RU2807446C1 - Stabilising coupling device of trailed asymmetrical machine on machine-tractor unit - Google Patents
Stabilising coupling device of trailed asymmetrical machine on machine-tractor unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2807446C1 RU2807446C1 RU2023113923A RU2023113923A RU2807446C1 RU 2807446 C1 RU2807446 C1 RU 2807446C1 RU 2023113923 A RU2023113923 A RU 2023113923A RU 2023113923 A RU2023113923 A RU 2023113923A RU 2807446 C1 RU2807446 C1 RU 2807446C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- tractor
- asymmetrical
- trailed
- fork
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 title 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности, к тягово-сцепным устройствам машинно-тракторных агрегатов, комплектуемых с асимметричными прицепными машинами.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular, to traction devices of machine-tractor units, equipped with asymmetric trailed machines.
Известно Устройство для уравновешивания асимметричной прицепной уборочной машины по патенту РФ №63165, опубл. 2006г., содержащее перфорированную пластину, закрепленную в четырех точках к горизонтальным тягам прицепного устройства трактора, на которой отверстия расположены с образованием квадратов, причем в двух соседних отверстиях закреплен Т-образный сцепной элемент с возможностью смещения точки прицепа в продольном и поперечном направлениях относительно координатных осей, проведенных через центр вращения трактора.A known device for balancing an asymmetric trailed harvesting machine according to RF patent No. 63165, publ. 2006, containing a perforated plate fixed at four points to the horizontal rods of the tractor's towbar, on which the holes are located to form squares, and in two adjacent holes a T-shaped coupling element is fixed with the possibility of shifting the trailer point in the longitudinal and transverse directions relative to the coordinate axes , drawn through the center of rotation of the tractor.
Данное устройство для уравновешивания асимметричной прицепной уборочной машины позволяет уменьшить отклоняющий момент, действующий на ось колес тягового трактора в горизонтальной плоскости, возникающий от сил, действующих на асимметричную часть прицепной машины. При этом недостаток данного устройства заключается в том, что взаимосвязи его кинематических элементов не обеспечивают при движении машинно-тракторного агрегата уменьшения угла отклонения прицепной асимметричной машины от прямолинейной траектории трактора, что в свою очередь приводит к нарушению технологии выполняемых работ и движению колес прицепной машины со значительным скольжением по опорной поверхности.This device for balancing an asymmetric trailed harvesting machine makes it possible to reduce the deflecting moment acting on the axis of the wheels of a traction tractor in the horizontal plane, arising from the forces acting on the asymmetrical part of the trailed machine. At the same time, the disadvantage of this device is that the interconnections of its kinematic elements do not ensure, when moving a machine-tractor unit, a reduction in the angle of deviation of the trailed asymmetrical machine from the straight path of the tractor, which in turn leads to a violation of the technology of the work performed and the movement of the wheels of the trailed machine with a significant sliding along the supporting surface.
Наиболее близким к предлагаемому стабилизирующему сцепному устройству прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате по технической сущности является Механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате по патенту РФ № 2796272, опубл. 2023г., содержащий тяговый рычаг, связанный передней частью с тягачом через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой прицепной асимметричной машины, опирающейся через ходовые колеса на опорную поверхность движения, при этом шарнирное крепление передней части тягового рычага с тягачом выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей, одна из которых соединена посредством поворотной вилки-фланца, содержащей верхнюю и нижнюю проушины, с задней частью тягача, и расположена под наклоном к горизонтали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца и пересекающей асимметричную часть рабочей машины, при этом верхний конец оси крестовины смещен в сторону тягача, а вторая ось крестовины соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага.The technical essence closest to the proposed stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit is the Mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit according to RF patent No. 2796272, publ. 2023, containing a traction lever connected by the front part to the tractor through a hinged mount, and the rear part is fixedly connected to the frame of a towed asymmetrical machine, resting through the running wheels on the supporting surface of the movement, while the hinged mount of the front part of the traction lever with the tractor is made in the form of a cruciform a hinge equipped with a cross formed from two mutually perpendicular axes fixedly connected to each other, one of which is connected by means of a rotating fork-flange containing upper and lower eyes to the rear part of the tractor, and is located at an angle to the horizontal in a vertical plane passing through the axis turning the fork-flange and crossing the asymmetrical part of the working machine, while the upper end of the axis of the cross is shifted towards the tractor, and the second axis of the cross is connected to the traction lever by means of a fork rigidly fixed to the front end of the traction lever.
Такое выполнение предлагаемого механизма стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате позволит повысить устойчивость прямолинейного движения прицепной машины и машинно-тракторного агрегата в целом, а также данный механизм стабилизации предусматривает одноточечное соединение прицепной асимметричной машины с трактором, что позволяет повысить гибкость агрегата в горизонтальной плоскости и улучшить его маневровые характеристики. This implementation of the proposed mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit will increase the stability of the straight-line movement of the trailed machine and the machine-tractor unit as a whole, and this stabilization mechanism also provides for a single-point connection of the trailed asymmetrical machine with the tractor, which allows increasing the flexibility of the unit in horizontal plane and improve its maneuvering characteristics.
При этом недостаток данного механизма стабилизации заключается в том, что взаимосвязи его кинематических элементов не обеспечивают значительного снижения величины стабилизирующего момента относительно оси поворота прицепной асимметричной машины относительно трактора при поворотах машинно-тракторного агрегата.At the same time, the disadvantage of this stabilization mechanism is that the interconnections of its kinematic elements do not provide a significant reduction in the magnitude of the stabilizing moment relative to the axis of rotation of the trailed asymmetrical machine relative to the tractor when turning the machine-tractor unit.
Поэтому технической проблемой предлагаемого изобретения является разработка стабилизирующего сцепного устройства прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате, позволяющего уменьшать боковое отклонение прицепной машины от прямолинейной траектории трактора, вызываемое силовыми реакциями, действующими на асимметрично расположенные рабочие органы прицепной машины, а также от сил сопротивления качению асимметрично расположенного колеса рабочей машины при выполнении технологической операции, требующей прямолинейного движения агрегата, не препятствующего совершению поворотов машинно-тракторного агрегата при изменении направления движения.Therefore, the technical problem of the proposed invention is the development of a stabilizing coupling device for a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit, which makes it possible to reduce the lateral deviation of the trailed machine from the straight path of the tractor, caused by force reactions acting on the asymmetrically located working parts of the trailed machine, as well as from the forces of rolling resistance asymmetrically located wheel of the working machine when performing a technological operation that requires the linear movement of the unit, which does not interfere with the turning of the machine-tractor unit when changing the direction of movement.
Техническая проблема решается за счет того, что тяговый рычаг прицепной асимметричной машины выполнен в виде трубы квадратного сечения, во внутренней полости которой установлена с возможностью продольного перемещения относительно этого рычага вилка, состоящая из верхней и нижней горизонтально расположенных проушин, закрепленных на опорной площадке, расположенной в вертикальной поперечной плоскости, поджатой пружиной сжатия, упирающейся передней частью в опорную площадку этой вилки, а задней частью упирающейся в бурт, выполненный на внутренней поверхности тягового рычага, при этом в горизонтально-расположенных проушинах вилки установлен с возможностью вращения на вертикальной оси цилиндрический ролик, а на передней части тягового рычага установлена выполненная в форме сектора цилиндра поворотная платформа, закрепленная на тяговом рычаге с возможностью угловых поворотов относительно вертикального шкворня, соединенного с тяговым рычагом посредством закрепленных на этом рычаге кронштейнов, при этом ось шкворня совпадает с геометрической осью цилиндрической поверхности поворотной платформы, причем одной плоской боковой поверхностью поворотная платформа обращена к тягачу и соединена посредством кронштейнов, закрепленных на поворотной платформе и горизонтальной поперечной оси с вилкой-фланцем, закрепленной на тягаче с возможностью вращения относительно тягача в поперечной вертикальной плоскости, а другой плоской боковой поверхностью, контактирующей с роликом, поворотная платформа обращена к асимметричной части прицепной асимметричной машины. The technical problem is solved due to the fact that the traction lever of a trailed asymmetrical machine is made in the form of a square pipe, in the internal cavity of which a fork is installed with the possibility of longitudinal movement relative to this lever, consisting of upper and lower horizontally located eyes, fixed to a support platform located in a vertical transverse plane, pressed by a compression spring, the front part resting against the support platform of this fork, and the rear part resting against a collar made on the inner surface of the traction lever, while in the horizontally located eyes of the fork a cylindrical roller is installed with the possibility of rotation on a vertical axis, and on the front part of the traction lever there is a rotating platform made in the shape of a cylinder sector, mounted on the traction lever with the possibility of angular rotations relative to the vertical kingpin connected to the traction lever by means of brackets fixed to this lever, while the axis of the pivot coincides with the geometric axis of the cylindrical surface of the turntable, wherein one flat side surface of the turntable faces the tractor and is connected by means of brackets mounted on the turntable and a horizontal transverse axis with a fork-flange mounted on the tractor with the possibility of rotation relative to the tractor in a transverse vertical plane, and the other flat side surface in contact with the roller , the turntable faces the asymmetrical part of the trailed asymmetrical machine.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено предлагаемое стабилизирующее сцепное устройство прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате The essence of the invention is illustrated by drawings, which show the proposed stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit
- Фиг.1 – схема установки стабилизирующего сцепного устройства прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате при прямолинейном движении – вид сверху;- Figure 1 – diagram of the installation of a stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit during straight-line movement – top view;
- Фиг.2 – стабилизирующее сцепное устройство прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате - вид сбоку; - Figure 2 – stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit - side view;
Стабилизирующее сцепное устройство прицепной асимметричной ма-шины на машинно-тракторном агрегате содержит (фиг.1) тяговый рычаг 1, связанный передней частью с трактором 2 через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой 3 прицепной асимметричной машины, опирающейся через ходовые колеса 4 на опорную поверхность движения, при этом тяговый рычаг 1 выполнен в виде трубы квадратного сечения, во внутренней полости которой установлена с возможностью продольного перемещения относительно тягового рычага 1 вилка (фиг.2), состоящая из верхней и нижней горизонтально расположенных проушин 5 и 6, закрепленных на опорной площадке 7, расположенной в вертикальной поперечной плоскости, поджатой пружиной сжатия 8, упирающейся передней частью в опорную площадку 7 этой вилки, а задней частью упирающейся в бурт 9, выполненный на внутренней поверхности тягового рычага 1, при этом в горизонтально-расположенных проушинах 5 и 6 вилки установлен с возможностью вращения на вертикальной оси 10 цилиндрический ролик 11, а на передней части тягового рычага 1 установлена выполненная в форме сектора цилиндра поворотная платформа 12, закрепленная на тяговом рычаге 1 с возможностью угловых поворотов относительно вертикального шкворня 13, соединенного с тяговым рычагом 1 посредством закрепленных на этом рычаге кронштейнов 14, при этом ось шкворня 13 совпадает с геометрической осью цилиндрической поверхности поворотной платформы 12, причем одной плоской боковой поверхностью поворотная платформа 12 обращена к трактору 2 и соединена посредством кронштейнов 15 , закрепленных на поворотной платформе 12 и горизонтальной поперечной оси 16 с вилкой-фланцем 17, закрепленной на тракторе 2 с возможностью вращения относительно трактора в поперечной вертикальной плоскости, а другой плоской боковой поверхностью, контактирующей с роликом 11, поворотная платформа 12 обращена к асимметричной части прицепной асимметричной машины.The stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit contains (Fig. 1) a traction lever 1, connected with the front part to the tractor 2 through a hinge mount, and with the rear part fixedly connected to the frame 3 of the trailed asymmetrical machine, supported through the running wheels 4 on the supporting surface of movement, while the traction lever 1 is made in the form of a square pipe, in the internal cavity of which a fork is installed with the possibility of longitudinal movement relative to the traction lever 1 (Fig. 2), consisting of upper and lower horizontally located eyes 5 and 6, fixed on the support platform 7, located in a vertical transverse plane, pressed by a compression spring 8, the front part resting against the support platform 7 of this fork, and the rear part resting against the shoulder 9, made on the inner surface of the traction lever 1, while in the horizontally located eyes 5 and 6 of the fork, a cylindrical roller 11 is installed with the possibility of rotation on a vertical axis 10, and on the front part of the traction lever 1 there is a rotating platform 12 made in the shape of a cylinder sector, mounted on the traction lever 1 with the possibility of angular rotations relative to the vertical kingpin 13 connected to the traction lever 1 by means of brackets 14 attached to this lever, while the axis of the pivot 13 coincides with the geometric axis of the cylindrical surface of the turntable 12, with one flat side surface of the turntable 12 facing the tractor 2 and connected by means of brackets 15 fixed to the turntable 12 and a horizontal transverse axis 16 with a fork-flange 17, mounted on the tractor 2 with the possibility of rotation relative to the tractor in a transverse vertical plane, and with the other flat side surface in contact with the roller 11, the turntable 12 faces the asymmetrical part of the trailed asymmetrical machine.
Стабилизирующее сцепное устройство прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате работает следующим образом.The stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit operates as follows.
При выполнении рабочего хода машинно-тракторный агрегат движется по прямолинейной траектории. При этом горизонтальные продольные реакции, действующие на асимметрично распложенные от продольной оси машинно-тракторного агрегата рабочие органы (например – расположенные справа от продольной оси трактора), возникающие от обрабатываемого объекта (например - растения, почва), а также силы сопротивления качению от асимметрично расположенного ходового колеса 6 машины образуют отклоняющий силовой момент относительно шкворня 10, стремящийся повернуть машину по часовой стрелке. При этом от воздействия ролика 11, поджатого пружиной 8, расположенной внутри тягового рычага 1, на плоскую поверхность поворотной платформы 12, обращенную к асимметричной части рабочей машины, возникает силовой уравновешивающий момент относительно шкворня 13, вызванный реакцией поворотной платформы 12 на воздействие ролика 11 поджатого пружиной 8, способствующий установке тягового рычага 1 в положение соосное продольной оси машинно-тракторного агрегата.When performing a working stroke, the machine-tractor unit moves along a straight path. In this case, horizontal longitudinal reactions acting on working bodies asymmetrically located from the longitudinal axis of the machine-tractor unit (for example, located to the right of the longitudinal axis of the tractor), arising from the object being processed (for example, plants, soil), as well as rolling resistance forces from the asymmetrically located The running wheel 6 of the machine forms a deflecting force moment relative to the king pin 10, tending to turn the machine clockwise. In this case, from the influence of the roller 11, pressed by the spring 8 located inside the traction lever 1, on the flat surface of the turntable 12, facing the asymmetrical part of the working machine, a force balancing moment arises relative to the king pin 13, caused by the reaction of the turntable 12 to the influence of the roller 11 pressed by the spring 8, facilitating the installation of the traction lever 1 in a position coaxial with the longitudinal axis of the machine-tractor unit.
При повороте машинно-тракторного агрегата вправо – в сторону асимметричной части прицепной машины, ролик 11 скользит по боковой части поворотной платформы и не вызывает сопротивления повороту тягового рычага 1 относительно трактора 2.When the machine-tractor unit turns to the right - towards the asymmetrical part of the trailed machine, roller 11 slides along the side of the turntable and does not cause resistance to the rotation of traction lever 1 relative to tractor 2.
При повороте машинно-тракторного агрегата влево - в сторону противоположную асимметричной части прицепной машины, ролик 12 перекатывается по цилиндрической поверхности поворотной платформы, при этом реакция от воздействия подпружиненного ролика 12 не вызывает момента препятствующего выполнению маневра. When the machine-tractor unit turns to the left - in the direction opposite to the asymmetrical part of the trailed machine, the roller 12 rolls along the cylindrical surface of the turntable, and the reaction from the action of the spring-loaded roller 12 does not cause a moment that interferes with the maneuver.
Стабилизирующее сцепное устройство прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате работает по принципу кулачкового механизма, в котором функцию кулачка выполняет поворотная платформа 12, выполненная в форме сектора цилиндра, а функцию толкателя выполняет вилка, состоящая из верхней и нижней горизонтально расположенных проушин 5 и 6, закрепленных на опорной площадке 7.The stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit operates on the principle of a cam mechanism, in which the cam function is performed by a rotating platform 12, made in the shape of a cylinder sector, and the pusher function is performed by a fork consisting of upper and lower horizontally located eyes 5 and 6, fixed on the support platform 7.
Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого стабилизирующего сцепного устройства прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате позволит уменьшить угол отклонения прицепной асимметричной машины от прямолинейной траектории при выполнении технологической операции, что в свою очередь обеспечит повышение качества выполнения работ. Кроме того, предлагаемое стабилизирующее устройство по сравнению с прототипом позволяет снизить сопротивление повороту прицепной машины относительно трактора при разворотах, а следовательно, и сократить энергозатраты при выполнении технологической операции.The technical result is that such implementation of the proposed stabilizing coupling device of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit will reduce the angle of deviation of the trailed asymmetrical machine from a straight path when performing a technological operation, which in turn will improve the quality of work. In addition, the proposed stabilizing device, in comparison with the prototype, makes it possible to reduce the resistance to rotation of the trailed machine relative to the tractor during turns, and, consequently, to reduce energy consumption when performing a technological operation.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2807446C1 true RU2807446C1 (en) | 2023-11-14 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1229073A (en) * | 1969-03-31 | 1971-04-21 | ||
| SU480371A1 (en) * | 1973-01-02 | 1975-08-15 | Device for attaching an agricultural machine to a tractor | |
| SU1158064A1 (en) * | 1983-06-29 | 1985-05-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации Сельского Хозяйства | Arrangement for hitching agricultural machine |
| RU2796272C1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetric vehicle on a machine-tractor unit |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1229073A (en) * | 1969-03-31 | 1971-04-21 | ||
| SU480371A1 (en) * | 1973-01-02 | 1975-08-15 | Device for attaching an agricultural machine to a tractor | |
| SU1158064A1 (en) * | 1983-06-29 | 1985-05-30 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации Сельского Хозяйства | Arrangement for hitching agricultural machine |
| RU2796272C1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetric vehicle on a machine-tractor unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9016710B2 (en) | Apparatus for the articulated connection of two vehicle frames of a construction machine | |
| US7644942B2 (en) | Active axle suspension system | |
| US8517394B2 (en) | Adjustable suspension system for a work vehicle | |
| WO2018130475A1 (en) | Vehicle suspension system | |
| CA2959269A1 (en) | Implement steerable track assembly pivotable about three axes | |
| RU2531699C2 (en) | Carrier with swinging axles | |
| RU2807446C1 (en) | Stabilising coupling device of trailed asymmetrical machine on machine-tractor unit | |
| US8910741B2 (en) | Steering device for tractor | |
| US5975548A (en) | Vehicle with pivoting mudguard | |
| DE68908170T2 (en) | TRAILER WITH SEVERAL AXES. | |
| CN106793752A (en) | For the pivot support wheel on plow frame | |
| EP1972471A2 (en) | Active axle suspension system | |
| US3662848A (en) | Hitches for tractor-mounted implements | |
| US3262715A (en) | Vehicle having selectively fixed or floating steerable wheels | |
| US20170318734A1 (en) | Anti wobbling castor support for a wheel | |
| US6343660B1 (en) | Front implement control | |
| RU2819375C1 (en) | Device for stabilization of straight motion of trailed asymmetric machine | |
| KR102130355B1 (en) | Variable width steering of tractor Wheels | |
| EP0598425B1 (en) | Oscillation stops for tractors with compound steering mechanism | |
| DE69501375T2 (en) | Combined steering with selectable steering ratio | |
| US20190021208A1 (en) | Towed agricultural implement | |
| RU2174295C2 (en) | Agricultural unit | |
| JP4259207B2 (en) | Scatter boom storage device for spray vehicle | |
| CA1155327A (en) | Plow with correlated pull bar adjustment and support wheel steering | |
| RU2774087C1 (en) | Slewing device of a two-axle trailer with a variable inclination of the pivot |