RU2801136C1 - Pipe cutting line and pipe cutting method - Google Patents
Pipe cutting line and pipe cutting method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2801136C1 RU2801136C1 RU2022111098A RU2022111098A RU2801136C1 RU 2801136 C1 RU2801136 C1 RU 2801136C1 RU 2022111098 A RU2022111098 A RU 2022111098A RU 2022111098 A RU2022111098 A RU 2022111098A RU 2801136 C1 RU2801136 C1 RU 2801136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- pipes
- cutting
- chains
- telescopic
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к области труборезного оборудования, в частности к линии резки труб и способу производства.The invention relates to the field of pipe cutting equipment, in particular to a pipe cutting line and a production method.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
С быстрым развитием рыночной экономики области применения труб становятся все более и более обширными. Требования к размеру, форме, длине и способу резки труб зависят от области их применения, все больше производителей предъявляют более строгие требования не только к загрузке и обработке труб, но и даже к разгрузке труб. Поштучной разгрузкой и ручным пакетированием они не удовлетворяются. Большинство установленных на рынке систем лазерной резки труб поддерживает полуавтоматическую загрузку труб или полностью автоматическую загрузку трубных пучков, производит резку с нулевым хвостом или длинным хвостом, а вспомогательная система автоматической резки в основном сдвигает готовую трубу со склона в приемный бункер, два рабочих перевозят их в штабелер один за другим, аккуратно укладывают их в штабель, а затем производятся пакетирование, готовые трубы перевозятся в склад. Низкая производительность и высокая трудоемкость не могут быстро и высокоэффективно удовлетворять рыночный спрос.With the rapid development of the market economy, the application areas of pipes are becoming more and more extensive. The requirements for the size, shape, length and method of cutting pipes depend on their application, more and more manufacturers have more stringent requirements not only for loading and processing pipes, but even for unloading pipes. They are not satisfied with piece unloading and manual packaging. Most of the tube laser cutting systems installed on the market support semi-automatic tube loading or full-automatic tube bundle loading, zero tail or long tail cutting, and the automatic cutting auxiliary system mainly shifts the finished pipe from the slope to the receiving hopper, two workers transport it to the stacker one by one, they are neatly stacked, and then bundled, the finished pipes are transported to the warehouse. Low productivity and high labor intensity cannot quickly and efficiently meet the market demand.
Поэтому для устранения недостатков существующей технологии необходимо изобрести систему резки труб, способную полностью загружать трубные пачки, достигать нулевого хвоста, автоматически выгружать и штабелировать готовые трубы без вмешательства человека, чтобы соответствовать рыночным требованиям к все более высокой интеллектуализации и автоматизации.Therefore, in order to overcome the shortcomings of the existing technology, it is necessary to invent a pipe cutting system capable of fully loading tube bundles, reaching zero tail, automatically unloading and stacking finished pipes without human intervention, in order to meet the market demand for increasingly high intellectualization and automation.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Для преодоления вышеуказанных недостатков предшествующего уровня техники, настоящее изобретение предлагает производственную линию для резки труб, которая решит существующую проблему низкой эффективности системы резки труб, в частности, низкой эффективности разгрузки и сбора готовых труб после завершения резки.In order to overcome the above disadvantages of the prior art, the present invention provides a pipe cutting production line that solves the existing problem of low efficiency of the pipe cutting system, in particular, low efficiency of unloading and collecting finished pipes after cutting is completed.
Техническое решение, принятое в настоящем изобретении для решения вышеуказанной технической проблемы: производственная линия для резки труб, включающая загрузочное устройство, труборезное устройство и разгрузочный стеллаж, расположенные последовательно вдоль направления подачи, указанный разгрузочный стеллаж снабжен направляющим рычагом, загрузочным механизмом и заглушкой для труб, указанный направляющий рычаг способен телескопироваться для приема трубы от труборезного устройства в загрузочный механизм труб, указанный загрузочный механизм труб расположен между направляющим рычагом и заглушкой для труб, указанная заглушка для труб расположена на разгрузочном конце разгрузочного стеллажа, на одной стороне разгрузочного конца указанного разгрузочного стеллажа установлены телескопическая опора, толкающий механизм для выравнивания, подъемная платформа и механизм для перемещения трубных пучков, указанный загрузочный механизм труб способен подавать трубы, заблокированные заглушкой для труб, на телескопическую опору за один раз, указанный толкающий механизм для выравнивания расположен на обеих сторонах телескопической опоры, может выравнивать трубы на телескопической опоре, указанный механизм для перемещения трубных пучков расположен в положении рядом с подъемной платформой, ниже опорной поверхности подъемной платформы при эксплуатации. Труба загружается и продвигается к труборезному устройству загрузочным устройством, отрезается труборезным устройством, отрезанная труба направляется к загрузочному механизму с помощью направляющего рычага с целью осуществления перехода трубы от труборезного устройства к разгрузочному стеллажу, труба сначала продвигается загрузочным механизмом к заглушке для труб, во время чего труба блокируется и позиционируется с помощью заглушки для труб, трубы выстраиваются в ряд на заглушке для труб. Затем труба подводится к телескопической опоре, расположенной на конце спускного канала разгрузочного стеллажа, и трубы укладываются на телескопической опоре заподлицо с помощью толкающего механизма для выравнивания, концы труб укладываются заподлицо, затем поднимается подъемная платформа до высоты телескопической опоры, телескопическая опора втягивается, и труба укладывается аккуратно на подъемной платформе, подъемная платформа опускается на высоту одной трубы, и вышеописанные действия повторяются, ряды труб аккуратно укладываются на подъемной платформе, когда количество труб, необходимое для высоты пакетирования, достигнуто, подъемная платформа опускается. Уложенные на ряды труб помещаются на механизм для перемещения трубных пучков, который используется для пакетирования и перемещения их в предусмотренную зону. Производятся автоматическая укладка в штабель, пакетирование и передача нескольких рядов труб, что позволяет облегчить управление запасами труб, сэкономить трудовые затраты и достичь высокой эффективности производства.The technical solution adopted in the present invention to solve the above technical problem: a pipe cutting production line, including a loading device, a pipe cutting device, and an unloading rack arranged in series along the feeding direction, said unloading rack is provided with a guide arm, a loading mechanism, and a pipe plug, specified the guide arm is capable of telescoping to receive the pipe from the pipe cutter into the pipe loading mechanism, said pipe loading mechanism is located between the guide arm and the pipe plug, said pipe plug is located at the discharge end of the discharge rack, telescopic support is installed on one side of the discharge end of the said discharge rack , leveling pushing mechanism, lifting platform and tube bundle moving mechanism, said tube loading mechanism is capable of feeding pipes blocked by tube plug onto the telescopic pole at one time, said leveling pushing mechanism is located on both sides of the telescopic pole, can align the pipes on a telescopic support, said mechanism for moving the tube bundles is located in a position adjacent to the lifting platform, below the supporting surface of the lifting platform in operation. The pipe is loaded and advanced to the pipe cutting device by the loading device, cut off by the pipe cutting device, the cut pipe is guided to the loading mechanism by the guide arm to make the transition of the pipe from the pipe cutting device to the unloading rack, the pipe is first advanced by the loading mechanism to the pipe plug, during which the pipe blocked and positioned with the pipe plug, the pipes line up on the pipe plug. Then the pipe is brought to the telescopic support located at the end of the discharge channel of the discharge rack, and the pipes are laid flush on the telescopic support using a pushing mechanism for alignment, the ends of the pipes are laid flush, then the lifting platform is raised to the height of the telescopic support, the telescopic support is retracted, and the pipe is laid carefully on the lifting platform, the lifting platform is lowered to the height of one pipe, and the above steps are repeated, the rows of pipes are neatly stacked on the lifting platform, when the number of pipes required for the stacking height is reached, the lifting platform is lowered. The stacked tubes are placed on a tube bundle handling mechanism which is used to bundle and move them into the designated area. Multiple rows of pipes are stacked, bundled and transferred automatically, which makes it easier to manage pipe inventory, save labor costs and achieve high production efficiency.
Кроме того, указанный загрузочный механизм включает в себя узел передачи и трубный толкатель, указанный узел передачи расположен между направляющим рычагом и трубным толкателем и перекрывает диапазон перемещения направляющего рычага и трубного толкателя, а заглушка для трубы расположена перед трубным толкателем. С помощью направляющего рычага труба на труборезном станке передается на узел передачи, узел передачи передает трубу на передний конец трубного толкателя, а трубный толкатель толкает трубу вперед, что хорошо достигает передаточного сочленения между тремя и облегчает упорядоченное перемещение трубы на разгрузочный стеллаж.In addition, said loading mechanism includes a transfer assembly and a pipe pusher, said transfer assembly is located between the guide arm and the pipe pusher and covers the range of movement of the guide arm and the pipe pusher, and the pipe plug is located in front of the pipe pusher. With the help of the guide arm, the pipe on the pipe cutting machine is transferred to the transfer unit, the transfer unit transfers the pipe to the front end of the pipe pusher, and the pipe pusher pushes the pipe forward, which well reaches the transfer joint between the three and facilitates the orderly transfer of the pipe to the discharge rack.
Далее, указанный направляющий рычаг снабжен во множестве, направляющие рычаги установлены с интервалами, указанные направляющие рычаги соединены с телескопическим приводным узлом; указанный узел передачи оснащен множеством цепных или ременных приводных конструкций, установленных с интервалами; указанный трубный толкатель включает множество телескопических цилиндров, установленных с интервалами, указанные телескопические цилиндры не выше верхней поверхности узла передачи. Установив множество направляющих рычагов в соответствии с длиной трубы, направляющие рычаги приводятся в движение с помощью телескопического приводного узла для телескопического перемещения с целью достижения функции направления трубы; телескопические цилиндры не выше верхней поверхности передачи узла передачи, чтобы избежать помех, препятствующих передаче трубы, и синхронизируется множество телескопических цилиндров для продвижения трубы вперед, облегчится аккуратное продвижение трубы.Further, said guide arm is provided in a plurality, the guide arms are spaced, said guide arms are connected to the telescopic drive unit; said transmission assembly is equipped with a plurality of chain or belt drive structures installed at intervals; said pipe pusher includes a plurality of telescopic cylinders installed at intervals, said telescopic cylinders not above the upper surface of the transmission unit. By setting a plurality of guide arms according to the length of the pipe, the guide arms are driven by a telescopic driving unit to move telescopically to achieve the function of guiding the pipe; the telescopic cylinders are not higher than the upper surface of the transmission of the transmission unit, in order to avoid interference preventing the transmission of the pipe, and the plurality of telescopic cylinders are synchronized to advance the pipe forward, it will be easier to move the pipe neatly.
Далее, телескопическая опора включает в себя множество опорных стержней, указанные опорные стержни вращаются первым силовым агрегатом, верхняя торцевая поверхность разгрузочного стеллажа представляет собой конвейерный стол, опорные стержни находятся ниже конвейерного стола, подъемная платформа снабжена во множестве, причем подъемная платформа и опорные стержни установлены в перекрестном порядке. Это позволяет загрузочному механизму продвигать трубу к разгрузочному концу, после чего труба автоматически падает на опорные стержни.Further, the telescopic support includes a plurality of support rods, said support rods are rotated by the first power unit, the upper end surface of the unloading rack is a conveyor table, the support rods are below the conveyor table, the lifting platform is provided in a plurality, and the lifting platform and the support rods are installed in cross order. This allows the loading mechanism to advance the pipe to the discharge end, after which the pipe automatically falls onto the support rods.
Далее, толкающий механизм для выравнивания включает в себя левую толкающую пластину и правую перегородку, левая толкающая пластина расположена на левой стороне телескопической опоры, правая перегородка расположена на правой стороне телескопической опоры, левая толкающая пластина приводится в действие вторым силовым агрегатом для телескопического перемещения; подъемная платформа и опорные стержни снабжены ограничительной планкой на стороне, удаленной от разгрузочного стеллажа, ограничительная планка приводится в действие третьим силовым агрегатом для подъема и опускания. Выравнивание трубы осуществляется путем надавливания левой толкающей пластиной одного конца трубы на опоре так, чтобы другой конец трубы был прижат к противоположной правой перегородкой; ограничительная планка используется для ограничения трубы на опоре и на подъемной платформе, чтобы предотвратить ее падение.Further, the leveling push mechanism includes a left push plate and a right baffle, a left push plate is located on the left side of the telescopic leg, a right baffle is located on the right side of the telescopic leg, the left push plate is driven by the second power unit for telescopic movement; the lifting platform and support rods are equipped with a limit bar on the side away from the unloading rack, the limit bar is driven by the third power unit for lifting and lowering. Alignment of the pipe is carried out by pressing the left pushing plate of one end of the pipe on the support so that the other end of the pipe is pressed against the opposite right baffle; The limit bar is used to limit the pipe on the support and on the lifting platform to prevent it from falling.
Кроме того, указанный механизм для перемещения трубных пучков расположен между двумя подъемными платформами, механизм для перемещения трубных пучков включает в себя штабелер и наземный рельс, указанный штабелер подвижно установлен на наземный рельс, штабелер имеет подъемные стопорные штифты, установленные на обеих сторонах штабелера. Подъемная платформа используется для укладки трубы на штабелер, упорные планки на обеих сторонах штабелера поднимаются, чтобы аккуратно укладывать трубу в штабель, и штабелер перемещает трубу по наземному рельсу в предусмотренное место.In addition, said mechanism for moving tube bundles is located between two lifting platforms, the mechanism for moving tube bundles includes a stacker and a ground rail, said stacker is movably mounted on a ground rail, the stacker has lifting locking pins installed on both sides of the stacker. The lifting platform is used to stack the pipe on the stacker, the stop bars on both sides of the stacker are lifted to stack the pipe neatly, and the stacker moves the pipe along the ground rail to the intended location.
Далее, труборезное устройство включает в себя труборезной станок и труборезный механизм, указанный труборезной станок снабжен первым концевым патроном, центральным патроном и вторым концевым патроном, указанный центральный патрон расположен на труборезном механизме, первый концевой патрон подвижно установлена на загрузочном участке труборезного станка, второй концевой патрон подвижно установлена на труборезном станке и расположена на разгрузочном участке труборезного механизма, указанный разгрузочный участок снабжен рамповой конструкцией для спуска трубы вниз, указанный разгрузочный стеллаж расположен на нижней стороне рамповой конструкции. Труба удерживается и перемещается на труборезном станке с помощью первого и второго концевых патронов, а труба поддерживается и позиционируется центральным патроном для облегчения резки трубы труборезным механизмом; переход трубы с труборезного станка на разгрузочный стеллаж хорошо достигается путем установки наклонной конструкции разгрузочного участка труборезного станка и установки направляющего рычага на нижней стороне наклонной конструкции.Further, the pipe cutting device includes a pipe cutting machine and a pipe cutting mechanism, said pipe cutting machine is equipped with a first end chuck, a central chuck and a second end chuck, said central chuck is located on the pipe cutting mechanism, the first end chuck is movably mounted on the loading section of the pipe cutting machine, the second end chuck movably installed on the pipe cutting machine and located on the unloading section of the pipe cutting mechanism, said unloading section is equipped with a ramp structure for lowering the pipe down, the specified unloading rack is located on the lower side of the ramp structure. The pipe is held and moved on the pipe cutting machine by the first and second end chucks, and the pipe is supported and positioned by the central chuck to facilitate cutting the pipe by the pipe cutting mechanism; the transition of the pipe from the pipe cutter to the discharge rack is well achieved by installing the inclined structure of the discharge section of the pipe cutting machine and placing the guide arm on the underside of the inclined structure.
Труборезной станок снабжена множеством опорных роликов для труб, указанные опорные ролики для труб снабжены кольцевым позиционирующим пазом в середине для позиционирования и поддержки трубы; опорные ролики для труб соединены с подъемным устройством, подъемное устройство используется для подъема и опускания опорных роликов. Труба поддерживается при подъеме и скатывается при опускании для облегчения скатывания трубы на труборезной станок.The pipe cutting machine is equipped with a plurality of pipe support rollers, said pipe support rollers are provided with an annular positioning slot in the middle for positioning and supporting the pipe; The pipe support rollers are connected with a lifting device, the lifting device is used to raise and lower the support rollers. The pipe is supported when raised and rolled when lowered to facilitate rolling the pipe onto the pipe cutting machine.
Далее, загрузочное устройство включает в себя эстакаду, портальную ферму, трубный конвейер, захватный механизм для труб, механизм измерения длины и подъемный механизм, указанная эстакада расположена на одной стороне портальной фермы, трубный конвейер установлен на портальной ферме, а трубный конвейер расположен на выходе эстакады, узел ограничения высоты расположен в верхней части портальной фермы, узел ограничения высоты подвижен вверх и вниз для ограничения высоты трубы на трубном конвейере, подъемный механизм расположен под трубным конвейером, может поднимать трубы на трубном конвейере, механизм измерения длины расположен в одной стороне подъемного механизма и может измерять длину трубы на подъемном механизме. Указанный захватный механизм для труб установлен на портальной ферме и способен передавать трубу с подъемного механизма на труборезной станок. Автоматизация процесса от загрузки до резки трубы предлагает безостановочный цикл загрузки и резки трубы.Further, the loading device includes a trestle, a gantry, a pipe conveyor, a pipe gripping mechanism, a length measurement mechanism, and a lifting mechanism, said trestle is located on one side of the gantry, the pipe conveyor is installed on the gantry, and the pipe conveyor is located at the outlet of the trestle. , the height limiting unit is located at the top of the gantry, the height limiting unit is movable up and down to limit the height of the pipe on the pipe conveyor, the lifting mechanism is located under the pipe conveyor, can lift the pipes on the pipe conveyor, the length measuring mechanism is located on one side of the lifting mechanism, and can measure the length of the pipe on the lifting mechanism. Said pipe gripper is mounted on a portal truss and is capable of transferring the pipe from the hoist to the pipe cutting machine. Automation of the process from loading to pipe cutting offers a non-stop pipe loading and cutting cycle.
Кроме того, трубный конвейер включает в себя первый комплект цепей и второй комплект цепей, первый комплект цепей расположен на выходе эстакады, указанный второй комплект цепей расположен на выходе первого комплекта цепей, указанный узел ограничения высоты расположен над первым комплектом цепей. Узел ограничения высоты ограничивает высоту трубы на первом комплекте цепей так, что труба выравнивается, и когда первая труба транспортируется на второй комплект цепей, сигнал подается обратно в систему, и первый комплект цепей не приводится в движение и труба больше не продвигается, только первая труба продолжает транспортироваться по второму комплекту цепей для достижения упорядоченной транспортировки и резки труб.In addition, the pipe conveyor includes the first set of chains and the second set of chains, the first set of chains is located at the outlet of the overpass, the specified second set of chains is located at the outlet of the first set of chains, the specified height limit unit is located above the first set of chains. The height limit assembly limits the height of the pipe on the first set of chains so that the pipe is level and when the first pipe is transported to the second set of chains the signal is fed back into the system and the first set of chains is not driven and the pipe is no longer advanced, only the first pipe continues be transported by the second set of chains to achieve orderly transportation and pipe cutting.
Кроме того, настоящее изобретение также представляет собой способ резки труб, включающий, в частности, этапыIn addition, the present invention is also a method for cutting pipes, including, in particular, the steps
A1: Трубные пачки помещаются в эстакаду, трубы в эстакаде перевозятся барабанной лентой в первый комплект цепей;A1: The tube bundles are placed in the overpass, the tubes in the overpass are transported by drum belt to the first set of chains;
A2: Пластина ограничения высоты опускается, чтоб выровнять трубы на первом комплекте цепей.A2: The height limit plate is lowered to align the pipes on the first set of chains.
A3: Труба на первом комплекте цепей подается вперед, когда первая труба подается на второй комплект цепей, первый комплект цепей останавливается и только эта одна труба подается вперед по второму комплекту цепей; второй комплект цепей направляет трубу к подъемному механизму, который поднимает трубу на определенную высоту;A3: The pipe on the first set of chains is fed forward, when the first pipe is fed to the second set of chains, the first set of chains stops and only this one pipe is fed forward on the second set of chains; the second set of chains guides the pipe to a lifting mechanism that raises the pipe to a certain height;
A4: Механизм измерения длины измеряет длину трубы и возвращается в исходную точку, Среди них система дает команду соответствующему количеству захватных механизмов для труб захватить трубу в соответствии с длиной трубы.A4: The length measuring mechanism measures the length of the pipe and returns to the starting point, among them, the system commands the appropriate number of pipe grippers to grip the pipe according to the length of the pipe.
A5: Захватный механизм для труб доставляет трубу к труборезному станку, Среди них она поддерживается трубной опорой.A5: The pipe gripping mechanism brings the pipe to the pipe cutting machine, among them, it is supported by the pipe support.
A6: Первый концевой патрон захватит конец трубы, протаскивая трубу вперед к центральному патрону, который захватит первый конец трубы и вступает в процесс резки.A6: The first end chuck will grip the end of the pipe, pulling the pipe forward to the center chuck, which will grip the first end of the pipe and enter the cutting process.
A7: Когда первый концевой патрон продвигается вперед, трубные опоры опускаются вниз один за другим, чтобы освободить место для движения, пока не завершена резка этой трубы.A7: When the first end chuck advances, the pipe supports are lowered down one by one to make room for movement until that pipe is cut.
A8: Отрезанная труба заданной длины захватывается вторым концевым патроном и протаскивается к концу спускного канала, среди них труба захватывается направляющим рычагом на разгрузочном стеллаже и подается на узел передачи.A8: The cut pipe of predetermined length is picked up by the second end chuck and dragged to the end of the downcomer, among them, the pipe is picked up by the guide arm on the discharge rack and fed to the transmission unit.
A9: Узел передачи подает трубу к трубному толкателю, среди них она проталкивается через трубный толкатель к стопорному штифту для труб.A9: The transmission unit feeds the pipe to the pipe pusher, among them it is pushed through the pipe pusher to the pipe stop pin.
A10: Когда количество труб, необходимое для ширины пакетирования, достигнуто, стопорный штифт для труб опускается, ограничительная планка и опорные стержни поднимаются, и трубный толкатель выталкивает ряд труб на опорные стержни и к ограничительной планке.A10: When the number of pipes required for the stacking width is reached, the pipe stop pin is lowered, the limit bar and support rods are raised, and the pipe pusher pushes the row of pipes onto the support rods and towards the limit bar.
A11: Левая толкающая пластина толкает трубу так, что ее торцевая поверхность упирается в правую перегородку, в результате чего трубы в ряде выравниваются.A11: The left push plate pushes the pipe so that its end face rests against the right baffle, causing the pipes in the row to align.
A12: Подъемная платформа поднимается на высоту опорных стержней, опорные стержни втягиваются обратно в разгрузочный стеллаж, а трубы укладываются аккуратно на подъемной платформе, который опускается на высоту одной трубы.A12: The lift platform is lifted to the height of the support rods, the support rods are pulled back into the unloading rack, and the pipes are stacked neatly on the lift platform, which is lowered to the height of one pipe.
A13: Опорные стержни выдвигаются, и шаги A10 - A12 повторяются, трубы аккуратно уложены рядами на подъемной платформе.A13: The support rods extend and steps A10 - A12 are repeated, the pipes are neatly stacked in rows on the lifting platform.
A14: Когда количество труб, необходимое для высоты пакетирования, достигнуто, подъемная платформа опускается, и трубы помещаются на штабелер.A14: When the number of pipes required for the stacking height is reached, the lifting platform is lowered and the pipes are placed on the stacker.
A15: Стопорные планки на обеих сторонах штабелера поднимаются для аккуратной укладки труб в штабель, трубы отправляются по наземному рельсу в предусмотренную зону.A15: The stop bars on both sides of the stacker are lifted to neatly stack the pipes, the pipes are sent along the ground rail to the designated area.
Как видно из приведенных выше технического решения, настоящее изобретение имеет следующие преимущества.As can be seen from the above technical solution, the present invention has the following advantages.
Решение предлагает производственную линию для резки труб и способ производства, путем размещения стопок труб на барабанной ленте загрузочного стеллажа, барабанная лента на этом конце сворачивается под вращением приводного вала барабана, барабанная лента сворачивается и тянет трубы в стеллаже к первому комплекту цепей, ограничительная пластина опускается для ограничения высоты проходящей трубы, так что трубы распределяются, чтобы сформировать ряд, в то же время, обнаружив, что на первом комплекте цепей уже есть труба, приводной вал барабана вращается обратно, так что барабанная лента перемещает трубу обратно вниз, труба падает, и труба в стеллаже больше не транспортируется непрерывно; Первый комплект цепей ведет трубу вперед, и когда труба достигает второго комплекта цепей, сигнал посылается обратно в систему для остановки первого комплекта цепей, и только эта труба продолжает движение по второму комплекту цепей к подъемному механизму, который поднимает трубу на определенную высоту, Среди них механизм измерения длины измеряет длину трубы и возвращается в исходное положение. Исходя из измеренной длины трубы, система дает команду соответствующему количеству рычагов для перемещения двигаться вперед, труба подается на труборезной станок с помощью трубных патронов. Первый концевой патрон перемещает трубу в соответствующее положение в соответствии с длиной трубы, измеренной механизмом измерения длины, опорный ролик трубы поднимается для поддержки трубы, рычаг для перемещения приводит в движение патроны назад, первый концевой патрон захватит хвостовую часть трубы и перемещает трубу вперед к центральному патрону, который захватит первый конец трубы и вступает в процесс резки, производится резка на труборезном механизме. При движении вперед первого концевого патрона вперед опорные ролики трубы постепенно опускаются, чтобы освободить место для движения, пока процесс не завершен, трубы, имеющие длину менее 1 метра после обработки, соскальзывают непосредственно с опоры на наклонной доске и падает в приемный стеллаж, уклада в стебель производится вручную, трубы, имеющие длину более 1 метра после обработки, перетаскиваются вторым концевым патроном к автоматической системе разгрузки, Среди них они автоматически укладываются в штабель. Установив разгрузочный участок труборезного станка на наклонную конструкцию, направляющие рычаги на нижней стороне наклонной конструкции, узел передачи передает трубу на переднюю часть трубного толкателя, который толкает трубу вперед, располагая и выстраивая ее в ряд стопорным штифтом для труб, затем стопорный штифт для труб опускается, и трубный толкатель толкает этот ряд труб на опору, трубы на телескопической опоре аккуратно укладываются с помощью толкающего механизма для выравнивания, чтобы толкать трубы на телескопических опорах были заложены заподлицо, два конца труб были заложены заподлицо. Затем подъемная платформа поднимается на высоту телескопических опор, телескопические опоры втягиваются обратно и трубы укладываются на подъемной платформе, подъемная платформа опускается на высоту одной трубы, повторяются вышеуказанные действия, ряды труб аккуратно укладываются на подъемной платформе. Когда количество труб, необходимое для высоты пакетирования, достигнуто, подъемная платформа опускается и уложенные ряды труб укладываются на штабелере, стопорные планки на обеих сторонах штабелера поднимаются для аккуратной укладки труб в штабель и перемещения их по наземному рельсу в предусмотренную зону. Автоматическая укладка в штабель, пакетирование и передача нескольких рядов труб обеспечивают наиболее высокий уровня автоматизации подачи и резки труб, бесперебойный цикл подачи и резки труб, значительно повысят эффективность производства.The solution proposes a pipe cutting production line and a production method, by placing stacks of pipes on the drum belt of the loading rack, the drum belt at this end is rolled up under the rotation of the drum drive shaft, the drum belt is rolled up and pulls the pipes in the rack to the first set of chains, the limiting plate is lowered to limiting the height of the passing pipe, so that the pipes are distributed to form a row, at the same time, detecting that there is already a pipe on the first set of chains, the drum drive shaft rotates back, so that the drum belt moves the pipe back down, the pipe falls, and the pipe in the rack is no longer transported continuously; The first set of chains leads the pipe forward, and when the pipe reaches the second set of chains, a signal is sent back to the system to stop the first set of chains, and only this pipe continues along the second set of chains to the lifting mechanism, which raises the pipe to a certain height, among them the mechanism length measurement measures the length of the pipe and returns to its original position. Based on the measured pipe length, the system commands the appropriate number of moving arms to move forward, the pipe is fed to the pipe cutting machine with pipe chucks. The first end chuck moves the pipe to the appropriate position according to the length of the pipe measured by the length measuring mechanism, the pipe support roller rises to support the pipe, the moving lever drives the chucks back, the first end chuck will grab the tail of the pipe and move the pipe forward to the center chuck , which captures the first end of the pipe and enters the cutting process, cutting is performed on the pipe cutting mechanism. When the first end chuck moves forward, the pipe support rollers are gradually lowered to make room for movement, until the process is completed, pipes having a length of less than 1 meter after processing slide directly from the support on the sloping board and fall into the receiving rack, stacking in the stem produced by hand, pipes having a length of more than 1 meter after processing are dragged by the second end chuck to the automatic unloading system, among them they are automatically stacked. Installing the pipe cutter discharge section on the slope structure, guide arms on the bottom side of the slope structure, the transmission unit transfers the pipe to the front of the pipe pusher, which pushes the pipe forward, positioning and aligning it with the pipe stop pin, then the pipe stop pin is lowered, and the pipe pusher pushes this row of pipes to the support, the pipes on the telescopic support are neatly laid by the pushing mechanism to align, to push the pipes on the telescopic supports were laid flush, the two ends of the pipes were laid flush. Then the lifting platform is raised to the height of the telescopic legs, the telescopic legs are retracted and the pipes are laid on the lifting platform, the lifting platform is lowered to the height of one pipe, the above steps are repeated, the rows of pipes are neatly laid on the lifting platform. When the number of pipes required for the stacking height is reached, the lifting platform is lowered and the stacked rows of pipes are stacked on the stacker, the stop bars on both sides of the stacker are raised to neatly stack the pipes and move them along the ground rail to the intended area. Automatic stacking, bundling and transfer of multiple rows of pipes provide the highest level of automation of pipe feeding and cutting, uninterrupted pipe feeding and cutting cycle, greatly improve production efficiency.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Чтобы яснее проиллюстрировать технические решения в примерах осуществления настоящего изобретения, ниже установлены схематичные чертежи, использованные в описании примеров осуществления. Очевидно, что чертежи, установленные ниже, лишь иллюстрируют некоторые примеры осуществления настоящего изобретения, при этом на основе этих чертежей специалисты в данной области техники смогут предложить другие чертежи, не прилагая больших творческих усилий.In order to more clearly illustrate the technical solutions in the exemplary embodiments of the present invention, the schematic drawings used in the description of the exemplary embodiments are set forth below. It is obvious that the drawings set forth below are merely illustrative of some embodiments of the present invention, and on the basis of these drawings, those skilled in the art will be able to suggest other drawings without much creative effort.
На фиг. 1 показана конструктивная схема конкретного примера осуществления изобретения.In FIG. 1 shows a structural diagram of a specific embodiment of the invention.
На фиг. 2 показана конструктивная схема секции загрузки и секции резки в конкретном примере реализации.In FIG. 2 shows a structural diagram of the loading section and the cutting section in a specific implementation example.
На фиг. 3 показан вид с лицевой стороны загрузочного устройства в конкретном примере осуществления.In FIG. 3 is a front view of the boot device in a particular embodiment.
На фиг. 4 показан вид с задней стороны загрузочного устройства в конкретном примере осуществления.In FIG. 4 is a rear view of the boot device in a specific embodiment.
На фиг. 5 показана конструктивная схема секции резки и секции разгрузки в конкретном примере осуществления.In FIG. 5 shows a structural diagram of the cutting section and the unloading section in a particular embodiment.
На фиг. 6 показан вид справа секции в конкретном примере осуществления.In FIG. 6 shows a right side view of a section in a particular embodiment.
На фиг. 7 показан вид сбоку секции разгрузки секции в конкретном примере осуществления.In FIG. 7 shows a side view of the unloading section of the section in a particular embodiment.
На фиг. 8 показано первое состояние во время резки в конкретном примере осуществления.In FIG. 8 shows the first state during cutting in the specific embodiment.
На фиг. 9 показано второе состояние во время резки в конкретном примере осуществления.In FIG. 9 shows the second state during cutting in the specific embodiment.
На фиг. 10 показано третье состояние во время резки в конкретном примере осуществления.In FIG. 10 shows the third state during cutting in the specific embodiment.
На фиг. 11 показано уложенное состояние труб на подъемной платформе в конкретном примере осуществления.In FIG. 11 shows the stacked state of the pipes on the lifting platform in a particular embodiment.
На фиг. 12 показано состояние пакета трубного двора во время транспортировки в конкретном примере осуществления.In FIG. 12 shows the state of the pipeyard package during transport in a specific embodiment.
На чертежах: 1 - загрузочное устройство,101 - портальная ферма,102 - эстакада,103 - трубный конвейер,104 - захватный механизм для труб,105 - подъемный механизм,106 - механизм измерения длины,113 - пластина ограничения высоты,1201 - загрузочный стеллаж,1202 - барабанная лента,1203 - приводной вал барабана,1301 - первый комплект цепей,1302 - второй комплект цепей,1401 - крепежный рычаг,1402 - рычаг для перемещения,1403 - трубный патрон,2 - труборезное устройство,201 - труборезный станок,202 - труборезный механизм,203 - первый концевой патрон,204 - центральный патрон,205 - второй концевой патрон,206 - опорный ролик,207 - разгрузочный участок,3 - разгрузочный стеллаж,301 - направляющий рычаг,302 - узел передачи,303 - трубный толкатель,304 - заглушка для труб,305 - подъемная платформа,306 - левая толкающая пластина,307 - ограничительная планка,308 - опорный стержень,309 - наземный рельс,310 - стопорная планка,311 - штабелер,312 - правая перегородка.On the drawings: 1 - loading device, 101 - portal truss, 102 - overpass, 103 - pipe conveyor, 104 - pipe gripper, 105 - lifting mechanism, 106 - length measurement mechanism, 113 - height limit plate, 1201 - loading rack 1202 - drum belt, 1203 - drum drive shaft, 1301 - first set of chains, 1302 - second set of chains, 1401 - fixing lever, 1402 - moving lever, 1403 - pipe chuck, 2 - pipe cutting device, 201 - pipe cutting machine, 202 - pipe cutting mechanism, 203 - first end chuck, 204 - central chuck, 205 - second end chuck, 206 - support roller, 207 - unloading section, 3 - unloading rack, 301 - guide lever, 302 - transmission unit, 303 - pipe pusher, 304 - pipe plug, 305 - lifting platform, 306 - left push plate, 307 - limit bar, 308 - support rod, 309 - ground rail, 310 - stop bar, 311 - stacker, 312 - right bulkhead.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРОВ РЕАЛИЗАЦИИDETAILED DESCRIPTION OF IMPLEMENTATION EXAMPLES
Чтобы сделать цели, признаки и преимущества настоящего изобретения более очевидными и более понятными, примеры осуществления настоящего изобретения ниже будут описаны подробно в сочетании с чертежами. Специфические детали в нижеследующем описании не излагаются, чтобы упростить понимание настоящего изобретения. Однако настоящее изобретение может быть реализовано многими другими способами помимо тех, что установлены в настоящем описании, при этом специалисты в данной области техники смогут предложить схожие усовершенствования без отступления от существа настоящего изобретения. Настоящее изобретение, таким образом, не ограничено конкретными примерами осуществления, раскрытыми ниже.In order to make the objects, features and advantages of the present invention more obvious and more understandable, embodiments of the present invention will be described in detail below in conjunction with the drawings. Specific details are omitted in the following description in order to make the present invention easier to understand. However, the present invention may be implemented in many other ways than those set forth herein, and those skilled in the art will be able to suggest similar improvements without departing from the spirit of the present invention. The present invention is thus not limited to the specific embodiments disclosed below.
Пример1Example1
Как показано на фиг. 1-12, настоящее изобретение предлагает производственную линию для резки труб, включающую загрузочное устройство 1, труборезное устройство 2и разгрузочный стеллаж 3, расположенные последовательно вдоль направления подачи, указанный разгрузочный стеллаж 3 снабжен направляющим рычагом, загрузочным механизмом и заглушкой для труб 304, указанный направляющий рычаг 301 способен телескопироваться для приема трубы от труборезного устройства 2 в загрузочный механизм труб, указанный загрузочный механизм труб расположен между направляющим рычагом и заглушкой для труб304, указанная заглушка для труб 304 расположена на разгрузочном конце разгрузочного стеллажа 3, на одной стороне разгрузочного конца указанного разгрузочного стеллажа 3 установлены телескопическая опора, толкающий механизм для выравнивания, подъемная платформа 305 и механизм для перемещения трубных пучков, загрузочный механизм труб способен подавать трубы, заблокированные заглушкой для труб, на телескопическую опору за один раз, толкающий механизм для выравнивания расположен на обеих сторонах телескопической опоры, может выравнивать трубы на телескопической опоре, механизм для перемещения трубных пучков расположен в положении рядом с подъемной платформой 305, ниже опорной поверхности подъемной платформы при эксплуатации 305. В частности, загрузочный механизм включает в себя узел передачи 302 и трубный толкатель 303, узел передачи 302 расположен между направляющим рычагом 301 и трубным толкателем 303 и перекрывает диапазон перемещения направляющего рычага 301 и трубного толкателя 303, заглушка для трубы расположена перед трубным толкателем. Конкретно, направляющий рычаг 301 снабжен во множестве, направляющие рычаги установлены 301 с интервалами, направляющие рычаги 301 соединены с телескопическим приводным узлом; узел передачи 302 оснащен множеством цепных или ременных приводных конструкций, установленных с интервалами; трубный толкатель 303 включает множество телескопических цилиндров, установленных с интервалами, указанные телескопические цилиндры не выше верхней поверхности узла передачи 302. Установив множество направляющих рычагов 301 в соответствии с длиной трубы, направляющие рычаги приводятся в движение с помощью телескопического приводного узла для телескопического перемещения с целью достижения функции направления трубы; телескопические цилиндры не выше верхней поверхности передачи узла передачи302, чтобы избежать помех, препятствующих передаче трубы, и синхронизируется множество телескопических цилиндров для продвижения трубы вперед, облегчится аккуратное продвижение трубы. Телескопическая опора включает в себя множество опорных стержней 308, опорные стержни 308 вращаются первым силовым агрегатом, верхняя торцевая поверхность разгрузочного стеллажа3 представляет собой конвейерный стол, опорные стержни 308 находятся ниже конвейерного стола, подъемная платформа снабжена во множестве, подъемная платформа 305 и опорные стержни 308 установлены в перекрестном порядке. Толкающий механизм для выравнивания включает в себя левую толкающую пластину 306 и правую перегородку312, левая толкающая пластина 306 расположена на левой стороне телескопической опоры, правая перегородка 312 расположена на правой стороне телескопической опоры, левая толкающая пластина 306 приводится в действие вторым силовым агрегатом для телескопического перемещения; подъемная платформа 305 и опорные стержни 308 снабжены ограничительной планкой на стороне, удаленной от разгрузочного стеллажа 3, ограничительная планка 307 приводится в действие третьим силовым агрегатом для подъема и опускания. Механизм для перемещения трубных пучков расположен между двумя подъемными платформами 305, механизм для перемещения трубных пучков включает в себя штабелер 311и наземный рельс 309, штабелер 311 подвижно установлен на наземный рельс 209, штабелер имеет подъемные стопорные штифты310, установленные на обеих сторонах штабелера. Подъемная платформа 305 используется для укладки трубы на штабелер 311, упорные планки 310 на обеих сторонах штабелера 311 поднимаются, чтобы аккуратно укладывать трубу в штабель, и штабелер 311 перемещает трубу по наземному рельсу 309 в предусмотренное место. Опорная стержень 308 состоит из секции опоры для труб и секции соединения. Верхняя поверхность секции опоры для труб плоская, используется для поддержки трубы, а секция соединения соединена с первым силовым агрегатом. Долее, первый силовой агрегат установлен в разгрузочном стеллаже 3, на боковой стороне разгрузочного стеллажа 3 предусмотрено отверстие для стержня, и секция соединения соединена с первым силовым узлом через отверстие для стержня. Отверстия для стержней предусмотрены для обеспечения пространства для вращения опорного стержня 308, так что опорный стержень 308 находится близко к боковой стенке разгрузочного стеллажа 3 после поворота и опускания или входит в разгрузочный стеллаж 3 через отверстие для стержня, чтобы не задеть трубы на подъемной платформе 305. Установив разгрузочный участок 207 труборезного станка 201 на наклонную конструкцию, направляющие рычаги 301 на нижней стороне наклонной конструкции, узел передачи 302 передает трубу на переднюю часть трубного толкателя 303, трубны толкатель 303 толкает трубу вперед, располагая и выстраивая ее в ряд стопорным штифтом для труб, затем стопорный штифт для труб опускается, и трубный толкатель 303 толкает этот ряд труб на опору, трубы на телескопической опоре аккуратно укладываются с помощью толкающего механизма для выравнивания, чтобы толкать трубы на телескопических опорах были заложены заподлицо, два конца труб были заложены заподлицо. Затем подъемная платформа 305 поднимается на высоту телескопических опор, телескопические опоры втягиваются обратно и трубы укладываются на подъемной платформе 305, подъемная платформа 305 опускается на высоту одной трубы, повторяются вышеуказанные действия, ряды труб аккуратно укладываются на подъемной платформе 305. Когда количество труб, необходимое для высоты пакетирования, достигнуто, подъемная платформа 305 опускается и уложенные ряды труб укладываются на штабелере 311, стопорные планки 310 на обеих сторонах штабелера 311 поднимаются для аккуратной укладки труб в штабель и перемещения их по наземному рельсу 309 в предусмотренную зону. Производятся автоматическая укладка в штабель, пакетирование и передача нескольких рядов труб, что позволяет облегчить управление запасами труб, сэкономить трудовые затраты и достичь высокой эффективности производства.As shown in FIG. 1-12, the present invention provides a pipe cutting production line, including a loading device 1, a pipe cutting device 2, and an unloading rack 3 arranged in series along the feed direction, said unloading rack 3 is provided with a guide lever, a loading mechanism and a pipe plug 304, said guide lever 301 is capable of telescoping to receive the pipe from the pipe cutter 2 into the pipe loading mechanism, said pipe loading mechanism is located between the guide arm and the pipe plug 304, said pipe plug 304 is located at the discharge end of the discharge rack 3, on one side of the discharge end of said discharge rack 3 equipped with telescopic support, leveling pushing mechanism, 305 lifting platform and tube bundle moving mechanism, the tube loading mechanism is able to feed the pipes blocked by the pipe plug to the telescopic support at one time, the leveling pushing mechanism is located on both sides of the telescopic support, can to align the pipes on the telescopic support, the tube bundle moving mechanism is located in a position adjacent to the lifting platform 305, below the operating surface of the lifting platform in operation 305. In particular, the loading mechanism includes a transfer assembly 302 and a tube pusher 303, the transfer assembly 302 is located between guide arm 301 and pipe pusher 303 and covers the range of movement of the guide arm 301 and pipe pusher 303, the pipe plug is located in front of the pipe pusher. Specifically, the guide arm 301 is provided in a plurality, the guide arms are spaced 301, the guide arms 301 are connected to the telescopic drive unit; the transmission assembly 302 is provided with a plurality of chain or belt drive structures installed at intervals; pipe pusher 303 includes a plurality of telescopic cylinders installed at intervals, said telescopic cylinders not higher than the upper surface of the transmission unit 302. By setting the plurality of guide arms 301 in accordance with the length of the pipe, the guide arms are driven by the telescopic drive unit for telescopic movement to achieve pipe direction functions; the telescopic cylinders are not higher than the upper surface of the transmission of the transmission unit302, in order to avoid interference preventing the transmission of the pipe, and the plurality of telescopic cylinders are synchronized to advance the pipe forward, it will be easier to move the pipe neatly. The telescopic leg includes a plurality of support rods 308, the support rods 308 are rotated by the first power unit, the upper end surface of the unloading rack3 is a conveyor table, the support rods 308 are below the conveyor table, the lifting platform is provided in a plurality, the lifting platform 305 and the support rods 308 are installed in cross order. The leveling push mechanism includes a left push plate 306 and a right baffle 312, the left push plate 306 is located on the left side of the telescopic leg, the right baffle 312 is located on the right side of the telescopic leg, the left push plate 306 is driven by the second power unit for telescopic movement; the lifting platform 305 and the support rods 308 are provided with a limit bar on the side remote from the unloading rack 3, the limit bar 307 is driven by the third lifting and lowering power unit. The tube bundle moving mechanism is located between two lifting platforms 305, the tube bundle moving mechanism includes a stacker 311 and a ground rail 309, the stacker 311 is movably mounted on the ground rail 209, the stacker has lifting lock pins 310 installed on both sides of the stacker. The lift platform 305 is used to place the pipe on the stacker 311, the stop bars 310 on both sides of the stacker 311 are raised to neatly stack the pipe, and the stacker 311 moves the pipe along the ground rail 309 to the intended location. The support rod 308 consists of a pipe support section and a connection section. The top surface of the pipe support section is flat, used to support the pipe, and the connection section is connected to the first power unit. Further, the first power unit is installed in the unloading rack 3, a rod hole is provided on the side of the unloading rack 3, and the connection section is connected to the first power unit through the rod hole. The rod holes are provided to provide space for the support rod 308 to rotate so that the support rod 308 is close to the side wall of the discharge rack 3 after turning and lowering, or enters the discharge rack 3 through the rod hole so as not to hit the pipes on the lifting platform 305. By placing the discharge section 207 of the pipe cutter 201 on the slant structure, the guide arms 301 on the underside of the slant structure, the transfer unit 302 transfers the pipe to the front of the pipe pusher 303, the pipe pusher 303 pushes the pipe forward, positioning and aligning it with the pipe stop pin, then the pipe locking pin is lowered, and the pipe pusher 303 pushes this row of pipes onto the support, the pipes on the telescopic support are neatly laid by the pushing mechanism to align, to push the pipes on the telescopic supports were laid flush, the two ends of the pipes were laid flush. Then the lifting platform 305 is lifted to the height of the telescopic legs, the telescopic legs are retracted and the pipes are stacked on the lifting platform 305, the lifting platform 305 is lowered to the height of one pipe, the above steps are repeated, the rows of pipes are neatly stacked on the lifting platform 305. When the number of pipes required for stacking height is reached, the lifting platform 305 is lowered and the stacked rows of pipes are stacked on the stacker 311, the stop bars 310 on both sides of the stacker 311 are raised to neatly stack the pipes and move them along the ground rail 309 to the intended area. Multiple rows of pipes are stacked, bundled and transferred automatically, which makes it easier to manage pipe inventory, save labor costs and achieve high production efficiency.
Среди них, труборезное устройство 2 включает в себя труборезной станок 201 и труборезный механизм, указанный труборезной станок 201 снабжен первым концевым патроном 203, центральным патроном 204 и вторым концевым патроном 205, указанный центральный патрон 204 расположен на труборезном механизме 202, первый концевой патрон 203 подвижно установлена на загрузочном участке труборезного станка 201, второй концевой патрон 205 подвижно установлена на труборезном станке 201 и расположена на разгрузочном участке 207 труборезного механизма 202, указанный разгрузочный участок 207 снабжен рамповой конструкцией для спуска трубы вниз, указанный разгрузочный стеллаж 2 расположен на нижней стороне рамповой конструкции. Труба удерживается и перемещается на труборезном станке 201 с помощью первого 203 и второго концевых патронов205, а труба поддерживается и позиционируется центральным патроном 204 для облегчения резки трубы труборезным механизмом 202; переход трубы с труборезного станка 201 на разгрузочный стеллаж 3 хорошо достигается путем установки наклонной конструкции разгрузочного участка 207 труборезного станка и установки направляющего рычага 301 на нижней стороне наклонной конструкции. Труборезной станок 201 снабжена множеством опорных роликов для труб 206, указанные опорные ролики для труб 206снабжены кольцевым позиционирующим пазом в середине для позиционирования и поддержки трубы; опорные ролики для труб 206 соединены с подъемным устройством, подъемное устройство используется для подъема и опускания опорных роликов 206. Труба поддерживается при подъеме и скатывается при опускании для облегчения скатывания трубы на труборезной станок 201. Кроме того, загрузочное устройство 1 включает в себя эстакаду102, портальную ферму101, трубный конвейер 103, захватный механизм для труб104, механизм измерения длины106 и подъемный механизм105, указанная эстакада 102 расположена на одной стороне портальной фермы101, трубный конвейер 103 установлен на портальной ферме101, а трубный конвейер103 расположен на выходе эстакады102, узел ограничения высоты расположен в верхней части портальной фермы101, узел ограничения высоты подвижен вверх и вниз для ограничения высоты трубы на трубном конвейере 103, подъемный механизм 105 расположен под трубным конвейером 103,указанный захватный механизм для труб 104 установлен на портальной ферме 101 и способен передавать трубу с подъемного механизма105 на труборезной станок 201. Автоматизация процесса от загрузки до резки трубы предлагает безостановочный цикл загрузки и резки трубы. Среди них, трубный конвейер 103 включает в себя первый комплект цепей 1301 и второй комплект цепей 1302, первый комплект цепей 1301 расположен на выходе эстакады 102, второй комплект цепей1302 расположен на выходе первого комплекта цепей1301, узел ограничения высоты расположен над первым комплектом цепей1301.Предпочительно, узел ограничения высоты включает в себя множество пластин ограничения высоты 113 с установленным интервалом, пластина ограничения высоты 113 соединены с узлом привода ограничения высоты, узел привода ограничения высоты установлен на портальной ферме 101, и узел привода ограничения высоты способен приводить пластину ограничения высоты 113 в синхронное движение. В частности, узел привода ограничения высоты включает двигатель, приводной вал и комплект зубчатых колес реечных передач, каждая пластина ограничения высоты 113 соединена с одним комплектом зубчатых колес реечных передач, комплекты зубчатых колес реечных передач взаимно соединены через приводной вал, приводной вал соединен с приводом двигателя, двигатель приводит в движение приводной вал для приведения в движение всех комплектов зубчатых колес реечных передач, комплекты зубчатых колес реечных передач приводят в движение пластину ограничения высоты 113, в результате этого производится синхронный подъем и опускание пластин ограничения высоты 113 в соответствии с длиной трубы. Еще более того, захватной механизм для труб 104 включает в себя множество крепежных рычагов 1401, расположенных с интервалами, крепежные рычаги 1401 жестко соединены с портальной фермой 101, крепежный рычаг 1401 снабжен направляющей, а направляющая снабжена рычагом для перемещения 1402, на конце рычага для перемещения 1402 установлен трубный патрон 1403,трубный патрон 1403 подталкивает трубу к труборезному станку 201 для реализации проталкивания трубы. Эстакада 102 включает загрузочный стеллаж1201, загрузочную ленту 1202 и приводной вал барабана 1203,приводной вал барабана 1203 соединен с барабанной ленте и расположен на входе первого комплекта цепей1301, приводной вал барабана 1203 приводится в действие электродвигателем и может вращаться, вращение приводного вала барабана 1203 способно наматывать барабанную ленту 1202, барабанная лента1202 помещается в паз загрузочного стеллажа 1201. Путем размещения стопок труб на барабанной ленте 1202 загрузочного стеллажа 1201, барабанная лента на этом конце сворачивается под вращением приводного вала барабана 1203, барабанная лента сворачивается и тянет трубы с загрузочного стеллажа 1201к первому комплекту цепей 1301, ограничительная пластина 113 опускается для ограничения высоты проходящей трубы, так что трубы распределяются, чтобы сформировать ряд, в то же время, обнаружив, что на первом комплекте цепей 1301 уже есть труба, приводной вал барабана 1203 вращается обратно, так что барабанная лента 1202 перемещает трубу обратно вниз, труба падает, и труба в загрузочном стеллаже 1201 больше не транспортируется непрерывно; Первый комплект цепей 1301 ведет трубу вперед, и когда труба достигает второго комплекта цепей 1302, сигнал посылается обратно в систему для остановки первого комплекта цепей 1301, и только эта труба продолжает движение по второму комплекту цепей 1302 к подъемному механизму 105, подъемный механизм 105 поднимает трубу на определенную высоту, Среди них механизм измерения длины106 измеряет длину трубы и возвращается в исходное положение. Исходя из измеренной длины трубы, система дает команду соответствующему количеству рычагов для перемещения 1402 двигаться вперед, труба подается на труборезной станок с помощью трубных патронов 1403. Первый концевой патрон 203 перемещает трубу в соответствующее положение в соответствии с длиной трубы, измеренной механизмом измерения длины, опорный ролик трубы 206 поднимается для поддержки трубы, рычаг для перемещения 1402 приводит в движение трубные патроны 1403 назад, первый концевой патрон 203 захватит хвостовую часть трубы и перемещает трубу вперед к центральному патрону 204,центральный патрон захватит первый конец трубы и вступает в процесс резки, производится резка на труборезном механизме 202. При движении вперед первого концевого патрона203 вперед опорные ролики трубы 206 постепенно опускаются, чтобы освободить место для движения, пока процесс не завершен, трубы, имеющие длину менее 1 метра после обработки, соскальзывают непосредственно с опоры на наклонной доске и падает в приемный стеллаж, уклада в стебель производится вручную, трубы, имеющие длину более 1 метра после обработки, перетаскиваются вторым концевым патроном 205 к автоматической системе разгрузки, Среди них они автоматически укладываются в штабель.Among them, the pipe cutting device 2 includes a pipe cutting machine 201 and a pipe cutting mechanism, said pipe cutting machine 201 is provided with a first end chuck 203, a central chuck 204, and a second end chuck 205, said central chuck 204 is located on the pipe cutting mechanism 202, the first end chuck 203 is movably installed on the loading section of the pipe cutting machine 201, the second end cartridge 205 is movably mounted on the pipe cutting machine 201 and is located on the unloading section 207 of the pipe cutting mechanism 202, the specified unloading section 207 is equipped with a ramp structure for lowering the pipe down, the specified unloading rack 2 is located on the underside of the ramp structure . The pipe is held and moved on the pipe cutter 201 by the first 203 and second end chucks 205, and the pipe is supported and positioned by the central chuck 204 to facilitate cutting of the pipe by the pipe cutter 202; the transition of the pipe from the pipe cutter 201 to the discharge rack 3 is well achieved by installing the inclined structure of the discharge section 207 of the pipe cutting machine and mounting the guide arm 301 on the underside of the inclined structure. The pipe cutting machine 201 is provided with a plurality of pipe support rollers 206, these pipe support rollers 206 are provided with an annular positioning slot in the middle for positioning and supporting the pipe; pipe support rollers 206 are connected to a lifting device, the lifting device is used to raise and lower the support rollers 206. The pipe is supported when lifting and rolls when lowered to facilitate rolling the pipe onto the pipe cutting machine 201. In addition, the loading device 1 includes a rack 102, a portal truss 101, pipe conveyor 103, pipe gripper 104, length measurement mechanism 106 and lifting mechanism 105, said trestle 102 is located on one side of the gantry truss 101, the pipe conveyor 103 is installed on the gantry truss 101, and the pipe conveyor 103 is located at the exit of the trestle 102, the height limiting unit is located at the top parts of the gantry 101, the height limiting assembly is movable up and down to limit the height of the pipe on the pipe conveyor 103, the lifting mechanism 105 is located under the pipe conveyor 103, said pipe gripper 104 is installed on the gantry 101 and is capable of transferring the pipe from the lifting mechanism 105 to the pipe cutting machine 201. Automation of the process from loading to cutting the pipe offers a non-stop cycle of loading and cutting the pipe. Among them, the pipe conveyor 103 includes the first set of chains 1301 and the second set of chains 1302, the first set of chains 1301 is located at the outlet of the rack 102, the second set of chains 1302 is located at the outlet of the first set of chains 1301, the height limiting assembly is located above the first set of chains 1301. Preferably, the height limit unit includes a plurality of height limit plates 113 at a set interval, the height limit plate 113 is connected to the height limit drive unit, the height limit drive unit is installed on the portal truss 101, and the height limit drive unit is capable of driving the height limit plate 113 into synchronous movement . Specifically, the height limit drive assembly includes a motor, a drive shaft, and a set of rack and pinion gears, each height limit plate 113 is connected to one set of rack and pinion gears, the sets of rack and pinion gears are mutually connected through a drive shaft, the drive shaft is connected to a motor drive. , the motor drives the drive shaft to drive all sets of rack and pinion gears, the sets of rack and pinion drives the height limit plate 113, thereby synchronously raising and lowering the height limit plate 113 according to the pipe length. Moreover, the pipe gripping mechanism 104 includes a plurality of holding arms 1401 spaced apart, the holding arms 1401 are rigidly connected to the portal truss 101, the holding arm 1401 is provided with a guide, and the guide is provided with a movement arm 1402, at the end of the movement arm. 1402, a pipe chuck 1403 is installed, the pipe chuck 1403 pushes the pipe towards the pipe cutting machine 201 to realize pipe pushing. Trestle 102 includes a loading rack 1201, a loading belt 1202 and a drum drive shaft 1203, a drum drive shaft 1203 is connected to the drum belt and is located at the input of the first set of chains 1301, the drum drive shaft 1203 is driven by an electric motor and can rotate, the rotation of the drum drive shaft 1203 is able to wind drum belt 1202, drum belt 1202 is placed in the groove of the loading rack 1201. By placing stacks of pipes on the drum belt 1202 of the loading rack 1201, the drum belt at this end is rolled up under the rotation of the drive shaft of the drum 1203, the drum belt is rolled up and pulls the pipes from the loading rack 1201 to the first set chains 1301, the limit plate 113 is lowered to limit the height of the passing pipe, so that the pipes are distributed to form a row, at the same time, upon detecting that there is already a pipe on the first set of chains 1301, the drum drive shaft 1203 rotates back, so that the drum belt 1202 moves the pipe back down, the pipe falls, and the pipe in the loading rack 1201 is no longer transported continuously; The first set of chains 1301 drives the pipe forward, and when the pipe reaches the second set of chains 1302, a signal is sent back to the system to stop the first set of chains 1301, and only this pipe continues along the second set of chains 1302 to the hoist 105, the hoist 105 lifts the pipe to a certain height, Among them, the length measuring mechanism106 measures the length of the pipe and returns to its original position. Based on the measured pipe length, the system commands the appropriate number of arms to move 1402 to move forward, the pipe is fed to the pipe cutting machine with pipe chucks 1403. The first end chuck 203 moves the pipe to the appropriate position according to the length of the pipe measured by the length measuring mechanism, the pipe roller 206 is lifted to support the pipe, the moving arm 1402 drives the pipe chucks 1403 back, the first end chuck 203 will grab the tail of the pipe and move the pipe forward to the center chuck 204, the center chuck will grab the first end of the pipe and enter into the cutting process, cutting on the pipe cutter 202. As the first end chuck 203 moves forward, the pipe support rollers 206 are gradually lowered to make room for movement, until the process is completed, the pipes having a length of less than 1 meter after processing slide directly off the support on the sloping board and fall into the receiving rack, the stacking is done manually, the pipes having a length of more than 1 meter after processing are dragged by the second end chuck 205 to the automatic unloading system, among them they are automatically stacked.
Пример 2Example 2
Как показано на фиг. 1 - фиг. 12, настоящий конкретный пример осуществления предлагает способ резки труб на основе конкретного примера осуществления 1, включающий следующие основные этапы.As shown in FIG. 1 - fig. 12, the present embodiment proposes a pipe cutting method based on embodiment 1, including the following main steps.
A1: Трубные пачки помещаются в эстакаду 102, эстакада 102 приводится в движение барабанной лентой 1202, трубные пачки отправляются на первый комплект цепей.A1: The tube bundles are placed in the trestle 102, the trestle 102 is driven by the drum belt 1202, the tube bundles are sent to the first set of chains.
A2: Пластина ограничения высоты 113 опускается, чтобы выровнять трубы на первом комплекте цепей.A2: The height limit plate 113 is lowered to align the pipes on the first set of chains.
A3: Труба на первом комплекте цепей подается вперед, когда первая труба подается на второй комплект цепей, первый комплект цепей останавливается и только эта одна труба подается вперед по второму комплекту цепей; второй комплект цепей направляет трубу к подъемному механизму105, подъемный механизм 105 поднимает трубу на определенную высоту; A3: The pipe on the first set of chains is fed forward, when the first pipe is fed to the second set of chains, the first set of chains stops and only this one pipe is fed forward on the second set of chains; the second set of chains guides the pipe to the lifting mechanism 105, the lifting mechanism 105 lifts the pipe to a certain height;
A4: Механизм измерения длины 106 измеряет длину трубы и возвращается в исходную точку, среди них система дает команду соответствующему количеству захватных механизмов для труб104 захватить трубу в соответствии с длиной трубы.A4: The length measuring mechanism 106 measures the length of the pipe and returns to the starting point, among them, the system commands the corresponding number of pipe grippers 104 to grip the pipe according to the length of the pipe.
A5: Захватный механизм для труб 104 доставляет трубу к труборезному станку 201, среди них она поддерживается трубной опорой.A5: The pipe gripping mechanism 104 brings the pipe to the pipe cutting machine 201, among them, it is supported by the pipe support.
A6: Первый концевой патрон 203 захватит конец трубы, протаскивая трубу вперед к центральному патрону 204,центральный патрон 204 захватит первый конец трубы и вступает в процесс резки.A6: The first end chuck 203 will grip the end of the pipe, pulling the pipe forward to the center chuck 204, the center chuck 204 will grab the first end of the pipe and enter into the cutting process.
A7: Когда первый концевой патрон 203 продвигается вперед, трубные опоры опускаются вниз один за другим, чтобы освободить место для движения, пока не завершена резка этой трубы.A7: As the first end chuck 203 moves forward, the pipe supports are lowered down one by one to make room for movement until the pipe is cut.
A8: Отрезанная труба заданной длины захватывается трубным патроном 1403 второго концевого патрона 205 и, протаскивается к концу спускного канала, среди них труба захватывается направляющим рычагом на разгрузочном стеллаже 3 и подается на узел передачи 302.A8: The cut pipe of predetermined length is picked up by the pipe chuck 1403 of the second end chuck 205, and, being pulled to the end of the downcomer, among them, the pipe is caught by the guide lever on the discharge rack 3, and fed to the transmission unit 302.
A9: Узел передачи 302 подает трубу к трубному толкателю303, среди них она проталкивается через трубный толкатель 303 к стопорному штифту для труб.A9: The transmission unit 302 feeds the pipe to the pipe pusher 303, among them, it is pushed through the pipe pusher 303 to the pipe stop pin.
A10: Когда количество труб, необходимое для ширины пакетирования, достигнуто, стопорный штифт для труб опускается, ограничительная планка 307 и опорные стержни 308 поднимаются, и трубный толкатель 303 выталкивает 1 ряд труб на опорные стержни 308 и к ограничительной планке 307.A10: When the number of pipes required for the stacking width is reached, the pipe stop pin is lowered, the limit bar 307 and the support bars 308 are raised, and the pipe pusher 303 pushes 1 row of pipes onto the support bars 308 and towards the limit bar 307.
A11: Левая толкающая пластина 306 толкает трубу так, что ее торцевая поверхность упирается в правую перегородку 312, в результате чего трубы в ряде выравниваются.A11: The left push plate 306 pushes the tube so that its end face abuts against the right baffle 312, causing the tubes in the row to align.
A12: Подъемная платформа 305 поднимается на высоту опорных стержней 308, опорные стержни 308 втягиваются обратно в разгрузочный стеллаж 3, а трубы укладываются аккуратно на подъемной платформе 305, подъемная платформа 305 опускается на высоту одной трубы.A12: The lifting platform 305 is raised to the height of the support rods 308, the support rods 308 are pulled back into the discharge rack 3, and the pipes are stacked neatly on the lifting platform 305, the lifting platform 305 is lowered to the height of one pipe.
A13: Опорные стержни 308 выдвигаются, и шаги A10 - A12 повторяются, трубы аккуратно уложены рядами на подъемной платформе 305.A13: The support rods 308 are extended and steps A10 - A12 are repeated, the pipes are neatly stacked in rows on the lifting platform 305.
A14: Когда количество труб, необходимое для высоты пакетирования, достигнуто, подъемная платформа 305 опускается, и трубы помещаются на штабелер 311.A14: When the number of pipes required for the stacking height is reached, the lifting platform 305 is lowered and the pipes are placed on the stacker 311.
A15: Стопорные планки на обеих сторонах штабелера 311 поднимаются для аккуратной укладки труб в штабель, трубы отправляются наземному рельсу 309 в предусмотренную зону.A15: The stop bars on both sides of stacker 311 are raised to neatly stack the pipes, the pipes are sent to the ground rail 309 to the designated area.
Среди них, трубный патрон 1403 второго концевого патрона 205 удерживает передний конец трубы, когда длина выступающего центрального патрона 204 превышает 1 метр, чтобы предотвратить провисание переднего конца трубы и влияние на точность обработки, когда три патрона удерживают трубу, как показано на фигуре 8 ниже: Когда длина резки превышает половину, по мере продвижения первого концевого патрона 203 и второго концевого патрона 205 опорный ролик секции загрузки 206 постепенно опускается, а опорный ролик секции разгрузки 207 постепенно поднимается, как показано на фигуре, на фигуре 9 ниже; при резке до последнего участка активируется функция уклонения режущей головки, первый концевой патрон 203 ослабляет трубу и перемещается назад, второй концевой патрон 205 приводит трубу в движение назад на определенное расстояние, а режущая головка синхронно перемещается назад для обработки конца трубы, как показано на фигуре 10 ниже: После завершения резки второй концевой патрон 205 тянет всю трубу и продвигает ее вперед к разгрузочной эстакаде 3.Among them, the chuck 1403 of the second end chuck 205 holds the front end of the pipe when the length of the protruding center chuck 204 exceeds 1 meter to prevent the front end of the pipe from sagging and affecting the machining accuracy when three chucks hold the pipe, as shown in Figure 8 below: When the cutting length exceeds half, as the first end chuck 203 and the second end chuck 205 advance, the loading section 206 cam followers gradually lower and the discharge cam 207 cam gradually rises, as shown in Figure 9 below; when cutting to the last section, the cutting head avoidance function is activated, the first end chuck 203 loosens the pipe and moves back, the second end chuck 205 drives the pipe back a certain distance, and the cutting head moves back synchronously to process the end of the pipe, as shown in Figure 10 below: After cutting is completed, the second end chuck 205 pulls the entire pipe and moves it forward to the discharge rack 3.
Термины «верхний», «нижний», «снаружи», «внутри» и т.д. (если они присутствуют) в описании и формуле изобретения настоящего изобретения и на вышеупомянутых чертежах используются для различения относительной взаимосвязи в положении, и не обязательно качественные. Следует понимать, что данные, используемые таким образом, могут быть заменены при соответствующих обстоятельствах, так что примеры осуществления изобретения, описанные здесь, могут быть реализованы в последовательностях, отличных от проиллюстрированных или описанных здесь. Кроме того, термины «содержащий», «имеющий», и любые их варианты предназначены для охвата неисключительного включения.The terms "upper", "lower", "outside", "inside", etc. (if present) in the description and claims of the present invention and in the above drawings are used to distinguish relative relationships in position, and not necessarily qualitative ones. It should be understood that data used in this manner may be substituted under appropriate circumstances, so that the embodiments described herein may be implemented in sequences other than those illustrated or described herein. In addition, the terms "comprising", "having", and any variations thereof are intended to cover non-exclusive inclusion.
Вышеизложенное описание раскрытых примеров осуществления позволяет специалистам в данной области реализовать или использовать настоящее изобретение. Специалистам в данной области будут очевидны различные модификации этих примеров осуществления, и общие принципы, определенные в настоящем документе, могут быть реализованы в других примерах осуществления без отклонения от духа или объема настоящего изобретения. Соответственно, изобретение не будет ограничено этими показанными здесь примерами осуществления, а должно иметь самый широкий объем, соответствующий принципам и новым признакам, раскрытым здесь.The foregoing description of the disclosed embodiments enables those skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit or scope of the present invention. Accordingly, the invention will not be limited to these exemplary embodiments shown here, but should have the broadest scope consistent with the principles and new features disclosed here.
Claims (24)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011102862.7 | 2020-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2801136C1 true RU2801136C1 (en) | 2023-08-02 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU804248A1 (en) * | 1979-01-22 | 1981-02-15 | Черкасский Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт | Pipe-cutting line |
| RU117338U1 (en) * | 2012-01-19 | 2012-06-27 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | DEVICE FOR CUTTING CONTINUOUSLY MOVING PIPES |
| RU132748U1 (en) * | 2013-03-22 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Юговостокэлектромонтаж-1" | LINE FOR MANUFACTURING PIPES OF METAL PIPES |
| CN207644779U (en) * | 2017-12-08 | 2018-07-24 | 江苏瑞昕金属制品科技有限公司 | A kind of metal side tube automatic stacking machine |
| CN208344607U (en) * | 2018-04-09 | 2019-01-08 | 漳州市昌龙汽车附件有限公司 | A kind of blanking device of tubulation line |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU804248A1 (en) * | 1979-01-22 | 1981-02-15 | Черкасский Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт | Pipe-cutting line |
| RU117338U1 (en) * | 2012-01-19 | 2012-06-27 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | DEVICE FOR CUTTING CONTINUOUSLY MOVING PIPES |
| RU132748U1 (en) * | 2013-03-22 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Юговостокэлектромонтаж-1" | LINE FOR MANUFACTURING PIPES OF METAL PIPES |
| CN207644779U (en) * | 2017-12-08 | 2018-07-24 | 江苏瑞昕金属制品科技有限公司 | A kind of metal side tube automatic stacking machine |
| CN208344607U (en) * | 2018-04-09 | 2019-01-08 | 漳州市昌龙汽车附件有限公司 | A kind of blanking device of tubulation line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022077782A1 (en) | Pipe cutting production line and production method | |
| CN105731088B (en) | Automatic test machine | |
| CN109319203B (en) | Steel pipe pile up neatly winding packing production line | |
| CN212599750U (en) | Feeding equipment of laser pipe cutting machine | |
| US20050265816A1 (en) | Machine for palletizing objects such as packing cases having a stacking unit provided with a retractable base | |
| CN214134230U (en) | Pipe cutting production line | |
| RU2801136C1 (en) | Pipe cutting line and pipe cutting method | |
| CN109878785B (en) | Automatic film wrapping and warehousing system | |
| CN108792558B (en) | AOI detection and transportation device adopting direct connection mode | |
| US4299523A (en) | Machine for stacking mesh grids with alternate grids rotated through 180° | |
| CN210763205U (en) | Ecological brick pile up neatly equipment | |
| CN113655231A (en) | Semiconductor detection device and method | |
| CN111776712A (en) | Automatic material distributing and feeding equipment | |
| CN210475286U (en) | Single-head pipe bender | |
| JP2000169018A (en) | Device for reloading sheet pile on first pallet onto second pallet | |
| CN108946183B (en) | High-efficient box body hacking machine | |
| CN214452188U (en) | Pipe fitting packing device | |
| CN115026537A (en) | Automatic feeding and positioning device for liner tube | |
| JPH072530B2 (en) | Tire stacking equipment | |
| CN212374379U (en) | Automatic material distributing and feeding equipment | |
| CN212333688U (en) | Scroll conveying system | |
| CN214058055U (en) | Pipe blanking and collecting device | |
| CN217436990U (en) | Equidistant battery feeding machine | |
| JP2560783B2 (en) | Shelving equipment such as seedling boxes | |
| CN216582907U (en) | Tray type material rack for cylindrical materials |