RU2796093C1

RU2796093C1 - Мобильная система мониторинга подводной акватории

Info

Publication number: RU2796093C1
Application number: RU2022121460A
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Новиков; Виктор Владимирович Цурганов
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2023-05-17

Abstract

Изобретение относится к области судостроения и морской техники и касается разработки средств наблюдения за состоянием подводной акватории с помощью безэкипажного катера. Мобильная система мониторинга подводной акватории, содержащая безэкипажный катер, который включает в себя: жесткий корпус, дизель-электрический комплекс и движитель, бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного управления и запоминающим устройством; пункт управления, с которого предусмотрена возможность дистанционного управления безэкипажным катером; радиогидроакустические буи, которые в развернутом состоянии мобильной системы мониторинга расположены в заданных точках контролируемой акватории; устройство для хранения и постановки радиогидроакустических буев, в котором в неразвернутом состоянии мобильной системы мониторинга расположены радиогидроакустические буи. Безэкипажный катер выполнен с возможностью постановки указанных радиогидроакустических буев с помощью указанного устройства для хранения и постановки радиогидроакустических буев по команде с пункта управления в заданных точках контролируемой акватории. Достигается оперативное решение задачи по скрытному наблюдению за подводной средой, обнаружению самоходных подводных объектов и передаче информации о них на пункт управления. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области судостроения и морской техники и касается разработки средств наблюдения за состоянием подводной акватории с помощью безэкипажного катера.

Известен дистанционно управляемый патрульный катер Protector USV, имеющий средства обнаружения и идентификации прибрежных и морских объектов, способный без наличия экипажа на своем борту двигаться по поверхности воды и вести мониторинг заданного морского района и прибрежной полосы [1]. Недостатком является отсутствие подводных средств наблюдения и невозможность контролировать подводное пространство.

Известен также безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки, целевое назначение которого меняется в зависимости от полезной нагрузки, размещаемой в сменных носовом и/или кормовом модулях. Для смены модулей катер имеет универсальные конструктивные узлы для их крепления, имеющие вид тумбы или рамы [2]. Катер может состоять в рамках некоторой системы, предусматривающей решение задач с помощью полезной нагрузки катера. Однако перечень задач и состав возможного оборудования катера для их решения не определены - катер предлагается всего лишь в качестве универсальной платформы.

Наиболее близким по технической сущности аналогом предполагаемого изобретения - его прототипом является мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории [3]. Она включает безэкипажный катер, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, опускаемым гидролокатором и системой автономного дистанционного управления и хранения информации.

Безэкипажный катер снабжен гидролокатором кругового обзора, установленным на опускаемой штанге в прозрачном для гидроакустических колебаний обтекателе, и системой ГЛОНАСС/GPS, связанной с системой автономного дистанционного управления и хранения информации.

Недостатком данного технического решения является отсутствие возможности выставлять в контролируемом районе средства пассивного наблюдения за самоходными подводными объектами, не раскрывающие своего местонахождения и не вызывающие у обнаруженных объектов ответных реакций.

Задачей предполагаемого изобретения является разработка мобильной системы мониторинга подводной акватории для скрытного наблюдения за подводной средой с целью обнаружения самоходных подводных объектов и передача информации о них на пункт управления.

Задача решается за счет того, что предлагается мобильная система мониторинга подводной акватории, включающая безэкипажный катер, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, имеющий бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, систему дистанционного радиоуправления и запоминающее устройство, отличающаяся тем, что катер имеет устройство для хранения радиогидроакустических буев и их постановки.

Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 представлена принципиальная схема конструкции безэкипажного катера сверху, на фиг. 2 - сбоку, где:

1 - жесткий корпус,

2 - бортовая система управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного радиоуправления и запоминающим устройством,

3 - энергосиловая установка (дизель-электрический комплекс),

4 - устройство для хранения радиогидроакустических буев,

5 - радиогидроакустический буй,

6 - антенна радиосвязи,

7 - устройство для постановки радиогидроакустических буев,

8 - движитель.

На фиг. 1 представлен безэкипажный катер мобильной системы мониторинга подводной акватории, включающей кроме катера и пункт управления. Катер имеет жесткий корпус (1), обеспечивающий его плавучесть, бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного радиоуправления и запоминающее устройство (2), дизель-электрический комплекс (3) в качестве энергосиловой установки и движитель (8) (представлен на фиг. 2), обеспечивающие мобильность катера в пределах заданной акватории и дистанционное управление им. Катер является носителем радиогидроакустических буев (5), которые он выставляет по команде с пункта управления в заданных точках контролируемой акватории, поочередно сбрасывая их из устройства хранения (4).

На фиг. 2 изображена антенна радиосвязи (6), с помощью которой катер получает с пункта управления команды на следование в заданную точку и постановку буев (5), передает на него данные о своем местонахождении и техническом состоянии, а также данные об обнаруженных радиогидроакустическими буями объектах. Для сброса очередного буя катер использует устройство для постановки радиогидроакустических буев (7), представляющее собой поворотный стопорный рычаг. При его повороте снимается удерживающее усилие с очередного буя, и буй под действием своей силы тяжести и силы тяжести соседних буев, скатывается с наклонной поверхности устройства хранения (4) в воду. Поворотный рычаг устроен таким образом, что, освобождая один буй, он стопорит следующий, и так до момента сброса последнего.

Таким образом применение безэкипажного катера для постановки радиогидроакустических буев с помощью устройства для их хранения и пуска обеспечивает оперативное решение задачи по скрытному наблюдению за подводной средой, обнаружению самоходных подводных объектов и передаче информации о них на пункт управления, что выгодно отличает данное техническое решение от прототипа.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:

1. Безэкипажный надводный аппарат Protector USV. Материалы Википедии. ru.m.wikipedia.org

2. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки. Патент на изобретение RU 2760797. Авторы: Илларионов Г.Ю. и др. М.: ФИПС, 2021. Бюл. №34.

3. Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории. Патент на изобретение RU 2639000. Авторы: Белов Д.А. и др. М.: ФИПС, 2017. Бюл. №35.

Claims

Мобильная система мониторинга подводной акватории, содержащая:
- безэкипажный катер, включающий в себя:
• жесткий корпус, обеспечивающий плавучесть катера;
• дизель-электрический комплекс и движитель, обеспечивающие мобильность катера;
• бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного управления и запоминающим устройством, обеспечивающую дистанционное управление катером;
- пункт управления, с которого предусмотрена возможность дистанционного управления безэкипажным катером;
- радиогидроакустические буи, которые в развернутом состоянии мобильной системы мониторинга расположены в заданных точках контролируемой акватории;
отличающаяся тем, что безэкипажный катер дополнительно включает в себя устройство для хранения и постановки радиогидроакустических буев, в котором в неразвернутом состоянии мобильной системы мониторинга расположены радиогидроакустические буи, причем безэкипажный катер выполнен с возможностью постановки указанных радиогидроакустических буев с помощью указанного устройства для хранения и постановки радиогидроакустических буев по команде с пункта управления в заданных точках контролируемой акватории.