RU2803588C1 - Method of starting and extracting in-line cleaning or diagnostic tools - Google Patents

Method of starting and extracting in-line cleaning or diagnostic tools Download PDF

Info

Publication number
RU2803588C1
RU2803588C1 RU2023104614A RU2023104614A RU2803588C1 RU 2803588 C1 RU2803588 C1 RU 2803588C1 RU 2023104614 A RU2023104614 A RU 2023104614A RU 2023104614 A RU2023104614 A RU 2023104614A RU 2803588 C1 RU2803588 C1 RU 2803588C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
pipeline
valves
shut
cleaning
Prior art date
Application number
RU2023104614A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роберт Наильевич Кунафин
Рустям Рафикович Хасанов
Павел Евгеньевич Шавшуков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2803588C1 publication Critical patent/RU2803588C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: pipeline transport.
SUBSTANCE: method of launching in-pipe cleaning or diagnostic tools into the pipeline includes: tie-in of a branch pipe with shutoff valves at an acute angle into the pipeline; connection of the chamber, which includes an input device - a pusher and a cleaning and diagnostics tool placed in it, with the branch pipe via the shut-off valves; connection to the chamber of a hydraulic, pneumatic or mechanical linear drive; moving the cleaning or diagnostic tool with the help of a drive along the chamber through the shut-off valves and branch pipe to the pipeline until it is entrained by the flow of the pumped product; pulling with the help of a drive through the shut-off valves of the pusher into the chamber; closing of shut-off valves, dismantling of the chamber. A method for receiving and extracting in-line cleaning or diagnostic tools from a pipeline includes: tie-in of a branch pipe with shutoff valves into the pipeline at an obtuse angle; connection to the branch pipe via the shut-off valves of the chamber, which includes an extraction device - an extractor; connection of a hydraulic, pneumatic or mechanical linear drive to the chamber; extension with the help of the extractor drive through the shut-off valves and branch pipe into the pipeline; direction of the cleaning or diagnostics tool from the pipeline to the branch pipe due to contact with the extractor; pulling the cleaning or diagnostic agent into the chamber using a drive through the shut-off valves until it is completely placed in the chamber; closing the shut-off valves, dismantling the chamber and removing the cleaning or diagnostic tool from it.
EFFECT: reduced amount of installation work, accelerated installation of temporary launchers and receivers due to absence of the need to install piping for pig launching.
2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта и может быть использовано для пуска и приема средств очистки или диагностики (СОД) без остановки транспорта продукта.The invention relates to the field of pipeline transport and can be used for starting and receiving cleaning or diagnostic means (SOD) without stopping the transport of the product.

Известно устройство для запуска одного или более скребков в технологический поток (патент РФ №2713934, опубл. 11.02.2020, Бюл. №5). Устройство содержит корпус, образующий камеру с длиной и содержащий вход и выход, причем вход принимает один или более скребков в камеру, причем выход сообщается с технологическим потоком и выпускает один или более скребков из камеры в технологический поток, при этом часть камеры сообщается с технологическим потоком; и механизм запуска для запуска одного или более скребков из камеры, причем механизм запуска содержит: направляющую, расположенную в камере и направляющую один или более скребков в камере, направляющая перемещаема вдоль длины камеры от входа к выходу; и привод, функционально соединенный с направляющей и механически подающий один или более скребков, направляемых посредством направляющей вдоль длины камеры к выходу.A device is known for launching one or more scrapers into a process flow (RF patent No. 2713934, published 02.11.2020, Bulletin No. 5). The device includes a housing defining a chamber with a length and containing an inlet and an outlet, wherein the inlet receives one or more scrapers into the chamber, wherein the outlet communicates with the process stream and discharges one or more scrapers from the chamber into the process stream, wherein a portion of the chamber communicates with the process stream ; and a firing mechanism for launching one or more scrapers from the chamber, the firing mechanism comprising: a guide located in the chamber and guiding one or more scrapers in the chamber, the guide being movable along the length of the chamber from an inlet to an outlet; and an actuator operatively coupled to the guide and mechanically delivering one or more scrapers guided by the guide along the length of the chamber toward the outlet.

Недостатком технического решения является: сложность конструкции, необходимость в монтаже трубопроводов обвязки для направления части технологического потока для выпуска СОД в магистраль.The disadvantage of the technical solution is: the complexity of the design, the need to install piping pipelines to direct part of the process flow for the release of SOD into the main line.

Технической проблемой изобретения является создание способа пуска и приема СОД с достижением следующего технического результата: снижения объема монтажных работ, ускорение монтажа временных узлов пуска и приема за счет отсутствия необходимости при предлагаемом способе в монтаже трубопроводов обвязки для выпуска СОД в магистраль.The technical problem of the invention is the creation of a method for launching and receiving SOD with the achievement of the following technical result: reducing the volume of installation work, accelerating the installation of temporary launching and receiving units due to the absence of the need for the proposed method to install piping pipelines for releasing SOD into the main line.

Указанный технический результат достигается тем, что способ пуска СОД в трубопровод включает врезку под углом 30-45° в трубопровод патрубка с запорной арматурой (ЗА), соединение с патрубком через ЗА камеры, включающей в себя устройство ввода - толкатель и помещенное в нее СОД; соединение с камерой линейного привода; перемещение СОД с помощью привода вдоль камеры через ЗА и патрубок к трубопроводу до тех пор, пока оно не будет увлечено потоком перекачиваемого продукта; вытягивание с помощью привода через ЗА толкателя в камеру; закрытие ЗА, демонтаж камеры. Способ приема и извлечения СОД из трубопровода, включает врезку под углом 135-150° в трубопровод патрубка с ЗА; соединение с патрубком через ЗА камеры, включающей в себя устройство извлечения - экстрактор; соединение с камерой линейного привода; выдвижение с помощью привода экстрактора через запорную арматуру и патрубок в трубопровод; направление СОД из трубопровода в патрубок за счет контакта с экстрактором; вытягивание СОД в камеру с помощью привода через ЗА до тех пор, пока оно не будет полностью размещено в камере; закрытие ЗА, демонтаж камеры и извлечение из нее СОД.The specified technical result is achieved by the fact that the method of launching the SOD into the pipeline includes inserting a branch pipe with shut-off valves (ZA) into the pipeline at an angle of 30-45°, connecting to the branch pipe through the SOD of the chamber, which includes an input device - a pusher and the SOD placed in it; connection to the linear drive chamber; moving the SOD with the help of a drive along the chamber through the valve and the branch pipe to the pipeline until it is carried away by the flow of the pumped product; pulling with the help of a drive through the pusher into the chamber; closing FOR, dismantling the camera. The method of receiving and extracting SOD from a pipeline includes inserting a branch pipe with a closed valve into the pipeline at an angle of 135-150°; connection to the pipe through the chamber, which includes an extraction device - extractor; connection to the linear drive chamber; extension using an extractor drive through shut-off valves and a pipe into the pipeline; directing the SOD from the pipeline into the nozzle due to contact with the extractor; pulling the SOD into the chamber using a drive through the ZA until it is completely placed in the chamber; closing the PRO, dismantling the chamber and removing the SOD from it.

Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which show:

- на фиг. 1 - узел пуска СОД;- in fig. 1 - SOD launch unit;

- на фиг. 2 - толкатель;- in fig. 2 - pusher;

- на фиг. 3 - узел приема СОД;- in fig. 3 - SOD receiving unit;

- на фиг. 4 - экстрактор;- in fig. 4 - extractor;

- на фиг. 5 - проталкивание СОД в магистраль (1-й шаг);- in fig. 5 - pushing the SOD into the highway (1st step);

- на фиг. 6 - доталкивание СОД в магистраль (2-й шаг);- in fig. 6 - pushing the SOD into the highway (2nd step);

- на фиг. 7 - извлечение СОД в узел приема из магистрали.- in fig. 7 - extraction of the SOD into the receiving unit from the highway.

Предлагаемый способ реализуется с помощью двух отдельных узлов:The proposed method is implemented using two separate nodes:

узла пуска и узла приема, которые могут использоваться, как в комплексе, так и независимо друг от друга.launching unit and receiving unit, which can be used both in combination and independently of each other.

Узел пуска содержит линейный привод 1, камеру 2, устройство ввода - толкатель 3, рампу 4 привода (см. фиг. 1).The launch unit contains a linear drive 1, a chamber 2, an input device - a pusher 3, a drive ramp 4 (see Fig. 1).

Толкатель 3 представляет собой изогнутую металлическую штангу, один конец которой проходит наружу через сальниковое уплотнение в крышке камеры 2, а другой конец снабжен подпружиненным наконечником 5, способным в свободном состоянии приподниматься на небольшой угол относительно оси толкателя 3 так, что при движении толкателя 3 вперед наконечник 5 упирался во фланец СОД, а при возвратном движении толкателя 3 - выпрямлялся соосно с толкателем 3 (см. фиг. 2).The pusher 3 is a curved metal rod, one end of which extends outward through the gland seal in the cover of the chamber 2, and the other end is equipped with a spring-loaded tip 5, capable of being raised at a small angle relative to the axis of the pusher 3 in the free state, so that when the pusher 3 moves forward, the tip 5 rested against the SOD flange, and during the return movement of pusher 3, it straightened out coaxially with pusher 3 (see Fig. 2).

Узел приема содержит те же составные части, только вместо толкателя 3 снабжен экстрактором 6 (см. фиг. 3).The receiving unit contains the same components, only instead of a pusher 3 it is equipped with an extractor 6 (see Fig. 3).

Экстрактор 6 так же представляет собой изогнутую металлическую штангу, один конец которой проходит наружу через сальниковое уплотнение в крышке камеры 2, а другой конец снабжен двумя элементами: подпружиненным наконечником 7, установленным в обратном направлении, и ловушкой 8 (см. фиг. 4). Наконечник 7 способен в свободном состоянии приподниматься на небольшой угол относительно оси экстрактора так, что при движении толкателя вперед наконечник 7 выпрямлялся соосно с экстрактором, а при возвратном движении экстрактора - приподнимался и упирался во фланец СОД.The extractor 6 is also a curved metal rod, one end of which passes outward through the gland seal in the cover of the chamber 2, and the other end is equipped with two elements: a spring-loaded tip 7 installed in the opposite direction, and a trap 8 (see Fig. 4). The tip 7 is capable, in a free state, of rising at a small angle relative to the extractor axis so that when the pusher moves forward, the tip 7 is straightened coaxially with the extractor, and when the extractor moves back, it rises and rests against the SOD flange.

Для слива возможного конденсата, воды или шлама камера 2 оборудуется сливными патрубками 9, а для стравливания давления -патрубком 10.To drain possible condensate, water or sludge, chamber 2 is equipped with drain pipes 9, and to relieve pressure - with pipe 10.

Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.

Для пуска СОД:To start the SOD:

1. В начале участка трубопровода под острым углом к оси трубопровода приваривают патрубок 11 с запорной арматурой 12 (ЗА) диаметром, соответствующим диаметру трубопровода. Приварка патрубка 11 осуществляется без остановки транспортировки продукта по трубопроводу, с использованием известных технологий и технических средств врезки отводов под давлением. Угол приварки патрубка определяется следующими факторами: большой угол (>45°) затруднит прохождение СОД в магистраль, а выбор маленького угла (<30°) вызовет технические трудности при приварке патрубка.1. At the beginning of the pipeline section, a pipe 11 with shut-off valves 12 (ZA) with a diameter corresponding to the diameter of the pipeline is welded at an acute angle to the axis of the pipeline. Welding of pipe 11 is carried out without stopping the transportation of the product through the pipeline, using known technologies and technical means for inserting pressure bends. The welding angle of the nozzle is determined by the following factors: a large angle (>45°) will make it difficult for the SOD to pass into the main, and choosing a small angle (<30°) will cause technical difficulties when welding the nozzle.

2. К фланцу 13 ЗА монтируют любое известное устройство для врезки отводов под давлением (не показано) и производят вырезку в трубопроводе отверстия максимального диаметра. По завершении вырезки ЗА 12 закрывают и устройство врезки вместе с темплетом (удаляемая часть трубы), вырезанным из трубопровода, демонтируют.2. Any known device for inserting pressure taps (not shown) is mounted to flange 13 3A and a hole of maximum diameter is cut in the pipeline. Upon completion of the cutting, ZA 12 is closed and the tapping device, together with the template (removable part of the pipe) cut from the pipeline, is dismantled.

3. К фланцу 13 ЗА монтируют камеру 2 с собранным в ней толкателем 3 и СОД.3. Chamber 2 with the pusher 3 and SOD assembled in it is mounted to flange 13 FOR.

На камеру 2 монтируют линейный привод 1 в рампе 4, который может быть механическим, электрическим или гидравлическим, шток привода 1 соединяется с выступающим за пределы камеры штоком толкателя 3.A linear actuator 1 is mounted on the chamber 2 in a ramp 4, which can be mechanical, electric or hydraulic; the actuator rod 1 is connected to the pusher rod 3 protruding beyond the chamber.

4. После полного открытия ЗА 12 под воздействием линейного привода 1 СОД проталкивается из камеры 2 через ЗА 12 в вырезанное в трубопроводе отверстие до тех пор, пока первая манжета СОД в носовой части не перекроет сечение трубопровода, и СОД не будет увлечено потоком продукта. Проталкивание СОД происходит за счет воздействия толкателя 3 на стальной фланец каркаса многосекционного СОД в передней его части или на заднюю часть односекционного СОД. Для ввода многосекционных устройств штанга толкателя 3 изогнута и перемещается вдоль стенки камеры 2 (см. фиг. 5).4. After the complete opening of the ZA 12, under the influence of the linear drive 1, the SOD is pushed from chamber 2 through the ZA 12 into the hole cut in the pipeline until the first cuff of the SOD in the bow closes the cross-section of the pipeline, and the SOD is carried away by the product flow. Pushing of the SOD occurs due to the action of the pusher 3 on the steel flange of the frame of the multi-section SOD in the front part or on the rear part of the single-section SOD. To insert multi-sectional devices, the pusher rod 3 is curved and moves along the wall of the chamber 2 (see Fig. 5).

Если многосекционное СОД введено недостаточно для выхода в трубопровод из-за недостаточности хода привода, то толкатель 3 вытягивается назад до тех пор, пока не окажется за следующим (вторым) фланцем каркаса СОД в соответствии с фиг. 6.If the multi-section SOD is not inserted enough to enter the pipeline due to insufficient drive stroke, then the pusher 3 is pulled back until it is behind the next (second) flange of the SOD frame in accordance with Fig. 6.

После чего процедуру ввода повторяют. При этом давление до и после СОД выравнивается за счет перетока продукта вдоль толкателя 3.After which the input procedure is repeated. In this case, the pressure before and after the SOD is equalized due to the flow of product along the pusher 3.

5. После ухода СОД (начала движения по трубопроводу) толкатель 3 выводится за ЗА 12 в камеру 2. После закрытия ЗА 12 и стравливания остаточного давления камеру 2 с толкателем 3 и линейным приводом 1 демонтируют. На трубопроводе после этого останется лишь патрубок 11 с ЗА 12, открытый фланец которой можно заглушить.5. After the SOD leaves (starts to move through the pipeline), the pusher 3 is removed behind the ZA 12 into chamber 2. After closing the ZA 12 and bleeding off the residual pressure, the chamber 2 with the pusher 3 and the linear drive 1 is dismantled. After this, only pipe 11 with ZA 12 will remain on the pipeline, the open flange of which can be plugged.

6. В конце участка под тупым углом к оси трубопровода также приваривают патрубок 14 с ЗА 15. Угол приварки патрубка определяется следующими факторами: маленький угол (<135°) затруднит поворот СОД из магистрали и вхождение его в патрубок, а выбор большого угла (>150°) вызовет технические трудности при приварке патрубка.6. At the end of the section, at an obtuse angle to the axis of the pipeline, pipe 14 is also welded to 15. The welding angle of the pipe is determined by the following factors: a small angle (<135°) will make it difficult to turn the SOD from the main and enter it into the pipe, and choosing a large angle (> 150°) will cause technical difficulties when welding the pipe.

7. Через ЗА 15 производят вырезку отверстия в трубопроводе. По завершении работ устройство врезки вместе с вырезанным темплетом демонтируют.7. Through ZA 15, a hole is cut in the pipeline. Upon completion of the work, the insertion device along with the cut out template is dismantled.

Для приема СОД:To take SOD:

1. К фланцу 16 ЗА монтируют камеру 2 с собранным в ней устройством извлечения - экстрактором 6. На камеру 2 монтируют линейный привод 1 в рампе 4, шток привода соединяется с выступающим за пределы камеры 2 штоком экстрактора 6.1. Chamber 2 with the extraction device assembled in it - extractor 6 is mounted to flange 16 FOR. Linear actuator 1 is mounted on chamber 2 in ramp 4, the drive rod is connected to the extractor rod 6 protruding beyond the chamber 2.

2. После полного открытия ЗА 15 ловушка 8 экстрактора под воздействием на шток экстрактора линейного привода 1 через ЗА 15 вводится в полость трубопровода.2. After the complete opening of the WATER 15, the extractor trap 8, under the influence of the extractor rod of the linear drive 1, is inserted into the cavity of the pipeline through the WARNING 15.

3. При приближении к временному узлу приема при наличии технологической возможности скорость движения СОД снижается для уменьшения динамических нагрузок на ловушку 8. При подходе СОД ловушка 8 направляет СОД в патрубок и через ЗА 15 выводится в камеру 2 (см. фиг. 7).3. When approaching the temporary receiving unit, if technologically possible, the speed of movement of the SOD is reduced to reduce the dynamic loads on the trap 8. When the SOD approaches, the trap 8 directs the SOD into the nozzle and is discharged through the ZA 15 into chamber 2 (see Fig. 7).

При отсутствии технологической возможности изменения режима перекачки по трубопроводу необходимо смонтировать байпасную линию (не показана), соединяющую точки до и после места врезки патрубка. Таким образом выравнивается давление в магистрали между точками врезки байпасной линии и скорость СОД снижается.If there is no technological possibility of changing the pumping mode through the pipeline, it is necessary to install a bypass line (not shown) connecting the points before and after the insertion point of the pipe. In this way, the pressure in the line between the insertion points of the bypass line is equalized and the speed of the SOD is reduced.

Вывод осуществляется за счет воздействия наконечника 7 экстрактора 6 на фланец каркаса СОД, который вытягивается линейным приводом 1. Процедура вытягивания СОД может повторяться несколько раз, если хода привода 1 недостаточно сделать это за один раз.The withdrawal is carried out due to the influence of the tip 7 of the extractor 6 on the flange of the SOD frame, which is pulled out by a linear drive 1. The procedure for pulling out the SOD can be repeated several times if the stroke of the drive 1 is not enough to do this at once.

4. После закрытия ЗА 15 камеру 2 демонтируют вместе с СОД и крупными посторонними предметами, извлеченными из трубопровода.4. After closing ZA 15, chamber 2 is dismantled along with the SOD and large foreign objects removed from the pipeline.

По завершении работ на трубопроводе на узлах пуска и приема остаются приваренные к трубопроводу патрубки с ЗА, которые могут использоваться в дальнейшем для периодического повторения процедуры очистки или диагностирования. Если же в дальнейшем на этом участке работ по очистке или обследованию не планируется, то ЗА можно также демонтировать, установив заглушку в специальном гнезде патрубка.Upon completion of work on the pipeline, at the start-up and receiving nodes there remain pipes welded to the pipeline with protective equipment, which can be used in the future to periodically repeat the cleaning or diagnostic procedure. If in the future there are no plans for cleaning or inspection work in this area, then the WATER can also be dismantled by installing a plug in a special socket of the pipe.

Claims (14)

1. Способ пуска внутритрубных средств очистки или диагностики в трубопровод, включающий:1. A method for launching in-line cleaning or diagnostic means into a pipeline, including: врезку под углом 30-45° в трубопровод патрубка с запорной арматурой;insertion of a branch pipe with shut-off valves into the pipeline at an angle of 30-45°; соединение с патрубком через запорную арматуру камеры, включающей в себя устройство ввода - толкатель и помещенное в нее средство очистки и диагностики;connection to the pipe through the shut-off valve of the chamber, which includes an input device - a pusher and a cleaning and diagnostic means placed in it; соединение с камерой линейного привода;connection to the linear drive chamber; перемещение средства очистки или диагностики с помощью привода вдоль камеры через запорную арматуру и патрубок к трубопроводу до тех пор, пока оно не будет увлечено потоком перекачиваемого продукта;moving the cleaning or diagnostic means using a drive along the chamber through the shut-off valves and pipe to the pipeline until it is carried away by the flow of the pumped product; вытягивание с помощью привода через запорную арматуру толкателя в камеру;pulling with the help of a drive through the shut-off valves of the pusher into the chamber; закрытие запорной арматуры, демонтаж камеры.closing the shut-off valves, dismantling the chamber. 2. Способ приема и извлечения внутритрубных средств очистки или диагностики из трубопровода, включающий:2. A method for receiving and removing in-line cleaning or diagnostic means from a pipeline, including: врезку под углом 135-150° в трубопровод патрубка с запорной арматурой;insertion at an angle of 135-150° into the pipeline of a branch pipe with shut-off valves; соединение с патрубком через запорную арматуру камеры, включающей в себя устройство извлечения - экстрактор; соединение с камерой линейного привода;connection to the pipe through the shut-off valve of the chamber, which includes an extraction device - extractor; connection to the linear drive chamber; выдвижение с помощью привода экстрактора через запорную арматуру и патрубок в трубопровод;extension using an extractor drive through shut-off valves and a pipe into the pipeline; направление средства очистки или диагностики из трубопровода в патрубок за счет контакта с экстрактором;directing a cleaning or diagnostic agent from the pipeline into the nozzle through contact with the extractor; вытягивание средства очистки или диагностики в камеру с помощью привода через запорную арматуру до тех пор, пока оно не будет полностью размещено в камере;pulling the cleaning or diagnostic agent into the chamber using a drive through the shut-off valves until it is completely placed in the chamber; закрытие запорной арматуры, демонтаж камеры и извлечение из нее средства очистки или диагностики.closing the shut-off valves, dismantling the chamber and removing cleaning or diagnostic tools from it.
RU2023104614A 2023-02-27 Method of starting and extracting in-line cleaning or diagnostic tools RU2803588C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2803588C1 true RU2803588C1 (en) 2023-09-18

Family

ID=

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135949A (en) * 1976-05-18 1979-01-23 Phillips Petroleum Company Safety interlock for pipeline pig launcher and receiver
RU2017124114A (en) * 2014-12-10 2019-01-11 Велдфит Корпорейшн AUTOMATIC SCRAPER STARTING SYSTEM

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4135949A (en) * 1976-05-18 1979-01-23 Phillips Petroleum Company Safety interlock for pipeline pig launcher and receiver
RU2017124114A (en) * 2014-12-10 2019-01-11 Велдфит Корпорейшн AUTOMATIC SCRAPER STARTING SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1618277A3 (en) Tool accumulator for machine tool
TWI496987B (en) Method for flushing a fuel system of a gas turbine and associated fuel system
CA2587094A1 (en) Pig and method for cleaning tubes
RU2803588C1 (en) Method of starting and extracting in-line cleaning or diagnostic tools
EP2056975A1 (en) Apparatus and method for cleaning pipes and pipe systems
JP2020531752A (en) Directional jet impact pig launch system and how to use it
DK149740B (en) APPLIANCE FOR RINSE OF DRAEN BEARS
JP5456811B2 (en) Sewer stop valve device, auxiliary work system for sewer pipe facility, and work method for sewer pipe facility
KR100906681B1 (en) Pressing drainage pipe system
NO940211L (en) Procedure and device for establishing a tensile sleeve joint between thin-walled pipes
SU970036A1 (en) Method for emptying sections of pipeline in multiple gas pipeline systems
SU775356A1 (en) Power plant
KR102584128B1 (en) Pipeline cleaning method for pig continuous launching, and apparatus used therefor
KR102567293B1 (en) Pipe cleaning and inspection system and method therefor
KR101702015B1 (en) Reversing apparatus of tube used in repairing watersupply pipe
RU187976U1 (en) In-tube device launch and reception chamber
RU2330210C2 (en) Method of pipeline repair
JP3176728U (en) Sewer stop valve device and auxiliary work system for sewer facilities
RU2801862C2 (en) Method for removing deposits from drainage pipelines of shutoff valves and device for its implementation
JPH04349986A (en) Pipe cleaning device using pig
KR200295837Y1 (en) pipeline cleaning apparatus
DE4431424C2 (en) Process for removing mercury from pipes
JP4525606B2 (en) Pipeline cleaning method
CZ20033470A3 (en) Method for preparing gas mains for interventions and gas main arrangement for interventions
EP0990506A1 (en) Production of lined pipes