RU2800213C1

RU2800213C1 - Reconnaissance aircraft

Info

Publication number: RU2800213C1
Application number: RU2023100282A
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Семенов
Original assignee: Александр Алексеевич Семенов
Filing date: 2023-01-09
Publication date: 2023-07-19

Abstract

FIELD: aircraft.

SUBSTANCE: reconnaissance aircraft for observation of the area contains an ellipsoidal body made of high-strength rubber or elastomers, filled with helium through an inlet valve, a container with equipment, cable wiring, an upper flat platform mounted on a support stand on cable extensions, with light reversible trajectory correction engines rigidly fixed at the corners, a solar array connected to a lithium battery located in a foam container fixed at the bottom of the body with cables. The container also houses: equipment with sensor units for elevation, pressure, temperature and humidity, a radio module, a GLONASS tracker, a light beacon with LEDs, a high-resolution HD camera rotating by 90°.

EFFECT: increased manoeuvring ability of the aircraft and resistance to side wind, ability to hover over the specified area.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области воздухоплавания.The invention relates to the field of aeronautics.

Известен привязной аэростат, содержащий аэростат, удерживающий трос, комплекс наземного обслуживания и полезный груз. Удерживающий трос выполнен в виде троса-шланга с одной или несколькими газовыми полостями, по которым на аэростат подается несущий газ для пополнения оболочки аэростата и газ-энергоноситель для электрогенератора, питающего бортовое оборудование и полезный груз, и двигателей, противодействующих ветровому напору на аэростат и удерживающих его в заданной рабочей точке (RU 2372248 МПК В64В 1/50, B64D 30/00, опубл. 10.11.2009 г.).Known tethered balloon containing a balloon that holds the cable, complex ground handling and payload. The holding cable is made in the form of a cable-hose with one or more gas cavities, through which the balloon is supplied with carrier gas to replenish the balloon shell and energy carrier gas for the electric generator that feeds the on-board equipment and payload, and engines that counteract the wind pressure on the balloon and hold it at a given operating point (RU 2372248 IPC B64B 1/50, B64D 30/00, publ. November 10, 2009).

Недостатком является привязанность аппарата к местности на тросе. Также генераторная установка с двигателями и электропитанием обладает большим весом, располагающим значительным расходом энергии.The disadvantage is the attachment of the apparatus to the terrain on a cable. Also, the generator set with engines and power supply has a large weight, which has a significant energy consumption.

Известен автономный привязной летательный аппарат для дистанционного наблюдения за местностью. Он содержит корпус 1, крыло 2, энергоузел 3 с быстроходной ветроэнергетической установкой 4, контейнер с аппаратурой для наблюдения за местностью. Аппарат имеет силовую систему, предназначенную для крепления тросовой разводки. Изобретение направлено на повышение надежности получения данных об обстановке на просматриваемой территории (RU 2159199, МПК B54D 47/00, В64В 1/50, В64С 31/06, опубл. 20.11.2000 г.).Known autonomous tethered aircraft for remote monitoring of the area. It contains a building 1, a wing 2, a power unit 3 with a high-speed wind power plant 4, a container with equipment for monitoring the area. The device has a power system designed for fastening cable wiring. The invention is aimed at improving the reliability of obtaining data on the situation in the area being viewed (RU 2159199, IPC B54D 47/00, B64B 1/50, B64C 31/06, publ. 20.11.2000).

Недостатком является привязанность аппарата к местности на тросе, отсутствие маневрирования при полете.The disadvantage is the attachment of the apparatus to the terrain on the cable, the lack of maneuvering during flight.

Целью предлагаемого изобретения является создание экономичного воздухоплавательного аппарата, обладающего высокой маневренностью, устойчивостью к боковому давлению ветров и способного зависать над заданной местностью и вести видео и фотонаблюдения с передачей видео и фотоинформации на станцию.The purpose of the invention is to create an economical aeronautic vehicle with high maneuverability, resistance to lateral wind pressure and capable of hovering over a given area and conducting video and photo surveillance with video and photo information transmission to the station.

Техническая задача решается тем, что корпус аппарата изготовлен в виде эллипсоида из резинообразного материала, что обеспечивает маневренность. К корпусу на тросовых шелковых растяжках крепятся: сверху плоская площадка оригинальной формы, с жестко закрепленными по углам легкими реверсивными двигателями коррекции траектории, а также блоком солнечных батарей, а снизу контейнер из легкого материала (пенопласта), закрепленным внизу корпуса шелковидными тросами, в контейнере также расположены литиевая аккумуляторная батарея, связанная проводниками с блоком солнечных батарей и блоком управления двигателями, и аппаратура приема-передачи видеоматериалов, связи по каналу Глонасс с блоком датчиков высоты, давления, температуры, влажности, радиомодуля, Глонасс трекера, светового маяка (со светодиодами), HD камерой высокого разрешения, с поворотом 90° по вертикали и 180 по горизонтали.The technical problem is solved by the fact that the body of the apparatus is made in the form of an ellipsoid of a rubber-like material, which ensures maneuverability. The following are attached to the body on silk cables: on top a flat platform of the original shape, with light reversible trajectory correction motors rigidly fixed at the corners, as well as a solar battery pack, and from below a container made of lightweight material (foam plastic), fixed at the bottom of the body with silk-like cables, the container also contains a lithium battery connected by conductors to the solar battery pack and the engine control unit, and equipment for receiving and transmitting video materials, communications via the Glonass channel with a block of sensors for height, pressure, temperature, humidity, a radio module, a GLONASS tracker, a light beacon (with LEDs), a high-resolution HD camera, with a rotation of 90 ° vertically and 180 horizontally.

На фиг. 1 представлен вид на разведывательный летательный аппарат сбоку с разрезом, на фиг. 2 - тот же аппарат с видом сверху, на фиг. 3 - схема управления аппаратом. Разведывательный летательный аппарат для наблюдения за местностью, содержащий корпус 1 из резинообразного материала (высокопрочной резины или эластомеров, хлоропрен) эллипсоидной формы, заполненный легким газом (гелием) через впускной клапан 11, контейнер 2 с аппаратурой, тросовую разводку 3, 4, отличающийся тем, что он снабжен установленной на опорную подставку 5 верхней плоской площадкой оригинальной формы 6, на шелковидных тросовых растяжках 4, с жестко закрепленными по углам легкими реверсивными двигателями 7 коррекции траектории, а также блоком солнечных батарей 8, связанных с литиевым аккумулятором 9, расположенным в контейнере 2 из легкого материала (пенопласта), закрепленным внизу корпуса шелковидными тросами 3, в контейнере также расположена аппаратура с блоком датчиков высоты, давления, температуры, влажности 12, радиомодуля 13, Глонасс трекера 14, светового маяка 10 (со светодиодами), HD камера высокого разрешения 15, с поворотом 90°.In FIG. 1 shows a side view of a reconnaissance aircraft with a section, in Fig. 2 - the same device from a top view, in Fig. 3 - apparatus control scheme. A reconnaissance aircraft for monitoring the terrain, containing a body 1 made of rubber-like material (high-strength rubber or elastomers, chloroprene) of an ellipsoidal shape, filled with light gas (helium) through the inlet valve 11, a container 2 with equipment, cable wiring 3, 4, characterized in that it is equipped with an upper flat platform of the original form 6 mounted on a support stand 5, on silk-like cable races ties 4, with light reversible motors 7 rigidly fixed at the corners of the trajectory correction, as well as a block of solar panels 8 connected with a lithium battery 9, located in a container 2 made of lightweight material (foam plastic), fixed at the bottom of the body with silk-like cables 3, the container also contains equipment with a block of sensors for height, pressure, temperature, humidity 12, a radio module 13, a GLONASS tracker 14, a light beacon 10 ( with LEDs), high-definition HD camera 15, rotated 90°.

Работает устройство следующим образом. В корпус 1 из мягкого резинообразного материала закачивается гелий. Затем, когда выталкивающая архимедова сила будет больше силы притяжения, разведывательный летательный аппарат поднимается в воздух. Включается аппаратура анализа информации в контейнере 2 и производится прием по радиоканалу видеоинформации с видеокамеры 15, а также производится анализ высоты, температуры, давления и координаты по Глонасс с треккера 14. Если нужно изменить местоположение аппарата, то включаются двигатели 7 и он перемещается в нужную точку местности. Двигатели 7 питаются от аккумулятора 9, который получает подзарядку от блока солнечных батарей 8.The device works as follows. Helium is pumped into body 1 made of soft rubbery material. Then, when the buoyant Archimedean force is greater than the force of attraction, the reconnaissance aircraft rises into the air. The equipment for analyzing information in container 2 is turned on and video information is received via a radio channel from video camera 15, and altitude, temperature, pressure and coordinates are analyzed using Glonass from tracker 14. If you need to change the location of the device, then engines 7 are turned on and it moves to the desired point in the area. Motors 7 are powered by battery 9, which receives recharging from solar array 8.

После выполнения задания включаются двигатели и аппарат возвращается в исходное положение.After completing the task, the engines are turned on and the apparatus returns to its original position.

Применение разведывательного летательного аппарата для разведки местности позволит с большой разрешающей способностью наблюдать объекты на местности на высотах 500-10000 м. Применение воздушной гондолы (корпуса) с легким газом и подзаряжающегося аккумулятора обеспечивает многочасовое висение аппарата в воздухе.The use of a reconnaissance aircraft for reconnaissance of the terrain will make it possible to observe objects on the ground at altitudes of 500-10000 m with high resolution.

Claims

Reconnaissance aircraft for monitoring the terrain, containing an ellipsoidal body made of high-strength rubber or elastomers, filled with helium through an inlet valve, a container with equipment, cable wiring, characterized in that it is equipped with an upper flat platform mounted on a support stand on cable extensions, with light reversible trajectory correction engines rigidly fixed at the corners, as well as a solar array connected to a lithium battery. in a container made of foam, fixed at the bottom of the body with cables, the container also contains: equipment with blocks of sensors for height, pressure, temperature and humidity, a radio module, a GLONASS tracker, a light beacon with LEDs, a high-resolution HD camera with 90 ° rotation.