RU2802640C1 - Стреляющая электрошоковая мина - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к дистанционному электрошоковому оружию с нелетальным электрическим средством поражения. Стреляющая электрошоковая мина содержит более одного метательного устройства со ствольным каналом и по меньшей мере один датчик обнаружения целей. Метательные устройства выполнены в виде отдельных блоков метания электрических пуль с возможностью их объединения и содержат источник энергии инициирования метательных устройств, приводимых в действие от сигнала датчиков обнаружения целей. Электрические пули содержат источник электропитания, выключатель, генератор поражающего цель напряжения электрического тока и устройство закрепления электрической пули на цели. Обеспечивается возможность практической реализации электрошоковой мины простого устройства и повышенной надежности при организации множественных электрических линий поражения целей, при возможности поражения целей на большой дистанции, возможности кругового поражения целей и возможности работы мины в плохих метеорологических условиях. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО) с нелетальным электрическим средством поражения, к инженерным боеприпасам и преимущественно к полицейским спецсредствам с электрическими средствами поражения, средствам ограничения движения правонарушителей, защиты проходов, охраны пространств, в том числе и помещений, и может использоваться в специальных силовых операциях, в зонах проведения которых может находиться мирное население.

Уровень техники

Известно инженерное устройство направленного поражения электрическим током по патенту [1], состоящее из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе источников высоковольтного поражающего тока, источник электропитания, видеокамера и вращающийся подвижный блок с карманами для метательных устройств метания токопроводов, снабженных на концах устройствами закрепления на цели (зонд-утяжелитель имеющий иглу с бородкой) в цель (правонарушителя). Устройство работает следующим образом. Оператор, управляющий поворотами устройства по вертикали и горизонтали при помощи электромеханического привода посредством видеокамеры определяет цель, после чего инициирует выстрел по выбранной цели из метательного устройства, прицельное положение которого на данный момент соответствует прицельному положению видеокамеры. Метательное устройство представляет собой стреляющий картридж ДЭШО, имеющий общий корпус, в котором размещен источник энергии метания токопроводов в виде микробаллона со сжатым азотом, устройство разгерметизации микробаллона, состоящее из иглы прокола герметизирующей мембраны микробаллона и пиротехнического источника энергии для осуществления прокола мембраны, два ствола с размещенными в них двумя зондами-утяжелителями с иглами с бородками, а также полости для размещения двух метаемых токопроводов. Стреляющий картридж при выстреле выбрасывает в цель два токопровода. Токопроводы, выстрелянные из стреляющего картриджа попадают в цель (правонарушитель, биологическая цель, биоцель) закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. Для производства следующего выстрела оператор при помощи электромеханического привода совмещает следующий карман подвижного блока с новым стреляющим картриджем с новым прицельным положением видеокамеры. При этом первая пораженная цель остается под действием поражающего тока до тех пор, пока оператор не сочтет нужным отключить его. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга, при срабатывании мины пораженная цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей попавших в другие цели.

Таким образом, возможно производить ряд выстрелов (по патенту 7 выстрелов) и поражать и ограничивать активность нескольких целей. После выстрелов отстрелянные стреляющие картриджи могут быть извлечены из карманов устройства и заменены на новые.

Недостатками рассмотренного устройства являются:

- необходимость управления устройством только при помощи человека оператора.

-медленная реакция оператора с видимым для цели поворотом видеокамеры для прицеливания и с возможностью ухода цели с линии готовящегося выстрела.

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной электронной схемы электрошокового оружия (ЭШО), включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШО импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШО, умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.

-вероятность попадания токопроводов одного выстрела по токопроводам предыдущего выстрела после поворота вращающегося подвижного блока стреляющих картриджей для установки для следующего выстрела нового стреляющего картриджа с отклонением полета зондов к цели или перебиванием токопроводов предыдущего выстрела.

Устройство по патенту не изготавливалось в серийном производстве и в продажу не поступало.

Известна так называемая "TASER MINE" или "TASER Shockwave" (электрошоковая мина компании TASER) по патенту [2] , состоящая из корпуса, в котором размещен источник электропитания, несколько независимых друг от друга при работе высоковольтных источников поражающего тока, датчик срабатывания мины в виде инфракрасного датчика движения и карманы для метательных устройств для метания токопроводов в цель (стреляющих картриджей ДЭШО). Мина работает следующим образом. Инфракрасный датчик движения реагирует на движение правонарушителя или движение группы правонарушителей в зоне чувствительности датчика. При срабатывании датчика, запускаются все находящиеся в карманах стреляющие картриджи и высоковольтные источники поражающего тока, токопроводы, выстрелянные из стреляющего картриджа, попадают в цель или несколько целей, закрепляются на ней, и цель подвергается воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга, при срабатывании мины пораженная одним картриджем цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей, попавших в другие цели. Для увеличения размеров поражаемой области карманы для стреляющих картриджей расположены под углом 10-20° друг к другу в горизонтальной плоскости. После срабатывания мины использованные картриджи удаляются из карманов и карманы заряжаются новыми картриджами, после чего мину можно снова использовать. Недостатками данного устройства являются:

- необходимость употребления для каждого стреляющего картриджа высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШО, включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШО - импульсный высоковольтный трансформатор. Такая необходимость делает общую стоимость устройства практически равной стоимости одного ЭШО, умноженному на число применяемых стреляющих картриджей, т.е. поднимает цену во много раз.

Устройство по патенту демонстрировалось на международных оружейных выставках для армии и полиции, но в серийное производство и в продажу не поступало.

Прототипом предполагаемого изобретения выбрана электрошоковая мина по патенту [3].

Мина имеет корпус, в котором расположены источник электропитания, высоковольтный источник поражающего тока, один или несколько датчиков срабатывания, карманы, содержащие устройства метания токопроводов в цель (преимущественно унитарные патроны ДЭШО), электронный или механический коммутатор высоковольтного напряжения от высоковольтного источника поражающего тока на упомянутые метательные устройства. При попадании правонарушителя (цели) в поле действия датчика он подает сигнал на начало работы источника поражающего тока и коммутатор. При этом высоковольтный источник поражающего тока инициирует устройства метания токопроводов в карманах. Токопроводы, выстрелянные из устройств метания, попадают в цель или несколько целей, закрепляются на них, и цели подвергаются воздействию поражающего электрического тока. В связи с тем, что высоковольтные источники поражающего тока работают независимо друг от друга при постоянной перекоммутации, пораженная токопроводами одного устройства метания цель остается под действием поражающего тока даже при условии короткого замыкания токопроводов других картриджей или уменьшения сопротивления прохождению тока на токопроводах картриджей ,попавших в другие цели. Главным достоинством устройства является низкая стоимость в случае применения механического высоковольтного коммутатора для всего одного (вместо множества у аналогов) высоковольтного источника поражающего тока в виде полноценной схемы ЭШУ, включающей в том числе и наиболее дорогой компонент ЭШУ - импульсный высоковольтный трансформатор. Недостатком устройства является расположение всех возможных датчиков срабатывания непосредственно на (в) корпусе мины фронтально, что не позволяет использовать вынесенные датчики срабатывания вне корпуса мины с тем, чтобы иметь возможность получать срабатывание мины при подходе в поражаемое миной пространство с разных углов. Кроме того, датчики движения любых типов увеличивают габариты мины, что в большей степени ее демаскирует при установке на позицию. Устройство по патенту демонстрировалось на оружейной выставке "Интерполитех-2017" [4; 5], но в продажу не поступило.

Главный недостаток прототипа выяснился при начале серийного производства мины по патенту [3] в компании АО "РТЕХ-НО". При срабатывании устройств метания (10 шт.), мина выбрасывает в цель 20 токопроводов длиной от 5 м до 10 м (причем разной длины в указанном интервале), которые являются антенными линиями и на которые поступают высоковольтные (50-70 кВ) импульсы электрического тока. При поражении цели и образовании искровых высоковольтных промежутков, а также работе коммутатора, эти антенные линии излучают широкополосное электромагнитное излучение, нарушающее работу слаботочной электронной часть мины, включающую как датчики движения различных типов, так и микроконтроллеры управления режимами работы. Кроме того, как выяснилось, множественные токопроводы, выбрасываемые при срабатывании мины, являются кратно гораздо более значительной емкостью по сравнению с емкостью двух токопроводов, метаемых в цель из обычного дистанционного оружия, что почти кратно повышает энергетику емкостного разряда, [6] потенциалы от которого на всех низковольтных частях и в том числе на датчиках обнаружения движения и микроконтроллерах управления режимами работы в свою очередь вызывают сбои их работы (зависание, нештатная работа, отказы выключения коммутатора и высоковольтной части после начала работы, отказы последующих включения мины после перезаряжания устройств для метания токопроводов в цель ), не позволяющие реализовать четкий алгоритм работы всего устройства прототипа. Все известные меры предотвращения сбоев работы электроники (экранирование, укорочение проводников электронной схемы, применение отдельных развязанных гальванически друг от друга источников питания для стреляющей и управляющей части и частей датчиков обнаружения цели, изменение компоновки электронных компонентов не дали устойчивых для серийного производства положительных результатов прежде всего из-за неизбежного близкого расположения частей в общем корпусе и неизбежности от этого паразитных емкостных и индуктивных связей и наличия значительного электромагнитного излучения искровых разрядов при наличии длинными антенными линиями. Вероятно, что этот выявленный на практике недостаток (наводки и последующие зависания микроконтроллеров управляющей электроники и электроники обнаружения целей) не дали возможности внедрения в практику и устройств мин аналогов. Главный недостаток прототипа заключается в невозможности реализации большего количества каналов поражения целей сверх 10-20. Реализация большего количества каналов поражения целей влечет за собой резкое увеличение габаритов мины, возрастание сложности коммутации высоковольтного напряжения поражающего тока между каналами, возможностями электрических взаимопробоев между коммутируемыми высоковольтными трассами (высоковольтных кабелей) каналов выстрела, возрастание стоимости коммутатора, увеличение необходимой выходной мощности высоковольтного источника поражающего тока и , соответственно, габаритов источника электропитания для получения необходимой дозы электровоздействия на цель, поскольку при увеличенной частоте коммутации для подачи электротока на каждый канал поражения необходимо увеличивать выходную мощность высоковольтного источника поражающего тока. Из-за значительных габаритов метательных устройств с унитарными патронами или картриджами ДЭШО и возможностями электрических взаимопробоев между коммутируемыми высоковольтными трассами невозможно организовать круговое в 360° от корпуса мины поле ометания (обстрела) целей.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема заключается в создании устройства электрошоковой мины повышенной надежности исполнения алгоритмов работы с возможностью поражения множественных целей, высокой плотностью поражения, с возможностью поражения целей на большой дистанции, возможностью кругового поражения целей и работы в плохих метеорологических условиях.

Технический результат заключается в возможности практической реализации электрошоковой мины простого устройства повышенной надежности при организации множественных электрических линий поражения целей, при возможности поражения целей на большой дистанции, возможности кругового поражения целей и работы в плохих метеорологических условиях.

Указанный технический результат достигается тем, что стреляющая электрошоковая мина, содержащая метательные устройства, по меньшей мере один датчик обнаружения целей, имеет источник энергии инициирования метательных устройств электрических пуль, содержащих источник электропитания, выключатель, генератор поражающего цель напряжения электрического тока и устройства закрепления электрической пули на цели.

Дополнительная особенность заключается в том, что мина имеет защитный кожух с автоматически раскрывающимися дверцами, заслонкой или выдвигаемыми из кожуха метательными устройствами.

Дополнительная особенность заключается в том, что метательные устройства установлены с возможностью кругового поражения целей в горизонтальном секторе 360° относительно корпуса.

Дополнительная особенность заключается в том, что мина имеет вращающийся на 360° в преимущественно горизонтальном секторе датчик обнаружения целей или несколько датчиков, захватывающих преимущественно горизонтальный сектор 360°.

Дополнительная особенность заключается в том, что метательные устройства метания электропуль выполнены с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях.

Дополнительная особенность заключается в том, что ствольные каналы метательных устройств направлены преимущественно под положительным вертикальным углом к горизонту, и расходящимися горизонтальными углами к горизонту.

Дополнительная особенность заключается в том, что электропули имеют таймер выключения поражающего цель повышенного напряжения электрического тока.

Дополнительная особенность заключается в том, что мина имеет метательный корпус или метательную вышибную камеру выстреливания мины.

Краткое описание чертежей

Фиг.1. Вид мины направленного действия в простейшем исполнении.

Фиг.2. Вид мины с вынесенными метательными устройствами.

Фиг.3. Вид мины кругового поражения с датчиками натяжного действия.

Фиг.4. Вид мины кругового поражения с вращающимся датчиком обнаружения целей.

Фиг.5. Вид прыгающей мины.

Фиг.6. Вид прыгающей мины при подлете для производства выстрелов.

Осуществление изобретения

Фиг.1. В общем корпусе 1 установлены ствольные устройства метания (метательные устройства со ствольным каналом) 2 состоящие из стволов 3 с зарядами пиротехнического метательного вещества, инициирующих заряды устройств (преимущественно электрокапсюльных) или электрокапсюльных устройств с собственным зарядом, достаточным для метания электропуль (снарядов с электрическим средством поражения целей; электрических пуль), и в необходимых случаях обтюратором (пыжом между зарядами и электропулями). Метание электрических пуль 4 из метательных устройств производится при помощи сжатых горячих газов сгорания пиротехнических зарядов, инициируемых от сигнала датчика 5 или нескольких датчиков обнаружения целей, которые могут быть механического инфракрасного, ультразвукового, микроволнового, или комбинированного типа реагирующих на движение, изменение объема и тому подобное. α – угол положительный к горизонту.

В ином исполнении, вместо множественных электроинициаторов отдельных ствольных устройств может применяться единый электро или механический (например, ударный или терочный) инициатор, инициируемый от сигнала датчика обнаружения целей который и воспламеняет пиротехнические заряды каждого ствольного устройства путем распределения пламени по огневой цепи из огнепроводных каналов или стопинового привода или каналов с быстрогорящим передаточным пиросоставом. Метательные устройства могут быть также пневматические, и в этом исполнении иметь единый для всех ствольных устройств источник энергии метания в виде сжатого или сжиженного газа. Метание электрических пуль из метательных устройств производится при помощи открывания выпускного клапана емкости с газом или прорубанием выпускной мембраны емкости с газом при помощи механического, электрического или пиротехнического устройства открывания выпускного клапана или прорубания мембраны от сигнала датчика обнаружения целей. При выстреле газ метания от единого источника распределяется по газовым каналам на все метательные устройства, производя ускорение электропуль в их ствольных каналах. При срабатывании метательных устройств электропули вылетают из их ствольных каналов и поражают цель, обеспечивая ее иммобилизацию. Так как электропули имеют дальность поражения целей, могущую на сотни процентов превосходить дальность поражения целей из ДЭШО с токопроводными линиями на электрическом проводе, возможное практически расстояние поражение целей в предполагаемом изобретении (20-50 м.) кардинально превосходит расстояние поражения целей у аналогов и прототипа (не более 5-10 м), достигая типичных дальностей поражения целей боевыми противопехотными инженерными боеприпасами. Вследствие того, что габаритные размеры электропуль со ствольными каналами значительно меньше картриджей и пар унитарных патронов ДЭШО и вследствие того, что образование линий поражения целей электропулями не нуждается в высоковольтной развязке, коммутирующих устройствах перекоммутации линий поражения целей, мощных источников электропитания и габаритных блоков выработки высоковольтного поражающего напряжения, в устройстве предполагаемого изобретения возможна реализация множественных линий поражения целей простым увеличением количества электропуль со ствольными каналами без существенного увеличения общих габаритов устройства.

Источник энергии инициирования метательных устройств в разных исполнениях может быть выполнен в виде электробатареи, электроаккумулятора, суперконденсатора, или в виде напряженной газовой пружины, или напряженной пружины, или иных исполнений напряженного упругого тела из металла или органических материалов. Электрические источники энергии инициируют электроиницииаторы метательных устройств при замыкании цепи датчиком обнаружения целей. Пружины, разжимаясь через исполнительные детали, инициируют пиротехнические инициаторы терочного, накольного или ударного типа при их освобождении из напряженного состояния, например, при помощи чеки вытяжного шнура растяжки охранения, являющегося в этом исполнении датчиком обнаружения целей.

В простейшем исполнении мины направленного действия устанавливаемой на землю или близко от нее ствольные каналы метательных устройств электропуль направлены под преимущественно положительным вертикальным углом к горизонту с целью поражения целей на выверенном охранном расстоянии, преимущественно в грудную часть тела, при установке же мины на высоте груди людей среднего роста, например, на штативе типа например трипод, прикреплением к стене или дереву ствольные каналы метательных устройств могут быть направлены параллельно горизонту. Корпус мины может представлять собой как плоскую панель как на Фиг. 1, так и выгнутую в сторону поражаемых целей панель аналогичных инженерным минам направленного действия типа МОН-50/90. Мина с плоской панелью имеет преимущественно ствольные каналы, направленные под расходящимися в стороны горизонтальными углами к горизонту.

Фиг. 2. В одном из исполнений, мина может иметь корпус 6 датчиков 5 и источника энергии инициирования метательных устройств и вынесенные от этого корпуса метательные устройства 2 электропуль, которые можно устанавливать в любом положении, например, на триподах с регулируемыми вертикальными и горизонтальными углами метательных устройств для ометания выстрелами охраняемого пространства с любых сторон. В каждом вынесенном метательном устройстве 2 может быть как одно (как показано на Фиг.3 для упрощения), так и несколько стволов с электропулями.

Сигнал (электрический ток) на инициирование метательных устройств 2 подается от датчиков 5 на метательные устройства по замаскированным электропроводам 7. В минах с пиротехническим инициированием с неэлектрическим источником энергии инициирования метательных устройств вместо замаскированных электропроводов могут применяться безопасные детонирующие шнуры типа "shock tube".

Фиг. 3. В ином исполнении, мина может быть исполнена в виде, например, тела вращения 8 или многоугольника с тем, чтобы ствольные каналы метательных устройств 2 ометали горизонтальный сектор в 360° вокруг мины так же, как ометает осколками пространство вокруг себя обычная инженерная противопехотная мина кругового поражения, например, типа ПОМЗ-2. В простом исполнении мины кругового поражения, она может иметь несколько, например, натяжных элементов 9 (шнуров-растяжек и датчика натяжения механического или электрического действия) движения целей, как в мине ПОМ-2 при этом в случае при срабатывании только одного датчика отстреливаются все электропули, обеспечивая круговое поражение целей.

Фиг.4. В более сложном исполнении, используется один вращающийся дистанционный датчик 10 кругового обзора или несколько неподвижных дистанционных датчиков движения целей, установленных так, чтобы отслеживать все сектора подхода целей к мине в поле 360°. При таком устройстве вращающийся датчик или неподвижные датчики могут инициировать только метательные устройства, направленные ствольными каналами в сектора появления цели, не инициируя при этом метательные устройства, направленные в те сектора, где движение целей не обнаружено. Вращающийся датчик для поддержания постоянного вращения использует либо внутренний электрический источник питания мины либо имеет электропроводку к наружному источнику питания (емкая аккумуляторная батарея, либо электросеть). Такое исполнение мины дает возможность поражать только сектора появления целей и далее иметь возможность поражения других целей при их попытке движения в других секторах с еще неизрасходованными выстрелами электропулями. При этом, в связи с полным отсутствием влияния электромагнитных помех на алгоритмы работы датчиков движения целей и внутренней электроники коммутатора и высоковольтной поражающей части при подаче высоковольтного поражающего напряжения на цели как у прототипа, надежность работы предполагаемого изобретения с неоднократной работой датчиков движения целей многократно превосходит надежность работы аналогов и прототипа. Кроме того, устройства по предполагаемому изобретению полностью лишены возможности наведения помех друг на друга при их установке рядом друг с другом (минное поле). Устройство-аналог полностью неработоспособно при таких условиях установки вследствие ложных срабатываний и зависания микроконтроллерного управления алгоритмами работы от электромагнитных помех на датчики обнаружения целей друг друга. Мины по Фиг. 1 и 2 также могут иметь не один датчик, как обозначено на фигурах, а несколько датчиков, направленных в разные области появления целей (справа-слева-спереди), при этом разнонаправленные датчики могут инициировать только метательные устройства, направленные ствольными каналами в области появления цели этих датчиков, не инициируя при этом метательные устройства, направленные в те области, где движение целей не обнаружено. При появлении целей в областях с неизрасходованными электропулями метательных устройств для дальнейшего поражения новых целей.

Фиг.5. Мина может быть выполнена в виде прыгающей мины "лягушки". В таком исполнении мина имеет внутренний корпус 11, в котором расположены метательные устройства 2, датчик натяжения механического или электрического действия с натяжными элементами 9 (шнурами-растяжками) и наружный метательный (вышибной) корпус 12 заглубляемый в грунт аналогично боевым инженерным минам растяжкам.

Фиг.6. При задевании правонарушителем какого либо натяжного элемента 9 из присоединенных к датчику натяжения, датчик выдает инициирующий сигнал на пиротехнический или пневматический заряд метания, который выбрасывает внутренний корпус 11 с метательными устройствами 2 на высоту 1,0- 1,5 м. от земли, после чего срабатывают метательные устройства 2, выбрасывая в цели электропули. Привод срабатывания метательных устройств 2 после выбрасывания корпуса 11 из корпуса 12 может быть пиротехническим (пирозамедлитель), электрическим (таймер) или, например, терочного воспламенения от тросика, соединяющего между собой корпуса 11 и 12. Вместо метательного корпуса 12 может употребляться и вышибная камера, аналогичная противопехотной мине ОЗМ с УВК (универсальной вышибной камерой).

Вообще во всех представленных на всех фигурах исполнениях метательные устройства могут быть выполнены в виде отдельных ствольных блоков, которые могут иметь как скрепляющую их вместе оболочку (тонкостенный корпус) либо быть соединенными например клеем, сваркой, или замками типа замков "лего".

Электрические пули могут иметь разнообразное устройство, например, устройство Taser eXtended Range ( XREP ) компании Taser International  (Axon Enterprise Inc.) [7] с гладкими ствольными каналами метательных устройств или устройство по патенту [8] с нарезными ствольными каналами метательных устройств, или любых иных конструкций, однако все электрические пули имеют сходные существенные признаки в виде внутреннего источника электропитания, выключателя срабатывающего при метании электропули или попадания ее в цель, инвертера или генератора поражающего цель напряжения электрического тока и устройства закрепления пули на цели (преимущественно иглы с бородками). В связи с небольшой выходной мощностью большей части известных электропуль при попадании в цель электропуля может вырабатывать поражающее цель напряжение электрического тока до израсходования собственного источника электропитания, или до ослабления иммобилизирующего воздействия электрического тока вследствие эффекта привыкания к воздействию электротока до возможности правонарушителя самостоятельно извлечь прикрепленную к телу электропулю, либо иметь таймер отключения после определенного времени работы.

Вследствие того, что в предлагаемом устройстве отсутствуют высоковольтные цепи перекоммутации (высоковольтные провода) как у прототипа, подверженные скользящим пробоям по влажным или мокрым поверхностям, а инициирование метательных зарядов ствольных устройств или пневматического метателя производится низковольтным напряжением либо неэлектрическим инициатором, мина может работать в метеорологических условиях с обильными осадками. Для защиты ствольных устройств от осадков достаточно герметизации дульных срезов метательных устройств разрывными мембранами из полимерной пленки либо герметичными разделяемыми заглушками, не допускающих застревание в них устройства закрепления электропули на цели (например, применение промежуточного между иглами с бородками выталкивателя заглушки).

Список цитированных источников:

1. Патент US № 6269726

2. Патент US № 5936183

3. Патент РФ № 2718179

4. https://rg.ru/2017/11/27/rosgvardiiu-predlozhili-vooruzhit-elektroshokovymi-minami.html

5. http://huntsmanblog.ru/elektroshokovaya-mina-men-510/

6. Ладягин Ю.О. "Дистанционное электрошоковое оружие " М.: Издательство фонда Сталинград, 2017, стр. 308-312.

7. Патент US 7984676B1

8. Патент РФ № 2758476

Claims (8)

1. Стреляющая электрошоковая мина, содержащая более одного метательного устройства со ствольным каналом, по меньшей мере один датчик обнаружения целей, отличающаяся тем, что метательные устройства выполнены в виде отдельных блоков метания электрических пуль с возможностью их объединения и содержат источник энергии инициирования метательных устройств, приводимых в действие от сигнала датчиков обнаружения целей, электрические пули содержат источник электропитания, выключатель, генератор поражающего цель напряжения электрического тока и устройство закрепления электрической пули на цели.

2. Мина по п. 1, отличающаяся тем, что имеет защитный кожух с автоматически раскрывающимися дверцами, заслонкой или выдвигаемыми из кожуха метательными устройствами.

3. Мина по п. 1, отличающаяся тем, что метательные устройства установлены с возможностью кругового поражения целей в горизонтальном секторе 360°.

4. Мина по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что имеет вращающийся на 360° в горизонтальном секторе датчик обнаружения целей или несколько датчиков, захватывающих горизонтальный сектор 360°.

5. Мина по п. 1, отличающаяся тем, что метательные устройства метания электрических пуль выполнены с возможностью индивидуального регулирования их углового наведения в двух плоскостях.

6. Мина по п. 1, отличающаяся тем, что ствольные каналы объединенных метательных устройств направлены под положительным вертикальным углом к горизонту и расходящимися горизонтальными углами по горизонту.

7. Мина по п. 1, отличающаяся тем, что электрические пули имеют таймер выключения поражающего цель напряжения электрического тока.

8. Мина по п. 1, отличающаяся тем, что имеет метательный корпус или метательную вышибную камеру выстреливания мины.