RU2800738C2 - Method for manufacturing strain-resistive sensor made in form of a woven fabric from conductive carbon fibers and dielectric fibers - Google Patents

Method for manufacturing strain-resistive sensor made in form of a woven fabric from conductive carbon fibers and dielectric fibers Download PDF

Info

Publication number
RU2800738C2
RU2800738C2 RU2021139582A RU2021139582A RU2800738C2 RU 2800738 C2 RU2800738 C2 RU 2800738C2 RU 2021139582 A RU2021139582 A RU 2021139582A RU 2021139582 A RU2021139582 A RU 2021139582A RU 2800738 C2 RU2800738 C2 RU 2800738C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
product
fibers
strain
conductive
carbon fibers
Prior art date
Application number
RU2021139582A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021139582A (en
Inventor
Михаил Максимович Симунин
Светлана Юрьевна Воронина
Оксана Викторовна Семенуха
Таисия Александровна Шалыгина
Дмитрий Юрьевич Чирков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева)
Publication of RU2021139582A publication Critical patent/RU2021139582A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2800738C2 publication Critical patent/RU2800738C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: sensor technology.
SUBSTANCE: invention can be used to control processes occurring in critical products in the aerospace industry. A method for manufacturing a strain-resistive sensor made in form of a woven fabric of conductive carbon fibers and dielectric fibers that provide insulation for the latter is proposed. The assembly and installation of the strain-resistive sensor is carried out during the manufacture of the product, placing parts of the product on each other, represented by pre-woven layers of a conductive fabric, an insulating fabric and a newly conductive fabric, ensuring the mutually perpendicular direction of carbon fibers in the conductive fabrics, then the final assembly of the product is carried out and subsequent joint impregnation of the product and the piezoresistive sensor with ceramic slip or resin mixed with a crosslinking agent, followed by annealing.
EFFECT: possibility of registering mechanical loads inside the product, which allows to track the processes occurring in it and predict product failures.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сенсорной техники и может быть применено при размещении тензорезистивного датчика внутри ответственных изделий аэрокосмического назначения, выполненных из полимерных композиционных материалов.The invention relates to the field of sensor technology and can be applied when placing a piezoresistive sensor inside critical aerospace products made of polymer composite materials.

Известен сплошной тонкопленочный тензодатчик [патент US4104605, THIN FILMSTRAIN GAUGE AND METHOD OF FABRICATION (Тонкопленочный тензодатчик и способ его изготовления), опубликован 01.08.1978]. Тонкопленочный тензодатчик, изготовлен путем нанесения первой пленки из высокотемпературного изоляционного материала на поверхность испытываемого изделия, на которую нанесены резистивная пленка, проводящий вывод на каждом конце резистивного рисунка и покрытие резистивной пленки. Части проводящих выводов покрывают второй пленкой из высокотемпературного изоляционного материала для защиты тензодатчика от коррозии и эрозии в рабочей среде.Known continuous thin film strain gauge [patent US4104605, THIN FILMSTRAIN GAUGE AND METHOD OF FABRICATION (thin film strain gauge and method for its manufacture), published 01.08.1978]. The thin film strain gauge is made by applying a first film of high temperature insulating material to the surface of a test article, which is coated with a resistive film, a conductive lead at each end of the resistive pattern, and a coating of the resistive film. Parts of the conductive leads are covered with a second film of high temperature insulating material to protect the load cell from corrosion and erosion in the working environment.

Известна гибкая матрица датчиков силы или давления, которая содержит: подложку, включающую в себя полупроводниковые датчики деформации, в которых деформируется множество элементов, сформированных в определенном шаблоне матрицы, под действием силы или давления, два слоя полимерной пленки, контактирующие друг с другом и содержащие полупроводниковый тензодатчик, и два слоя сигнальных линий, сформированных на верхней и нижней поверхностях изолирующего слоя, использующего любой из двух слоев полимерной пленки в качестве изолирующего слоя и соединенного с элементами массива для формирования электродов, для извлечения сигналов деформации, выводимых, наружу; и два слоя эластомера, расположенных с обеих сторон подложки [патент US8695441, FLEXBLE FORCE OR PRESSURE SENSOR ARRAY USING SEMCONDUCTOR STRAN GAUGE, FABRICATION (Гибкий датчик силы или давления, использующий полупроводники, способ его изготовления и способ измерения с помощью гибкого датчика), опубликован 15.04.2014].A flexible matrix of force or pressure sensors is known, which contains: a substrate including semiconductor strain sensors, in which a plurality of elements formed in a certain matrix template are deformed under the action of force or pressure, two layers of a polymer film in contact with each other and containing a semiconductor a strain gauge, and two layers of signal lines formed on the upper and lower surfaces of the insulating layer, using either of the two layers of polymer film as an insulating layer and connected to the elements of the array to form electrodes, for extracting strain signals outputted to the outside; and two layers of elastomer located on both sides of the substrate [patent US8695441, FLEXBLE FORCE OR PRESSURE SENSOR ARRAY USING SEMCONDUCTOR STRAN GAUGE, FABRICATION (Flexible force or pressure sensor using semiconductors, method of manufacturing it and method of measurement using a flexible sensor), published 15.04 .2014].

Известен тензорезистивный элемент [ГОСТ 21616-91 Тензорезисторы], который содержит упругий элемент - тензорезистор, размещенный в корпусе и кабельный разъем. Принцип его действия основан на измерении изменения сопротивления тензорезисторов, установленных на изделии. Изделие под действием механических нагрузок деформируется и деформирует размещенные в нем тензорезисторы.Known strain-resistive element [GOST 21616-91 Strain gauges], which contains an elastic element - a strain gauge placed in the housing and a cable connector. The principle of its operation is based on measuring the change in the resistance of strain gauges installed on the product. The product under the action of mechanical loads is deformed and deforms the strain gauges placed in it.

Тензорезистивный элемент может быть выполнен либо в качестве отдельного компонента, монтируемого на поверхности изделия, либо в специальных мезах, вырезанных в изделии. Ввиду этого механические нагрузки, передаваемые от изделия тензочувствительному элементу, рассеиваются на монтажных компонентах этого элемента, что является недостатком вышеприведенных аналогов.The strain-resistive element can be made either as a separate component mounted on the surface of the product, or in special mesas cut out in the product. In view of this, the mechanical loads transmitted from the product to the strain-sensing element are dissipated on the mounting components of this element, which is a disadvantage of the above analogues.

Тензорезистивный элемент может быть изготовлен на поверхности изделия с помощью пленарных технологий, таких как электронная фотолитография, шелкография [Физическая энциклопедия, т.5 - М.: Большая российская энциклопедия, стр. 70]. В этом случае в специальных монтажных компонентах нет необходимости, однако тензорезистивный элемент может быть расположен только на поверхности изделия и, следовательно, он будет откликаться только на процессы, происходящие на поверхности изделия, в результате чего не будет обеспечена регистрация механических нагрузок внутри изделия, тем самым снижено качество телеметрии изделия, что в свою очередь не позволит отслеживать процессы, происходящие внутри композита и прогнозировать отказы в работе изделия.The strain-resistive element can be made on the surface of the product using plenary technologies, such as electronic photolithography, silkscreen printing [Physical encyclopedia, vol. 5 - M.: Great Russian encyclopedia, p. 70]. In this case, there is no need for special mounting components, however, the strain-resistive element can only be located on the surface of the product and, therefore, it will only respond to processes occurring on the surface of the product, as a result of which the registration of mechanical loads inside the product will not be ensured, thereby the quality of product telemetry has been reduced, which in turn will not allow tracking the processes occurring inside the composite and predicting product failures.

Известны материалы, изменяющие свое электросопротивление под действием внешних механических нагрузок. К ним относятся полимерные нанокомпозиты с проводящими добавками [Deng Н, Zhang R, Reynolds СТ, Bilotti Е, Peijs Т., A novel concept for highly oriented carbon nanotubes composite tapes or fibres with high strength and electrical conductivity. Macromol Mater Eng 2009; 294:749-55]. В статье описан многофункциональный полимерный нанокомпозитный материал, сочетающий высокую жесткость и прочность с хорошими электрическими свойствами, который конструктивно выполнен в виде двухкомпонентной ленты (или волокна), состоящей из высокоориентированной полимерной сердцевины и оболочки из проводящего полимерного композита на основе полимера с более низкой температурой плавления, чем сердцевина. Лента наклеивается на поверхность изделияKnown materials that change their electrical resistance under the action of external mechanical loads. These include polymer nanocomposites with conductive additives [Deng H, Zhang R, Reynolds CT, Bilotti E, Peijs T., A novel concept for highly oriented carbon nanotubes composite tapes or fibers with high strength and electrical conductivity. Macromol Mater Eng 2009; 294:749-55]. The article describes a multifunctional polymer nanocomposite material that combines high rigidity and strength with good electrical properties, which is structurally made in the form of a two-component tape (or fiber) consisting of a highly oriented polymer core and a shell of a conductive polymer composite based on a polymer with a lower melting point, than the core. The tape is glued to the surface of the product

Известен композиционный материал, проявляющий пьезоэлектрические и/или пьезорезистивные свойства при деформации и используемый в качестве тензометрического датчика (патент RU2664290, опубликован 16.08.2018). Датчик деформации выполнен в виде неслоистой однородной композиционной пены, состоящей из смеси высокоэластичного полимерного материала с множеством пор и множества токопроводящих наполнителей, распределенных в полимерном материале. В качестве токопроводящих наполнителей могут использоваться токопроводящие наночастицы и/или токопроводящие стабилизаторы. Недостатком данного материла является то, датчик деформации не обеспечит регистрации механических нагрузок внутри изделия, а пористая морфология приводит к низкой прочности элемента.A composite material is known that exhibits piezoelectric and/or piezoresistive properties during deformation and is used as a strain gauge (patent RU2664290, published on 08/16/2018). The strain sensor is made in the form of a non-layered homogeneous composite foam consisting of a mixture of a highly elastic polymeric material with many pores and a plurality of conductive fillers distributed in the polymeric material. As conductive fillers, conductive nanoparticles and/or conductive stabilizers can be used. The disadvantage of this material is that the strain gauge will not provide registration of mechanical loads inside the product, and the porous morphology leads to low strength of the element.

За прототип принят сенсор (датчик), описанный в патенте KR20210048015A, который применяется в медицинских целях - на стельке обуви. Токопроводящее покрытие стельки выполнено из ткани, в которой пряжа состоит из проводящего волокна и скрученной нити из непроводящего волокна. Проводящее волокно включает две части, первая часть выполнена из углеродсодержащего материала (материал на основе углерода выбран из группы, состоящей из углеродных нанотрубок, фуллеренов, графена, графита, углеродных волокон, сажи и комбинаций двух или более из них), вторая часть содержит термопластичную смолу.The prototype is a sensor (sensor) described in patent KR20210048015A, which is used for medical purposes - on the insole of a shoe. The conductive coating of the insole is made of a fabric in which the yarn consists of a conductive fiber and a twisted thread of a non-conductive fiber. The conductive fiber includes two parts, the first part is made of a carbon-containing material (the carbon-based material is selected from the group consisting of carbon nanotubes, fullerenes, graphene, graphite, carbon fibers, carbon black and combinations of two or more of them), the second part contains a thermoplastic resin .

Конструкция датчика (сенсора) содержит последовательно уложенные электроды и токопроводящее покрытие, причем токопроводящее покрытие выполнено из ткани, в которую вплетен скрученный материал из нитей, выполненных из проводящих волокон и нитей из непроводящих волокон. К недостаткам данного датчика можно отнести то, что он не может быть использован внутри жесткого изделия из композиционного материала ввиду присутствия термопластичной смолы. Кроме того этот датчик давления реагирует на внешнюю нагрузку, и не обеспечит регистрации механических нагрузок внутри изделия.The design of the sensor (sensor) contains sequentially stacked electrodes and a conductive coating, and the conductive coating is made of a fabric into which twisted material is woven from threads made of conductive fibers and threads of non-conductive fibers. The disadvantages of this sensor include the fact that it cannot be used inside a rigid product made of composite material due to the presence of thermoplastic resin. In addition, this pressure sensor responds to an external load, and will not provide registration of mechanical loads inside the product.

Задачей изобретения является обеспечение регистрации механических нагрузок внутри изделия.The objective of the invention is to ensure the registration of mechanical loads inside the product.

Поставленная задача достигается тем, что в известном способе изготовления тензорезистивного датчика, выполненного в виде тканого полотна из проводящих углеродных волокон и диэлектрических волокон, обеспечивающих изоляцию последних, согласно изобретению сборку и установку тензорезистивного датчика производят во время изготовления изделия, размещая друг на друга на части собранного изделия предварительно сотканные слои из проводящего полотна, изолирующего полотна и вновь проводящего полотна с обеспечением взаимоперпендикулярного направления углеродных волокон в проводящих полотнах, затем производят окончательную сборку изделия и последующие пропитку изделия совместно с тензорезисгавным датчиком керамическим шликером или смолой, смешанной с сшивающим агентом, и отжиг.The task is achieved by the fact that in the known method of manufacturing a piezoresistive sensor, made in the form of a woven fabric of conductive carbon fibers and dielectric fibers, providing insulation of the latter, according to the invention, the assembly and installation of the piezoresistive sensor is carried out during the manufacture of the product, placing on top of each other on the part of the assembled the products are pre-woven layers of a conductive fabric, an insulating fabric and a newly conductive fabric to ensure mutually perpendicular direction of carbon fibers in the conductive fabrics, then the product is finally assembled and the product is subsequently impregnated together with a strain gauge sensor with ceramic slip or resin mixed with a crosslinking agent, and annealed.

Технический результат, характеризующийся возможностью регистрации механических нагрузок внутри изделия, обеспечивается тем, что углеродные волокна, вплетенные в тканую основу, выполненную из изолирующих волокон под действием механических нагрузок будут изменяться по длине, что приведет к изменению их сопротивления, которое измеряется надежным методом мостовой схемы.The technical result, characterized by the possibility of registering mechanical loads inside the product, is ensured by the fact that carbon fibers woven into a woven base made of insulating fibers under the action of mechanical loads will change along the length, which will lead to a change in their resistance, which is measured by a reliable bridge circuit method.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На фиг. 1 показан тензорезистивный датчик, на фиг. 2 - тензорезистивный элемент с повышенной информативностью.In FIG. 1 shows a strain gauge sensor, FIG. 2 - tensoresistive element with increased information content.

Тензорезистивный датчик состоит из углеродных волокон 1 (черные волокна) и диэлектрических волокон 2. Тензорезистивный датчик выполнен в виде тканого полотна, в котором углеродные волокна не имеют взаимного пересечения и изолированы диэлектрическими волокнами.The strain-resistive sensor consists of carbon fibers 1 (black fibers) and dielectric fibers 2. The strain-resistive sensor is made in the form of a woven fabric in which the carbon fibers do not have mutual intersection and are isolated by dielectric fibers.

Тензорезистивный датчик изготавливают следующим образом. В качестве пьезорезистивных волокон используют углеродные волокна, полученные, например, по способу, описанному в патенте US2957756, «Нитевидный графит и способ его получения». В качестве диэлектрических волокон могут быть применены: стекловолокно, полимерные (гюлиарамидное, полиамидное) волокна или натуральное волокно, либо любая их комбинация. Используя ткацкий станок или плетельную машину, выполняют плетение по схеме, показанной на фиг 1, обеспечивающее изоляцию проводящих углеродных волокон полимерными или натуральными волокнами или стекловолокнами. При этом подойдет любая компоновка углеродных волокон, при условии, что они не пересекаются между собой. Возможно вплетение углеродных волокон не по всей поверхности тканой основы, а в отдельных ее частях.The strain gauge sensor is made as follows. As piezoresistive fibers, carbon fibers are used, obtained, for example, according to the method described in the patent US2957756, "Filiform graphite and its production method". As dielectric fibers can be used: fiberglass, polymer (guliaramid, polyamide) fibers or natural fibers, or any combination thereof. Using a loom or braiding machine, weaving is performed according to the pattern shown in Fig. 1, insulating conductive carbon fibers with polymeric or natural fibers or glass fibers. Any arrangement of carbon fibers will do, as long as they don't intersect. It is possible to interweave carbon fibers not over the entire surface of the woven base, but in its individual parts.

Более качественный и надежный отклик на внешнее механическое воздействие обеспечивает модификация поверхности углеродного волокна углеродными нанотрубками. Для этого углеродные волокна предварительно пропитывают прекурсором на основе аммиачного комплекса сульфата никеля и обрабатываются в парах углеродсодержащих соединений по известному методу [Bobrinetskii Nevolin V.K., Simunin, М.М. Production of carbon nanotubes by catalytic gas-phase pyrolysis of ethanol // Theoretical Foundations of Chemical Engineering Volume 41, Issue 5, October 2007, Pages 639-643].A better and more reliable response to an external mechanical action is provided by the modification of the carbon fiber surface with carbon nanotubes. To do this, carbon fibers are pre-impregnated with a precursor based on the ammonia complex of nickel sulfate and processed in vapors of carbon-containing compounds according to a well-known method [Bobrinetskii Nevolin V.K., Simunin, M.M. Production of carbon nanotubes by catalytic gas-phase pyrolysis of ethanol // Theoretical Foundations of Chemical Engineering Volume 41, Issue 5, October 2007, Pages 639-643].

Для обеспечения большей информативности контроля предпочтительно собирать тензорезистивный датчик из, как минимум, двух слоев тканого полотна с углеродным волокном, разделенных слоем тканого полотна, выполненного из одного диэлектрического волокна (без углеродного волокна) (см. фиг. 2) одновременно с изготовлением изделия из ПКМ. Для этого на собранную часть изделия стопкой укладывают сначала полотно 3 по типу, изображенному на фиг. 1, потом полотно 4 без углеродного волокна, затем полотно 5 с углеродным волокном, повернутое относительно полотна 3 на 90 градусов. Таким образом полотна тканых тензорезистивных датчиков уложены с обеспечением взаимоперпендикулярного направления углеродных нитей в них. Это обеспечивает надежную изоляцию углеродного волокна и топологическую адресацию участков тензорезистивного датчика. В таком виде тензорезистивный датчик быть установлен на изделии. Для установления тензорезистивного датчика внутри изделия, целесообразно собирать его непосредственно во время изготовления изделия. Собранный тензорезистивный элемент соединяют с общей тканевой основой изделия, затем выкладывают оставшуюся часть изделия, а далее целиком пропитывают керамическим шликером или смолой - эпоксидной или полиэфирной с сшивающим агентом. После чего изделие отжигается для отверждения пропитки. После чего изделие отжигают для отверждения пропитки. Затем к концам углеродных волокон, по шаблону, определяемому особенностями изделия, подключается измерительная схема, работающая для каждого углеродного волокна по принципу омметра.To ensure greater information content of control, it is preferable to assemble a strain-resistive sensor from at least two layers of woven fabric with carbon fiber, separated by a layer of woven fabric made of one dielectric fiber (without carbon fiber) (see Fig. 2) simultaneously with the manufacture of a product from PCM . To do this, the sheet 3 is first laid in a pile on the assembled part of the product, according to the type shown in Fig. 1, then web 4 without carbon fiber, then web 5 with carbon fiber, rotated relative to web 3 by 90 degrees. Thus, the webs of woven tensoresistive sensors are stacked with the provision of a mutually perpendicular direction of the carbon filaments in them. This provides reliable isolation of the carbon fiber and topological addressing of the sections of the strain gauge. In this form, the piezoresistive sensor should be installed on the product. To install a strain-resistive sensor inside the product, it is advisable to assemble it directly during the manufacture of the product. The assembled tensoresistive element is connected to a common fabric base of the product, then the rest of the product is laid out, and then it is completely impregnated with ceramic slip or resin - epoxy or polyester with a crosslinking agent. After that, the product is annealed to cure the impregnation. After that, the product is annealed to cure the impregnation. Then, a measuring circuit is connected to the ends of the carbon fibers, according to a pattern determined by the characteristics of the product, which works for each carbon fiber according to the principle of an ohmmeter.

Работа тензорезистивного датчика на основе углеродных волокон. При приложении механической нагрузки углеродные волокна, которые находятся вдоль проекции сил нагружения, будут менять свои размеры. В результате, при малых нагрузках, сопротивление волокон будет изменяться по закону:Operation of a strain-resistive sensor based on carbon fibers. When a mechanical load is applied, the carbon fibers that are along the projection of the loading forces will change their dimensions. As a result, at low loads, the resistance of the fibers will change according to the law:

где R0 - сопротивление ненагруженного волокна, S - поперечное сечение волокна, ρ - его удельное электросопротивление и - его абсолютное удлинение под действием механических нагрузок на композит.where R 0 is the resistance of an unloaded fiber, S is the cross section of the fiber, ρ is its electrical resistivity, and - its absolute elongation under the action of mechanical loads on the composite.

Измерение электросопротивления проводят стандартными методами, подключая измерительную схему (омметр) к концам углеродных волокон. Величина сопротивления, зависящая от марки углеродных волокон и их длины, соответствует 150 Ом на сантиметр длины углеродного волокна, а измеряемый диапазон от 0,1 до 1 кОм.The measurement of electrical resistance is carried out by standard methods by connecting a measuring circuit (ohmmeter) to the ends of carbon fibers. The resistance value, depending on the brand of carbon fibers and their length, corresponds to 150 Ohm per centimeter of carbon fiber length, and the measured range is from 0.1 to 1 kOhm.

Применение заявляемого способа изготовления тензорезистивного датчика, выполненного в виде тканого полотна из проводящих углеродных волокон и диэлектрических волокон и размещенного внутри изделия, позволяет определить процессы, происходящие внутри композита, что повышает качество телеметрии изделия и обеспечивает возможность прогнозирования отказов в работе изделия.The use of the proposed method for manufacturing a strain-resistive sensor made in the form of a woven fabric of conductive carbon fibers and dielectric fibers and placed inside the product makes it possible to determine the processes occurring inside the composite, which improves the quality of the telemetry of the product and provides the ability to predict product failures.

Claims (1)

Способ изготовления тензорезистивного датчика, выполненного в виде тканого полотна из проводящих углеродных волокон и диэлектрических волокон, обеспечивающих изоляцию последних, отличающийся тем, что сборку и установку тензорезистивного датчика производят во время изготовления изделия, размещая друг на друга, на части собранного изделия, предварительно сотканные слои из проводящего полотна, изолирующего полотна и вновь проводящего полотна с обеспечением взаимоперпендикулярного направления углеродных волокон в проводящих полотнах, а затем производят окончательную сборку изделия и последующие пропитку изделия совместно с тензорезистивным датчиком керамическим шликером или смолой, смешанной с сшивающим агентом, и отжиг.A method for manufacturing a strain-resistive sensor made in the form of a woven fabric of conductive carbon fibers and dielectric fibers that provide insulation for the latter, characterized in that the assembly and installation of the strain-resistive sensor is carried out during the manufacture of the product, placing on top of each other, on a part of the assembled product, pre-woven layers from a conductive sheet, an insulating sheet and a newly conductive sheet, ensuring the mutually perpendicular direction of carbon fibers in the conductive sheets, and then the final assembly of the product is carried out and subsequent impregnation of the product together with a strain-resistive sensor with ceramic slip or resin mixed with a crosslinking agent, and annealing.
RU2021139582A 2021-12-27 Method for manufacturing strain-resistive sensor made in form of a woven fabric from conductive carbon fibers and dielectric fibers RU2800738C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021139582A RU2021139582A (en) 2023-06-27
RU2800738C2 true RU2800738C2 (en) 2023-07-27

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190057813A (en) * 2017-11-20 2019-05-29 한국생산기술연구원 Fabric Pressure Sensor
CN110612437A (en) * 2018-02-28 2019-12-24 住友理工株式会社 Sensor electrode and planar sensor using same
CN112444330A (en) * 2020-11-12 2021-03-05 重庆文理学院 Fabric separating pressure sensor
KR102235349B1 (en) * 2020-02-27 2021-04-02 서울대학교산학협력단 dielectric compound yarn, textile touch sensor and the manufacturing method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190057813A (en) * 2017-11-20 2019-05-29 한국생산기술연구원 Fabric Pressure Sensor
CN110612437A (en) * 2018-02-28 2019-12-24 住友理工株式会社 Sensor electrode and planar sensor using same
KR102235349B1 (en) * 2020-02-27 2021-04-02 서울대학교산학협력단 dielectric compound yarn, textile touch sensor and the manufacturing method thereof
CN112444330A (en) * 2020-11-12 2021-03-05 重庆文理学院 Fabric separating pressure sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111399682B (en) Nano composite force sensing material
US11371961B2 (en) Method for assembling conductive particles into conductive pathways and sensors thus formed
US7886617B2 (en) Cloth for electric device
EP0161895B1 (en) Sensor array
US9645021B2 (en) Sheet pressure sensor
US20060258247A1 (en) Pressure sensing fabric
US9618403B2 (en) Strain sensors and methods of manufacture and use
Han et al. High‐performance stretchable strain sensor based on Ag nanoparticles sandwiched between two 3D‐printed polyurethane fibrous textiles
KR20080040682A (en) Interdigital force switches and sensors
US11650109B2 (en) Piezocapacitive textile using graphene
KR20180117893A (en) Pressure sensor
Khalid et al. Piezoresistive characteristics of CNT fiber-incorporated GFRP composites prepared with diversified fabrication schemes
KR101931749B1 (en) 3-dimensional strain sensor and manufacturing method of the same
JP2023036846A (en) Piezoresponsive textile incorporating graphene
RU2800738C2 (en) Method for manufacturing strain-resistive sensor made in form of a woven fabric from conductive carbon fibers and dielectric fibers
Arana et al. Piezoresistive and thermoresistive responses of carbon nanotube-based strain gauges with different grid geometric parameters
KR102059546B1 (en) Strain sensor comprising insulation structure and method of manufacturing the same
Xie et al. Mechanism of electrical conductivity in metallic fiber-based yarns
US20120262191A1 (en) Extension sensor and method for measuring an extension of a textile
US20170307454A1 (en) Strain sensing in composite materials
CN111198053A (en) Pressure sensor and pressure sensor design method
US20230016136A1 (en) Piezoresponsive Fibre Reinforced Polymer Composite
Oh et al. Comparative Study of Carbon Nanotube Composites as Capacitive and Piezoresistive Pressure Sensors under Varying Conditions. Materials 2022, 15, 7637
Williamson Characterisation of an Additively Manufactured Self-Sensing Material Using Carbon Fibre Sensors
Karabal et al. Direct 3D Printing of Strain Sensors onto 3D Woven Orthogonal Composite Structures: Evaluating Two Distinct Approaches for Sensor Performance