RU2803461C1 - Адаптивная почвообрабатывающая фреза - Google Patents
Адаптивная почвообрабатывающая фреза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2803461C1 RU2803461C1 RU2023103774A RU2023103774A RU2803461C1 RU 2803461 C1 RU2803461 C1 RU 2803461C1 RU 2023103774 A RU2023103774 A RU 2023103774A RU 2023103774 A RU2023103774 A RU 2023103774A RU 2803461 C1 RU2803461 C1 RU 2803461C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working bodies
- active working
- running wheels
- soil
- electric motors
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Адаптивная почвообрабатывающая фреза содержит электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов, гироскопический датчик. Гироскопический датчик обеспечивает подачу сигнала на блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов с возможностью отслеживания изменения твердости почвы посредством измерения величины выглубления активных рабочих органов из почвы на уплотненных участках. Обеспечивается повышение качества обработки почвы за счет применения гироскопического датчика. 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при обработке почвы.
Известны почвообрабатывающие фрезы, содержащие электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, следящих устройств в виде черенкового ножа и дискового сканера, позволяющих отслеживать изменение сопротивления резанию почвы и связанных с блоками управления частотой вращения валов электродвигателей привода ходовых колес и рабочих органов, обеспечивающих регулирование режима работы фрезы (RU 200945, МПК А01В 33/08, опубл. 20.11.2020).
Недостатком известного устройства является усложнение конструкции, что приводит к увеличению стоимости машины и энергоемкости обработки почвы.
Известна адаптивная почвообрабатывающая фреза, которая содержит электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов и дисковый сканер твердости почвы. Дисковый сканер твердости подает сигнал на блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов с возможностью отслеживания изменения твердости почвы посредством кинематически связанного с ним тензометрического датчика (RU 2771985, МПК А01В 33/08, опубл.16.05.2022).
Недостатком известного устройства является усложнение конструкции, что приводит к повышению утомляемости оператора и снижает производительность работы.
Технический результат заключается в повышении качества обработки почвы за счет применения гироскопического датчика.
Сущность изобретения заключается в том, что адаптивная почвообрабатывающая фреза включает электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов. Дополнительно содержит гироскопический датчик, подающий сигнал на блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов, с возможностью отслеживания изменения твердости почвы посредством измерения величины выглубления активных рабочих органов из почвы на уплотненных участках.
На чертеже представлена адаптивная почвообрабатывающая фреза с гироскопическим датчиком.
Адаптивная почвообрабатывающая фреза включает редуктор 1 привода активных рабочих органов 2 с жестко установленным электродвигателем 3 привода активных рабочих органов 2 и редуктор 4 привода ходовых колес 5 с жестко установленным электродвигателем 6 привода ходовых колес 5 соответственно. На блоки управления 7 и 8, соответственно частотой вращения вала электродвигателя 6 привода ходовых колес 5 и частотой вращения вала электродвигателя 3 привода активных рабочих органов 2, подается сигнал с гироскопического датчика 9, расположенного на валу ходовых колес 5 и отслеживающего изменение твердости почвы посредством измерения величины выглубления активных рабочих органов 2 при движении на уплотненных участках и подающего сигнал на блок управления 7 и 8, которые в свою очередь адаптируют режимы работы фрезы под агротехнические требования обработки почвы.
Адаптивная почвообрабатывающая фреза работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Электропитание электродвигателей 3 и 6 осуществляется через блоки 7 и 8 управления частотами вращения их валов. Вначале включают электродвигатель 3 привода активных рабочих органов 2, затем электродвигатель 6 привода ходовых колес 5. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей фрезы происходит измерение твердости почвы за счет гироскопического датчика 9. По мере движения устройства гироскопический датчик 9 отслеживает величину выглубления активных рабочих органов 2. При движении на уплотненных участках активные рабочие органы 2, из-за действия выталкивающей силы, стремятся выглубиться из почвы, гироскопический датчик 9 отслеживает величину этого выглубления, зависящего от плотности почвы, и подает сигнал на блоки управления 7 и 8, которые изменяют частоты вращения валов электродвигателей 3 и 6. То есть, при движении по уплотненному участку почвы, когда начинает происходить выглубление активных рабочих органов 2, поступательная скорость машины уменьшается и увеличивается частота вращения активных рабочих органов 2, а по участку с меньшей твердостью наоборот, почвообрабатывающая фреза адаптирует режим работы под внешние условия, тем самым позволяет обеспечивать равномерность загрузки двигателя, повышение надежности работы элементов привода, качества обработки почвы и производительности работ.
По сравнению с известным решением предлагаемая конструкция адаптивной почвообрабатывающей фрезы позволит повысить качество обработки почвы и производительность работы за счет применения гироскопического датчика и обеспечить агротехнические требования, предъявляемые к обработке почвы, повысить эффективность ее функционирования, уменьшить энергоемкость обработки почвы, понизить утомляемость оператора.
Claims (1)
- Адаптивная почвообрабатывающая фреза, включающая электродвигатели 3, 6 и редукторы 1, 4 приводов активных рабочих органов 2 и ходовых колес 5, блоки управления 7, 8 частотой вращения вала электродвигателей 6, 3 привода ходовых колес 5 и активных рабочих органов 2, отличающаяся тем, что содержит гироскопический датчик 9, подающий сигнал на блоки управления 7, 8 частотой вращения вала электродвигателей 6, 3 привода ходовых колес 5 и активных рабочих органов 2, с возможностью отслеживания изменения твердости почвы посредством измерения величины выглубления активных рабочих органов 2 из почвы на уплотненных участках.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2803461C1 true RU2803461C1 (ru) | 2023-09-13 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08172802A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 一輪作業機 |
| JP2009148229A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| KR20190041559A (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-23 | 최화열 | 경운기용 주행 안전장치 및 그 제어방법 |
| RU2771985C1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-05-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» | Адаптивная почвообрабатывающая фреза |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08172802A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 一輪作業機 |
| JP2009148229A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| KR20190041559A (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-23 | 최화열 | 경운기용 주행 안전장치 및 그 제어방법 |
| RU2771985C1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-05-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» | Адаптивная почвообрабатывающая фреза |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8225587B2 (en) | Controlling groomer assembly depth penetration | |
| CN111512721A (zh) | 一种平土结构及农业种植用翻土设备 | |
| CN106612886A (zh) | 一种可调节割草深度的割草机 | |
| RU2635931C2 (ru) | Усовершенствованный плуг | |
| RU2803461C1 (ru) | Адаптивная почвообрабатывающая фреза | |
| CN107736122A (zh) | 适用于园林的除草机割台 | |
| RU2771985C1 (ru) | Адаптивная почвообрабатывающая фреза | |
| RU2340134C1 (ru) | Почвообрабатывающая электрофреза | |
| CN215454143U (zh) | 一种甩刀式柠条平茬机 | |
| RU200945U1 (ru) | Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы | |
| CN201294721Y (zh) | 后置反转开沟机 | |
| RU220913U1 (ru) | Устройство для обработки почвы | |
| CN208857866U (zh) | 一种铣沟机 | |
| JP3432929B2 (ja) | 耕耘ロータリ作業機 | |
| RU204351U1 (ru) | Устройство для обработки почвы | |
| RU217628U1 (ru) | Почвообрабатывающая электрофреза с адаптацией режимов работы | |
| CN210959360U (zh) | 一种秸秆粉碎灭茬还田机 | |
| CN218125317U (zh) | 一种用于深松机翻整地用的搅龙 | |
| CN206237746U (zh) | 一种盐碱地土壤挖掘机 | |
| CN101326868A (zh) | 具有螺旋滚的旋耕船 | |
| RU2044427C1 (ru) | Рыхлитель почвы | |
| CN111279821A (zh) | 一种公路工程用旋土机 | |
| CN204907001U (zh) | 一种茶园微耕机 | |
| RU2137329C1 (ru) | Способ основной обработки почвы и устройство для его осуществления | |
| RU2454845C2 (ru) | Агрегат почвообрабатывающий |