RU2799646C1 - Экзоскелет безопасный для работников - Google Patents
Экзоскелет безопасный для работников Download PDFInfo
- Publication number
- RU2799646C1 RU2799646C1 RU2022101153A RU2022101153A RU2799646C1 RU 2799646 C1 RU2799646 C1 RU 2799646C1 RU 2022101153 A RU2022101153 A RU 2022101153A RU 2022101153 A RU2022101153 A RU 2022101153A RU 2799646 C1 RU2799646 C1 RU 2799646C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- exoskeleton
- frame
- elastic cables
- personnel
- chest pillow
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для равномерного распределения нагрузки при подъеме и перемещении тяжелых объектов, облегчении тяжести трудового процесса и повышения уровня безопасности работника, например, сотрудника автотранспортного предприятия, спасателя и др. Пассивный экзоскелет содержит раму экзоскелета, грудную подушку, держатель поясницы и пресса, эластичные тросы, подголовник волнообразной формы при виде сверху, раму, обвитую мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку, смягчающую воздействие в случае падения, набедренные повязки, соединенные посредством эластичных тросов с рамой, светоотражающие полосы, вмонтированный в грудную подушку фонарик и крепления для разбора экзоскелета. Техническим результатом является обеспечение безопасности при эксплуатации. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для равномерного распределения нагрузки при подъеме и перемещении тяжелых объектов, облегчении тяжести трудового процесса и повышения уровня безопасности работника.
Известны следующие патенты, связанные с этой темой.
Патент №2565101 «ЭКЗОСКЕЛЕТ С ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ», опубл. 20.10.2015. Изобретение предназначено для осуществления ходьбы и реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, а также в качестве универсальной транспортной платформы.
Патент №2567589 «ЭКЗОСКЕЛЕТ», опубл. 05.08.2014. Содержит надетый на человека корсет, траверсу.
Патент №2698364 «СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ», опубл. 26.08.2019. Способ управления экзоскелетом осуществляется путем задания траекторий движения экзоскелета ассистентом дистанционно с помощью установленной на конечностях ассистента управляющей части.
Патент №2747593 «ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ», опубл. 11.05.2021. Изобретение может быть использовано для облегчения движения пользователей с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата при проведении реабилитационно-восстановительных процедур, а также может найти применение в туризме и спорте и при проведении спасательных операций на суше и на воде.
Также известен модульный экзоскелет, содержащий раму, выполненную по форме в виде буквы «Г», которая соединяет нагрудную пластину, спинную пластину и пояс со смонтированной набрюшной пластиной и трубчатым креплением за счет установки универсальных креплений, при этом универсальные крепления необходимы для установки дополнительных модулей, таких как подголовник, фронтальная опора, эластичные тросы с зацепами, ролик, через который параллельно протянуты упругий и неупругий элементы, соединенные с набедренными манжетами; активный модуль, при этом спинная пластина выполнена по форме естественного прогиба позвоночника человека и содержит велкроткань и мягкие прокладки для настройки под индивидуальные особенности человека, а упругий и неупругие элементы содержат пряжки для регулировки степени провиса и силы натяжения данных элементов, так же набедренные манжеты содержат велкроткань для быстрого их закрепления и сброса, а активный модуль содержит корпус, микроконтроллер, лебедку, батарею, трос, карабин, датчик углового перемещения, сенсор (см. патент РФ №202567, МПК А62В 99/00 под названием «Модульный экзоскелет», опубл. 25.02.2021, Бюл. №6), принято за прототип.
Предложена рама, на которую можно установить различные модули, например, подголовник, фронтальную опору, эластичные тросы с зацепами, ролик и другие.
Однако данное техническое решение не предусматривает минимизацию травм работника при наступлении критической ситуации (например, падение на спину). Выполненная из жесткого материала рама, нанесет вред спине. Особо опасной является ситуация, в которой при падении на лопатку (левую или правую) голова пройдет мимо подголовника, что может привести к перелому шейных позвонков.
Цель изобретения - создание экзоскелета, который максимально гарантирует безопасность для работника (например, сотрудника автотранспортного предприятия, спасателя и др.) при его эксплуатации.
Техническое решение достигается изготовлением экзоскелета, который имеет подголовник волнообразной формы при виде сверху; фиксаторы на фронтальной части экзоскелета для его механической разборки (например, для освобождения пострадавшего, в случае, когда его перемещение невозможно из-за полученной травмы). С целью обеспечения более комфортной работы, в фронтальную часть экзоскелета вмонтирован фонарик. Основная часть экзоскелета, обвита мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку (смягчает воздействие на работника в случае падения). Конструкцией предусмотрен свисток, которым можно сигнализировать о том, что необходима помощь (например, сотрудник упал на спину, его придавило грузом, который он не может сдвинуть самостоятельно). На корпусе экзоскелета (сзади и по бокам) расположены светоотражающие полосы. При необходимости подъема тяжелых вещей с поверхности земли (или пола), предусмотрены наколенники.
Сущность изобретения поясняется рисунком, на котором изображены:
1 - фонарик, встроенный в грудную подушку 2; 2 - грудная подушка; 3 - эластичный трос, по краям которого располагаются карабины; 4 - крепление для эластичного троса 3; 5 - крепление для разбора экзоскелета; 6 -подголовник волнообразной формы; 7 - рама экзоскелета; 8 - держатель поясницы и пресса; 9 - эластичный трос, соединяющий раму экзоскелета 7 и набедренные повязки 10; 10 - набедренная повязка; 11 - наколенник.
Свисток и светоотражающие полосы на рисунке не отражены, так как их форма, размер и расположение могут быть различными.
Результатом данного технического решения - пассивного экзоскелета, является его максимальная безопасность при эксплуатации. Подголовник, имеющий волнообразную форму, а также рама, обвитая мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку, исключает вероятность повреждения спины, позвоночника, а также перелома шейных позвонков работника даже при его падении в костюме.
Claims (1)
- Пассивный экзоскелет, содержащий раму экзоскелета, грудную подушку, держатель поясницы и пресса, эластичные тросы, отличающийся тем, что он содержит подголовник волнообразной формы при виде сверху, раму, обвитую мягким материалом, поглощающим ударную нагрузку, смягчающую воздействие в случае падения, набедренные повязки, соединенные посредством эластичных тросов с рамой, светоотражающие полосы, вмонтированный в грудную подушку фонарик и крепления для разбора экзоскелета.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2799646C1 true RU2799646C1 (ru) | 2023-07-07 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2118147C1 (ru) * | 1994-06-29 | 1998-08-27 | Анатолий Гералевич Жуков | Устройство для облегчения ходьбы и переноски грузов |
USRE45114E1 (en) * | 1995-05-30 | 2014-09-09 | Susan C. Maguire | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view |
EP3486037A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-22 | La Comunidad Universitaria del Golfo Centro A.C. | Exoskeleton |
RU189468U1 (ru) * | 2018-03-13 | 2019-05-23 | Акционерное общество "Глобальная Безопасность" | Экзоскелет пассивный |
RU198903U1 (ru) * | 2020-02-26 | 2020-07-31 | ООО "Экзомед" | Экзоскелет |
RU202205U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-02-05 | Иван Сергеевич Скоков | Экзоскелет для облегчения перемещения человеком груза |
RU202567U1 (ru) * | 2020-10-19 | 2021-02-25 | Антон Сергеевич Бирюков | Модульный экзоскелет |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2118147C1 (ru) * | 1994-06-29 | 1998-08-27 | Анатолий Гералевич Жуков | Устройство для облегчения ходьбы и переноски грузов |
USRE45114E1 (en) * | 1995-05-30 | 2014-09-09 | Susan C. Maguire | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view |
EP3486037A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-22 | La Comunidad Universitaria del Golfo Centro A.C. | Exoskeleton |
RU189468U1 (ru) * | 2018-03-13 | 2019-05-23 | Акционерное общество "Глобальная Безопасность" | Экзоскелет пассивный |
RU198903U1 (ru) * | 2020-02-26 | 2020-07-31 | ООО "Экзомед" | Экзоскелет |
RU202205U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-02-05 | Иван Сергеевич Скоков | Экзоскелет для облегчения перемещения человеком груза |
RU202567U1 (ru) * | 2020-10-19 | 2021-02-25 | Антон Сергеевич Бирюков | Модульный экзоскелет |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11974958B2 (en) | Self contained powered exoskeleton for a disabled user | |
US6073280A (en) | Rescue and invalid support belt | |
KR102617942B1 (ko) | 연질 웨어러블 근육 보조 장치 | |
US4531514A (en) | Orthopedic traction apparatus | |
US8677530B2 (en) | Rescue stretcher with securement straps | |
US20170360588A1 (en) | Trunk supporting exoskeleton and method of use | |
JP2019077037A5 (ru) | ||
US5466214A (en) | Dynamic harness for human spine | |
US20130175118A1 (en) | DS-001 Full-Body Safety Harness | |
US11364980B2 (en) | Lift vest with webbing to reduce or eliminate vertical sliding | |
JPS6122579B2 (ru) | ||
RU2799646C1 (ru) | Экзоскелет безопасный для работников | |
US4583533A (en) | Orthopedic lumbar apparatus | |
CN203279856U (zh) | 一种紧急救援背心 | |
RU194544U1 (ru) | Пассивный экзоскелет | |
CN106726373A (zh) | 一种临时行走辅助机器人 | |
CN216759869U (zh) | 一种高处作业用柔性外骨骼 | |
Harburn et al. | An overhead harness and trolly system for balance and ambulation assessment and training | |
RU202567U1 (ru) | Модульный экзоскелет | |
CN114393568A (zh) | 一种高处作业用柔性外骨骼 | |
JP2005312600A (ja) | 介護リフト用装着具及びリフト機能付き歩行車 | |
RU202205U1 (ru) | Экзоскелет для облегчения перемещения человеком груза | |
Gawlowski et al. | Victim evacuation techniques in emergency conditions | |
JP6796873B2 (ja) | ハーネスおよび救命胴衣 | |
RU64508U1 (ru) | Носилки "спасатель мчс-1" |