RU2799197C2

RU2799197C2 - Machine for processing rods and corresponding processing method

Info

Publication number: RU2799197C2
Application number: RU2021125811A
Authority: RU
Inventors: Джорджио ДЕЛЬ ФАБРО
Original assignee: М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи С.П.А.
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2023-07-04

Abstract

FIELD: processing of rods.

SUBSTANCE: machine tool contains at least two support sliders, at least one of which is made with the possibility of reciprocating movement to the other or from the other along the axis of movement. Each of the sliders is equipped with a working plate, on which at least one bending device is installed, designed to bend at least the longitudinal part of the said rod, and at least the first bending device, equipped with the first counteracting element having the first bend radius, and the first bending element. At least one of said sliders contains on said working plate at least a second bending device provided with a second counteracting element and a second bending element. The second reaction element has a bend radius different from the bend radius of the first reaction element.

EFFECT: it is possible to perform bending operations with different bending radii without the need to re-equip the machine.

10 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к станку для обработки стержней, предназначенному для гибки и/или изгибания стержней или изделий в целом продолговатой формы, например: стержней, круглых изделий, квадратных изделий, изделий, имеющих круглую, многоугольную или плоскую форму поперечного сечения.The present invention relates to a rod processing machine for bending and/or bending rods or generally oblong-shaped products, for example: rods, round products, square products, products having a round, polygonal or flat cross-sectional shape.

Только в качестве примера, станок для обработки стержней может гнуть и/или изгибать стержень, поданный в форме стержня или в форме бухты или поступивший из центра для нарезания прямолинейных стержней.By way of example only, a rod processing machine may bend and/or bend a rod supplied in rod form or coil form or coming from a center to cut straight rods.

Уровень техникиState of the art

В области строительства и прокладки дорог, и не только, известна потребность в использовании стержней, изготовленных из металла, например железа, стали или другого сплава с пригодными характеристиками, для армирования бетонных конструкций, делая их так называемыми “армированными” конструкциями.In the field of construction and road construction, and not only, there is a known need to use rods made of metal, such as iron, steel or other alloy with suitable characteristics, to reinforce concrete structures, making them so-called "reinforced" structures.

При использовании этих стержней, в более общем виде известных как армирующие стержни, т. е. стержни, используемые для армирования бетона, часто требуется предварительное придание им формы, т.е. предварительная гибка и предварительное изгибание, для получения формы и профиля бетонной конструкции, в которой их применяют для армирования. Под изгибанием авторы в целом понимают деформацию всей или части продольной протяженности стержня, тогда как под гибкой авторы в целом понимают локальную деформацию на особом участке стержня.When using these rods, more generally known as reinforcing rods, i.e. rods used to reinforce concrete, they often require pre-shaping, i.e. pre-bending and pre-bending, to obtain the shape and profile of the concrete structure, in which they are used for reinforcement. By bending, the authors generally understand the deformation of the entire or part of the longitudinal extent of the rod, while by flexible, the authors generally understand local deformation in a special section of the rod.

Армирующие стержни могут иметь круглое сечение или круглое сечение с выступами и ребрами, улучшающими сцепление с бетоном и, после соответствующего придания формы, они могут быть соединены вместе известным способом для создания требуемых армированных конструкций.The reinforcing bars may be circular or circular with projections and ribs to improve adhesion to the concrete and, after appropriate shaping, they may be joined together in a known manner to form the desired reinforced structures.

Для этого используют известные станки для обработки стержней, предназначенные для изгибания и/или гибки стержней, например: стержня, круглых изделий, квадратных изделий, имеющих круглую, многоугольную или плоскую форму поперечного сечения. Станки этого типа описаны, например, в документе WO 2017/033145 A1, зарегистрированном на имя Заявителя.To do this, known rod processing machines are used for bending and/or bending rods, for example: rod, round products, square products having a round, polygonal or flat cross-sectional shape. Machine tools of this type are described, for example, in document WO 2017/033145 A1, registered in the name of the Applicant.

В документе WO 2017/033145 A1 описан комбинированный станок для изгибания и гибки стержня, который содержит опорное основание, предназначенное для поддержания и направления вдоль оси перемещения, и два подвижных ползуна, на каждом из которых установлена рабочая плита. Рабочая плита снабжена загибающим устройством и изгибающим устройством, соответственно предназначенными для загибания и изгибания по меньшей мере части одного или более обрабатываемых стержней.WO 2017/033145 A1 describes a combined bar bending and bending machine that includes a support base for supporting and guiding along a travel axis and two movable sliders each carrying a working plate. The working plate is provided with a bending device and a bending device, respectively, for bending and bending at least a part of one or more processed rods.

В частности, загибающее устройство содержит противодействующий ролик и загибающий ролик, между которыми во время использования перемещается стержень, одна или более частей которого подвергаются гибке с радиусом загиба, соответствующим радиусу противодействующего ролика.In particular, the folding device comprises a counter roller and a folding roller, between which a rod is moved during use, one or more parts of which are bent with a bending radius corresponding to the radius of the counter roller.

Хотя этот комбинированный станок является очень эффективным, так как в нем используется комбинация загибающего устройства и изгибающего устройства, на нем, тем не менее, можно гнуть стержень с единственным радиусом загиба, соответствующим радиусу противодействующего ролика, в данный момент установленного на станке, тогда как, в этой особой области часто необходимо, чтобы этот же стержень был подвергался гибке с различными радиусами загиба, чтобы он отвечал конструктивным требованиям, описанным выше, и, таким образом, для каждого случая станок должен быть снабжен загибающими устройствами, пригодными для получения таких радиусов загиба.Although this combination machine is very efficient because it uses a combination of bender and bender, it can still bend a bar with a single bend radius that matches the radius of the counter roller currently installed on the machine, whereas, in this particular area, it is often necessary that the same bar be bent to different bend radii in order to meet the design requirements described above, and thus the machine must be provided for each case with bending devices suitable for obtaining such bend radii.

Это, естественно, вызывает некоторую потерю времени и некоторое замедление обработки стержней с различными радиусами загиба из-за постоянного переоснащения станка различными загибающими устройствами или потребностью в выполнении операций гибки на различных станках и, таким образом, в перемещении стержней с одного станка на другой. Кроме того, оператор часто должен выполнять часть работы с одной партией стержней, переоборудовать станок, выполнять дополнительно часть работы со всей партией стержней или с ее частью и т.д. до окончания выполнения операций гибки.This naturally causes some loss of time and some slowdown in the processing of bars with different bending radii due to the constant re-equipment of the machine with different bending devices or the need to perform bending operations on different machines and thus move the bars from one machine to another. In addition, the operator often has to perform part of the work with one batch of rods, re-equip the machine, perform an additional part of the work with the entire batch of rods or with part of it, etc. until the completion of the bending operations.

Кроме того, постоянное переоснащение станка вызывает возможные ошибки при установке загибающих устройств, которые, при неправильной установке, могут вызывать ошибки в точности выполнения операций гибки, а также проблемы, связанные с безопасностью для операторов, которым необходимо чаще осуществлять переоборудование станка.In addition, the constant retooling of the machine causes possible errors in the installation of benders, which, if incorrectly installed, can cause errors in the accuracy of bending operations, as well as safety problems for operators who need to retool the machine more often.

Таким образом, существует потребность в усовершенствовании станка для обработки стержней, чтобы преодолеть по меньшей мере один из недостатков известного уровня техники в данной области.Thus, there is a need for an improvement in the bar processing machine to overcome at least one of the shortcomings of the prior art.

Одной задачей настоящего изобретения является создание станка для обработки стержней, позволяющем выполнять операции гибки, отличающиеся различными радиусами загиба, без необходимости постоянного переоснащения станка.One object of the present invention is to provide a machine tool for processing rods, allowing bending operations that differ in different bending radii, without the need for constant retooling of the machine.

Другой задачей настоящего изобретения является создание станка для обработки стержней, который позволяет упростить выполнение различных операций гибки одного и того же стержня.Another object of the present invention is to provide a machine tool for processing rods, which makes it possible to simplify the performance of various bending operations of the same rod.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является создание станка для обработки стержней, который сокращает время выполнения различных операций гибки.It is a further object of the present invention to provide a bar processing machine that reduces the time required for various bending operations.

Заявитель разработал, испытал и воплотил настоящее изобретение для преодоления недостатков известного уровня техники в данной области и для решения этой и других задач и получения преимуществ.The applicant has developed, tested and implemented the present invention to overcome the shortcomings of the prior art in this field and to solve this and other problems and obtain advantages.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Настоящее изобретение представлено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения, тогда как в зависимых пунктах формулы изобретения описаны другие признаки изобретения или варианты основной идеи изобретения.The present invention is presented and characterized in independent claims, while dependent claims describe other features of the invention or variants of the basic idea of the invention.

Варианты осуществления изобретения, описанные в настоящем документе, относятся к станку для обработки стержней.The embodiments of the invention described herein relate to a machine tool for processing rods.

Станок для обработки стержней предназначен для обработки по меньшей мере одного стержня, имеющего целом продолговатую форму.The rod processing machine is designed to process at least one rod having a generally oblong shape.

Станок содержит по меньшей мере два опорных ползуна, по меньшей мере один из которых выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения к другому / от другого вдоль оси перемещения.The machine tool contains at least two support sliders, at least one of which is made with the possibility of reciprocating movement to / from the other along the axis of movement.

Каждый опорный ползун снабжен рабочей плитой, на которой установлено по меньшей мере одно изгибающее устройство, предназначенное для изгибания по меньшей мере продольной части стержня, и по меньшей мере одно первое загибающее устройство.Each support slider is provided with a working plate, on which at least one bending device is installed, designed to bend at least the longitudinal part of the rod, and at least one first bending device.

Первое загибающее устройство снабжено первым противодействующим элементом, имеющим первый радиус загиба, и первым загибающим элементом, выполненным с возможностью выборочного поворота вокруг первого противодействующего элемента для гибки стержня вокруг последнего.The first bending device is provided with a first counteracting element having a first bend radius and a first bending element configured to selectively rotate around the first counteracting element to bend the rod around the latter.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения по меньшей мере один из опорных ползунов содержит на рабочей плите по меньшей мере второе загибающее устройство.According to one aspect of the present invention, at least one of the support sliders includes at least a second folding device on the working plate.

Второе загибающее устройство снабжено вторым противодействующим элементом и вторым загибающим элементом, выполненным с возможностью выборочного поворота вокруг второго противодействующего элемента для гибки стержня вокруг последнего.The second bending device is provided with a second counteracting element and a second bending element made with the possibility of selective rotation around the second counteracting element for bending the rod around the latter.

Второй противодействующий элемент имеет другой радиус загиба, отличающийся от первого радиуса загиба первого противодействующего элемента первого загибающего устройства.The second counteracting element has a different bend radius, different from the first bend radius of the first counteracting element of the first bending device.

Преимуществом данного способа является то, что на одном и том же станке можно выполнять множество сгибов одного и того же стержня без необходимости выполнения упомянутых сгибов на других рабочих станках, из-за чего потребовалось бы перемещение стержня, или без необходимости переоборудования станка загибающими устройствами, отличающимися от уже установленных.The advantage of this method is that many bends of the same bar can be made on the same machine without having to make said bends on other working machines, which would require movement of the bar, or without having to re-equip the machine with bending devices that differ from those already installed.

Изобретение также относится к способу обработки по меньшей мере одного стержня на станке, в частности к способу, посредством которого обеспечивается возможность выполнения по меньшей мере одной операции изгибания по меньшей мере одного стержня и двух или более операций гибки стержня с различными радиусами загиба.The invention also relates to a method for processing at least one rod on the machine, in particular to a method by which it is possible to perform at least one bending operation of at least one rod and two or more bending operations of the rod with different bending radii.

Эти и другие аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятными после ознакомления со следующими описанием, чертежами и прилагаемой формулой изобретения. На чертежах, введенных в состав описания и составляющих часть настоящего описания, показано некоторое количество вариантов осуществления настоящего изобретения, и вместе с описанием, они предназначены для пояснения принципов изобретения.These and other aspects, features and advantages of the present invention will become more apparent upon reading the following description, drawings and appended claims. The drawings, incorporated into the description and forming part of the present description, show a number of embodiments of the present invention, and together with the description, they are intended to explain the principles of the invention.

Различные аспекты и признаки, рассмотренные в настоящем описании, могут быть применены отдельно, где это возможно. Эти индивидуальные аспекты, например аспекты и характеристики, описанные в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть целью выделенных заявок.Various aspects and features discussed in the present description, can be applied separately, where possible. These individual aspects, such as the aspects and characteristics described in the appended dependent claims, may be the subject of divisional applications.

Понятно, что, если любой аспект или любая характеристика, раскрытые во время процесса патентования, окажутся уже известными, то они не должны быть заявлены и должны быть объектом для отклонения.It is understood that if any aspect or feature disclosed during the patenting process is already known, then it should not be claimed and should be subject to rejection.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Эти и другие признаки настоящего изобретения станут очевидными из следующего описания некоторых вариантов осуществления изобретения, приведенных в качестве примеров, которые не являются ограничивающими, со ссылками на прилагаемые чертежи.These and other features of the present invention will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, given as non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings.

На фиг. 1 схематично показан станок для обработки стержней согласно настоящему изобретению;In FIG. 1 schematically shows a machine tool for processing rods according to the present invention;

на фиг. 2–4 – станок, представленный на фиг. 1, во время операций гибки стержня;in fig. 2-4 - the machine shown in Fig. 1 during bar bending operations;

на фиг. 5 – станок, представленный на фиг. 1, во время операции изгибания стержня.in fig. 5 is the machine shown in Fig. 1 during a rod bending operation.

На чертежах для ясности, там, где это возможно, для обозначения одинаковых общих элементов использованы одинаковые номера позиций. Понятно, что элементы и признаки одного варианта осуществления изобретения могут быть подходящим образом введены в другие варианты осуществления изобретения без дополнительных пояснений.In the drawings, for clarity, where possible, the same reference numbers have been used to refer to the same common elements. It is clear that the elements and features of one embodiment of the invention can be appropriately introduced into other embodiments of the invention without further explanation.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Далее приведено подробное описание различных вариантов осуществления настоящего изобретения, из которых один или более примеров показаны на прилагаемых чертежах. Каждый пример приведен в качестве иллюстрации изобретения, и его не следует понимать как ограничение изобретения. Например, показанные или описанные признаки, которые являются частью одного варианта осуществления изобретения, могут быть применены в других вариантах осуществления изобретения или добавлены к ним с образованием другого варианта осуществления изобретения. Понятно, что настоящее изобретение включает все такие модификации и варианты.The following is a detailed description of various embodiments of the present invention, of which one or more examples are shown in the accompanying drawings. Each example is given as an illustration of the invention and should not be understood as a limitation of the invention. For example, features shown or described that are part of one embodiment of the invention may be applied to or added to other embodiments of the invention to form another embodiment of the invention. It is understood that the present invention includes all such modifications and variations.

Перед описанием вариантов осуществления изобретения следует также пояснить, что настоящее описание не ограничено применением деталей конструкции и расположением компонентов, описанных далее со ссылкой на прилагаемые чертежи. В настоящем описании могут быть представлены другие варианты осуществления изобретения, которые могут быть получены или созданы различными другими способами. Следует также пояснить, что формулировки и терминология, используемые в настоящем документе, применяются только в целях описания и не могут рассматриваться как ограничительные.Before describing the embodiments of the invention, it should also be clarified that the present description is not limited to the application of the structural details and arrangement of components described below with reference to the accompanying drawings. In the present description can be presented other embodiments of the invention, which can be obtained or created in various other ways. It should also be clarified that the language and terminology used in this document is for descriptive purposes only and should not be construed as limiting.

Варианты осуществления изобретения, описанные со ссылкой на прилагаемые чертежи, относятся к станку для обработки стержней, в целом обозначенному на прилагаемых чертежах ссылочной позицией 10.The embodiments of the invention described with reference to the accompanying drawings relate to a machine for processing rods, generally indicated in the accompanying drawings by the reference position 10.

Станок 10 предназначен для обработки по меньшей мере одного стержня B, имеющего в целом продолговатую форму.The machine tool 10 is designed to process at least one rod B having a generally oblong shape.

Стержень B может быть подан в станок 10 непосредственно в виде стержня или в виде бухты для выпрямления и разрезания до требуемого размера, или он может поступать из центра нарезания прямых стержней.Rod B may be fed into the machine 10 directly as a rod or as a coil for straightening and cutting to the required size, or it can come from a straight rod cutting center.

В зависимости от готового изделия, которое необходимо получить, стержни B, подлежащие подаче в станок 10, могут также быть различных типов, например: различных диаметров, из различных материалов, с различной обработкой поверхности и т.п.Depending on the finished product to be produced, the rods B to be fed into the machine 10 may also be of various types, such as different diameters, different materials, different surface finishes, and the like.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения станок 10 содержит по меньшей мере два опорных ползуна 11, по меньшей мере один из которых выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения к другому / от другого вдоль оси Z перемещения, при этом каждый из них снабжен рабочей плитой 12.In accordance with some embodiments of the invention, the machine tool 10 includes at least two support sliders 11, at least one of which is configured to reciprocate to/from the other along the Z-axis of movement, each of which is provided with a working plate 12 .

На рабочей плите 12 установлено по меньшей мере изгибающее устройство 13, предназначенное для изгибания по меньшей мере продольной части стержня B, и по меньшей мере первое загибающее устройство 14, снабженное первым противодействующим элементом 17, имеющим первый радиус R1 загиба, и первым загибающим элементом 18.On the working plate 12, at least a bending device 13 is installed, designed to bend at least the longitudinal part of the rod B, and at least the first bending device 14, equipped with the first counteracting element 17, having the first bend radius R1, and the first bending element 18.

Первый противодействующий элемент 17 имеет по меньшей мере профилированную часть с дугообразным профилем, характеризующимся упомянутым радиусом R1 загиба, обозначенным на фиг. 2.The first counteracting element 17 has at least a profiled part with an arcuate profile characterized by said bending radius R1 indicated in FIG. 2.

Первый загибающий элемент 18 выполнен с возможностью выборочного поворота вокруг первого противодействующего элемента 17 для гибки стержня B вокруг противодействующего элемента 17.The first bending element 18 is selectively pivotable around the first reaction element 17 to bend the rod B around the reaction element 17.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения по меньшей мере один из опорных ползунов 11 содержит на рабочей плите 12 по меньшей мере второе загибающее устройство 15, 16, снабженное вторым противодействующим элементом 19, 27 и вторым загибающим элементом 20, 28.In accordance with one aspect of the present invention, at least one of the support sliders 11 includes on the working plate 12 at least a second folding device 15, 16, provided with a second counteracting element 19, 27 and a second bending element 20, 28.

Второй противодействующий элемент 19, 27 также имеет по меньшей мере одну профилированную часть с дугообразным профилем, характеризующимся радиусом R2, R3 загиба, обозначенным, соответственно, на фиг. 3 и 4.The second counteracting element 19, 27 also has at least one shaped part with an arcuate profile characterized by a bend radius R2, R3, indicated respectively in FIG. 3 and 4.

Второй загибающий элемент 20, 28 выполнен с возможностью выборочного поворота вокруг второго противодействующего элемента 19, 27 для гибки стержня B вокруг противодействующего элемента 19, 27.The second bending element 20, 28 is selectively pivotable around the second reaction element 19, 27 to bend the rod B around the reaction element 19, 27.

Второй противодействующий элемент 19, 27 имеет радиус R2, R3 загиба, соответственно, обозначенный на фиг. 3 и 4, который отличается от радиуса R1 загиба, обозначенного на фиг. 2, первого противодействующего элемента 17, для гибки стержня B с различными радиусами загиба.The second reaction element 19, 27 has a fold radius R2, R3, respectively, indicated in FIG. 3 and 4, which differs from the bend radius R1 indicated in FIG. 2, the first reaction element 17, for bending the rod B with different bending radii.

Это решение позволяет операторам оснащать станок 10 противодействующими элементами и загибающими элементами подходящих размеров для гибки стержня B заранее, без необходимости перерывов во время обработки, например, для замены одного или более противодействующих элементов или одного или более загибающих элементов.This solution allows operators to equip the machine with 10 reaction elements and bending elements of suitable sizes for bending bar B in advance, without the need for interruptions during processing, for example, to replace one or more reaction elements or one or more bending elements.

Кроме того, благодаря этому решению обеспечивается возможность выполнения на том же стержне B, в дополнение к операциям изгиба, также операций гибки с различными радиусами загиба, например с первым радиусом R1 загиба и вторым радиусом R2 загиба, без необходимости каких-либо перемещений стержня B или его удаления из станка 10.In addition, this solution makes it possible to perform on the same bar B, in addition to bending operations, also bending operations with different bending radii, for example with a first bend radius R1 and a second bend radius R2, without the need for any movement of the bar B or removing it from the machine 10.

Здесь и далее в описании сделаны ссылки на обработку одного стержня B, хотя понятно, что станок 10 может обрабатывать несколько B стержней одновременно.Reference is made hereinafter in the description to the processing of a single rod B, although it is understood that the machine 10 can process several B rods at the same time.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 1–5, опорные ползуны 11 обращены друг к другу и выполнены с возможностью скольжения по направляющим 21, параллельным друг другу, вдоль оси Z перемещения, как описано выше.In accordance with the embodiment of the invention shown in FIG. 1-5, the support sliders 11 face each other and are slidable along guides 21 parallel to each other along the Z-axis of movement as described above.

В частности, опорные ползуны 11 выполнены с возможностью перемещения вдоль оси Z перемещения независимо от выполнения конкретных операций на стержне B.In particular, the support sliders 11 are movable along the Z-axis of movement, regardless of the execution of specific operations on the rod B.

Направляющие 21 могут иметь длину, в направлении оси Z перемещения, сопоставимую с максимальной длиной стержней B, которые могут быть обработаны на станке 10; в этом случае опорные ползуны 11 могут быть расположены на противоположных концах направляющих 21.The guides 21 may have a length, in the direction of the Z axis of movement, comparable to the maximum length of the rods B that can be machined on the machine 10; in this case, the support sliders 11 can be located at opposite ends of the guides 21.

Станок 10 также содержит удерживающие средства 22, расположенные между опорными ползунами 11 и предназначенные для поддержания и удержания стержня B во время его обработки. С помощью удерживающих средств 22 предотвращаются нежелательные изгибы стержня B в центральной части, которая, под действием своего собственного веса, обладает тенденцией к деформации.The machine tool 10 also includes holding means 22 located between the support sliders 11 and designed to support and hold the rod B during its processing. By means of the retaining means 22, undesirable bending of the rod B is prevented in the central part, which, due to its own weight, tends to deform.

Удерживающие средства 22 выполнены с возможностью воздействия на стержень B, как описано выше, в плоскости рабочей плиты 12, для предотвращения деформаций стержня B из-за влияния рабочей плиты 12.The holding means 22 are configured to act on the rod B, as described above, in the plane of the working plate 12, to prevent deformations of the rod B due to the influence of the working plate 12.

Кроме того, в зависимости от длины стержня B, который необходимо поддерживать с помощью удерживающих средств 22, можно использовать одно или более удерживающих средств 22.Furthermore, depending on the length of the rod B to be supported by the holding means 22, one or more holding means 22 may be used.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 1, удерживающие средства 22 содержат по меньшей мере одно центральное удерживающее средство 22, т.е. удерживающее средство, выполненное с возможностью удержания центральной части стержня B. В частности, центральное удерживающее средство 22 может перемещаться и располагаться в первом направлении, перпендикулярном оси Z перемещения, и во втором направлении, совпадающем с осью Z перемещения или параллельном ей.In accordance with the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the holding means 22 comprise at least one central holding means 22, i. e. a holding means adapted to hold the central part of the rod B. In particular, the central holding means 22 can be moved and positioned in a first direction perpendicular to the movement axis Z and in a second direction coinciding with or parallel to the Z movement axis.

Предпочтительно, имеется по меньшей мере три удерживающих средства, при этом два других, боковых удерживающих средства 22 расположены с боковых сторон центрального удерживающего средства 22 и, предпочтительно, симметрично относительно центрального удерживающего средства 22.Preferably, there are at least three retaining means, with the other two, lateral retaining means 22, located on the sides of the central retaining means 22 and, preferably, symmetrically with respect to the central retaining means 22.

Предпочтительно, перемещение центрального удерживающего средства 22 во втором направлении, как описано выше, позволяет ему поддерживать стержень B всегда в его центральной части, несмотря на соответствующее расстояние между опорными ползунами 11.Preferably, the movement of the central holding means 22 in the second direction, as described above, allows it to support the rod B always in its central part, despite the corresponding distance between the support sliders 11.

Боковые удерживающие средства 22 выполнены с возможностью перемещения только в направлениях, параллельных первому направлению, перпендикулярному оси Z перемещения. Боковые удерживающие средства 22 являются вспомогательными по отношению к центральному удерживающему средству 22, если стержень B является очень длинным, т. е. в случае, когда опорные ползуны 11 находятся очень далеко друг от друга, например на противоположных концах направляющих 21.The side holding means 22 are only movable in directions parallel to the first direction perpendicular to the Z-axis of movement. The lateral holding means 22 are auxiliary to the central holding means 22 if the rod B is very long, i.e. in the case when the support sliders 11 are very far apart, for example at opposite ends of the guides 21.

Удерживающие средства 22 выполнены с возможностью перемещения параллельно первому направлению по направляющим 23 скольжения. Центральное удерживающее средство 22 также выполнено с возможностью перемещения во втором направлении посредством передающего устройства 24, которое выполнено с возможностью перемещения по направляющим 25 скольжения.The holding means 22 are movable parallel to the first direction along the sliding guides 23 . The central holding means 22 is also movable in the second direction by means of a transmission device 24 which is movable along the sliding guides 25 .

В процессе работы, если необходимо поддержание стержня B с использованием более одного удерживающего средства 22, они должны быть выровнены в поперечном направлении, перпендикулярном оси Z перемещения, для исключения образования напряжений и деформаций в стержне B в поперечном направлении.During operation, if it is necessary to support the rod B using more than one holding means 22, they must be aligned in the transverse direction perpendicular to the Z-axis of movement in order to avoid stresses and deformations in the rod B in the transverse direction.

В некоторых вариантах осуществления изобретения удерживающие средства 22 могут быть выполнены в виде зажима, т. е. содержать две симметричные губки, выполненные с возможностью перемещения в первом направлении. Между губками имеется изменяемый проходной зазор для удержания и освобождения стержня B.In some embodiments of the invention, the retaining means 22 may be in the form of a clip, ie, comprise two symmetrical jaws movable in a first direction. There is a variable clearance between the jaws to hold and release the rod B.

При подаче стержня B в станок 10 известным способом он может поддерживаться с помощью удерживающих средств 22 и может частично опираться на рабочие плиты 12 опорных ползунов 11.When the rod B is fed into the machine tool 10 in a known manner, it can be supported by holding means 22 and can partially rest on the work plates 12 of the support sliders 11.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным, например, на фиг. 1, каждая рабочая плита 12 содержит изгибающее устройство 13, первое загибающее устройство 14 и второе загибающее устройство 15, как описано выше.According to an embodiment of the invention shown, for example, in FIG. 1, each working platen 12 includes a bender 13, a first bender 14, and a second bender 15 as described above.

Здесь и далее в описании под изгибанием понимается непрерывная деформация продольного участка стержня B или всего стержня B. Во время операции изгибания изгибающее устройство 13 приводится в действие для деформации стержня B, когда один или оба опорных ползуна 11 перемещаются в направлении оси Z перемещения.Hereinafter, in the description, bending refers to the continuous deformation of the longitudinal section of the rod B or the entire rod B. During the bending operation, the bending device 13 is actuated to deform the rod B when one or both of the support sliders 11 are moved in the direction of the Z axis of movement.

Здесь и далее в описании под гибкой понимается локальная деформация стержня B только в зоне воздействия выбранного загибающего устройства для выполнения операции, например, как показано на фиг. 2, первого загибающего устройства 14. Во время выполнения операции гибки приводится в действие одно из загибающих устройств 14, 15 для деформирования стержня B, при этом опорные ползуны 11 неподвижны.Hereinafter, in the description, flexible is understood as local deformation of the rod B only in the zone of influence of the selected bending device to perform the operation, for example, as shown in Fig. 2 of the first bending device 14. During the bending operation, one of the bending devices 14, 15 is actuated to deform the rod B, while the support sliders 11 are stationary.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 1–5, на каждой рабочей плите 12 также установлено третье загибающее устройство 16, снабженное третьим противодействующим элементом 27 и третьим загибающим элементом 28, выполненным с возможностью выборочного поворота вокруг третьего противодействующего элемента 27 для гибки стержня B вокруг него.In accordance with the embodiment of the invention shown in FIG. 1-5, a third bender 16 is also mounted on each working platen 12, provided with a third counteracting element 27 and a third bending element 28 selectively pivotable around the third counteracting element 27 to bend the rod B around it.

Третий противодействующий элемент 27 имеет размеры, отличающиеся от размеров первого противодействующего элемента 17 и второго противодействующего элемента 19, для гибки стержня B с третьим радиусом R3 загиба (см. фиг. 4), отличающимся от первого радиуса R1 загиба (см. фиг. 2) и от второго радиуса R2 загиба (см. фиг. 3).The third reaction element 27 has dimensions different from the dimensions of the first reaction element 17 and the second reaction element 19, for bending the rod B with a third bend radius R3 (see Fig. 4) different from the first bend radius R1 (see Fig. 2) and from the second bend radius R2 (see Fig. 3).

В возможных вариантах осуществления изобретения (не показаны) на рабочей плите 12 может быть установлено несколько загибающих устройств, даже больше трех, например до семи, но в любом случае в соответствии с пространством, имеющимся на рабочей плите 12.In possible embodiments of the invention (not shown), several folding devices can be installed on the working plate 12, even more than three, for example up to seven, but in any case in accordance with the space available on the working plate 12.

В вариантах осуществления изобретения, описанных со ссылкой на фиг. 1–5, изгибающее устройство 13 и загибающие устройства 14, 15 установлены в предпочтительных положениях для улучшения выполнения операций и предотвращения необязательных помех в работе.In the embodiments of the invention described with reference to FIGS. 1-5, the bending device 13 and the bending devices 14, 15 are installed in preferred positions to improve performance and prevent unnecessary interference with operation.

В частности, изгибающее устройство 13 может быть установлено во внецентренном положении на рабочей плите 12 ближе к первой боковой стороне 30 рабочей плиты 12, перпендикулярной оси Z перемещения. Загибающие устройства 14, 15 могут быть установлены во внецентренном положении на рабочей плите 12 ближе ко второй боковой стороне 31, противоположной первой боковой стороне 30, даже если не исключена возможность различного расположения.In particular, the bending device 13 can be mounted in an eccentric position on the work plate 12 closer to the first side 30 of the work plate 12 perpendicular to the movement axis Z. Folding devices 14, 15 can be installed in an off-center position on the working plate 12 closer to the second side 31, opposite the first side 30, even if the possibility of a different location is not ruled out.

В соответствии с возможными решениями (не показаны) загибающие устройства 14, 15 могут быть установлены на опорных ползунах 11 в незеркальных положениях, т.е. различным образом.In accordance with possible solutions (not shown), the folding devices 14, 15 can be mounted on the support sliders 11 in non-mirror positions, i.e. in various ways.

В соответствии с возможными решениями изгибающее устройство 13 и по меньшей мере загибающие устройства 14, 15 могут приводиться в действие независимо или с помощью одного и того же привода.According to possible solutions, the bending device 13 and at least the bending devices 14, 15 can be driven independently or by the same drive.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, показанным на фиг. 1, по меньшей мере один опорный ползун 11 содержит единственное приводное средство, выполненное с возможностью приведения в действие, одновременно или последовательно, по меньшей мере загибающих устройств 14, 15.In accordance with one aspect of the present invention shown in FIG. 1, at least one support slider 11 comprises a single drive means configured to actuate, simultaneously or sequentially, at least the bending devices 14, 15.

Приводное средство содержит двигатель (не показан), снабженный зубчатым колесом 32, находящимся в зацеплении с зубчатым венцом 33.The drive means comprises a motor (not shown) equipped with a gear wheel 32 meshing with a ring gear 33.

Зубчатый венец 33 связан с первым загибающим устройством 14, за счет чего обеспечивается возможность поворота по меньшей мере первого загибающего элемента 18 относительно первого противодействующего элемента 17.The ring gear 33 is connected to the first bending device 14, which makes it possible to rotate at least the first bending element 18 relative to the first counteracting element 17.

Первое загибающее устройство 14 кинематически соединено со вторым загибающим устройством 15 и, при наличии, как в случае, показанном на фиг. 1–5, с третьим загибающим устройством 16 посредством зубчатых колес, схематически показанных штрихпунктирными линиями, посредством которых обеспечивается одновременный поворот загибающих устройств 14, 15, 16.The first folding device 14 is kinematically connected to the second folding device 15 and, if present, as in the case shown in FIG. 1-5, with a third bending device 16 by means of gears, schematically shown in dash-dotted lines, through which the bending devices 14, 15, 16 are simultaneously rotated.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения по меньшей мере некоторые из изгибающих устройств 13 и/или загибающих устройств 14, 15 могут быть расположены в убранном положении относительно рабочей плиты 12 соответствующего опорного ползуна 11.In accordance with some embodiments of the invention, at least some of the bending devices 13 and/or bending devices 14, 15 may be located in a retracted position relative to the work plate 12 of the corresponding support slider 11.

В частности, изгибающие устройства 13 и загибающие устройства 14, 15 выполнены с возможностью перемещения между положением, в котором они выступают из рабочей плиты 12 и в котором они могут воздействовать на стержень B, и убранным положением относительно рабочей плиты 12, в котором они расположены ниже рабочей плиты 12 и не взаимодействуют со стержнем B.In particular, the bending devices 13 and bending devices 14, 15 are movable between a position in which they protrude from the work plate 12 and in which they can act on the rod B, and a retracted position relative to the work plate 12, in which they are located below working plate 12 and do not interact with rod B.

Согласно первому примеру, показанному на фиг. 2, во время гибки стержня B на загибающем устройстве 14 последнее находится в выступающем положении, как описано выше, тогда как второе загибающее устройство 15, третье загибающее устройство 16 и изгибающее устройство 13 находятся в убранном положении, как описано выше.According to the first example shown in FIG. 2, during bending of the rod B on the bender 14, the latter is in the protruding position as described above, while the second bender 15, the third bender 16 and the bender 13 are in the retracted position, as described above.

Согласно второму примеру, показанному на фиг. 3, во время гибки стержня B с помощью по меньшей мере одного загибающего устройства, второе загибающее устройство 15 находится в выступающем положении, как описано выше, тогда как первое загибающее устройство 14, третье загибающее устройство 16 и изгибающее устройство 13 находятся в убранном положении, как описано выше.According to the second example shown in FIG. 3, during bending of the rod B with at least one bender, the second bender 15 is in the protruding position as described above, while the first bender 14, the third bender 16 and the bender 13 are in the retracted position as described above.

Согласно третьему примеру, показанному на фиг. 4, во время гибки стержня B с помощью по меньшей мере одного загибающего устройства, третье загибающее устройство 16 находится в выступающем положении, как описано выше, тогда как первое загибающее устройство 14, второе загибающее устройство 15 и изгибающее устройство 13 находятся в убранном положении, как описано выше.According to the third example shown in FIG. 4, during bending of the rod B with at least one bender, the third bender 16 is in the protruding position as described above, while the first bender 14, the second bender 15 and the bender 13 are in the retracted position as described above.

Согласно четвертому примеру, показанному на фиг. 5, во время гибки стержня B с помощью по меньшей мере одного устройства для гибки, изгибающее устройство 13 находится в выступающем положении, как описано выше, тогда как первое загибающее устройство 14, второе загибающее устройство 15 и третье загибающее устройство 16 находятся в убранном положении, как описано выше.According to the fourth example shown in FIG. 5, during bending of the rod B with at least one bending device, the bending device 13 is in the protruding position as described above, while the first bending device 14, the second bending device 15 and the third bending device 16 are in the retracted position, as described above.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения, показанными на фиг. 1–5, изгибающие устройства 13 содержат два противодействующих ролика 35, расположенных напротив друг друга; по меньшей мере один противодействующий ролик 35, предпочтительно, снабжен средствами 36 позиционирования, предназначенными для обеспечения возможности выборочного перемещения к другому противодействующему ролику 35 / от другого противодействующего ролика 35 для регулирования зазора между ними в зависимости от стержня B.In accordance with some embodiments of the invention shown in FIG. 1-5, bending devices 13 comprise two counteracting rollers 35 located opposite each other; at least one counter roller 35 is preferably provided with positioning means 36 to allow selective movement to/from the other counter roller 35 to adjust the gap therebetween depending on the rod B.

Изгибающие устройства 13 могут быть использованы для обработки стержня B известным способом. В случае, приведенном здесь в качестве примера, показанного на фиг. 5, изгибающие устройства 13 также содержат изгибающий ролик 37, положение которого может быть отрегулировано относительно противодействующих роликов 35 и который выполнен с возможностью осуществления требуемой деформации стержня B.The bending devices 13 can be used to process the rod B in a known manner. In the case given here as an example, shown in FIG. 5, the bending devices 13 also comprise a bending roller 37 which can be adjusted relative to the counter rollers 35 and which is capable of effecting the required deformation of the bar B.

Положением изгибающего ролика 37 относительно противодействующих роликов 35 определяется изгиб стержня B.The position of the bending roller 37 relative to the counter rollers 35 determines the bending of the bar B.

По меньшей мере загибающие устройства 14, 15 предназначены для загибания по меньшей мере одного конца стержня B, чтобы выполнять таким образом операции загиба передних и/или задних частей, но с их помощью можно также обрабатывать стержень B в промежуточном месте.At least the bending devices 14, 15 are designed to bend at least one end of the rod B, so as to carry out the folding operations of the front and/or back parts, but they can also be used to process the rod B at an intermediate location.

Если одно из загибающих устройств 14, 15, как описано выше, перемещается в промежуточное место стержня B, то его можно переместить по меньшей мере после частичного изгибания или до начала операции изгиба.If one of the bending devices 14, 15, as described above, is moved to an intermediate location of the rod B, then it can be moved at least after partial bending or before the bending operation begins.

Согласно возможным решениям загибающие устройства 14, 15, 16 могут быть такого типа, который показан на фиг. 1–5, т.е. они могут быть снабжены противодействующими стержневыми элементами 17, 19, 27 и загибающими элементами 18, 20, 28 подобной формы.According to possible solutions, the folding devices 14, 15, 16 may be of the type shown in FIG. 1–5, i.e. they can be provided with counteracting rod elements 17, 19, 27 and bending elements 18, 20, 28 of a similar shape.

Согласно возможному варианту осуществления изобретения загибающие устройства 14, 15, 16 могут содержать противодействующие элементы 17, 19, 27 в виде ковша.According to a possible embodiment of the invention, the bending devices 14, 15, 16 may contain counteracting elements 17, 19, 27 in the form of a ladle.

На каждой рабочей плите 12 опорных ползунов 11 также имеются зажимные средства 26, предназначенные для удержания по меньшей мере части стержня B во время выполнения операции гибки. Таким образом, во время выполнения операции гибки напряжения возникают только на том участке стержня B, который подвергается гибке.Each work plate 12 of the sliders 11 also has clamping means 26 for holding at least a portion of the rod B during the bending operation. Thus, during the bending operation, stresses occur only in the portion of the bar B that is being bent.

Зажимные средства 26 выполнены с возможностью перемещения на рабочей плите 12 в первом направлении, как описано выше, по направляющим 23 скольжения, с помощью которых обеспечивается возможность смещения зажимных средств 26, например, для гарантирования правильного позиционирования стержня B для выполнения любой операции изгибания и гибки.The clamping means 26 are movable on the working plate 12 in the first direction, as described above, along the sliding guides 23, which allow the clamping means 26 to be moved, for example, to ensure the correct positioning of the rod B for any bending and bending operation.

Зажимные средства 26 могут также быть в виде зажима, как описано выше для удерживающих средств 22.The clamping means 26 may also be in the form of a clamp, as described above for the holding means 22.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения станок 10 содержит тянущее устройство 34, которое установлено по меньшей мере на одном опорном ползуне 11 и выполнено с возможностью перемещения по рабочей плите 12 в направлении, перпендикулярном оси Z перемещения. Тянущее устройство 34 предназначено для того, чтобы тянуть стержень B в направлении оси Z перемещения, или для того, чтобы тянуть по меньшей мере один опорный ползун 11 в этом же направлении.In accordance with one aspect of the present invention, the machine tool 10 includes a hauling device 34 that is mounted on at least one support slider 11 and is movable on the work plate 12 in a direction perpendicular to the Z axis of movement. The pulling device 34 is designed to pull the rod B in the direction of the movement axis Z, or to pull at least one support slider 11 in the same direction.

Тянущее устройство 34 содержит тянущие ролики 38, расположенные в линию в направлении, перпендикулярном оси Z перемещения и определяющие изменяемый проходной зазор между ними для пропуска стержня B и для его перемещения.The pulling device 34 includes pulling rollers 38 arranged in a line in a direction perpendicular to the movement axis Z and defining a variable clearance between them to pass the rod B and to move it.

В случае, когда опорные ползуны 11 не содержат автономных приводных средств, опорные ползуны 11 выполнены с возможностью перемещения посредством тянущего действия, оказываемого тянущим устройством 34 на стержень B. Например, для перемещения опорного ползуна 11, не содержащего тянущее устройство 34, стержень B должен быть обязательно зажат зажимными средствами 26 опорного ползуна 11, а зажимными средствами 26 другого опорного ползуна 11 стержень B не должен быть зажат. Для перемещения опорного ползуна 11, содержащего тянущее устройство 34, стержень B не должен быть зажат соответствующими зажимными средствами 26, а зажимными средствами 26 другого опорного ползуна 11 стержень B должен быть зажат.In the case where the support sliders 11 do not comprise independent driving means, the support sliders 11 are movable by means of a pulling action exerted by the pulling device 34 on the rod B. For example, in order to move the support slider 11 not including the pulling device 34, the rod B must be necessarily clamped by the clamping means 26 of the support slider 11, and by the clamping means 26 of the other support slider 11, the rod B must not be clamped. To move the support slider 11 containing the pulling device 34, the rod B must not be clamped by the corresponding clamping means 26, but by the clamping means 26 of the other support slider 11, the rod B must be clamped.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 1–5, тянущее устройство 34 связано с зажимным средством 26 и выполнено с возможностью перемещения вместе с последним.In accordance with the embodiment of the invention shown in FIG. 1-5, the pulling device 34 is connected to the clamping means 26 and is movable with the latter.

Даже если это не показано, станок 10 может быть связан с блоком программируемого контроля и управления для контроля и управления элементами опорных ползунов 11.Even if not shown, the machine tool 10 may be connected to a programmable control and management unit to control and control the elements of the support sliders 11.

В соответствии с возможными решениями подвижные компоненты опорных ползунов 11 могут быть выбраны из группы, включающей червячные механизмы, храповые механизмы, цепные механизмы и т.п., или эквивалентные компоненты для обеспечения перемещения.In accordance with possible solutions, the movable components of the support sliders 11 may be selected from the group including worm gears, ratchet mechanisms, chain mechanisms, etc., or equivalent components to provide movement.

Варианты осуществления настоящего изобретения также относятся к способу обработки по меньшей мере одного стержня B, имеющего в целом продолговатую форму, в станке 10 для обработки стержней, включающему:Embodiments of the present invention also relate to a method for processing at least one rod B, having a generally oblong shape, in a rod processing machine 10, including:

по меньшей мере одну операцию изгибания стержня B посредством изгибающего устройства 13, предназначенного для изгибания по меньшей мере продольной части стержня B;at least one bending operation of the rod B by means of a bending device 13 for bending at least a longitudinal part of the rod B;

по меньшей мере первую операцию гибки стержня B посредством первого загибающего устройства 14, снабженного первым противодействующим элементом 17, имеющим первый радиус R1 загиба, и первым загибающим элементом 18, выполненным с возможностью выборочного поворота вокруг первого противодействующего элемента 17; иat least a first bending operation of the rod B by means of a first bending device 14 provided with a first reaction element 17 having a first bend radius R1 and a first bending element 18 selectively pivotable about the first reaction element 17; And

по меньшей мере одну дополнительную операцию гибки стержня B посредством второго загибающего устройства 15, 16, снабженного вторым противодействующим элементом 19, 27 и вторым загибающим элементом 20, 28, выполненным с возможностью выборочного поворота вокруг второго противодействующего элемента 19, 27 для гибки стержня B вокруг второго противодействующего элемента. Второй противодействующий элемент 19, 27 имеет радиус R2, R3 загиба, отличающийся от радиуса R1 загиба первого противодействующего элемента 17, для гибки стержня B с различными радиусами загиба.at least one additional bending operation of the rod B by means of a second bending device 15, 16, provided with a second counter element 19, 27 and a second bending element 20, 28, made with the possibility of selective rotation around the second counter element 19, 27 for bending the rod B around the second counter element. The second reaction element 19, 27 has a bend radius R2, R3 different from the bend radius R1 of the first reaction element 17, for bending the rod B with different bend radii.

Понятно, что могут быть выполнены модификации и/или добавления частей в станке для обработки стержней, как описано выше, без отступления от области и объема настоящего изобретения.It is understood that modifications and/or additions of parts to the core machine as described above can be made without departing from the scope and scope of the present invention.

Понятно также, что, хотя настоящее изобретение описано со ссылками на некоторые конкретные примеры, специалист в данной области техники может, конечно, представить много других эквивалентных форм станка для обработки стержней, обладающего характеристиками, раскрытыми в формуле изобретения, и, следовательно, подпадающими под объем защиты, определяемый формулой изобретения.It is also understood that while the present invention has been described with reference to certain specific examples, one skilled in the art can, of course, imagine many other equivalent forms of a bar working machine having the characteristics disclosed in the claims and therefore falling within the scope protection defined by the claims.

Claims

1. Machine for processing rods, designed to process at least one rod (B), having a generally oblong shape, while said machine contains at least two support sliders (11), at least one of which is made with the possibility of reversible - translational movement to or from the other along the axis (Z) of movement, each of them is equipped with a working plate (12), on which at least one bending device (13) is installed, designed to bend at least the longitudinal part of the said rod ( B), and at least a first bending device (14) provided with a first counteracting element (17) having a first bend radius (R1) and a first bending element (18) configured to selectively rotate around said first counteracting element (17 ) for bending said rod (B) around the latter, characterized in that at least one of said sliders (11) contains on said working plate (12) at least a second bending device (15, 16) equipped with a second counteracting element ( 19, 27) and a second bending element (20, 28) made with the possibility of selective rotation around the said second counteracting element (19, 27) for bending the said rod (B) around the latter, while the said second counteracting element (19, 27) has a bend radius (R2, R3) different from the bend radius (R1) of said first reaction element (17).

2. The machine according to claim 1, characterized in that at least some of said bending devices (13) and/or said bending devices (14, 15, 16) are arranged in a retracted position relative to said working plate (12) corresponding support slider (11) and moving between the position in which they protrude from said work plate (12) and the position in which they are retracted relative to said work plate (12).

3. The machine according to claim. 1, characterized in that at least one of the mentioned support sliders (11) contains a single drive means, configured to actuate, simultaneously or sequentially, at least the mentioned bending devices (14, 15, 16).

4. The machine according to claim 3, characterized in that said drive means comprises a motor equipped with a gear wheel (32) engaged with a ring gear (33) associated with said first bending device (14), and provides the ability to rotate along at least said first bending element (18) relative to said first counteracting element (17).

5. The machine according to claim 1, characterized in that it contains a pulling device (34) mounted on at least one of the mentioned support sliders (11) and configured to move along the said working plate (12) in the direction perpendicular to the mentioned axis (Z) of movement, while it is configured to pull the said rod (B) in the direction of the mentioned axis (Z) of movement or pull at least one of the mentioned support sliders (11) in the same direction.

6. The machine according to claim 5, characterized in that said pulling device (34) contains pulling rollers (38) arranged in a line in a direction perpendicular to said movement axis (Z) and defining a variable clearance gap between them to pass said rod ( B) and to move it.

7. The machine according to claim 5, characterized in that said pulling device (34) is connected to a clamping means (26) configured to hold at least part of the rod (B) during the bending operation, and is configured to move together with the last one.

8. The machine according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that it contains holding means (22) for holding the rod (B), while at least one of the mentioned holding means (22) provides for holding the central part of the rod (B) and is made with the possibility of movement and location in a first direction perpendicular to said movement axis (Z) and in a second direction coinciding with or parallel to said movement axis (Z).

9. The machine according to claim 8, characterized in that it contains holding means (22), which are lateral with respect to the said central holding means (22) and are movable only in directions perpendicular to said movement axis (Z).

10. A method for processing at least one rod (B), having a generally oblong shape, in a machine according to any one of paragraphs. 1–9, including:

at least one operation of bending the rod (B) by said bending device (13) for bending at least the longitudinal part of said rod (B);

at least one bending operation of the rod (B) by means of the said first bending device (14) provided with the first counteracting element (17) having the first bend radius (R1) and the first bending element (18) made with the possibility of selective rotation around the mentioned the first counteracting element (17); And

at least one other operation of bending the rod (B) by means of said other bending device (15, 16) provided with a second counteracting element (19, 27) and a second bending element (20, 28) made with the possibility of selectively turning around said second counteracting element (19, 27) for bending said rod (B) around the latter, while said second counteracting element (19,27) has a bend radius (R2, R3) different from the bend radius (R1) of said first counteracting element (17) , for bending the bar (B) with different bend radii.