установленных в емкостях 300, и/или пространственные координаты, определяемые навигационным модулем 120 в реальном времени, могут быть совместно использованы модулем 110 управления для регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной емкости из указанных емкостей 300 и, следовательно, для управления перемещением по воздуху или полетом летательного аппарата 500-1. Таким образом, в данной разновидности настоящего изобретения то, какие емкости 300 будут задействованы для выпуска из них текучей среды, и значения расхода текучей среды, выпускаемой из указанных задействованных емкостей 300, будут зависеть от текущих пространственных координат летательного аппарата 500-1 и/или показаний датчиков давления текучей среды в емкостях 300.According to one embodiment of the present invention, at least one or each of the containers 300 may be further provided with a pressure sensor (not shown) configured to sense the fluid pressure in said container 300, wherein the control module 110 may be further coupled to pressure sensors of containers 300 with the ability to regulate the release of fluid from at least one container of said containers 300 depending on the readings of the pressure sensors. In one variation of this embodiment of the present invention, readings from pressure sensors installed in the containers 300 and/or spatial coordinates determined by the navigation module 120 in real time can be shared by the control module 110 to control the release of fluid from at least one container of these containers 300 and, therefore, to control the movement through the air or the flight of the aircraft 500-1. Thus, in this embodiment of the present invention, which containers 300 will be activated to release fluid from them, and the flow rates of the fluid released from these activated containers 300 will depend on the current spatial coordinates of the aircraft 500-1 and/or readings fluid pressure sensors in containers 300.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, летательный аппарат 500-1 может дополнительно содержать модуль обнаружения препятствий (не показан), который может быть установлен с внешней стороны корпуса 100 или внутри корпуса 100, при этом модуль обнаружения препятствий (не показан) может быть выполнен с возможностью обнаружения одного или более препятствий в реальном времени при перемещении летательного аппарата 500-1 по воздуху или в процессе полете летательного аппарата 500-1 в соответствии с заданным маршрутом полета до целевого пункта (места) назначения, а модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с модулем обнаружения препятствий с обеспечением возможности приема в реальном времени данных об обнаруженных препятствиях и возможности регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной или каждой из емкостей 300 в зависимости от указанных обнаруженных препятствий. Следует отметить, что модуль обнаружения препятствий (не показан) может быть реализован, например, в виде лидара, УЗ-датчика, ИК-сенсора, радара, видеосенсора и т.п. В одной из разновидностей данного варианта реализации данные об обнаруженных препятствиях, получаемые в реальном времени с помощью модуля обнаружения препятствий, показания датчиков давления, установленных в емкостях 300, и/или пространственные координаты, определяемые в реальном времени с помощью навигационного модуля 120, могут быть совместно использованы модулем 110 управления для регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной или каждой емкости из указанных емкостей 300 и, следовательно, для управления перемещением по воздуху или полетом летательного аппарата 500-1. Таким образом, в данной разновидности настоящего изобретения то, какие емкости 300 будут задействованы для выпуска из них текучей среды, и значения расхода текучей среды, выпускаемой из указанных задействованных емкостей 300, будут зависеть от данных об обнаруженных препятствиях на пути следования летательного аппарата 500-1, текущих пространственных координат летательного аппарата 500-1 и/или показаний датчиков давления текучей среды в емкостях 300.According to another embodiment of the present invention, the aircraft 500-1 may further include an obstacle detection module (not shown), which may be mounted on the outside of the housing 100 or inside the housing 100, wherein the obstacle detection module (not shown) may be configured with the ability to detect one or more obstacles in real time while the aircraft 500-1 is moving through the air or while the aircraft 500-1 is flying along a predetermined flight path to a target destination, and the control module 110 may be further connected to an obstacle detection module capable of receiving real-time data about detected obstacles and being able to control the release of fluid from at least one or each of the containers 300 depending on said detected obstacles. It should be noted that the obstacle detection module (not shown) can be implemented, for example, in the form of a lidar, ultrasonic sensor, IR sensor, radar, video sensor, etc. In one variation of this embodiment, obstacle detection data obtained in real time using the obstacle detection module, pressure sensors installed in the tanks 300, and/or spatial coordinates determined in real time using the navigation module 120 can be combined used by the control module 110 to control the release of fluid from at least one or each of the containers 300 and, therefore, to control the movement through the air or flight of the aircraft 500-1. Thus, in this embodiment of the present invention, which containers 300 will be used to release fluid from them, and the flow rates of the fluid released from these activated containers 300 will depend on the data about the detected obstacles along the path of the aircraft 500-1 , the current spatial coordinates of the aircraft 500-1 and/or readings from fluid pressure sensors in containers 300.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, летательный аппарат 500-1 может дополнительно содержать модуль регистрации параметров полета (не показан), выполненный с возможностью получения одного или более параметров полета в реальном времени, при этом модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с модулем регистрации параметров полета (не показан) с обеспечением возможности приема зарегистрированных параметров полета и возможности регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной или каждой из емкостей 300 в зависимости от указанных принятых параметров полета. Следует отметить, что модуль регистрации параметров полета (не показан) может содержать различные датчики для измерения параметров полета летательного аппарата 500-1, известные в уровне техники, например барометрические высотометры, индикаторы воздушной скорости и числа Маха, вариометры, приемники воздушного давления, централизованные системы воздушных сигналов, манометры, тахометры, термометры, системы управления движителями, авиагоризонты, курсовые приборы и автоматы углов атаки и сигнализации перегрузок. В одной из разновидностей данного варианта реализации параметры полета летательного аппарата 500-1, регистрируемые в реальном времени с помощью модуля регистрации параметров полета (не показан), данные об обнаруженных препятствиях, получаемые в реальном времени с помощью модуля обнаружения препятствий (не показан), показания датчиков давления, установленных в емкостях 300, и/или пространственные координаты, определяемые в реальном времени с помощью навигационного модуля 120, могут быть совместно использованы модулем 110 управления для регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной или каждой емкости из указанных емкостей 300 и, следовательно, для управления перемещением по воздуху или полетом летательного аппарата 500-1. Таким образом, в данной разновидности настоящего изобретения то, какие емкости 300 будут задействованы для выпуска из них текучей среды, и значения расхода текучей среды, выпускаемой из указанных задействованных емкостей 300, будут зависеть от данных о параметрах полета летательного аппарата 500-1, данных об обнаруженных препятствиях на пути следования летательного аппарата 500-1, текущих пространственных координат летательного аппарата 500-1 и/или показаний датчиков давления текучей среды в емкостях 300.According to another embodiment of the present invention, the aircraft 500-1 may further include a flight data acquisition module (not shown) configured to obtain one or more flight parameters in real time, wherein the control module 110 may be further coupled to the data acquisition module flight (not shown) with the ability to receive the recorded flight parameters and the ability to control the release of fluid from at least one or each of the containers 300 depending on the specified received flight parameters. It should be noted that the flight data recording module (not shown) may contain various sensors for measuring flight parameters of the aircraft 500-1 known in the art, such as barometric altimeters, airspeed and Mach number indicators, variometers, air pressure receivers, centralized systems air signals, pressure gauges, tachometers, thermometers, propulsion control systems, attitude indicators, heading instruments and automatic angle of attack and overload alarms. In one variation of this embodiment, the flight parameters of the aircraft 500-1 are recorded in real time using a flight data acquisition module (not shown), obstacle detected data is obtained in real time using an obstacle detection module (not shown), readings pressure sensors installed in the containers 300 and/or spatial coordinates determined in real time using the navigation module 120 can be shared by the control module 110 to control the release of fluid from at least one or each container of said containers 300 and, therefore, to control the air movement or flight of the aircraft 500-1. Thus, in this embodiment of the present invention, which containers 300 will be used to release fluid from them, and the flow rates of the fluid released from these activated containers 300 will depend on the flight parameters data of the aircraft 500-1, data on detected obstacles along the route of the aircraft 500-1, the current spatial coordinates of the aircraft 500-1 and/or readings from fluid pressure sensors in containers 300.

Согласно иному варианту реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть дополнительно снабжен одним или более выпускными патрубками, сообщающимися каждый посредством текучей среды по меньшей мере с одной из емкостей 300 и снабженных каждый одним или более управляемыми клапанами (не показаны), а модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с управляемыми клапанами выпускных патрубков (не показаны) с обеспечением возможности регулирования выпуска текучей среды из указанных выпускных патрубков при перемещении летательного аппарата 500-1 по воздуху или полете летательного аппарата 500-1.According to another embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 may be further provided with one or more outlets, each in fluid communication with at least one of the containers 300 and each equipped with one or more controllable valves (not shown). and the control module 110 may be further coupled to controllable outlet valves (not shown) to control the release of fluid from said outlets as the aircraft 500-1 moves through the air or the aircraft 500-1 flies.

В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из выпускных патрубков закреплен на корпусе посредством поворотного механизма, а модуль управления дополнительно соединен с поворотным механизмом с обеспечением возможности управления его работой для поворотного перемещения указанного по меньшей мере одного выпускного патрубка.In one variation of this embodiment of the present invention, at least one of the outlet pipes is secured to the housing by means of a rotating mechanism, and the control module is further connected to the rotating mechanism to control its operation to rotate the said at least one outlet pipe.

Согласно некоторому варианту реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен одним или более управляемыми источниками света (не показаны), выполненными с обеспечением возможности изменения длины волны излучаемого света, а модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с указанными источниками света (не показаны) с обеспечением возможности управления их работой для изменения длины волны излучения света по меньшей мере одного или каждого из указанных источников света (не показаны).According to some embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 may be provided with one or more controllable light sources (not shown) configured to vary the wavelength of the emitted light, and the control module 110 may be further coupled to said sources. light (not shown) with the ability to control their operation to change the wavelength of light emission from at least one or each of the specified light sources (not shown).

Согласно некоторому иному варианту реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен одним или более дисплеями (не показаны), а модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с указанными дисплеями (не показаны) с обеспечением возможности управления их работой для отображения заданного изображения по меньшей мере на одном или каждом из указанных дисплеев (не показаны).According to another embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-1 may be provided with one or more displays (not shown), and the control module 110 may be further coupled to said displays (not shown) to control their operation for displaying a given image on at least one or each of said displays (not shown).

Согласно некоторому другому варианту реализации настоящего изобретения, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен одной или более камерами (не показаны), установленными на корпусе 100 с его внешней стороны, а модуль 110 управления может быть дополнительно соединен с указанными камерами (не показаны) с обеспечением возможности управления их работой для захвата изображения с использованием по меньшей мере одной или каждой из указанных камер (не показаны).According to some other embodiment of the present invention, the body 100 in the aircraft 500-1 may be provided with one or more cameras (not shown) mounted on the outside of the body 100, and the control module 110 may be further coupled to said cameras (not shown). shown) so as to control their operation to capture an image using at least one or each of said cameras (not shown).

На фиг. 2 показан еще один вариант реализации летательного аппарата согласно первому аспекту настоящего изобретения, который по сути является одной из разновидностей варианта реализации летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1, при этом модуль связи, навигационный модуль и модуль управления в летательном аппарате, показанном на фиг. 2, выполнены конструктивно и функционально аналогично соответственно вышеописанному модулю 120 связи, вышеописанному навигационному модулю 130 и вышеописанному модулю 110 управления.In fig. 2 shows another embodiment of an aircraft according to the first aspect of the present invention, which is essentially a variation of the embodiment of the aircraft 500-1 shown in FIG. 1, wherein a communication module, a navigation module and a control module in the aircraft shown in FIG. 2 are constructed structurally and functionally similar, respectively, to the above-described communication module 120, the above-described navigation module 130, and the above-described control module 110.

Как показано на фиг. 2, корпус 100 в летательном аппарате 500-1 снабжен со своей наружной стороны четырьмя соплами, каждое из которых выполнено аналогично любому из вышеописанных сопел 200, при этом сопла 200 имеют фиксированную пространственную ориентацию или фиксированное пространственное положение по отношению к корпусу 100 и, следовательно, позволяют выпускать каждое поток текучей среды в заданном направлении. В частности, как показано на фиг. 2, в летательном аппарате 500-1 три сопла 200 расположены с нижней стороны корпуса 100 с обеспечением возможности создания тягового усилия по направлению вверх, а еще одно сопло 200 расположено с верхней стороны корпуса 100 напротив центрального нижнего сопла 200 с обеспечением возможности создания тягового усилия по направлению вниз, способного корректировать (уменьшать) скорость перемещения летательного аппарата 500-1 по направлению вверх при одновременной работе по меньшей мере одного из нижних сопел 200 и центрального верхнего сопла 200 или ускорять (в дополнение к силе тяжести) перемещение летательного аппарата 500-1 по направлению вниз при выключенных нижних соплах 200.As shown in FIG. 2, the body 100 in the aircraft 500-1 is provided on its outer side with four nozzles, each of which is configured similarly to any of the above-described nozzles 200, the nozzles 200 having a fixed spatial orientation or a fixed spatial position with respect to the body 100 and, therefore, allow each fluid stream to be released in a given direction. In particular, as shown in FIG. 2, in the aircraft 500-1, three nozzles 200 are located on the bottom side of the body 100 to provide upward thrust, and another nozzle 200 is located on the top side of the body 100 opposite the central lower nozzle 200 to provide upward thrust. downward direction, capable of adjusting (reducing) the speed of movement of the aircraft 500-1 in the upward direction with the simultaneous operation of at least one of the lower nozzles 200 and the central upper nozzle 200 or accelerating (in addition to gravity) the movement of the aircraft 500-1 along downward direction with the lower nozzles turned off 200.

В одном из вариантов реализации сопла 200 могут быть установлены на корпусе 100 с помощью соответствующих поворотных механизмов (не показаны), описанных выше в данном документе.In one embodiment, the nozzles 200 may be mounted on the housing 100 using appropriate rotating mechanisms (not shown) described above herein.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 100 в летательном аппарате 500-1 может быть снабжен одним или более соплами (например, одним, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью или более соплами 200, которые могут быть выполнены с одной и то же стороны корпус 100 или с разных сторон корпуса 100, при этом по меньшей мере часть из указанных сопел 200 могут выдавать потоки текучей среды под управлением модуля 110 управления, проходящие под углом друг к другу (например, острым, тупым, прямым), или выдавать потоки текучей среды под управлением модуля 110 управления во взаимно противоположные стороны.In another embodiment of the present invention, the body 100 in the aircraft 500-1 may be provided with one or more nozzles (e.g., one, two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, or more nozzles 200, which may be made on the same side of the housing 100 or on different sides of the housing 100, while at least some of these nozzles 200 can produce fluid flows under the control of the control module 110, passing at an angle to each other (for example, sharp, obtuse , straight), or to issue fluid flows under the control of the control module 110 in mutually opposite directions.

На фиг. 2 слева и справа показаны соответственно незаправленное состояние летательного аппарата 500-1, в котором в корпусе 100 отсутствует емкость 300 с текучей средой, и заправленное состояние летательного аппарата 500-1, в котором в корпусе 100 установлена емкость 300 с текучей средой. Таким образом, емкость 300 с текучей средой может быть съемно установлена внутри корпуса 100 для обеспечения возможности эксплуатации летательного аппарата, показанного на фиг. 2, путем подачи текучей среды из емкости 300 по меньшей мере в одно или каждое из сопел 200 под управлением модуля управления летательного аппарата 500-1. При необходимости заправки емкости 300 она может быть демонтирована и извлечена из корпуса 100 для ее подключения к заправочной станции или любому подходящему заправочному устройству, известному в уровне техники, для наполнения этой емкости 300 необходимой текучей средой под давлением, при этой в дальнейшем заправленная емкость 300 может быть снова установлена в корпус 100.In fig. 2 on the left and right side respectively shows an unfuelled state of the aircraft 500-1, in which there is no fluid container 300 in the housing 100, and a fueled state of the aircraft 500-1, in which the fluid container 300 is installed in the housing 100. Thus, the fluid container 300 can be removably installed within the housing 100 to enable operation of the aircraft shown in FIG. 2, by supplying fluid from the container 300 to at least one or each of the nozzles 200 under the control of the aircraft control module 500-1. If it is necessary to refill the container 300, it can be dismantled and removed from the housing 100 to connect it to a filling station or any suitable filling device known in the art to fill the container 300 with the necessary pressurized fluid, wherein the refilled container 300 can then be reinstalled into housing 100.

Как показано на фиг. 2, при установке емкости 300 с текучей средой в корпус 100 центральное нижнее сопло 200 оказывается конструктивно соединенным с указанной емкостью 300 с обеспечением возможности их сообщения посредством текучей среды при открытии одного или более управляемых клапанов, работой которых управляет модуль управления летательного аппарата 500-1, при этом левое и правое нижние сопла 200, между которыми находится центральное нижнее сопло 200, соединены каждое посредством своих соединительных каналов в виде трубки с распределительным устройством 140, которое может быть соединено с емкостью 300 при ее установке в корпус 100 с обеспечением их сообщения посредством текучей среды и работой которого управляет модуль управления летательного аппарата 500-1, что обеспечивает возможность сообщения по меньшей мере одного или каждого из левого и правого нижнего сопел 200 с емкостью 300 посредством распределительного устройства 140 при открытии одного или более управляемых клапанов, работой которых управляет модуль управления летательного аппарата 500-1. Аналогичным образом, как показано на фиг. 2, центральное верхнее сопло 200, противолежащее центральному нижнему соплу 200, соединено посредством своего соединительного канала в виде трубки с распределительным устройством 140, которое может быть соединено с емкостью 300 при ее установке в корпус 100 с обеспечением их сообщения посредством текучей среды и работой которого управляет модуль управления летательного аппарата 500-1, что обеспечивает возможность сообщения центрального верхнего сопла 200 с емкостью 300 посредством распределительного устройства 140 при открытии одного или более управляемых клапанов, работой которых управляет модуль управления летательного аппарата 500-1. Таким образом, в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 2, модуль управления летательного аппарата 500-1, управляющий работой или состоянием распределительного устройства 140 и управляемых клапанов летательного аппарата 500-1 (например, управляемого клапана емкости 300, управляемых клапанов сопел 200 и т.п.), обеспечивает возможность подачи текучей среды из емкости 300 по меньшей мере в одно или каждое из сопел 200 для управления перемещением летательного аппарата 500-1 по воздуху или управления полетом летательного аппарата 500-1.As shown in FIG. 2, when the fluid container 300 is installed in the housing 100, the central lower nozzle 200 is structurally connected to the said container 300 so that they can communicate via fluid upon opening of one or more controllable valves, the operation of which is controlled by the aircraft control module 500-1, in this case, the left and right lower nozzles 200, between which the central lower nozzle 200 is located, are each connected through their connecting channels in the form of a tube with a distribution device 140, which can be connected to the container 300 when installed in the housing 100, ensuring their communication through a fluid environment and the operation of which is controlled by the aircraft control module 500-1, which allows at least one or each of the left and right lower nozzles 200 to communicate with the container 300 via the distribution device 140 upon opening of one or more controllable valves, the operation of which is controlled by the control module aircraft 500-1. Likewise, as shown in FIG. 2, the central upper nozzle 200, opposite the central lower nozzle 200, is connected through its connecting channel in the form of a tube to a distribution device 140, which can be connected to the container 300 when installed in the housing 100, allowing them to be communicated through a fluid medium and the operation of which is controlled the aircraft control module 500-1, which allows the central upper nozzle 200 to communicate with the container 300 through the distribution device 140 upon opening of one or more controllable valves, the operation of which is controlled by the aircraft control module 500-1. Thus, in the aircraft 500-1 shown in FIG. 2, the aircraft control module 500-1, which controls the operation or status of the switchgear 140 and controllable valves of the aircraft 500-1 (e.g., tank control valve 300, nozzle control valves 200, etc.), allows fluid to be supplied from container 300 into at least one or each of the nozzles 200 for controlling the movement of the aircraft 500-1 through the air or controlling the flight of the aircraft 500-1.

В одной из разновидностей данного варианта реализации летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 2, емкость 300, установленная в корпусе 100, может быть соединена с каждым из сопел 200 с использованием одной или более соединительных трубок для текучей среды (например, одной, двух, трех и более соединительных трубок) с использованием вышеописанного распределительного устройства 140, управляемого модулем управления летательного аппарата 500-1 и соединенного с указанными соединительными трубками.In one variation of this embodiment of the aircraft 500-1 shown in FIG. 2, the container 300 installed in the housing 100 may be connected to each of the nozzles 200 using one or more fluid connection tubes (for example, one, two, three or more connection tubes) using the above-described module-controlled distribution device 140 control of the aircraft 500-1 and connected to said connecting tubes.

Кроме того, в состав летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1-2, также входит источник питания (не показан) в виде перезаряжаемой аккумуляторной батареи или неперезаряжаемого элемента питания, известного в уровне техники, при этом источник питания (не показан) по сути используется для подачи питания на модуль управления летательного аппарата 500-1, навигационный модуль летательного аппарата 500-1, любые иные управляемые и микроэлектронные компоненты, описанные в данном документе в составе летательного аппарата 500-1, и/или иные функциональные компоненты летательного аппарата 500-1, наличие которых в составе летательного аппарата 500-1 является очевидным для специалиста в данной области техники и которые используются для реализации функционального назначения летательного аппарата 500-1. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения источник питания в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1-2, может представлять собой солнечную батарею или любой иной подходящий источник энергии, известный в уровне техники. В иных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-1, показанный на фиг. 1-2, может быть снабжен двумя или более электрически связанными между собой источниками питания, каждый из которых может содержать одну или более аккумуляторных батарей.In addition, the aircraft 500-1 shown in FIG. 1-2 also includes a power supply (not shown) in the form of a rechargeable battery or a non-rechargeable battery known in the art, wherein the power supply (not shown) is substantially used to supply power to the aircraft control module 500-1, navigation module of the aircraft 500-1, any other controllable and microelectronic components described herein as part of the aircraft 500-1, and/or other functional components of the aircraft 500-1 that are clearly present as part of the aircraft 500-1 for one skilled in the art and which are used to implement the functionality of the aircraft 500-1. In some embodiments of the present invention, the power supply in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1-2 may be a solar cell or any other suitable energy source known in the art. In other embodiments of the present invention, the aircraft 500-1 shown in FIG. 1-2 may be provided with two or more electrically coupled power supplies, each of which may contain one or more batteries.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-1, показанный на фиг. 1-2, может быть дополнительно снабжен одним или более крыльями (не показаны), скрепленными с корпусом 100 или выполненные с ним за одно целое, для улучшения управляемости летательным аппаратом 500-1 при его перемещении в воздухе или во время его полета.In some embodiments of the present invention, the aircraft 500-1 shown in FIG. 1-2 may be further provided with one or more wings (not shown) attached to or integral with the body 100 to improve the controllability of the aircraft 500-1 as it moves through the air or during its flight.

Второй вариант реализации летательного аппаратаThe second version of the aircraft

На фиг. 3 показан один из вариантов реализации летательного аппарата 500-2 согласно второму аспекту настоящего изобретения, который по сути является одним из альтернативных вариантов реализации вышеописанного летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1, или нижеописанного летательного аппарата 500-3, показанного на фиг. 4.In fig. 3 shows one embodiment of an aircraft 500-2 according to the second aspect of the present invention, which is essentially one of the alternative embodiments of the above-described aircraft 500-1 shown in FIG. 1, or the below-described aircraft 500-3 shown in FIG. 4.

Как показано на фиг. 3, летательный аппарат 500-2 содержит надувной корпус 100, выполненный с возможностью его наполнения или заполнения текучей средой под давлением, при этом слева на фиг. 3 надувной корпус 100 находится в первоначальном (ненадутом) состоянии, в котором в надувном корпусе 100 отсутствует или по существу отсутствует текучая среда (т.е. надувной корпус 100 может находиться в данном состоянии до начала процесса первоначального или повторного заполнения надувного корпуса 100 текучей средой или по завершению процесса выпуска текучей среды из надувного корпуса 100), а справа на фиг. 3 надувной корпус 100 находится в целевом (надутом) состоянии, в котором надувной корпус 100 полностью или частично заполнен текучей средой (т.е. надувной корпус 100 может находиться в данном состоянии после завершения процесса его полного или частичного заполнения текучей средой). Следует отметить, что при выпуске текучей среды из надутого корпуса 100 он со временем переходит из надутого состояния (см. фиг. 3 справа) в ненадутое состояние (см. фиг. 3 слева). Для обеспечения возможности надувания надувного корпуса 100 в летательном аппарате 500-2 при его заполнении текучей средой надувной корпус 100 выполнен из эластичного материала, что позволяет надувному корпусу 100 растягиваться при его заполнении текучей средой под давлением с обеспечением увеличения его размера от минимального, который он имеет или принимает в своем первоначальном (ненадутом) состоянии, до целевого размера, который он имеет или принимает в целевом (надутом) состоянии, при этом целевой размер надувного корпуса 100, достигаемый после его полного или частичного заполнения текучей средой под давлением, может соответствовать максимально допустимому размеру корпуса 100, который подходит по габаритным размерам летательного аппарата 500-2, технике безопасности и/или предельным нагрузкам на растяжение, которые способен выдержать эластичный материал, из которого изготовлен указанный надувной корпус 100.As shown in FIG. 3, the aircraft 500-2 includes an inflatable body 100 configured to be inflated or filled with a pressurized fluid, wherein on the left in FIG. 3, the inflatable body 100 is in an initial (uninflated) state in which there is no or substantially no fluid in the inflatable body 100 (i.e., the inflatable body 100 may be in this state prior to the process of initially or refilling the inflatable body 100 with fluid or upon completion of the process of releasing fluid from the inflatable body 100), and on the right in FIG. 3, the inflatable body 100 is in a target (inflated) state in which the inflatable body 100 is completely or partially filled with fluid (i.e., the inflatable body 100 may be in this state after completion of the process of being fully or partially filled with fluid). It should be noted that as fluid is released from the inflated housing 100, it will eventually transition from an inflated state (see FIG. 3 right) to an uninflated state (see FIG. 3 left). To allow the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 to be inflated when it is filled with fluid, the inflatable body 100 is made of an elastic material that allows the inflatable body 100 to stretch when it is filled with pressurized fluid, allowing it to increase in size from its minimum size. or takes in its original (uninflated) state, to the target size it has or takes in the target (inflated) state, wherein the target size of the inflatable body 100, achieved after it is completely or partially filled with pressurized fluid, may correspond to the maximum allowable the size of the body 100, which is suitable for the overall dimensions of the aircraft 500-2, safety precautions and/or the maximum tensile loads that the elastic material from which the specified inflatable body 100 is made can withstand.

В корпусе 100 в летательном аппарате 500-2, показанном на фиг. 3, размещены модуль связи (не показан), выполненный с возможностью установления связи с внешними источниками данных или внешними управляющими устройствами с обеспечением возможности взаимного обмена данными, навигационный модуль (не показан), выполненный с возможностью определения пространственного местоположения или пространственных координат летательного аппарата 500-2 в реальном времени, и модуль управления (не показан), соединенный с возможностью обмена данными с модулем связи летательного аппарата 500-2 и навигационным модулем летательного аппарата 500-2. Следует отметить, что модуль связи летательного аппарата 500-2 и навигационный модуль летательного аппарата 500-2 выполнены аналогично соответственно вышеописанному модулю 120 связи и вышеописанному навигационному модулю 130. Следует также отметить, что модуль управления (не показан), входящий в состав летательного аппарата 500-2, и модуль 110 управления, входящий в состав летательного аппарата 500-1, имеют по существу одни и те же особенности исполнения и схожие функциональные особенности. Следует также отметить, что там, где это применимо, вышеописанные варианты реализации летательного аппарата 500-1 и их разновидности следует считать относящимися и к летательному аппарату 500-2 согласно второму аспекту настоящего изобретения.In the housing 100 in the aircraft 500-2 shown in FIG. 3, there is a communication module (not shown) configured to establish communication with external data sources or external control devices to enable mutual data exchange, a navigation module (not shown) configured to determine the spatial location or spatial coordinates of the aircraft 500- 2 in real time, and a control module (not shown) communicatively coupled to the aircraft communications module 500-2 and the aircraft navigation module 500-2. It should be noted that the communication module of the aircraft 500-2 and the navigation module of the aircraft 500-2 are configured similarly to the above-described communication module 120 and the above-described navigation module 130. It should also be noted that the control module (not shown) included in the aircraft 500 -2, and the control module 110 included in the aircraft 500-1 have essentially the same design features and similar functional features. It should also be noted that, where applicable, the above-described embodiments of the aircraft 500-1 and variations thereof should be considered to apply to the aircraft 500-2 according to the second aspect of the present invention.

В частности, модуль управления летательного аппарата 500-2 соединен с навигационным модулем летательного аппарата 500-2 с возможностью приема от него определенных пространственных координат и выполнен с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды из надувного корпуса 100 для управления перемещением летательного аппарата 500-2 по воздуху или управления полетом летательного аппарата 500-2.In particular, the control module of the aircraft 500-2 is connected to the navigation module of the aircraft 500-2 with the ability to receive from it certain spatial coordinates and is configured to allow controlled release of fluid from the inflatable body 100 to control the movement of the aircraft 500-2 through the air or flight control of the aircraft 500-2.

Как показано на фиг. 3, надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2 снабжен со своей внешней стороны тремя соплами 200, каждое из которых съемно установлено или разъемно закреплено в фиксированном положении по отношению к надувному корпусу 100 и которые сообщаются посредством текучей среды с внутренним пространством надувного корпуса 100, который при эксплуатации или использовании летательного аппарата 500-2 оказывается наполненным или заполненным текучей средой под давлением, при этом каждое из трех сопел 200, которыми снабжен надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2, может быть выполнено аналогично любому из сопел 200, описанных выше в данном документе в отношении летательного аппарата 500-1.As shown in FIG. 3, the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 is provided on its outer side with three nozzles 200, each of which is removably mounted or detachably secured in a fixed position relative to the inflatable body 100 and which are in fluid communication with the interior of the inflatable body 100, which, during operation or use of the aircraft 500-2, is filled or filled with a fluid under pressure, wherein each of the three nozzles 200 provided with the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 may be configured similarly to any of the nozzles 200 described above herein in relation to the aircraft 500-1.

Для обеспечения возможности сообщения посредством текучей среды внутреннего пространства надувного корпуса 100, входящего в состав летательного аппарата 500-2, с соплами 200 тело этого надувного корпуса 100 снабжено тремя выпускными отверстиями для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, который может быть реализован аналогично управляемому клапану, описанному выше в данном документе в отношении летательного аппарата 500-1, при этом модуль управления летательного аппарата 500-2 аналогично летательному аппарату 500-1 соединен со всеми управляемыми клапанами надувного корпуса 100 с обеспечением возможности управления их работой или возможности изменения их состояния (в частности, возможны следующие состояния управляемых клапанов: полностью открытый, полностью закрытый и частично открытый) для регулирования выпуска текучей среды из надувного корпуса 100.To enable fluid communication between the interior of the inflatable body 100 included in the aircraft 500-2 and the nozzles 200, the body of the inflatable body 100 is provided with three fluid outlets, each equipped with a controllable valve, which can be implemented in a similar manner. a controllable valve described above in relation to the aircraft 500-1, wherein the control module of the aircraft 500-2, similar to the aircraft 500-1, is connected to all of the controllable valves of the inflatable body 100 so as to control their operation or change their state (in particular, the following states of the controlled valves are possible: fully open, fully closed and partially open) to control the release of fluid from the inflatable body 100.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2 может быть снабжен двумя или более соплами 200 (например, двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, семью, восемью, девятью, десятью и более), которые могут быть съемно установлены с внешней стороны надувного корпуса 100 или которые могут соединены с надувным корпусом 100 с его внешней стороны с образованием единого целого.In some embodiments of the present invention, the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 may be provided with two or more nozzles 200 (e.g., two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, or more), which may be removably installed on the outside of the inflatable body 100 or which can be connected to the inflatable body 100 on its outside to form a single unit.

В иных вариантах реализации настоящего изобретения сопла 200, которыми снабжен надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2, могут быть установлены на надувном корпусе 100 посредством поворотных механизмов (не показаны), выполненных аналогично поворотным механизмам, описанным выше в отношении летательного аппарата 500-1, и находящихся под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2, что позволяет регулировать или изменять пространственную ориентацию сопел 200 при эксплуатации летательного аппарата 500-2 (в частности, до полета или во время полета) и, следовательно, регулировать или изменять направление потоков текучей среды, выпускаемых из указанных сопел 200, управляя тем самым перемещением летательного аппарата 500-2 по воздуху или полетом летательного аппарата 500-2.In other embodiments, the nozzles 200 provided on the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 may be mounted on the inflatable body 100 by rotating mechanisms (not shown) similar to the rotating mechanisms described above with respect to the aircraft 500-1. , and under the control of the aircraft control module 500-2, which allows you to adjust or change the spatial orientation of the nozzles 200 during operation of the aircraft 500-2 (in particular, before or during flight) and, therefore, adjust or change the direction of fluid flows media discharged from said nozzles 200, thereby controlling the movement of the aircraft 500-2 through the air or the flight of the aircraft 500-2.

В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2 может быть снабжен только одним соплом 200, сообщающимся посредством текучей среды с внутренним пространством надувного корпуса 100, при этом указанное сопло 200 может иметь два и более каналов для текучей среды, выполненных в теле этого сопла 200 и сообщающиеся посредством соответствующих выпускных отверстий сопла 200 с внешней средой, выполненных с разных сторон или в разных местах тела сопла 200, что позволяет по существу одновременно или последовательно выпускать текучую среду, подаваемую в сопло 200 из внутреннего пространства надувного корпуса 100 с помощью одной или более трубок для текучей среды, по меньшей мере из одного или каждого из указанных каналов сопла 200, управляя тем самым перемещением летательного аппарата 500-2 по воздуху или полетом летательного аппарата 500-2.In some other embodiments of the present invention, the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 may be provided with only one nozzle 200 in fluid communication with the interior of the inflatable body 100, which nozzle 200 may have two or more fluid passages, formed in the body of this nozzle 200 and communicating through corresponding outlet openings of the nozzle 200 with the external environment, made on different sides or in different places of the body of the nozzle 200, which allows the fluid supplied to the nozzle 200 to be released essentially simultaneously or sequentially from the interior of the inflatable body 100 via one or more fluid conduits from at least one or each of said passages of the nozzle 200, thereby controlling the movement of the aircraft 500-2 through the air or the flight of the aircraft 500-2.

В других вариантах реализации настоящего изобретения надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2 может иметь два или более выпускных отверстий (например, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять и более выпускных отверстий) для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, а модуль управления летательного аппарата 500-2 может быть соединен с управляемыми клапанами надувного корпуса 100 с обеспечением возможности управления их работой или возможности изменения их состояния для регулирования выпуска текучей среды из надувного корпуса 100. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно или каждое из сопел 200 может одновременно сообщаться посредством текучей среды только с одним из выпускных отверстий надувного корпуса 100, по меньшей мере с двумя выпускными отверстиями надувного корпуса 100 и т.п., при этом выпускные отверстия надувного корпуса 100, с которыми может сообщаться одно из сопел 200, могут совпадать с выпускными отверстиями надувного корпуса 100, с которыми может сообщаться другое сопло из указанных сопел 200, или могут отличаться от них.In other embodiments of the present invention, the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 may have two or more outlets (e.g., two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, or more outlets) for releasing fluid. media that are each provided with a controllable valve, and the aircraft control module 500-2 may be coupled to the controllable valves of the inflatable body 100 so as to control their operation or change their state to control the release of fluid from the inflatable body 100. In one embodiment of this embodiment, at least one or each of the nozzles 200 may be in fluid communication with only one of the outlets of the inflatable body 100, at least two of the outlets of the inflatable body 100, or the like, at one time, wherein the outlets of the inflatable body 100 with which one of the nozzles 200 may communicate may be the same as or different from the outlets of the inflatable body 100 with which another nozzle of said nozzles 200 may be in communication.

В некоторых других вариантах реализации настоящего изобретения надувной корпус 100 в летательном аппарате 500-2 может содержать два или более сопел 200 для выпуска текучей среды, которые могут быть снабжены каждое управляемым клапаном, при этом модуль управления летательного аппарата 500-2 может быть дополнительно соединен с управляемыми клапанами сопел 200 с обеспечением возможности управления их работой или возможности изменения их состояния для регулирования выпуска текучей среды из надувного корпуса 100.In some other embodiments of the present invention, the inflatable body 100 in the aircraft 500-2 may include two or more fluid release nozzles 200, which may each be provided with a controllable valve, and the aircraft control module 500-2 may be further coupled to controllable valves of the nozzles 200 with the ability to control their operation or the ability to change their state to regulate the release of fluid from the inflatable body 100.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, летательный аппарат 500-2 может быть выполнен одноразовым (с возможностью его однократного использования), то есть может и не быть предусмотрена возможность повторного (полного или частичного) заполнения внутреннего пространства надувного корпуса 100 текучей средой для повторного использования такого летательного аппарата 500-2.According to one embodiment of the present invention, the aircraft 500-2 may be disposable (with the possibility of its one-time use), that is, it may not be possible to refill (fully or partially) the internal space of the inflatable body 100 with fluid for reuse There are 500-2 such aircraft.

Кроме того, в состав летательного аппарата 500-2, показанного на фиг. 3, также входит источник питания (не показан) в виде перезаряжаемой аккумуляторной батареи или неперезаряжаемого элемента питания, известного в уровне техники, при этом источник питания (не показан) по сути используется для подачи питания на модуль управления летательного аппарата 500-2, навигационный модуль летательного аппарата 500-2, любые иные управляемые и микроэлектронные компоненты, описанные в данном документе в составе летательного аппарата 500-2, и/или иные функциональные компоненты летательного аппарата 500-2, наличие которых в составе летательного аппарата 500-2 является очевидным для специалиста в данной области техники и которые используются для реализации функционального назначения летательного аппарата 500-2. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения источник питания в летательном аппарате 500-2, показанном на фиг. 3, может представлять собой солнечную батарею или любой иной подходящий источник энергии, известный в уровне техники. В иных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-2, показанный на фиг. 3, может быть снабжен двумя или более электрически связанными между собой источниками питания, каждый из которых может содержать одну или более аккумуляторных батарей.In addition, the aircraft 500-2 shown in FIG. 3, also includes a power source (not shown) in the form of a rechargeable battery or a non-rechargeable battery known in the art, wherein the power source (not shown) is essentially used to supply power to the aircraft control module 500-2, navigation module aircraft 500-2, any other controllable and microelectronic components described herein as part of the aircraft 500-2, and/or other functional components of the aircraft 500-2, the presence of which in the aircraft 500-2 is obvious to a person skilled in the art in the art and which are used to implement the functionality of the aircraft 500-2. In some embodiments of the present invention, the power supply in the aircraft 500-2 shown in FIG. 3 may be a solar cell or any other suitable energy source known in the art. In other embodiments of the present invention, the aircraft 500-2 shown in FIG. 3 may be provided with two or more electrically coupled power supplies, each of which may contain one or more batteries.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-2, показанный на фиг. 3, может быть дополнительно снабжен одним или более крыльями (не показаны), скрепленными с корпусом 100 или выполненные с ним за одно целое, для улучшения управляемости летательным аппаратом 500-2 при его перемещении в воздухе или во время его полета.In some embodiments of the present invention, the aircraft 500-2 shown in FIG. 3 may be further provided with one or more wings (not shown) attached to or integral with the body 100 to improve controllability of the aircraft 500-2 as it moves through the air or during its flight.

Третий вариант реализации летательного аппаратаThe third version of the aircraft

На фиг. 4 показан один из вариантов реализации летательного аппарата 500-3 согласно третьему аспекту настоящего изобретения, который по сути является одним из альтернативных вариантов реализации вышеописанного летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1, или вышеописанного летательного аппарата 500-2, показанного на фиг. 3.In fig. 4 shows one embodiment of an aircraft 500-3 according to the third aspect of the present invention, which is essentially one of the alternative embodiments of the above-described aircraft 500-1 shown in FIG. 1, or the above-described aircraft 500-2 shown in FIG. 3.

Как показано на фиг. 4, летательный аппарат 500-3 содержит корпус 100, выполненный с возможностью его наполнения или заполнения текучей средой под давлением, при этом корпус 100 имеет фиксированные форму и размеры.As shown in FIG. 4, the aircraft 500-3 includes a housing 100 configured to be filled or filled with fluid under pressure, the housing 100 having a fixed shape and dimensions.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения корпус 100 может быть выполнен из эластичного материала, что позволяет надувному корпусу 100 растягиваться при его заполнении текучей средой под давлением с обеспечением увеличения его размера от минимального, который он имеет или принимает в своем первоначальном (ненадутом) состоянии, до целевого размера, который он имеет или принимает в целевом (надутом) состоянии, при этом целевой размер корпуса 100, достигаемый после его полного или частичного заполнения текучей средой под давлением, может соответствовать максимально допустимому размеру корпуса 100, который подходит по габаритным размерам летательного аппарата 500-3, технике безопасности и/или предельным нагрузкам на растяжение, которые способен выдержать эластичный материал, из которого изготовлен указанный корпус 100.In one embodiment of the present invention, the body 100 may be made of an elastic material that allows the inflatable body 100 to stretch when filled with pressurized fluid to increase its size from the minimum it has or assumes in its original (uninflated) state, to the target size that it has or assumes in the target (inflated) state, while the target size of the body 100, achieved after it is completely or partially filled with fluid under pressure, can correspond to the maximum allowable size of the body 100, which is suitable for the overall dimensions of the aircraft 500-3, safety precautions and/or the ultimate tensile loads that the elastic material from which said housing 100 is made can withstand.

В корпусе 100 в летательном аппарате 500-3, показанном на фиг. 4, размещены модуль связи (не показан), выполненный с возможностью установления связи с внешними источниками данных или внешними управляющими устройствами с обеспечением возможности взаимного обмена данными, навигационный модуль (не показан), выполненный с возможностью определения пространственного местоположения или пространственных координат летательного аппарата 500-3 в реальном времени, и модуль управления (не показан), соединенный с возможностью обмена данными с модулем связи летательного аппарата 500-3 и навигационным модулем летательного аппарата 500-3. Следует отметить, что модуль связи летательного аппарата 500-3 и навигационный модуль летательного аппарата 500-3 выполнены аналогично соответственно вышеописанному модулю 120 связи и вышеописанному навигационному модулю 130. Кроме того, модуль управления летательного аппарата 500-3 и модуль 110 управления, входящий в состав летательного аппарата 500-1, имеют по существу одни и те же особенности исполнения и схожие функциональные особенности. Следует также отметить, что там, где это применимо, вышеописанные варианты реализации летательного аппарата 500-1, варианты реализации летательного аппарата 500-2 и/или их разновидности следует считать относящимися и к летательному аппарату 500-3 согласно третьему аспекту настоящего изобретения.In the housing 100 in the aircraft 500-3 shown in FIG. 4, there is a communication module (not shown) configured to establish communication with external data sources or external control devices to enable mutual data exchange, a navigation module (not shown) configured to determine the spatial location or spatial coordinates of the aircraft 500- 3 in real time, and a control module (not shown) communicatively coupled to the aircraft communications module 500-3 and the aircraft navigation module 500-3. It should be noted that the communication module of the aircraft 500-3 and the navigation module of the aircraft 500-3 are designed similarly to the above-described communication module 120 and the above-described navigation module 130. In addition, the control module of the aircraft 500-3 and the control module 110 included in aircraft 500-1, have essentially the same design features and similar functional features. It should also be noted that, where applicable, the above-described embodiments of the aircraft 500-1, embodiments of the aircraft 500-2 and/or variations thereof should be considered to apply to the aircraft 500-3 according to the third aspect of the present invention.

Кроме того, как показано на фиг. 4, корпус 100 в летательном аппарате 500-3 содержит три независимые полости или камеры, герметично отделенные друг от друга разделительными стенками или разделительными перемычками (перегородками) во внутреннем пространстве корпуса 100 и выполненные с возможностью их заполнения текучей средой под давлением, при этом каждая из указанных камер корпуса 100 может иметь одно или более выпускных отверстий, снабженных каждое управляемым кланом, работой которого управляет или состояние которого изменяет модуль управления летательного аппарата 500-3, при этом в указанных камерах может быть размещена одна и та же текучая среда (в частности, текучая среда с одной и той же плотностью, например гелий) или могут быть размещены разные текучие среды (в частности, текучие среды с разной плотностью). Следует отметить, в каждой из трех камер корпуса 100 в летательном аппарате 500-3 выпускные отверстия и их управляемые клапаны обеспечивают возможность сообщения посредством текучей среды указанной камеры корпуса 100 с соответствующим одним из трех сопел 200. Следует также отметить, что для заполнения камер корпуса 100 в летательном аппарате 500-3 могут быть использованы управляемые клапаны (не показаны), которыми снабжены выпускные отверстия камер корпуса 100 или отдельные заправочные клапаны (не показаны), которые могут быть выполнены каждый в стенке корпуса 100 с обеспечением возможности сообщения посредством текучей среды с соответствующей одной из камер корпуса 100 и каждый из которых может быть подключен к заправочной станции (не показана) для заправки текучей средой, заправочному баллону с необходимой текучей средой или любым иным известным в уровне техники средствам заправки емкостей, подходящим для ручной, полуавтоматической или автоматической заправки камер корпуса 100 текучей средой под давлением.Moreover, as shown in FIG. 4, the housing 100 in the aircraft 500-3 contains three independent cavities or chambers, hermetically separated from each other by dividing walls or dividing bridges (partitions) in the internal space of the housing 100 and configured to be filled with a fluid under pressure, each of said chambers of the body 100 may have one or more outlets, each equipped with a controllable valve, the operation of which is controlled or changed by the aircraft control module 500-3, and the same fluid (in particular, fluid of the same density, such as helium) or different fluids (in particular, fluids of different densities) may be accommodated. It should be noted that in each of the three chambers of the body 100 in the aircraft 500-3, the outlets and their controllable valves allow said body chamber 100 to be in fluid communication with a corresponding one of the three nozzles 200. It should also be noted that to fill the chambers of the body 100 The aircraft 500-3 may utilize controllable valves (not shown) provided at the chamber outlets of the housing 100 or separate fuel valves (not shown) that may each be provided in a wall of the housing 100 for fluid communication with a corresponding one of the chambers of the housing 100 and each of which can be connected to a filling station (not shown) for filling the fluid, a filling cylinder with the necessary fluid, or any other means of filling containers known in the art, suitable for manual, semi-automatic or automatic filling of the chambers housing 100 with fluid under pressure.

Модуль управления летательного аппарата 500-3 соединен с навигационным модулем летательного аппарата 500-3 с возможностью приема от него определенных пространственных координат и выполнен с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной или каждой камеры корпуса 100 для управления перемещением летательного аппарата 500-3 по воздуху или управления полетом летательного аппарата 500-3.The control module of the aircraft 500-3 is connected to the navigation module of the aircraft 500-3 with the ability to receive from it certain spatial coordinates and is configured to allow controlled release of fluid from at least one or each chamber of the body 100 to control the movement of the aircraft 500-3 3 by air or aircraft flight control 500-3.

Как показано на фиг. 4, корпус 100 в летательном аппарате 500-3 снабжен со своей внешней стороны тремя соплами 200, каждое из которых съемно установлено или закреплено в фиксированном положении по отношению к корпусу 100 и каждое из которых сообщается посредством текучей среды с внутренним пространством соответствующей одной из трех камер корпуса 100, которые при эксплуатации или использовании летательного аппарата 500-3 оказываются наполненными или заполненными каждая текучей средой, при этом каждое из трех сопел 200, которыми снабжен корпус 100 в летательном аппарате 500-3, может быть выполнено аналогично любому из сопел 200, описанных выше в данном документе в отношении летательного аппарата 500-1. Таким образом, в летательном аппарате 500-3 сопла 200 поставлены каждое в функциональное соответствие с камерами корпуса 100.As shown in FIG. 4, the housing 100 in the aircraft 500-3 is provided on its outer side with three nozzles 200, each of which is removably mounted or fixed in a fixed position relative to the housing 100 and each of which is in fluid communication with the interior of a corresponding one of the three chambers. housings 100 that, during operation or use of the aircraft 500-3, are each filled or filled with fluid, wherein each of the three nozzles 200 provided with the housing 100 in the aircraft 500-3 may be configured similarly to any of the nozzles 200 described above in this document in relation to the aircraft 500-1. Thus, in the aircraft 500-3, the nozzles 200 are each placed in functional correspondence with the chambers of the body 100.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна из камер корпуса 100 или по меньшей мере две камеры из камер корпуса 100 в летательном аппарате 500-3 могут быть предварительно заполнены текучей средой, так что при эксплуатации или использовании летательного аппарата 500-3 поток текучей среды, создающий тягу, могут быть выпущен не из каждого сопла 200, а только по меньшей мере из одного или каждого из сопел 200, которые сообщаются с камерами корпуса 100, заполненными текучей средой под давлением.In one embodiment of the present invention, at least one of the chambers of the housing 100 or at least two chambers of the chambers of the housing 100 in the aircraft 500-3 may be pre-filled with fluid such that when the aircraft 500-3 is operated or used, flow thrust-producing fluid may not be released from each nozzle 200, but only from at least one or each of the nozzles 200 that communicate with chambers of the housing 100 filled with pressurized fluid.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения по меньшей мере две смежные камеры из камер корпуса 100 в летательном аппарате 500-3 могут сообщаться друг с другом, в связи с чем при заполнении текучей средой под давлением одной из указанных сообщающихся камер корпуса 100 указанная текучая среда переходит и в другую камеру из указанных сообщающихся камер корпуса 100.In yet another embodiment of the present invention, at least two adjacent chambers of the chambers of the housing 100 in the aircraft 500-3 can communicate with each other, and therefore, when one of the specified communicating chambers of the housing 100 is filled with fluid under pressure, the specified fluid flows and into another chamber from said communicating chambers of housing 100.

В другом варианте реализации настоящего изобретения корпус 100 в летательном аппарате 500-3, показанном на фиг. 4, может содержать по меньшей мере две независимые полости или камеры (например, две, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять, десять и более камер), герметично отделенные друг от друга разделительными стенками или разделительными перемычками (перегородками) во внутреннем пространстве корпуса 100 и выполненные с возможностью их заполнения текучей средой под давлением, при этом каждая из указанных камер корпуса 100 может иметь одно или более выпускных отверстий, снабженных каждое управляемым кланом, работой которого управляет или состояние которого изменяет модуль управления летательного аппарата 500-3, при этом в указанных камерах может быть размещена одна и та же текучая среда (в частности, текучая среда с одной и той же плотностью, например гелий) или могут быть размещены разные текучие среды (в частности, текучие среды с разной плотностью).In another embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-3 shown in FIG. 4, may contain at least two independent cavities or chambers (for example, two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more chambers), hermetically separated from each other by dividing walls or dividing bridges (partitions) in the internal space of the housing 100 and configured to be filled with a fluid under pressure, each of these chambers of the housing 100 may have one or more outlet openings, each equipped with a controlled clan, the operation of which is controlled or the state of which is changed by the control module of the aircraft 500- 3, wherein said chambers may contain the same fluid (in particular, a fluid with the same density, such as helium) or may contain different fluids (in particular, fluids with different densities).

Модуль управления летательного аппарата 500-3, соединенный с управляемыми клапанами выпускных отверстий, соответствующих камерам корпуса 100 в летательном аппарате 500-3, обеспечивает возможность управления состоянием по меньшей мере одного или каждого из указанных клапанов для регулирования выпуска текучей среды из соответствующих камер корпуса 100. Таким образом, модуль управления летательного аппарата 500-3 обеспечивает возможность подачи текучей среды из разных камер корпуса 100 в одно и то же сопло 200, возможность подачи текучей среды из разных камер корпуса 100 по меньшей мере в одно из сопел 200 или возможность подачи текучей среды из разных камер корпуса 100 в каждое из сопел 200 по существу одновременно или в заданной последовательности (например, через заданные промежутки времени) с поддержанием расхода подаваемой текучей среды или подаваемых текучих сред в течение заданного периода времени или с изменением расхода подаваемой текучей среды или подаваемых текучих сред через заданный интервал времени.The aircraft control module 500-3, coupled to the controllable outlet valves corresponding to the chambers of the body 100 in the aircraft 500-3, provides the ability to control the state of at least one or each of these valves to control the release of fluid from the corresponding chambers of the body 100. Thus, the aircraft control module 500-3 provides the ability to supply fluid from different chambers of the housing 100 to the same nozzle 200, the ability to supply fluid from different chambers of the housing 100 to at least one of the nozzles 200, or the ability to supply fluid from different chambers of the housing 100 to each of the nozzles 200 substantially simultaneously or in a predetermined sequence (for example, at predetermined intervals) while maintaining the flow rate of the supply fluid or supply fluids for a predetermined period of time or varying the flow rate of the supply fluid or supply fluids environments at a specified time interval.

В ином варианте реализации настоящего изобретения количество сопел 200 и количество камер корпуса 100 в летательном аппарате 500-3 могут и не совпадать. В одном из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 100 может быть снабжен двумя соплами 200 и может содержать три изолированные друг от друга камеры, выполненные каждая с возможностью их заполнения текучей средой под давлением, при этом каждое из сопел 200 может сообщаться посредством текучей среды с соответствующей одной из трех камер корпуса 100, а поток текучей среды из оставшейся камеры корпуса 100 может быть перекрыт или перенаправлен с одного сопла 200 на другое сопло 200 с использованием распределительного устройства (не показано). В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 100 может быть снабжен двумя соплами 200 и может содержать три изолированные друг от друга камеры, выполненные каждая с возможностью их заполнения текучей средой под давлением, при этом одно из сопел 200 может сообщаться посредством текучей среды с соответствующим двумя из трех камер надуваемого корпуса 100, а другое сопло из указанных сопел 200 может сообщаться посредством текучей среды с оставшейся одной камерой корпуса 100. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения корпус 100 может быть снабжен множеством сопел 200 и может содержать множество изолированных друг от друга камер, выполненных каждая с возможностью их заполнения текучей средой под давлением, при этом указанные сопла 200 и указанные изолированные камеры корпуса 100 могут сообщаться друг с другом посредством текучей среды по принципу один к одному (т.е. каждое сопло 200 с соответствующей одной из изолированных камер корпуса 100), либо одно или более из указанных сопел 200 могут сообщаться каждое посредством текучей среды по меньшей мере с двумя изолированными камерами из указанных изолированных камер корпуса 100.In another embodiment of the present invention, the number of nozzles 200 and the number of body chambers 100 in the aircraft 500-3 may not be the same. In one variation of this embodiment of the present invention, the housing 100 may be provided with two nozzles 200 and may contain three chambers isolated from each other, each configured to be filled with a fluid under pressure, and each of the nozzles 200 may be in fluid communication with corresponding to one of the three chambers of housing 100, and the flow of fluid from the remaining chamber of housing 100 can be shut off or redirected from one nozzle 200 to another nozzle 200 using a distributor device (not shown). In another variation of this embodiment of the present invention, the housing 100 may be provided with two nozzles 200 and may contain three chambers isolated from each other, each configured to be filled with a fluid under pressure, and one of the nozzles 200 may be in fluid communication with the corresponding two of the three chambers of the inflatable body 100, and the other nozzle of said nozzles 200 may be in fluid communication with the remaining one chamber of the body 100. In yet another variation of this embodiment of the present invention, the body 100 may be provided with a plurality of nozzles 200 and may contain a plurality of isolated chambers from each other, each configured to be filled with a fluid under pressure, wherein said nozzles 200 and said isolated chambers of the housing 100 can be in fluid communication with each other on a one-to-one basis (i.e., each nozzle 200 with its corresponding one of the isolated chambers of the housing 100), or one or more of said nozzles 200 may each be in fluid communication with at least two isolated chambers of the specified isolated chambers of the housing 100.

В некотором варианте реализации настоящего изобретения корпус 100 в летательном аппарате 500-3 может содержать два или более выпускных патрубков (не показаны) для выпуска текучей среды, которые могут быть соединены каждый посредством текучей среды по меньшей мере с одной из изолированных камер корпуса 100 и которые могут быть снабжены каждый по меньшей мере одним управляемым клапаном, при этом модуль управления летательного аппарата 500-3 может быть дополнительно соединен с управляемыми клапанами патрубков с обеспечением возможности управления их работой или возможности изменения их состояния для регулирования выпуска текучей среды из изолированных камер корпуса 100.In some embodiment of the present invention, the housing 100 in the aircraft 500-3 may include two or more fluid outlets (not shown) that may each be fluidly coupled to at least one of the isolated chambers of the housing 100 and which each may be equipped with at least one controllable valve, wherein the aircraft control module 500-3 may be additionally connected to the controllable valves of the nozzles to enable their operation to be controlled or their state to be changed to regulate the release of fluid from the isolated chambers of the body 100.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения, летательный аппарат 500-3 может быть выполнен одноразовым (с возможностью его однократного использования), то есть может и не быть предусмотрена возможность повторного (полного или частичного) заполнения по меньшей мере одной из изолированных камер корпуса 100 текучей средой для повторного использования такого летательного аппарата 500-3.According to one embodiment of the present invention, the aircraft 500-3 may be made disposable (with the possibility of its one-time use), that is, it may not be possible to refill (fully or partially) at least one of the isolated chambers of the housing 100 with fluid environment for reuse of such aircraft 500-3.

Кроме того, в состав летательного аппарата 500-3, показанного на фиг. 4, также входит источник питания (не показан) в виде перезаряжаемой аккумуляторной батареи или неперезаряжаемого элемента питания, известного в уровне техники, при этом источник питания (не показан) по сути используется для подачи питания на модуль управления летательного аппарата 500-3, навигационный модуль летательного аппарата 500-3, любые иные управляемые и микроэлектронные компоненты, описанные в данном документе в составе летательного аппарата 500-3, и/или иные функциональные компоненты летательного аппарата 500-3, наличие которых в составе летательного аппарата 500-3 является очевидным для специалиста в данной области техники и которые используются для реализации функционального назначения летательного аппарата 500-3. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения источник питания в летательном аппарате 500-3, показанном на фиг. 4, может представлять собой солнечную батарею или любой иной подходящий источник энергии, известный в уровне техники. В иных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-3, показанный на фиг. 4, может быть снабжен двумя или более электрически связанными между собой источниками питания, каждый из которых может содержать одну или более аккумуляторных батарей.In addition, the aircraft 500-3 shown in FIG. 4, also includes a power source (not shown) in the form of a rechargeable battery or a non-rechargeable battery known in the art, wherein the power source (not shown) is substantially used to supply power to the aircraft control module 500-3, navigation module aircraft 500-3, any other controllable and microelectronic components described herein as part of the aircraft 500-3, and/or other functional components of the aircraft 500-3, the presence of which in the aircraft 500-3 is obvious to a person skilled in the art in the art and which are used to implement the functionality of the aircraft 500-3. In some embodiments of the present invention, the power supply in the aircraft 500-3 shown in FIG. 4 may be a solar cell or any other suitable energy source known in the art. In other embodiments of the present invention, the aircraft 500-3 shown in FIG. 4 may be provided with two or more electrically coupled power supplies, each of which may contain one or more batteries.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-3, показанный на фиг. 4, может быть дополнительно снабжен одним или более крыльями (не показаны), скрепленными с корпусом 100 или выполненные с ним за одно целое, для улучшения управляемости летательным аппаратом 500-3 при его перемещении в воздухе или во время его полета.In some embodiments of the present invention, the aircraft 500-3 shown in FIG. 4 may be further provided with one or more wings (not shown) attached to or integral with the body 100 to improve the controllability of the aircraft 500-3 as it moves through the air or during its flight.

Первый вариант реализации заправочной станцииThe first option for implementing a gas station

На фиг. 5 показан один из вариантов реализации заправочной станции 400 согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, используемой в качестве примера для заправки текучей средой под давлением надувного корпуса 100 в летательном аппарате 500-2, показанном на фиг. 3 и описанном выше в данном документе, что позволяет по меньшей мере частично или полностью восстановить запас хода летательного аппарата 500-2.In fig. 5 illustrates one embodiment of a filling station 400 according to a fourth aspect of the present invention, used as an example for filling pressurized fluid into an inflatable body 100 in an aircraft 500-2 shown in FIG. 3 and described above in this document, which allows you to at least partially or completely restore the power reserve of the aircraft 500-2.

Как показано на фиг. 5, летательный аппарат 500-2 при уменьшении запаса текучей среды, содержащейся внутри надувного корпуса 100, до минимально допустимого (критического) объема или уменьшении запаса хода летательного аппарата 500-2 до минимально допустимого (критического) уровня прекращает набор высоты, выполнение полетного задания, полет в соответствии с заданным маршрутом полета и/или полет до целевого пункта назначения и летит под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2, управляющего процессом выпуска текучей среды из сопел 200 и, следовательно, управляющего полетом летательного аппарата 500-2 в реальном времени, в сторону заправочной станции 400, которая имеет заданные координаты местоположения (например, в случае, когда заправочная станция 400 имеет фиксированное местоположение в пространстве), известные модулю управления летательного аппарата 500-2, или которая передает свои текущие координаты в реальном времени (например, в случае, когда заправочная станция 400 является мобильной или установлена на транспортном средстве), принимаемые модулем 120 связи и выдаваемые в модуль управления летательного аппарата 500-2. При подлете летательного аппарата 500-2 к заправочной станции 400 одно из сопел 200, в частности центральное сопло 200 на фиг. 5, расположенное между боковыми соплами 200, входит в разъемное взаимодействие с заправочной станцией 400, в результате которого центральное сопло 200 оказывается соединенным с накопительным резервуаром 410 для текучей среды (выполняет функцию хранилища для хранения текучей среды, используемой для восполнения запаса хода летательных аппаратов), установленным в корпусе заправочной станции 400 и заполненном текучей средой под давлением, с помощью подающего трубопровода 420, установленного в корпусе заправочной станции 400. Следует отметить, что при стыковке летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 используется специальный переходник 600, выполненный на конце подающего трубопровода 420, противоположном другому концу подающего трубопровода 420, используемому для соединения подающего трубопровода 420 с накопительным резервуаром 410, и сообщающийся посредством текучей среды с подающим трубопроводом 420, причем указанный переходник 600 выполнен с обеспечением возможности пристыковки сопла 200 к заправочной станции 400 для осуществления сообщения посредством текучей среды между пристыкованным соплом 420 и подающим трубопроводом 420, что позволяет направлять текучую среду под давлением из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство корпуса 100. Другими словами, в результате стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 подающий трубопровод 420 обеспечивает возможность сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и центральным соплом 200, которое в свою очередь сообщается посредством текучей среды с внутренним пространством надувного корпуса 100, то есть подающий трубопровод 420 по сути обеспечивает возможность сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и внутренним пространством надувного корпуса 100. Таким образом, подающий трубопровод 420 в заправочной станции 400 выполняет функцию одного из средств подачи текучей среды, выполненного с возможностью разъемного подключения к надувному корпусу 100 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 к одному из сопел 200 (в частности, к центральному соплу 200) для заполнения текучей средой под давлением внутреннего пространства указанного корпуса 100.As shown in FIG. 5, the aircraft 500-2, when the supply of fluid contained inside the inflatable body 100 is reduced to the minimum permissible (critical) volume or the cruising range of the aircraft 500-2 is reduced to the minimum permissible (critical) level, stops climbing, performing the flight mission, flight in accordance with a given flight path and/or flight to a target destination and flies under the control of the aircraft control module 500-2, which controls the process of releasing fluid from the nozzles 200 and, therefore, controls the flight of the aircraft 500-2 in real time, toward a gas station 400 that has predetermined location coordinates (for example, in the case where the gas station 400 has a fixed location in space) known to the aircraft control module 500-2, or that transmits its current coordinates in real time (for example, to case where the gas station 400 is mobile or installed on a vehicle) received by the communication module 120 and output to the aircraft control module 500-2. As the aircraft 500-2 approaches the fueling station 400, one of the nozzles 200, in particular the central nozzle 200 in FIG. 5, located between the side nozzles 200, enters into detachable interaction with the filling station 400, as a result of which the central nozzle 200 is connected to the storage tank 410 for the fluid (performs the function of a storage facility for storing fluid used to replenish the power reserve of aircraft), installed in the housing of the filling station 400 and filled with fluid under pressure, using a supply pipeline 420 installed in the housing of the filling station 400. It should be noted that when docking the aircraft 500-2 with the filling station 400, a special adapter 600 is used, made at the end of the supply line 420 opposite the other end of the supply line 420 used to connect the supply line 420 to the storage tank 410, and in fluid communication with the supply line 420, and the specified adapter 600 is configured to dock the nozzle 200 to the filling station 400 for communication via fluid between the docked nozzle 420 and the supply conduit 420, which allows pressurized fluid from the storage tank 410 to be directed into the interior of the housing 100. In other words, by docking the aircraft 500-2 with the fueling station 400, the supply conduit 420 allows communication via fluid between the storage tank 410 and the central nozzle 200, which in turn is in fluid communication with the interior of the inflatable body 100, that is, the supply line 420 essentially allows for fluid communication between the storage tank 410 and the interior of the inflatable body 100. Thus, the supply line 420 in the filling station 400 functions as one of the fluid supply means, configured to be releasably connected to the inflatable body 100 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to one of the nozzles 200 (in particular, the central nozzle 200) to fill the internal space of said housing 100 with fluid under pressure.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения при стыковке летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 подающий трубопровод 420 может быть соединен по меньшей мере с одним или каждым из сопел 200 с обеспечением возможности сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и указанным соплом 200. Другими словами, в данном варианте реализации настоящего изобретения подающий трубопровод 420 может сообщаться посредством текучей среды только с одним из сопел 200, только с двумя из сопел 200 или со всеми тремя соплами 200 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100.According to one embodiment of the present invention, when aircraft 500-2 docks with fueling station 400, supply conduit 420 may be coupled to at least one or each of the nozzles 200 to allow fluid communication between storage tank 410 and said nozzle 200. In other words, in this embodiment of the present invention, the supply conduit 420 may be in fluid communication with only one of the nozzles 200, only two of the nozzles 200, or all three nozzles 200 to allow fluid to be supplied from the storage reservoir 410 to the interior of the inflatable. housing 100.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-2, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена вручную оператором заправочной станции 400, при этом указанный оператор заправочной станции 400 может также вручную запустить процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100, по завершению которого корпус 100 оказывается полностью или частично надутым. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления ручной стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 модуль управления летательного аппарата 500-2 может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2, управляющего работой летательного аппарата 500-2 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления ручной стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-2 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-2.In one embodiment of the present invention, docking of an aircraft 500-2 arriving at a gas station 400 with a gas station 400 may be manually performed by an operator of the gas station 400, which operator of the gas station 400 may also manually initiate the process of dispensing fluid from the storage tank. reservoir 410 into the interior of the inflatable housing 100, upon completion of which the housing 100 is fully or partially inflated. In one variation of this embodiment of the present invention, after manual docking of the aircraft 500-2 with the fueling station 400, the control module of the aircraft 500-2 can take over control of the fueling station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to the interior of the inflatable body. 100 in an automatic mode under the control of the aircraft control module 500-2, which controls the operation of the aircraft 500-2 and temporarily controls the operation of the fueling station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after manual docking of the aircraft 500-2 with the fueling station 400 The gas station control device 400 may take over control of the aircraft 500-2, allowing fluid from the storage tank 410 to be supplied to the interior of the inflatable body 100 in an automatic mode under the control of the gas station control device 400, which controls the operation of the gas station 400 and temporarily controls the operation of the aircraft. device 500-2.

В другом варианте реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-2, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена в полуавтоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2 или управляющего устройства заправочной станции 400, которое может перехватить управление подлетевшим летательным аппаратом 500-2. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения при подлете летательного аппарата 500-2 к заправочной станции 400 модуль управления летательного аппарата 500-2 или управляющее устройство заправочной станции 400 обеспечивает возможность стыковки указанного летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 в автоматическом режиме, при этом после завершения указанного процесса стыковки под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2 или управлением управляющего устройства заправочной станции 400 оператор вручную приводит в действие вспомогательные зажимы или фиксаторы (не показаны) для обеспечения жесткого соединения между летательным аппаратом 500-2 и заправочной станцией 400. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 модуль управления летательного аппарата 500-2 может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2, управляющего работой летательного аппарата 500-2 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-2 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-2. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 оператор заправочной станции 400 может вручную запустить (например, путем нажатия на кнопку запуска на корпусе заправочной станции 400) и самостоятельно контролировать (например, с помощью индикаторов на корпусе заправочной станции 400) процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100.In another embodiment of the present invention, the docking of the aircraft 500-2, which has flown up to the gas station 400, with the gas station 400 can be carried out in a semi-automatic mode under the control of the control module of the aircraft 500-2 or the control device of the gas station 400, which can intercept control of the approaching aircraft 500-2. In particular, in this embodiment of the present invention, when the aircraft 500-2 approaches the gas station 400, the control module of the aircraft 500-2 or the control device of the gas station 400 allows the specified aircraft 500-2 to dock with the gas station 400 in an automatic mode, wherein after completion of said docking process, under the control of the aircraft control module 500-2 or the control of the fueling station control unit 400, the operator manually operates auxiliary clamps or latches (not shown) to provide a rigid connection between the aircraft 500-2 and the fueling station 400 In one variation of this embodiment of the present invention, after semi-automatic docking of the aircraft 500-2 with the gas station 400, the control module of the aircraft 500-2 can take over control of the gas station 400, allowing fluid to be supplied from the storage tank 410 to the interior of the inflatable body 100 in automatic mode under the control of the aircraft control module 500-2, which controls the operation of the aircraft 500-2 and temporarily controls the operation of the fuel station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after semi-automatic docking of the aircraft 500-2 with the gas station 400, the control device of the gas station 400 can take over control of the aircraft 500-2, allowing fluid from the storage tank 410 to be supplied to the interior of the inflatable body 100 in an automatic mode under the control of the control device of the gas station 400, controlling the operation of the gas station 400 and temporarily controlling the operation aircraft 500-2. In yet another variation of this embodiment of the present invention, after semi-automatic docking of the aircraft 500-2 with the gas station 400, the operator of the gas station 400 can manually start (for example, by pressing the start button on the body of the gas station 400) and independently control (for example, with using indicators on the housing of the filling station 400), the process of supplying fluid from the storage tank 410 to the interior of the inflatable housing 100.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-2, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2 или управляющего устройства заправочной станции 400, которое может перехватить управление подлетевшим летательным аппаратом 500-2. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения при подлете летательного аппарата 500-2 к заправочной станции 400 модуль управления летательного аппарата 500-2 или управляющее устройство заправочной станции 400 обеспечивает возможность жесткой стыковки указанного летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 полностью в автоматическом режиме. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 модуль управления летательного аппарата 500-2 может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-2, управляющего работой летательного аппарата 500-2 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-2 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-2. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-2 с заправочной станцией 400 оператор заправочной станции 400 может вручную запустить (например, путем нажатия на кнопку запуска на корпусе заправочной станции 400) и самостоятельно контролировать (например, с помощью индикаторов на корпусе заправочной станции 400) процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100.In yet another embodiment of the present invention, the docking of an aircraft 500-2 arriving at a gas station 400 with a gas station 400 can be done automatically under the control of the control module of the aircraft 500-2 or the control device of the gas station 400, which can take over control. by the approaching aircraft 500-2. In particular, in this embodiment of the present invention, when the aircraft 500-2 approaches the gas station 400, the control module of the aircraft 500-2 or the control device of the gas station 400 allows the specified aircraft 500-2 to be firmly docked with the gas station 400 in a completely automatic manner. mode. In one variation of this embodiment, after the aircraft 500-2 has automatically docked with the fueling station 400, the aircraft control module 500-2 may take over control of the fueling station 400 to allow fluid from the storage tank 410 to be supplied to the interior of the inflatable body. 100 in an automatic mode under the control of the aircraft control module 500-2, which controls the operation of the aircraft 500-2 and temporarily controls the operation of the fueling station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after the automatic docking of the aircraft 500-2 with the fueling station 400 The gas station control device 400 may take over control of the aircraft 500-2, allowing fluid from the storage tank 410 to be supplied to the interior of the inflatable body 100 in an automatic mode under the control of the gas station control device 400, which controls the operation of the gas station 400 and temporarily controls the operation of the aircraft. device 500-2. In yet another variation of this embodiment of the present invention, after automatic docking of the aircraft 500-2 with the gas station 400 has occurred, the operator of the gas station 400 can manually start (for example, by pressing a start button on the body of the gas station 400) and independently control (for example, with using indicators on the housing of the filling station 400), the process of supplying fluid from the storage tank 410 to the interior of the inflatable housing 100.

В ином варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут дополнительно содержать компрессор (не показан), соединенный внутри корпуса заправочной станции 400 с подающим трубопроводом 420 или установленный в разрыве подающего трубопровода 420 и выполненный с возможностью забора текучей среды из накопительного резервуара 410.In another embodiment of the present invention, the fluid supply means may further comprise a compressor (not shown) coupled within the housing of the filling station 400 to the supply line 420 or installed in a break in the supply line 420 and configured to draw fluid from the storage tank 410.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут дополнительно содержать компрессор (не показан), соединенный внутри корпуса заправочной станции 400 с подающим трубопроводом 420 и выполненный с возможностью забора текучей среды из внешней среды (например, из водоема, колонки, бака с текучей средой или т.п.хранилища с текучей средой за пределами корпуса заправочной станции 400).In some other embodiment of the present invention, the fluid supply means may further comprise a compressor (not shown) connected within the housing of the gas station 400 to the supply conduit 420 and configured to draw fluid from the external environment (for example, from a reservoir, a dispenser, a tank with fluid or the like (fluid storage outside the gas station housing 400).

В некотором другом варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут представлять собой компрессор (не показан), установленный внутри корпуса заправочной станции 400 таким образом, что он соединен с накопительным резервуаром 410 и выполнен с возможностью разъемного подключения к одному или более из сопел 200 с обеспечением возможности забора текучей среды из накопительного резервуара 410 для подачи забранной текучей среды во внутреннее пространство надувного корпуса 100 с использованием по меньшей мере одного или каждого из указанных сопел 200. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения компрессор (не показан), установленный внутри корпуса заправочной станции 400 и выполняющий функцию средств подачи текучей среды для подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 во внутреннее пространство надувного корпуса 100, может быть дополнительно выполнен с возможностью изменения давления текучей среды, забранной из накопительного резервуара 410 и подаваемой во внутреннее пространство надувного корпуса 100 посредством одного или более из сопел 200.In some other embodiment of the present invention, the fluid supply means may be a compressor (not shown) mounted within the housing of the filling station 400 such that it is connected to the storage tank 410 and is removably connected to one or more of the nozzles 200. allowing fluid to be drawn from the storage tank 410 to supply the collected fluid to the interior of the inflatable body 100 using at least one or each of said nozzles 200. In one variation of this embodiment of the present invention, a compressor (not shown) mounted internally body of the filling station 400 and functioning as fluid supply means for supplying fluid from the storage tank 410 to the interior of the inflatable housing 100, may be further configured to change the pressure of the fluid withdrawn from the storage tank 410 and supplied to the interior of the inflatable housing 100 through one or more of the nozzles 200.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-2 может быть дополнительно снабжен парашютной системой посадки (не показана), активируемой или приводимой в действие при достижении остаточным объемом текучей среды в надувном корпусе 100 предельно допустимого (критического) значения или при существенном исчерпании текучей среды в надувном корпусе 100, так что летательный аппарат 500-2 может долететь до заправочной станции 400 с использованием парашютной системы посадки (не показана), которая может быть приведена в действие с помощью модуля управления летательного аппарата 500-2.In various embodiments of the present invention, the aircraft 500-2 may be additionally equipped with a parachute landing system (not shown) that is activated or actuated when the residual volume of fluid in the inflatable body 100 reaches a maximum permissible (critical) value or when the fluid is significantly depleted in the inflatable body 100 so that the aircraft 500-2 can fly to the fueling station 400 using a parachute landing system (not shown) that can be activated by the control module of the aircraft 500-2.

В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-2 может быть дополнительно снабжен одним или более воздушными движителями (не показаны), приводимыми в действие при достижении остаточным объемом текучей среды в надувном корпусе 100 предельно допустимого (критического) значения или при существенном исчерпании текучей среды в надувном корпусе 100, так что летательный аппарат 500-2 может долететь до заправочной станции 400 с использованием по меньшей мере одного из указанных дополнительных движителей (не показаны), который может быть приведен в действие с помощью модуля управления летательного аппарата 500-2.In various other embodiments of the present invention, the aircraft 500-2 may be additionally equipped with one or more air propulsors (not shown) that are activated when the residual volume of fluid in the inflatable body 100 reaches a maximum permissible (critical) value or when the fluid is significantly depleted. environment in the inflatable body 100 so that the aircraft 500-2 can fly to the fueling station 400 using at least one of these additional propulsors (not shown), which can be driven by the control module of the aircraft 500-2.

Второй вариант реализации заправочной станцииThe second option for implementing a gas station

На фиг. 6 показан один из вариантов реализации заправочной станции 400 согласно пятому аспекту настоящего изобретения, используемой в качестве примера для заправки текучей средой под давлением по меньшей мере одной или каждой из изолированных камер корпуса 100 в летательном аппарате 500-3, показанном на фиг. 4 и описанном выше в данном документе, что позволяет по меньшей мере частично или полностью восстановить запас хода летательного аппарата 500-3.In fig. 6 illustrates one embodiment of a refueling station 400 according to a fifth aspect of the present invention, used as an example for refueling with pressurized fluid at least one or each of the insulated housing chambers 100 in the aircraft 500-3 shown in FIG. 4 and described above in this document, which allows you to at least partially or completely restore the power reserve of the aircraft 500-3.

Как показано на фиг. 6, летательный аппарат 500-3 при уменьшении запаса текучей среды, содержащейся в изолированных камерах корпуса 100, до минимально допустимого (критического) объема или уменьшении запаса хода летательного аппарата 500-3 до минимально допустимого (критического) уровня прекращает набор высоты, выполнение полетного задания, полет в соответствии с заданным маршрутом полета и/или полет до целевого пункта назначения и летит под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3, управляющего процессом выпуска текучей среды из сопел 200 и, следовательно, управляющего полетом летательного аппарата 500-3 в реальном времени, в сторону заправочной станции 400, которая имеет заданные координаты местоположения (например, в случае, когда заправочная станция 400 имеет фиксированное местоположение в пространстве), известные модулю управления летательного аппарата 500-3, или которая передает свои текущие координаты в реальном времени (например, в случае, когда заправочная станция 400 является мобильной или установлена на транспортном средстве), принимаемые модулем связи летательного аппарата 500-3 и выдаваемые в модуль управления летательного аппарата 500-3. При подлете летательного аппарата 500-3 к заправочной станции 400 одно из сопел 200, в частности центральное сопло 200 на фиг. 6, расположенное между боковыми соплами 200, входит в разъемное взаимодействие с заправочной станцией 400, в результате которого центральное сопло 200 оказывается соединенным с накопительным резервуаром 410 для текучей среды (выполняет функцию хранилища для хранения текучей среды, используемой для восполнения запаса хода летательных аппаратов), установленным в корпусе заправочной станции 400 и заполненном текучей средой под давлением, с помощью подающего трубопровода 420, установленного в корпусе заправочной станции 400. Следует отметить, что при стыковке летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 используется специальный переходник 600, выполненный на конце подающего трубопровода 420, противоположном другому концу подающего трубопровода 420, используемому для соединения подающего трубопровода 420 с накопительным резервуаром 410, и сообщающийся посредством текучей среды с подающим трубопроводом 420, причем указанный переходник 600 выполнен с обеспечением возможности пристыковки сопла 200 к заправочной станции 400 для осуществления сообщения посредством текучей среды между пристыкованным соплом 420 и подающим трубопроводом 420, что позволяет направлять текучую среду под давлением из накопительного резервуара 410 по меньшей мере в одну или каждую из изолированных камер корпуса 100. Другими словами, в результате стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 подающий трубопровод 420 обеспечивает возможность сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и центральным соплом 200, которое в свою очередь сообщается посредством текучей среды по меньшей мере с одной или с каждой из изолированных камер корпуса 100, то есть подающий трубопровод 420 по сути обеспечивает возможность сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и одной или более из изолированных камер корпуса 100. Таким образом, подающий трубопровод 420 в заправочной станции 400 выполняет функцию одного из средств подачи текучей среды, выполненного с возможностью разъемного подключения к корпусу 100 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 к одному из сопел 200 (в частности, к центральному соплу 200) для заполнения текучей средой под давлением соответственно по меньшей мере одной или каждой из изолированных камер корпуса 100.As shown in FIG. 6, the aircraft 500-3, when the supply of fluid contained in the isolated chambers of the body 100 is reduced to the minimum permissible (critical) volume or the cruising range of the aircraft 500-3 is reduced to the minimum permissible (critical) level, stops climbing and performing the flight mission , flying in accordance with a given flight path and/or flying to a target destination and flies under the control of the aircraft control module 500-3, which controls the process of releasing fluid from the nozzles 200 and, therefore, controls the flight of the aircraft 500-3 in real time , towards the gas station 400, which has predetermined location coordinates (for example, in the case where the gas station 400 has a fixed location in space) known to the aircraft control module 500-3, or which transmits its current coordinates in real time (for example, in the case where the filling station 400 is mobile or installed on a vehicle), received by the communication module of the aircraft 500-3 and output to the control module of the aircraft 500-3. As the aircraft 500-3 approaches the fueling station 400, one of the nozzles 200, in particular the central nozzle 200 in FIG. 6, located between the side nozzles 200, enters into detachable interaction with the filling station 400, as a result of which the central nozzle 200 is connected to the storage tank 410 for the fluid (performs the function of a storage facility for storing fluid used to replenish the power reserve of aircraft), installed in the housing of the filling station 400 and filled with fluid under pressure, using a supply pipeline 420 installed in the housing of the filling station 400. It should be noted that when docking the aircraft 500-3 with the filling station 400, a special adapter 600 is used, made at the end of the supply line 420 opposite the other end of the supply line 420 used to connect the supply line 420 to the storage tank 410, and in fluid communication with the supply line 420, and the specified adapter 600 is configured to dock the nozzle 200 to the filling station 400 for communication via fluid between the docked nozzle 420 and the supply conduit 420, allowing pressurized fluid from the storage tank 410 to be directed into at least one or each of the isolated chambers of the housing 100. In other words, by docking the aircraft 500-3 with the fueling station 400 supply line 420 allows fluid communication between storage tank 410 and central nozzle 200, which in turn communicates via fluid with at least one or each of the isolated chambers of housing 100, that is, supply line 420 essentially allows communication by means of a fluid between the storage tank 410 and one or more of the insulated chambers of the housing 100. Thus, the supply line 420 in the gas station 400 functions as one of the fluid supply means, configured to be detachably connected to the housing 100 to enable the supply of fluid from the storage reservoir 410 to one of the nozzles 200 (in particular, the central nozzle 200) to fill, respectively, at least one or each of the insulated chambers of the housing 100 with fluid under pressure.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения при стыковке летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 подающий трубопровод 420 может быть соединен по меньшей мере с одним или каждым из сопел 200 с обеспечением возможности сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и указанным соплом 200. Другими словами, в данном варианте реализации настоящего изобретения подающий трубопровод 420 может сообщаться посредством текучей среды только с одним из сопел 200, только с двумя из сопел 200 или со всеми тремя соплами 200 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 соответственно только в одну из изолированных камер корпуса 100, только в две из изолированных камер корпуса 100 или все изолированные камеры корпуса 100.According to one embodiment of the present invention, when aircraft 500-3 docks with fueling station 400, supply conduit 420 may be coupled to at least one or each of the nozzles 200 to allow fluid communication between storage tank 410 and said nozzle 200. In other words, in this embodiment of the present invention, the supply conduit 420 may be in fluid communication with only one of the nozzles 200, only two of the nozzles 200, or all three of the nozzles 200, allowing fluid from the storage reservoir 410 to be supplied to only one, respectively. from the isolated chambers of housing 100, into only two of the isolated chambers of housing 100, or into all of the isolated chambers of housing 100.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-3, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена вручную оператором заправочной станции 400, при этом указанный оператор заправочной станции 400 может также вручную запустить процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одной или более изолированных камер корпуса 100, по завершению которого изолированные камеры корпуса 100 могут быть полностью или частично заполнены текучей средой под давлением. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления ручной стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 модуль управления летательного аппарата 500-3 может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3, управляющего работой летательного аппарата 500-3 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления ручной стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-3 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-3.In one embodiment of the present invention, docking of an aircraft 500-3 arriving at a gas station 400 with a gas station 400 may be manually performed by an operator of the gas station 400, which operator of the gas station 400 may also manually initiate the process of dispensing fluid from the storage tank. reservoir 410 in one or more isolated chambers of housing 100, upon completion of which the isolated chambers of housing 100 may be completely or partially filled with pressurized fluid. In one variation of this embodiment of the present invention, after manual docking of the aircraft 500-3 with the fueling station 400, the control module of the aircraft 500-3 may take over control of the fueling station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to one or more isolated cameras of the body 100 in an automatic mode under the control of the aircraft control module 500-3, which controls the operation of the aircraft 500-3 and temporarily controls the operation of the gas station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after manual docking of the aircraft 500-3 with the gas station station 400, the control device of the gas station 400 can take over control of the aircraft 500-3, allowing fluid from the storage tank 410 to be supplied to one or more isolated chambers of the housing 100 in an automatic mode under the control of the control device of the gas station 400, controlling the operation of the gas station 400 and temporarily controlling the operation of the aircraft 500-3.

В другом варианте реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-3, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена в полуавтоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3 или управляющего устройства заправочной станции 400, которое может перехватить управление подлетевшим летательным аппаратом 500-3. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения при подлете летательного аппарата 500-3 к заправочной станции 400 модуль управления летательного аппарата 500-3 или управляющее устройство заправочной станции 400 обеспечивает возможность стыковки указанного летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 в автоматическом режиме, при этом после завершения указанного процесса стыковки под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3 или управлением управляющего устройства заправочной станции 400 оператор вручную приводит в действие вспомогательные зажимы или фиксаторы (не показаны) для обеспечения жесткого соединения между летательным аппаратом 500-3 и заправочной станцией 400. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 модуль управления летательного аппарата 500-3 может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3, управляющего работой летательного аппарата 500-3 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-3 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-3. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 оператор заправочной станции 400 может вручную запустить (например, путем нажатия на кнопку запуска на корпусе заправочной станции 400) и самостоятельно контролировать (например, с помощью индикаторов на корпусе заправочной станции 400) процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100.In another embodiment of the present invention, the docking of the aircraft 500-3, which has flown up to the gas station 400, with the gas station 400 can be carried out in a semi-automatic mode under the control of the control module of the aircraft 500-3 or the control device of the gas station 400, which can intercept control of the approaching aircraft 500-3. In particular, in this embodiment of the present invention, when the aircraft 500-3 approaches the gas station 400, the control module of the aircraft 500-3 or the control device of the gas station 400 allows the specified aircraft 500-3 to dock with the gas station 400 in an automatic mode, wherein after completion of said docking process, under the control of the aircraft control module 500-3 or the control of the fueling station control device 400, the operator manually operates auxiliary clamps or latches (not shown) to provide a rigid connection between the aircraft 500-3 and the fueling station 400 In one variation of this embodiment of the present invention, after the aircraft 500-3 has semi-automatically docked with the fueling station 400, the aircraft control module 500-3 may take over control of the fueling station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to one or more isolated chambers of the body 100 in an automatic mode under the control of the aircraft control module 500-3, which controls the operation of the aircraft 500-3 and temporarily controls the operation of the fueling station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after the semi-automatic docking of the aircraft 500-3 with gas station 400, the gas station controller 400 may take over control of the aircraft 500-3 to allow fluid from the storage tank 410 to be supplied to one or more isolated chambers of the housing 100 in an automatic mode under the control of the gas station controller 400 controlling the operation of the gas station 400 and temporarily controlling the operation of the 500-3 aircraft. In yet another variation of this embodiment of the present invention, after semi-automatic docking of the aircraft 500-3 with the gas station 400, the operator of the gas station 400 can manually start (for example, by pressing the start button on the body of the gas station 400) and independently control (for example, with using indicators on the housing of the filling station 400), the process of supplying fluid from the storage tank 410 into one or more isolated chambers of the housing 100.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-3, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3 или управляющего устройства заправочной станции 400, которое может перехватить управление подлетевшим летательным аппаратом 500-3. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения при подлете летательного аппарата 500-3 к заправочной станции 400 модуль управления летательного аппарата 500-3 или управляющее устройство заправочной станции 400 обеспечивает возможность жесткой стыковки указанного летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 полностью в автоматическом режиме. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 модуль управления летательного аппарата 500-3 может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением модуля управления летательного аппарата 500-3, управляющего работой летательного аппарата 500-3 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-3 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-3. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-3 с заправочной станцией 400 оператор заправочной станции 400 может вручную запустить (например, путем нажатия на кнопку запуска на корпусе заправочной станции 400) и самостоятельно контролировать (например, с помощью индикаторов на корпусе заправочной станции 400) процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100.In yet another embodiment of the present invention, the docking of the aircraft 500-3, which has flown up to the gas station 400, with the gas station 400 can be carried out automatically under the control of the control module of the aircraft 500-3 or the control device of the gas station 400, which can take over control by the approaching aircraft 500-3. In particular, in this embodiment of the present invention, when the aircraft 500-3 approaches the gas station 400, the control module of the aircraft 500-3 or the control device of the gas station 400 allows the specified aircraft 500-3 to be firmly docked with the gas station 400 in a completely automatic manner. mode. In one variation of this embodiment of the present invention, after the aircraft 500-3 has automatically docked with the fueling station 400, the aircraft control module 500-3 may take over control of the fueling station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to one or more isolated cameras of the body 100 in an automatic mode under the control of the aircraft control module 500-3, which controls the operation of the aircraft 500-3 and temporarily controls the operation of the gas station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after automatic docking of the aircraft 500-3 with the gas station station 400, the control device of the gas station 400 can take over control of the aircraft 500-3, allowing fluid from the storage tank 410 to be supplied to one or more isolated chambers of the housing 100 in an automatic mode under the control of the control device of the gas station 400, controlling the operation of the gas station 400 and temporarily controlling the operation of the aircraft 500-3. In yet another variation of this embodiment of the present invention, after automatic docking of the aircraft 500-3 with the gas station 400 has occurred, the operator of the gas station 400 can manually start (for example, by pressing a start button on the body of the gas station 400) and independently control (for example, with using indicators on the housing of the filling station 400), the process of supplying fluid from the storage tank 410 into one or more isolated chambers of the housing 100.

В ином варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут дополнительно содержать компрессор (не показан), соединенный внутри корпуса заправочной станции 400 с подающим трубопроводом 420 или установленный в разрыве подающего трубопровода 420 и выполненный с возможностью забора текучей среды из накопительного резервуара 410.In another embodiment of the present invention, the fluid supply means may further comprise a compressor (not shown) coupled within the housing of the filling station 400 to the supply line 420 or installed in a break in the supply line 420 and configured to draw fluid from the storage tank 410.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут дополнительно содержать компрессор (не показан), соединенный внутри корпуса заправочной станции 400 с подающим трубопроводом 420 и выполненный с возможностью забора текучей среды из внешней среды (например, из водоема, колонки, бака с текучей средой или т.п. хранилища с текучей средой за пределами корпуса заправочной станции 400).In some other embodiment of the present invention, the fluid supply means may further comprise a compressor (not shown) connected within the housing of the gas station 400 to the supply conduit 420 and configured to draw fluid from the external environment (for example, from a reservoir, a dispenser, a tank with fluid or the like of fluid storage outside the gas station housing 400).

В некотором другом варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут представлять собой компрессор (не показан), установленный внутри корпуса заправочной станции 400 таким образом, что он соединен с накопительным резервуаром 410 и выполнен с возможностью разъемного подключения к одному или более из сопел 200 с обеспечением возможности забора текучей среды из накопительного резервуара 410 для подачи забранной текучей среды в одну или более изолированных камер корпуса 100 с использованием по меньшей мере одного или каждого из указанных сопел 200. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения компрессор (не показан), установленный внутри корпуса заправочной станции 400 и выполняющий функцию средств подачи текучей среды для подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одну или более изолированных камер корпуса 100, может быть дополнительно выполнен с возможностью изменения давления текучей среды, забранной из накопительного резервуара 410 и подаваемой в одну или более изолированных камер корпуса 100 посредством одного или более из сопел 200.In some other embodiment of the present invention, the fluid supply means may be a compressor (not shown) mounted within the housing of the filling station 400 such that it is connected to the storage tank 410 and is removably connected to one or more of the nozzles 200. allowing fluid to be withdrawn from storage reservoir 410 to supply the withdrawn fluid to one or more isolated chambers of housing 100 using at least one or each of said nozzles 200. In one variation of this embodiment, a compressor (not shown) installed within the housing of the filling station 400 and functioning as fluid supply means for supplying fluid from the storage tank 410 to one or more isolated chambers of the housing 100, may be further configured to vary the pressure of the fluid withdrawn from the storage tank 410 and supplied to one or more isolated chambers of the housing 100 through one or more of the nozzles 200.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-3 может быть дополнительно снабжен парашютной системой посадки (не показана), активируемой или приводимой в действие при достижении остаточным объемом текучей среды в изолированных камерах корпуса 100 предельно допустимого (критического) значения или при существенном исчерпании текучей среды в изолированных камерах корпуса 100, так что летательный аппарат 500-3 может долететь до заправочной станции 400 с использованием парашютной системы посадки (не показана), которая может быть приведена в действие с помощью модуля управления летательного аппарата 500-3.In various embodiments of the present invention, the aircraft 500-3 may be additionally equipped with a parachute landing system (not shown), activated or actuated when the residual volume of fluid in the isolated chambers of the body 100 reaches a maximum permissible (critical) value or when the fluid is significantly depleted environment in the isolated chambers of the housing 100, so that the aircraft 500-3 can fly to the fuel station 400 using a parachute landing system (not shown), which can be activated by the control module of the aircraft 500-3.

В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-3 может быть дополнительно снабжен одним или более воздушными движителями (не показаны), приводимыми в действие при достижении остаточным объемом текучей среды в изолированных камерах корпуса 100 предельно допустимого (критического) значения или при существенном исчерпании текучей среды в изолированных камерах корпуса 100, так что летательный аппарат 500-3 может долететь до заправочной станции 400 с использованием по меньшей мере одного из указанных дополнительных движителей (не показаны), который может быть приведен в действие с помощью модуля управления летательного аппарата 500-3.In various other embodiments of the present invention, the aircraft 500-3 may be additionally equipped with one or more air propulsors (not shown) that are activated when the residual volume of fluid in the isolated chambers of the body 100 reaches a maximum permissible (critical) value or when it is significantly depleted fluid in isolated chambers of the housing 100, so that the aircraft 500-3 can fly to the fueling station 400 using at least one of these additional propulsors (not shown), which can be driven by the aircraft control module 500- 3.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения все изолированные камеры корпуса 100 в летательном аппарате 500-3 могут быть заполнены текучей средой под давлением по существу одновременно или последовательно при однократной притыковке летательного аппарата 500-3 к заправочной станции 400.In some embodiments of the present invention, all of the insulated housing chambers 100 in the aircraft 500-3 may be filled with pressurized fluid substantially simultaneously or sequentially when the aircraft 500-3 is docked to the fueling station 400 once.

В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения при однократной притыковке летательного аппарата 500-3 к заправочной станции 400 текучей средой под давлением может быть заполнена только одна из изолированных камер корпуса 100, сообщающаяся посредством текучей среды с одним из сопел 200, использованных для осуществления указанной стыковки. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения для заполнения всех изолированных камер корпуса 100 летательный аппарат 500-3 должен последовательно пристыковываться к заправочной станции 400 каждый раз с использованием того сопла 200, которое сообщается посредством текучей среды с той изолированной камерой корпуса 100, которая должна быть заполнена текучей средой под давлением.In some other embodiments of the present invention, when aircraft 500-3 is docked once to fuel station 400, only one of the isolated chambers of the body 100 may be filled with pressurized fluid in fluid communication with one of the nozzles 200 used to effect said docking. Thus, in such embodiments of the present invention, in order to fill all of the isolated chambers of the housing 100, the aircraft 500-3 must sequentially dock with the fueling station 400 each time using the nozzle 200 that is in fluid communication with the isolated chamber of the housing 100 that is to be be filled with fluid under pressure.

Третий вариант реализации заправочной станцииThe third option for implementing a gas station

На фиг. 7 показан один из вариантов реализации заправочной станции 400 согласно пятому аспекту настоящего изобретения, используемой в качестве примера для заправки текучей средой под давлением емкости 300 в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 2 и описанном выше в данном документе, что позволяет по меньшей мере частично или полностью восстановить запас хода летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 2.In fig. 7 shows one embodiment of a filling station 400 according to the fifth aspect of the present invention, used as an example for filling pressurized fluid into a container 300 in an aircraft 500-1 shown in FIG. 2 and described above herein, which allows the aircraft 500-1 shown in FIG. to be at least partially or fully restored to range. 2.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения заправочная станция 400 согласно пятому аспекту настоящего изобретения может быть использована для заправки текучей средой под давлением по меньшей мере одной или каждой из емкостей 300 в летательном аппарате 500-1, показанном на фиг. 1 и описанном выше в данном документе, что позволяет по меньшей мере частично или полностью восстановить запас хода летательного аппарата 500-1, показанного на фиг. 1.In one embodiment of the present invention, the filling station 400 according to the fifth aspect of the present invention can be used to fill at least one or each of the containers 300 in the aircraft 500-1 shown in FIG. 1 and described above herein, which allows the aircraft 500-1 shown in FIG. to be at least partially or fully restored to range. 1.

Как показано на фиг. 7, летательный аппарат 500-1 по фиг. 2 при уменьшении запаса текучей среды, содержащейся емкости 300, установленной в корпусе 100, до минимально допустимого (критического) объема или уменьшении запаса хода летательного аппарата 500-1 по фиг. 2, до минимально допустимого (критического) уровня прекращает набор высоты, выполнение полетного задания, полет в соответствии с заданным маршрутом полета и/или полет до целевого пункта назначения и летит под управлением модуля 110 управления, управляющего процессом выпуска текучей среды из сопел 200 и, следовательно, управляющего полетом летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 в реальном времени, в сторону заправочной станции 400, которая имеет заданные координаты местоположения (например, в случае, когда заправочная станция 400 имеет фиксированное местоположение в пространстве), известные модулю управления летательного аппарата 500-1 по фиг. 2, или которая передает свои текущие координаты в реальном времени (например, в случае, когда заправочная станция 400 является мобильной или установлена на транспортном средстве), принимаемые модулем 120 связи и выдаваемые в модуль 110 управления. При подлете летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 к заправочной станции 400 одно из сопел 200, в частности центральное сопло 200 на фиг. 7, расположенное между боковыми соплами 200, входит в разъемное взаимодействие с заправочной станцией 400, в результате которого центральное сопло 200 оказывается соединенным с накопительным резервуаром 410 для текучей среды (выполняет функцию хранилища для хранения текучей среды, используемой для восполнения запаса хода летательных аппаратов), установленным в корпусе заправочной станции 400 и заполненном текучей средой под давлением, с помощью подающего трубопровода 420, установленного в корпусе заправочной станции 400. Следует отметить, что при стыковке летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 используется специальный переходник 600, выполненный на конце подающего трубопровода 420, противоположном другому концу подающего трубопровода 420, используемому для соединения подающего трубопровода 420 с накопительным резервуаром 410, и сообщающийся посредством текучей среды с подающим трубопроводом 420, причем указанный переходник 600 выполнен с обеспечением возможности пристыковки сопла 200 к заправочной станции 400 для осуществления сообщения посредством текучей среды между пристыкованным соплом 420 и подающим трубопроводом 420, что позволяет направлять текучую среду под давлением из накопительного резервуара 410 в емкость 300. Другими словами, в результате стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 подающий трубопровод 420 обеспечивает возможность сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и центральным соплом 200, которое в свою очередь сообщается посредством текучей среды с емкостью 300, то есть подающий трубопровод 420 по сути обеспечивает возможность сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и емкостью 300. Таким образом, подающий трубопровод 420 в заправочной станции 400 выполняет функцию одного из средств подачи текучей среды, выполненного с возможностью разъемного подключения к корпусу 100 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 к одному из сопел 200 (в частности, к центральному соплу 200) для заполнения емкости 300 текучей средой под давлением.As shown in FIG. 7, the aircraft 500-1 of FIG. 2 when the supply of fluid contained in the container 300 installed in the housing 100 is reduced to the minimum permissible (critical) volume or the power reserve of the aircraft 500-1 according to FIG. 2, to the minimum permissible (critical) level, stops climbing, performing a flight mission, flying in accordance with a given flight route and/or flying to the target destination and flies under the control of the control module 110, which controls the process of releasing the fluid from the nozzles 200 and, therefore, the flight controller of the aircraft 500-1 of FIG. 2 in real time, towards the gas station 400, which has predetermined location coordinates (for example, in the case where the gas station 400 has a fixed location in space) known to the aircraft control module 500-1 in FIG. 2, or which transmits its current coordinates in real time (for example, in the case where the gas station 400 is mobile or installed on a vehicle), received by the communication module 120 and issued to the control module 110. When the aircraft 500-1 approaches in FIG. 2 to the filling station 400 one of the nozzles 200, in particular the central nozzle 200 in FIG. 7, located between the side nozzles 200, enters into detachable interaction with the filling station 400, as a result of which the central nozzle 200 is connected to the storage tank 410 for the fluid (performs the function of a storage facility for storing fluid used to replenish the power reserve of aircraft), installed in the body of the filling station 400 and filled with pressurized fluid by means of a supply line 420 installed in the body of the filling station 400. It should be noted that when docking the aircraft 500-1 of FIG. 2, a special adapter 600 is used with the filling station 400, made at the end of the supply line 420, opposite the other end of the supply line 420 used to connect the supply line 420 with the storage tank 410, and in fluid communication with the supply line 420, and the specified adapter 600 is made allowing the nozzle 200 to be docked to the fueling station 400 for fluid communication between the docked nozzle 420 and the supply line 420, allowing pressurized fluid to be directed from the storage tank 410 to the tank 300. In other words, by docking the aircraft 500- 1 according to FIG. 2 with the filling station 400, the supply line 420 allows fluid communication between the storage tank 410 and the central nozzle 200, which in turn is in fluid communication with the container 300, that is, the supply line 420 essentially provides the possibility of fluid communication between the storage reservoir 410 and capacity 300. Thus, the supply line 420 in the gas station 400 functions as one of the fluid supply means, made with the possibility of detachable connection to the housing 100 with the possibility of supplying fluid from the storage tank 410 to one of the nozzles 200 (in in particular, to the central nozzle 200) for filling the container 300 with fluid under pressure.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения при стыковке летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 подающий трубопровод 420 может быть соединен по меньшей мере с одним или каждым из сопел 200 с обеспечением возможности сообщения посредством текучей среды между накопительным резервуаром 410 и указанным соплом 200. Другими словами, в данном варианте реализации настоящего изобретения подающий трубопровод 420 может сообщаться посредством текучей среды только с одним из сопел 200, только с двумя из сопел 200 или со всеми тремя соплами 200 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300.According to one embodiment of the present invention, when docking the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a filling station 400, a supply line 420 may be coupled to at least one or each of the nozzles 200 to allow fluid communication between the storage reservoir 410 and said nozzle 200. In other words, in this embodiment of the present invention, the supply line 420 may be in fluid communication with only one of the nozzles 200, only two of the nozzles 200, or all three of the nozzles 200 to allow fluid to be supplied from the storage reservoir 410 to the container 300.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-1 по фиг. 2, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена вручную оператором заправочной станции 400, при этом указанный оператор заправочной станции 400 может также вручную запустить процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в одной или более изолированных камер корпуса 100, по завершению емкость 300 может быть полностью или частично заполнена текучей средой под давлением. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления ручной стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 модуль 110 управления может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300 в автоматическом режиме под управлением модуля ПО управления, управляющего работой летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления ручной стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-1 по фиг. 2 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-1 по фиг. 2.In one embodiment of the present invention, the docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 approaching the gas station 400, the gas station 400 can be handled manually by the operator of the gas station 400, which operator of the gas station 400 may also manually initiate the process of dispensing fluid from the storage tank 410 into one or more isolated chambers of the housing 100, according to When completed, container 300 may be completely or partially filled with pressurized fluid. In one variation of this embodiment of the present invention, after manual docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the control module 110 can take over control of the gas station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to the tank 300 in an automatic mode under the control of the control software module that controls the operation of the aircraft 500-1 of FIG. 2 and temporarily controlling the operation of the fueling station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after manual docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the control device of the gas station 400 can take over control of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with the ability to supply fluid from the storage tank 410 to the container 300 in an automatic mode under the control of the gas station control device 400, which controls the operation of the gas station 400 and temporarily controls the operation of the aircraft 500-1 of FIG. 2.

В другом варианте реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-1 по фиг. 2, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена в полуавтоматическом режиме под управлением модуля 110 управления или управляющего устройства заправочной станции 400, которое может перехватить управление подлетевшим летательным аппаратом 500-1 по фиг. 2. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения при подлете летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 к заправочной станции 400 модуль 110 управления или управляющее устройство заправочной станции 400 обеспечивает возможность стыковки указанного летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 в автоматическом режиме, при этом после завершения указанного процесса стыковки под управлением модуля 110 управления или управлением управляющего устройства заправочной станции 400 оператор вручную приводит в действие вспомогательные зажимы или фиксаторы (не показаны) для обеспечения жесткого соединения между летательным аппаратом 500-1 по фиг. 2 и заправочной станцией 400. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 модуль ПО управления может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300 в автоматическом режиме под управлением модуля 110 управления, управляющего работой летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-1 по фиг. 2 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-1 по фиг. 2. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления полуавтоматической стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 оператор заправочной станции 400 может вручную запустить (например, путем нажатия на кнопку запуска на корпусе заправочной станции 400) и самостоятельно контролировать (например, с помощью индикаторов на корпусе заправочной станции 400) процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300.In another embodiment of the present invention, the docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2, flying up to the gas station 400, with the gas station 400 can be carried out in a semi-automatic mode under the control of the control module 110 or the control device of the gas station 400, which can intercept control of the approaching aircraft 500-1 in FIG. 2. Specifically, in this embodiment of the present invention, when the aircraft 500-1 of FIG. 2 to the gas station 400, the control module 110 or the control device of the gas station 400 enables docking of the specified aircraft 500-1 of FIG. 2 with the fueling station 400 in an automatic mode, wherein after completion of the specified docking process under the control of the control module 110 or the control of the control device of the fueling station 400, the operator manually operates auxiliary clamps or latches (not shown) to provide a rigid connection between the aircraft 500- 1 according to FIG. 2 and fueling station 400. In one variation of this embodiment of the present invention, after semi-automatic docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the control software module can take over control of the gas station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to the tank 300 in an automatic mode under the control of the control module 110 that controls the operation of the aircraft 500-1 of FIG. 2 and temporarily controlling the operation of the fueling station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after the semi-automatic docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the control device of the gas station 400 can take over control of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with the ability to supply fluid from the storage tank 410 to the container 300 in an automatic mode under the control of the gas station control device 400, which controls the operation of the gas station 400 and temporarily controls the operation of the aircraft 500-1 of FIG. 2. In yet another variation of this embodiment of the present invention, after the semi-automatic docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the operator of the gas station 400 can manually start (for example, by pressing a start button on the body of the gas station 400) and independently monitor (for example, using indicators on the body of the gas station 400) the process of supplying fluid from the storage tank 410 to capacity 300.

Еще в одном варианте реализации настоящего изобретения стыковка летательного аппарата 500-1 по фиг. 2, подлетевшего к заправочной станции 400, с заправочной станцией 400 может быть осуществлена в автоматическом режиме под управлением модуля 110 управления или управляющего устройства заправочной станции 400, которое может перехватить управление подлетевшим летательным аппаратом 500-1 по фиг. 2. В частности, в данном варианте реализации настоящего изобретения при подлете летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 к заправочной станции 400 модуль 110 управления или управляющее устройство заправочной станции 400 обеспечивает возможность жесткой стыковки указанного летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 полностью в автоматическом режиме. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 модуль 110 управления может перехватить управление заправочной станцией 400 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300 в автоматическом режиме под управлением модуля 110 управления, управляющего работой летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 и временно управляющего работой заправочной станции 400. В другой разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 управляющее устройство заправочной станции 400 может перехватить управление летательным аппаратом 500-1 по фиг. 2 с обеспечением возможности подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300 в автоматическом режиме под управлением управляющего устройства заправочной станции 400, управляющего работой заправочной станции 400 и временно управляющего работой летательного аппарата 500-1 по фиг. 2. Еще в одной разновидности данного варианта реализации настоящего изобретения после осуществления автоматической стыковки летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 с заправочной станцией 400 оператор заправочной станции 400 может вручную запустить (например, путем нажатия на кнопку запуска на корпусе заправочной станции 400) и самостоятельно контролировать (например, с помощью индикаторов на корпусе заправочной станции 400) процесс подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300.In yet another embodiment of the present invention, the docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2, flying up to the gas station 400, with the gas station 400 can be carried out automatically under the control of the control module 110 or the control device of the gas station 400, which can intercept control of the approaching aircraft 500-1 in FIG. 2. Specifically, in this embodiment of the present invention, when the aircraft 500-1 of FIG. 2 to the gas station 400, the control module 110 or the control device of the gas station 400 allows for the rigid docking of the specified aircraft 500-1 of FIG. 2 with filling station 400 fully automatic. In one variation of this embodiment of the present invention, after automatic docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the control module 110 can take over control of the gas station 400 to allow fluid to be supplied from the storage tank 410 to the tank 300 in an automatic mode under the control of the control module 110 controlling the operation of the aircraft 500-1 of FIG. 2 and temporarily controlling the operation of the fueling station 400. In another variation of this embodiment of the present invention, after automatic docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the control device of the gas station 400 can take over control of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with the ability to supply fluid from the storage tank 410 to the container 300 in an automatic mode under the control of the gas station control device 400, which controls the operation of the gas station 400 and temporarily controls the operation of the aircraft 500-1 of FIG. 2. In yet another variation of this embodiment of the present invention, after automatic docking of the aircraft 500-1 of FIG. 2 with a gas station 400, the operator of the gas station 400 can manually start (for example, by pressing a start button on the body of the gas station 400) and independently monitor (for example, using indicators on the body of the gas station 400) the process of supplying fluid from the storage tank 410 to capacity 300.

В ином варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды, используемые для подачи текучей среды под давлением в емкость 300, установленную внутри корпуса 100 в летательном аппарате 500-1 по фиг. 2, могут дополнительно содержать компрессор (не показан), соединенный внутри корпуса заправочной станции 400 с подающим трубопроводом 420 или установленный в разрыве подающего трубопровода 420 и выполненный с возможностью забора текучей среды из накопительного резервуара 410.In another embodiment of the present invention, fluid supply means used for supplying pressurized fluid to a container 300 mounted inside the housing 100 in the aircraft 500-1 of FIG. 2 may further comprise a compressor (not shown) connected within the housing of the filling station 400 to the supply line 420 or installed in a break in the supply line 420 and configured to draw fluid from the storage tank 410.

В некотором ином варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды, используемые для подачи текучей среды под давлением в емкость 300, установленную внутри корпуса 100 в летательном аппарате 500-1 по фиг. 2, могут дополнительно содержать компрессор (не показан), соединенный внутри корпуса заправочной станции 400 с подающим трубопроводом 420 и выполненный с возможностью забора текучей среды из внешней среды (например, из водоема, колонки, бака с текучей средой или т.п. хранилища с текучей средой за пределами корпуса заправочной станции 400).In another embodiment of the present invention, fluid supply means used to supply pressurized fluid to a container 300 mounted within the housing 100 in the aircraft 500-1 of FIG. 2 may further comprise a compressor (not shown) connected within the housing of the filling station 400 to the supply conduit 420 and configured to draw fluid from the external environment (for example, from a reservoir, dispenser, fluid tank, or the like storage with fluid outside the gas station housing 400).

В некотором другом варианте реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды, используемые для подачи текучей среды под давлением в емкость 300, установленную внутри корпуса 100 в летательном аппарате 500-1 по фиг. 2, могут представлять собой компрессор (не показан), установленный внутри корпуса заправочной станции 400 таким образом, что он соединен с накопительным резервуаром 410 и выполнен с возможностью разъемного подключения к одному или более из сопел 200 с обеспечением возможности забора текучей среды из накопительного резервуара 410 для подачи забранной текучей среды в емкость 300 с использованием по меньшей мере одного или каждого из сопел 200. В одной из разновидностей данного варианта реализации настоящего изобретения компрессор (не показан), установленный внутри корпуса заправочной станции 400 и выполняющий функцию средств подачи текучей среды для подачи текучей среды из накопительного резервуара 410 в емкость 300, может быть дополнительно выполнен с возможностью изменения давления текучей среды, забранной из накопительного резервуара 410 и подаваемой в емкость 300 посредством одного или более из сопел 200.In some other embodiment of the present invention, fluid supply means used to supply pressurized fluid to a container 300 mounted within the housing 100 in the aircraft 500-1 of FIG. 2 may be a compressor (not shown) mounted within the housing of the filling station 400 such that it is connected to the storage tank 410 and is removably connected to one or more of the nozzles 200 to allow fluid to be drawn from the storage tank 410 for supplying the collected fluid to the container 300 using at least one or each of the nozzles 200. In one variation of this embodiment of the present invention, a compressor (not shown) mounted within the body of the filling station 400 and functioning as means for delivering the fluid to supply fluid from the storage reservoir 410 into the container 300 may be further configured to change the pressure of the fluid withdrawn from the storage reservoir 410 and supplied to the container 300 through one or more of the nozzles 200.

В различных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-1 по фиг. 2 может быть дополнительно снабжен парашютной системой посадки (не показана), активируемой или приводимой в действие при достижении остаточным объемом текучей среды в емкости 300 предельно допустимого (критического) значения или при существенном исчерпании текучей среды в емкости 300, так что летательный аппарат 500-1 по фиг. 2 может долететь до заправочной станции 400 с использованием парашютной системы посадки (не показана), которая может быть приведена в действие с помощью модуля 110 управления.In various embodiments of the present invention, the aircraft 500-1 of FIG. 2 may be additionally equipped with a parachute landing system (not shown), activated or driven when the residual volume of fluid in tank 300 reaches a maximum permissible (critical) value or when the fluid in tank 300 is significantly depleted, so that the aircraft 500-1 according to fig. 2 can fly to the gas station 400 using a parachute landing system (not shown), which can be activated by the control module 110.

В различных иных вариантах реализации настоящего изобретения летательный аппарат 500-1 по фиг. 2 может быть дополнительно снабжен одним или более воздушными движителями (не показаны), приводимыми в действие при достижении остаточным объемом текучей среды в емкости 300 предельно допустимого (критического) значения или при существенном исчерпании текучей среды в емкости 300, так что летательный аппарат 500-1 по фиг. 2 может долететь до заправочной станции 400 с использованием по меньшей мере одного из указанных дополнительных движителей (не показаны), который может быть приведен в действие с помощью модуля 110 управления.In various other embodiments of the present invention, the aircraft 500-1 of FIG. 2 may be additionally equipped with one or more air propellers (not shown) that are activated when the residual volume of the fluid in the tank 300 reaches the maximum permissible (critical) value or when the fluid in the tank 300 is significantly depleted, so that the aircraft 500-1 according to fig. 2 can fly to the gas station 400 using at least one of these additional propulsors (not shown), which can be driven by the control module 110.

В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения емкость 300 в летательном аппарате 500-1 по фиг. 2 может быть заполнена текучей средой за один раз (т.е. при однократной притыковке летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 к заправочной станции 400) или за несколько раз (т.е. при многократной притыковке летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 к заправочной станции 400), например для получения в емкости 300 смеси текучих сред с разной плотностью.In some embodiments of the present invention, the container 300 in the aircraft 500-1 of FIG. 2 may be filled with fluid at one time (i.e., when the aircraft 500-1 of FIG. 2 is docked once to the fuel station 400) or several times (i.e., when the aircraft 500-1 of FIG. 2 to the filling station 400), for example to obtain a mixture of fluids with different densities in the container 300.

В некоторых иных вариантах реализации настоящего изобретения вместо летательного аппарата 500-1 по фиг. 2 может быть использован летательный аппарат 500-1 по фиг. 1, который по сути является одной из возможных альтернатив летательного аппарата по фиг. 2, при этом летательных аппарат 500-1 по фиг. 1 может быть снабжен двумя и более емкостями 200, которые могут быть установлены внутри корпуса 100 и/или снаружи корпуса 100. В таких вариантах реализации настоящего изобретения при однократной притыковке летательного аппарата 500-1 по фиг. 1 к заправочной станции 400 текучей средой под давлением может быть заполнена по меньшей мере одна или каждая из емкостей 300, сообщающаяся посредством текучей среды с одним из сопел 200, использованных для осуществления указанной стыковки. Таким образом, в таких вариантах реализации настоящего изобретения для заправки текучей средой под давлением сразу всех емкостей 300 при однократной пристыковке летательного аппарата 500-1 по фиг. 1 к заправочной станции 400 с использованием конкретного или любого одного из сопел 200 в корпусе 100 должна быть предусмотрена система распределительных трубок, управляемых клапанов и по меньшей мере одно распределительное устройство, находящееся под управлением модуля ПО управления, для последовательной или по существу одновременной подачи текучей среды под давлением, попадающей из накопительного резервуара 420 в указанное сопло 200, по всем емкостям 300, входящим в состав летательного аппарата 500-1 по фиг. 1. В одной из разновидностей таких вариантов реализации настоящего изобретения для заполнения всех емкостей 300 летательный аппарат 500-1 по фиг. 1 может последовательно пристыковываться к заправочной станции 400 каждый раз с использованием того сопла 200, которое сообщается посредством текучей среды с той емкостью 300, которая должна быть заполнена текучей средой под давлением. Еще в одной разновидности таких вариантов реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут дополнительно содержать роботизированный захват (не показан), выполненный с возможностью извлечения по меньшей мере одной из емкостей 300 из корпуса 100 или возможностью отсоединения указанной по меньшей мере одной емкости 300 от корпуса 100. В другой разновидности таких вариантов реализации настоящего изобретения средства подачи текучей среды могут дополнительно содержать роботизированный захват (не показан), выполненный с возможностью демонтажа по меньшей мере одной из емкостей 300 с корпуса 100 или возможностью отсоединения указанной по меньшей мере одной емкости 300 от корпуса 100 с его внешней стороны.In some other embodiments of the present invention, instead of the aircraft 500-1 of FIG. 2, the aircraft 500-1 of FIG. 1, which is essentially one of the possible alternatives to the aircraft of FIG. 2, wherein the aircraft 500-1 of FIG. 1 may be provided with two or more containers 200, which may be installed inside the housing 100 and/or outside the housing 100. In such embodiments of the present invention, when the aircraft 500-1 of FIG. 1 to the filling station 400, at least one or each of the containers 300 may be filled with pressurized fluid in fluid communication with one of the nozzles 200 used to effect said docking. Thus, in such embodiments of the present invention, for filling all containers 300 with pressurized fluid at once when the aircraft 500-1 of FIG. 1, a filling station 400 using a particular or any one of the nozzles 200 in the housing 100 must be provided with a system of distribution pipes, controllable valves and at least one distribution device under the control of the control software module for sequential or substantially simultaneous supply of fluid. under pressure entering from the storage tank 420 into the specified nozzle 200, across all containers 300 included in the aircraft 500-1 of FIG. 1. In one variation of such embodiments of the present invention, to fill all containers 300, the aircraft 500-1 of FIG. 1 can be sequentially docked to the filling station 400 each time using that nozzle 200 which is in fluid communication with the container 300 that is to be filled with the pressurized fluid. In yet another variation of such embodiments of the present invention, the fluid delivery means may further comprise a robotic gripper (not shown) configured to remove at least one of the containers 300 from the housing 100 or to detach the at least one container 300 from the housing 100 In another variation of such embodiments of the present invention, the fluid delivery means may further comprise a robotic gripper (not shown) configured to remove at least one of the containers 300 from the housing 100 or to detach the at least one container 300 from the housing 100 from its outside.

Четвертый вариант реализации заправочной станцииThe fourth option for implementing a gas station

Заправочная станция согласно еще одному аспекту реализации настоящего изобретения для заправки летательных аппаратов, описанных в данном документе, может представлять собой специальную заправочную установку для заправки текучей средой летательных аппаратов, снабженную приемной камерой (не показана), выполненной с возможностью ручного, полуавтоматического или автоматического помещения в нее по меньшей мере одного из одного или более летательных аппаратов 500-1, показанных на фиг. 1, одного или более летательных аппаратов 500-1, показанных на фиг. 2, одного или более летательных аппаратов 500-2, показанных на фиг. 3, и/или одного или более летательных аппаратов 500-3, показанных на фиг. 4, и дополнительно выполненной с возможностью закачивания или подачи в нее под давлением текучей среды, используемой для заправки указанных летательных аппаратов. Таким образом, текучая среда под давлением, закаченная или поданная в приемную камеру (не показана), в которой находятся подлежащие заправке летательные аппараты, может восстанавливать или восполнять (полностью или по меньшей мере частично) запас хода указанных летательных аппаратов в результате поступления этой текучей среды в требуемом объеме через управляемые клапаны или заправочные клапаны во вместилища таких летательных аппаратов, используемые для заполнения их рабочей текучей средой, управляемый выпуск которой из указанных вместилищ обеспечивает возможность перемещения таких летательных аппаратов по воздуху или возможность полета таких летательных аппаратов. В частности, в случае заправки одного или более летательных аппаратов 500-1, помещенных в приемную камеру заправочной станции, текучая среда, поданная под высоким давлением в указанную приемную камеру после помещения в нее указанных летательных аппаратов 500-1, может поступать через один или более управляемых клапанов или через один или более заправочных клапанов, открытых под управлением модуля 110 управления в каждом из указанных летательных аппаратов 500-1, в каждую из емкостей 300, заполняемых текучей средой для восстановления или восполнения (полного или по меньшей мере частичного) запаса хода указанных летательных аппаратов 500-1. Кроме того, в случае заправки одного или более летательных аппаратов 500-2, помещенных в приемную камеру заправочной станции, текучая среда, поданная под высоким давлением в указанную приемную камеру после помещения в нее указанных летательных аппаратов 500-2, может поступать через один или более управляемых клапанов или через один или более заправочных клапанов, открытых под управлением модуля управления в каждом из указанных летательных аппаратов 500-2, в каждый из надувных корпусов 100, заполняемых текучей средой для восстановления или восполнения (полного или по меньшей мере частичного) запаса хода указанных летательных аппаратов 500-2. Кроме того, в случае заправки одного или более летательных аппаратов 500-3, помещенных в приемную камеру заправочной станции, текучая среда, поданная под высоким давлением в указанную приемную камеру после помещения в нее указанных летательных аппаратов 500-3, может поступать через один или более управляемых клапанов или через один или более заправочных клапанов, открытых под управлением модуля управления в каждом из указанных летательных аппаратов 500-3, в каждую из изолированных камер корпуса, заполняемых текучей средой для восстановления или восполнения (полного или по меньшей мере частичного) запаса хода указанных летательных аппаратов 500-3.A refueling station according to another aspect of the present invention for refueling aircraft described herein may be a special refueling installation for refueling aircraft fluid, equipped with a receiving chamber (not shown) configured to be manually, semi-automatically or automatically placed in at least one of the one or more aircraft 500-1 shown in FIG. 1, one or more aircraft 500-1 shown in FIG. 2, one or more aircraft 500-2 shown in FIG. 3, and/or one or more aircraft 500-3 shown in FIG. 4, and additionally configured to pump or supply into it under pressure a fluid used for refueling said aircraft. Thus, a pressurized fluid injected or supplied into a receiving chamber (not shown) in which the aircraft to be refueled is located can restore or replenish (in whole or at least partially) the range of said aircraft as a result of the supply of this fluid in the required volume through controlled valves or filling valves into the containers of such aircraft, used to fill them with a working fluid, the controlled release of which from said containers allows such aircraft to move through the air or the ability to fly such aircraft. Particularly, in the case of refueling one or more aircraft 500-1 placed in the receiving chamber of a fueling station, a fluid supplied under high pressure to said receiving chamber after said aircraft 500-1 are placed therein may flow through one or more controlled valves or through one or more filling valves opened under the control of the control module 110 in each of these aircraft 500-1, into each of the containers 300 filled with fluid to restore or replenish (full or at least partial) the power reserve of said aircraft 500-1. In addition, in the case of refueling one or more aircraft 500-2 placed in the receiving chamber of the filling station, the fluid supplied under high pressure to the said receiving chamber after the aircraft 500-2 are placed therein may enter through one or more controlled valves or through one or more filling valves opened under the control of a control module in each of said aircraft 500-2 into each of the inflatable bodies 100 filled with fluid to restore or replenish (full or at least partial) the power reserve of said aircraft 500-2. In addition, in the case of refueling one or more aircraft 500-3 placed in the receiving chamber of the fueling station, the fluid supplied under high pressure into the said receiving chamber after the specified aircraft 500-3 are placed therein may enter through one or more controlled valves or through one or more filling valves opened under the control of a control module in each of said aircraft 500-3 into each of the isolated body chambers filled with fluid to restore or replenish (full or at least partial) the power reserve of said aircraft 500-3.

В одном из вариантов реализации настоящего изобретения, приемная камера может быть выполнена в виде трубы или удлиненного вместилища.In one embodiment of the present invention, the receiving chamber can be made in the form of a pipe or an elongated container.

Варианты реализации способов перемещения летательных аппаратов по воздухуOptions for implementing methods for moving aircraft through the air

На фиг. 8 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции одного из иллюстративных вариантов реализации способа 700 перемещения летательного аппарата 500-1 согласно первому аспекту настоящему изобретению по воздуху, при этом способ 700, показанный на фиг. 8, включает две (2) основные операции или два (2) основных этапа 710, 720. На этапе 710 в способе 700 определяют, посредством навигационного модуля 130, пространственные координаты летательного аппарата 500-1 в реальном времени. На этапе 720 регулируют, посредством модуля ПО управления, выпуск текучей среды по меньшей мере из одной из емкостей 300, которыми снабжен корпус 100 в летательном аппарате 500-1, на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата 500-1 по воздуху.In fig. 8 is a flow chart illustrating the basic operations of one exemplary embodiment of a method 700 for moving an aircraft 500-1 according to the first aspect of the present invention by air, wherein the method 700 shown in FIG. 8 includes two (2) main operations or two (2) main steps 710, 720. At step 710, method 700 determines, by means of navigation module 130, the spatial coordinates of aircraft 500-1 in real time. At step 720, the control software module controls the release of fluid from at least one of the containers 300 provided by the housing 100 in the aircraft 500-1 based on specified specified spatial coordinates to control the movement of the aircraft 500-1 through the air.

На фиг. 9 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции одного из иллюстративных вариантов реализации способа 800 перемещения летательного аппарата 500-2 согласно второму аспекту настоящему изобретению по воздуху, при этом способ 800, показанный на фиг. 9, включает две (2) основные операции или два (2) основных этапа 810, 820. На этапе 810 в способе 800 определяют, посредством навигационного модуля летательного аппарата 500-2, пространственные координаты летательного аппарата 500-2 в реальном времени. На этапе 820 в способе 800 регулируют, посредством модуля управления летательного аппарата 500-2, выпуск текучей среды из надувного корпуса 100 на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата 500-2 по воздуху.In fig. 9 is a flow chart illustrating the basic operations of one exemplary embodiment of a method 800 for moving an aircraft 500-2 according to a second aspect of the present invention by air, wherein the method 800 shown in FIG. 9, includes two (2) main operations or two (2) main steps 810, 820. At step 810, method 800 determines, through the navigation module of the aircraft 500-2, the spatial coordinates of the aircraft 500-2 in real time. At step 820, the method 800 controls, by the aircraft control module 500-2, the release of fluid from the inflatable body 100 based on specified specified spatial coordinates to control the movement of the aircraft 500-2 through the air.

На фиг. 10 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции одного из иллюстративных вариантов реализации способа 900 перемещения летательного аппарата 500-3 согласно третьему аспекту настоящему изобретению по воздуху, при этом способ 900, показанный на фиг. 10, включает две (2) основные операции или два (2) основных этапа 910, 920. На этапе 910 в способе 900 определяют, посредством навигационного модуля летательного аппарата 500-3, пространственные координаты летательного аппарата 500-3 в реальном времени. На этапе 920 в способе 900 регулируют, посредством модуля управления летательного аппарата 500-3, выпуск текучей среды по меньшей мере из одной из полостей корпуса 100 на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата 500-3 по воздуху.In fig. 10 is a flowchart illustrating the basic operations of one exemplary embodiment of a method 900 for moving an aircraft 500-3 according to a third aspect of the present invention by air, wherein the method 900 shown in FIG. 10, includes two (2) main operations or two (2) main steps 910, 920. At step 910, method 900 determines, through the navigation module of the aircraft 500-3, the spatial coordinates of the aircraft 500-3 in real time. At step 920, the method 900 controls, by the aircraft control module 500-3, the release of fluid from at least one of the cavities of the housing 100 based on specified specified spatial coordinates to control the movement of the aircraft 500-3 through the air.

Варианты реализации способов заправки летательных аппаратовOptions for implementing methods for refueling aircraft

На фиг. 11 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции одного из иллюстративных вариантов реализации способа 1000 заправки летательного аппарата 500-1 согласно первому аспекту настоящего изобретения текучей средой под давлением с использованием заправочной станции 400 согласно шестому аспекту настоящего, при этом способ 1000, показанный на фиг. 11, включает две (2) основные операции или два (2) основных этапа 1010, 1020. На этапе 1010 в способе 1000 разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции 400 по меньшей мере к одной из емкостей 300, которыми снабжен корпус 100 в летательном аппарате 500-1. На этапе 1020 в способе 1000 заполняют, посредством по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды заправочной станции 400, текучей средой под давлением по меньшей мере в одну емкость 300, к которой подключено средство подачи текучей среды заправочной станции 400 в результате выполнения этапа 1010.In fig. 11 is a flow chart illustrating the basic operations of one exemplary embodiment of a method 1000 for refueling an aircraft 500-1 according to the first aspect of the present invention with pressurized fluid using a fueling station 400 according to the sixth aspect herein, wherein the method 1000 shown in FIG. 11, includes two (2) main operations or two (2) main steps 1010, 1020. At step 1010, method 1000 releasably connects at least one fluid supply means of the gas station 400 to at least one of the containers 300 provided with body 100 in aircraft 500-1. At step 1020, the method 1000 fills, through at least one connected fluid supply means of the gas station 400, with pressurized fluid into at least one container 300 to which the fluid supply means of the gas station 400 is connected as a result of step 1010.

На фиг. 12 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции одного из иллюстративных вариантов реализации способа 1100 заправки летательного аппарата 500-2 согласно второму аспекту настоящего изобретения текучей средой под давлением с использованием заправочной станции 400 согласно четвертому аспекту настоящего, при этом способ 1100, показанный на фиг. 12, включает две (2) основные операции или два (2) основных этапа 1 ПО, 1120. На этапе 1110 в способе 1200 разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции 400 к надувному корпусу 100, который входит в состав летательного аппарата 500-2. На этапе 1020 в способе 1000 заполняют, посредством по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды заправочной станции 400, текучей средой под давлением внутреннее пространство надувного корпуса 100, входящего в состав летательного аппарата 500-2.In fig. 12 is a flow diagram illustrating the basic operations of one exemplary embodiment of a method 1100 of refueling an aircraft 500-2 according to a second aspect of the present invention with pressurized fluid using a fueling station 400 according to a fourth aspect hereof, wherein the method 1100 shown in FIG. 12 includes two (2) major operations or two (2) major steps 1 of software 1120. At step 1110, method 1200 releasably connects at least one fluid supply means of the fueling station 400 to the inflatable body 100 that is included in the aircraft. device 500-2. At step 1020, the method 1000 fills, through at least one connected fluid supply means of the fueling station 400, with pressurized fluid the interior of the inflatable body 100 included in the aircraft 500-2.

На фиг. 13 показана блок-схема, иллюстрирующая основные операции одного из иллюстративных вариантов реализации способа 1200 заправки летательного аппарата 500-3 согласно третьему аспекту настоящего изобретения текучей средой под давлением с использованием заправочной станции 400 согласно пятому аспекту настоящего, при этом способ 1200, показанный на фиг. 13, включает две (2) основные операции или два (2) основных этапа 1210,1220. На этапе 1210 в способе 1200 разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции 400 по меньшей мере к одной из изолированных полостей корпуса летательного аппарата 500-3. На этапе 1220 в способе 1200 заполняют, посредством по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды заправочной станции 400, текучей средой под давлением по меньшей мере одну изолированную полость корпуса летательного аппарата 500-3, к которой подключено средство подачи текучей среды заправочной станции 400 в результате выполнения этапа 1210.In fig. 13 is a flow diagram illustrating the basic operations of one exemplary embodiment of a method 1200 of refueling an aircraft 500-3 according to a third aspect of the present invention with pressurized fluid using a fueling station 400 according to a fifth aspect hereof, wherein the method 1200 shown in FIG. 13 includes two (2) main operations or two (2) main steps 1210,1220. At step 1210, the method 1200 removably connects at least one fluid supply means of the fueling station 400 to at least one of the isolated cavities of the aircraft body 500-3. At step 1220, method 1200 fills, through at least one connected fuel station fluid supply means 400, pressurized fluid into at least one isolated cavity of the aircraft body 500-3 to which the fuel station 400 fluid supply means is connected. the result of step 1210.

Представленные иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания сущности заявляемого изобретения и не являются ограничивающими. Иные возможные варианты осуществления настоящего изобретения, либо модификации или улучшения вышеописанных вариантов реализации настоящего изобретения будут ясны специалисту в данной области техники из представленного выше описания. Объем настоящего изобретения ограничен лишь прилагаемой формулой изобретения.The presented illustrative embodiments of the present invention, examples and description serve only to provide an understanding of the essence of the claimed invention and are not limiting. Other possible embodiments of the present invention, or modifications or improvements to the above-described embodiments of the present invention, will be apparent to one skilled in the art from the above description. The scope of the present invention is limited only by the accompanying claims.

Claims (70)

1. Летательный аппарат, содержащий:1. An aircraft containing: корпус, снабженный одной или более емкостями, выполненными с возможностью заполнения их текучей средой под давлением, иa housing provided with one or more containers configured to be filled with fluid under pressure, and по меньшей мере одна из указанных емкостей имеет два или более выпускных отверстий для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, at least one of said containers has two or more outlet openings for releasing fluid, each equipped with a controllable valve, модуль управления, соединенный с управляемыми клапанами с обеспечением возможности управления их состоянием для регулирования выпуска текучей среды из указанной по меньшей мере одной емкости с обеспечением возможности управления перемещением летательного аппарата по воздуху.a control module connected to controllable valves with the ability to control their state to regulate the release of fluid from said at least one container with the ability to control the movement of the aircraft through the air. 2. Летательный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий навигационный модуль, соединенный с корпусом и выполненный с возможностью определения пространственных координат летательного аппарата в реальном времени, при этом модуль управления дополнительно соединен с навигационным модулем с возможностью приема определенных пространственных координат и дополнительно выполнен с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из емкостей корпуса в зависимости от указанных принятых пространственных координат.2. The aircraft according to claim 1, additionally containing a navigation module connected to the body and configured to determine the spatial coordinates of the aircraft in real time, while the control module is additionally connected to the navigation module with the ability to receive certain spatial coordinates and is additionally configured to provide the possibility of controlled release of fluid from at least one of the containers of the housing, depending on the specified accepted spatial coordinates. 3. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей представляет собой пневматический баллон.3. The aircraft according to claim 1, in which at least one of these containers is a pneumatic cylinder. 4. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей выполнена с возможностью её повторного заполнения текучей средой под давлением. 4. The aircraft according to claim 1, in which at least one of these containers is configured to be refilled with fluid under pressure. 5. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей выполнена с возможностью заполнения смесью по меньшей мере из двух газообразных сред разной плотности.5. The aircraft according to claim 1, in which at least one of these containers is configured to be filled with a mixture of at least two gaseous media of different densities. 6. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей выполнена с возможностью заполнения по меньшей мере одной газообразной средой из группы газообразных сред, содержащей: гелий, водород, аммиак, пары воды, неон, ацетилен, окись углерода, азот и этилен.6. An aircraft according to claim 1, in which at least one of these containers is configured to be filled with at least one gaseous medium from the group of gaseous media containing: helium, hydrogen, ammonia, water vapor, neon, acetylene, carbon monoxide , nitrogen and ethylene. 7. Летательный аппарат по п. 1, в котором указанные выпускные отверстия выполнены в указанной по меньшей мере одной емкости на заданном расстоянии друг от друга.7. The aircraft according to claim 1, in which said outlet openings are made in said at least one container at a given distance from each other. 8. Летательный аппарат по п. 1, в котором указанные выпускные отверстия выполнены на противоположных сторонах указанной по меньшей мере одной емкости.8. The aircraft according to claim 1, wherein said outlet openings are provided on opposite sides of said at least one container. 9. Летательный аппарат по п. 1, в котором указанные выпускные отверстия выполнены с разных сторон указанной по меньшей мере одной емкости.9. The aircraft according to claim 1, in which said outlet openings are made on different sides of said at least one container. 10. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей сообщается посредством текучей среды с двумя или более соплами для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, а модуль управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами сопел с обеспечением возможности управления их работой для регулирования выпуска текучей среды из емкостей.10. The aircraft of claim 1, wherein at least one of said containers is in fluid communication with two or more nozzles for discharging fluid, which are each equipped with a controllable valve, and the control module is further connected to the controllable valves of the nozzles to enable controlling their operation to regulate the release of fluid from the containers. 11. Летательный аппарат по п. 10, в котором указанные сопла установлены на указанной по меньшей мере одной емкости на заданном расстоянии друг от друга.11. The aircraft according to claim 10, in which said nozzles are installed on said at least one container at a given distance from each other. 12. Летательный аппарат по п. 10, в котором указанные сопла установлены на противоположных сторонах указанной по меньшей мере одной емкости.12. The aircraft according to claim 10, wherein said nozzles are mounted on opposite sides of said at least one container. 13. Летательный аппарат по п. 10, в котором указанные сопла выполнены с разных сторон указанной по меньшей мере одной емкости.13. The aircraft according to claim 10, in which said nozzles are made on different sides of said at least one container. 14. Летательный аппарат по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна из указанных емкостей установлена на корпусе с возможностью изменения ее пространственного положения или ее пространственной ориентации под управлением модуля управления.14. The aircraft according to claim 1, in which said at least one of said containers is installed on the body with the possibility of changing its spatial position or its spatial orientation under the control of the control module. 15. Летательный аппарат по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна емкость выполнена с возможностью разъемного соединения с корпусом летательного аппарата.15. The aircraft according to claim 1, in which said at least one container is designed to be detachably connected to the body of the aircraft. 16. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей дополнительно снабжена по меньшей мере одним заправочным клапаном, выполненным с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной по меньшей мере одной емкости.16. The aircraft according to claim 1, in which at least one of these containers is additionally equipped with at least one filling valve, configured to allow filling of said at least one container with a fluid under pressure. 17. Летательный аппарат по п. 16, в котором указанный заправочный клапан выполнен в виде управляемого клапана, связанного с модулем управления, обеспечивающим возможность изменения состояния указанного управляемого клапана.17. The aircraft according to claim 16, in which the specified refueling valve is made in the form of a controllable valve associated with a control module that provides the ability to change the state of the specified controllable valve. 18. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей содержит по меньшей мере одно выпускное отверстие, снабженное управляемым клапаном, связанным с модулем управления, обеспечивающим возможность изменения состояния указанного управляемого клапана, и выполненным с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной по меньшей мере одной емкости и возможности выпуска текучей среды из указанной по меньшей мере одной емкости.18. The aircraft according to claim 1, in which at least one of said containers contains at least one outlet equipped with a controllable valve connected to a control module that allows the state of said controllable valve to be changed, and is configured to be filled with fluid a pressurized environment of said at least one container and the possibility of releasing fluid from said at least one container. 19. Летательный аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна из указанных емкостей снабжена датчиком давления, выполненным с возможностью регистрации давления текучей среды в указанной по меньшей мере одной емкости, а модуль управления дополнительно соединен с датчиками давления емкостей с обеспечением возможности регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной емкости из указанных емкостей в зависимости от показаний датчиков давления.19. The aircraft according to claim 1, in which at least one of these containers is equipped with a pressure sensor configured to record the pressure of the fluid in said at least one container, and the control module is additionally connected to the pressure sensors of the containers to enable regulation releasing fluid from at least one container from said containers depending on the readings of pressure sensors. 20. Летательный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий модуль обнаружения препятствий, выполненный с возможностью обнаружения одного или более препятствий в реальном времени при перемещении летательного аппарата по воздуху, при этом модуль управления дополнительно соединен с модулем обнаружения препятствий с обеспечением возможности приема данных об обнаруженных препятствиях и возможности регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из указанных емкостей в зависимости от указанных обнаруженных препятствий.20. The aircraft according to claim 1, further comprising an obstacle detection module configured to detect one or more obstacles in real time as the aircraft moves through the air, wherein the control module is additionally connected to the obstacle detection module to enable receiving data about the detected obstacles and the ability to control the release of fluid from at least one of said containers depending on said detected obstacles. 21. Летательный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий модуль регистрации параметров полета, выполненный с возможностью получения одного или более параметров полета в реальном времени, при этом модуль управления дополнительно соединен с модулем регистрации параметров полета с обеспечением возможности приема зарегистрированных параметров полета и возможности регулирования выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из указанных емкостей в зависимости от указанных принятых параметров полета.21. The aircraft according to claim 1, additionally containing a flight parameters recording module, configured to receive one or more flight parameters in real time, wherein the control module is additionally connected to the flight parameters recording module, allowing for reception of the registered flight parameters and the possibility of regulation releasing fluid from at least one of said containers depending on said accepted flight parameters. 22. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус дополнительно снабжен одним или более выпускными патрубками, сообщающимися каждый посредством текучей среды по меньшей мере с одной из указанных емкостей и снабженных каждый одним или более управляемыми клапанами, а модуль управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами выпускных патрубков с обеспечением возможности регулирования выпуска текучей среды из указанных выпускных патрубков при перемещении летательного аппарата по воздуху.22. The aircraft according to claim 1, in which the body is additionally equipped with one or more outlet pipes, each in fluid communication with at least one of the said containers and each equipped with one or more controllable valves, and the control module is additionally connected to the controllable valves outlet pipes with the ability to regulate the release of fluid from said outlet pipes when the aircraft moves through the air. 23. Летательный аппарат по п. 22, в котором по меньшей мере один из указанных выпускных патрубков закреплен на корпусе посредством поворотного механизма, а модуль управления дополнительно соединен с поворотным механизмом с обеспечением возможности управления его работой для поворотного перемещения указанного по меньшей мере одного выпускного патрубка.23. The aircraft according to claim 22, in which at least one of said exhaust pipes is secured to the body by means of a rotary mechanism, and the control module is additionally connected to the rotary mechanism to enable its operation to be controlled for rotary movement of said at least one exhaust pipe . 24. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус снабжен одним или более управляемыми источниками света, выполненными с обеспечением возможности изменения длины волны излучаемого света, а модуль управления дополнительно соединен с указанными источниками света с обеспечением возможности управления их работой для изменения длины волны излучения света по меньшей мере одного из указанных источников света.24. The aircraft according to claim 1, in which the body is equipped with one or more controllable light sources, configured to change the wavelength of the emitted light, and the control module is additionally connected to said light sources to control their operation to change the wavelength of the radiation light from at least one of said light sources. 25. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус снабжен одним или более дисплеями, а модуль управления дополнительно соединен с указанными дисплеями с обеспечением возможности управления их работой для отображения изображения по меньшей мере на одном из указанных дисплеев.25. The aircraft according to claim 1, wherein the body is equipped with one or more displays, and the control module is further connected to said displays so as to control their operation to display an image on at least one of said displays. 26. Летательный аппарат по п. 1, в котором корпус снабжен одной или более камерами, а модуль управления дополнительно соединен с указанными камерами с обеспечением возможности управления их работой для захвата изображения с использованием по меньшей мере одной из указанных камер.26. The aircraft of claim 1, wherein the body is provided with one or more cameras, and the control module is further connected to said cameras to control their operation to capture an image using at least one of said cameras. 27. Летательный аппарат, содержащий:27. An aircraft containing: надувной корпус, выполненный с возможностью заполнения текучей средой под давлением, иan inflatable body configured to be filled with fluid under pressure, and модуль управления, выполненный с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды из надувного корпуса для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.a control module configured to allow controlled release of fluid from the inflatable body to control the movement of the aircraft through the air. 28. Летательный аппарат по п. 27, дополнительно содержащий навигационный модуль, соединенный с корпусом и выполненный с возможностью определения пространственных координат летательного аппарата в реальном времени, при этом модуль управления дополнительно соединен с навигационным модулем с возможностью приема определенных пространственных координат и дополнительно выполнен с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды из надувного корпуса в зависимости от указанных принятых пространственных координат.28. The aircraft according to claim 27, additionally containing a navigation module connected to the body and configured to determine the spatial coordinates of the aircraft in real time, while the control module is additionally connected to the navigation module with the ability to receive certain spatial coordinates and is additionally configured to provide the possibility of controlled release of fluid from the inflatable body depending on the specified accepted spatial coordinates. 29. Летательный аппарат по п. 28, в котором надувной корпус имеет два или более выпускных отверстий для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, а модуль управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами с обеспечением возможности управления их работой для регулирования выпуска текучей среды из надувного корпуса.29. The aircraft of claim 28, wherein the inflatable body has two or more fluid outlets, each equipped with a controllable valve, and the control module is further connected to the controllable valves so as to control their operation to control the release of fluid from inflatable body. 30. Летательный аппарат по п. 28, в котором надувной корпус содержит два или более сопел для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, а модуль управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами сопел с обеспечением возможности управления их работой для регулирования выпуска текучей среды из надувного корпуса.30. The aircraft according to claim 28, in which the inflatable body contains two or more nozzles for releasing fluid, which are each equipped with a controllable valve, and the control module is additionally connected to the controllable valves of the nozzles to enable control of their operation to regulate the release of fluid from inflatable body. 31. Летательный аппарат, содержащий:31. An aircraft containing: корпус, содержащий одну или более изолированных полостей, выполненных с возможностью заполнения текучей средой под давлением, иa housing containing one or more isolated cavities configured to be filled with fluid under pressure, and модуль управления, выполненный с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из указанных полостей для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.a control module configured to allow controlled release of fluid from at least one of said cavities to control the movement of the aircraft through the air. 32. Летательный аппарат по п. 31, дополнительно содержащий навигационный модуль, соединенный с корпусом и выполненный с возможностью определения пространственных координат летательного аппарата в реальном времени, при этом модуль управления дополнительно соединен с навигационным модулем с возможностью приема определенных пространственных координат и дополнительно выполнен с обеспечением возможности регулируемого выпуска текучей среды по меньшей мере из одной из полостей корпуса в зависимости от указанных принятых пространственных координат.32. The aircraft according to claim 31, additionally containing a navigation module connected to the body and configured to determine the spatial coordinates of the aircraft in real time, while the control module is additionally connected to the navigation module with the ability to receive certain spatial coordinates and is additionally configured to provide the possibility of controlled release of fluid from at least one of the housing cavities depending on the specified accepted spatial coordinates. 33. Летательный аппарат по п. 32, в котором надувной корпус содержит два или более выпускных патрубков для выпуска текучей среды, которые соединены каждый посредством текучей среды по меньшей мере с одной из указанных изолированных полостей и которые снабжены каждый по меньшей мере одним управляемым клапаном, а модуль управления дополнительно соединен с управляемыми клапанами патрубков с обеспечением возможности управления их работой для регулирования выпуска текучей среды из изолированных полостей корпуса.33. The aircraft of claim 32, wherein the inflatable body comprises two or more fluid outlets, which are each fluidly connected to at least one of said isolated cavities and which are each provided with at least one controllable valve, and the control module is additionally connected to the controllable valves of the branch pipes, making it possible to control their operation to regulate the release of fluid from the isolated cavities of the housing. 34. Заправочная станция для заправки летательного аппарата по п. 1, содержащая по меньшей мере одно средство подачи текучей среды, выполненное с возможностью разъемного подключения по меньшей мере к одной из емкостей летательного аппарата посредством двух или более выпускных отверстий для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной по меньшей мере одной емкости летательного аппарата.34. A refueling station for refueling an aircraft according to claim 1, comprising at least one fluid supply means configured to be detachably connected to at least one of the aircraft's containers by means of two or more outlet openings for releasing fluid, which are equipped with each controlled by a valve, providing the possibility of filling said at least one container of the aircraft with a fluid under pressure. 35. Заправочная станция по п. 34, в которой средство подачи текучей среды представляет собой компрессор, выполненный с возможностью забора текучей среды из хранилища для хранения текучей среды или возможностью забора текучей среды из внешней среды.35. The gas station according to claim 34, wherein the fluid supply means is a compressor configured to withdraw fluid from a fluid storage facility or capable of withdrawing fluid from an external environment. 36. Заправочная станция по п. 34, в которой средство подачи текущей среды дополнительно выполнено с возможностью изменения давления забранной текучей среды.36. Gas station according to claim 34, in which the means for supplying the flowing medium is additionally configured to change the pressure of the withdrawn fluid. 37. Заправочная станция по п. 34, в которой средство подачи текучей среды дополнительно выполнено с возможностью извлечения указанной по меньшей мере одной емкости из корпуса летательного аппарата или возможностью отсоединения указанной по меньшей мере одной емкости от корпуса летательного аппарата.37. The refueling station according to claim 34, in which the fluid supply means is additionally configured to remove said at least one container from the aircraft body or to detach said at least one container from the aircraft body. 38. Заправочная станция по п. 37, в которой средство подачи текучей среды дополнительно выполнено с возможностью установки указанной по меньшей мере одной извлеченной емкости обратно в корпус летательного аппарата или возможностью присоединения указанной по меньшей мере одной отсоединенной емкости обратно к корпусу летательного аппарата.38. The refueling station according to claim 37, wherein the fluid supply means is further configured to install said at least one removed container back into the aircraft body or to connect said at least one disconnected container back to the aircraft body. 39. Заправочная станция для заправки летательного аппарата по п. 27, содержащая по меньшей мере одно средство подачи текучей среды, выполненное с возможностью разъемного подключения к надувному корпусу летательного аппарата с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением внутреннего пространства надувного корпуса летательного аппарата.39. Refueling station for refueling an aircraft according to claim 27, containing at least one means for supplying fluid, configured to be detachably connected to the inflatable body of the aircraft, allowing the internal space of the inflatable body of the aircraft to be filled with fluid under pressure. 40. Заправочная станция по п. 39, в которой средство подачи текучей среды представляет собой компрессор, выполненный с возможностью забора текучей среды из хранилища для хранения текучей среды или возможностью забора текучей среды из внешней среды.40. The gas station according to claim 39, wherein the fluid supply means is a compressor configured to withdraw fluid from a fluid storage facility or capable of withdrawing fluid from an external environment. 41. Заправочная станция по п. 39, в которой средство подачи текущей среды дополнительно выполнено с возможностью изменения давления забранной текучей среды.41. Gas station according to claim 39, in which the means for supplying the flowing medium is additionally configured to change the pressure of the withdrawn fluid. 42. Заправочная станция для заправки летательного аппарата по п. 31, содержащая по меньшей мере одно средство подачи текучей среды, выполненное с возможностью разъемного подключения по меньшей мере к одной из изолированных полостей корпуса летательного аппарата с обеспечением возможности заполнения текучей средой под давлением указанной по меньшей мере одной изолированной полости корпуса летательного аппарата.42. A filling station for refueling an aircraft according to claim 31, containing at least one means for supplying a fluid, configured to be detachably connected to at least one of the isolated cavities of the aircraft body, allowing filling with a fluid under pressure specified at least at least one isolated cavity of the aircraft body. 43. Заправочная станция по п. 42, в которой средство подачи текучей среды представляет собой компрессор, выполненный с возможностью забора текучей среды из хранилища для хранения текучей среды или возможностью забора текучей среды из внешней среды.43. The gas station according to claim 42, wherein the fluid supply means is a compressor configured to withdraw fluid from a fluid storage facility or capable of withdrawing fluid from an external environment. 44. Заправочная станция по п. 42, в которой средство подачи текущей среды дополнительно выполнено с возможностью изменения давления забранной текучей среды.44. Gas station according to claim 42, in which the means for supplying the flowing medium is additionally configured to change the pressure of the withdrawn fluid. 45. Способ перемещения летательного аппарата по п. 1 по воздуху, согласно которому:45. The method of moving an aircraft according to claim 1 through the air, according to which: определяют, посредством навигационного модуля, пространственные координаты летательного аппарата в реальном времени, иdetermine, through the navigation module, the spatial coordinates of the aircraft in real time, and регулируют, посредством модуля управления, выпуск текучей среды по меньшей мере из одной из емкостей летательного аппарата посредством двух или более выпускных отверстий для выпуска текучей среды, которые снабжены каждое управляемым клапаном, на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.regulating, by means of the control module, the release of fluid from at least one of the aircraft's containers by means of two or more fluid outlets, each equipped with a controllable valve, based on specified specified spatial coordinates for controlling the movement of the aircraft through the air. 46. Способ перемещения летательного аппарата по п. 27 по воздуху, согласно которому:46. The method of moving an aircraft according to clause 27 by air, according to which: определяют, посредством навигационного модуля, пространственные координаты летательного аппарата в реальном времени, иdetermine, through the navigation module, the spatial coordinates of the aircraft in real time, and регулируют, посредством модуля управления, выпуск текучей среды из надувного корпуса на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.regulate, by means of the control module, the release of fluid from the inflatable body based on specified specified spatial coordinates to control the movement of the aircraft through the air. 47. Способ перемещения летательного аппарата по п. 31 по воздуху, согласно которому:47. The method of moving an aircraft according to paragraph 31 by air, according to which: определяют, посредством навигационного модуля, пространственные координаты летательного аппарата в реальном времени, иdetermine, through the navigation module, the spatial coordinates of the aircraft in real time, and регулируют, посредством модуля управления, выпуск текучей среды по меньшей мере из одной из полостей корпуса на основании указанных определенных пространственных координат для управления перемещением летательного аппарата по воздуху.regulate, by means of a control module, the release of fluid from at least one of the housing cavities based on the specified specified spatial coordinates to control the movement of the aircraft through the air. 48. Способ заправки летательного аппарата по п. 1 текучей средой под давлением с использованием заправочной станции по п. 34, согласно которому:48. A method for refueling an aircraft according to claim 1 with fluid under pressure using a filling station according to claim 34, according to which: разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции по меньшей мере к одной из емкостей летательного аппарата иremovably connecting at least one means for supplying fluid of the filling station to at least one of the containers of the aircraft and заполняют, посредством указанного по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды, текучей средой под давлением в указанную по меньшей мере одну емкость летательного аппарата.filling, by means of said at least one connected fluid supply means, with fluid under pressure into said at least one container of the aircraft. 49. Способ заправки летательного аппарата по п. 27 текучей средой под давлением с использованием заправочной станции по п. 39, согласно которому:49. A method for refueling an aircraft according to clause 27 with a fluid under pressure using a filling station according to clause 39, according to which: разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции к надувному корпусу летательного аппарата иremovably connecting at least one means for supplying the fluid of the filling station to the inflatable body of the aircraft and заполняют, посредством указанного по меньшей мере одного подключенного средства подачи текучей среды, текучей средой под давлением внутреннее пространство надувного корпуса летательного аппарата.filling, by means of said at least one connected fluid supply means, with a fluid under pressure the internal space of the inflatable body of the aircraft. 50. Способ заправки летательного аппарата по п. 31 текучей средой под давлением с использованием заправочной станции по п. 42, согласно которому:50. A method for refueling an aircraft according to claim 31 with fluid under pressure using a filling station according to claim 42, according to which: разъемно подключают по меньшей мере одно средство подачи текучей среды заправочной станции по меньшей мере к одной из изолированных полостей корпуса летательного аппарата иat least one means for supplying the fluid of the filling station is removably connected to at least one of the isolated cavities of the aircraft body and заполняют, посредством по меньшей мере одного средства подачи текучей среды заправочной станции, текучей средой под давлением указанную по меньшей мере одну изолированную полость корпуса летательного аппарата.filling, by means of at least one filling station fluid supply means, said at least one isolated cavity of the aircraft body with fluid under pressure. 51. Заправочная станция для заправки летательного аппарата по любому из пп. 1, 27 и 31, содержащая приемную камеру, выполненную с возможностью размещения в ней летательного аппарата по п. 1, летательного аппарата по п. 27 и/или летательного аппарата по п. 31 и дополнительно выполненную с возможностью подачи в нее текучей среды под давлением с обеспечением возможности по меньшей мере частичного восполнения запаса хода соответственно летательного аппарата по п. 1, летательного аппарата по п. 27 и/или летательного аппарата по п. 31.51. Gas station for refueling an aircraft according to any one of paragraphs. 1, 27 and 31, containing a receiving chamber configured to accommodate an aircraft according to claim 1, an aircraft according to claim 27 and/or an aircraft according to claim 31 and additionally configured to supply fluid under pressure into it ensuring the possibility of at least partial replenishment of the power reserve of the aircraft according to claim 1, the aircraft according to claim 27 and/or the aircraft according to claim 31.
RU2023112002A 2023-05-10 Aircraft RU2809957C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2809957C1 true RU2809957C1 (en) 2023-12-19

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205345322U (en) * 2016-01-27 2016-06-29 云南电网有限责任公司电力科学研究院 Carrier gas unmanned aerial vehicle
CN205872491U (en) * 2016-04-14 2017-01-11 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 Unmanned vehicles with display screen
WO2018035861A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Optical structure for extending laser radar scanning range of uavs and other objects, and associated systems and methods
CN108953994A (en) * 2018-07-16 2018-12-07 德清天旭力信息科技有限责任公司 Hydrogen fuel cell unmanned plane high pressure gas cylinder cylinder valve
CN107021235B (en) * 2017-04-06 2019-11-08 王子墨 A kind of low-to-medium altitude aircraft driving device, driving method and low-to-medium altitude aircraft
GB2588216A (en) * 2019-10-16 2021-04-21 Gkn Aerospace Services Ltd Apparatus
US11453514B2 (en) * 2018-12-10 2022-09-27 Textron Innovations Inc. Autonomous hydrogen refueling

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205345322U (en) * 2016-01-27 2016-06-29 云南电网有限责任公司电力科学研究院 Carrier gas unmanned aerial vehicle
CN205872491U (en) * 2016-04-14 2017-01-11 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 Unmanned vehicles with display screen
WO2018035861A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Optical structure for extending laser radar scanning range of uavs and other objects, and associated systems and methods
CN107021235B (en) * 2017-04-06 2019-11-08 王子墨 A kind of low-to-medium altitude aircraft driving device, driving method and low-to-medium altitude aircraft
CN108953994A (en) * 2018-07-16 2018-12-07 德清天旭力信息科技有限责任公司 Hydrogen fuel cell unmanned plane high pressure gas cylinder cylinder valve
US11453514B2 (en) * 2018-12-10 2022-09-27 Textron Innovations Inc. Autonomous hydrogen refueling
GB2588216A (en) * 2019-10-16 2021-04-21 Gkn Aerospace Services Ltd Apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108473199B (en) Aircraft with vertical take-off and landing capability and method of operating the same
US20220242545A1 (en) Autonomous intelligence surveillance reconnaissance and payload delivery system and method of using same
US6119985A (en) Reusable rocket-propelled high altitude airplane and method and apparatus for mid-air oxidizer transfer to said airplane
EP2456662A1 (en) Reconfigurable aircraft
RU2718460C1 (en) Multi-copter with air screws of various purpose
CN109606672A (en) Tilting rotor formula aircraft with the rear rotor that can be verted downwards
CN113320403A (en) System and method for unmanned aerial vehicle fuel cell
EP2897860B1 (en) Systems and methods for long endurance airship operations
EP3130540B1 (en) Tanker aircraft capacity extension system and method
US20170217587A1 (en) Vehicles and systems for weather modification
CN104139845A (en) Unmanned aerostat system
US11742500B2 (en) Structural gaseous material storage tank
RU2809957C1 (en) Aircraft
US20240217678A1 (en) Aircraft apparatus (variants), self-propelled module, payload, system and method for moving payload (variants)
CN117270558A (en) Carrier, transport system and method for moving a carrier
RU2741825C1 (en) Non-volatile multi-purpose unmanned aerial vehicle
TW202108449A (en) Discharge device for aircraft
CN117041490A (en) Image visualization system, image visualization method and unmanned aerial vehicle
RU2820721C1 (en) Aircraft (versions)
RU2600556C1 (en) Unmanned aerial vehicle lighter than air
US20230286374A1 (en) Internally compliant fuel tank
RU2707154C1 (en) Unmanned aerial vehicle
RU2557857C1 (en) Robotic aircraft for monitoring of fire areas and manmade disasters
RU2798089C1 (en) Aircraft (variants), self-propelled module, payload, system and method for moving the payload (variants)
RU2789564C1 (en) Vehicle, transport system (variants) and the vehicle moving method