RU2803333C1 - Method for open-underground mining of flat coal seam - Google Patents
Method for open-underground mining of flat coal seam Download PDFInfo
- Publication number
- RU2803333C1 RU2803333C1 RU2023106795A RU2023106795A RU2803333C1 RU 2803333 C1 RU2803333 C1 RU 2803333C1 RU 2023106795 A RU2023106795 A RU 2023106795A RU 2023106795 A RU2023106795 A RU 2023106795A RU 2803333 C1 RU2803333 C1 RU 2803333C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- mine
- excavation
- walking
- mining
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу, в частности к доработке приконтурных запасов угольного разреза комплексом глубокой разработки пластов (КГРП), и может быть использовано для механизации работ, производимых при извлечении оборудования КГРП после аварии, вызванной обрушением пород кровли в проведенную выработку.The invention relates to mining, in particular to the completion of boundary reserves of a coal mine using a complex for deep seam mining (DSHF), and can be used to mechanize the work performed during the removal of DSHF equipment after an accident caused by the collapse of roof rocks into the excavation.
Известен способ открыто-подземной разработки пологого угольного пласта, включающий предварительную подготовку фронта очистных работ планированием рабочей площадки на уступе борта разреза, монтаж на ней КГРП, выемку угля указанным комплексом с одной стороны от рабочей площадки проведением выработки прямоугольного сечения, выдачу отбитого угля из выработки и погрузку его на рабочей площадке в транспортное средство или складирование в штабель, а также извлечение оборудования КГРП по той же самой выработке на рабочую площадку [Нецветаев А.Г. Технология добычи угля с применением комплекса глубокой разработки пластов / А.Г. Нецветаев, Л.Н. Репин, А.В. Соколовский // Уголь. – 2004, №11, с. 41-43] (аналог). There is a known method for open-underground mining of a flat coal seam, which includes preliminary preparation of the mining front by planning a working site on the ledge of the open-pit mine, installation of a hydraulic fracturing unit on it, extraction of coal by the specified complex on one side of the working site by carrying out a rectangular cross-section excavation, release of broken coal from the excavation and loading it at the working site into a vehicle or storing it in a stack, as well as removing the hydraulic fracturing equipment from the same excavation to the working site [Netsvetaev A.G. Coal mining technology using a deep seam development complex / A.G. Netsvetaev, L.N. Repin, A.V. Sokolovsky // Coal. – 2004, No. 11, p. 41-43] (analog).
Недостатком способа является то, что обрушение пород кровли в проведенную выработку до извлечения оборудования КГРП делает процесс извлечения оборудования на рабочую площадку весьма опасным и требующим больших затрат труда и времени. Выработку от устья до вывала приходится расширять и увеличивать по высоте, а также крепить, и все эти работы производить вручную. При этом обслуживающий персонал располагается в опасной зоне. Этот недостаток не только сокращает область применения КГРП, ограничивая ее пластами с устойчивой кровлей, но и снижает эффективность и безопасность добычи угля с использованием указанного комплекса.The disadvantage of this method is that the collapse of roof rocks into the excavation before removing the hydraulic fracturing equipment makes the process of removing equipment to the work site very dangerous and requires a lot of labor and time. The excavation from the mouth to the dumping has to be expanded and increased in height, as well as strengthened, and all this work must be done manually. In this case, the operating personnel are located in the dangerous zone. This drawback not only reduces the scope of application of hydraulic fracturing, limiting it to formations with a stable roof, but also reduces the efficiency and safety of coal mining using this complex.
В качестве прототипа принят способ открыто-подземной разработки пологого угольного пласта, включающий предварительную подготовку фронта очистных работ путем вскрытия пласта и планирования рабочей площадки по линии простирания на уровне почвы разрабатываемого пласта, монтаж на рабочей площадке оборудования КГРП, выемку угля путем проведения параллельных выработок прямоугольного сечения, выдачу отбитого угля по выработке на рабочую площадку, одновременно с проведением каждой выработки вслед за подвиганием забоя перемещают шагающую крепь, оснащенную видеокамерами, посредством которых ведут дистанционное наблюдение за состоянием потолочины вблизи забоя выработки, по достижении забоем места, угрожающего вывалом пород кровли, потолочину выработки вблизи режущего органа КГРП поддерживают опорными балками шагающей крепи с установкой решетчатой затяжки, а потолочину за шагающей крепью поддерживают возведением анкерной крепи с той же решетчатой затяжкой [Пат. 2760269, опубл. 23.11.2021, бюл. № 33] (прототип).As a prototype, a method of open-underground mining of a flat coal seam was adopted, including preliminary preparation of the mining front by opening up the seam and planning the working site along the strike line at the soil level of the seam being developed, installation of hydraulic fracturing equipment at the working site, extraction of coal by carrying out parallel workings of rectangular cross-section , the delivery of broken coal from the working to the working platform, simultaneously with each working, following the movement of the face, a walking support equipped with video cameras is moved, through which they remotely monitor the condition of the ceiling near the working face, when the face reaches a place that threatens the collapse of roof rocks, the ceiling of the working near the cutting body, the CGRP is supported by supporting beams of walking support with the installation of a lattice tie, and the ceiling behind the walking support is supported by the construction of anchor support with the same lattice tie [Pat. 2760269, publ. 23.11.2021, bulletin. No. 33] (prototype).
Недостатками прототипа являются: The disadvantages of the prototype are:
– возведение анкерной крепи требует присутствия людей в зоне крепления, т.е. люди должны пройти по незакрепленной части выработки, что запрещено Правилами безопасности;– the construction of anchor support requires the presence of people in the fastening area, i.e. people must walk along an unsecured part of the working, which is prohibited by the Safety Rules;
– в случае если обрушение пород кровли все же произошло, работы по восстановлению, расширению и креплению выработки для извлечения оборудования КГРП придется вести вручную, что не эффективно и весьма опасно.– if the collapse of the roof rocks does occur, work to restore, expand and strengthen the excavation to remove the hydraulic fracturing equipment will have to be carried out manually, which is ineffective and very dangerous.
Целью изобретения является повышение эффективности и безопасности ведения горных работ при открыто-подземной добыче угля комплексом глубокой разработки пласта путем временного поддержания рабочего пространства аварийной выработки комплектом шагающей крепи, обеспечивающим частичную механизацию возведения и демонтажа постоянной крепи горной выработки.The purpose of the invention is to increase the efficiency and safety of mining operations during open-underground coal mining using a deep seam mining complex by temporarily maintaining the working space of an emergency excavation with a set of walking support, providing partial mechanization of the construction and dismantling of permanent support for the mine opening.
Поставленная цель достигается тем, что в способе открыто-подземной разработки пологого угольного пласта, включающем монтаж на рабочей площадке уступа борта разреза комплекса глубокой разработки пласта, выемку угля указанным комплексом проведением выработки прямоугольного сечения, выдачу отбитого угля из выработки шнековым транспортером, поддержание потолочины выработки опорными балками шагающей крепи с установкой затяжки, поддержание потолочины за шагающей крепью возведением крепи с той же затяжкой, в случае обрушения пород кровли в проведенную выработку и образования вывала, препятствующего извлечению оборудования комплекса, восстановление и расширение выработки с возведением в ней постоянной крепи подготовительной горной выработки, в соответствии с техническим решением в качестве затяжки используют полимерную сетку, в случае образования вывала пород кровли, препятствующего извлечению оборудования комплекса, на рабочей площадке перед устьем выработки монтируют шагающую крепь, оснащенную кронштейнами с рулонами полимерной сетки, следом за ней – шагающую крепь, оснащенную манипулятором, возведение постоянной крепи горной выработки начинают с разматывания части рулона полимерной сетки и прижатия ее к кровле выработки путем подъема к кровле выработки верхняка в пространстве между шагающими крепями сразу после входа в выработку шагающей крепи, оснащенной кронштейнами, верхняк подхватывают и удерживают в этом положении шагающей крепью, оснащенной манипулятором, все время, в течение которого в створе с верхняком в бортах выработки сооружают косоугольные ниши, далее шагающую крепь, оснащенную манипулятором, распирают между почвой выработки и верхняками постоянной крепи, а стойки постоянной крепи устанавливают в соответствующих косоугольных нишах до прохода шагающей крепи, оснащенной манипулятором; после извлечения оборудования комплекса сначала выводят из выработки шагающую крепь, оснащенную кронштейнами, затем шагающую крепь, оснащенную манипулятором, и при этом демонтируют элементы постоянной крепи горной выработки.This goal is achieved by the fact that in the method of open-underground mining of a flat coal seam, which includes installation of a deep seam mining complex on the working platform of the open-pit surface, extraction of coal by the specified complex by carrying out a rectangular-section excavation, delivery of broken coal from the excavation by a screw conveyor, maintaining the ceiling of the excavation with supporting beams of walking support with the installation of tightening, maintaining the ceiling behind the walking support by erecting support with the same tightening, in the event of the collapse of roof rocks into the excavation and the formation of a fallout that prevents the removal of the complex equipment, restoration and expansion of the excavation with the construction of permanent support for the preparatory mine working in it, in accordance with the technical solution, a polymer mesh is used as a tightening; in the event of the formation of a roof rock fall that prevents the removal of the complex equipment, a walking support equipped with brackets with rolls of polymer mesh is installed on the working platform in front of the mouth of the mine, followed by a walking support equipped with a manipulator , the construction of permanent support for a mine working begins with unwinding part of a roll of polymer mesh and pressing it to the roof of the working by lifting the upper material to the roof of the working in the space between the walking supports immediately after entering the working of the walking support equipped with brackets; the upper material is picked up and held in this position by the walking support , equipped with a manipulator, all the time during which oblique niches are constructed in the section with a top in the sides of the excavation, then the walking support, equipped with a manipulator, is pushed between the excavation soil and the tops of the permanent support, and the permanent support posts are installed in the corresponding oblique niches until the walking support passes , equipped with a manipulator; After removing the equipment of the complex, first the walking support equipped with brackets is removed from the working, then the walking support equipped with a manipulator, and at the same time the elements of the permanent support of the mine working are dismantled.
Сущность изобретения поясняется схемами. На фиг. 1 показана расстановка шагающих крепей в выработке при подъеме верхняка постоянной крепи; на фиг. 2 – подхватывание верхняка второй шагающей крепью передвижкой отстающей секции; на фиг. 3 – готовность манипулятора к зарядке верхняком; на фиг. 4 – передовая секция шагающей крепи; на фиг. 5 – отстающая секция шагающей крепи; на фиг. 6 – установка стоек постоянной крепи.The essence of the invention is illustrated by diagrams. In fig. Figure 1 shows the arrangement of walking supports in the excavation when lifting the top of the permanent support; in fig. 2 – picking up the top of the second walking support by moving the lagging section; in fig. 3 – readiness of the manipulator for charging with overhead material; in fig. 4 – forward section of the walking support; in fig. 5 – lagging section of walking support; in fig. 6 – installation of permanent support posts.
Способ осуществляют следующим образом. С рабочей площадки на уступе рабочего борта разреза комплексом глубокой разработки пласта (КГРП) ведут очистные работы проведением тупиковой выработки прямоугольного сечения. При этом отбитый уголь шнековым транспортером выдается на рабочую площадку. The method is carried out as follows. From the working platform on the ledge of the working side of the open-pit mine, a deep reservoir development complex (DGR) carries out clearing work by carrying out a dead-end working of a rectangular cross-section. In this case, the broken coal is delivered to the working platform by a screw conveyor.
После проведения выработки на заданную длину выемку угля останавливают, а выемочную машину извлекают вытягиванием из выработки ставом шнекового транспортера. Затем передвигают оборудование КГРП на рабочей площадке уступа и начинают проведение следующей очистной выработки, параллельной предыдущей и т.д.After the excavation has been completed to a given length, the extraction of coal is stopped, and the mining machine is removed by pulling it out of the excavation by a screw conveyor. Then the hydraulic fracturing equipment is moved on the working platform of the ledge and the next production working, parallel to the previous one, begins, etc.
В случае обрушения пород кровли в проведенную часть выработки 1 и формирования вывала 2, препятствующего извлечению оборудования комплекса, на рабочей площадке перед устьем выработки 1 монтируют шагающую крепь 3, состоящую из двух секций – передовой 4 и отстающей 5. In the event of the collapse of roof rocks into the excavated part of the excavation 1 and the formation of a cave-in 2, which prevents the removal of the complex equipment, a walking support 3, consisting of two sections - leading 4 and lagging behind 5 - is installed on the working platform in front of the mouth of excavation 1.
Передовая секция 4 включает две траверсы 6 и 7, опорные балки 8 и 9, жестко связанные с траверсами 6 и 7 через равновысокие проставки 10, и гидравлические стойки 11, 12 и 13, 14, шарнирно связанные с траверсами 6 и 7, соответственно.The forward section 4 includes two traverses 6 and 7, support beams 8 and 9, rigidly connected to the traverses 6 and 7 through equally high spacers 10, and hydraulic struts 11, 12 and 13, 14, pivotally connected to the traverses 6 and 7, respectively.
Отстающая секция 5 включает две траверсы 15 и 16, опорные балки 17, 18, 19 и 20, жестко связанные с траверсами 15 и 16 через равновысокие проставки 10, и гидравлические стойки 21, 22 и 23, 24 шарнирно связанные с траверсами 15 и 16.The lagging section 5 includes two traverses 15 and 16, support beams 17, 18, 19 and 20, rigidly connected to the traverses 15 and 16 through equally high spacers 10, and hydraulic struts 21, 22 and 23, 24 pivotally connected to the traverses 15 and 16.
На месте монтажа траверсы 6, 7 и 15, 16 ориентируют поперек става 25 шнекового транспортера КГРП и располагают в рассечку, т.е. в пространстве между траверсами 6 и 7 устанавливают траверсу 15, а в пространстве между траверсами 15 и 16 – траверсу 7.At the installation site, traverses 6, 7 and 15, 16 are oriented across the column 25 of the hydraulic fracturing screw conveyor and placed in a cut, i.e. in the space between traverses 6 and 7, a traverse 15 is installed, and in the space between traverses 15 and 16, a traverse 7 is installed.
Траверсу 7 передовой секции связывают с траверсой 15 отстающей секции гидродомкратами передвижки 26 (не менее двух). На траверсе 16 жестко крепят кронштейны 27 с рулонами 28 полимерной сетки 29.The traverse 7 of the leading section is connected to the traverse 15 of the lagging section by hydraulic jacks 26 (at least two). On the traverse 16, brackets 27 with rolls 28 of polymer mesh 29 are rigidly attached.
Шагающую крепь 3 без распора вводят в выработку 1, где ее распирают между почвой и кровлей выработки. Следом за шагающей крепью 3 монтируют аналогичную шагающую крепь 30, отличающуюся от крепи 3 тем, что на ближней к вывалу траверсе передовой секции установлен гидравлический манипулятор 31. Walking support 3 is introduced into excavation 1 without expansion, where it is pushed between the soil and the roof of the excavation. Following the walking support 3, a similar walking support 30 is installed, which differs from support 3 in that a hydraulic manipulator 31 is installed on the traverse of the forward section closest to the fallout.
При входе в выработку 1 манипулятором 31 поднимают к кровле выработки верхняк 32 постоянной крепи горной выработки в пространстве между шагающими крепями 3 и 30 и прижимают им край полимерной сетки 29. Затем одновременно снимают давление со стоек отстающих секций шагающих крепей 3 и 30 и передвигают отстающие секции. При этом разматывают часть полимерной сетки 29, а опорные балки отстающей секции шагающей крепи 30 подводят под верхняк 32. При включении давления отстающая секция шагающей крепи 3 распирается между почвой и кровлей выработки 1, а отстающая секция шагающей крепи 30 – прижимает верхняк 32 через полимерную сетку 29 к кровле выработки 1. После прижатия верхняка 32 к кровле выработки, манипулятор 31 переводят в нижнее положение, удобное для зарядки следующим верхняком 32. Далее шагающая крепь 3 распирается между почвой и кровлей выработки 1, а шагающая крепь 30 – между почвой выработки 1 и верхняками 32. At the entrance to the working 1, the manipulator 31 lifts the top 32 of the permanent support of the mine working to the roof of the working in the space between the walking supports 3 and 30 and presses the edge of the polymer mesh 29 with it. Then, at the same time, the pressure is removed from the racks of the lagging sections of the walking supports 3 and 30 and the lagging sections are moved . At the same time, part of the polymer mesh 29 is unwound, and the support beams of the lagging section of the walking support 30 are brought under the top 32. When the pressure is turned on, the lagging section of the walking support 3 expands between the soil and the roof of the excavation 1, and the lagging section of the walking support 30 presses the top 32 through the polymer mesh 29 to the roof of the excavation 1. After pressing the top 32 to the roof of the excavation, the manipulator 31 is moved to the lower position, convenient for loading the next upper 32. Next, the walking support 3 is pushed between the soil and the roof of the excavation 1, and the walking support 30 is between the soil of the excavation 1 and top people 32.
По мере передвижки шагающих крепей 3 и 30 в створе с каждым установленным верхняком 32 в бортах выработки 1 вырубают косоугольные ниши 33, в которых еще до прохода шагающей крепи 30 устанавливают стойки 34 постоянной крепи. После прохода шагающей крепи 30 борта выработки 1 закрывают полимерной сеткой.As the walking supports 3 and 30 move in the alignment with each installed top 32, oblique niches 33 are cut out in the sides of the excavation 1, in which, even before the passage of the walking support 30, racks 34 of the permanent support are installed. After the passage of the walking support 30, the sides of the excavation 1 are covered with a polymer mesh.
После восстановления выработки, разборки породного вывала и извлечения оборудования КГРП, выводят или извлекают сначала шагающую крепь 3, а шагающую крепь 30 используют для демонтажа постоянной крепи. При этом до прохода шагающей крепи 30 сначала демонтируют стойки 34 постоянной крепи, удерживая верхняк 32 опорными балками. Передвигают отстающую секцию шагающей крепи 30, затем манипулятором 31 подхватывают верхняк 32. После снятия распорного давления со стоек передовой секции манипулятором 31 заводят верхняк 32 в рабочее пространство шагающей крепи 30, после чего его извлекают из выработки, например тросом лебедки.After restoring the workings, dismantling the rock fall and removing the hydraulic fracturing equipment, the walking support 3 is first withdrawn or removed, and the walking support 30 is used to dismantle the permanent support. In this case, before the passage of the walking support 30, the racks 34 of the permanent support are first dismantled, holding the top with 32 support beams. The lagging section of the walking support 30 is moved, then the top 32 is picked up by the manipulator 31. After removing the expansion pressure from the racks of the forward section, the top 32 is brought into the working space of the walking support 30 by the manipulator 31, after which it is removed from the workings, for example, by a winch cable.
Таким образом, совместная работа двух шагающих крепей обеспечивает не только поддержание рабочего пространства на значительной площади аварийной выработки, но и безопасные условия возведения и демонтажа постоянной крепи в восстанавливаемой выработке; кроме того, частичная механизация разматывания полимерной сетки у кровли выработки и подъем манипулятором верхняков постоянной крепи способствует повышению эффективности не только восстановления выработки, но и открыто-подземной разработки пласта в целом. Thus, the joint work of two walking supports ensures not only the maintenance of working space in a significant area of the emergency working, but also safe conditions for the construction and dismantling of permanent support in the restored working; In addition, the partial mechanization of unwinding the polymer mesh at the roof of the mine and lifting the tops of the permanent support with a manipulator helps to increase the efficiency of not only the restoration of the mine, but also the open-underground development of the seam as a whole.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2803333C1 true RU2803333C1 (en) | 2023-09-12 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4120165A (en) * | 1976-02-13 | 1978-10-17 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Methods of and apparatus for driving tunnels |
| RU2026982C1 (en) * | 1992-03-26 | 1995-01-20 | Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института | Shaft-sinking set |
| RU2144138C1 (en) * | 1998-06-11 | 2000-01-10 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | Shaft-sinking set |
| RU2435956C1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-12-10 | Учреждение Российской академии наук Институт угля и углехимии Сибирского отделения РАН (ИУУ СО РАН) | Method of open underground development of thick flat coal bed |
| CN204140110U (en) * | 2014-09-18 | 2015-02-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Automatic paving, networking temporary support device for drivage |
| CN107939429A (en) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 山东科技大学 | The automatic paving interconnection device in bottom plate longitudinal direction and method of a kind of thick seam slicing system |
| RU2739010C1 (en) * | 2020-04-03 | 2020-12-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) | Method for preparatory mine working and mechanized support for implementation thereof |
| RU2760269C1 (en) * | 2020-12-04 | 2021-11-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) | Method for preparatory mining and mechanised support for implementation thereof |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4120165A (en) * | 1976-02-13 | 1978-10-17 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Methods of and apparatus for driving tunnels |
| RU2026982C1 (en) * | 1992-03-26 | 1995-01-20 | Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института | Shaft-sinking set |
| RU2144138C1 (en) * | 1998-06-11 | 2000-01-10 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | Shaft-sinking set |
| RU2435956C1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-12-10 | Учреждение Российской академии наук Институт угля и углехимии Сибирского отделения РАН (ИУУ СО РАН) | Method of open underground development of thick flat coal bed |
| CN204140110U (en) * | 2014-09-18 | 2015-02-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Automatic paving, networking temporary support device for drivage |
| CN107939429A (en) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 山东科技大学 | The automatic paving interconnection device in bottom plate longitudinal direction and method of a kind of thick seam slicing system |
| RU2739010C1 (en) * | 2020-04-03 | 2020-12-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) | Method for preparatory mine working and mechanized support for implementation thereof |
| RU2760269C1 (en) * | 2020-12-04 | 2021-11-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) | Method for preparatory mining and mechanised support for implementation thereof |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| НЕЦВЕТАЕВ А.Г. и др. Технология добычи угля с применением комплексов глубокой разработки пластов. Уголь, N11, 2004, с.41-43. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10662771B2 (en) | Drill and blast method and apparatus for the same | |
| CN104196546A (en) | Treatment method for fault fracture zone collapse in tunnel construction process | |
| AU2014292699A1 (en) | Temporary supporting and permanent supporting parallel operation excavating technology for crawler-type hydraulic combination bracket and equipment using same | |
| CN105545321A (en) | Method for supporting retained gob-side entry of blasting-mining working faces of small-area thin seam | |
| US20020098043A1 (en) | Method and apparatus for feeding a tunnel roof support system from the roof shield of a TBM | |
| CN110985083B (en) | Stoping roadway stack type support supporting system and method | |
| CN104895592A (en) | Fully-mechanized coal mining and caving face support retracement supporting method | |
| CN107542467B (en) | Method for mining old roadway through inclined long wall under complex condition | |
| CN104141503A (en) | Sharp inclination fully mechanized coal face open-off cut square supporting method | |
| RU2803333C1 (en) | Method for open-underground mining of flat coal seam | |
| CN111042816B (en) | Mine section hole-cutting roadway-forming tunneling method | |
| CA2998001C (en) | Rapid development mobile canopy for underground mining | |
| CS272752B2 (en) | Method of coal seams winning | |
| RU2026982C1 (en) | Shaft-sinking set | |
| RU2794689C1 (en) | Method of open-underground development of a flat coal bed and walking support for its implementation | |
| RU2490456C1 (en) | Method for open-underground mining of thick flat coal bed | |
| RU2384708C2 (en) | Removal method of powered mining face complexes | |
| EP0153935B1 (en) | Circular heading machine | |
| RU2487240C1 (en) | Method for open-underground mining of heavy slope coal bed | |
| CN111980703A (en) | Lateral roof cutting pressure relief equipment and roof cutting pressure relief method for coal pillar dam body of underground reservoir | |
| CN112145178A (en) | Mining method for bottom ore falling and ore removal | |
| RU2768345C1 (en) | Method for open underground development of slow coal seam | |
| RU2819714C1 (en) | Method for temporary fastening of seam development workings in difficult mining and geological conditions of coal mines | |
| CN221120018U (en) | Supporting structure of collapse column is crossed in colliery tunnel excavation | |
| CN109798135B (en) | Full-hall support protection system and support method thereof |