RU2819375C1 - Device for stabilization of straight motion of trailed asymmetric machine - Google Patents
Device for stabilization of straight motion of trailed asymmetric machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819375C1 RU2819375C1 RU2023122838A RU2023122838A RU2819375C1 RU 2819375 C1 RU2819375 C1 RU 2819375C1 RU 2023122838 A RU2023122838 A RU 2023122838A RU 2023122838 A RU2023122838 A RU 2023122838A RU 2819375 C1 RU2819375 C1 RU 2819375C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- machine
- trailed
- hydraulic cylinder
- fork
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title abstract 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title abstract 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для стабилизации прямолинейного движения асимметричных прицепных машин путем уравновешивания отклоняющего момента, возникающего от асимметричной части прицепной машины.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to devices for stabilizing the rectilinear movement of asymmetrical trailed machines by balancing the deflection moment arising from the asymmetrical part of the trailed machine.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины является сцепное устройство для прицепных асимметричных сельскохозяйственных машин по А.С. СССР №195751, Кл.45с, 75/28, опубл. 1966г., включающее сницу и пружинный компенсатор, соединяемые с прицепным приспособлением трактора преимущественно с помощью промежуточного звена, при этом с целью уменьшения момента сопротивления повороту агрегата в сторону, противоположную асимметричной части машины, промежуточное звено имеет паз для крепления тяги пружинного компенсатора, связанной с закрепленной на промежуточном звене или на снице дополнительной тягой.An analogue in technical essence and achieved result to the proposed device for stabilizing the rectilinear movement of a trailed asymmetrical machine is coupling device for trailed asymmetrical agricultural machines according to A.S. USSR No. 195751, Class 45s, 75/28, publ. 1966, including a linkage and a spring compensator, connected to the tractor's towbar mainly using an intermediate link, while in order to reduce the moment of resistance to rotation of the unit in the direction opposite to the asymmetrical part of the machine, the intermediate link has a groove for attaching the spring compensator rod connected to the fixed on the intermediate link or on the chain link with additional traction.
Данный механизм обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения прицепной машины и машинно-тракторного агрегата в целом, что в свою очередь позволяет сократить путь рабочего хода агрегата за счет прямолинейности его движения. This mechanism ensures increased stability of the straight-line movement of the trailed machine and the machine-tractor unit as a whole, which in turn makes it possible to shorten the operating path of the unit due to the straightness of its movement.
Недостаток заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов данного сцепного устройства не обеспечивают уменьшения момента сопротивления повороту до нулевого значения, а наличие дополнительной тяги ограничивает угол складывания прицепной машины в сторону, противоположную асимметричной части прицепной машины. Кроме того, установка данного сцепного устройства требует двухточечной сцепки с трактором, что усложняет конструкцию и ограничивает углы складывания прицепной машины относительно тягового трактора.The disadvantage is that the interconnections of the kinematic elements of this coupling device do not reduce the moment of resistance to rotation to zero, and the presence of additional traction limits the folding angle of the trailed machine in the direction opposite to the asymmetrical part of the trailed machine. In addition, the installation of this hitch requires a two-point hitch with the tractor, which complicates the design and limits the folding angles of the trailed machine relative to the traction tractor.
Наиболее близким к предлагаемому устройству для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины является механизм стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате по патенту РФ №2796272, опубл. 2023г., содержащий тяговый рычаг, связанный передней частью с трактором через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой прицепной асимметричной машины, опирающейся через ходовые колеса на опорную поверхность движения, при этом шарнирное крепление передней части тягового рычага с трактором выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой взаимно перпендикулярных осей, одна из которых соединена посредством поворотной вилки-фланца, содержащей верхнюю и нижнюю проушины, с задней частью трактора, и расположена под наклоном к горизонтали в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вилки-фланца и пересекающей асимметричную часть рабочей машины, причем верхний конец оси крестовины смещен в сторону трактора, а вторая ось крестовины соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага.The closest device to the proposed device for stabilizing the rectilinear motion of a trailed asymmetrical machine is mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit according to RF patent No. 2796272, publ. 2023, containing a traction lever connected with the front part to the tractor through a hinged mount, and with the rear part fixedly connected to the frame of a trailed asymmetrical machine, resting through the running wheels on the supporting surface of movement, while the hinged fastening of the front part of the traction lever with the tractor is made in the form of a cross-shaped hinge equipped with a cross formed from two mutually perpendicular axes that are fixedly connected to each other, one of which is connected by means of a rotating fork-flange containing upper and lower eyes to the rear part of the tractor, and located at an angle to the horizontal in a vertical plane passing through the axis of rotation of the fork-flange and intersecting the asymmetrical part of the working machine, wherein the upper end of the axis of the cross is shifted towards the tractor, and the second axis of the cross is connected to the traction lever by means of a fork rigidly fixed to the front end of the traction lever
Недостаток данного механизма стабилизации движения прицепной асимметричной машины на машинно-тракторном агрегате заключается в создании повышенного сопротивления повороту, так как силовой стабилизирующий момент от прицепной машины воздействует относительно точки сцепки не только при прямолинейном движении агрегата, но и при совершении поворотов. The disadvantage of this mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetrical machine on a machine-tractor unit is the creation of increased resistance to turning, since the power stabilizing moment from the trailed machine acts relative to the coupling point not only during the straight-line movement of the unit, but also when making turns.
Поэтому технической проблемой предлагаемого изобретения является разработка устройства для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины, позволяющего стабилизировать прямолинейность движения прицепной машины, и не создающего силового момента относительно точки сцепки машины с трактором, препятствующего совершению поворотов машинно-тракторного агрегата при маневрировании.Therefore, the technical problem of the proposed invention is the development of a device for stabilizing the straight-line movement of a trailed asymmetrical machine, which makes it possible to stabilize the straight-line movement of the trailed machine, and does not create a force moment relative to the coupling point of the machine with the tractor, preventing the machine-tractor unit from turning during maneuvering.
Техническая проблема решается за счет того, что по сравнению с прототипом предлагаемое устройство для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины снабжено размещенными на тракторе гидросистемой с источником давления гидравлической жидкости и двухпозиционным распределителем с золотником, кинематически связанным с системой рулевого управления трактора, при этом шкворень крестовины расположен вертикально в вертикальной продольной плоскости, пересекающей середины ходовых осей трактора, при этом на верхнем конце шкворня неподвижно закреплен маятниковый рычаг, расположенный в стороне, противоположной асимметричной части прицепной машины, свободный конец которого связан со штоком гидроцилиндра, управляемого золотником двухпозиционного распределителя, через шип-ползун и кулису, закрепленную на штоке гидроцилиндра, при этом корпус гидроцилиндра закреплен на вилке-фланце посредством шарнира, расположенного впереди шкворня по ходу трактора, а паз кулисы выполнен соосно гидроцилиндру с возможностью перемещения шипа-ползуна вдоль этого паза.The technical problem is solved due to the fact that, in comparison with the prototype, the proposed device for stabilizing the straight-line movement of a trailed asymmetrical machine is equipped with a hydraulic system located on the tractor with a source of hydraulic fluid pressure and a two-position distributor with a spool kinematically connected to the tractor steering system, while the cross pin is located vertically in a vertical longitudinal plane intersecting the middle of the running axles of the tractor, while at the upper end of the king pin a pendulum lever is fixedly fixed, located on the side opposite to the asymmetrical part of the trailed machine, the free end of which is connected to the rod of the hydraulic cylinder, controlled by the spool of the on-off distributor, through a tenon slider and a rocker attached to the hydraulic cylinder rod, wherein the hydraulic cylinder body is fixed to the fork-flange by means of a hinge located in front of the king pin along the tractor, and the groove of the rocker is made coaxially with the hydraulic cylinder with the ability to move the tenon-slider along this groove.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено предложенное устройство для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машиныThe essence of the invention is illustrated by drawings, which show the proposed device for stabilizing the rectilinear movement of a trailed asymmetrical machine
- Фиг.1 – схема размещения устройства для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины – вид с боку; - Figure 1 – diagram of the placement of a device for stabilizing the rectilinear movement of a trailed asymmetrical machine – side view;
- Фиг.2 – то же - вид сверху при прямолинейном движении; - Fig.2 - the same - top view during linear movement;
- Фиг.3 – положение кинематических элементов устройства для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины при повороте в сторону, противоположную асимметричной части машины - вид сверху; - Fig.3 – position of the kinematic elements of the device for stabilizing the linear motion of a trailed asymmetrical machine when turning in the direction opposite to the asymmetrical part of the machine - top view;
- Фиг. 4 – то же – при повороте в сторону асимметричной части машины - вид сверху. - Fig. 4 – the same – when turning towards the asymmetrical part of the machine - top view.
Устройство для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины содержит (фиг.1,2) тяговый рычаг 1, имеющий заднюю часть, неподвижно соединенную с рамой прицепной асимметричной машины 2, опирающейся через ходовые колеса 3 на опорную поверхность движения, а также переднюю часть, связанную с трактором 4 через шарнирное крепление, выполненное в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из шкворня 5 и горизонтальной оси 6, расположенных взаимно перпендикулярно между собой, при этом шкворень 5 крестовины расположен вертикально в вертикальной продольной плоскости, пересекающей середины осей ходовых колес трактора 4, и соединен посредством поворотной в вертикальной поперечной плоскости вилки-фланца 7, с задней частью трактора 4, а горизонтальная ось 6 крестовины соединена с тяговым рычагом 1 посредством вилки 8, жестко закрепленной на переднем конце тягового рычага1. Устройство снабжено размещенными на тракторе 4 гидросистемой с источником давления 9 гидравлической жидкости и двухпозиционным распределителем с золотником 11, кинематически связанным с системой рулевого управления трактора 4. На верхнем конце шкворня 5 неподвижно закреплен маятниковый рычаг 12, расположенный в стороне, противоположной асимметричной части прицепной машины 2. Свободный конец маятникового рычага 12 связан со штоком гидроцилиндра 13 одностороннего действия, управляемого золотником 11 двухпозиционного распределителя, через шип-ползун 14 и кулису 15, закрепленную на штоке гидроцилиндра 13, при этом корпус гидроцилиндра 13 закреплен на вилке-фланце 7 посредством шарнира 16, расположенного впереди шкворня 5 по ходу трактора 4. Паз кулисы 15 выполнен соосно гидроцилиндру 13 с возможностью перемещения шипа-ползуна 14 вдоль этого паза.The device for stabilizing the straight-line motion of a trailed asymmetrical machine contains (Fig. 1, 2) a traction lever 1, having a rear part, fixedly connected to the frame of a trailed asymmetrical machine 2, resting through the running wheels 3 on the supporting surface of movement, as well as a front part connected to tractor 4 through a hinge mount, made in the form of a cross-shaped joint, equipped with a cross formed from a kingpin 5 and a horizontal axis 6, located mutually perpendicular to each other, while the kingpin 5 of the cross is located vertically in a vertical longitudinal plane intersecting the midpoints of the axes of the running wheels of the tractor 4, and is connected by means of a fork-flange 7, rotating in a vertical transverse plane, to the rear part of the tractor 4, and the horizontal axis 6 of the cross is connected to the traction lever 1 by means of a fork 8, rigidly fixed to the front end of the traction lever 1. The device is equipped with a hydraulic system located on the tractor 4 with a hydraulic fluid pressure source 9 and a two-position distributor with a spool 11, kinematically connected to the steering system of the tractor 4. At the upper end of the kingpin 5, a pendulum lever 12 is fixedly fixed, located on the side opposite to the asymmetrical part of the trailed machine 2 The free end of the pendulum lever 12 is connected to the rod of a single-acting hydraulic cylinder 13, controlled by the spool 11 of the two-position distributor, through a pin-slider 14 and a slider 15 mounted on the hydraulic cylinder rod 13, while the body of the hydraulic cylinder 13 is fixed to the fork flange 7 by means of a hinge 16, a kingpin 5 located in front along the path of the tractor 4. The groove of the link 15 is made coaxially with the hydraulic cylinder 13 with the ability to move the tenon-slider 14 along this groove.
Работает устройство для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины следующим образом.The device for stabilizing the linear motion of a trailed asymmetrical machine operates as follows.
При прямолинейном движении машинно-тракторного агрегата и выполнении технологической операции (фиг.1,2), связанной с воздействием асимметрично расположенных рабочих органов прицепной машины 2 (например - справа от продольной оси трактора) на обрабатываемый объект (например - растения) от асимметричной части машины 2, а также от асимметрично расположенного ходового колеса машины возникает силовой момент относительно шкворня 5 крестовины, стремящийся повернуть машину 2 по часовой стрелке. Свободный конец маятникового рычага 12 упирается через шип-ползун 14 и кулису 15 в шток гидроцилиндра 13, находящегося в разжатом положении, и стремится сжать гидроцилиндр 13. Золотник 11 двухпозиционного распределителя при прямолинейном движении трактора находится в первой позиции и обеспечивает подачу рабочей жидкости и давление подпора в поршневой полости гидроцилиндра 13 одностороннего действия, обеспечивающее разжатие гидроцилиндра 13 и создание момента сопротивления отклонению маятникового рычага 12 и связанного с ним через крестовину тягового рычага 1 прицепной асимметричной машины 2 от положения прямолинейного движения машинно-тракторного агрегата.When the machine-tractor unit moves in a straight line and a technological operation is performed (Fig. 1, 2) associated with the impact of asymmetrically located working parts of the trailed machine 2 (for example, to the right of the longitudinal axis of the tractor) on the processed object (for example, plants) from the asymmetrical part of the machine 2, as well as from the asymmetrically located running wheel of the machine, a force moment arises relative to the kingpin 5 of the cross, tending to turn the machine 2 clockwise. The free end of the pendulum lever 12 rests through the tenon slider 14 and the slide 15 against the rod of the hydraulic cylinder 13, which is in the expanded position, and tends to compress the hydraulic cylinder 13. The spool 11 of the two-position distributor is in the first position when the tractor moves in a straight line and provides the supply of working fluid and boost pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 13 of one-way action, ensuring the decompression of the hydraulic cylinder 13 and the creation of a moment of resistance to the deflection of the pendulum lever 12 and the traction lever 1 of the trailed asymmetrical machine 2 connected to it through the crosspiece from the position of the linear movement of the machine-tractor unit.
При выполнении машинно-тракторным агрегатом левого поворота (в сторону противоположную асимметричной части прицепной машины) When the machine-tractor unit makes a left turn (in the direction opposite to the asymmetrical part of the trailed machine)
(фиг. 3) золотник 11 двухпозиционного распределителя, кинематически связанный с системой рулевого управления трактора 4 - например через сектор 10 рулевого механизма трактора, устанавливается во второе положение, обеспечивая слив рабочей жидкости и свободный ход поршня гидроцилиндра 13. При этом тяговый рычаг 1 поворачивается на угол δ относительно трактора 4, а связанный через крестовину с тяговым рычагом 1 маятниковый рычаг 12, воздействует через шип-ползун 14 и кулису 15 на шток гидроцилиндра 13, перемещая поршень гидроцилиндра внутрь корпуса. Гидроцилиндр 13 совершает поворот относительно вилки-фланца 7 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси шарнирного соединения 16 вилки-фланца 7 с корпусом гидроцилиндра 13 в сторону, противоположную асимметричной части машины 2. Поскольку золотник 11 двухпозиционного распределителя во втором положении обеспечивает слив рабочей жидкости из подпоршневого пространства гидроцилиндра 13, не возникает сопротивления сжатию гидроцилиндра 13 и повороту маятникового рычага 12, а также связанного кинематически с ним тягового рычага 1прицепной машины 2.(Fig. 3) the spool 11 of the two-position distributor, kinematically connected to the steering system of the tractor 4 - for example, through sector 10 of the tractor steering mechanism, is installed in the second position, ensuring the drainage of the working fluid and the free movement of the piston of the hydraulic cylinder 13. In this case, the traction lever 1 rotates to angle δ relative to the tractor 4, and the pendulum lever 12, connected through the crosspiece with the traction lever 1, acts through the slider pin 14 and the slide 15 on the hydraulic cylinder rod 13, moving the hydraulic cylinder piston inside the housing. The hydraulic cylinder 13 rotates relative to the fork-flange 7 in a horizontal plane relative to the vertical axis of the hinge connection 16 of the fork-flange 7 with the body of the hydraulic cylinder 13 in the direction opposite to the asymmetrical part of the machine 2. Since the spool 11 of the two-position distributor in the second position ensures drainage of the working fluid from the sub-piston space hydraulic cylinder 13, there is no resistance to compression of the hydraulic cylinder 13 and rotation of the pendulum lever 12, as well as the traction lever 1 of the trailer 2 kinematically connected to it.
При выходе машинно-тракторного агрегата из поворота на стадии установки управляемых колес трактора 4 в положение прямолинейного движения золотник 11 двухпозиционного распределителя устанавливается в первую позицию. В результате этого обеспечивается подача рабочей жидкости в подпоршневое пространство гидроцилиндра 13 и создание давления подпора поршня. На этой стадии шток гидроцилиндра 13 воздействует через кулису 15 и шип-ползун 14 на маятниковый рычаг 12, способствуя установке маятникового рычага 12, а также связанного с ним через крестовину тягового рычага 1 в положение прямолинейного движения.When the machine-tractor unit exits a turn at the stage of installing the steered wheels of the tractor 4 into the position of straight-line motion, the spool 11 of the two-position distributor is set to the first position. As a result, this ensures the supply of working fluid to the sub-piston space of the hydraulic cylinder 13 and the creation of piston support pressure. At this stage, the hydraulic cylinder rod 13 acts through the slide 15 and the tenon slider 14 on the pendulum lever 12, facilitating the installation of the pendulum lever 12, as well as the traction lever 1 connected to it through the crosspiece, into the position of linear movement.
При выполнении правого поворота (в сторону асимметричной части прицепной машины) (Фиг. 4) золотник 11 двухпозиционного распределителя находится в первом положении, обеспечивая подачу рабочей жидкости в подпоршневое пространство гидроцилиндра 13, при этом гидроцилиндр 13 находится в разжатом положении. Тяговый рычаг 1, крестовина и связанный со шкворнем 5 маятниковый рычаг 12 поворачиваются против часовой стрелки относительно шкворня 5 на угол α. При этом шип-ползун 14, закрепленный на свободном конце маятникового рычага 12, свободно скользит вдоль паза кулисы 15, а гидроцилиндр 13 совершает поворот относительно вилки-фланца 7 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси шарнирного соединения 16 вилки-фланца 7 с корпусом гидроцилиндра 13 в сторону асимметричной части машины 2. При этом поворот машинно-тракторного агрегата осуществляется без сопротивления со стороны устройства для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины 2.When making a right turn (towards the asymmetrical part of the trailed machine) (Fig. 4), the spool 11 of the on-off distributor is in the first position, ensuring the supply of working fluid to the sub-piston space of the hydraulic cylinder 13, while the hydraulic cylinder 13 is in the expanded position. The traction lever 1, the crosspiece and the pendulum lever 12 connected to the kingpin 5 are rotated counterclockwise relative to the kingpin 5 at an angle α. In this case, the tenon slider 14, attached to the free end of the pendulum arm 12, slides freely along the groove of the slide 15, and the hydraulic cylinder 13 rotates relative to the fork-flange 7 in a horizontal plane relative to the vertical axis of the hinge connection 16 of the fork-flange 7 with the body of the hydraulic cylinder 13 in side of the asymmetrical part of the machine 2. In this case, the rotation of the machine-tractor unit is carried out without resistance from the device to stabilize the straight-line movement of the trailed asymmetrical machine 2.
Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого устройства для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины позволит повысить устойчивость прямолинейного хода машинно-тракторного агрегата, что, в свою очередь, обеспечит повышение качества выполнения технологических операций.The technical result is that such an implementation of the proposed device for stabilizing the straight-line motion of a trailed asymmetrical machine will improve the stability of the straight-line motion of the machine-tractor unit, which, in turn, will improve the quality of technological operations.
По сравнению с прототипом и аналогами предлагаемое устройство для стабилизации прямолинейного движения прицепной асимметричной машины позволит снизить сопротивление повороту прицепной машины относительно трактора при разворотах на поворотной полосе, что в свою очередь уменьшит силовые нагрузки в шарнирном соединении трактора с прицепной машиной, сократит боковое скольжение колес на повороте, уменьшит износ шин.Compared to the prototype and analogues, the proposed device for stabilizing the straight-line movement of a trailed asymmetrical machine will reduce the resistance to rotation of the trailed machine relative to the tractor when turning on the headland, which in turn will reduce the force loads in the articulated joint between the tractor and the trailed machine, and reduce the lateral slip of wheels when turning , will reduce tire wear.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2819375C1 true RU2819375C1 (en) | 2024-05-20 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU195751A1 (en) * | В. Бурмистров, О. И. Солошенко , П. В. Левченко вителиВсероссийский научно исследовательский институт механизации | COUPLER FOR ASYMMETRIC TRAILED AGRICULTURAL MACHINES | ||
| GB1229073A (en) * | 1969-03-31 | 1971-04-21 | ||
| SU1496692A1 (en) * | 1987-04-23 | 1989-07-30 | Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР | Agricultural machine, ,particularly,, for cabbage harvesting |
| RU63165U1 (en) * | 2006-09-18 | 2007-05-27 | Фанис Фаритович Тухватуллин | DEVICE FOR BALANCING AN ASYMMETRIC TRAILED CLEANING MACHINE |
| EP2080645A1 (en) * | 2008-01-15 | 2009-07-22 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Trailer device |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU195751A1 (en) * | В. Бурмистров, О. И. Солошенко , П. В. Левченко вителиВсероссийский научно исследовательский институт механизации | COUPLER FOR ASYMMETRIC TRAILED AGRICULTURAL MACHINES | ||
| GB1229073A (en) * | 1969-03-31 | 1971-04-21 | ||
| SU1496692A1 (en) * | 1987-04-23 | 1989-07-30 | Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР | Agricultural machine, ,particularly,, for cabbage harvesting |
| RU63165U1 (en) * | 2006-09-18 | 2007-05-27 | Фанис Фаритович Тухватуллин | DEVICE FOR BALANCING AN ASYMMETRIC TRAILED CLEANING MACHINE |
| EP2080645A1 (en) * | 2008-01-15 | 2009-07-22 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Trailer device |
| RU2777866C1 (en) * | 2022-03-03 | 2022-08-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Mechanism for stabilizing the rectilinear movement of a single-axle trailer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5879016A (en) | Pivoting spring-mounted axle suspension | |
| AU2014322873B2 (en) | Assembly including a chassis for a variable-track vehicle such as an agricultural vehicle for instance a sprayer or a high-clearance vehicle | |
| US7644942B2 (en) | Active axle suspension system | |
| JP2695500B2 (en) | Tractor steerable wheel axle suspension | |
| US6116362A (en) | Articulated vehicle | |
| US6263977B1 (en) | Winged agricultural implement with headlands control system | |
| US10178863B2 (en) | Positioning system for a sprayer boom | |
| RU2819375C1 (en) | Device for stabilization of straight motion of trailed asymmetric machine | |
| EP1972471B1 (en) | Active axle suspension system | |
| US3662848A (en) | Hitches for tractor-mounted implements | |
| JPH119008A (en) | Attachment for rotary blade working machine to tractor | |
| EP0597515B1 (en) | Steerable axle support linkage | |
| US3805910A (en) | Power steering mechanisms | |
| US5337851A (en) | Steering mechanism for road cutter | |
| KR102130355B1 (en) | Variable width steering of tractor Wheels | |
| US4150726A (en) | Land plane | |
| US4487267A (en) | Agricultural apparatus with tool supported thereon and wheel adjustment structure therefor | |
| EA033934B1 (en) | Three-point linked implement for connection to a tool carrier | |
| US4301872A (en) | Plow with correlated pull bar adjustment and support wheel steering | |
| RU2790298C1 (en) | Stabilizing trailer hitch with variable transverse inclination of kingpin | |
| EP3987896B1 (en) | Steering drawbar | |
| RU2774087C1 (en) | Slewing device of a two-axle trailer with a variable inclination of the pivot | |
| RU2796272C1 (en) | Mechanism for stabilizing the movement of a trailed asymmetric vehicle on a machine-tractor unit | |
| RU2792193C1 (en) | Rotary support of the two-axle trailer | |
| RU2772941C1 (en) | Stabilizer of straight-line movement of a two-axle trailer |