RU2796026C1

RU2796026C1 - Welding chamber

Info

Publication number: RU2796026C1
Application number: RU2022127368A
Authority: RU
Inventors: Алексей Юрьевич Арляпов; Алексей Богович Ким; Кирилл Александрович Кувшинов; Константин Леонидович Поляков; Петр Михайлович Юрин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Промышленная механика"
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2023-05-16

Abstract

FIELD: laser welding.

SUBSTANCE: invention is related in particular to a welding chamber, and can be used for welding parts and assemblies of fuel assemblies of nuclear reactors. The welding chamber contains a cover consisting of a cover body, cup, a clamping bar, seals and clamping cylinders, a hinge mechanism, a body, a platform for installing parts, a rotary pneumatic drive and an opening for supplying and discharging gases. The rotary pneumatic actuator has at least three fixed positions with the possibility of adjustment and position control. Shut-off valves are connected to the outlet openings, a gas supply system with the ability to control and adjust pressure and flow, and a vacuum system with the ability to control and adjust pressure and pumping speed are connected to the shut-off valves. A collector is installed in the chamber for supplying gases to the glass for its cooling and removal of welding aerosols. Between the body and the cover there is a lock controlled by a pneumatic cylinder.

EFFECT: increasing efficiency of welding and quality of welded joints.

1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к сварке лазером, в частности к устройствам для защиты сварных швов при сварке деталей и узлов тепловыделяющих сборок ядерных реакторов, а также других деталей из различных материалов, и может быть использовано во всех отраслях промышленности.The invention relates to laser welding, in particular to devices for protecting welds when welding parts and assemblies of fuel assemblies of nuclear reactors, as well as other parts made of various materials, and can be used in all industries.

Обязательным условием получения качественного сварного соединения является его надежная защита от газов атмосферы. Насыщение металла шва кислородом, азотом и водородом резко снижает пластичность и прочность сварных конструкций, поэтому сварку производят в среде защитных газов высокой чистоты или в вакууме, а также применяют специальные защитные средства, которые обеспечивают защиту зоны сварки.A prerequisite for obtaining a high-quality welded joint is its reliable protection from atmospheric gases. Saturation of the weld metal with oxygen, nitrogen and hydrogen dramatically reduces the ductility and strength of welded structures, so welding is carried out in a high-purity shielding gas environment or in a vacuum, and special protective equipment is used to protect the welding zone.

Известна вакуумная камера для лазерной сварки (патент CN 208467502, В23К 26/12, опубл. 05.02.2019 г.), содержащая основание и верхнюю крышку, шарнирное соединение. Камера создания вакуума между основанием и верхней крышкой снабжена уплотнительной шайбой и уплотнениями. Верхняя крышка снабжена световой ловушкой, которая обеспечивает прохождение лазера, и оснащена стеклом с высокой проницаемостью. Угловые цилиндры расположены вокруг верхней крышки на основании, чтобы плотно прижимать верхнюю крышку. Основание соединено с вакуумной трубкой, один конец которой соединен с вакуумной полостью, а другой конец соединен с вакуумным насосом. Основание соединено с вакуумметром.A vacuum chamber for laser welding is known (patent CN 208467502, V23K 26/12, publ. 02/05/2019), containing a base and a top cover, a swivel joint. The vacuum chamber between the base and the top cover is provided with a sealing washer and seals. The top cover is equipped with a light trap that allows the passage of the laser and is equipped with a high-transparency glass. Angled cylinders are located around the top cover on the base to hold the top cover tightly. The base is connected to a vacuum tube, one end of which is connected to a vacuum cavity, and the other end is connected to a vacuum pump. The base is connected to a vacuum gauge.

Устройство недостаточно эффективно удаляет среду из камеры, а также не позволяет охлаждать камеру.The device does not effectively remove the medium from the chamber, and also does not allow cooling the chamber.

Известен способ и устройство для изготовления дистанционной решетки реактора методом импульсной лазерной сварки (патент US 4636606, В26К 26/00, опубл. 13.01.1987 г.), содержащее лазерный источник, расположенный снаружи кожуха, излучающий импульсный лазерный луч с заданной длиной волны, корпус с контролируемой атмосферой и имеющий по меньшей мере одну прозрачную стенку для указанной длины волны, рамы, расположенной внутри кожуха и в которой закреплена деталь во время сварочных операций, средства для направления лазерного луча таким образом, чтобы он пересекал прозрачную стенку под прямым углом перед столкновением с деталью и средство для перемещения кожуха относительно лазерного луча. Средство для перемещения кожуха относительно лазерного луча содержит: стол, имеющий верхнюю плоскую горизонтальную поверхность, при этом стол может перемещаться в вертикальном и горизонтальном направлении, опору, размещенную на столе и имеющую по крайней мере, одну наклоненную на 45^o относительно горизонтальной плоскости поверхность, причем оболочка опирается на наклонную поверхность, а прозрачная стенка является горизонтальной, когда оболочка опирается на наклонную поверхность, и средства для смещения оболочки вдоль наклонной поверхности в направлении, перпендикулярном указанному горизонтальному направлению. A known method and device for manufacturing a spacer grid of a reactor by pulsed laser welding (patent US 4636606, V26K 26/00, publ. 01/13/1987), containing a laser source located outside the casing, emitting a pulsed laser beam with a given wavelength with a controlled atmosphere and having at least one transparent wall for the specified wavelength, a frame located inside the casing and in which the part is fixed during welding operations, means for directing the laser beam so that it crosses the transparent wall at a right angle before colliding with part and a means for moving the casing relative to the laser beam. The means for moving the casing relative to the laser beam includes: a table having an upper flat horizontal surface, while the table can move in the vertical and horizontal directions, a support placed on the table and having at least one surface inclined by 45 ^o relative to the horizontal plane, and the shell rests on the inclined surface and the transparent wall is horizontal when the shell rests on the inclined surface, and means for moving the shell along the inclined surface in a direction perpendicular to said horizontal direction.

Это устройство является недостаточно эффективным, т.к. в камере отсутствует возможность подачи и отвода газов.This device is not effective enough, because. there is no possibility of supply and removal of gases in the chamber.

Известна подвижная рабочая камера с поворотным приспособлением для заготовки (патент US 4501949, В23К 27/00, опубл. 26.02.1985 г.), выбранная в качестве прототипа, и содержащая камеру для обрабатываемой детали и средства для перемещения обрабатываемой детали по ее осям X, Y и Z относительно лазерного луча, сохраняя при этом чистоту среды обработки. Камера устанавливается на средство для приведения в движение по осям X и Y. Защитная атмосфера поддерживается в камере, а уплотнительное средство принимает форму пластины, имеющей плоскую поверхность, которая расположена на одинаковом расстоянии от периферийного края камеры для обработки, так что камера для обработки может приводиться в движение без сопротивления движущимися средствами. Заготовка перемещается по оси Z с помощью средств, содержащих монтажную пластину, расположенную с возможностью вращения в рабочей камере и приспособленную для соединения с приводными средствами, в результате чего монтажная пластина и закрепленная на ней заготовка могут быть расположены с возможностью вращения относительно лазерного луча.A movable working chamber with a rotary device for the workpiece is known (patent US 4501949, V23K 27/00, publ. 26.02.1985), selected as a prototype, and containing a chamber for the workpiece and means for moving the workpiece along its X axes, Y and Z relative to the laser beam, while keeping the processing environment clean. The chamber is mounted on the means for driving the X and Y axes. A protective atmosphere is maintained in the chamber, and the sealing means takes the form of a plate having a flat surface, which is located at the same distance from the peripheral edge of the treatment chamber, so that the treatment chamber can be driven. in motion without resistance by moving vehicles. The workpiece is moved along the Z axis by means containing a mounting plate rotatably located in the working chamber and adapted for connection with drive means, as a result of which the mounting plate and the workpiece fixed on it can be positioned rotatably relative to the laser beam.

Это устройство является недостаточно эффективным при сварке, т.к. отсутствует механизм защиты стекла от сварочных аэрозолей и невозможно создать вакуум в камере.This device is not efficient enough when welding, because. there is no mechanism to protect the glass from welding aerosols and it is impossible to create a vacuum in the chamber.

Задачей настоящего изобретения является создание сварочной камеры с целью повышения эффективности и качества сварных соединений, за счет использования системы подачи газов и вакуумной системы.The objective of the present invention is to create a welding chamber in order to improve the efficiency and quality of welded joints, through the use of a gas supply system and a vacuum system.

Поставленная задача решается тем, что сварочная камера, содержит крышку, состоящую из корпуса крышки, стекла, прижимной планки, уплотнений и прижимных цилиндров, шарнирный механизм, корпус, платформу для установки деталей, поворотный пневмопривод, отверстия для подачи и отвода газов. Поворотный пневмопривод имеет не менее трех фиксированных положений с возможностью регулировки и контроля положения, к отверстиям для подачи отвода подключены распределители, к распределителям подключена система подачи газов с возможностью контроля и регулировки давления и расхода, вакуумная система с возможностью контроля и регулировки давления и скорости откачки, в камере установлен коллектор для подачи газов на стекло для его охлаждения и удаления сварочных аэрозолей, между корпусом и крышкой установлен замок с управляемым пневмоцилиндром. На корпусе крышки установлен штуцер с коллектором, пневмоцилиндры, корпус камеры и корпус крышки связанны шарнирами, на поворотном пневмоприводе установлены регулируемые по положению упоры с демпферами, при этом на поворотном пневмоприводе установлен дополнительный пневмоцилиндр для обеспечения промежуточного положения, стол оснащен противовесом.The problem is solved by the fact that the welding chamber contains a lid consisting of a lid body, glass, a clamping bar, seals and clamping cylinders, a hinge mechanism, a housing, a platform for installing parts, a rotary pneumatic drive, holes for supplying and exhausting gases. The rotary pneumatic actuator has at least three fixed positions with the ability to adjust and control the position, distributors are connected to the outlet supply holes, a gas supply system is connected to the distributors with the ability to control and adjust pressure and flow, a vacuum system with the ability to control and adjust pressure and pumping speed, a collector is installed in the chamber for supplying gases to the glass for its cooling and removal of welding aerosols; a lock with a controlled pneumatic cylinder is installed between the body and the cover. A fitting with a manifold is installed on the cover body, pneumatic cylinders, the chamber body and the cover body are connected by hinges, position-adjustable stops with dampers are installed on the rotary pneumatic actuator, while an additional pneumatic cylinder is installed on the rotary pneumatic actuator to provide an intermediate position, the table is equipped with a counterweight.

На фиг. 1 представлен главный вид сварочной камеры.In FIG. 1 shows the main view of the welding chamber.

На фиг. 2 представлен вид сверху сварочной камеры. In FIG. 2 shows a top view of the welding chamber.

На фиг. 3 представлен вид справа сварочной камеры.In FIG. 3 is a right side view of the welding chamber.

На фиг. 4 представлен вид слева сварочной камеры. In FIG. 4 is a left side view of the welding chamber.

На фиг. 5 представлен разрез А-А сварочной камеры. In FIG. 5 shows section A-A of the welding chamber.

На фиг. 6 представлен разрез Б-Б сварочной камеры. In FIG. 6 shows a section B-B of the welding chamber.

На фиг. 7 представлен разрез В-В сварочной камеры, элементы внутри сварочной камеры не показаны.In FIG. 7 shows the B-B section of the welding chamber, the elements inside the welding chamber are not shown.

На фиг. 8 представлена схема для управления работой, подачи и сброса газа сварочной камеры.In FIG. 8 shows a diagram for controlling the operation, supply and discharge of gas from the welding chamber.

Сварочная камера содержит корпус крышки 1, на котором закреплено стекло 2 через уплотнения 3 и 4 с помощью прижимной планки 5 и болтов 6. На корпусе крышки 1 установлен штуцер с коллектором 7. В нижней части корпуса крышки 1 установлены пневмоцилиндры 8 с помощью болтов 9. К корпусу крышки прикручена ручка 10 с помощью болтов 11. Корпус крышки 1 установлен на корпусе камеры 12 через уплотнения 13 и связан с ней шарнирами 14. Шарниры 14 прикручены болтами 15 к корпусу крышки 1 и болтами 16 к корпусу камеры 12. На корпусе камеры 12 приварено два штуцера 17 и 18, связанных со схемой подачи и сброса сварочного газа. На правой и левой стороне корпуса камеры 12 с помощью болтов 19 и 20 через уплотнения 21 и 22 установлены стаканы 23 и 24. Внутри стакана 24 установлен подшипник 25, на котором с помощью стопорной шайбы 26 зафиксирован вал 27. Между стаканом 24 и валом 27 установлены уплотнения 28 и 29. Уплотнения 29 прижаты гайкой 30. На стакане 24 с помощью болтов 31 прикручена крышка 32.The welding chamber contains a cover body 1, on which glass 2 is fixed through seals 3 and 4 using a clamping bar 5 and bolts 6. A fitting with a manifold 7 is installed on the cover body 1. Pneumatic cylinders 8 are installed in the lower part of the cover body 1 with the help of bolts 9. A handle 10 is screwed to the cover body using bolts 11. The cover body 1 is mounted on the chamber body 12 through seals 13 and connected to it by hinges 14. Hinges 14 are bolted 15 to the cover body 1 and bolts 16 to the chamber body 12. On the camera body 12 two fittings 17 and 18 are welded, connected with the welding gas supply and discharge circuit. Cups 23 and 24 are installed on the right and left sides of the chamber body 12 with bolts 19 and 20 through seals 21 and 22. Bearing 25 is installed inside cup 24, on which shaft 27 is fixed with lock washer 26. Between cup 24 and shaft 27 are installed seals 28 and 29. Seals 29 are pressed with nut 30. Cover 32 is screwed on cup 24 with bolts 31.

Внутри стакана 23 установлен подшипник 33, на котором с помощью стопорной шайбы 34 зафиксирован вал 35. Между стаканом 23 и валом 35 установлены уплотнения 36 и 37. Уплотнения 37 прижаты гайкой 38. На стакане 23 с помощью болтов 39 прикручена крышка 40.Inside the cup 23, a bearing 33 is installed, on which a shaft 35 is fixed with a lock washer 34. Seals 36 and 37 are installed between the cup 23 and shaft 35. The seals 37 are pressed with a nut 38. The cover 40 is screwed on the cup 23 with the help of bolts 39.

Корпус камеры 12 и стакан 23 связаны со стаканом 41. На стакане 41 с помощью болтов 42 установлен поворотный пневмопривод 43. Поворотный пневмопривод 43 соединен с валом 35 через муфту 44. На поворотном пневмоприводе 43 установлены регулируемые упоры 45 с демпферами 46. К поворотному пневмоприводу 43 с помощью болтов 47 прикручена планка 48 с пневмоцилиндром 49.The chamber body 12 and the cup 23 are connected to the cup 41. On the cup 41 with the help of bolts 42, a rotary pneumatic actuator 43 is installed. The rotary pneumatic actuator 43 is connected to the shaft 35 through the coupling 44. with the help of bolts 47, the bar 48 with the pneumatic cylinder 49 is screwed.

К валу 27 и 35 с помощью болтов 50 и 51 прикручены стенки 52 и 53. Между стенок 52 и 53 с помощью болтов 54 установлен стол 55. Между стенок 52 и 53 с помощью болтов 56 установлен противовес 57.Walls 52 and 53 are screwed to the shaft 27 and 35 with the help of bolts 50 and 51. A table 55 is installed between the walls 52 and 53 with the help of bolts 54. A counterweight 57 is installed between the walls 52 and 53 with the help of bolts 56.

На верхнем поясе корпуса камеры 12 с помощью болтов 58 установлены направляющие 59 и основная направляющая 60. В направляющих 59 установлены планки 61, которые связаны с поворотными блоками 62 через рычаги 63. Рычаги 63 крепятся на верхнем поясе камеры 12 с помощью осей 64. На основной направляющей 60 установлен пневмоцилиндр 65, который связан с одной из планок 61.Guides 59 and the main guide 60 are installed on the upper chord of the camera body 12 with the help of bolts 58. In the guides 59, strips 61 are installed, which are connected to the rotary blocks 62 through the levers 63. The levers 63 are attached to the upper chord of the camera 12 using axles 64. guide 60 is installed pneumatic cylinder 65, which is connected with one of the bars 61.

Линия подачи воздуха соединена с блоком подготовки воздуха БПВ, состоящего из пневмораспределителя 66, фильтра-влагоотделителя 67 и регулятора давления 68. Блок подготовки воздуха БПВ связан с регуляторами давления 69, 70, 71, 72, 73, манометром (датчиком давления) 74 и ресивером 75.The air supply line is connected to the air preparation unit BPV, consisting of a pneumatic distributor 66, a filter-drier 67 and a pressure regulator 68. The air preparation unit BPV is connected to pressure regulators 69, 70, 71, 72, 73, a pressure gauge (pressure sensor) 74 and a receiver 75.

Регулятор давления 70 подключен к пневмораспределителю 76, который подключен к пневмоцилиндрам 8. Регулятор давления 71 подключен к пневмораспределителю 77, который подключен к пневмоцилиндру 65. Регулятор давления 72 подключен к пневмораспределителю 78, который подключен к пневмоцилиндру 49. Регулятор давления 73 подключен к пневмораспределителю 79, который подключен к поворотному пневмоцилиндру 43 через дросселя с обратными клапанами 80 и 81.The pressure regulator 70 is connected to the pneumatic distributor 76, which is connected to the pneumatic cylinders 8. The pressure regulator 71 is connected to the pneumatic distributor 77, which is connected to the pneumatic cylinder 65. The pressure regulator 72 is connected to the pneumatic distributor 78, which is connected to the pneumatic cylinder 49. The pressure regulator 73 is connected to the pneumatic distributor 79, which is connected to the rotary pneumatic cylinder 43 through the throttle with check valves 80 and 81.

Регулятор давления 69 связан с пилотными пневмораспределителями 82, 83, 84.The pressure regulator 69 is connected to the pilot valves 82, 83, 84.

Вакуумный насос 85 соединен с датчиком вакуума 86 и распределителем 87. Распределитель 87 подключен к сварочной камере через штуцер 17 и пилотному распределителю 82.The vacuum pump 85 is connected to the vacuum sensor 86 and the distributor 87. The distributor 87 is connected to the welding chamber through the fitting 17 and the pilot distributor 82.

Распределитель 88 подключен к сварочной камере через штуцер 18 и пилотному распределителю 83.Distributor 88 is connected to the welding chamber through fitting 18 and pilot distributor 83.

Датчик влажности 89 соединен с фильтром 90. Фильтр 90 соединен с датчиком давления 91 и регулятором расхода 92. Регулятор расхода 92 соединен с расходомером 93, который подключен к распределителю 94. Распределитель 94 подключен к сварочной камере через штуцер с коллектором 7 и пилотному распределителю 84.The humidity sensor 89 is connected to the filter 90. The filter 90 is connected to the pressure sensor 91 and the flow regulator 92. The flow regulator 92 is connected to the flow meter 93, which is connected to the distributor 94. The distributor 94 is connected to the welding chamber through a fitting with a manifold 7 and a pilot distributor 84.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перед началом работы за ручку 10 корпус крышки 1 открывается, поворачиваясь на шарнирах 14. Внутрь сварочной камеры на стол 55 между стенками 52 и 53 устанавливаются и фиксируются детали и/или узлы тепловыделяющих сборок ядерных реакторов. При необходимости происходит настройка крайних положений поворотного пневмопривода 43 с помощью расфиксации, выставления и фиксации в пазах поворотного пневмопривода 43 регулируемых упоров 45. Максимальный угол поворота между крайними положениями стола 55 составляет 290 градусов. Корпус крышки 1 с помощью ручки 10 закрывается.Before starting work for the handle 10, the body of the lid 1 opens, turning on the hinges 14. Inside the welding chamber, on the table 55 between the walls 52 and 53, parts and/or assemblies of the fuel assemblies of nuclear reactors are installed and fixed. If necessary, the extreme positions of the rotary pneumatic actuator 43 are adjusted by unlocking, setting and fixing adjustable stops 45 in the grooves of the rotary pneumatic actuator 43. The maximum angle of rotation between the extreme positions of the table 55 is 290 degrees. The lid body 1 is closed using the handle 10.

Включается пневмораспределитель 66, воздух подается в линию подачи воздуха через фильтр-влагоотделитель 67 и регулятор давления 68, который предварительно настроен. Ресивер 75 наполняется воздухом до требуемого давления настроенного на регуляторе давления 68, контроль осуществляется с помощью манометра (датчика давления) 74.The air distributor 66 is turned on, air is supplied to the air supply line through the filter-drier 67 and the pressure regulator 68, which is pre-configured. The receiver 75 is filled with air to the required pressure set on the pressure regulator 68, control is carried out using a pressure gauge (pressure sensor) 74.

Воздух поступает на регуляторы давления 69, 70, 71, 72, 73, которые соединены с пневмораспределителями 76, 77, 78, 79. Пневмораспределители 76, 77, 78, 79 соединены с пневмоцилиндрами 8, 65, 49 и поворотным пневмоприводом 43. Настройка усилия пневмоцилиндров 8, 65, 49 и крутящего момента поворотного пневмопривода 43 осуществляется с помощью регуляторов давления 69, 70, 71, 72, 73.Air is supplied to pressure regulators 69, 70, 71, 72, 73, which are connected to pneumatic distributors 76, 77, 78, 79. Pneumatic distributors 76, 77, 78, 79 are connected to pneumatic cylinders 8, 65, 49 and a rotary pneumatic actuator 43. Force adjustment pneumatic cylinders 8, 65, 49 and torque rotary actuator 43 is carried out using pressure regulators 69, 70, 71, 72, 73.

Включается пневмораспределитель 77, пневмоцилиндр 65 перемещается, меняя положение планок 61 с помощью рычагов 63 и поворотных блоков 62, которые поворачиваются относительно осей 64. Включается пневмораспределитель 76, пневмоцилиндры 8 перемещаются. Выключается пневмораспределитель 77, пневмоцилиндр 65 перемещается, меняя положение планок 61 с помощью рычагов 63 и поворотных блоков 62, которые поворачиваются относительно осей 64. Тем самым происходит фиксация корпуса крышки 1 относительно корпуса камеры 12. Расфиксация корпуса крышки 1 относительно корпуса камеры 12 для ее открытия происходит в обратной последовательности.The valve 77 is turned on, the pneumatic cylinder 65 moves, changing the position of the bars 61 with the help of levers 63 and rotary blocks 62, which rotate about the axes 64. The valve 76 is turned on, the pneumatic cylinders 8 move. The pneumatic valve 77 is turned off, the pneumatic cylinder 65 moves, changing the position of the bars 61 with the help of levers 63 and rotary blocks 62, which rotate about the axes 64. Thus, the cover body 1 is fixed relative to the chamber body 12. The cover body 1 is unlocked relative to the chamber body 12 to open it happens in reverse order.

Включается пилотный пневмораспределитель 82, который открывает пневмораспределитель 87, который соединяет сварочную камеру и вакуумный насос 85. Включается вакуумный насос 85, который откачивает воздух из сварочной камеры, уровень вакуума контролируется с помощью датчика вакуума 86. По достижении в сварочной камере требуемого уровня вакуума пилотный пневмораспределитель 82 выключается, вакуумный насос 85 выключается.The pilot valve 82 is turned on, which opens the valve 87, which connects the welding chamber and the vacuum pump 85. The vacuum pump 85 is turned on, which pumps air out of the welding chamber, the vacuum level is controlled using the vacuum sensor 86. When the required vacuum level in the welding chamber is reached, the pilot valve 82 is turned off, the vacuum pump 85 is turned off.

Включается пилотный пневмораспределитель 84, который открывает пневмораспределитель 94, который соединяет сварочную камеру с линией подачи защитного газа. Через датчик влажности 89, фильтр 90, регулятор расхода 92, расходомер 93 и распределитель 94 подается защитный газ в сварочную камеру через коллектор 7, при этом защитный газ обдувает стекло 2 удаляя сварочные аэрозоли и охлаждая его. Изменение расхода защитного газа происходит с помощью регулятора расхода 92, контроль расхода – с помощью расходомера 93. Измерение давления защитного газа происходит с помощью датчика давления 91.Pilot valve 84 is activated, which opens valve 94, which connects the welding chamber to the shielding gas line. Through the humidity sensor 89, the filter 90, the flow regulator 92, the flow meter 93 and the distributor 94, shielding gas is supplied to the welding chamber through the collector 7, while the shielding gas blows glass 2, removing welding aerosols and cooling it. The shielding gas flow is changed using the flow regulator 92, the flow is controlled using the flow meter 93. The shielding gas pressure is measured using the pressure sensor 91.

Включается пилотный пневмораспределитель 83, который открывает пневмораспределитель 88, соединяя сварочную камеру с линией сброса. Происходит прохождение защитного газа через сварочную камеру.Pilot valve 83 is activated, which opens valve 88, connecting the welding chamber to the dump line. Shielding gas flows through the welding chamber.

С помощью лазерного луча через стекло 2 происходит сварка деталей и/или узлов тепловыделяющих сборок ядерных реакторов, установленных на стол 55, при прохождении защитного газа через сварочную камеру.With the help of a laser beam through glass 2, parts and/or assemblies of fuel assemblies of nuclear reactors installed on table 55 are welded with the passage of a protective gas through the welding chamber.

При необходимости изменения положения деталей и/или узлов тепловыделяющих сборок ядерных реакторов, установленных на стол 55, включается пневмораспределитель 78, пневмоцилиндр 49 перемещается. Включается пневмораспределитель 79, поворотный пневмопривод 43 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая стол 55, при выключении пневмоспределителя 79 поворотный пневмопривод 43 поворачивается против часовой стрелки, поворачивая стол 55. Регулировка скорости поворота поворотного пневмопривода 43 осуществляется с помощью дросселей с обратными клапанами 80 и 81. Включение/выключение пневмораспределителя 78 позволяет получить промежуточное положение стола 55. If it is necessary to change the position of parts and/or assemblies of fuel assemblies of nuclear reactors installed on the table 55, the pneumatic distributor 78 is turned on, the pneumatic cylinder 49 moves. The pneumatic distributor 79 is turned on, the rotary pneumatic actuator 43 turns clockwise, turning the table 55, when the pneumatic distributor 79 is turned off, the rotary pneumatic actuator 43 turns counterclockwise, turning the table 55. The rotation speed of the rotary pneumatic actuator 43 is adjusted using throttles with check valves 80 and 81. /off the pneumatic valve 78 allows you to get the intermediate position of the table 55.

По окончании сварки пилотные пневмораспределители 84 и 83 выключаются. Стол 55 с помощью пневмораспределителей 78 и 79 возвращается в промежуточное положение. Происходит расфиксация корпуса крышки 1 относительно корпуса камеры 12. За ручку 10 корпус крышки 1 открывается, поворачиваясь на шарнирах 14. На столе 55 расфиксируются детали и/или узлы тепловыделяющих сборок ядерных реакторов для извлечения или установки следующих для сварки.At the end of welding, pilot valves 84 and 83 are turned off. Table 55 with the help of pneumatic valves 78 and 79 returns to the intermediate position. The cover body 1 is released relative to the chamber body 12. The cover body 1 is opened by the handle 10, turning on the hinges 14. On the table 55, the parts and / or assemblies of the fuel assemblies of nuclear reactors are released to remove or install the next ones for welding.

Claims

A welding chamber containing a chamber body, a lid body on which glass is fixed, a clamping bar, seals, clamping cylinders, a hinge mechanism, a platform for installing parts, a rotary pneumatic drive, openings for supplying and venting gases, characterized in that in the chamber on the lid body a fitting with a manifold for supplying gases to the glass for cooling it and removing welding aerosols is installed, while the chamber body and the cover body are connected by hinges and a lock with a controlled pneumatic cylinder is installed between them, consisting of interconnected bolts, guides, slats, levers, axles and pneumatic cylinder, while the rotary pneumatic actuator has at least three fixed positions with the ability to adjust and control the position, and position-adjustable stops with dampers and an additional pneumatic cylinder are installed on it to provide an intermediate position, and cut-off valves are connected to the openings for supplying and discharging gases, and shut-off valves are connected to Shut-off valves are connected to a gas supply system with the ability to control and adjust pressure and flow, and a vacuum system with the ability to control and adjust pressure and pumping speed.