RU2797952C1 - Removable drive unit with cog track for monorail crane suitable for steep slope - Google Patents
Removable drive unit with cog track for monorail crane suitable for steep slope Download PDFInfo
- Publication number
- RU2797952C1 RU2797952C1 RU2023103348A RU2023103348A RU2797952C1 RU 2797952 C1 RU2797952 C1 RU 2797952C1 RU 2023103348 A RU2023103348 A RU 2023103348A RU 2023103348 A RU2023103348 A RU 2023103348A RU 2797952 C1 RU2797952 C1 RU 2797952C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- steep slope
- transition
- plate
- steel
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Настоящее изобретение относится к области транспортного оборудования, и в частности к съемному приводному устройству с зубчатой дорожкой для монорельсового крана, подходящего для крутого склона.The present invention relates to the field of transport equipment, and in particular to a detachable gear track drive device for a monorail crane suitable for a steep slope.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
Как современное эффективное вспомогательное транспортное оборудование, монорельсовые краны имеют большое практическое значение в особых случаях, таких как проезжая часть угольной шахты и железнодорожный туннель. Основные преимущества монорельсовых кранов заключаются в следующем. Во-первых, применяется транспортировка по подвесному рельсу, который является простым в установке и обслуживании, не подвержен влияниям условий нижней части на дорогах и является удобным для погрузки материалов, разгрузки материалов и транспортировки материалов. Во-вторых, благодаря высокой адаптируемости к окружающей среде он способен реализовать общие погрузочно-разгрузочные операции и непосредственную транспортировку оборудования на большие расстояния в сложных угольных пластах и на дорогах с более изогнутыми разворотными площадками. В-третьих, занято меньше персонала, система поддержки является полной, эксплуатация является простой, а степень автоматизации эксплуатации высока. Однако в настоящее время монорельсовому крану также присущи проблемы, такие как недостаточная мощность преодоление подъема при эксплуатации на крутых склонах.As modern efficient auxiliary transport equipment, monorail cranes are of great practical importance in special occasions such as coal mine roadway and railway tunnel. The main advantages of monorail cranes are as follows. First, it adopts overhead rail transportation, which is easy to install and maintain, unaffected by the conditions of the underside of the road, and convenient for loading materials, unloading materials, and transporting materials. Secondly, due to its high adaptability to the environment, it is able to realize general handling operations and direct transportation of equipment over long distances in complex coal seams and roads with more curved headlands. Thirdly, fewer personnel are employed, the support system is complete, the operation is simple, and the degree of operation automation is high. However, at present, the monorail crane also has problems such as insufficient climbing power when operating on steep slopes.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Ввиду вышеупомянутых технических недостатков, целью настоящего изобретения является предоставление съемного приводного устройства с зубчатой дорожкой для монорельсового крана, подходящего для крутого склона, которое может обеспечить вспомогательную мощность, когда монорельсовый кран поднимается по склону, предотвращать такие проблемы, как пробуксовывание и скатывание из-за недостаточной мощности устройства, обеспечить безопасность операторов и достичь безопасной транспортировки.In view of the above technical disadvantages, it is an object of the present invention to provide a detachable gear track driving device for a monorail crane suitable for a steep slope, which can provide auxiliary power when the monorail crane climbs a slope, prevent problems such as slipping and rolling due to insufficient device power, ensure the safety of operators and achieve safe transportation.
Для достижения вышеупомянутых целей в настоящем изобретении приняты следующие технические решения.In order to achieve the above objects, the present invention adopts the following technical solutions.
Предоставлено съемное приводное устройство с зубчатой дорожкой для монорельсового крана, подходящего для крутого склона. Устройство содержит приводной механизм, механизм перемещения, четырехзвенный рычажный механизм, соединительный механизм, дорожку зацепления и переходную дорожку. A detachable toothed track drive device for a monorail crane suitable for steep slope is provided. The device contains a drive mechanism, a movement mechanism, a four-link lever mechanism, a connecting mechanism, an engagement track and a transition track.
Приводной механизм содержит два приводных двигателя, расположенных в двусторонней симметрии, две зацепляющиеся шестерни, установленные соосно с приводными двигателями, два несущих верхнего и нижнего стержня, выполненных с возможностью закрепления двух наборов приводных двигателей, и несущую пластину, соединяющую два несущих стержня.The drive mechanism comprises two drive motors located in bilateral symmetry, two meshing gears mounted coaxially with the drive motors, two upper and lower bearing rods made with the possibility of fixing two sets of drive motors, and a carrier plate connecting the two bearing rods.
Механизм перемещения содержит корпус механизма перемещения, ходовые колеса и прижимные колеса, выполненные с возможностью приведения корпуса механизма перемещения в движение, и телескопические стойки, выполненные с возможностью однонаправленного блокирования корпуса механизма перемещения.The travel mechanism comprises a travel mechanism housing, running wheels and pressure wheels configured to set the travel mechanism housing in motion, and telescopic racks configured to unidirectionally block the travel mechanism housing.
Четырехзвенный рычажный механизм содержит первый качающийся рычаг, закрепленный на одной стороне несущей пластины, рычажную передачу, шарнирно соединенную с первым качающимся рычагом, второй качающийся рычаг, приводимый в действие первым качающимся рычагом и соединенный с ним посредством рычажной передачи, цилиндр, выполненный с возможностью приведения в действие второго качающегося рычага, и первый качающийся рычаг, второй качающийся рычаг и цилиндр дополнительно шарнирно соединены с корпусом механизма перемещения соответственно.SUBSTANCE: four-link lever mechanism contains the first rocker lever fixed on one side of the carrier plate, a linkage pivotally connected to the first rocker lever, the second rocker lever driven by the first rocker lever and connected to it by means of a linkage, a cylinder configured to be driven into the action of the second rocker, and the first rocker, the second rocker, and the cylinder are additionally pivotally connected to the travel mechanism body, respectively.
Соединительный механизм содержит соединительную пластину, фиксирующие пластины, выполненные с возможностью соединения и установки соединительной пластины, и соединительные болты, выполненные с возможностью соединения с внешними конструкциями. Соединительная пластина соединена с корпусом механизма перемещения посредством фиксирующих пластин, и соединительные болты соединены с соединительной пластиной посредством фиксирующих пластин.The connecting mechanism contains a connecting plate, fixing plates, made with the possibility of connection and installation of the connecting plate, and connecting bolts, made with the possibility of connection with external structures. The connecting plate is connected to the moving mechanism body by fixing plates, and the connecting bolts are connected to the connecting plate by fixing plates.
Дорожка зацепления содержит двутавровую балку для крутого склона и пластину дорожки зацепления, установленную в нижней части пластины нижней полки стальной двутавровой балки для крутого склона. Переходная дорожка содержит переходные стальные двутавровые балки для крутого склона и пластины переходной дорожки, установленные в нижних частях пластин нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона. Пластины переходной дорожки распределены на передней стороне и задней стороне пластины дорожки зацепления. Стальная двутавровая балка для крутого склона, пластина дорожки зацепления, переходные стальные двутавровые балки для крутого склона и пластины переходной дорожки объединены в дорожку для перемещения для крутого склона. Корпус механизма перемещения перемещается на пластине нижней полки стальной двутавровой балки посредством ходовых колес, прижимные колеса сжимают листы стенки стальной двутавровой балки с обеих сторон в соответствии с условиями истирания, и корпус механизма перемещения дополнительно находится в зацеплении с дорожкой для перемещения для крутого склона посредством зацепляющихся шестерен.The engagement track comprises a steep slope I-beam and an engagement track plate installed at the bottom of the bottom flange plate of the steel I-beam for steep slope. The transition path contains transition steel I-beams for a steep slope and transition plates installed in the lower parts of the plates of the lower flange of the transition steel I-beams for a steep slope. The adapter track plates are distributed on the front side and the back side of the engagement track plate. The steep slope steel H-beam, the engagement track plate, the steep slope transition steel H-beams and the transition track plates are combined into a steep slope travel track. The travel mechanism body is moved on the bottom flange plate of the steel H-beam by the running wheels, the pressure wheels compress the steel H-beam wall sheets on both sides according to the abrasion conditions, and the travel mechanism body is further engaged with the steep slope travel track by the meshing gears. .
Предпочтительно два приводных двигателя, расположенных в двусторонней симметрии, работают совместно друг с другом, а две зацепляющиеся шестерни сохраняют согласованность друг с другом при зацеплении с дорожкой. Приводные двигатели выполнены с возможностью замены на разные типы двигателей или гидравлических двигателей в соответствии с разными условиями работы.Preferably, two drive motors arranged in bilateral symmetry work together with each other, and the two meshing gears remain in alignment with each other when engaged with the track. The drive motors are interchangeable with different types of motors or hydraulic motors according to different working conditions.
Предпочтительно предусмотрены две пары ходовых колес и две пары прижимных колес. Как ходовые колеса, так и прижимные колеса установлены в двусторонней симметрии внутри корпуса механизма перемещения. Телескопические стойки симметрично установлены с обеих сторон корпуса механизма перемещения, и оба конца телескопических стоек шарнирно соединены с верхним несущим стержнем и корпусом механизма перемещения соответственно.Preferably, two pairs of travel wheels and two pairs of pressure wheels are provided. Both the travel wheels and pressure wheels are mounted in bilateral symmetry inside the travel mechanism housing. The telescopic struts are symmetrically mounted on both sides of the travel mechanism housing, and both ends of the telescopic struts are pivotally connected to the upper bearing rod and the travel mechanism housing, respectively.
Каждая из телескопических стоек содержит скользящий шток, выпуклый блок, блок ограничения положения, крепительную гайку и монтажный стержень. Скользящий шток вставлен с возможностью скольжения в монтажный стержень. Одна сторона в верхней части скользящего штока снабжена штыковым штифтом скользящего штока, а другая сторона в верхней части монтажного стержня снабжена штыковым штифтом монтажного стержня. Выпуклый блок закреплен на внутренней стенке скользящего штока со стороны, удаленной от штыкового штифта скользящего штока, а блок ограничения положения соединен на штифтах с нижней частью внутренней стенки монтажного стержня со стороны, близкой к штыковому штифту монтажного стержня, посредством крепительной гайки. Выпуклый блок заставляет блок ограничения положения вращаться, когда скользящий шток скользит внутри монтажного стержня.Each of the telescopic legs contains a sliding rod, a convex block, a position limiting block, a fixing nut and a mounting rod. The sliding rod is slidably inserted into the mounting rod. One side at the top of the sliding rod is provided with a sliding rod bayonet pin, and the other side at the top of the mounting rod is provided with a mounting rod bayonet pin. The convex block is fixed on the inner wall of the sliding rod from the side remote from the bayonet pin of the sliding rod, and the position limiting block is pinned to the lower part of the inner wall of the mounting rod from the side close to the bayonet pin of the mounting rod by means of a fixing nut. The convex block causes the position limit block to rotate as the sliding rod slides inside the mounting rod.
Предпочтительно один конец первого качающегося рычага шарнирно соединен с одним концом рычажной передачи, другой конец рычажной передачи шарнирно соединен с одним концом второго качающегося рычага, средний участок первого качающегося рычага и другой конец второго качающегося рычага шарнирно соединены с корпусом механизма перемещения соответственно. Цилиндр шарнирно соединен с нижней частью корпуса механизма перемещения для монтажа, поршневой стержень цилиндра шарнирно соединен со средним участком второго качающегося рычага, а другой конец первого качающегося рычага приварен к несущей пластине. Когда монорельсовый кран перемещается на переходную дорожку, цилиндр регулирует второй качающийся рычаг так, чтобы он находился на одной линии с рычажной передачей, и четырехзвенный рычажный механизм входит в состояние мертвой точки. Телескопические стойки не способны выдвигаться после блокирования в однонаправленном сжатии, чтобы обеспечить то, что шестерни и дорожка способны работать без проблем взаимодействия, связанных с чрезмерным вытеснением или недостаточным зацеплением.Preferably, one end of the first rocker is pivotally connected to one end of the linkage, the other end of the linkage is pivotally connected to one end of the second rocker, the middle section of the first rocker and the other end of the second rocker are pivotally connected to the movement mechanism housing, respectively. The cylinder is pivotally connected to the lower part of the mounting travel mechanism housing, the piston rod of the cylinder is pivotally connected to the middle portion of the second rocker arm, and the other end of the first rocker arm is welded to the carrier plate. When the monorail crane moves to the transition track, the cylinder adjusts the second swing arm to be in line with the linkage and the four link linkage comes to dead center. The telescoping struts are unable to extend once locked in unidirectional compression to ensure that the gears and track are able to operate without interaction problems due to over-displacement or under-engagement.
Предпочтительно соединительная пластина неподвижно установлена на левой внешней стенке и правой внешней стенке корпуса механизма перемещения посредством двух наборов фиксирующих пластин в двусторонней симметрии. Соединительные болты неподвижно установлены на задней пластине соединительной пластины посредством набора фиксирующих пластин. Верхняя пластина из соединительных пластин дополнительно неподвижно соединена с нижней частью корпуса механизма перемещения посредством болтов. Вспомогательное приводное устройство с монорельсовым краном внешне соединено с целым транспортным средством монорельсового крана посредством соединительных болтов и работает вместе с монорельсовым краном с помощью механизма перемещения, когда не требуется вспомогательная мощность.Preferably, the connecting plate is fixedly mounted on the left outer wall and the right outer wall of the movement mechanism housing by means of two sets of fixing plates in bilateral symmetry. The connecting bolts are fixedly mounted on the back plate of the connecting plate by means of a set of fixing plates. The upper plate of the connecting plates is additionally fixedly connected to the lower part of the movement mechanism housing by means of bolts. The auxiliary driving device of the monorail crane is externally connected to the whole vehicle of the monorail crane through connecting bolts, and works together with the monorail crane through the travel mechanism when no auxiliary power is needed.
Предпочтительно стальная двутавровая балка содержит стальную двутавровую балку для крутого склона и переходные стальные двутавровые балки для крутого склона, распределенные на передней стороне и задней стороне стальной двутавровой балки для крутого склона. Пластина дорожки зацепления уложена на нижней части пластины нижней полки стальной двутавровой балки для крутого склона, а пластины переходной дорожки уложены на нижних частях пластин нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона. Пластина дорожки зацепления сварена с пластинами переходной дорожки от головной части к хвостовой, пластина дорожки зацепления сварена с пластинами нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона, а пластины переходной дорожки сварены с пластинами нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона посредством множества толстых пружин.Preferably, the steel H-beam comprises a steep slope steel H-beam and steep slope transition steel H-beams distributed on the front side and rear side of the steep slope steel H-beam. The engagement track plate is laid on the bottom of the bottom flange plate of the steep slope steel H-beam, and the transition plates are laid on the bottom of the bottom flange plates of the steep slope transition steel H-beams. The engagement track plate is welded to the head to tail transition plates, the engagement track plate is welded to the bottom flange plates of the steep slope transition steel I-beams, and the transition plates are welded to the bottom flange plates of the steep slope transition steel I-beams by a plurality of thick springs. .
Предпочтительно в случае, когда происходит столкновение вершин зубцов, когда зацепляющиеся шестерни входят в переходную дорожку, пластины переходной дорожки сжимают толстые пружины для обеспечения определенного пространства, пока зацепляющиеся шестерни не войдут плавно в зацепление с переходной дорожкой.Preferably, in the case where tooth tip collision occurs as the meshing gears enter the transition track, the transition plates compress the thick springs to provide a certain amount of space until the meshing gears smoothly engage the transition track.
Предпочтительно, когда монорельсовый кран перемещается на передней переходной дорожке, телескопические стойки взаимодействуют с действиями отхода и возврата пластин переходной дорожки, чтобы войти в однонаправленное заблокированное состояние, и скользящий шток не способен выдвигаться и скользить в монтажном стержне. Когда монорельсовый кран перемещается на задней переходной дорожке, телескопические стойки взаимодействуют с действиями отхода и возврата пластин переходной дорожки, чтобы выйти из однонаправленного заблокированного состояния, и скользящий шток способен свободно скользить в монтажном стержне.Preferably, when the monorail crane travels on the front walkway, the telescoping legs cooperate with the back and forth actions of the walkway plates to enter a unidirectional locked state, and the sliding rod is unable to extend and slide in the mounting bar. When the monorail crane travels on the rear transition track, the telescopic legs cooperate with the retreat and return actions of the transition plates to exit the unidirectional locked state, and the sliding rod is able to slide freely in the mounting rod.
Предпочтительно, когда цилиндр приводит в действие поршневой стержень, второй качающийся рычаг сохраняет безопасное расстояние от нижней части корпуса механизма перемещения и задней пластины соединительной пластины для предотвращения повреждения вследствие контакта.Preferably, when the cylinder drives the piston rod, the second rocker arm maintains a safe distance from the bottom of the travel mechanism housing and the back plate of the link plate to prevent damage due to contact.
Предпочтительно приводные двигатели с обеих сторон сохраняют безопасное расстояние от пластины нижней полки стальной двутавровой балки под приводом первого качающегося рычага для предотвращения повреждения вследствие контакта.Preferably, the drive motors on both sides maintain a safe distance from the bottom flange plate of the steel I-beam under the drive of the first rocker to prevent damage due to contact.
Полезные эффекты настоящего изобретения заключается в следующем. В настоящем изобретении предлагается следующее. Когда монорельсовый кран перемещается на переднюю переходную дорожку, цилиндр приводит в действие четырехзвенный рычажный механизм, чтобы отправить зацепляющиеся шестерни на переходную дорожку, цилиндр регулирует четырехзвенный рычажный механизм так, чтобы он вошел в состояние мертвой точки, и телескопические стойки входят в однонаправленное заблокированное состояние. После вступления на дорожку зацепления приводные двигатели приводят в действие зацепляющиеся шестерни для взаимодействия с пластиной дорожки зацепления, чтобы обеспечить вспомогательную мощность для монорельсового крана для подъема по склону, чтобы избежать таких проблем, как пробуксовывание и скатывание, из-за недостаточной мощности устройства. Когда монорельсовый кран вступает на заднюю переходную дорожку, под действием цилиндра и четырехзвенного рычажного механизма телескопические стойки выходят из однонаправленного заблокированного состояния, а приводной механизм отходит от пластин переходной дорожки, телескопические стойки и приводной механизм перемещаются вместе с монорельсовым краном с помощью самого монорельсового крана для экономии энергии.Advantageous effects of the present invention are as follows. The present invention proposes the following. When the monorail crane moves to the front transition track, the cylinder drives the four-link linkage to send the meshing gears to the transition track, the cylinder adjusts the four-link linkage to enter the dead center state, and the telescopic struts enter the unidirectional locked state. After entering the engagement track, the drive motors drive the engagement gears to engage with the engagement track plate to provide auxiliary power for the slope climbing monorail crane to avoid problems such as slipping and rolling due to insufficient device power. When the monorail crane enters the rear transition track, under the action of the cylinder and the four-link linkage, the telescopic legs come out of the unidirectional locked state, and the drive mechanism moves away from the transition plates, the telescopic legs and the drive mechanism move together with the monorail crane by the monorail crane itself to save energy.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHICS
Для более ясного объяснения вариантов осуществления настоящего изобретения или технических решений предшествующего уровня техники в данном документе будут кратко представлены прилагаемые графические материалы, которые необходимо использовать для описания вариантов осуществления или предшествующего уровня техники. Очевидно, что прилагаемые графические материалы в нижеследующем описании представляют собой лишь некоторые варианты осуществления настоящего изобретения. Специалисты в данной области техники могут также получить другие прилагаемые графические материалы из этих прилагаемых графических материалов без каких-либо творческих усилий.In order to more clearly explain the embodiments of the present invention or the prior art, this document will briefly present the attached drawings, which should be used to describe the embodiments or the prior art. Obviously, the accompanying drawings in the following description are only some of the embodiments of the present invention. Those skilled in the art can also derive other attached graphics from these attached graphics without any creative effort.
На фиг. 1 изображена схема перемещения вспомогательного приводного устройства монорельсового крана на дорожке в настоящем изобретении.In FIG. 1 shows a diagram of the movement of the auxiliary drive device of a monorail crane on a track in the present invention.
На фиг. 2 изображена структурная схема вспомогательного приводного устройства монорельсового крана в настоящем изобретении. In FIG. 2 is a block diagram of an auxiliary driving device of a monorail crane in the present invention.
На фиг. 3 изображен вид сбоку вспомогательного приводного устройства монорельсового крана на дорожке в настоящем изобретении. In FIG. 3 is a side view of an auxiliary drive device of a monorail crane on a track in the present invention.
На фиг. 4 изображена структурная схема пластины дорожки зацепления и пластин переходной дорожки во вспомогательном приводном устройстве монорельсового крана на дорожке в настоящем изобретении.In FIG. 4 is a block diagram of the engagement track plate and the transition track plates in the track auxiliary drive device of the monorail crane in the present invention.
На фиг. 5 представлено изображение в разобранном виде телескопических стоек во вспомогательном приводном устройстве монорельсового крана на дорожке в настоящем изобретении. In FIG. 5 is an exploded view of the telescoping legs in the auxiliary drive unit of a tracked monorail crane in the present invention.
Описание ссылочных позиций.Description of reference positions.
1. Стальная двутавровая балка; 2. Зацепляющаяся шестерня; 3. Приводной двигатель; 4. Телескопическая стойка; 5. Механизм перемещения; 6. Фиксирующая пластина; 7. Соединительная пластина; 8. Соединительный болт; 9. Второй качающийся рычаг; 10. Цилиндр; 11. Рычажная передача; 12. Первый качающийся рычаг; 13. Несущая пластина; 14. Несущий стержень; 15. Пластина дорожки зацепления; 16. Ходовое колесо; 17. Прижимное колесо; 18. Пластина переходной дорожки; 19. Толстая пружина; 41. Скользящий шток; 42. Выпуклый блок; 43. Штыковой штифт скользящего штока; 44. Блок ограничения положения; 45. Штыковой штифт монтажного стержня; 46. Крепительная гайка; 47. Монтажный стержень.1. Steel I-beam; 2. Mesh gear; 3. Drive motor; 4. Telescopic stand; 5. Movement mechanism; 6. Fixing plate; 7. Connecting plate; 8. Connecting bolt; 9. Second swing arm; 10. Cylinder; 11. Linkage; 12. First swing arm; 13. Carrier plate; 14. Bearing rod; 15. Mesh track plate; 16. Travel wheel; 17. Pressure wheel; 18. Transition plate; 19. Thick spring; 41. Sliding rod; 42. Convex block; 43. Sliding rod bayonet pin; 44. Position limit block; 45. Bayonet pin of the mounting rod; 46. Fixing nut; 47. Mounting rod.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Технические решения в вариантах осуществления настоящего изобретения будут ясно и полностью описаны ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы. Очевидно, что описанные варианты осуществления представляют собой не все варианты осуществления, а только часть вариантов осуществления настоящего изобретения. На основании вариантов осуществления настоящего изобретения все другие варианты осуществления, полученные специалистами в данной области техники без каких-либо творческих усилий, входят в объем охраны настоящего изобретения.The technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and fully described below with reference to the accompanying drawings. Obviously, the described embodiments are not all embodiments, but only a part of the embodiments of the present invention. Based on the embodiments of the present invention, all other embodiments obtained by those skilled in the art without any creative effort are within the protection scope of the present invention.
Как изображено на фиг. 1–5, в настоящем изобретении предоставлено съемное приводное устройство с зубчатой дорожкой для монорельсового крана, подходящего для крутого склона. Устройство содержит приводной механизм, механизм перемещения, четырехзвенный рычажный механизм, соединительный механизм, дорожку зацепления и переходную дорожку. Приводной механизм содержит два приводных двигателя 3, расположенных в двусторонней симметрии, и две зацепляющиеся шестерни 2, установленные соосно с приводными двигателями, два несущих верхнего и нижнего стержня 14 и несущую пластину 13, неподвижно соединенную с двумя несущими верхним и нижним стержнями 14.As shown in FIG. 1 to 5, the present invention provides a detachable toothed track drive device for a monorail crane suitable for a steep slope. The device contains a drive mechanism, a movement mechanism, a four-link lever mechanism, a connecting mechanism, an engagement track and a transition track. The drive mechanism comprises two
Механизм перемещения содержит две пары ходовых колес 16 и две пары прижимных колес 17, корпус 5 механизма перемещения и телескопические стойки 4. Ходовые колеса 16 и прижимные колеса 17 установлены в двусторонней симметрии внутри корпуса 5 механизма перемещения. Телескопические стойки 4 симметрично установлены с обеих сторон корпуса 5 механизма перемещения, и оба конца телескопических стоек 4 шарнирно соединены с верхним несущим стержнем 14 и корпусом 5 механизма перемещения соответственно.The movement mechanism contains two pairs of
Каждая из телескопических стоек 4 содержит скользящий шток 41, выпуклый блок 42, блок 44 ограничения положения, крепительную гайку 46 и монтажный стержень 47. Скользящий шток 41 вставлен с возможностью скольжения в монтажный стержень. Одна сторона в верхней части скользящего штока 41 снабжена штыковым штифтом 43 скользящего штока, а другая сторона в верхней части монтажного стержня 47 снабжена штыковым штифтом 45 монтажного стержня. Выпуклый блок 42 закреплен на внутренней стенке скользящего штока 41 со стороны, удаленной от штыкового штифта 43 скользящего штока, а блок 44 ограничения положения соединен на штифтах с нижней частью внутренней стенки монтажного стержня 47 со стороны, близкой к штыковому штифту 45 монтажного стержня, посредством крепительной гайки 46. Когда скользящий шток 41 выполняет действие втягивания относительно монтажного стержня 47, выпуклый блок 42 заставляет блок 44 ограничения положения вращаться против часовой стрелки, и углы блока 44 ограничения положения выдвигаются из штыкового штифта 43 скользящего штока и штыкового штифта 45 монтажного стержня. Когда телескопические стойки 4 выдвигаются под действием внешней силы, скользящий шток 41 выдвигается относительно монтажного стержня 47, и боковая стенка штыкового штифта 43 скользящего штока заставляет блок 44 ограничения положения непрерывно вращаться против часовой стрелки, блок 44 ограничения положения блокируется и не способен дальше выдвигаться, телескопические стойки 4 входят в однонаправленное заблокированное состояние. Когда скользящий шток 41 снова выполняет действие втягивания относительно монтажного стержня 47, боковая стенка штыкового штифта 43 скользящего штока заставляет блок 44 ограничения положения вращаться по часовой стрелке, и углы блока ограничения положения вводятся в монтажный стержень 47, чтобы не находиться в однонаправленном заблокированном состоянии, и скользящий шток 41 способен выполнять действие выдвижения по отношению к монтажному стержню 47.Each of the
Четырехзвенный рычажный механизм содержит первый качающийся рычаг 12, рычажную передачу 11, второй качающийся рычаг 9 и цилиндр 10. Один конец первого качающегося рычага 12 шарнирно соединен с одним концом рычажной передачи 11, другой конец рычажной передачи 11 шарнирно соединен с одним концом второго качающегося рычага 9, средний участок первого качающегося рычага 12 и другой конец второго качающегося рычага 9 шарнирно соединены с корпусом 5 механизма перемещения соответственно. Цилиндр 10 шарнирно соединен с нижней частью корпуса 5 механизма перемещения для монтажа, поршневой стержень цилиндра 10 шарнирно соединен со средним участком второго качающегося рычага 9, а другой конец первого качающегося рычага 12 приварен к несущей пластине 13.The four-link linkage includes the
Соединительный механизм содержит фиксирующие пластины 6, соединительную пластину 7 и соединительные болты 8. Соединительная пластина 7 неподвижно установлена на левой внешней стенке и правой внешней стенке корпуса 5 механизма перемещения посредством двух наборов фиксирующих пластин 6 в двусторонней симметрии, и соединительные болты 8 неподвижно установлены на задней пластине соединительной пластины 7 посредством набора фиксирующих пластин 6. Верхняя пластина соединительной пластины 7 дополнительно неподвижно соединена с нижней частью корпуса 5 механизма перемещения посредством болтов.The connecting mechanism includes locking
Дорожка зацепления содержит стальную двутавровую балку для крутого склона и пластину 15 дорожки зацепления. Переходная дорожка содержит переходные стальные двутавровые балки для крутого склона и пластины 18 переходной дорожки. Пластины 18 переходной дорожки распределены на передней стороне и задней стороне пластины 15 дорожки зацепления. Пластина 15 дорожки зацепления и пластины 18 переходной дорожки уложены на нижней части стальной двутавровой балки соответственно.The engagement track comprises a steel I-beam for a steep slope and the
Корпус 5 механизма перемещения перемещается на пластине нижней полки стальной двутавровой балки 1 посредством ходовых колес 16, прижимные колеса 17 сжимают лист стенки стальной двутавровой балки 1 с обеих сторон в соответствии с условиями истирания, и зацепляющиеся шестерни 2 находятся в зацеплении с пластиной 15 дорожки зацепления или пластинами 18 переходной дорожки.The
Когда монорельсовый кран перемещается на переходную дорожку, цилиндр 10 регулирует второй качающийся рычаг 9 так, чтобы он находился на одной линии с рычажной передачей 11, и четырехзвенный рычажный механизм входит в состояние мертвой точки. Телескопические стойки 4 не способны выдвигаться после блокирования в однонаправленном сжатии, чтобы обеспечить то, что шестерни и дорожка способны работать без проблем взаимодействия, связанных с чрезмерным вытеснением или недостаточным зацеплением.When the monorail crane moves to the transition track, the
Два приводных двигателя 3, расположенных в двусторонней симметрии, работают совместно, а две зацепляющиеся шестерни 2 сохраняют согласованность друг с другом при зацеплении с дорожкой. Приводные двигатели 3 выполнены с возможностью замены на разные типы двигателей или гидравлических двигателей в соответствии с условиями работы.The two
Вспомогательное приводное устройство монорельсового крана внешне соединено с целым транспортным средством монорельсового крана посредством соединительных болтов 8 и работает вместе с монорельсовым краном с помощью механизма перемещения, когда не требуется вспомогательная мощность.The auxiliary drive device of the monorail crane is externally connected to the whole vehicle of the monorail crane through 8 connecting bolts, and works together with the monorail crane through the travel mechanism when no auxiliary power is needed.
Стальная двутавровая балка содержит стальную двутавровую балку для крутого склона и переходные стальные двутавровые балки для крутого склона, распределенные на передней стороне и задней стороне стальной двутавровой балки для крутого склона. Пластина 15 дорожки зацепления уложена на нижней части пластины нижней полки стальной двутавровой балки для крутого склона, а пластины 18 переходной дорожки уложены на нижних частях пластин нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона. Пластина 15 дорожки зацепления сварена с пластинами 18 переходной дорожки от головной части к хвостовой, пластина 15 дорожки зацепления сварена с пластинами нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона, а пластины 18 переходной дорожки сварены с пластинами нижней полки переходных стальных двутавровых балок для крутого склона для переходов посредством множества толстых пружин 19.The steel H-beam comprises a steep slope steel H-beam and steep slope transition steel H-beams distributed on the front side and rear side of the steep slope steel H-beam. The
В случае, когда происходит столкновение вершин зубцов, когда зацепляющиеся шестерни входят в переходную дорожку, пластины 18 переходной дорожки сжимают толстые пружины 19 для обеспечения определенного пространства, пока зацепляющиеся шестерни 2 не войдут плавно в зацепление с переходной дорожкой.In the case where tooth tip collision occurs when the engaging gears enter the transition track, the
Когда монорельсовый кран перемещается на передней переходной дорожке, телескопические стойки 4 взаимодействуют с действиями отхода и возврата пластин 18 переходной дорожки, чтобы войти в однонаправленное заблокированное состояние, и скользящий шток 41 не способен выдвигаться и скользить в монтажном стержне 47. Когда монорельсовый кран перемещается на задней стороне переходной дорожки, телескопические стойки 4 взаимодействуют с действиями отхода и возврата пластин 18 переходной дорожки, чтобы выйти из однонаправленного заблокированного состояния, и скользящий шток 41 способен свободно скользить в монтажном стержне 47.When the monorail crane is moving on the front transition track, the
Когда цилиндр 10 приводит в действие поршневой стержень, второй качающийся рычаг 9 сохраняет безопасное расстояние от нижней части корпуса 5 механизма перемещения и задней пластины соединительной пластины 7 для предотвращения повреждения вследствие контакта.When the
Приводные двигатели 3 с обеих сторон сохраняют безопасное расстояние от пластины нижней полки стальной двутавровой балки (1) под приводом первого качающегося рычага 12 для предотвращения повреждения вследствие контакта.The
Принципы работы заключаются в следующем.The operating principles are as follows.
Вспомогательное приводное устройство монорельсового крана установлено на стальной двутавровой балке 1 посредством ходовых колес 16 и прижимных колес 17 и соединено с целым транспортным средством монорельсового крана посредством соединительных болтов 8 на задней стороне устройства. При движении в секции обычной стальной двутавровой балки поршневой стержень цилиндра 10 находится в выдвинутом состоянии, зацепляющиеся шестерни 2 приводного механизма находятся на удалении от пластины нижней полки стальной двутавровой балки 1 под действием четырехзвенного рычажного механизма и телескопических стоек 4, телескопические стойки 4 находятся в выдвинутом состоянии, и все устройство перемещается вместе с монорельсовым краном посредством механизма перемещения.The auxiliary driving device of the monorail crane is mounted on a steel I-
При перемещении на переднюю переходную дорожку поршневой стержень цилиндра 10 втягивается и приводит в действие четырехзвенный рычажный механизм для подъема приводного механизма вверх. Толстые пружины 19, расположенные на нижних частях пластин 18 переходной дорожки, помогают зацепляющимся шестерням 2 плавно входить в зацепление с переходной дорожкой. Второй качающийся рычаг 9 находится на одной линии с рычажной передачей 11 таким образом, что четырехзвенный рычажный механизм входит в состояние мертвой точки, а телескопические стойки 4 также входят в однонаправленное заблокированное состояние и не способны выдвигаться.When moved to the front transition track, the piston rod of
После перемещения на дорожку зацепления включается приводной двигатель 3 для обеспечения вспомогательной мощности для подъема монорельсового крана. Благодаря характеристикам мертвой точки четырехзвенного рычажного механизма и характеристикам однонаправленной блокировки телескопических стоек 4, процесс питания вспомогательного приводного устройства монорельсового крана является более стабильным и безопасным.After moving to the engagement track, the
При перемещении на заднюю переходную дорожку поршневой стержень цилиндра 10 втягивается и взаимодействует с переходной дорожкой, телескопические стойки 4 не находятся в однонаправленном заблокированном состоянии. Поршневой стержень цилиндра 10 выдвигается, и приводной механизм устройства приводится в движение четырехзвенным рычажным механизмом и телескопической стойкой 4 для плавного отсоединения от стальной двутавровой балки 1.When moving to the rear transition track, the piston rod of
В описании настоящего изобретения следует отметить, что ориентации или взаимные положения, указанные терминами «центральный», «верхний», «нижний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «внутренний», «внешний» и т. д., основаны на ориентациях или взаимных положениях, изображенных на графических материалах, и приведены только для удобства описания и простоты описания, но не указывают или не подразумевают, что устройство или элемент, на который делается ссылка, должен иметь конкретную ориентацию, быть выполнен и работать в конкретной ориентации и, таким образом, не должны толковаться как ограничивающие настоящее изобретение. Кроме того, термины «первый», «второй» и «третий» используются только в описательных целях и не должны толковаться как указывающие или подразумевающие относительную важность.In the description of the present invention, it should be noted that the orientations or relative positions indicated by the terms "center", "top", "bottom", "left", "right", "vertical", "horizontal", "inner", "outer" etc., are based on the orientations or relative positions depicted in the graphics and are provided for convenience of description and ease of description only, but do not indicate or imply that the device or item referred to is to have a particular orientation, be made and operate in a particular orientation and thus should not be construed as limiting the present invention. In addition, the terms "first", "second", and "third" are used for descriptive purposes only and should not be construed as indicating or implying relative importance.
В описании настоящего изобретения следует отметить, что, если иное явно не указано или не ограничено, термины «установленный», «соединенный с» и «присоединенный к» следует понимать в широком смысле, например, это может быть фиксированное соединение, разъемное соединение или неразъемное соединение; это может быть механическое соединение или электрическое соединение; это может быть прямое соединение или может также быть опосредованное соединение через промежуточное средство, и это может быть внутренняя связь двух элементов. Конкретные значения вышеуказанных терминов в настоящем изобретении могут быть понятны в конкретных ситуациях специалистам в данной области техники.In the description of the present invention, it should be noted that, unless otherwise expressly indicated or limited, the terms "installed", "connected to" and "attached to" should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection, a detachable connection or a permanent connection. compound; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it may be a direct connection, or it may also be an indirect connection through an intermediate means, and it may be an internal connection of two elements. The specific meanings of the above terms in the present invention may be understood in specific situations by those skilled in the art.
Примеры, приведенные в настоящем изобретении, не ограничиваются вариантами осуществления. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что, хотя нет необходимости и невозможно перечислять все варианты реализации в настоящем документе, другие вариации и модификации могут быть осуществлены в вышеприведенном изобретении без отступления от сущности или существенных характеристик всех вариантов реализации и что очевидные вариации или модификации, вытекающие из них, все еще входят в объем охраны настоящего изобретения.The examples provided in the present invention are not limited to the embodiments. Those skilled in the art will appreciate that while it is not necessary and impossible to list all embodiments herein, other variations and modifications may be made to the invention without departing from the spirit or essential characteristics of all embodiments and that obvious variations or modifications arising from them are still within the protection scope of the present invention.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110817632.7 | 2021-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2797952C1 true RU2797952C1 (en) | 2023-06-13 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208751A (en) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 山东新沙单轨运输装备有限公司 | High-performance heavy rail |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU672141A1 (en) * | 1977-09-01 | 1979-07-05 | Ленинградский Вагоностроительный Завод Им.И.Е.Егорова | Jib with extendable boom |
| EP1553042A1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-07-13 | Demag Cranes & Components GmbH | trolley running on two rails with a winch |
| CN208577358U (en) * | 2018-08-15 | 2019-03-05 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | A kind of monorail crane driving device |
| CN208791036U (en) * | 2018-08-15 | 2019-04-26 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | A kind of monorail crane rack drives device |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU672141A1 (en) * | 1977-09-01 | 1979-07-05 | Ленинградский Вагоностроительный Завод Им.И.Е.Егорова | Jib with extendable boom |
| EP1553042A1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-07-13 | Demag Cranes & Components GmbH | trolley running on two rails with a winch |
| CN208577358U (en) * | 2018-08-15 | 2019-03-05 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | A kind of monorail crane driving device |
| CN208791036U (en) * | 2018-08-15 | 2019-04-26 | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 | A kind of monorail crane rack drives device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117208751A (en) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 山东新沙单轨运输装备有限公司 | High-performance heavy rail |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11738973B2 (en) | Gear-track-detachable driving device in monorail crane suitable for steep slope | |
| CN113307175B (en) | Motor train unit lower part dismounting and carrying equipment | |
| CN110759283B (en) | Container side loader | |
| CN113479769B (en) | Single track hangs two-way swift current car device of preventing based on interior ratchet | |
| CN103410540B (en) | Loader for hydraulic supports of fully-mechanized coal mining faces of coal mines | |
| CN110668318B (en) | Assembled indoor GIS (gas insulated switchgear) transportation and installation equipment and use method thereof | |
| CN203938942U (en) | A kind of track installation car | |
| CN213205004U (en) | Guide rail type walking material receiving platform for building | |
| CN111452812A (en) | Long steel rail transport operation vehicle set | |
| RU2797952C1 (en) | Removable drive unit with cog track for monorail crane suitable for steep slope | |
| CN201010335Y (en) | Double-acting runway switch of bearing rail | |
| US11479450B2 (en) | Telescoping jack for lifting large capacity trucks | |
| CN202968018U (en) | Folding type installation forklift | |
| CN103787203A (en) | Support frame for mounting precast beam jack | |
| CN211171456U (en) | Laying trolley for laying U-shaped beam rails | |
| CN111469718A (en) | Straddle type contact rail mounting platform | |
| RU144770U1 (en) | TECHNICAL ASSISTANCE MACHINE FOR DEFECTIVE AND EMERGENCY Trams | |
| CN107702541B (en) | Ultrathin electric trailer with bidirectional hydraulic car puller | |
| CN207451439U (en) | A kind of Overhead Crane Bridge | |
| CN216765533U (en) | Safe pedestrian bridge of underground coal mine running equipment | |
| CN109318781B (en) | Boat bridge carrier vehicle with loading and unloading functions | |
| CN206781776U (en) | Re-railing block | |
| CN217972282U (en) | Trolley for transporting and installing water supply pipeline | |
| CN220223479U (en) | Transportation device | |
| CN219708833U (en) | Lifting container replacing device |